JP2019507059A - ラムエアパラシュート用のグライドモジュレータシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

ラムエアパラシュートの中央付近の特定のサスペンションラインを短くすることでキャノピーの中央領域のみにおける翼領域を変形させるシステム及び方法が提供される。中央領域の変形は、前進速度を低減させ且つ同時に下降速度を増加させることによるパラシュートの滑空比の顕著な変更をもたらす。一方、キャノピーはその中央領域において変形されるだけであるため、翼端は延ばされ且つ加圧されたままであることにより、キャノピーの後縁における操縦器具は、機首方位を導く機能を完全に果たし続ける。

Description

関連出願の相互参照

本出願は２０１６年３月４日に出願された同時係属中のシリアル番号１５／０６１，８０４号の米国非仮特許の優先権を付与され、これを主張する。

本発明は、パラシュートの分野、より具体的には、人間又は貨物用ラムエア／パラフォイルパラシュートの分野に関する。

最近まで、ラムエアパラシュートは、４：１未満の滑空比を有していた。より効率的な翼断面や、より高いアスペクト比（翼長／翼弦）を有するキャノピー（傘体）、及び更に改良された翼プラットフォームの開発によって、滑空比は、パラシュートに関しては６：１まで、地上から飛び立つパラグライダーに関しては１０：１まで上昇している。滑空比が増加することは、同一の開傘高度からのより長い飛行距離を可能とする。

パラグライダーで飛行する（パラグライディングする）一般的に娯楽的な分野において、パイロットは滑空航空機で飛行しつつ長時間に亘って空中に留まり続けたいと思うであろう。このような分野においては、増加された滑空比が有利であることが多いが、例えば、危険な強い上昇気流から逃れるために、パラグライダーが滑空比を減少させることで降下率を増加させることが必要な状態が存在する。この目的のために、パラグライディングの分野において、降下率を増加させる技術が開発されている。このような技術のうちの２つが「Ｂライン失速」及び「ビッグイヤー」として公知である。両者の技術は、キャノピーの揚力を低減させるとともにキャノピーの抵抗を増加させることで滑空比を変更するものである。

Ｂライン失速技術は、サスペンションラインの第２列（Ｂ列）全体に連結されたライザーを引き下げることからなる。この効果は、パラグライダーのキャノピーの翼長全体に亘る翼断面の大きな変形であり、結果として、揚力のロスとこれによる降下率の顕著な増加がもたらされる。変形は翼長全体に影響を及ぼすため、翼端付近の後縁に配置された操縦ラインが実効性を失う。その後、パイロットは、体重を所望の回転方向に移動させることによって、パラグライダーの機首方位を制御しなければならない。

図１は、パラグライダーの翼弦方向の断面図である。図１は、パイロット２によって、予定通りのグライドパス３に沿って、高滑空比形態において飛行するパラグライダー１を示している。また、図１は、翼弦に沿った種々のサスペンションライン列：すなわちキャノピー又は翼の前縁に最も近接する前列４（「Ａ」）、中央列５、６（それぞれ「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」）、後列７（「Ｅ」）、及び後縁上の又は後縁に隣接する操縦ライン８の配置を示している。サスペンションラインをまとめるライザー９、１０及び１１も示されている。

図２は翼断面の変形を示す。この変形は、Ｂライン失速形態を生み出すために、パイロットがＢライン５に連結されたＢライザー１０を引くことに起因している。キャノピーの頂面及び底面に沿った空気流の乱れにより揚力が低減し、パラグライダーは非常に急勾配なグライドスロープ（滑空角）で飛行する。Ｂライン失速形態では、操縦ラインは、パラグライダーの方向や機首方位の制御に関して実効性を失う。

予定通りの飛行における従来のパラグライダーの翼が、図３に示されている。グライドスロープを低減させるように翼を変形させる代替手段として、「ビッグイヤー」技術が使用され得る。図４及び５に示す「ビッグイヤー」形態は、翼端を翼の底面の下に折り畳むために、翼端１３において前列サスペンションラインを引き下げることによって生み出され、これにより、翼の翼長及びキャノピー表面領域を低減させる。「ビッグイヤー」技術は、翼領域及びアスペクト比を顕著に減少させる一方で有害抵抗を増加させ、グライドパスが非常に急勾配になる。しかしながら、翼端が折り畳まれていることにより、操縦ラインが全く作動しなくなり、パイロットは、機首方位を制御するためにハーネス内で体重を移動させなければならない。

Ｂライン失速又は「ビッグイヤー」技術のいずれかの実施後に必要とされる体重移動により得られる制御は、非常に制限されており、実際には、非常に軽量なパラグライダーによってのみ可能である。しかしながら、パラグライダーにとって、Ｂライン失速の遂行は過激で細心の注意を要する操作である。翼は内部加圧を多く失っているため、暴力的な振る舞い示し得る。

搭乗者（ジャンパー）及び／又は有効荷重を含み、高空から展開するパラシュートの使用について考察すると、特に重装備の搭乗者を搭載する軍事活動用に設計されるパラシュートに関して、Ｂライン失速及び「ビッグイヤー」技術は、実現困難であり実効性がない。大型で重いリュックサックに取り付けられた軍事用パラシュートのハーネスに固着されている場合、搭乗者は、方向を変えるために体重を移動させることがほとんどできない。したがって、操作性が限定される。

更に、軍事活動では、迅速に変更できない高滑空比を含むラムエアパラシュートは、任務を全うできないことがある。例えば、搭乗者が作戦の軍事使節（operational military mission）の一員であり、ターゲットに対して著しく過剰な高度から到達する場合、搭乗者は、ターゲット上を繰り返し旋回し、長時間空中でさまようことを強いられる。着陸地帯上に長時間いることで、搭乗者は敵のターゲットになる可能性がある。機首方位の有効な制御を維持しつつ、要求に応じて迅速に高度を低減させる能力が、軍隊に配備される人間及び貨物用高性能ラムエアパラシュートの分野においてますます重要になっている。

したがって、降下率を迅速に増加させ、且つ前進速度を低減させ得る一方、パラシュートの機首方位を制御するための操縦ラインの有効性が維持される、人間又は貨物を積んだラムエアパラシュートのグライドパスを調節するシステム及び方法に対する需要が存在している。

上記に鑑み、本発明は、装置又はシステムが設けられた人間又は貨物用ラムエア滑空パラシュートに関し、装置又はシステムは、キャノピーの中央領域を変形させるために、一般に翼の圧力中心付近のＢライン列に配置された、中央に位置するサスペンションラインのみを短くするように、飛行中に駆動され得る。その一方で、翼端が延ばされ且つ加圧され続けることで、操縦システムが機首方位を制御する機能を完全に保ち続ける。

好適な実施形態によれば、本システムは、キャノピーの各側において中央のＢラインのみに連結される調節ラインを含んでいる。滑空比を低減させる必要がある時、搭乗者又は自動システムが調節ラインを引き下げ、結果として、パラシュートのキャノピーの中央領域だけが変形し、前進速度が低減され、且つ降下率が増加する一方、後縁操縦制御システムの機能は維持される。

したがって、本発明の目的は、人間又は貨物用ラムエアパラシュートと共に使用する装置を提供することであり、装置は、中央領域のみを変形させるために、キャノピーの中央において（一般に翼の圧力中心付近の）Ｂライン列に配置されたラインであって、慎重に選択されたラインを短くするように、飛行中に駆動される。結果として降下率が増加するとともに前進速度が低減する一方、キャノピーは内部加圧を維持する。

本発明の別の目的は、人間又は貨物用ラムエアパラシュートと共に使用する上記目的による装置であって、（一般に翼の圧力中心付近の）Ｂ列において選択されたラインを段階的に又は即時的に短くすることでグライドパスの動的に制御された調節を許容する装置を提供することである。

本発明の更なる目的は、人間又は貨物用ラムエアパラシュートと共に使用する上記目的による装置であって、完全な操縦性能を維持しつつグライドパス調節を許容する装置を提供することである。

本発明の他の目的は、人間又は貨物用ラムエアパラシュートに、制御ライン及びトグルの使用により、後縁操縦システムの作動性能に干渉することなく、滑空角の顕著な改良を提供するシステムを設けることである。

本発明の更に他の目的は、キャノピーの中央領域のみを変形させ、飛行中にパラシュートのグライドスロープを変更するために、人間又は貨物用ラムエアパラシュートに、キャノピーの中央において（一般に翼の圧力中心付近の）Ｂライン列に配置されたラインを短くするように構成された装置を組み込む方法を提供することである。

本発明の更に他の目的は、上記目的による人間又は貨物用ラムエア滑空パラシュートを改良する方法であって、従来のラムエア滑空パラシュートに、（一般に翼の圧力中心付近の）中央Ｂラインのみに取り付けられる追加の一対の調節ラインを設ける工程であって、ラインはグライドパスを調節するために使用可能でありながら、後縁操縦システムの有効性が完全に維持される工程を含む方法を提供することである。

本発明の更に他の目的は、上記目的による人間又はラムエア滑空パラシュートと共に使用する装置であって、滑空比を最大滑空比から最低滑空比まで低減させるとともに、この低減を段階的に又は迅速に生じさせるために、キャノピーの中央エリアのみを変形させるように駆動する調節部品を含む装置を提供することである。

以下に明らかにされるこれらの目的及び他の目的や利点は、同様の符号が同様の部品を示す、本発明の一部を形成する添付図面を参照しつつ、以下に更に十分に説明されるとともに請求項に記載される構成及び動作の詳細に存在する。

５本の列Ａ‐Ｅに沿って配置された複数のサスペンションライン、並びに操縦ライン、及びサスペンションラインをまとめるように使用されるライザーを有する従来のパラグライダーの翼弦方向の断面図。 Ｂライン失速を生じさせるために、Ｂラインに連結されたＢライザーをキャノピーの全翼長に亘って引くことにより翼断面を変形させた後の図１のパラグライダーを示す図。 予定通りに飛行中の従来のパラグライダーのキャノピー又は翼の平面図。 スポーツ・パラグライディングにおいて知られるように、「ビッグイヤー」形態が、翼端が引き下げられることに伴って開始されたときの図３に示す翼の平面図。 図４に示す「ビッグイヤー」形態の正面図。 本発明による、中央に配置されたＢラインに連結された調節ラインを有するラムエアパラシュートの半分から一方の側の底面図。 本発明による、図６のＡ‐Ａにより示される方向のライン５０における、調節ラインと片側の２つのみのライザーとを有するラムエアパラシュートを示す翼弦方向の図であって、調節ラインが引き下げられる前の図。 図７の詳細部分Ａの拡大図。 本発明による、図７に示すラムエアパラシュートの翼弦方向の図であって、調節ラインが引き下げられ、キャノピーの中央領域が変形されている図。 図８の詳細部分Ａの拡大図。 図８及び８Ａに示すクリートに係合された調節ラインの拡大図であって、クリートが引き下げられた形態にある調節ラインを係止し、パラシュートを本発明による迅速な下降（低滑空比）形態に設定するように使用されている図。 本発明によるパラシュートの正面斜視図であって、キャノピーの中央部分を変形させるために、引き下げられた中央Ｂラインを含むパラシュートの図。 図１０に示すパラシュートのＢサスペンションラインに沿った正面断面図。 翼長方向ではなく翼弦方向に繋がっているサスペンションラインを含むラムエアパラシュートの翼弦方向の図。

本発明の１つの好適な実施形態のみを詳細に説明するが、本実施形態は例示のみを目的として説明されることを理解されたい。本発明がその範囲を以下の説明に記載の又は図面に示す詳細な構成や部品の配置に限定されることは、意図されていない。また、好適な実施形態の説明において、明瞭さのために特殊な用語が用いられる。各特殊用語は、同様の目的を達成するように同様の態様において動作する、技術的に同等な全てのものを含むことを理解されたい。

ラムエアパラシュートの底面の半分から一方の側の図である図６に示すように、本発明は、キャノピー６０の翼長方向に亘って延びるとともに、隣接する前縁１５から後縁１７まで互いに略平行であるライン状に整列している複数のサスペンションラインを有するラムエアパラシュートに関する。サスペンションラインの図示を容易とするように、図６は、パラシュートのキャノピー６０の半分から一方の側におけるＡライン、Ｂライン、Ｃライン、及び後縁操縦ライン１９のみを示している。パラシュートの反対側（図示せず）は、図６に示す側と鏡像となっている。当業者に知られているように、より大型のキャノピーには、Ａ、Ｂ、及びＣラインの他に、例えばＤライン、Ｅライン等のサスペンションラインが存在し得る。

本発明は、人間及び貨物用ラムエアパラシュートに関する。図６に示すように、何本かのサスペンションラインの下部が、キャノピーの底面に取り付けられた複数の上部サスペンションラインに対して翼長方向に繋げられている。図示のように、サスペンションラインの下部は、一般に２本以上の上方サスペンションラインに対して繋がっているが、サスペンションラインは、キャノピーの底面に連続かつ直接的に取り付けられてもよい。例えば２０００ポンド（ｌｂ）を超える搭載能力を有するような大型の貨物用ラムエアパラシュートの場合、サスペンションラインは、通常繋がっており、所望の滑空調節を達成するために、キャノピーの中央セルの各側における複数のＢラインを引く必要があり得る。一般に、翼長のおよそ３０％を含む中央部分を変形させたとき、有効な滑空調節が得られる。

本明細書で使用される「Ｂライン」及び「Ｂサスペンションライン」という用語について、これらの用語は、キャノピーからライザーまでのサスペンションラインの全長を指すように意図されている。「Ｂライン」又は「Ｂサスペンションライン」は、ライザーに接合するその下端部において単独のラインであるが、キャノピーに取り付けられる反対側のその上端部においては、単独のラインであってもよく、大型のラムエアパラシュートの場合ではより一般的に、ラインの単独の下端部から繋がって、複数の取付ポイント４１においてキャノピーに取付けられる複数の上端ラインであってもよい（図１０及び１１も参照）。図６において、中央のＢライン３０が２つの取付ポイント４１に繋がっており、各々のＡラインは２つの取付ポイント１４１に繋がっており、Ｃラインについても同様である。したがって、Ｂサスペンションラインを「ライン」と称することは、直接的な単独「ライン」の取付ポイント形態、及びライザーへの到達時には一本のみのラインである「Ｂライン」又は「Ｂサスペンションライン」の頂部付近で繋がる複数のラインから生じる複数の取付ポイント形態の両方を含むことが意図されている。

図示のように、Ａラインは、キャノピーの翼長に亘って、翼端同士の間で横方向に延び、前端１５に最も近接してキャノピー６０に連結されている。Ａラインは、内側ライン２０と、外側ライン２４と、内側ライン２０及び外側ライン２４から離間するとともにこれらの間にある中間ライン２２とを有する。各々のＡライン２０、２２及び２４は、２つの取付ポイント１４１を有する。同様に、Ｂラインは、内側ライン３０と、外側ライン３４と、内側ライン３０及び外側ライン３４から離間するとともにこれらの間にある中間ライン３２とを有する。各々のＢライン３０、３２及び３４は、２つの取付ポイント４１を有する。Ｃラインは、内側ライン４０と、外側ライン４４と、内側ライン４０及び外側ライン４４から離間するとともにこれらの間にある中間ライン４２とを有する。各々のＣライン４０、４２及び４４も、２つの取付ポイント２４１を有する。この場合も同様に、大型の翼長を有するキャノピーにおいては、各々のＡ、Ｂ及びＣ列に３本を超えるラインが存在し得る。

図６に示すように、ＢラインはＡラインから後方に離間し、ＣラインはＢラインから後方に離間している。内側Ｂライン３０は、キャノピーの中央セル５１（図１１参照）の両側に取付のために繋がれていることが図示されている。図６には、中央セル５１の半体セル５２のみを示す。図６に示すように、調節ライン１２が引き下げられると、半体セル５２、これに隣接するセル５３、及びこれに次に隣接するセル５５（図１１参照）の半体セル５４が変形する。操縦ライン１９は、翼端２１に隣接するキャノピー６０の後端１７又はこれに近接して取り付けられている。中央セルの各側における内側Ｂライン３０は、本発明によるパラシュートの滑空調節のために使用される単独のＢラインであって、システムを容易に実施可能とする。図６に示す半分のキャノピーの反対側（図示せず）は鏡像であるため、パラシュートの中央セル５１の両側に各々１本配置された中央のＢライン３０である２つの調節ラインが存在することが明らかである。しかしながら、Ｂラインが繋がれていない場合、すなわち、グライドスロープを調節するために引き下げられる、キャノピーの各側における単独のＢサスペンションラインの下端部が、キャノピーの下側に取り付けられた複数の上部ラインに繋がれずに、単独ポイントにおいて「直接」ラインとして取り付けられている場合、Ｂ列に沿ったキャノピーの中央セルの各側の直接ラインが使用され得る。

図７及び図８に示す好適な実施形態において、パラシュートのサスペンションラインは、例えば（当技術において知られた）ラピッドリンク２５を介して、各側の２つのみのライザー１１に連結されている。明瞭さのために、図７及び図８は、Ａ‐Ａに示される方向において、ライン５０に沿ったパラシュートの一側のみを示す。図６に関連して説明したように、図６に示す側の反対側は鏡像である。鏡像側に向かう方向Ａ‐Ａは、前後縁の方向に対応するように示される。すなわち、図７及び図８において、前縁が左側に、後縁が右側に対応する。

本発明によれば、追加のラインとして具現化され、本明細書において調節ライン１２と称される調節部品は、キャノピーの中央セルの各側において内側Ｂラインと併用して設けられる。調節ライン１２の一端部２７は、縫付け等によってＢライン３０に連結され、調節ライン１２の他端部２９はトグル１４を有する。好適な構成において、調節ラインの長さは、リンクからキャノピーまでを計測したＢラインの全長の約５％から約１０％である。端部２９のトグルは、調節ラインに下方への引きを与えるように、搭乗者によって把持され得る。図１０のキャノピーの全体図及び図１１の断面図は、中央セル５１の両側における左右のＢラインが引き下げられた時に、結果として生じるキャノピーの中央部における変形を示す。好適な実施形態によれば、Ｂサスペンションラインは、調節時にその長さの約５％から約１０％だけ短くされる。本明細書でＢラインに使用される「左」及び「右」という用語は、中央セルの各側におけるＢラインの位置を明瞭にするように意図されている。理解されるように、「左」及び「右」という用語は相対的なものであって絶対的ではない。前縁から見た場合のキャノピーの「左」側は、当然ながら同一のキャノピーを後縁から見た場合の「右」側である。

キャノピーの翼弦方向の図である図７及び図７Ａの拡大詳細部分Ａに示すように、調節ラインが使用されておらず、パラシュートがキャノピーの全開状態において飛行している時、調節ライン１２には緩みがある一方、Ｂライン３０は張っている。グライドスロープ比を低減させるように、調節ライン１２の端部２９に取り付けられたトグル１４が下方に引かれると、今度は調節ラインが張った状態となり、取付端部２７がＢラインを引き下げる。Ｂラインにおける下方への引きがキャノピー６０の中央領域６２を変形させつつ、図８、８Ａ及び９に示すように、Ｂラインに緩みを生じさせる。キャノピー６０の中央領域６２の変形は、前進速度を低減させ、且つ降下率を増加させることにより、パラシュートの滑空比を調節するように働く。この一方で、後縁１７の両側における操縦ライン１７は、機首方位の制御をするために完全に作動し続ける。多くの場合、翼長の約３０％の変形は、良好な滑空調節を提供する。

調節ライン１２が引き下げられてパラシュートが迅速な下降（低滑空比）形態に設定された後、図７Ａ、８Ａ及び９に示すように、調節ライン１２は、ライザー１１の前方に配置された固着要素、例えば小型のクリート２３に係止され得る。図９は、クリート２３に固着された調節ラインを含み、調節ライン１２によって引き下げられた後のＢライン３０を示す。図９においてループ３１により示すように、グライドスロープを調節するために調節ライン１２が引き下げられたとき、Ｂライン３０には緩みがある。或いは、搭乗者は、必要に応じて、ライン１２のトグル１４を把持し続けて、グライドスロープを手動で調節するという選択肢も有する。調節ライン１２を引き下げられた形態に設定又は固定し、キャノピーの中央における変形を内側Ｂラインの張力によって維持するように、トグル１４及びクリート２３の他に別の機構も使用され得る。

上述の展開後の調節ラインの使用に加えて、ラムエアパラシュートは、パラシュートのパッキング段階中に調節ラインが引き下げられて固着され、これによりパラシュートを低滑空比モードに展開するように構成され得る。このように構成される場合、滑空調節ラインは展開後に解放されて、パラシュートが最大滑空比能力で飛行可能となる。一端、滑空調整ラインが解放されると、このようなラインは、飛行中にキャノピーの中央の初期変形がなく展開されるように構成されたパラシュートと同様に、滑空比を調整するために、再度引き下げられ得る。

上述のように、本発明は、図１０の斜視図及びＢサスペンションラインに沿った図１１の正面断面図に示すように、翼弦が最長であるキャノピー６０の中央領域６２における左右のＢラインのみを引くことから構成されるシステム、装置及び方法に関する。中央に配置されたＢライン、すなわち、キャノピーの右側及び左側の各々に１本ずつ配置されたＢラインは、キャノピーに対するＢライン取付ポイントが、一般に、翼の圧力中心に最も近く配置されるために、使用される。

図１１は、キャノピー６０の翼長に亘るセルと、いわゆる半体セルに分割されたセルの両者を示す。中央のＢサスペンションライン３０に取り付けられた調節ライン（図１０及び１１では図示せず）が引き下げられると、結果として生じる、中央セル５１、これに隣接するセル５３、及びこれに次に隣接するセル５５の半体セル５４の変形により、キャノピーの中央において揚力が減少し、且つ抵抗が増加する。本発明の現在の開発状況や試験に基づくと、パラシュートの良好な滑空調節は、翼長の約３０％が中央領域６２において変形する際に実現される。しかしながら、キャノピー全体は内部加圧を維持し、これにより、左右の外側セルは当該操作の影響を受けず、且つキャノピーの後縁１７における操縦ライン１９は完全に機能し続けるため、従来の態様で完璧な操縦制御をすることが許容されるとともに、搭乗者がパラシュートの操縦を実施するようにハーネス内で体重移動に頼る必要がなくなる。

本発明による滑空調節システムを含むパラシュートの試験後の構成において、本発明によるシステム及び方法によって、滑空比は、５．５：１からおよそ１：１まで容易に減少した。この滑空調節は、最大滑空比から最低滑空比まで、段階的に又は直ちに達成され得る。

本発明は、調節ラインをキャノピーの中央に最も近接するＢラインにのみ取り付ける例を参照して説明してきたが、より大型のキャノピーの場合には、キャノピーの中央部分に留まらせつつ、より多くのＢラインを引くことが有利であるであろう。例えば、１１個のセルを有するラムエアパラシュートの場合、図１０に示すように、４個のライン取付ポイント４１（各側に２個）にあるＢラインが、調節ラインにより引かれ得る。３１個のセルを有するラムエアパラシュートについては、キャノピーの中央部分の十分に大きい部分を変形させるために、キャノピーの中央の各側において６個のライン取付ポイントが引かれることが必要であろう。

本発明は、精密誘導空中投下にも適用可能である。空中誘導ユニット（Airborne Guidance Unit:AGU）は、滑空を調節するためのＢラインに連結されたアクチュエータを有する一方、元からある左右のアクチュエータがパラシュートを左右に操縦するために利用される。パラシュートが単独のアクチュエータによって操縦され得ること、及び滑空調節が専用のアクチュエータで実施され得ることも想定される。

滑空調節システムが、パラシュート操作者又はＡＧＵにより解除されると、パラシュートは当初のグライドスロープ形態に戻るであろう。

上述の説明において、本発明による中央のＢラインではなく、中央のＣサスペンションラインのみを短くすることでグライドスロープを調節することが可能であり得る。中央のＣ列サスペンションライン４０に取り付けられた調節ライン１１２を、図６において点線１１２で示す。また、サスペンションラインを翼弦方向に繋ぐことによって、中央のＢライン及び中央のＣラインの両方を短くすることも可能である。図１２に示すように、内側Ｂサスペンションライン１３０及び内側Ｃサスペンションライン１４０は、ライザー１１に接合する下部ライン１３５に繋がっている。同様に、Ｄサスペンションライン１５０及びＥサスペンションライン１６０は、下部ライン１５５に繋がっている。調節ライン２１２はライン１３５に取り付けられるとともに、内側Ｂ及びＣサスペンションラインの両方を同時に引き下げるように使用され得る。内側Ｂラインのみを使用するか、内側Ｃラインのみを使用するか、翼弦方向に繋がれたＢ及びＣラインを一緒に使用するかどうかは、具体的なキャノピー中央の圧力に依存する。しかしながら、好適な実施形態は、キャノピーの各側において中央に配置された１本のＢラインを短くすることである。これは、キャノピーに対するＢライン取付ポイントは、一般的に、翼の圧力中心により近く配置されるからである。

上述の説明及び図面は、本発明の原理を例示するものとしてのみ考慮されるべきである。本発明は、種々の形状及びサイズにおいて構成され得るとともに、好適な実施形態の寸法に制限されない。本発明の多くの適用例が当業者には容易に想定されるであろう。したがって、本発明を開示された特定の例又は図示され説明された厳密な構成及び動作に限定することを望むものではない。むしろ、好適な変形例及び同等のもの全てが、本発明の範囲に採用され得るとともに含まれ得る。

Claims (22)

1. 人間用ラムエア滑空パラシュート又は貨物用ラムエア滑空パラシュート用のグライドパス調節システムであって、
   キャノピーと、前記キャノピーの翼長に亘って延びる複数のＢラインと、前記キャノピーの前記翼長に亘って延びるとともに、前記パラシュートの前縁に対して前記複数のＢラインの後方に配置された複数のＣラインとを有するラムエア滑空パラシュートであって、
   前記Ｂラインが、前記翼長に沿って前記キャノピーの中央領域に最も近接する第１の一対のＢラインであって、前記第１の一対のＢラインの一方が、前記キャノピーに中央セルの両側において取り付けられた第１の一対のＢラインと、前記第１の一対のＢラインから前記キャノピーの両側において外方に離間する少なくとも第２の一対のＢラインとを含み、
   前記Ｃラインが、前記翼長に沿って前記キャノピーの中央領域に最も近接する第１の一対のＣラインであって、前記第１の一対のＣラインの一方が、前記キャノピーに前記中央セルの両側において取り付けられた第１の一対のＣラインと、前記第１の一対のＣラインから外方に離間する少なくとも第２の一対のＣラインとを含む、ラムエア滑空パラシュートと、
   前記キャノピーの前記後縁に配置された操縦器具であって、
   前記後縁操縦器具が、前記パラシュートを操縦するように使用される、操縦器具と、
   飛行中に駆動され、前記キャノピーの前記中央領域のみにおいて前記第１の一対のＢラインを短くすること、及び／又は前記キャノピーの前記中央領域のみにおいて前記第１の一対のＣラインを短くすることで前記キャノピーの前記中央領域のみを変形させる装置であって、
   前記キャノピー中央領域の前記変形が、前記パラシュートの降下率を増加させ、且つ前記パラシュートの前進速度を低減させる、装置と、を備える、
   グライドパス調節システム。
2. キャノピーの前記中央領域における前記第１の一対のＢラインのみが引き下げられる、
   請求項１に記載のグライドパス調節システム。
3. 前記キャノピー中央領域が変形している時、前記後縁操縦器具は、前記パラシュートを操縦するように作動し続ける、
   請求項２に記載のグライドパス調節システム。
4. 前記Ｂラインは、前記第２の一対から外方に離間する第３の一対のＢラインを含み、
   前記第３の一対のＢラインは、前記第１の一対のＢライン及び前記第２の一対のＢラインに対して、前記キャノピーの翼端領域に最も近接している、
   請求項２に記載のグライドパス調節システム。
5. 前記キャノピーの各側に対して、前記装置は、一端部において前記第１の一対のＢラインの一方に取り付けられるとともに、引き下げ時に前記取り付けられたＢラインを引く対向端部を有する調節ラインを有し、
   前記キャノピーの各側における前記調節ラインは、前記調節ラインが引き下げられた時、前記第１の一対のＢラインが取り付けられた前記キャノピーの前記中央領域を変形させる、
   請求項２に記載のグライドパス調節システム。
6. 前記調節ラインの前記対向端部は、トグルを有する、
   請求項５に記載のグライドパス調節システム。
7. 前記Ｂラインは、その下端部においてライザーに取り付けられ、
   前記ライザーは、前記キャノピーを変形させるために前記調節ラインが引き下げられた時、前記取付端部に対向する前記調節ラインの前記端部が固着される部分に装着されたクリートを有する、
   請求項５に記載のグライドパス調節システム。
8. ラムエアパラシュートに装置を組み込む方法であって、
   前記ラムエアパラシュートは、後縁操縦器具と、前記パラシュートの各側において、リンクによってライザーに接合される複数のサスペンションラインとを有し、
   前記装置は、前記キャノピーの中央領域のみにおいて、左側Ｂラインと右側Ｂラインとを中央セルの各側に含む一対のＢ列サスペンションラインの各々を短くするように構成され、前記キャノピー中央領域のみを変形させる調節ラインを含み、
   前記方法は、前記パラシュートの前記中央セルの各側において、調節ラインの一端部を、前記ライザーの上方の前記一対のＢ列サスペンションラインの一方に取り付ける工程であって、前記調節ラインの対向端部が、非使用時に前記調節ラインが制御されていない動作をすることを抑制するように、前記ライザー上にある固着要素に解放可能に結合される工程を備え、
   前記調節ラインの前記対向端部は、飛行中に前記固着要素から分離されるように構成されるとともに、前記一対のＢ列サスペンションラインの前記一方を引き下げるように使用され、前記キャノピー中央領域のみを変形させるように構成され、
   前記変形は、前記パラシュートの降下率を増加させ、且つ前記パラシュートの前進速度を低減させる、
   方法。
9. 前記キャノピーの前記中央領域における前記調節ラインの前記Ｂ列サスペンションラインへの取り付けは、前記後縁操縦器具がパラシュートの機首方位を制御するように作動し続けることを許容する、
   請求項８に記載の方法。
10. 飛行中の前記キャノピーの前記中央領域の前記変形形状を維持するために、前記調節ラインに張力を加えた状態で、前記調節ラインの前記対向端部を前記固着要素に固着する工程を更に備える、
    請求項８に記載の方法。
11. 前記パラシュートが低滑空比モードで展開するために、前記パラシュートがパッキングされた時、引き下げられた形態で、前記調節ラインの前記対向端部を前記固着要素に固着する工程を更に備える、
    請求項１０に記載の方法。
12. 前記キャノピーの中央領域のみにおいて、調節ラインの一端部を一対のＣ列サスペンションラインの各々に取り付ける工程を更に備える、
    請求項８に記載の方法。
13. 人間用ラムエア滑空パラシュート又は貨物用ラムエア滑空パラシュートのグライドスロープを調節する方法であって、
    キャノピーと、前記キャノピーの翼長に亘って延びる複数のＢラインとを有するラムエア滑空パラシュートを準備する工程であって、
    前記Ｂラインは、前記翼長に沿って前記キャノピーの中央セルに最も近接するとともに前記キャノピーに取り付けられる第１の一対のラインであって、前記第１の一対のラインは、前記中央セルの両側において左側Ｂラインと右側Ｂラインとを含む第１の一対のラインと、前記第１の一対から外方に離間する少なくとも第２の一対のラインとを有し、
    前記パラシュートは、前記パラシュートを操縦するために、前記キャノピーの前記翼端領域に隣接して配置された後縁操縦器具を有し、
    前記パラシュートは、グライドスロープ調節装置を有する、工程と、
    前記キャノピーの前記中央領域のみを変形させるために、前記キャノピーの前記中央領域のみにおいて前記第１の一対のＢラインを短くするように、飛行中に前記グライドスロープ調節装置を駆動させる工程であって、
    前記キャノピー中央領域の前記変形は、前記パラシュートの降下率を増加させ、且つ前記パラシュートの前進速度を低減させ、これと同時に、前記後縁操縦器具は前記パラシュートを操縦するように作動し続ける、工程と、を備える、
    方法。
14. 前記キャノピー中央領域が変形している時に、完全に作動し続ける前記後縁操縦器具を有する前記パラシュートを操縦し続ける工程を更に備える、
    請求項１３に記載の方法。
15. 前記グライドスロープ調節装置は、第１端部において前記左側Ｂラインに取り付けられるとともに、対向する第２端部を有する左側調節ラインと、第１端部において右側Ｂラインに取り付けられるとともに、対向する第２端部を有する右側調節ラインとを有し、
    前記駆動させる工程は、左側Ｂライン及び右側Ｂラインを前記調節ラインの前記取付端部を介して引き下げるとともに、前記キャノピー中央領域を変形させるために、前記左側調節ライン及び前記右側調節ラインの前記第２端部を引き下げる工程を含む、
    請求項１３に記載の方法。
16. 前記左側Ｂライン及び前記右側Ｂラインの各々は、前記キャノピーの各側において、固着要素を有する各ライザーに結合され、
    前記方法は、前記キャノピーの各側において前記調節ラインを引き下げた後に、前記調節ラインに張力を加えたままの状態で、前記左側調節ライン及び前記右側調節ラインの前記第２端部を各側において前記各ライザー上にある前記各固着要素に固着する工程を更に備える、
    請求項１５に記載の方法。
17. 前記固着要素はクリートであり、
    前記固着する工程は、前記調節ラインを前記クリートに係止する工程を含む、
    請求項１６に記載の方法。
18. 制御されたグライドスロープ調節のためにラムエアパラシュートに組み込むための装置であって、
    前記ラムエアパラシュートは、後縁操縦器具と、各側においてライザーによって接合された複数のサスペンションラインとを有し、
    前記装置は、前記キャノピーの中央領域のみ且つ中央セルの両側において、左側及び右側Ｂ列サスペンションラインに作動可能に結合された調節部品を備え、
    前記調節部品は、前記キャノピー中央領域のみを変形させるために、前記左側及び右側Ｂ列サスペンションラインを短くするように構成され、
    前記変形は、飛行中の前記パラシュートの降下率を増加させ、且つ前記パラシュートの前進速度を低減させ、前記左側及び右側Ｂ列サスペンションラインが短くされて前記キャノピー中央領域が変形している時に、前記後縁操縦器具がパラシュートの機首方位を制御するように作動し続ける、
    装置。
19. 前記調節部品は、前記ラムエアパラシュートの前記中央セルの各側において、前記左側Ｂ列サスペンションラインに取り付けられた左側調節ラインと、前記右側Ｂ列サスペンションラインに取り付けられた右側調節ラインとを有し、
    各々の前記調節ラインは、前記キャノピー中央領域のみを変形させるとともに前記パラシュートの滑空比を低減させるために、前記キャノピー中央領域の前記中央セルの各側における前記左側及び右側Ｂラインのみを引き下げるように、飛行中に搭乗者又は自動装置により使用される前記取付端部に対向する端部を有する、
    請求項１８に記載の装置。
20. 前記調節部品は、各々の前記ライザー上にある固着要素を更に含み、
    引き下げられた前記調節ラインの前記端部は、非使用時に前記調節ラインが制御されていない動作をすることを抑制するように、前記ライザーの前記固着要素に解放可能に結合され、
    前記固着要素は、飛行中に前記キャノピー中央領域の変形を維持するために、前記調節ラインの前記端部を引き下げられた位置に固着し且つ固定するように構成されている、
    請求項１９に記載の装置。
21. 前記調節ラインの前記端部は、前記パラシュートがパッキングされた時、張力が加えられていない状態で前記固着要素に固着され、
    前記調節部品は、前記キャノピー中央領域のみを変形させるとともに飛行中に滑空比を低減させるために、飛行中に、前記左側及び右側Ｂ列サスペンションラインを短くするように駆動される、
    請求項２０に記載の装置。
22. 前記調節ラインの前記端部は、前記パラシュートが低滑空比モードで展開するために、前記パラシュートがパッキングされた時、引き下げられた形態で、前記固着要素に固着され、
    前記調節ライン端部は、前記パラシュートがその最大滑空比で飛行することを許容するために、飛行中に取り外されるように構成されているとともに、必要に応じて前記パラシュートを前記低滑空比モードに戻すために、引き下げられた形態で、前記固着要素に再び固着されるように構成されている、
    請求項２０に記載の装置。