JP2019218194A

JP2019218194A - crane

Info

Publication number: JP2019218194A
Application number: JP2018117943A
Authority: JP
Inventors: 大朗松井; Dairo Matsui
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2019-12-26
Anticipated expiration: 2038-06-21
Also published as: JP6721005B2

Abstract

To suppress the interference between a pin and a linear member, and to prevent the rotation of a lower spreader with respect to a turning frame from being hindered.SOLUTION: A lower spreader side bracket 52 is attached to a turning frame 20 via a pin 61. A rope 44 (a linear member) is disposed on at least one of an upper side Z1 and a front side X1 with respect to the pin 61 when a lower spreader 50 is in the backward state. A guard portion 80 rotatably attached to the lower spreader side bracket 52, and arranged on an inner side Y1 in the horizontal direction than the lower spreader side bracket 52, is configured so as to be arranged between the pin 61 and the rope 44 when the lower spreader 50 is tilted backward.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、クレーンに関する。 The present invention relates to a crane.

例えば特許文献１などに、従来のクレーンが記載されている。同文献に記載のクレーンは、旋回フレームおよび下部スプレッダなどを備えている（同文献の図２〜図４などを参照）。 For example, a conventional crane is described in Patent Literature 1 and the like. The crane described in the document includes a turning frame, a lower spreader, and the like (see FIGS. 2 to 4 and the like in the document).

特開２０１０−１６８１４７号公報JP 2010-168147 A

同文献の図２に記載のように、下部スプレッダの近傍に、線状部材（同文献では起伏ロープ）が配置される場合がある。また、下部スプレッダは、旋回フレームにピンで接続される。このピンと線状部材とが干渉するおそれがある。一方、ピンと線状部材との干渉を防ぐために、ピンと線状部材との間にガード部を設ける場合、次の課題が生じる。旋回フレームに対して下部スプレッダを回転させたとき、例えば旋回フレームの一部などとガード部とが干渉し、旋回フレームに対する下部スプレッダの回転が妨げられるおそれがある。 As described in FIG. 2 of the document, a linear member (in the document, a undulating rope) may be arranged near the lower spreader. Also, the lower spreader is connected to the pivot frame with a pin. This pin and the linear member may interfere with each other. On the other hand, when a guard portion is provided between the pin and the linear member in order to prevent interference between the pin and the linear member, the following problem occurs. When the lower spreader is rotated with respect to the revolving frame, for example, a part of the revolving frame may interfere with the guard portion, and the rotation of the lower spreader with respect to the revolving frame may be hindered.

そこで、本発明は、ピンと線状部材との干渉を抑制でき、かつ、旋回フレームに対する下部スプレッダの回転が妨げられることを抑制できる、クレーンを提供することを目的とする。 Then, an object of the present invention is to provide a crane which can control interference between a pin and a linear member, and can control that rotation of a lower spreader with respect to a revolving frame is prevented.

本発明のクレーンは、旋回フレームと、下部スプレッダと、ピンと、ガード部と、線状部材と、を備える。前記下部スプレッダは、前記旋回フレームに回転可能に取り付けられ、後倒し状態になることが可能である。前記ピンは、前記旋回フレームと前記下部スプレッダとを接続し、横方向に延びる中心軸を有する。前記ガード部は、前記下部スプレッダに取り付けられる。前記下部スプレッダは、複数のシーブを有する下部スプレッダ本体部と、下部スプレッダ側ブラケットと、を備える。前記下部スプレッダ側ブラケットは、前記下部スプレッダ本体部に取り付けられ、前記ピンを介して前記旋回フレームに取り付けられる。前記線状部材は、前記下部スプレッダが後倒し状態のとき、前記ピンよりも上側および前側の少なくともいずれかに配置される。前記ガード部は、前記下部スプレッダ側ブラケットに回転可能に取り付けられ、前記下部スプレッダ側ブラケットよりも横方向内側に配置され、前記下部スプレッダが後倒し状態のときに前記ピンと前記線状部材との間に配置可能に構成される。 The crane according to the present invention includes a turning frame, a lower spreader, a pin, a guard, and a linear member. The lower spreader is rotatably mounted on the revolving frame and can be in a retracted state. The pin connects the turning frame and the lower spreader and has a central axis extending in a lateral direction. The guard is attached to the lower spreader. The lower spreader includes a lower spreader main body having a plurality of sheaves, and a lower spreader-side bracket. The lower spreader-side bracket is attached to the lower spreader main body, and is attached to the turning frame via the pin. The linear member is disposed at least above or in front of the pin when the lower spreader is in the backward state. The guard portion is rotatably attached to the lower spreader-side bracket, is disposed laterally inward of the lower spreader-side bracket, and is disposed between the pin and the linear member when the lower spreader is in a backward state. It is configured so that it can be arranged.

上記構成により、ピンと線状部材との干渉を抑制でき、かつ、旋回フレームに対する下部スプレッダの回転が妨げられることを抑制できる。 With the above configuration, interference between the pin and the linear member can be suppressed, and hindrance of rotation of the lower spreader with respect to the turning frame can be suppressed.

クレーン１を横から見た図である。It is the figure which looked at the crane 1 from the side. 図１に示すマスト４１が前傾状態のときのクレーン１を横から見た図である。FIG. 2 is a side view of the crane 1 when the mast 41 shown in FIG. 1 is tilted forward. 図１に示すマスト４１が後側に倒伏した状態を横から見た図である。It is the figure which looked at the state where the mast 41 shown in FIG. 1 fell down to the back side from the side. 図３に示す後倒し状態の下部スプレッダ５０などを横から見た図である。FIG. 4 is a side view of the lower spreader 50 and the like shown in FIG. 3 in a retracted state. 図４のＦ５矢視図である。FIG. 5 is a view on arrow F5 of FIG. 4. 図５に示すガード装置７０を上から見た図である。It is the figure which looked at the guard apparatus 70 shown in FIG. 5 from the upper part. 図４のＦ７矢視図である。FIG. 5 is a view on arrow F7 of FIG. 4. 図４に示す下部スプレッダ５０が起立状態のときの図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 when the lower spreader 50 shown in FIG. 4 is in an upright state. 図４に示す下部スプレッダ５０が前倒し状態のときの図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 when the lower spreader 50 shown in FIG. 4 is in a forward tilted state.

図１〜図９を参照して、クレーン１について説明する。なお、図４は、図５のＦ４−Ｆ４線から見た断面図である。 The crane 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a sectional view taken along line F4-F4 in FIG.

クレーン１は、図１に示すように、作業を行う作業機械であり、建設作業を行う建設機械であり、ブーム３０から吊荷を吊り下げる作業などを行う。クレーン１は、下部本体１１と、上部旋回体１３と、ブーム３０と、ブーム起伏装置４０と、ピン装置６０（図７参照）と、ガード装置７０（図４参照）と、を備える。 As shown in FIG. 1, the crane 1 is a work machine that performs work, is a construction machine that performs construction work, and performs work such as hanging a suspended load from the boom 30. The crane 1 includes a lower main body 11, an upper swing body 13, a boom 30, a boom raising / lowering device 40, a pin device 60 (see FIG. 7), and a guard device 70 (see FIG. 4).

下部本体１１は、上部旋回体１３を支持する。下部本体１１は、走行可能でもよく、走行可能でなくてもよい。クレーン１は、移動式クレーンでもよく、固定式クレーンでもよい。 The lower body 11 supports the upper swing body 13. The lower body 11 may or may not be able to travel. The crane 1 may be a mobile crane or a fixed crane.

上部旋回体１３は、下部本体１１よりも上側Ｚ１に配置され、下部本体１１に対して旋回可能である。「上側Ｚ１」などの方向の詳細は後述する。上部旋回体１３は、カウンターウエイト１３ａと、旋回フレーム２０と、を備える。 The upper swing body 13 is arranged on the upper side Z 1 with respect to the lower main body 11, and can swing with respect to the lower main body 11. Details of the direction such as “upper side Z1” will be described later. The upper swing body 13 includes a counterweight 13 a and a swing frame 20.

旋回フレーム２０は、カウンターウエイト１３ａ、ブーム３０、マスト４１、およびウインチ４６などが取り付けられる構造物である。旋回フレーム２０は、旋回フレーム本体２１と、旋回フレーム側ブラケット２３と、突出物２５（図４参照）と、を備える。旋回フレーム本体２１は、旋回フレーム２０の大部分を構成する構造物である。 The revolving frame 20 is a structure to which the counterweight 13a, the boom 30, the mast 41, the winch 46, and the like are attached. The revolving frame 20 includes a revolving frame main body 21, a revolving frame side bracket 23, and a protrusion 25 (see FIG. 4). The revolving frame main body 21 is a structure that constitutes most of the revolving frame 20.

（クレーン１に関する方向）
下部本体１１に対する上部旋回体１３の回転軸が延びる方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体１３に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上下方向Ｚに直交する方向であって、旋回フレーム２０の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、旋回フレーム２０へのカウンターウエイト１３ａの取付部から、旋回フレーム２０へのブーム３０の取付部に向かう側を、前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに直交する方向を、横方向Ｙとする。図５に示すように、前後方向Ｘに延びる中心軸であって、後述する旋回フレーム側ブラケット２３・２３の横方向Ｙにおける中央を通る中心軸を、中心軸２０ａとする。横方向Ｙにおいて、中心軸２０ａに近づく側を横方向内側Ｙ１とし、中心軸２０ａから遠ざかる側を横方向外側Ｙ２とする。 (Direction related to crane 1)
The direction in which the rotation axis of the upper swing body 13 extends with respect to the lower body 11 is defined as a vertical direction Z. In the vertical direction Z, the side from the lower body 11 toward the upper revolving unit 13 is defined as an upper side Z1, and the opposite side is defined as a lower side Z2. A longitudinal direction of the revolving frame 20, which is a direction orthogonal to the vertical direction Z, is defined as a front-rear direction X. In the front-rear direction X, the side from the mounting portion of the counterweight 13a to the revolving frame 20 toward the mounting portion of the boom 30 to the revolving frame 20 is defined as a front side X1, and the opposite side is defined as a rear side X2. A direction orthogonal to the vertical direction Z and the front-back direction X is referred to as a horizontal direction Y. As shown in FIG. 5, a central axis extending in the front-rear direction X and passing through the center in the lateral direction Y of the revolving frame-side brackets 23 described later is referred to as a central axis 20a. In the lateral direction Y, the side closer to the central axis 20a is defined as a lateral inner side Y1, and the side away from the central axis 20a is defined as a lateral outer side Y2.

旋回フレーム側ブラケット２３は、図１に示すように、下部スプレッダ５０（後述）が取り付けられる部分（取付部）である。旋回フレーム側ブラケット２３は、旋回フレーム本体２１の後側Ｘ２端部に設けられる。「端部」は、端およびその近傍の部分を意味する（以下同様）。旋回フレーム側ブラケット２３は、旋回フレーム本体２１から上側Ｚ１に突出する。図５に示すように、旋回フレーム側ブラケット２３は、中心軸２０ａを挟むように横方向Ｙ両側（左右）に１つずつ（合計２つ）設けられる。左右の旋回フレーム側ブラケット２３のそれぞれは、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状（略板状でもよい）である。旋回フレーム側ブラケット２３は、ピン６１（後述）を差込可能である（ピン孔が形成される）。 As shown in FIG. 1, the turning frame side bracket 23 is a portion (attaching portion) to which a lower spreader 50 (described later) is attached. The turning frame side bracket 23 is provided at the rear X2 end of the turning frame main body 21. “End” means an end and a portion near the end (the same applies hereinafter). The turning frame side bracket 23 projects from the turning frame main body 21 to the upper side Z1. As shown in FIG. 5, the turning frame side brackets 23 are provided one by one on the both sides (left and right) in the lateral direction Y so as to sandwich the center shaft 20a (two in total). Each of the left and right turning frame-side brackets 23 has a plate shape (may be a substantially plate shape) extending in the front-rear direction X and the vertical direction Z. The turning frame side bracket 23 can insert a pin 61 (described later) (a pin hole is formed).

突出物２５は、図７に示すように、旋回フレーム本体２１から上側Ｚ１に突出する。突出物２５は、旋回フレーム側ブラケット２３よりも横方向内側Ｙ１に配置される。突出物２５は、中心軸２０ａを挟むように横方向Ｙ両側（左右）に１つずつ（合計２つ）設けられる。左右の突出物２５のそれぞれは、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状（略板状でもよい）でもよく、板状でなくてもよい。突出物２５は、ピン受け部２５ａを備える。 As shown in FIG. 7, the protruding object 25 protrudes from the turning frame main body 21 to the upper side Z1. The protrusion 25 is disposed on the inside Y1 in the lateral direction with respect to the turning frame side bracket 23. The protrusions 25 are provided one by one (two in total) on both sides (left and right) in the lateral direction Y so as to sandwich the central axis 20a. Each of the left and right protrusions 25 may be plate-shaped (almost plate-shaped) extending in the front-rear direction X and the vertical direction Z, or may not be plate-shaped. The protrusion 25 includes a pin receiving portion 25a.

ピン受け部２５ａは、ピン６１（後述）を下側Ｚ２から支持する。ピン受け部２５ａは、旋回フレーム２０（図３参照）に下部スプレッダ５０（図３参照）が取り付けられる時（組立時）に、ピン６１が置かれ、ピン６１の位置をガイドする。図４に示すように、ピン受け部２５ａは、突出物２５の上側Ｚ１部分に設けられる。ピン受け部２５ａは、ピン６１を下側Ｚ２から支持可能な形状を有し、具体的には例えば、横方向Ｙから見て半円弧状の凹部などを有する。 The pin receiving portion 25a supports a pin 61 (described later) from below Z2. When the lower spreader 50 (see FIG. 3) is attached to the turning frame 20 (see FIG. 3) (when assembling), the pin receiving portion 25a places the pin 61 and guides the position of the pin 61. As shown in FIG. 4, the pin receiving portion 25 a is provided on the upper side Z 1 of the protrusion 25. The pin receiving portion 25a has a shape capable of supporting the pin 61 from the lower side Z2, and specifically has, for example, a semicircular concave portion when viewed from the lateral direction Y.

ブーム３０は、図１に示すように、旋回フレーム２０に起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム３０の先端部から、ワイヤロープを介してフック３１が吊り下げられる。旋回フレーム２０に対するブーム３０の回転軸の方向（回転軸が延びる方向）は、横方向Ｙである。以下、各種の回転軸の方向は横方向Ｙである。 As shown in FIG. 1, the boom 30 is attached to the revolving frame 20 so as to be able to undulate (rotate). A hook 31 is hung from the tip of the boom 30 via a wire rope. The direction of the rotation axis of the boom 30 with respect to the turning frame 20 (the direction in which the rotation axis extends) is the lateral direction Y. Hereinafter, the direction of the various rotation axes is the horizontal direction Y.

ブーム起伏装置４０は、上部旋回体１３に対してブーム３０を起伏させる装置である。ブーム起伏装置４０は、マスト４１と、ガイライン４３と、ロープ４４（線状部材）と、上部スプレッダ４５と、ウインチ４６と、下部スプレッダ５０と、を備える。 The boom raising and lowering device 40 is a device that raises and lowers the boom 30 with respect to the upper swing body 13. The boom raising / lowering device 40 includes a mast 41, a guy line 43, a rope 44 (linear member), an upper spreader 45, a winch 46, and a lower spreader 50.

マスト４１は、旋回フレーム２０に起伏（回転）可能に取り付けられ、ブーム３０を後側Ｘ２から支持する。マスト４１のうち、旋回フレーム２０に取り付けられる側（基端側）とは反対側の端部を、マスト先端部４１ｔとする。マスト４１の状態（姿勢）には、例えば、作業状態（図１参照）と、前傾状態（図２参照）と、後側倒伏状態（図３参照）と、がある。クレーン１が作業可能な状態のとき、マスト４１は作業状態（後傾状態）をとる。図２に示すように、クレーン１の組立分解時などに、マスト４１は前傾状態をとる。マスト４１が前傾状態のとき、マスト先端部４１ｔは、マスト４１の基端部よりも前側Ｘ１に配置される。図３に示すように、マスト４１が後側倒伏状態のとき、マスト先端部４１ｔは、マスト４１の基端部よりも後側Ｘ２に配置される。また、後側倒伏状態のマスト４１は、前後方向Ｘと一致または略一致する方向に延びるように配置される。マスト４１は、主柱４１ａと、組立用シリンダ４２と、を備える。主柱４１ａは、横方向Ｙに間隔をあけて２本設けられる。マスト先端部４１ｔは、主柱４１ａの先端部である。 The mast 41 is attached to the turning frame 20 so as to be able to undulate (rotate), and supports the boom 30 from the rear side X2. The end of the mast 41 on the side opposite to the side (base end) attached to the turning frame 20 is referred to as a mast distal end 41t. The state (posture) of the mast 41 includes, for example, a working state (see FIG. 1), a forwardly inclined state (see FIG. 2), and a rear-side down state (see FIG. 3). When the crane 1 is in a workable state, the mast 41 is in a working state (backward inclined state). As shown in FIG. 2, when the crane 1 is disassembled and disassembled, the mast 41 assumes a forwardly inclined state. When the mast 41 is in the forwardly inclined state, the mast distal end 41t is disposed on the front side X1 with respect to the base end of the mast 41. As shown in FIG. 3, when the mast 41 is in the rear-side down state, the mast distal end portion 41 t is disposed on the rear side X2 with respect to the base end portion of the mast 41. Further, the mast 41 in the rearwardly lying state is disposed so as to extend in a direction coinciding with or substantially coinciding with the front-back direction X. The mast 41 includes a main pillar 41a and an assembling cylinder 42. Two main pillars 41a are provided at intervals in the horizontal direction Y. The mast tip 41t is a tip of the main pillar 41a.

組立用シリンダ４２は、図２に示すように、クレーン１の組立分解時などに利用可能なシリンダ（自力組立シリンダ）である。例えば、組立用シリンダ４２は、下部本体１１（クローラなど）やカウンターウエイト１３ａなどの吊り上げに用いられる。組立用シリンダ４２は、主柱４１ａに回転可能に取り付けられる。組立用シリンダ４２は、例えば、２本の主柱４１ａの間に格納される。組立用シリンダ４２の使用時には、組立用シリンダ４２は、前傾状態のマスト４１のマスト先端部４１ｔから吊り下げられる。組立用シリンダ４２には、図５に示す配管４２ａが接続される。 The assembling cylinder 42 is a cylinder (self-assembled cylinder) that can be used at the time of assembling and disassembling the crane 1 as shown in FIG. For example, the assembling cylinder 42 is used for lifting the lower main body 11 (such as a crawler) and the counterweight 13a. The assembling cylinder 42 is rotatably attached to the main column 41a. The assembling cylinder 42 is stored, for example, between the two main pillars 41a. When the assembling cylinder 42 is used, the assembling cylinder 42 is hung from the mast tip 41t of the mast 41 in the forwardly inclined state. A pipe 42 a shown in FIG. 5 is connected to the assembling cylinder 42.

配管４２ａは、組立用シリンダ４２を作動させるための作動流体（例えば圧油）を、組立用シリンダ４２に対して供給および排出する。配管４２ａは、ホース（例えば油圧ホース）である。配管４２ａは、マスト４１が後側倒伏状態のとき（図３参照）に、ピン６１の近傍に配置される。例えば、配管４２ａは、図３に示す旋回フレーム２０に搭載された油圧機器（図示なし）と、組立用シリンダ４２と、をつなぐ。配管４２ａ（図５参照）は、マスト先端部４１ｔと組立用シリンダ４２との間に配置される。 The pipe 42a supplies and discharges a working fluid (for example, pressure oil) for operating the assembly cylinder 42 to and from the assembly cylinder 42. The pipe 42a is a hose (for example, a hydraulic hose). The pipe 42a is arranged near the pin 61 when the mast 41 is in the rearwardly lying state (see FIG. 3). For example, the pipe 42a connects a hydraulic device (not shown) mounted on the revolving frame 20 shown in FIG. The pipe 42a (see FIG. 5) is disposed between the mast tip 41t and the assembling cylinder 42.

ガイライン４３は、図１に示すように、ブーム３０の先端部とマスト先端部４１ｔとを接続する。ガイライン４３は、リンク部材（ガイリンク）、およびワイヤロープ（ガイロープ）の少なくともいずれかを備える。 The guy line 43 connects the tip of the boom 30 and the mast tip 41t, as shown in FIG. The guy line 43 includes at least one of a link member (guy link) and a wire rope (guy rope).

ロープ４４（線状部材）は、図４に示すようにガード装置７０に接触し得る部材である。図４では、ロープ４４の中心軸を示し、ロープ４４の図示を省略した。「線状部材」の「線状」は、略線状を意味する。この「略線状」には、略直線状および略曲線状が含まれる。ロープ４４は、下部スプレッダ５０が後倒し状態（後述）のとき、ピン６１の近傍に配置され、ピン６１よりも上側Ｚ１および前側Ｘ１の少なくともいずれかに配置される（詳細は後述）。 The rope 44 (linear member) is a member that can contact the guard device 70 as shown in FIG. 4, the central axis of the rope 44 is shown, and the illustration of the rope 44 is omitted. “Linear” of “linear member” means substantially linear. The “substantially linear shape” includes a substantially linear shape and a substantially curved shape. The rope 44 is arranged near the pin 61 when the lower spreader 50 is in the backwardly inclined state (described later), and is arranged at least on either the upper side Z1 or the front side X1 of the pin 61 (details will be described later).

上部スプレッダ４５は、図１に示すように、マスト先端部４１ｔに設けられ、複数のシーブ４５ａを有する。上部スプレッダ４５のシーブ４５ａおよび下部スプレッダ５０のシーブ５１ａに、ロープ４４が掛け回される。 As shown in FIG. 1, the upper spreader 45 is provided at the mast tip 41t and has a plurality of sheaves 45a. The rope 44 is wound around the sheave 45a of the upper spreader 45 and the sheave 51a of the lower spreader 50.

ウインチ４６は、ロープ４４の巻き取り、および繰り出しを行う。ウインチ４６は、旋回フレーム２０に搭載される。ウインチ４６がロープ４４を巻き取り、および繰り出しすると、下部スプレッダ５０と上部スプレッダ４５との間隔が変わる。すると、マスト４１が上部旋回体１３に対して起伏する。すると、ガイライン４３を介してマスト４１に接続されたブーム３０が、上部旋回体１３に対して起伏する。 The winch 46 winds and unwinds the rope 44. The winch 46 is mounted on the turning frame 20. As the winch 46 winds and unwinds the rope 44, the distance between the lower spreader 50 and the upper spreader 45 changes. Then, the mast 41 rises and falls with respect to the upper swing body 13. Then, the boom 30 connected to the mast 41 via the guy line 43 rises and falls with respect to the upper swing body 13.

下部スプレッダ５０は、横方向Ｙに並ぶ複数のシーブ５１ａを有する。下部スプレッダ５０は、旋回フレーム２０に回転可能に取り付けられる。下部スプレッダ５０は、ピン６１の中心軸（ピン中心軸６１ｃ）を中心に回転可能である（図４、図８、および図９参照）。図４に示すように、シーブ５１ａの中心軸（回転軸）を、シーブ中心軸５１ｃとする。下部スプレッダ５０の状態には、後倒し状態と、起立状態（図８参照）と、前倒し状態（図９参照）と、がある（各状態の詳細は後述）。下部スプレッダ５０は、下部スプレッダ本体部５１と、下部スプレッダ側ブラケット５２と、を備える。下部スプレッダ本体部５１は、複数のシーブ５１ａを含む部分である。 The lower spreader 50 has a plurality of sheaves 51a arranged in the horizontal direction Y. The lower spreader 50 is rotatably attached to the turning frame 20. The lower spreader 50 is rotatable about the center axis of the pin 61 (pin center axis 61c) (see FIGS. 4, 8, and 9). As shown in FIG. 4, the central axis (rotation axis) of the sheave 51a is a sheave central axis 51c. The state of the lower spreader 50 includes a retracted state, an upright state (see FIG. 8), and a forwardly inclined state (see FIG. 9) (details of each state will be described later). The lower spreader 50 includes a lower spreader main body 51 and a lower spreader side bracket 52. The lower spreader main body 51 is a part including a plurality of sheaves 51a.

（下部スプレッダ５０に関する方向）
横方向Ｙに直交する方向であって、シーブ中心軸５１ｃとピン中心軸６１ｃとを結ぶ直線が延びる方向を、方向Ｄとする。方向Ｄは、横方向Ｙから見たときの下部スプレッダ５０の長手方向である。方向Ｄにおいて、シーブ中心軸５１ｃからピン中心軸６１ｃに向かう側をＤ１側（下部スプレッダ５０基端側）とし、その逆側をＤ２側（下部スプレッダ５０先端側）とする。横方向Ｙおよび方向Ｄに直交する方向を、方向Ｅ（下部スプレッダ５０厚さ方向）とする。方向Ｅには、Ｅ１側と、Ｅ２側と、がある。図８に示すように、Ｄ１側が下側Ｚ２、Ｄ２側が上側Ｚ１、となるように、下部スプレッダ５０を起立状態にしたときに、前側Ｘ１と一致する側を、Ｅ１側（下部スプレッダ５０厚さ方向第１側）とする。Ｅ方向におけるＥ１側とは逆側をＥ２側（下部スプレッダ５０厚さ方向第２側）とする。 (Direction related to the lower spreader 50)
A direction perpendicular to the lateral direction Y and extending a straight line connecting the sheave central axis 51c and the pin central axis 61c is defined as a direction D. The direction D is the longitudinal direction of the lower spreader 50 when viewed from the lateral direction Y. In the direction D, the side from the sheave central axis 51c toward the pin central axis 61c is defined as D1 side (the base end side of the lower spreader 50), and the opposite side is defined as D2 side (the end side of the lower spreader 50). A direction orthogonal to the lateral direction Y and the direction D is defined as a direction E (a thickness direction of the lower spreader 50). The direction E includes an E1 side and an E2 side. As shown in FIG. 8, when the lower spreader 50 is in the upright state so that the D1 side is the lower side Z2 and the D2 side is the upper side Z1, the side coinciding with the front side X1 is placed on the E1 side (thickness of the lower spreader 50). Direction first side). A side opposite to the E1 side in the E direction is referred to as an E2 side (a second side in the thickness direction of the lower spreader 50).

下部スプレッダ側ブラケット５２は、図４に示すように、下部スプレッダ５０の旋回フレーム２０への取付部である。下部スプレッダ側ブラケット５２は、ピン６１を介して旋回フレーム側ブラケット２３に取り付けられる。下部スプレッダ側ブラケット５２は、下部スプレッダ本体部５１に取り付けられ、下部スプレッダ本体部５１からＤ１側に延びる。図５に示すように、下部スプレッダ側ブラケット５２は、中心軸２０ａを挟むように横方向Ｙ両側（左右）に設けられ、例えば、横方向Ｙ片側に２つずつ（合計４つ）設けられる。下部スプレッダ側ブラケット５２は、横方向外側Ｙ２に配置される２つの外側部５２ｏと、外側部５２ｏよりも横方向内側Ｙ１に配置される２つの内側部５２ｉと、を備える。それぞれの下部スプレッダ側ブラケット５２は、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状（略板状でもよい）である。 The lower spreader-side bracket 52 is a portion for attaching the lower spreader 50 to the turning frame 20, as shown in FIG. The lower spreader side bracket 52 is attached to the turning frame side bracket 23 via a pin 61. The lower spreader side bracket 52 is attached to the lower spreader main body 51 and extends from the lower spreader main body 51 to the D1 side. As shown in FIG. 5, the lower spreader-side brackets 52 are provided on both sides (left and right) in the horizontal direction Y so as to sandwich the center shaft 20a. For example, two brackets are provided on each side in the horizontal direction Y (four in total). The lower spreader-side bracket 52 includes two outer portions 52o arranged on the lateral outer side Y2 and two inner portions 52i arranged on the lateral inner side Y1 with respect to the outer portion 52o. Each lower spreader-side bracket 52 has a plate shape (may be substantially plate shape) extending in the front-rear direction X and the vertical direction Z.

この下部スプレッダ側ブラケット５２は、突出物２５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。下部スプレッダ側ブラケット５２の少なくとも一部（具体的には内側部５２ｉ）は、旋回フレーム側ブラケット２３よりも横方向内側Ｙ１に配置される。下部スプレッダ側ブラケット５２は、内側部５２ｉと外側部５２ｏとの間に旋回フレーム側ブラケット２３が配置されるように、配置される。以下では「下部スプレッダ側ブラケット５２」を「下部スプレッダ側ブラケット５２の内側部５２ｉ」に読み替えてもよい。下部スプレッダ側ブラケット５２は、下部スプレッダ側ブラケット本体部５３と、補強部５７と、を備える。 The lower spreader-side bracket 52 is disposed on the laterally outer side Y2 than the protrusion 25. At least a part (specifically, the inner portion 52i) of the lower spreader-side bracket 52 is disposed on the inner side Y1 in the lateral direction with respect to the turning frame-side bracket 23. The lower spreader-side bracket 52 is disposed such that the turning frame-side bracket 23 is disposed between the inner portion 52i and the outer portion 52o. Hereinafter, the “lower spreader-side bracket 52” may be replaced with the “inner portion 52i of the lower spreader-side bracket 52”. The lower spreader-side bracket 52 includes a lower spreader-side bracket body 53 and a reinforcing portion 57.

下部スプレッダ側ブラケット本体部５３は、例えば前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状（略板状でもよい）の部分である。図４に示すように、下部スプレッダ側ブラケット本体部５３には、ピン６１が差し込まれるピン孔５５が形成される。 The lower spreader-side bracket main body 53 is, for example, a plate-like (almost plate-like) portion extending in the front-rear direction X and the vertical direction Z. As shown in FIG. 4, a pin hole 55 into which a pin 61 is inserted is formed in the lower spreader-side bracket main body 53.

補強部５７は、下部スプレッダ側ブラケット本体部５３を補強する（ダブリングである）。補強部５７は、リング状であり、ピン孔５５の全周にわたって設けられる。図７に示すように、補強部５７は、ピン孔５５の周囲の下部スプレッダ側ブラケット本体部５３から、横方向内側Ｙ１に突出する。補強部５７は、内側突出部５７ａを備える。内側突出部５７ａ（例えばパッド受けなど）は、回転規制部８３（後述）が接触可能な部分である。内側突出部５７ａは、補強部５７の、例えば外周面であり、例えば上側Ｚ１の面などである。補強部５７は、回転規制部８３が接触する機能（内側突出部５７ａとしての機能）と、下部スプレッダ側ブラケット本体部５３を補強する機能と、を兼ね備える。なお、内側突出部５７ａは、補強部５７とは別に設けられてもよい。 The reinforcing portion 57 reinforces the lower spreader-side bracket main body portion 53 (doubling). The reinforcing portion 57 has a ring shape and is provided over the entire circumference of the pin hole 55. As shown in FIG. 7, the reinforcing portion 57 projects from the lower spreader-side bracket body 53 around the pin hole 55 to the inside in the lateral direction Y1. The reinforcing portion 57 includes an inner protruding portion 57a. The inner protruding portion 57a (for example, a pad receiver) is a portion that the rotation restricting portion 83 (described later) can contact. The inner protruding portion 57a is, for example, an outer peripheral surface of the reinforcing portion 57, for example, a surface of the upper side Z1. The reinforcing portion 57 has both a function of contacting the rotation restricting portion 83 (a function as the inner protruding portion 57a) and a function of reinforcing the lower spreader-side bracket body 53. Note that the inner protruding portion 57a may be provided separately from the reinforcing portion 57.

ピン装置６０は、ピン６１と、ピン着脱シリンダ６３と、ピン固定部材６５と、を備える。 The pin device 60 includes a pin 61, a pin attaching / detaching cylinder 63, and a pin fixing member 65.

ピン６１は、図４に示すように、旋回フレーム２０と下部スプレッダ５０とを接続する。ピン６１は、旋回フレーム側ブラケット２３のピン孔、および下部スプレッダ側ブラケット５２のピン孔５５に差し込まれる。ピン６１の中心軸（ピン中心軸６１ｃ）は、横方向Ｙに延びる。図７に示すように、ピン６１は、旋回フレーム２０の中心軸２０ａ（図５参照）を挟むように横方向Ｙ両側（左右）に１つずつ（合計２つ）設けられる（ピン着脱シリンダ６３、およびピン固定部材６５も同様）。なお、図５および図７では、横方向Ｙ一方側のピン６１については、下部スプレッダ側ブラケット５２の内側部５２ｉおよび外側部５２ｏ、並びに旋回フレーム側ブラケット２３に差し込まれた状態を示す。また、横方向Ｙ他方側のピン６１については、下部スプレッダ側ブラケット５２の内側部５２ｉに差し込まれ、外側部５２ｏおよび旋回フレーム側ブラケット２３に差し込まれていない状態を示す。 The pin 61 connects the turning frame 20 and the lower spreader 50 as shown in FIG. The pin 61 is inserted into a pin hole of the turning frame side bracket 23 and a pin hole 55 of the lower spreader side bracket 52. The center axis of the pin 61 (the pin center axis 61c) extends in the lateral direction Y. As shown in FIG. 7, one pin 61 is provided on each side (left and right) in the lateral direction Y (two in total) so as to sandwich the center axis 20 a (see FIG. 5) of the revolving frame 20. , And the pin fixing member 65). FIGS. 5 and 7 show a state in which the pin 61 on one side in the horizontal direction Y is inserted into the inner portion 52i and the outer portion 52o of the lower spreader-side bracket 52 and the turning frame-side bracket 23. Also, the pin 61 on the other side in the horizontal direction Y is inserted into the inner portion 52i of the lower spreader-side bracket 52, but not inserted into the outer portion 52o and the turning frame-side bracket 23.

このピン６１と、線状部材（例えばロープ４４など）と、が干渉すると、例えば次の問題が生じる場合がある。例えば、ピン６１と線状部材とが干渉すると、ピン６１に傷がつくおそれがある。傷がついたピン６１がピン孔５５に差し込まれると、ピン６１とピン孔５５との間で、かじりや焼き付きが生じるおそれがある。また、線状部材に傷が付くと、線状部材が破断するおそれがあり、また、線状部材の交換回数が増え、線状部材の交換作業の手間が増えるおそれがある。また、ピン孔５５へのピン６１の着脱時に、ピン６１に線状部材が巻込まれ、線状部材が想定外に動き、他の部品（例えばピン６１の着脱に関する部品など）が破損するおそれがある。また、ピン孔５５へのピン６１の着脱時に、ピン６１に線状部材が干渉し、ピン孔５５に対してピン６１の位置がずれるおそれなどがある。 When the pin 61 interferes with the linear member (for example, the rope 44), for example, the following problem may occur. For example, if the pin 61 interferes with the linear member, the pin 61 may be damaged. If the damaged pin 61 is inserted into the pin hole 55, there is a possibility that galling or seizure may occur between the pin 61 and the pin hole 55. In addition, if the linear member is damaged, the linear member may be broken, and the number of replacements of the linear member may increase, and the work of replacing the linear member may increase. Further, when the pin 61 is attached to or detached from the pin hole 55, the linear member is entangled in the pin 61, the linear member moves unexpectedly, and there is a possibility that other components (for example, components related to attaching and detaching the pin 61) may be damaged. is there. In addition, when the pin 61 is attached to or detached from the pin hole 55, the linear member interferes with the pin 61, and the position of the pin 61 may be shifted with respect to the pin hole 55.

ピン着脱シリンダ６３は、図７に示すように、旋回フレーム側ブラケット２３および下部スプレッダ側ブラケット５２へのピン６１の着脱を行う。ピン着脱シリンダ６３は、横方向Ｙに伸縮するシリンダ（例えば油圧シリンダ）である。ピン着脱シリンダ６３は、中空のピン６１の内部、およびピン６１よりも横方向内側Ｙ１に配置される。なお、図４、図８、および図９ではピン着脱シリンダ６３の図示を省略した。 The pin attachment / detachment cylinder 63 attaches / detaches the pin 61 to / from the turning frame side bracket 23 and the lower spreader side bracket 52 as shown in FIG. The pin attaching / detaching cylinder 63 is a cylinder (for example, a hydraulic cylinder) that expands and contracts in the lateral direction Y. The pin attachment / detachment cylinder 63 is disposed inside the hollow pin 61 and on the inside Y1 in the lateral direction with respect to the pin 61. 4, 8, and 9, illustration of the pin attaching / detaching cylinder 63 is omitted.

ピン固定部材６５は、図７に示すように、ピン６１を下部スプレッダ側ブラケット５２に固定する部材（例えばキーパープレート）である。ピン固定部材６５は、下部スプレッダ側ブラケット５２に対するピン６１の、抜け止め、および回転止めを行う部材である。ピン固定部材６５は、横方向Ｙ両側のピン６１のそれぞれに取り付けられる（図７では横方向Ｙ一方のピン固定部材６５のみを示す）。例えば、ピン固定部材６５は、補強部５７に固定され、補強部５７の上側Ｚ１部分などに固定され、補強部５７の横方向内側Ｙ１部分などに固定される。例えば、ピン固定部材６５は、ピン接触部材６５ａと、締結部材６５ｃと、を備える。ピン接触部材６５ａは、ピン６１に形成された溝（図示なし）などに接触する、板状やブロック状などの部材である。締結部材６５ｃは、ピン接触部材６５ａを下部スプレッダ側ブラケット５２（例えば補強部５７）に締結する部材である。締結部材６５ｃは、ピン（ピン６１とは異なる、ピン６１よりも小さいピン）でもよく、ボルトなどでもよい。 The pin fixing member 65 is a member (for example, a keeper plate) that fixes the pin 61 to the lower spreader-side bracket 52, as shown in FIG. The pin fixing member 65 is a member that prevents the pin 61 from coming off the lower spreader-side bracket 52 and prevents the pin 61 from rotating. The pin fixing member 65 is attached to each of the pins 61 on both sides in the horizontal direction Y (FIG. 7 shows only one of the pin fixing members 65 in the horizontal direction Y). For example, the pin fixing member 65 is fixed to the reinforcing portion 57, is fixed to an upper portion Z1 of the reinforcing portion 57, and is fixed to a laterally inner Y1 portion of the reinforcing portion 57. For example, the pin fixing member 65 includes a pin contact member 65a and a fastening member 65c. The pin contact member 65a is a plate-shaped or block-shaped member that contacts a groove (not shown) formed in the pin 61 or the like. The fastening member 65c is a member for fastening the pin contact member 65a to the lower spreader side bracket 52 (for example, the reinforcing portion 57). The fastening member 65c may be a pin (a pin different from the pin 61 and smaller than the pin 61) or a bolt.

ガード装置７０は、図４に示すように、ロープ４４とピン６１との干渉を抑制する装置である。ガード装置７０は、ロープ４４とピン着脱シリンダ６３（図７参照）との干渉を抑制できてもよい。ガード装置７０は、下部スプレッダ５０に回転可能に取り付けられ、下部スプレッダ側ブラケット５２に回転可能に取り付けられる。ガード装置７０は、回転軸部７１と、連結部７３と、ガード部８０と、錘部９０と、を備える。 The guard device 70 is a device that suppresses interference between the rope 44 and the pin 61, as shown in FIG. The guard device 70 may be able to suppress interference between the rope 44 and the pin attaching / detaching cylinder 63 (see FIG. 7). The guard device 70 is rotatably attached to the lower spreader 50 and is rotatably attached to the lower spreader-side bracket 52. The guard device 70 includes a rotating shaft 71, a connecting portion 73, a guard 80, and a weight 90.

回転軸部７１は、ガード装置７０の回転軸部分である。図５に示すように、回転軸部７１は、下部スプレッダ側ブラケット５２に取り付けられる。回転軸部７１は、横方向Ｙ両側の（左右２か所の）下部スプレッダ側ブラケット５２に取り付けられる。回転軸部７１は、横方向Ｙに延び、例えば棒状などである。「棒状」には、中実および中空（パイプ状など）が含まれる（以下同様）。 The rotating shaft 71 is a rotating shaft of the guard device 70. As shown in FIG. 5, the rotating shaft 71 is attached to the lower spreader-side bracket 52. The rotating shaft 71 is attached to the lower spreader-side brackets 52 (two locations on the left and right) on both sides in the horizontal direction Y. The rotation shaft 71 extends in the horizontal direction Y and has, for example, a rod shape. "Rod-shaped" includes solid and hollow (pipe-shaped etc.) (the same applies hereinafter).

連結部７３は、図６に示すように、回転軸部７１とガード部８０とを連結する。例えば連結部７３は、棒状でもよく、板状などでもよい。連結部７３は、中心軸２０ａを挟むように横方向Ｙ両側に（２つ）設けられてもよく、１つのみ設けられてもよい。連結部７３は、突出物２５（図５参照）よりも横方向内側Ｙ１のみに配置される。そのため、連結部７３は、突出物２５と干渉しない。 The connecting part 73 connects the rotating shaft part 71 and the guard part 80 as shown in FIG. For example, the connecting portion 73 may be rod-shaped or plate-shaped. The connecting portion 73 may be provided (two) on both sides in the lateral direction Y so as to sandwich the central axis 20a, or only one connecting portion 73 may be provided. The connecting portion 73 is disposed only in the laterally inner side Y1 with respect to the protrusion 25 (see FIG. 5). Therefore, the connecting portion 73 does not interfere with the protrusion 25.

ガード部８０は、図４に示すように、ロープ４４とピン６１との干渉を抑制する部分（いわばロープガード）である。ガード部８０は、下部スプレッダ側ブラケット５２に回転可能に取り付けられる。ガード部８０は、連結部７３および回転軸部７１を介して、下部スプレッダ側ブラケット５２に取り付けられる。ガード部８０は、下部スプレッダ側ブラケット５２に（下部スプレッダ５０に）対して、回転軸８０ｃを中心に回転可能である。 As shown in FIG. 4, the guard portion 80 is a portion that suppresses interference between the rope 44 and the pin 61 (a rope guard). The guard 80 is rotatably attached to the lower spreader-side bracket 52. The guard portion 80 is attached to the lower spreader side bracket 52 via the connecting portion 73 and the rotating shaft portion 71. The guard portion 80 is rotatable about the rotation shaft 80c with respect to the lower spreader-side bracket 52 (to the lower spreader 50).

このガード部８０は、下部スプレッダ５０が後倒し状態のときに、ピン６１とロープ４４との間（上下方向Ｚおよび前後方向Ｘの少なくともいずれかの方向における間）に配置可能である（図７参照）。なお、下部スプレッダ５０が起立状態（図８参照）および前倒し状態（図９参照）のときのガード部８０の配置については後述する。 The guard portion 80 can be disposed between the pin 61 and the rope 44 (in at least one of the vertical direction Z and the front-rear direction X) when the lower spreader 50 is in the backward state (FIG. 7). reference). The arrangement of the guard portion 80 when the lower spreader 50 is in the upright state (see FIG. 8) and in the forwardly inclined state (see FIG. 9) will be described later.

このガード部８０の少なくとも一部は、図５に示すように、下部スプレッダ側ブラケット５２よりも横方向内側Ｙ１に配置される。ガード部８０の少なくとも一部は、突出物２５よりも横方向外側Ｙ２の位置から、突出物２５よりも横方向内側Ｙ１の位置にわたって配置される。例えば、ガード部８０の横方向外側Ｙ２端部の位置は、下部スプレッダ側ブラケット本体部５３よりも横方向内側Ｙ１であり、補強部５７の（内側突出部５７ａの）横方向内側Ｙ１端部よりも横方向外側Ｙ２である。ガード部８０は、棒状部８１と、回転規制部８３と、を備える。 As shown in FIG. 5, at least a part of the guard portion 80 is disposed on the inside Y1 in the lateral direction with respect to the lower spreader-side bracket 52. At least a part of the guard portion 80 is arranged from a position outside Y2 in the horizontal direction with respect to the protrusion 25 to a position inside Y1 in the horizontal direction with respect to the protrusion 25. For example, the position of the lateral outer Y2 end of the guard portion 80 is laterally inner Y1 than the lower spreader-side bracket main body 53, and the lateral outer Y2 end of the reinforcing portion 57 (of the inner projecting portion 57a). Is also the lateral outside Y2. The guard section 80 includes a rod-shaped section 81 and a rotation restricting section 83.

回転軸８０ｃは、図４に示すように、下部スプレッダ側ブラケット５２に対するガード部８０の回転軸である。下部スプレッダ５０がピン中心軸６１ｃを中心に回転したときに、ガード装置７０と干渉抑制対象物との干渉を抑制できるように、ガード装置７０の構成（寸法や形状）、および回転軸８０ｃの位置が設定される。上記「干渉抑制対象物」は、例えば旋回フレーム２０であり、例えば旋回フレーム本体２１に固定された物であり、例えば突出物２５などである。以下では、主に、干渉抑制対象物が、突出物２５である場合について説明する。回転軸８０ｃの位置は、例えば、次のように設定される。回転軸８０ｃは、下部スプレッダ５０が、少なくとも後倒し状態のときに、ガード部８０よりも後側Ｘ２に配置される。以下では、特に断らない限り、下部スプレッダ５０が後倒し状態であり、ガード部８０が回転軸８０ｃよりも前側Ｘ１に配置された状態である場合について説明する。回転軸８０ｃは、ピン中心軸６１ｃよりもＤ２側に配置される。回転軸８０ｃは、ピン６１の外周の最もＤ２側の部分よりもＤ２側に配置されてもよく、同部分よりもＤ１側に配置されてもよい（図示なし）。回転軸８０ｃは、ピン中心軸６１ｃよりもＥ１側に配置される。回転軸８０ｃは、ピン６１の外周の最もＥ１側の部分よりもＥ１側に配置されてもよく、同部分よりもＥ２側に配置されてもよい（図示なし）。回転軸８０ｃは、補強部５７の外周の最もＥ１側の部分よりもＥ１側に配置されてもよく、同部分よりもＥ２側に配置されてもよい（図示なし）。 The rotation shaft 80c is a rotation shaft of the guard portion 80 with respect to the lower spreader side bracket 52, as shown in FIG. The configuration (dimensions and shape) of the guard device 70 and the position of the rotation shaft 80c so that when the lower spreader 50 rotates about the pin center axis 61c, the interference between the guard device 70 and the interference suppression target can be suppressed. Is set. The “interference suppression target” is, for example, the revolving frame 20, for example, an object fixed to the revolving frame main body 21, for example, a protruding object 25. Hereinafter, a case where the interference suppression target is the protrusion 25 will be mainly described. The position of the rotation shaft 80c is set, for example, as follows. The rotating shaft 80c is disposed on the rear side X2 with respect to the guard portion 80 when the lower spreader 50 is at least in the backward position. Hereinafter, a case where the lower spreader 50 is in the backward position and the guard portion 80 is disposed on the front side X1 with respect to the rotation shaft 80c unless otherwise specified will be described. The rotation shaft 80c is arranged on the D2 side with respect to the pin center shaft 61c. The rotating shaft 80c may be arranged on the D2 side of the outermost portion of the pin 61 on the D2 side, or may be arranged on the D1 side of the same (not shown). The rotation shaft 80c is disposed on the E1 side of the pin center shaft 61c. The rotating shaft 80c may be arranged on the E1 side of the outermost portion of the pin 61 on the E1 side, or may be arranged on the E2 side of the same (not shown). The rotation shaft 80c may be arranged on the E1 side of the outermost portion of the outer periphery of the reinforcing portion 57 on the E1 side, or may be arranged on the E2 side of the same portion (not shown).

棒状部８１は、図６に示すように、ガード部８０のうち、棒状または略棒状の部分（バー）である。棒状部８１は、横方向Ｙに延びる。例えば、図５に示すように、棒状部８１の横方向外側Ｙ２端部は、補強部５７よりも（内側突出部５７ａよりも）横方向内側Ｙ１に配置される。棒状部８１は、パイプ状などでもよく、長板状などでもよい。図７に示すように、棒状部８１は、棒状部８１の周辺部材と棒状部８１との干渉を抑制できるように構成される。例えば、棒状部８１の周辺部材は、配管４２ａでもよく、ピン固定部材６５でもよく、これら以外の部材でもよい。図６に示すように、棒状部８１は、屈曲部８１ａを有してもよく、略直線状でもよい。図６に示す例では、棒状部８１は、４か所の屈曲部８１ａを有する。例えば、棒状部８１は、棒状部中央部８１ｃと、棒状部外側部８１ｅと、棒状部傾斜部８１ｇと、を備える。 As shown in FIG. 6, the rod portion 81 is a rod-like or substantially rod-like portion (bar) of the guard portion 80. The rod portion 81 extends in the lateral direction Y. For example, as shown in FIG. 5, the laterally outer Y2 end of the rod-shaped portion 81 is disposed on the laterally inner side Y1 with respect to the reinforcing portion 57 (within the inner projecting portion 57a). The rod-shaped portion 81 may be a pipe or the like, or may be a long plate or the like. As shown in FIG. 7, the bar-shaped portion 81 is configured to be able to suppress interference between peripheral members of the bar-shaped portion 81 and the bar-shaped portion 81. For example, the peripheral member of the rod-shaped portion 81 may be the pipe 42a, the pin fixing member 65, or other members. As shown in FIG. 6, the rod-shaped portion 81 may have a bent portion 81a or may be substantially linear. In the example shown in FIG. 6, the rod portion 81 has four bent portions 81a. For example, the rod-shaped part 81 includes a rod-shaped part central part 81c, a rod-shaped part outer part 81e, and a rod-shaped part inclined part 81g.

棒状部中央部８１ｃは、図７に示すように、棒状部８１の横方向Ｙ中央部である。棒状部中央部８１ｃは、配管４２ａを避けるように配置される。具体的には例えば、棒状部中央部８１ｃは、配管４２ａとの間に間隔を開けて配置され、配管４２ａよりも下側Ｚ２に配置される。 As shown in FIG. 7, the rod-shaped portion central portion 81c is a central portion in the lateral direction Y of the rod-shaped portion 81. The rod-shaped central portion 81c is arranged so as to avoid the pipe 42a. Specifically, for example, the rod-shaped portion central portion 81c is disposed with a space between the rod-shaped portion 81c and the pipe 42a, and is disposed on the lower side Z2 of the pipe 42a.

棒状部外側部８１ｅは、棒状部８１の横方向外側Ｙ２部分である。棒状部外側部８１ｅは、棒状部中央部８１ｃよりも横方向外側Ｙ２に配置される。棒状部外側部８１ｅは、ピン固定部材６５を避けるように配置される。具体的には例えば、棒状部外側部８１ｅは、ピン固定部材６５との間に間隔を開けて配置され、ピン固定部材６５よりも上側Ｚ１に配置される。この配置により、下部スプレッダ側ブラケット５２に対するピン固定部材６５の着脱（例えば、ピン接触部材６５ａの着脱、締結部材６５ｃの着脱）が容易になる。 The rod-shaped portion outer portion 81e is a laterally outer Y2 portion of the rod-shaped portion 81. The rod-shaped portion outer portion 81e is arranged on the laterally outer side Y2 than the rod-shaped portion central portion 81c. The rod-shaped portion outer portion 81e is arranged so as to avoid the pin fixing member 65. Specifically, for example, the rod-shaped portion outer portion 81e is arranged with an interval between the rod-shaped portion and the pin fixing member 65, and is arranged on the upper side Z1 with respect to the pin fixing member 65. This arrangement facilitates attachment and detachment of the pin fixing member 65 to and from the lower spreader-side bracket 52 (for example, attachment and detachment of the pin contact member 65a and attachment and detachment of the fastening member 65c).

棒状部傾斜部８１ｇは、横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びる部分である。棒状部傾斜部８１ｇは、横方向外側Ｙ２ほど上側Ｚ１に配置されるように、横方向Ｙに対して傾斜する。棒状部傾斜部８１ｇは、棒状部中央部８１ｃと棒状部外側部８１ｅとをつなぐ。棒状部傾斜部８１ｇ（ロープ４４横方向移動規制部）は、棒状部傾斜部８１ｇよりも横方向内側Ｙ１のロープ４４が、横方向外側Ｙ２へ移動することを規制できてもよい。なお、ロープ４４の横方向Ｙへの移動を規制する部分が設けられる場合、この部分は、横方向Ｙに対して傾斜する必要はなく、上下方向Ｚに延びてもよい。 The rod-shaped inclined portion 81g is a portion extending in a direction inclined with respect to the horizontal direction Y. The rod-shaped inclined portion 81g is inclined with respect to the lateral direction Y such that the laterally outward Y2 is disposed on the upper side Z1. The rod-shaped inclined portion 81g connects the rod-shaped portion central portion 81c and the rod-shaped portion outer portion 81e. The rod-shaped inclined portion 81g (the rope 44 lateral movement restricting portion) may be capable of restricting the movement of the rope 44 in the laterally inner side Y1 to the laterally outer side Y2 than the rod-shaped inclined portion 81g. When a portion for restricting the movement of the rope 44 in the horizontal direction Y is provided, this portion does not need to be inclined with respect to the horizontal direction Y, and may extend in the vertical direction Z.

回転規制部８３は、図４に示すように、下部スプレッダ側ブラケット５２に対するガード部８０の回転（回転軸８０ｃを中心とする回転）を規制する。回転規制部８３は、回転軸８０ｃを中心とするガード装置７０の回転を規制する。回転規制部８３は、下部スプレッダ５０が後倒し状態のときに、内側突出部５７ａに接触することで、回転軸８０ｃを中心とするガード部８０の回転を規制する。回転規制部８３は、ガード部８０がピン中心軸６１ｃに近づく側の、ガード部８０の回転（図４における右回りの回転）を規制する。例えば、回転規制部８３は、板状（パッド）でもよく、棒状などでもよい。 As shown in FIG. 4, the rotation restricting portion 83 restricts rotation of the guard portion 80 with respect to the lower spreader-side bracket 52 (rotation about the rotation shaft 80c). The rotation restricting portion 83 restricts the rotation of the guard device 70 about the rotation shaft 80c. The rotation restricting portion 83 restricts the rotation of the guard portion 80 about the rotation shaft 80c by contacting the inner protruding portion 57a when the lower spreader 50 is in the backward position. The rotation restricting portion 83 restricts the rotation of the guard portion 80 (the clockwise rotation in FIG. 4) on the side where the guard portion 80 approaches the pin center axis 61c. For example, the rotation restricting portion 83 may have a plate shape (pad) or a rod shape.

なお、回転軸８０ｃを中心とするガード部８０の回転であって、ガード部８０がピン中心軸６１ｃから遠ざかる側の回転（図４における左回りの回転）を規制する部分が設けられてもよい。この部分は、例えば、ガード部８０が回転軸８０ｃよりもＤ２側に移動することを規制してもよい。この部分は、例えば、下部スプレッダ側ブラケット５２への回転軸部７１の取付部などに設けられてもよい。 Note that a portion may be provided that regulates the rotation of the guard portion 80 about the rotation shaft 80c, which is a rotation of the guard portion 80 away from the pin central shaft 61c (counterclockwise rotation in FIG. 4). . This portion may restrict the guard portion 80 from moving toward the D2 side with respect to the rotation shaft 80c, for example. This portion may be provided in, for example, a mounting portion of the rotating shaft portion 71 to the lower spreader-side bracket 52 or the like.

錘部９０は、ガード装置７０の前後方向Ｘの質量のバランスをとるための、おもりである。錘部９０は、回転軸８０ｃに対するガード部８０の相対位置を保つ（所定範囲内に保つ）ためのものである。錘部９０は、ガード部８０に接続され、ガード部８０に対して固定される。錘部９０は、連結部７３および回転軸部７１を介して、ガード部８０に固定される。錘部９０は、回転軸８０ｃに対してガード部８０とは反対側に配置される。回転軸８０ｃよりも前側Ｘ１にガード部８０が配置される場合、錘部９０は、回転軸８０ｃよりも後側Ｘ２に配置される。図５に示すように、錘部９０は、突出物２５よりも横方向内側Ｙ１のみに配置される。そのため、錘部９０は、突出物２５と干渉しない。錘部９０は、図４および図５に示す例では直方体状（ブロック状）であり、直方体状以外の形状でもよい。 The weight portion 90 is a weight for balancing the mass of the guard device 70 in the front-rear direction X. The weight part 90 is for maintaining the relative position of the guard part 80 with respect to the rotating shaft 80c (keeping it within a predetermined range). The weight 90 is connected to the guard 80 and is fixed to the guard 80. The weight part 90 is fixed to the guard part 80 via the connecting part 73 and the rotating shaft part 71. The weight 90 is disposed on the opposite side of the guard 80 from the rotation shaft 80c. When the guard portion 80 is disposed on the front side X1 of the rotation shaft 80c, the weight portion 90 is disposed on the rear side X2 of the rotation shaft 80c. As shown in FIG. 5, the weight portion 90 is disposed only in the laterally inner side Y 1 with respect to the protrusion 25. Therefore, the weight portion 90 does not interfere with the protrusion 25. 4 and 5, the weight portion 90 has a rectangular parallelepiped shape (block shape), and may have a shape other than the rectangular parallelepiped shape.

（作動）
図３に示すクレーン１は、以下のように作動するように構成される。 (Actuation)
The crane 1 shown in FIG. 3 is configured to operate as follows.

（下部スプレッダ５０が後倒し状態となる場合の例）
クレーン１の輸送時には、旋回フレーム２０と、マスト４１と、が互いに切り離された状態で輸送される。上部スプレッダ４５、下部スプレッダ５０、およびウインチ４６は、マスト４１に取り付けられた状態で輸送される。輸送後、クレーン１が組み立てられる。具体的には、マスト４１の基端部は、旋回フレーム２０に取り付けられる。そして、マスト４１は、後側倒伏状態とされる。この状態で、ウインチ４６は、旋回フレーム２０の所定位置に取り付けられる。また、下部スプレッダ５０は、後倒し状態で、旋回フレーム２０への取付位置に配置される。このとき、図４に示すピン６１は、ピン受け部２５ａに載せられる。このときのロープ４４の配置については後述する。この状態で、図７に示すピン着脱シリンダ６３が伸張することで、ピン６１は、旋回フレーム側ブラケット２３および下部スプレッダ側ブラケット５２に差し込まれる。次に、ピン固定部材６５が、ピン６１および下部スプレッダ側ブラケット５２に取り付けられる。また、図３に示すマスト４１と下部スプレッダ５０との接続が切り離される。なお、上記の手順とは逆の手順により、下部スプレッダ５０およびマスト４１などが、旋回フレーム２０から取り外される（クレーン１の分解が行われる）。 (Example in which the lower spreader 50 is moved backward)
When the crane 1 is transported, the revolving frame 20 and the mast 41 are transported while being separated from each other. The upper spreader 45, the lower spreader 50, and the winch 46 are transported while being attached to the mast 41. After transportation, the crane 1 is assembled. Specifically, the base end of the mast 41 is attached to the turning frame 20. Then, the mast 41 is in a rear-side down state. In this state, the winch 46 is attached to a predetermined position of the turning frame 20. In addition, the lower spreader 50 is disposed at a position where the lower spreader 50 is attached to the turning frame 20 in a backward position. At this time, the pin 61 shown in FIG. 4 is placed on the pin receiving portion 25a. The arrangement of the ropes 44 at this time will be described later. In this state, the pin 61 is inserted into the turning frame side bracket 23 and the lower spreader side bracket 52 by extending the pin attaching / detaching cylinder 63 shown in FIG. Next, the pin fixing member 65 is attached to the pin 61 and the lower spreader side bracket 52. Further, the connection between the mast 41 and the lower spreader 50 shown in FIG. 3 is disconnected. The lower spreader 50, the mast 41, and the like are removed from the turning frame 20 by a procedure reverse to the above procedure (the crane 1 is disassembled).

（下部スプレッダ５０が前倒し状態、および起立状態となる場合の例）
図２に示すように、クレーン１の組立時には、マスト４１が前傾状態とされる場合がある。例えば、組立用シリンダ４２により作業が行われる場合や、ブーム３０が組み立てられる場合などに、マスト４１が前傾姿勢とされる。このとき、上部スプレッダ４５（マスト先端部４１ｔは）は、下部スプレッダ５０よりも前側Ｘ１に配置される。このとき、下部スプレッダ５０は、前倒し状態（図９参照）である。 (Example in the case where the lower spreader 50 is brought forward and upright)
As shown in FIG. 2, when the crane 1 is assembled, the mast 41 may be inclined forward. For example, when work is performed by the assembling cylinder 42 or when the boom 30 is assembled, the mast 41 is in the forwardly inclined posture. At this time, the upper spreader 45 (the mast tip 41t) is disposed on the front side X1 with respect to the lower spreader 50. At this time, the lower spreader 50 is in the forward tilted state (see FIG. 9).

（下部スプレッダ５０が起立状態となる場合の例）
図１に示すように、クレーン１が作業可能な状態（姿勢）のとき、マスト４１は作業状態（後傾状態）となる。このとき、上部スプレッダ４５は、下部スプレッダ５０の真上またはほぼ真上に配置される。このとき、下部スプレッダ５０は、起立状態（図８参照）である。 (Example in which the lower spreader 50 is in an upright state)
As shown in FIG. 1, when the crane 1 is in a workable state (posture), the mast 41 is in a work state (backward tilt state). At this time, the upper spreader 45 is disposed directly above or almost directly above the lower spreader 50. At this time, the lower spreader 50 is in an upright state (see FIG. 8).

（下部スプレッダ５０が後倒し状態のとき）
図４に示すように、下部スプレッダ５０が後倒し状態のとき、下部スプレッダ本体部５１がピン６１よりも後側Ｘ２に配置される。このとき、シーブ中心軸５１ｃが、ピン中心軸６１ｃよりも後側Ｘ２に配置される。このとき、Ｄ２側は、後側Ｘ２に向かう側である。このとき、図４に示す例では、Ｄ２側は、前後方向Ｘに対して傾斜し、後側Ｘ２および下側Ｚ２に向かう側である。 (When the lower spreader 50 is in the backward position)
As shown in FIG. 4, when the lower spreader 50 is in the backward state, the lower spreader main body 51 is disposed on the rear side X 2 of the pins 61. At this time, the sheave central axis 51c is arranged on the rear side X2 with respect to the pin central axis 61c. At this time, the D2 side is a side toward the rear side X2. At this time, in the example shown in FIG. 4, the D2 side is a side that is inclined with respect to the front-rear direction X and heads toward the rear side X2 and the lower side Z2.

下部スプレッダ５０が後倒し状態のとき、ロープ４４は、ピン６１の前側Ｘ１および上側Ｚ１の少なくともいずれかに配置される。さらに詳しくは、図３に示すように、ロープ４４のうち、ウインチ４６から上部スプレッダ４５に延びる部分は、ピン６１の前側Ｘ１および上側Ｚ１の少なくともいずれか側、かつ、ピン６１の近傍を通る。 When the lower spreader 50 is tilted backward, the rope 44 is disposed on at least one of the front side X1 and the upper side Z1 of the pin 61. More specifically, as shown in FIG. 3, a portion of the rope 44 extending from the winch 46 to the upper spreader 45 passes at least one of the front side X 1 and the upper side Z 1 of the pin 61 and the vicinity of the pin 61.

図４に示すように、下部スプレッダ５０が後倒し状態のときの、ガード装置７０などの状態は、次の通りである。ガード部８０は、回転軸８０ｃよりも前側Ｘ１に配置される。錘部９０は、回転軸８０ｃよりも後側Ｘ２に配置される。図７に示すように、ガード部８０は、ピン６１とロープ４４との間に配置される。よって、ガード部８０により、ロープ４４がピン６１に干渉することが抑制される。また、ガード部８０により、ロープ４４がピン着脱シリンダ６３に干渉することが抑制される。ガード部８０は、ピン中心軸６１ｃよりも上側Ｚ１に配置され、ピン着脱シリンダ６３よりも上側Ｚ１に配置される。ガード部８０は、ピン６１の外周のうち最も上側Ｚ１の部分よりも上側Ｚ１に配置されてもよく、同部分よりも下側Ｚ２に配置されてもよい。図５に示すように、ガード部８０（の少なくとも一部）は、上側Ｚ１から見たときにピン６１と重なる位置に配置され、上側Ｚ１から見たときにピン着脱シリンダ６３と重なる位置に配置されてもよい。例えば、ガード部８０（の少なくとも一部、または全部）は、ピン中心軸６１ｃよりも前側Ｘ１に配置される。例えば、図４に示すように、連結部７３は、前後方向Ｘに延び、前後方向Ｘと一致する方向または略一致する方向に延びる。 As shown in FIG. 4, the state of the guard device 70 and the like when the lower spreader 50 is in the backward state is as follows. The guard portion 80 is disposed on the front side X1 with respect to the rotation shaft 80c. The weight portion 90 is arranged on the rear side X2 with respect to the rotation shaft 80c. As shown in FIG. 7, the guard portion 80 is disposed between the pin 61 and the rope 44. Therefore, the interference of the rope 44 with the pin 61 is suppressed by the guard portion 80. Further, the guard portion 80 suppresses the interference of the rope 44 with the pin attaching / detaching cylinder 63. The guard portion 80 is disposed above the pin center axis 61c at Z1 and above the pin attachment / detachment cylinder 63 at Z1. The guard portion 80 may be disposed above the uppermost portion Z1 of the outer periphery of the pin 61, or may be disposed below the same portion Z2. As shown in FIG. 5, (at least a part of) the guard portion 80 is disposed at a position overlapping the pin 61 when viewed from the upper side Z1, and disposed at a position overlapping the pin attaching / detaching cylinder 63 when viewed from the upper side Z1. May be done. For example, (at least a part or all of) the guard portion 80 is arranged on the front side X1 with respect to the pin center axis 61c. For example, as shown in FIG. 4, the connecting portion 73 extends in the front-rear direction X, and extends in a direction coinciding with or substantially coincident with the front-rear direction X.

ロープ４４がガード部８０に接触すると、ガード部８０がロープ４４に押される。すると、ガード部８０は、ピン６１に近づく側に回転軸８０ｃを中心に回転しようとする。このとき、回転規制部８３が、内側突出部５７ａに接触する。すると、回転軸８０ｃを中心とするガード部８０の回転が規制される。その結果、ガード部８０は、ピン６１に接触しない。 When the rope 44 contacts the guard portion 80, the guard portion 80 is pushed by the rope 44. Then, the guard portion 80 tries to rotate around the rotation shaft 80c toward the side approaching the pin 61. At this time, the rotation restricting portion 83 comes into contact with the inner projecting portion 57a. Then, the rotation of the guard portion 80 about the rotation shaft 80c is regulated. As a result, the guard portion 80 does not contact the pin 61.

（下部スプレッダ５０が前倒し状態のとき）
図９に示すように、下部スプレッダ５０が前倒し状態のとき、下部スプレッダ本体部５１がピン６１よりも前側Ｘ１に配置される。このとき、シーブ中心軸５１ｃが、ピン中心軸６１ｃよりも前側Ｘ１に配置される。このとき、Ｄ２側は、前側Ｘ１に向かう側である。このとき、図９に示す例では、Ｄ２側は、前後方向Ｘに対して傾斜し、前側Ｘ１および上側Ｚ１に向かう側である。 (When the lower spreader 50 is moved forward)
As shown in FIG. 9, when the lower spreader 50 is in the forward tilted state, the lower spreader main body 51 is disposed on the front side X1 with respect to the pin 61. At this time, the sheave center axis 51c is disposed on the front side X1 with respect to the pin center axis 61c. At this time, the D2 side is a side toward the front side X1. At this time, in the example shown in FIG. 9, the D2 side is a side inclined toward the front-rear direction X and heading toward the front side X1 and the upper side Z1.

下部スプレッダ５０が前倒し状態のときのガード装置７０などの状態は、次の通りである。ガード部８０は、ピン中心軸６１ｃを中心とする下部スプレッダ５０の回転を妨げない位置に配置される。ガード部８０は、突出物２５に干渉しない位置に配置され、例えば突出物２５よりも前側Ｘ１に配置される。ガード部８０は、旋回フレーム２０に干渉しない位置に配置される。ガード部８０と同様に、回転軸部７１、連結部７３、および錘部９０も、ピン中心軸６１ｃを中心とする下部スプレッダ５０の回転を妨げない位置に配置される。例えば、錘部９０および連結部７３は、突出物２５よりも横方向内側Ｙ１のみに配置されるので（図５参照）、突出物２５に接触しない。 The state of the guard device 70 and the like when the lower spreader 50 is in the forward tilted state is as follows. The guard portion 80 is arranged at a position where the rotation of the lower spreader 50 about the pin center axis 61c is not hindered. The guard portion 80 is arranged at a position where it does not interfere with the protrusion 25, and is arranged, for example, on the front side X 1 of the protrusion 25. The guard portion 80 is arranged at a position that does not interfere with the turning frame 20. Similarly to the guard portion 80, the rotation shaft portion 71, the connection portion 73, and the weight portion 90 are also arranged at positions where the rotation of the lower spreader 50 about the pin center shaft 61c is not hindered. For example, since the weight portion 90 and the connecting portion 73 are arranged only on the inner side Y1 in the lateral direction with respect to the protrusion 25 (see FIG. 5), they do not contact the protrusion 25.

下部スプレッダ５０が前倒し状態のときの、回転軸８０ｃに対するガード部８０および錘部９０の位置（相対位置）は、下部スプレッダ５０が後倒し状態（図４参照）のときの相対位置を維持（または、ほぼ維持）する。具体的には、下部スプレッダ５０が前倒し状態のとき、ガード部８０は、回転軸８０ｃよりも前側Ｘ１に配置され、錘部９０は、回転軸８０ｃよりも後側Ｘ２に配置される。 The positions (relative positions) of the guard portion 80 and the weight portion 90 with respect to the rotation shaft 80c when the lower spreader 50 is in the forwardly inclined state maintain the relative position when the lower spreader 50 is in the backwardly inclined state (see FIG. 4) (or , Almost maintain). Specifically, when the lower spreader 50 is in the forwardly inclined state, the guard portion 80 is disposed on the front side X1 with respect to the rotation shaft 80c, and the weight portion 90 is disposed on the rear side X2 with respect to the rotation shaft 80c.

（下部スプレッダ５０が起立状態のとき）
図８に示すように、下部スプレッダ５０が起立状態のとき、下部スプレッダ本体部５１がピン６１の上側Ｚ１（真上または略真上）に配置される。下部スプレッダ５０が起立状態のときの、回転軸８０ｃに対するガード部８０および錘部９０の位置（相対位置）は、下部スプレッダ５０が後倒し状態（図４参照）のときの相対位置を維持（または、ほぼ維持）する。 (When the lower spreader 50 is in the upright state)
As shown in FIG. 8, when the lower spreader 50 is in the upright state, the lower spreader main body 51 is disposed on the upper side Z 1 (directly or almost directly above) of the pin 61. When the lower spreader 50 is in the upright state, the positions (relative positions) of the guard portion 80 and the weight portion 90 with respect to the rotation shaft 80c maintain the relative positions when the lower spreader 50 is in the backward state (see FIG. 4) (or , Almost maintain).

（変形例）
なお、ピン中心軸６１ｃを中心として下部スプレッダ５０が回転したときに、ガード部８０が旋回フレーム２０に接触しても、ピン中心軸６１ｃを中心とする下部スプレッダ５０の回転が妨げられない場合がある。さらに詳しくは、ピン中心軸６１ｃを中心として下部スプレッダ５０が回転したときに、ガード部８０が旋回フレーム２０に接触すると、回転軸８０ｃを中心にガード部８０が回転する。その結果、ピン中心軸６１ｃを中心とする下部スプレッダ５０の回転が妨げられない場合がある。そのため、ピン中心軸６１ｃを中心とする下部スプレッダ５０の回転が妨げられなければ、ガード部８０は、旋回フレーム２０など（例えば突出物２５など）に接触してもよい（連結部７３および錘部９０についても同様）。 (Modification)
When the lower spreader 50 rotates about the pin central axis 61c, the rotation of the lower spreader 50 about the pin central axis 61c may not be hindered even if the guard 80 contacts the turning frame 20. is there. More specifically, when the guard portion 80 contacts the turning frame 20 when the lower spreader 50 rotates about the pin center axis 61c, the guard portion 80 rotates about the rotation shaft 80c. As a result, the rotation of the lower spreader 50 about the pin center axis 61c may not be hindered. Therefore, as long as the rotation of the lower spreader 50 about the pin central axis 61c is not hindered, the guard portion 80 may come into contact with the revolving frame 20 or the like (for example, the protrusion 25) (the connecting portion 73 and the weight portion). 90).

（効果）
図１に示すクレーン１による効果は次の通りである。 (effect)
The effect of the crane 1 shown in FIG. 1 is as follows.

（第１の発明の効果）
クレーン１は、旋回フレーム２０と、下部スプレッダ５０と、図４に示すピン６１と、ガード部８０と、ロープ４４（線状部材）と、を備える。下部スプレッダ５０は、旋回フレーム２０に回転可能に取り付けられ、後倒し状態になることが可能である。ピン６１は、旋回フレーム２０と下部スプレッダ５０とを接続し、横方向Ｙに延びる中心軸（ピン中心軸６１ｃ）を有する。ガード部８０は、下部スプレッダ５０に取り付けられる。図４に示すように、下部スプレッダ５０は、下部スプレッダ本体部５１と、下部スプレッダ側ブラケット５２と、を備える。下部スプレッダ本体部５１は、複数のシーブ５１ａを有する。下部スプレッダ側ブラケット５２は、下部スプレッダ本体部５１に取り付けられ、ピン６１を介して旋回フレーム２０に取り付けられる。 (Effect of the first invention)
The crane 1 includes the revolving frame 20, the lower spreader 50, the pins 61 shown in FIG. 4, the guard portions 80, and the ropes 44 (linear members). The lower spreader 50 is rotatably attached to the revolving frame 20 and is capable of falling down. The pin 61 connects the turning frame 20 and the lower spreader 50, and has a central axis (pin central axis 61c) extending in the lateral direction Y. The guard 80 is attached to the lower spreader 50. As shown in FIG. 4, the lower spreader 50 includes a lower spreader main body 51 and a lower spreader side bracket 52. The lower spreader main body 51 has a plurality of sheaves 51a. The lower spreader-side bracket 52 is attached to the lower spreader main body 51, and is attached to the turning frame 20 via a pin 61.

［構成１−１］図４に示すように、ロープ４４は、下部スプレッダ５０が後倒し状態のとき、ピン６１よりも上側Ｚ１および前側Ｘ１の少なくともいずれかに配置される。 [Configuration 1-1] As shown in FIG. 4, when the lower spreader 50 is tilted backward, the ropes 44 are arranged at least on either the upper side Z 1 or the front side X 1 of the pins 61.

［構成１−２］ガード部８０は、下部スプレッダ側ブラケット５２に回転可能に取り付けられる。 [Configuration 1-2] The guard section 80 is rotatably attached to the lower spreader side bracket 52.

［構成１−３］図５に示すように、ガード部８０は、下部スプレッダ側ブラケット５２よりも横方向内側Ｙ１に配置される。 [Configuration 1-3] As shown in FIG. 5, the guard portion 80 is disposed on the inner side Y1 in the lateral direction with respect to the lower spreader side bracket 52.

［構成１−４］図７に示すように、ガード部８０は、下部スプレッダ５０が後倒し状態（図４参照）のときにピン６１とロープ４４との間に配置可能に構成される。 [Configuration 1-4] As shown in FIG. 7, the guard portion 80 is configured to be disposed between the pin 61 and the rope 44 when the lower spreader 50 is in a backward state (see FIG. 4).

上記［構成１−４］のガード部８０により、下部スプレッダ５０が後倒し状態（図４参照）のときの、ピン６１とロープ４４との干渉を抑制できる。 The guard section 80 of the above [Configuration 1-4] can suppress the interference between the pin 61 and the rope 44 when the lower spreader 50 is in the backward state (see FIG. 4).

上記［構成１−２］では、図４に示すガード部８０は、下部スプレッダ側ブラケット５２に回転可能に取り付けられる。よって、下部スプレッダ側ブラケット５２に対してガード部８０を回転させることで、下部スプレッダ側ブラケット５２に対するガード部８０の位置（相対位置）を変えることができる。よって、上部旋回体１３に対して下部スプレッダ５０を回転させたときに（図８および図９参照）、下部スプレッダ側ブラケット５２に対するガード部８０の相対位置を変えることで、ガード部８０と干渉抑制対象物（例えば突出物２５など）との干渉を抑制できる。よって、旋回フレーム２０に対する下部スプレッダ５０の回転が妨げられることを抑制できる。なお、「ガード部８０と干渉抑制対象物との干渉」は、旋回フレーム２０に対する下部スプレッダ５０の回転が妨げられることを意味する。旋回フレーム２０に対する下部スプレッダ５０の回転を妨げないような、ガード部８０と干渉抑制対象物との単なる接触は、「ガード部８０と干渉抑制対象物との干渉」には含めない。 In the above [Configuration 1-2], the guard portion 80 illustrated in FIG. 4 is rotatably attached to the lower spreader side bracket 52. Therefore, by rotating the guard portion 80 with respect to the lower spreader side bracket 52, the position (relative position) of the guard portion 80 with respect to the lower spreader side bracket 52 can be changed. Therefore, when the lower spreader 50 is rotated with respect to the upper revolving unit 13 (see FIGS. 8 and 9), by changing the relative position of the guard portion 80 with respect to the lower spreader side bracket 52, interference with the guard portion 80 is suppressed. Interference with an object (for example, the protrusion 25 or the like) can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the rotation of the lower spreader 50 with respect to the turning frame 20 from being hindered. The “interference between the guard portion 80 and the interference suppression target” means that the rotation of the lower spreader 50 with respect to the turning frame 20 is hindered. A simple contact between the guard portion 80 and the interference suppression target that does not hinder the rotation of the lower spreader 50 with respect to the turning frame 20 is not included in the “interference between the guard portion 80 and the interference suppression target”.

（効果の具体例）
この効果の具体例は次の通りである。上記［構成１−３］では、ガード部８０は、下部スプレッダ側ブラケット５２よりも横方向内側Ｙ１に配置される。この下部スプレッダ側ブラケット５２よりも横方向内側Ｙ１の領域には、ガード部８０だけでなく、干渉抑制対象物（例えば突出物２５など）が配置される場合がある。そのため、ガード部８０と干渉抑制対象物との干渉によって、旋回フレーム２０に対する下部スプレッダ５０の回転が妨げられる場合がある。 (Specific examples of effects)
Specific examples of this effect are as follows. In the above [Configuration 1-3], the guard portion 80 is disposed on the inner side Y1 in the lateral direction with respect to the lower spreader side bracket 52. In the region on the inner side Y1 in the horizontal direction from the lower spreader side bracket 52, not only the guard portion 80 but also an interference suppression target (for example, the protrusion 25) may be arranged. Therefore, the rotation of the lower spreader 50 with respect to the turning frame 20 may be hindered by the interference between the guard portion 80 and the interference suppression target.

また、上記［構成１−１］では、図４に示すように、下部スプレッダ５０が後倒し状態のとき、ロープ４４は、ピン６１よりも上側Ｚ１および前側Ｘ１の少なくともいずれかに配置される。このとき、仮に、ピン６１よりも上側Ｚ１および前側Ｘ１の少なくともいずれかの位置（例えば図４のガード部８０と同じ位置）において、下部スプレッダ側ブラケット５２に、ガード部１８０（図９参照）が固定されていたとする。すると、図９に示すように、下部スプレッダ５０が前倒し状態になると、ガード部１８０は、ピン６１よりも下側Ｚ２および後側Ｘ２の少なくともいずれかに配置されることになる。ピン６１よりも下側Ｚ２および後側Ｘ２の少なくともいずれかの領域には、干渉抑制対象物（例えば突出物２５など）が配置される場合がある。そのため、ガード部１８０と干渉抑制対象物との干渉によって、旋回フレーム２０に対する下部スプレッダ５０の回転が妨げられる場合がある。一方、本実施形態では、上記［構成１−２］により、旋回フレーム２０に対する下部スプレッダ５０の回転が妨げられることを抑制できる。 In addition, in the above [Configuration 1-1], as shown in FIG. 4, when the lower spreader 50 is in the backward state, the rope 44 is disposed on at least one of the upper side Z 1 and the front side X 1 of the pin 61. At this time, the guard portion 180 (see FIG. 9) is provided on the lower spreader-side bracket 52 at at least one of the upper side Z1 and the front side X1 with respect to the pin 61 (for example, the same position as the guard portion 80 in FIG. 4). Suppose that it was fixed. Then, as shown in FIG. 9, when the lower spreader 50 is brought forward, the guard portion 180 is disposed at least on either the lower side Z2 or the rear side X2 of the pin 61. In at least one of the lower side Z2 and the rear side X2 of the pin 61, an interference suppression target (for example, the protrusion 25) may be arranged. Therefore, rotation of the lower spreader 50 with respect to the turning frame 20 may be hindered by interference between the guard portion 180 and the interference suppression target. On the other hand, in the present embodiment, the above [Configuration 1-2] can prevent the rotation of the lower spreader 50 with respect to the turning frame 20 from being hindered.

（第２の発明の効果）
［構成２］クレーン１は、図４に示すように、ガード部８０に接続される錘部９０を備える。錘部９０は、下部スプレッダ側ブラケット５２に対するガード部８０の回転軸８０ｃに対して、ガード部８０とは反対側に設けられる。 (Effect of the Second Invention)
[Configuration 2] The crane 1 includes a weight portion 90 connected to the guard portion 80, as shown in FIG. The weight portion 90 is provided on the opposite side of the guard portion 80 with respect to the rotation axis 80c of the guard portion 80 with respect to the lower spreader-side bracket 52.

上記［構成２］により、回転軸８０ｃに対するガード部８０の相対位置を所定範囲内に維持しやすい。その結果、ロープ４４とピン６１との干渉を抑制可能な位置、および、図９に示すように、ガード部８０と干渉抑制対象物（例えば突出物２５など）との干渉を抑制可能な位置に、ガード部８０を配置しやすい。 With the above [Configuration 2], it is easy to maintain the relative position of the guard portion 80 with respect to the rotating shaft 80c within a predetermined range. As a result, at a position where the interference between the rope 44 and the pin 61 can be suppressed, and as shown in FIG. 9, a position where the interference between the guard portion 80 and the interference suppression target (such as the protruding object 25) can be suppressed. , The guard portion 80 can be easily arranged.

具体的には例えば、上記［構成２］により、回転軸８０ｃよりもガード部８０が前側Ｘ１に配置された状態を維持しやすい。例えば、図４に示すように、下部スプレッダ５０が後倒し状態のときには、回転軸８０ｃよりも前側Ｘ１の、ロープ４４とピン６１との干渉を抑制可能な位置に、ガード部８０を配置しやすい。さらに、図９に示すように、下部スプレッダ５０が前倒し状態のときには、干渉抑制対象物（例えば突出物２５など）よりも前側Ｘ１の、ガード部８０と干渉抑制対象物との干渉を抑制可能な位置に、ガード部８０を配置しやすい。 Specifically, for example, due to the above [Configuration 2], it is easier to maintain the state in which the guard portion 80 is disposed on the front side X1 than the rotating shaft 80c. For example, as shown in FIG. 4, when the lower spreader 50 is in the backward position, the guard portion 80 is easily arranged at a position on the front side X 1 of the rotation shaft 80 c where interference between the rope 44 and the pin 61 can be suppressed. . Further, as shown in FIG. 9, when the lower spreader 50 is in the forward tilted state, the interference between the guard portion 80 and the interference suppression target object on the front side X1 with respect to the interference suppression target object (for example, the protruding object 25) can be suppressed. It is easy to arrange the guard portion 80 at the position.

（第３の発明の効果）
図７に示すように、下部スプレッダ側ブラケット５２は、下部スプレッダ側ブラケット本体部５３と、内側突出部５７ａと、を備える。内側突出部５７ａは、下部スプレッダ側ブラケット本体部５３から横方向内側Ｙ１に突出する。 (Effect of the third invention)
As shown in FIG. 7, the lower spreader-side bracket 52 includes a lower spreader-side bracket main body 53 and an inner protruding portion 57a. The inner protruding portion 57a protrudes from the lower spreader-side bracket body 53 to the laterally inner side Y1.

［構成３］図４に示すように、ガード部８０は、回転規制部８３を備える。回転規制部８３は、下部スプレッダ５０が後倒し状態のときに内側突出部５７ａに接触することで、下部スプレッダ側ブラケット５２に対するガード部８０の回転であって、ガード部８０がピン中心軸６１ｃに近づく側の回転を規制する。 [Configuration 3] As shown in FIG. 4, the guard section 80 includes a rotation restricting section 83. The rotation restricting portion 83 is configured to rotate the guard portion 80 with respect to the lower spreader side bracket 52 by contacting the inner protruding portion 57a when the lower spreader 50 is in the backward state. Restrict the rotation on the approaching side.

下部スプレッダ５０が後倒し状態のときに、ガード部８０の回転が規制されない場合、ガード部８０がピン６１に干渉する場合がある。そこで、上記［構成３］のように、回転規制部８３が、ガード部８０の回転を規制する。よって、下部スプレッダ５０が後倒し状態のときに、ガード部８０がピン６１に干渉することを抑制できる。 If the rotation of the guard portion 80 is not restricted when the lower spreader 50 is in the backward position, the guard portion 80 may interfere with the pin 61. Thus, as in the above [Configuration 3], the rotation restricting unit 83 restricts the rotation of the guard unit 80. Therefore, when the lower spreader 50 is in the backward state, it is possible to prevent the guard portion 80 from interfering with the pin 61.

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。 (Modification)
The above embodiment may be variously modified. For example, the arrangement and shape of each component may be changed. For example, the number of components may be changed, and some of the components may not be provided. For example, fixation or connection between components may be direct or indirect. For example, what is described as a plurality of different components may be one member or part. For example, what is described as one member or part may be provided separately for a plurality of different members or parts.

例えば、突出物２５は、ピン受け部２５ａを有さないものでもよい。例えば、「線状部材」は、ロープ４４でなくてもよい。線状部材は、図１に示すブーム３０を起伏させるロープ４４（ブーム起伏ロープ）以外のロープでもよい。線状部材は、図５に示す配管４２ａでもよく、組立用シリンダ４２用の配管４２ａ以外の配管でもよい。 For example, the protrusion 25 may not have the pin receiving portion 25a. For example, the “linear member” need not be the rope 44. The linear member may be a rope other than the rope 44 (boom hoisting rope) that raises and lowers the boom 30 shown in FIG. The linear member may be the pipe 42 a shown in FIG. 5 or a pipe other than the pipe 42 a for the assembly cylinder 42.

１クレーン
２０旋回フレーム
４２ａ配管（線状部材）
４４ロープ（線状部材）
５０下部スプレッダ
５１下部スプレッダ本体部
５２下部スプレッダ側ブラケット
５３下部スプレッダ側ブラケット本体部
５５ピン孔
５７ａ内側突出部
６１ピン
８０ガード部
８３回転規制部
９０錘部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 20 Revolving frame 42a Piping (linear member)
44 Rope (linear member)
Reference Signs List 50 lower spreader 51 lower spreader main body 52 lower spreader side bracket 53 lower spreader side bracket main body 55 pin hole 57a inner protruding part 61 pin 80 guard part 83 rotation restricting part 90 weight part

Claims

Swivel frame,
A lower spreader that is rotatably attached to the revolving frame and that can be brought backward;
A pin having a central axis extending in the lateral direction, connecting the turning frame and the lower spreader;
A guard portion attached to the lower spreader;
A linear member;
With
The lower spreader is
A lower spreader body having a plurality of sheaves,
A lower spreader-side bracket attached to the lower spreader body and attached to the turning frame via the pin;
With
The linear member is disposed at least one of above and below the pin when the lower spreader is in the backward position,
The guard portion is rotatably attached to the lower spreader side bracket, is disposed laterally inward of the lower spreader side bracket, and is disposed between the pin and the linear member when the lower spreader is in a backward state. Is configured so that it can be
crane.

The crane according to claim 1, wherein
A weight portion connected to the guard portion and provided on a side opposite to the guard portion with respect to a rotation axis of the guard portion with respect to the lower spreader side bracket;
crane.

The crane according to claim 1 or 2,
The lower spreader side bracket,
A lower spreader side bracket body,
An inner protrusion that projects inward in the horizontal direction from the lower spreader-side bracket body;
With
The guard portion is a rotation of the guard portion with respect to the lower spreader side bracket by contacting the inner protruding portion when the lower spreader is in the backward state, so that the guard portion approaches the center axis of the pin. Equipped with a rotation restricting portion that restricts rotation of the side,
crane.