JP2019217138A

JP2019217138A - 歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム及びそれを用いた口腔内データ取得方法

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Publication number: JP2019217138A
Application number: JP2018118612A
Authority: JP
Inventors: 健二木村; Kenji Kimura; 真吾浅野; Shingo Asano
Original assignee: Kyowa Dental Laboratory Co Ltd
Current assignee: Kyowa Dental Laboratory Co Ltd
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2019-12-26
Anticipated expiration: 2038-06-22
Also published as: JP6507293B1

Abstract

【課題】顎の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得でき、顎に埋設されたインプラント体の位置及び方向を含めた適切な口腔内の３Ｄ画像データを取得できる歯科用スキャンアタッチメント及びそれを用いた口腔内データ取得方法を提供する。【解決手段】顎１に埋設されたインプラント体３に支持される歯科用スキャンアタッチメント９であって、顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから口腔内のＵ字状の顎１に沿った方向に延出された延長部９ｂとを備え、口腔内に差し入れたハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データを、共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく延長部９ｂを基準として重ね合わせる。【選択図】図４

Description

本発明は、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメント、及びそれを用いた口腔内データ取得方法に関する。

患者の欠損歯を人工的に復元する技術として、デンタルインプラント（以下インプラント）が知られている。図１（ａ）に示すように、インプラントは、患者の顎１の歯槽骨２にインプラント体（フィクスチャー）３を埋め込み、インプラント体３にアバットメント４を介して人工歯（義歯）５を装着することで、欠損歯を復元する手法である。かかるインプラントにおいて、インプラント体３にアバットメント４を介して装着される義歯５を製造するためには、インプラント体３が埋め込まれた患者の顎１又は歯列の形状に関する精度の高い３Ｄデータが必要である。

口腔内の３Ｄデータを取得する手法として、近年、図１（ｂ）に示すように、患者の顎１の歯槽骨２に埋め込まれたインプラント体３にスキャンボディー６（特許文献１、２参照）を装着し、図２に示すように、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７（例えば３シェイプ社製、商品名：TRIOS、トリオス（登録商標）を患者の口腔内に差し入れ、３Ｄスキャナ７のセンサ部（先端）をＵ字状の顎１に沿って移動し、各インプラント体３の位置や方向等を含めた患者の顎１の３Ｄ画像データを取得する手法が注目されている（特許文献３参照）。なお、図２に示すスキャナ７の先端に描かれた破線は、センシング用の光線を模式的に表したものである。

特開２０１２−１１５６６８号公報特開２００８−１４２５２８号公報特開２０１２−５５６９５号公報

図２に示すような、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７を用いたインプラント体３を含めた顎１の３Ｄ画像データ取得手法においては、３Ｄスキャナ７を患者の顎１に沿って動かしながら取得した複数の画像データを共通部分が一致するように重ね合わせ、共焦点イメージング技術（confocal imaging technique）や表面最適化アルゴリズム等を用い、各インプラント体３の位置及び方向を含めた顎１の３Ｄ画像データを取得しようとしている。

ところで、図２に示すように、患者の顎１の隣り合うインプラント体３同士の間に生体歯が存在しない場合、夫々のインプラント体３に装着された隣り合うスキャンボディー６同士の間を３Ｄスキャナ７でスキャンすると、顎１の粘膜をスキャンすることになる。顎１の粘膜の表面には唾液が存在し、唾液は時々刻々と流動し厚さが変化するため、口腔内スキャンデータとして十数μｍオーダーの精度が要求されるスキャン時の焦点が合わず、適切な３Ｄ画像データが取得できない。また、仮に唾液の厚さが一定であったとしても、顎１の粘膜の唾液の表面をスキャンしたデータと唾液の表面を透過して顎の粘膜の表面をスキャンしたデータとが混在してしまい、隣り合う３Ｄ画像データを共通部分が一致するように重ね合わせることができない。

このため、図２において、３Ｄスキャナ７を患者の顎１に沿って動かして口腔内の画像データを取得しようとしても、各インプラント体３の位置及び方向を含めた適切な３Ｄ画像データを取得できない。よって、図３に示すように、所謂フルスケールのインプラント義歯８を製造する場合、各インプラント体３に装着されたアバットメント４と、各アバットメント４が嵌合されるインプラント義歯８内の被装着部（図示せず）との相対的位置関係について、適切な咀嚼力を得るために必要な、高い精度（十数μｍオーダー）を確保できないという問題があった。

また、図２に示すように、奧側のインプラント体３に装着されたスキャンボディー６よりも顎１の奧（臼歯が存在していた方向）に生体歯が存在しない場合、奧側のスキャンボディー６から更に顎１の奧側に向けて３Ｄスキャナ７でスキャンすると、矢張り、顎１の粘膜をスキャンすることになり、同様の理由から画像データを重ね合わせることができず、顎１の奧側における顎１の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得できない。従って、図３に示すように、所謂フルスケールのインプラント義歯８を製造する場合、顎１の粘膜の部分が接するインプラント義歯８の内面の形状を精度よく製造できなかった。

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、顎の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得でき、顎に埋設されたインプラント体の位置及び方向を含めた適切な口腔内の３Ｄ画像データを取得できる歯科用スキャンアタッチメント及びそれを用いた口腔内データ取得方法を提供することにある。

上記目的を達成すべく創案された本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントであって、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部とを備え、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部を基準として重ね合わせることを可能とした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントが提供される。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントであって、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部とを備え、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体からＵ字状の顎に沿って別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部を基準として重ね合わせることを可能とした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントが提供される。

本発明に係る歯科用スキャンアタッチメントにおいては、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿った不規則な凹凸部または模様が設けられていてもよい。

本発明に係る歯科用スキャンアタッチメントにおいては、延長部に、長手方向に間隔を隔てて複数の切込部が形成され、切込部の位置で破断することで延長部の長さが調節可能であってもよい。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付け、歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部とを備えており、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部を基準として重ね合わせることで、Ｕ字状の顎に沿った粘膜の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法が提供される。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付け、歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部とを備えており、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体からＵ字状の顎に沿って別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部を基準として重ね合わせることで、インプラント体および別のインプラント体の位置および方向を含む口腔内の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法が提供される。

本発明に係る歯科用スキャンアタッチメント及びそれを用いた口腔内データ取得方法によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の画像データを共通部分が一致するように重ね合わせる際、顎の粘膜ではなくスキャンアタッチメントの延長部を基準として重ね合わせることで、顎の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得でき、また、顎に埋設されたインプラント体の位置及び方向を含めた適切な口腔内の３Ｄ画像データを取得できる。

（ａ）は歯科用のインプラント構造を示す説明図、（ｂ）はインプラント体にスキャンボディーを装着する様子を示す説明図である。患者の顎に埋設されたインプラント体にスキャンボディーを装着し、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって口腔内の３Ｄ画像データを取得する様子を示す説明図である。患者の顎に埋設されたインプラント体にアバットメントを装着し、アバットメントを介してインプラント義歯を取り付ける様子を示す説明図である。本発明の一実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントをスキャンボディーに装着し、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって口腔内の３Ｄ画像データを取得する様子を示す説明図である。本発明の第１実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントの説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は正面図である。本発明の第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントの説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は正面図である。（ａ）本発明の第３実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントの斜視図、（ｂ）は本発明の第４実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメントの斜視図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。係る実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（歯科用スキャンアタッチメント９の概要）
図４に、本発明の一実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９を用いた口腔内データ取得方法の概要を示す。図４に示すように、本実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９は、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７を口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎１に埋設されたインプラント体３に直接または間接的に取り付けられるものである。

図４に示すように、本実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９は、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に、着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから口腔内のＵ字状の顎１に沿った方向に延出された延長部９ｂとを備えている。この構成によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎１に沿って重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく延長部９ｂを基準として重ね合わせることが可能となる。なお、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７としては、例えば、３シェイプ社製、商品名：TRIOS、トリオス（登録商標）が用いられる。

また、図４に示すように、歯科用スキャンアタッチメント９は、顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に、着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体３に隣接して顎１に埋設された別のインプラント体３の位置まで延出された延長部９ｂとを備えている。この構成によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体３からＵ字状の顎１に沿って別の（隣りの）インプラント体３の位置まで重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく延長部９ｂを基準として重ね合わせることが可能となる。

（口腔内データ取得方法の概要）
上述した歯科用スキャンアタッチメント９を用いた口腔内データ取得方法を説明する。先ず、図４に示すように、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に、歯科用スキャンアタッチメント９を取り付ける。次に、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７を顎１に沿って移動させることによって、歯科用スキャンアタッチメント９の延長部９ｂが写り込んだ口腔内の３Ｄ画像データを複数（例えば数百枚〜数千枚）取得する。

そして、取得した複数の３Ｄ画像データを、共通部分が一致するようにＵ字状の顎１に沿って重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく延長部９ｂを基準として重ね合わせることで、延長部９ｂの下方に写り込んだＵ字状の顎１に沿った口腔内の粘膜の３Ｄ画像データを取得し、また、延長部９ｂによって架け渡されるインプラント体３および別の（隣りの）インプラント体３の位置および方向を含む口腔内の３Ｄ画像データを取得する。

すなわち、図２に示す従来例のように、顎１の粘膜を直接スキャンした３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせようとしても、顎１の粘膜の表面には唾液が存在し、唾液は時々刻々と流動し厚さが変化するため、口腔内スキャンデータとして十数μｍオーダーの精度が要求されるスキャン時の焦点が合わず、適切な３Ｄ画像データが取得できない。また、仮に唾液の厚さが一定であったとしても、顎１の粘膜の唾液の表面をスキャンしたデータと唾液の表面を透過して顎１の粘膜の表面をスキャンしたデータとが混在してしまい、隣り合う３Ｄ画像データを共通部分が一致するように重ね合わせることができない。

これに対して、図４に示すように、本実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９を用いた口腔内データ取得方法によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データを、共通部分が一致するようにＵ字状の顎１に沿って重ね合わせる際、顎１の粘膜ではなく歯科用スキャンアタッチメント９の延長部９ｂを基準として重ね合わせることで、延長部９ｂの下方に写り込んだＵ字状の顎１に沿った口腔内の粘膜の適切な３Ｄ画像データを取得でき、また、延長部９ｂによって架け渡されるインプラント体３および別の（隣りの）インプラント体３の位置および方向を含む口腔内の適切な３Ｄ画像データを取得できる。

以下、歯科用スキャンアタッチメント９及びそれを用いた口腔内データ取得方法について詳述する。

（第１実施形態）
図５に本発明の第１実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｘを示す。この歯科用スキャンアタッチメント９ｘは、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから側方に延出された延長部９ｂとを備えており、材質に樹脂などが用いられ、３Ｄプリンターや射出成形等によって成形される。

図５に示すように、ベース部９ａは、所定の肉厚の円筒体からなり、その内部にスキャンボディー６が差し込まれ（図４参照）、摩擦力によって固定されるようになっている。なお、ベース部９ａは、スキャンボディー６に取り付けられるものに限られず、図１（ａ）に示すインプラント体３に直接取り付けられるものでもよく、インプラント体３に装着されたアバットメント４に取り付けられるものでもよい。すなわち、ベース部９ａは、インプラント体３に、直接または間接的に取り付けられるものであればよい。

図４に示すように、ベース部９ａがスキャンボディー６に取り付けられた状態において、延長部９ｂは、ベース部９ａから口腔内のＵ字状の顎１に沿った方向、または顎１に沿って隣りのインプラント体３の位置まで延出されている。図５に示すように、延長部９ｂには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７に撮影される側の面（上面）に位置して、延長部９ｂの長手方向に沿った不規則な凹凸部１０（丸凸部、丸凹部、三角凹部等）が形成されている。凹凸部１０は、延長部９ｂの長手方向の中心線に対して左右非対称に形成されている。

かかる凹凸部１０が形成された延長部９ｂによれば、図４に示すハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数（数百枚〜数千枚）の３Ｄ画像データを共焦点イメージング技術や表面最適化アルゴリズム等を用いて共通部分が一致するように延長部９ｂを基準として重ね合わせる際、重ね合わせのミスを防止できる。

すなわち、３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データはコンピュータへ送信され、コンピュータにて共焦点イメージング技術等を用いて共通部分が一致するように３Ｄ画像データの重ね合わせがなされるところ、コンピュータには予め延長部９ｂの凹凸部１０に関する形状、寸法、角度等に関する情報が記憶されている。

このため、撮影した個々の３Ｄ画像データに写り込んだ凹凸部１０の部分が、凹凸部１０全体のどの部分であるか特定した上で、画像データを重ね合わせることができる。よって、３Ｄ画像データを共通部分が一致するように延長部９ｂを基準として重ね合わせる際、重ね合わせのミスを防止できる。

（第２実施形態）
図６に本発明の第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｙを示す。この歯科用スキャンアタッチメント９ｙは、基本的に第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｙは、第１実施形態と同様に、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから側方に延出された延長部９ｂとを備えている。

ベース部９ａは、第１実施形態と同様である。図６に示すように、延長部９ｂには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７に撮影される側の面（上）に位置して、延長部９ｂの長手方向に沿った不規則な凹凸部１０（山部、谷部等）が形成されている。凹凸部１０は、延長部９ｂの長手方向の中心線に対して左右非対称に形成されている。かかる凹凸部１０は、形状が第１実施形態と相違するものの、その作用効果は、第１実施形態と同様である。

図６に示すように、第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｙにおいては、延長部９ｂの下面に、長手方向に間隔を隔てて複数の溝状の切込部１１が形成され、切込部１１の位置で破断することで延長部９ｂの長さが調節可能となっている。切込部１１には、延長部９ｂの上面と下面とを貫通する孔１２が形成され、延長部９ｂの側面を切込部１１に沿って貫通する孔１３が形成されており、破断性を高めている。

第２実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｙによれば、延長部９ｂに曲げ力を加えて切込部１１において破断することで、図４において、患者の顎１のサイズや隣り合うインプラント体３同士の間隔に合わせて、延長部９ｂの長さを調節できる。これにより、一種類の歯科用スキャンアタッチメント９ｙであっても、患者の顎１のサイズの大小、インプラント体３同士の間隔の大小に対応でき、汎用性を高めることができる。

（第３実施形態）
図７（ａ）に本発明の第３実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｚを示す。この歯科用スキャンアタッチメント９ｚは、基本的に第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。第３実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｚは、第１実施形態と同様に、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから側方に延出された延長部９ｂとを備えている。

ベース部９ａは、第１実施形態と同様である。図７（ａ）に示すように、延長部９ｂには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７に撮影される側の面（上面）に位置して、延長部９ｂの長手方向に沿った不規則な凹凸部１０（山部、谷部等）が形成されている。凹凸部１０は、延長部９ｂの長手方向の中心線に対して左右非対称に形成されている。かかる凹凸部１０は、形状が第１、第２実施形態と相違するものの、その作用効果は第１実施形態と同様である。

図７（ａ）に示すように、第３実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｚにおいては、延長部９ｂの上面に、凹凸部１０の谷部の底に位置して、長手方向に間隔を隔てて複数のスリット状の切込部１１が形成され、切込部１１の位置で破断することで延長部９ｂの長さが調節可能となっている。切込部１１は、谷部の底に形成されているため、延長部９ｂに曲げ力を加えた際、応力が集中し易く破断し易い。かかる切込部１１は、形状や設置位置が第２実施形態（図６）と相違するもの、その作用効果は第２実施形態と同様である。

（第４実施形態）
図７（ｂ）に本発明の第４実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｗを示す。この歯科用スキャンアタッチメント９ｗは、基本的に第１実施形態と同様の構成であるため、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。第４実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｗは、第１実施形態と同様に、患者の顎１に埋設されたインプラント体３に装着されたスキャンボディー６に着脱可能に取り付けられるベース部９ａと、ベース部９ａから側方に延出された延長部９ｂとを備えている。

ベース部９ａは、第１実施形態と同様である。図７（ｂ）に示すように、延長部９ｂには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ７に撮影される側の面（上面）に位置して、延長部９ｂの長手方向に沿った不規則な模様１４が形成されている。ここで模様１４とは、延長部９ｂの表面（上面）に現された線図、色分け、ぼかしをいう。模様１４は、延長部９ｂの長手方向の中心線に対して左右非対称に形成されている。かかる模様１４が現された延長部９ｂによれば、図４に示すハンディ移動式３Ｄスキャナ７によって取得した複数（数百枚〜数千枚）の３Ｄ画像データを共焦点イメージング技術や表面最適化アルゴリズム等を用いて共通部分が一致するように延長部を基準として重ね合わせる際、重ね合わせのミスを防止できる。

すなわち、３Ｄスキャナ７によって取得した複数の３Ｄ画像データはコンピュータへ送信され、コンピュータにて共焦点イメージング技術等を用いて共通部分が一致するように３Ｄ画像データの重ね合わせがなされるところ、コンピュータには予め延長部９ｂの模様１４に関する形状、寸法、角度等に関する情報が記憶されている。このため、撮影した個々の３Ｄ画像データの含まれる模様１４の部分が、模様１４全体のどの部分であるか特定した上で、画像データを重ね合わせることができる。よって、３Ｄ画像データを共通部分が一致するように延長部９ｂを基準として重ね合わせる際、重ね合わせのミスを防止できる。

図７（ｂ）に示すように、第４実施形態に係る歯科用スキャンアタッチメント９ｗにおいては、延長部９ｂの上面に、長手方向に等間隔を隔てて複数のスリット状の切込部１１が形成され、切込部１１の位置で破断することで延長部９ｂの長さが調節可能となっている。かかる切込部１１は、設置位置が第３実施形態（図７（ａ））と相違するもの、その作用効果は第３実施形態と同様である。

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

例えば、本発明に係る歯科用スキャンアタッチメント９及びそれを用いた口腔内データ取得方法は、図４に示すように、顎１の全体（フルケース）の３Ｄ画像データの取得に限られず、Ｕ字状の顎１の一部の３Ｄ画像データを取得する場合に用いてもよい。この場合、図３に示すように、顎１に埋設されたインプラント体３にアバットメント４を介して装着されるインプラント義歯８は、フルスケールではなく、部分的なインプラント義歯となる。

本発明は、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメント、及びそれを用いた口腔内データ取得方法に利用できる。

１顎
２歯槽骨
３インプラント体（フィクスチャー）
４アバットメント
５義歯
６スキャンボディー
７ハンディ移動式３Ｄスキャナ
８義歯（フルスケール）
９歯科用スキャンアタッチメント
９ｘ歯科用スキャンアタッチメント
９ｙ歯科用スキャンアタッチメント
９ｚ歯科用スキャンアタッチメント
９ｗ歯科用スキャンアタッチメント
９ａベース部
９ｂ延長部
１０凹凸部
１１切込部
１２孔
１３孔
１４模様

本発明は、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム及びそれを用いた口腔内データ取得方法に関する。

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、顎の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得でき、顎に埋設されたインプラント体の位置及び方向を含めた適切な口腔内の３Ｄ画像データを取得できる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム及びそれを用いた口腔内データ取得方法を提供することにある。

上記目的を達成すべく創案された本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムであって、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または模様とを有する歯科用スキャンアタッチメントと、３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信され、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されたコンピュータとを備え、コンピュータは、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせる機能を有する、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムが提供される。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムであって、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または模様とを有する歯科用スキャンアタッチメントと、３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信され、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されたコンピュータとを備え、コンピュータは、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体からＵ字状の顎に沿って別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせる機能を有する、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムが提供される。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付けておくようにした、歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法であって、歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または模様とを備えており、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信されるコンピュータには、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されており、コンピュータがハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、Ｕ字状の顎に沿った粘膜の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法が提供される。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付けておくようにした、歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法であって、歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または模様とを備えており、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信されるコンピュータには、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されており、コンピュータがハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体からＵ字状の顎に沿って前記別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、インプラント体および別のインプラント体の位置および方向を含む口腔内の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法が提供される。

本発明に係る歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システム及びそれを用いた口腔内データ取得方法によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の画像データを共通部分が一致するように重ね合わせる際、コンピュータが顎の粘膜ではなくスキャンアタッチメントの延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、顎の粘膜の部分を含めた適切な３Ｄ画像データを取得でき、また、顎に埋設されたインプラント体の位置及び方向を含めた適切な口腔内の３Ｄ画像データを取得できる。

上記目的を達成すべく創案された本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムであって、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを有する歯科用スキャンアタッチメントと、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信され、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されたコンピュータとを備え、コンピュータは、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせる機能を有する、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムが提供される。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムであって、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを有する歯科用スキャンアタッチメントと、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信され、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されたコンピュータとを備え、コンピュータは、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体からＵ字状の顎に沿って別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせる機能を有する、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得システムが提供される。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付けておくようにした、歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法であって、歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを備えており、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信されるコンピュータには、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されており、コンピュータがハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、Ｕ字状の顎に沿った粘膜の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法が提供される。

また、本発明によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付けておくようにした、歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法であって、歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体またはインプラント体に装着されたアバットメント若しくはインプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿ってインプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部と、延長部に、ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、延長部の長手方向に沿って不規則に左右非対称に設けられた凹凸部または不規則に左右非対称に設けられた模様とを備えており、ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データが送信されるコンピュータには、延長部の凹凸部または模様に関する形状、寸法、角度に関する情報が記憶されており、コンピュータがハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにインプラント体からＵ字状の顎に沿って別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく延長部に設けられた不規則な凹凸部または模様を基準として重ね合わせることで、インプラント体および別のインプラント体の位置および方向を含む口腔内の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法が提供される。

Claims

ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントであって、
顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくは前記インプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、該ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部とを備え、
前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく前記延長部を基準として重ね合わせ得るようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメント。
ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に取り付けられる歯科用スキャンアタッチメントであって、
顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくは前記インプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、該ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿って前記インプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部とを備え、
前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するように前記インプラント体からＵ字状の顎に沿って前記別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく前記延長部を基準として重ね合わせ得るようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメント。
前記延長部に、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナに撮影される側の面に位置して、前記延長部の長手方向に沿った不規則な凹凸部または模様が設けられた、ことを特徴とする請求項１または２に記載の歯科用スキャンアタッチメント。
前記延長部に、長手方向に間隔を隔てて複数の切込部が形成され、該切込部の位置で破断することで前記延長部の長さが調節可能である、ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の歯科用スキャンアタッチメント。
ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付け、
該歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくは前記インプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、該ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿った方向に延出された延長部とを備えており、
前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するようにＵ字状の顎に沿って重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく前記延長部を基準として重ね合わせることで、Ｕ字状の顎に沿った粘膜の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法。
ハンディ移動式３Ｄスキャナを口腔内に差し入れて移動させ、口腔内の３Ｄ画像データを取得するに先立って、顎に埋設されたインプラント体に直接または間接的に歯科用スキャンアタッチメントを取り付け、
該歯科用スキャンアタッチメントは、顎に埋設されたインプラント体または該インプラント体に装着されたアバットメント若しくは前記インプラント体に装着されたスキャンボディーに、着脱可能に取り付けられるベース部と、該ベース部から口腔内のＵ字状の顎に沿って前記インプラント体に隣接して顎に埋設された別のインプラント体の位置まで延出された延長部とを備えており、
前記ハンディ移動式３Ｄスキャナによって取得した複数の３Ｄ画像データを共通部分が一致するように前記インプラント体からＵ字状の顎に沿って前記別のインプラント体の位置まで重ね合わせる際、顎の粘膜ではなく前記延長部を基準として重ね合わせることで、前記インプラント体および前記別のインプラント体の位置および方向を含む口腔内の３Ｄ画像データを取得するようにした、ことを特徴とする歯科用スキャンアタッチメントを用いた口腔内データ取得方法。