JP2019213772A - 心拍計測方法および心拍計測装置 - Google Patents
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Abstract
Description
計算する。また、非特許文献1には、スペクトラム拡散ミリ波レーダーを用いて人体表面の微小変位を捉え、特徴点ベースの心拍推定アルゴリズムによって心拍間隔を計測することが記載されている。
(1)前記心拍周期候補をN周期分配置して心拍候補時刻を求める(Nは2以上の自然数)
(2)前記N周期分の前記心拍候補時刻のそれぞれについて、最も近い前記R波候補時刻との差分である最小誤差を求める
(3)前記最小誤差の2乗の前記N周期分の総和である総和最小2乗誤差候補を求める
前記総和最小2乗誤差候補が最も小さい前記心拍周期候補を、平均心拍周期とすることを特徴とする。
8%の誤差で平均心拍周期を計測できることが確認されている。
の間には、D/A変換部14、電圧制御発信器(VCO)15、および帯域フィルタ(BPO)16が設けられている。また、受信アンテナ18と受信信号処理部13の間には、乗算器19、ローパスフィルタ(LPF)20、およびA/D変換器21が設けられている。
以下に、送信信号VTと受信信号RTから距離スペクトルp(x)を演算し、距離スペクトルp(x)の振幅成分および位相成分を求める方法を具体的に説明する。送信信号周波数をf、振幅をA、送信アンテナ17からの距離をxとすると、送信信号VT(f,x)は下記数式1で表される。
図4は呼吸・心拍計測部33の構成図である。呼吸・心拍計測部33は、呼吸周期計測部40を備える。呼吸周期計測部40は、距離スペクトルp(x)の位相成分から呼吸周期(呼吸数)を抽出し、出力する。本形態では、上記の演算により、距離スペクトルp(x)の位相成分から±3.11mmの範囲の微小変位を測定し、この微小変位の時間波形から、時間変化する呼吸成分を抽出する。
図8は総和最小2乗誤差候補の算出方法のフローチャートであり、ステップST5の詳細を示すフローチャートである。ステップST5では、心拍周期候補Tcan1、Tcan2、Tcan3・・・のそれぞれについて、ステップST51〜ST54を行って各候補に対応する総和最小2乗誤差候補を算出する。以下、心拍周期候補Tcan1を例として、ステップST51〜ST54を説明する。
時刻t(1,k)は、下記数式15で表される。図5に心拍候補時刻t(1,0)、t(1,1)、t(1,2)の例を示す。心拍候補時刻t(1,0)は1周期目の時刻であり、心拍候補時刻t(1,1)は2周期目の時刻であり、心拍候補時刻t(1,2)は3周期目の時刻である。
図9は本形態の心拍計測方法による心拍周期の計測値と、心電図波形から求めた心拍周期の比較表である。本形態の心拍計測方法の実施には、ARIB-STD T-73準拠のFM−CWレーダー1を使用した。実施状況は図1に示す通りである。FM−CWレーダー1の掃引周波数は180MHz、空中線電力は3mW、アンテナ利得は5dBiである。また、比較用の心拍計測装置2としては、図1に示すように、被験者が着用することで心拍、呼吸等を計測することが可能なウェアラブルセンサー・スマートシャツ「Hexoskin」(Carre Technologies社製)を用いた。心拍計測装置2は、心電図波形におけるR−R間隔(R波周期)から心拍周期を求める。
以上のように、本形態の心拍計測方法は、人体Pからの反射波を基に、人体Pまでの距離スペクトルを求め、距離スペクトルの位相成分から心拍周期を計測する。従って、非接触で計測を行うことができるので、測定対象に負担をかけることがなく、ストレスを感じさせずに計測を行うことができる。
、心拍周期を精度良く計測することができる。
Claims (4)
- 周波数掃引された電波を測定対象の人体に向けて送信し、前記人体の表面にて反射した反射波を受信し、
受信信号と送信信号とを乗算した出力信号を求め、
前記出力信号の高調波成分を除去し、
前記高調波成分が除去された出力信号をフーリエ変換して距離スペクトルを求め、
前記距離スペクトルの位相成分の時間波形を1次微分した1次微分信号を求め、
前記1次微分信号の波形から、心拍の候補時刻であるR波候補時刻を抽出し、
抽出した前記R波候補時刻のうちの1つと、他の前記R波候補時刻との時間間隔であって、且つ、安静時心拍周期の範囲内の時間間隔を心拍周期候補とし、
複数の前記心拍周期候補のそれぞれに対して、以下の(1)〜(3)を行い、
(1)前記心拍周期候補をN周期分配置して心拍候補時刻を求める(Nは2以上の自然数)
(2)前記N周期分の前記心拍候補時刻のそれぞれについて、最も近い前記R波候補時刻との差分である最小誤差を求める
(3)前記最小誤差の2乗の前記N周期分の総和である総和最小2乗誤差候補を求める
前記総和最小2乗誤差候補が最も小さい前記心拍周期候補を、平均心拍周期とすることを特徴とする心拍計測方法。 - 前記R波候補時刻は、前記1次微分信号の変化量が所定の閾値を越えた時刻であることを特徴とする請求項1に記載の心拍計測方法。
- 前記N周期は、10周期以上であることを特徴とする請求項1または2に記載の心拍計測方法。
- 請求項1乃至3の何れか一項に記載の心拍計測方法を用いて平均心拍周期を計測することを特徴とする心拍計測装置。
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