JP2019213268A - Magnetic force rotary device - Google Patents

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芳道 光田
Yoshimichi Mitsuda
芳道 光田
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Abstract

To solve such a problem of a magnetic force rotary device, rotating by using the magnetic force of a permanent magnet, that what structure is required for taking out the energy of magnetic field stored in the magnetic field, and how the rotational energy is taken out.SOLUTION: Permanent magnets of stationary side and movable side are opposed on the same axis so as to have the same polarity, a gap is provided between the stationary side magnet and the movable side magnet, and an attraction magnet attached onto a magnetic shield plate is moved in a direction perpendicular to the gap. While the attraction magnet is inserted into the gap, the movable side magnet is moved downward. While the attraction magnet is not inserted into the gap, the movable side magnet is moved upward. Reciprocating-motion of the movable side magnet is changed to rotation by means of a crank mechanism, and the attraction magnet is rotated.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、磁力を用いて回転体を回転させる磁力回転装置に関するものである。回転子と固定子の両方に磁石を用いた磁力回転装置において、磁石どうしの回転方向の吸引力と反発力のいずれかを利用して回転エネルギーとする磁力回転装置に関するものである。   The present invention relates to a magnetic rotating device that rotates a rotating body using magnetic force. The present invention relates to a magnetic rotating device that uses magnets for both a rotor and a stator, and that uses either an attractive force or a repulsive force in the rotating direction of the magnets to generate rotational energy.

特許文献1および2の磁力回転装置は、円周領域に配置された磁石と、この磁石に対し反発力を発生させる磁界を発生する電磁石を備えた磁力回転装置である。   The magnetic rotating device of Patent Documents 1 and 2 is a magnetic rotating device including a magnet disposed in a circumferential region and an electromagnet that generates a magnetic field that generates a repulsive force against the magnet.

特許文献1に記載の磁力回転装置は、円筒状の回転子と、回転子に取り付けられた電磁石と、回転子の電磁石に対応して磁力による反発力を発生させる磁石を固定子に備えている。特許文献2に記載の磁力回転装置は、円筒状の回転子に取り付けられた磁石と、回転子の磁石に対応し磁力による反発力を発生させる電磁石を固定子に備えている。電磁石に対向する位置に磁石が到達すると、電磁石が通電されて磁力が発生し、電磁石と磁石の間の反発力を利用し回転エネルギーを得ている。   The magnetic force rotating apparatus described in Patent Document 1 includes a stator having a cylindrical rotor, an electromagnet attached to the rotor, and a magnet that generates a repulsive force due to a magnetic force corresponding to the electromagnet of the rotor. . The magnetic force rotating device described in Patent Document 2 includes a stator that includes a magnet attached to a cylindrical rotor and an electromagnet that generates a repulsive force due to a magnetic force corresponding to the magnet of the rotor. When the magnet reaches the position facing the electromagnet, the electromagnet is energized to generate a magnetic force, and rotational energy is obtained using the repulsive force between the electromagnet and the magnet.

先行発明の磁力回転装置は、回転トルクが発生する位置に電磁石と磁石が到達すると、電磁石で磁界を発生させ回転力を得ているため、純粋に磁石と磁石の反発力を利用するものではない。 In the magnetic rotating device of the prior invention, when the electromagnet and the magnet reach the position where the rotational torque is generated, a magnetic field is generated by the electromagnet to obtain the rotational force, so that the repulsive force of the magnet and the magnet is not used purely. .

電磁石と磁石の間に反発力を利用して回転体に回転トルクを発生させ回転させているもので、電磁石に電流を流し、電磁石と磁石の間で発生する力を回転トルクとして利用するものである。従来の電動機と同じように電気エネルギーを使って機械的な回転力を得ている。 A rotating force is generated between the electromagnet and the magnet by using a repulsive force to rotate it. A current is passed through the electromagnet and the force generated between the electromagnet and the magnet is used as the rotating torque. is there. As with conventional motors, mechanical energy is obtained using electrical energy.

特許公開平9−233872号公報Japanese Patent Publication No. 9-233872 特許公開2005−73310号公報Japanese Patent Publication No. 2005-73310

磁場においてN極とS極が必ずセットで存在しモノポールの存在は無いとされている。そのため電磁石を用いることなしに磁界のエネルギー取り出すことは困難であると言われている。 In the magnetic field, the N pole and the S pole always exist as a set, and there is no monopole. Therefore, it is said that it is difficult to extract magnetic field energy without using an electromagnet.

モータは電磁石を用いて磁石の極性を変え、電磁石と永久磁石の間に働く力を吸引力から反発力に切り換え回転エネルギーを得ている。 The motor uses an electromagnet to change the polarity of the magnet and switches the force acting between the electromagnet and the permanent magnet from the attractive force to the repulsive force to obtain rotational energy.

電磁石用いることなしで吸引力と反発力を交互に作り出すか、取り出された磁石の吸引力と反発力のエネルギーを、その力を取り出すために必要とされるエネルギーよりを大きくするかが解決すべき課題である。 It should be solved whether the attractive force and the repulsive force are alternately generated without using an electromagnet, or the energy of the magnetic force and the repulsive force of the extracted magnet is made larger than the energy required to extract the force. It is a problem.

本発明では、可動側磁石と固定側磁石を同一軸上に同じ極性が対峙するように配置して可動側磁石と固定側磁石の間に隙間を設けている。この隙間の間に固定磁石と可動磁石のなす軸に対して垂直な平面状を磁気シールド板の上に取り付けた吸引用磁石を回転させている。 In the present invention, the movable side magnet and the fixed side magnet are arranged on the same axis so that the same polarity is opposite to each other, and a gap is provided between the movable side magnet and the fixed side magnet. A suction magnet mounted on a magnetic shield plate in a plane perpendicular to the axis formed by the fixed magnet and the movable magnet is rotated between the gaps.

電動機では反発力を吸引力に変えるため、電磁石を用い整流子を用いてコイルに流れる電流の向きを変え極性を変えているが、本発明では電磁石を用いていない。磁気シールド板と吸引用磁石を用いて磁石から発生する磁束を制御し、固定側磁石と可動側磁石に働く力が吸引力となるのか反発力になるのかの切り変えを行っている。 In an electric motor, in order to change the repulsive force to an attractive force, an electromagnet is used and the polarity of the current flowing in the coil is changed using a commutator, but the present invention does not use an electromagnet. The magnetic flux generated from the magnet is controlled using a magnetic shield plate and a magnet for attraction, and switching is performed between whether the force acting on the fixed side magnet and the movable side magnet becomes an attractive force or a repulsive force.

本発明では吸引力を得るときには、固定側磁石を磁気シールド物質で覆い、固定側磁石の磁束が可動側磁石に届かないようにしている。また、磁気シールド板の上に薄型の永久磁石取り付け可動側磁石の極性と異なる極性を可動側磁石に面するように取り付けている。この薄型磁石と可動側磁石の間に吸引力が発生するようにしている。 In the present invention, when the attractive force is obtained, the fixed side magnet is covered with a magnetic shielding material so that the magnetic flux of the fixed side magnet does not reach the movable side magnet. Moreover, the polarity which is different from the polarity of a thin permanent magnet attachment movable side magnet is attached on the magnetic shield plate so as to face the movable side magnet. An attractive force is generated between the thin magnet and the movable magnet.

磁気シールドをする物質が外されると、可動側磁石と固定側磁石の間には、同じ極性の磁石が対峙しているので互いに磁石は反発し合う。この反発力で可動側磁石を上方向に移動させている。磁気シールドをする物質が存在すると、可動側磁石と薄型永久磁石の間には、異なる極性の磁石が対峙しているので互いに磁石は吸引する。この吸引力で可動側磁石を下方向に移動させている。
When the magnetic shielding material is removed, magnets of the same polarity face each other between the movable side magnet and the fixed side magnet, so that the magnets repel each other. This repulsive force moves the movable side magnet upward. When there is a substance that acts as a magnetic shield, magnets of different polarities are opposed to each other between the movable side magnet and the thin permanent magnet, so that the magnets attract each other. The movable magnet is moved downward by this attractive force.

同一軸上で吸引力と反発力が交互に繰り返されると可動側磁石が往復運動をする。この往復運動する力を回転力に変えるためクランク機構を用いている。 When the attractive force and the repulsive force are alternately repeated on the same axis, the movable magnet reciprocates. A crank mechanism is used to change the reciprocating force into a rotational force.

クランク機構で回転運動に変えた回転エネルギーで、磁気シールド板上の薄型永久磁石を可動側磁石と固定側磁石のなす軸に対し直角方向の回転面を回転するようにしている。 The rotational energy changed into the rotational motion by the crank mechanism rotates the thin permanent magnet on the magnetic shield plate in the direction perpendicular to the axis formed by the movable side magnet and the stationary side magnet.

クランク機構で得られた回転運動を傘歯車で磁気シールド板上の吸引用磁石を直接回転させている。 The attracting magnet on the magnetic shield plate is directly rotated by the bevel gear by the rotational motion obtained by the crank mechanism.

磁気シールド板上の吸引用磁石を回転させるために必要なエネルギーは回転部の空気抵抗と軸受部の機械的摩擦だけである。固定側磁石と可動側磁石の間に蓄えられた磁場のエネルギーを取り出している。加えられたエネルギーより大きなエネルギーを作り出すことも可能となる。 The only energy required to rotate the attracting magnet on the magnetic shield plate is the air resistance of the rotating part and the mechanical friction of the bearing part. The energy of the magnetic field stored between the fixed side magnet and the movable side magnet is taken out. It is also possible to create energy that is greater than the added energy.

本発明の磁力回転装置の構成Configuration of the magnetic rotating device of the present invention 本発明の磁力回転装置の各構成に働く力と向きの関係Relationship between force and direction acting on each configuration of magnetic rotating device of the present invention 本発明の電動機を用いた磁力回転装置の構成Configuration of a magnetic rotating device using the electric motor of the present invention 永久磁石のみ用いて磁石を移動させた場合の磁石に働く力と向きの関係Relationship between the force acting on the magnet and the orientation when the magnet is moved using only a permanent magnet

本発明の磁力回転装置実施例について説明を行う。図1は本発明の磁力回転装置の構成を示す図、図2は本発明の磁力回転装置の各構成に働く力と向きの関係を表す図、図3は本発明の電動機を用いた磁力回転装置の構成を表す図、図4は永久磁石のみ用いて磁石を移動させた場合の磁石に働く力と向きの関係図である。 An embodiment of the magnetic rotating device of the present invention will be described. 1 is a diagram showing the configuration of the magnetic rotating device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the force and direction acting on each component of the magnetic rotating device of the present invention, and FIG. 3 is a magnetic rotating using the electric motor of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the apparatus, and FIG. 4 is a relationship diagram between the force acting on the magnet and the direction when the magnet is moved using only the permanent magnet.

図1、図3の1は可動側磁石、2は固定側磁石、3は磁気シールド板、4はヨーク、5は固定台、6はガイドレール、7は吸引用磁石、8は支持金具、9は回転軸、11は軸受、12はフライウィール、13は傘歯車、14はクランク機構、15は回転方向磁力補償吸引板、16は回転方向磁力補償用磁石である。図3の17は発電機、18は電動機である。 1 and 3, 1 is a movable side magnet, 2 is a fixed side magnet, 3 is a magnetic shield plate, 4 is a yoke, 5 is a fixed base, 6 is a guide rail, 7 is a suction magnet, 8 is a support bracket, 9 Is a rotating shaft, 11 is a bearing, 12 is a flywheel, 13 is a bevel gear, 14 is a crank mechanism, 15 is a rotational direction magnetic force compensation suction plate, and 16 is a rotational direction magnetic force compensation magnet. In FIG. 3, 17 is a generator and 18 is an electric motor.

本発明は市販されているマグネットスタンドの原理を応用したものである。マグネットスタンドも吸引するかしないかの動作は、磁束がマグネットスタンドのケースの外に漏れ出すか漏れ出さないかで行っている。 The present invention applies the principle of a commercially available magnet stand. Whether or not the magnet stand is also attracted is determined by whether or not the magnetic flux leaks out of the case of the magnet stand.

本発明は、互いに反発するような極性で対峙した2個の磁石の間に磁気シールド物質と薄型磁石を挿入するか否かで2個の磁石に働く力が反発力になるのか吸引力になるかを制御している。一方の磁石からの磁束がもう一方の磁石に届くか届かないかで反発力になるのか吸引力になるかが決まることを利用しているものである。 According to the present invention, the force acting on the two magnets becomes the repulsive force or the attractive force depending on whether or not the magnetic shield material and the thin magnet are inserted between the two magnets facing each other with repulsive polarities. Is controlling. This utilizes the fact that the magnetic force from one magnet is determined to be repulsive or attracting depending on whether it reaches or does not reach the other magnet.

図4は可動側磁石と固定側磁石の間に磁気シールドを行わない永久磁石のみ用いて極性の異なる磁石を並べて配置した場合、可動側磁石の直下に回転させた時にこの磁石に働く力と向きの関係を示すものである。 FIG. 4 shows the force and direction acting on a magnet when it is rotated directly below the movable side magnet when the magnets of different polarities are arranged side by side using only the permanent magnet that does not perform magnetic shielding between the movable side magnet and the fixed side magnet. This shows the relationship.

可動側磁石に固定側磁石を移動させると、異なる極性の磁石どうしが近づく場合、移動方向に対し吸引力が発生する。一方、同じ極性の磁石どうしが近づこうとした場合、大きな反発力が働く。 When the fixed-side magnet is moved to the movable-side magnet, an attractive force is generated in the moving direction when magnets having different polarities approach each other. On the other hand, when magnets of the same polarity try to approach each other, a large repulsive force works.

可動側磁石の直下に異なる極性の磁石と同じ極性の磁石が半分ずつ来た時には移動を妨げる大きな力が働く。 When a magnet with the same polarity as a magnet with a different polarity comes in half directly under the movable side magnet, a large force that hinders the movement works.

図4においてStep4の状態が問題である。Step4の状態以外は回転方向に対し同じ向きの力が働くが、Step4では回転方向に対して反対方向の大きな力が働く。 In FIG. 4, the state of Step 4 is a problem. Except for the state of Step 4, a force in the same direction acts on the rotational direction, but in Step 4, a large force on the opposite direction acts on the rotational direction.

図4に示すような構成では、固定側磁石を回転するために必要なエネルギーが、可動側磁石の往復運動より取り出されるエネルギーより大きくなり、磁場のエネルギーを取り出すことができない。 In the configuration shown in FIG. 4, the energy required to rotate the fixed magnet becomes larger than the energy extracted from the reciprocating motion of the movable magnet, and the magnetic field energy cannot be extracted.

もし、固定磁石を回転するためのエネルギーが限りなく小さくなれば可動側の磁石の往復運動をエネルギーとして取り出すことが可能である。 If the energy for rotating the fixed magnet becomes extremely small, the reciprocating motion of the movable magnet can be extracted as energy.

本発明は、異なる極性の磁石を並べた固定側磁石の代わりに、磁気シールド板の上に吸引用磁石を取り付け、同じ極性の磁石が対峙するようにした固定側磁石と可動側磁石の間に吸引用磁石を挿入したり引き出したりしている。 In the present invention, instead of a fixed side magnet in which magnets of different polarities are arranged, a suction magnet is attached on a magnetic shield plate, and a magnet of the same polarity is opposed to a fixed side magnet and a movable side magnet. A suction magnet is inserted or pulled out.

図1の本発明の実施例の構成において、同一軸上に2の固定側磁石と1の可動側磁石を同じ極性が向き合うように配置し、2の固定側磁石と1の可動側磁石の間に隙間を設け、隙間の間を磁気飽和密度の大きい強磁性体でできた3の磁気シールド板と厚さの薄い7の吸引用磁石を、隙間の間を回転させるように構成している。 In the configuration of the embodiment of the present invention in FIG. 1, two fixed-side magnets and one movable-side magnet are arranged on the same axis so that the same polarity faces each other, and between the two fixed-side magnets and the one movable-side magnet. A gap is provided in the gap, and three magnetic shield plates made of a ferromagnetic material having a high magnetic saturation density and a thin seven attracting magnet are rotated between the gaps.

9の回転軸と回転軸に直角に8の支持金具を取り付け、先端に3の磁気シールド板と7の吸引用磁石を取り付けている。この支持金具は、回転方向に薄くし空気抵抗を少なくした構造になっている。 9 rotating shafts, 8 support brackets are attached at right angles to the rotating shaft, 3 magnetic shield plates and 7 attracting magnets are attached to the tip. This support metal fitting has a structure in which the air resistance is reduced by thinning in the rotation direction.

3の磁気シールド板は、磁気飽和密度の高い磁性材料でできており、2の固定側磁石から出てくる磁力線を全て通せるだけの断面積を有している。 The magnetic shield plate 3 is made of a magnetic material having a high magnetic saturation density, and has a cross-sectional area that allows all the magnetic lines of force coming out of the fixed side magnet 2 to pass therethrough.

3の磁気シールド板と7の吸引用磁石が2の固定側磁石と1の可動側磁石の隙間の間にある時には、7の吸引用磁石はその極性が可動側の磁石の極性とは異なるので、1の可動側磁石は、1の可動側磁石は7の吸引用磁石に向かって移動する。 When the magnetic shield plate 3 and the attracting magnet 7 are between the fixed magnet 2 and the movable magnet 1, the polarity of the attracting magnet 7 is different from the polarity of the movable magnet. One movable side magnet moves toward one attracting magnet.

3の磁気シールド板と7の吸引用磁石が2の固定側磁石と1の可動側磁石の間にない時には、2の固定側磁石より出てくる磁束は、1の可動側磁石の方に向かって飛び出していく。1の可動側磁石と2の固定磁石は対峙する極性が同じであるため、1の可動側磁石は上方向に向かって移動する。 When the magnetic shield plate 3 and the attracting magnet 7 are not between the fixed magnet 2 and the movable magnet 1, the magnetic flux generated from the fixed magnet 2 is directed toward the movable magnet 1. And jump out. Since the movable magnet 1 and the fixed magnet 2 have the same polarity, the movable magnet 1 moves upward.

7の吸引用磁石の往復運動は14のクランク機構で回転運動に変換され、14のクランク機構は13の傘歯車で9の回転軸に連結しているので、9の回転軸は回転する。3の磁気シールド板と7の吸引用磁石は、9の回転軸に8の支持金具で固定されているので2の固定側磁石と1の可動側磁石の間に隙間の間を回転する。 The reciprocating motion of the attraction magnet 7 is converted into rotational motion by the 14 crank mechanism, and the 14 crank mechanism is connected to the 9 rotational shaft by the 13 bevel gears, so the 9 rotational shaft rotates. Since the magnetic shield plate 3 and the attracting magnet 7 are fixed to the rotating shaft 9 by the supporting bracket 8, they rotate between the fixed magnet 2 and the movable magnet 1.

2の固定側磁石を5の固定台の上に4のヨークを間に挟んで固定している。このヨークの目的は、2の固定側磁石の磁束密度を高め磁束の反発力を大きくするものである。 2 fixed side magnets are fixed on 5 fixed bases with 4 yokes in between. The purpose of this yoke is to increase the magnetic flux density of the two fixed side magnets and increase the repulsive force of the magnetic flux.

6のガイドレールは、1の可動側磁石に3の磁気シールド板と7の吸引用磁石が近づく時と遠ざかる時、1の可動側磁石に加わる往復運動方向とは直角に力が働く。この力により1の可動側磁石が引っ張られ動くのを防止するものである。1の可動側磁石に働く力により7の吸引用磁石の回転面に直角な方向からずれないようにしている。 The 6 guide rail exerts a force perpendicular to the reciprocating direction applied to the 1 movable side magnet when the 3 magnetic shield plate and 7 attracting magnet approach and move away from the 1 movable side magnet. This force prevents the one movable side magnet from being pulled and moved. The force acting on the movable magnet of 1 prevents it from deviating from the direction perpendicular to the rotation surface of the attracting magnet of 7.

7の吸引用磁石の回転方向の断面を台形になるようにし、3の磁気シールド板と7の吸引用磁石が可動側磁石に近づく時、力が徐々に増加し、3の磁気シールド板と7の吸引用磁石が可動側磁石から離れていく時には力が徐々に減少するようにしている。特に、1の可動側磁石に3の磁気シールド板と7の吸引用磁石が遠ざかる時に働く力は回転方向に逆向きの大きな力となる。吸引用磁石の形状を先端が尖った形状にして回転方向と逆の力を小さくしている。 When the cross-section in the rotational direction of the attraction magnet 7 is trapezoidal, the force gradually increases when the three magnetic shield plates and the attraction magnet 7 approach the movable side magnet, and the three magnetic shield plates 7 The force gradually decreases when the attraction magnet moves away from the movable magnet. In particular, the force acting when the magnetic shield plate 3 and the attracting magnet 7 are moved away from the movable magnet 1 is a large force in the direction opposite to the rotational direction. The shape of the attracting magnet is sharpened to reduce the force opposite to the rotational direction.

3の磁気シールド板と7の吸引用磁石が回転した時、1の可動側磁石と2の固定側磁石のなす軸と直角方向の1の可動側磁石に働く力を小さくするため、本発明では強磁性体または永久磁石でできた15の回転方向磁力補償吸引板と16の回転方向磁力補償用磁石を用いている。 In order to reduce the force acting on one movable side magnet perpendicular to the axis formed by one movable side magnet and two fixed side magnets when the magnetic shield plate 3 and the attraction magnet 7 rotate, Fifteen rotational direction magnetic force compensation attracting plates made of a ferromagnetic material or a permanent magnet and 16 rotational direction magnetic force compensation magnets are used.

1の可動側磁石に3の磁気シールド板と7の吸引用磁石がと遠ざかろうとする時、回転方向とは逆向きの大きな力が働き始める。この時に15の回転方向磁力補償吸引板が16の回転方向磁力補償用磁石に接近するようにしている。15の回転方向磁力補償吸引板には回転方向の力が働く。 When the magnetic shield plate 3 and the attracting magnet 7 are moved away from the movable magnet 1, a large force opposite to the rotational direction starts to work. At this time, 15 rotational direction magnetic force compensation suction plates are made to approach 16 rotational direction magnetic force compensation magnets. A rotational force acts on the 15 rotational direction magnetic force compensating suction plates.

15の回転方向磁力補償吸引板は7の吸引用磁石を回転する9の回転軸に8の支持金具で結合されているので、15の回転方向磁力補償吸引板に加わる回転方向との力と7の吸引用磁石に働く力は互いに打ち消し合う。図2においてFp1=-Fp2が成立する。 The 15 rotational direction magnetic force compensating suction plates are coupled to the 9 rotational shafts that rotate the 7 attracting magnets by 8 support brackets, and therefore the rotational force applied to the 15 rotational direction magnetic force compensating suction plates and 7 The forces acting on the attraction magnets cancel each other. In FIG. 2, Fp1 = −Fp2 holds.

9の回転軸に12のフライウィールを取り付けている。15の回転方向磁力補償吸引板に加わる回転方向の力と7の吸引用磁石に働く力は互いに打ち消し合うはずであるが、物理的に完全な対称とはならずどうしても力のアンバランスが発生する。 Twelve flywheels are attached to nine rotating shafts. The rotational force applied to the rotational magnetic force compensating suction plate of 15 and the force acting on the attracting magnet of 7 should cancel each other out, but they are not physically perfectly symmetrical and force unbalance is inevitably generated. .

フライウィールは回転方向の力の急峻な変化を抑制し、回転をスムースにする働きがある。また、12のフライウィールは1の可動側磁石と7の吸着用磁石が引き合う力の最大となるポイントで回転が停止してしまう問題を解決するものである。 The flywheel has a function of suppressing a sudden change in force in the rotation direction and smoothing the rotation. Further, the twelve flywheels solve the problem that the rotation stops at the point where the force attracted by the one movable side magnet and the attraction magnet 7 becomes the maximum.

12のフライウィールは7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板の回転慣性モーメント蓄えるものであるが、回転速度が小さくイナーシャが小さい場合は、ギヤーで速度を上げ慣性モーメントを大きくしてもよい。 The 12 flywheel is for accumulating the rotational moment of inertia of the attraction magnet 7 and the rotational direction magnetic force compensating suction plate 15. Also good.

図2に本発明の磁力回転装置の各構成に働く力と向きの関係を示す。図2は1から4までの段階に分けて、7の吸引用磁石と1の可動側磁石の位置関係と1の可動側磁石の動きと7の吸引用磁石に働く力について段階毎に考察したものである。 FIG. 2 shows the relationship between the force and direction acting on each component of the magnetic rotating device of the present invention. FIG. 2 is divided into stages from 1 to 4, and the positional relationship between the attraction magnet 7 and the movable magnet 1, the movement of the movable magnet 1, and the force acting on the attraction magnet 7 are considered for each stage. Is.

Step1は7の吸引用磁石が、2の固定側磁石と1の可動側磁石の間に隙間の間に挿入される直前の状態である。Step2は7の吸引用磁石が、2の固定側磁石と1の可動側磁石の間に隙間の間に浸入しようとしている段階。Step3は7の吸引用磁石が、2の固定側磁石と1の可動側磁石の間に完全に挿入されている段階である。Step4は7の吸引用磁石が、2の固定側磁石と1の可動側磁石の間に隙間から出てこようとしている段階である。 Step 1 is a state immediately before the attraction magnet 7 is inserted between the fixed magnet 1 and the movable magnet 1 between the gaps. Step 2 is a stage in which 7 attracting magnets are about to enter the gap between 2 fixed magnets and 1 movable magnet. Step 3 is a stage in which 7 attraction magnets are completely inserted between 2 fixed-side magnets and 1 movable-side magnet. Step 4 is a stage in which the attraction magnet 7 is coming out of the gap between the 2 fixed-side magnets and the 1 movable-side magnet.

Step1では、2の固定側磁石から出てきた磁束が7の吸引用磁石に届き、1の可動側磁石は上向きの方向に動く。一方、7の吸引用磁石には微弱ではあるが2の固定側磁石に回転方向に吸引され回転方向の力が働く。 In Step 1, the magnetic flux emitted from the two fixed-side magnets reaches the attraction magnet 7 and the one movable-side magnet moves in the upward direction. On the other hand, the suction magnet 7 is weak, but is attracted in the rotational direction to the fixed magnet 2 and exerts a force in the rotational direction.

Step2では、2の固定側磁石から出てきた磁束が7の吸引用磁石により減少するので、1の可動側磁石は7の吸引用磁石に吸い寄せられ下向きの方向に動く。一方、7の吸引用磁石には2の固定側磁石に回転方向に吸引され、回転方向の力が働く。 In Step 2, since the magnetic flux coming out of the 2 fixed side magnets is reduced by the 7 attracting magnets, the 1 movable side magnet is attracted to the 7 attracting magnets and moves downward. On the other hand, the attracting magnet 7 is attracted to the fixed magnet 2 in the rotational direction, and the rotational force acts.

Step3では、2の固定側磁石から出てきた磁束は3の磁気シールド板と7の吸引用磁石により完全に遮断されるため、1の可動側磁石は7の吸引用磁石に吸引され、最も7の吸引板側に移動する。一方、この段階では7の吸引用磁石は回転方向に磁束の変化がないため回転方向の力は生じない。 In Step 3, the magnetic flux coming out of the fixed magnet 2 is completely blocked by the magnetic shield plate 3 and the attracting magnet 7, so that the movable magnet 1 is attracted to the attracting magnet 7 and the most 7 Move to the suction plate side. On the other hand, at this stage, since the attraction magnet 7 has no change in magnetic flux in the rotation direction, no force in the rotation direction is generated.

Step4では、2の固定側磁石から出てきた磁束が3の磁気シールド板と7の吸引用磁石が出て行こうとしているので増加するので、1の可動側磁石は7の吸引用磁石から離れ上方向に移動する。一方、7の吸引用磁石には2の固定側磁石に回転方向とは逆の方向に吸引され、回転方向とは逆向きの大きな力が働く。 In Step 4, the magnetic flux coming out of the fixed magnet 2 is increased because the magnetic shield plate 3 and the attracting magnet 7 are going out, so the movable magnet 1 is separated from the attracting magnet 7. Move up. On the other hand, the attracting magnet 7 is attracted to the fixed magnet 2 in the direction opposite to the rotational direction, and a large force acting in the opposite direction to the rotational direction acts.

Step4では、1の固定側磁石と7に吸引用磁石が最も接近しているので磁束密度は最大となり、1の可動側磁石に働く力も7の吸引用磁石に働く回転方向と逆向きの力は最大となる。また、15の回転方向磁力補償吸引板が16の回転方向磁力補償用磁石に最も接近するようにしているので、15の回転方向磁力補償吸引板には回転方向の力が働く。 In Step 4, since the attracting magnet is closest to 1 fixed side magnet and 7, the magnetic flux density is maximized, and the force acting on 1 moving side magnet is also opposite to the rotational direction acting on 7 attracting magnet. Maximum. Further, since the 15 rotational direction magnetic force compensation suction plates are closest to the 16 rotational direction magnetic force compensation magnets, the rotational direction force acts on the 15 rotational direction magnetic force compensation suction plates.

この時、15の回転方向磁力補償吸引板に加わる回転方向の力と7の吸引用磁石に働く回転方向に対して逆向きの力は大きさが等しく向きが逆になるので互いに打ち消し合う。そのため、回転中の9の回転軸を回転させる力は空気抵抗と回転軸の摩擦抵抗のみとなり極めて小さい値となる。 At this time, the rotational direction force applied to the rotational direction magnetic force compensating suction plate 15 and the rotational direction force acting on the attraction magnet 7 are equal in magnitude and are opposite in direction, so they cancel each other. For this reason, the force for rotating the nine rotating shafts during rotation is only an air resistance and a frictional resistance between the rotating shafts, which is an extremely small value.

9の回転軸は13の傘歯車で14のクランク機構の出力軸に連結されているので、Step1からStep4の状態を繰り返し、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板は回転する。 Since the 9 rotation shaft is connected to the output shaft of the 14 crank mechanism by 13 bevel gears, the state of Step 1 to Step 4 is repeated, and the 7 suction magnets and the 15 rotation direction magnetic force compensation suction plate rotate.

15の回転方向磁力補償吸引板が16の回転方向磁力補償用磁石に接近する時、大きな回転方向の力が必要とされるが、15の回転方向磁力補償吸引板が16の回転方向磁力補償用磁石から遠ざかる時には大きな力は必要ない。15の回転方向磁力補償吸引板の断面形状を「へ」の字に屈曲させることにより、接近する時には15の回転方向磁力補償吸引板と16の回転方向磁力補償用磁石のギャップが小さくして磁束密度が大きくなるようにし、遠ざかる時にはこのギャップを大きくし磁束密度を小さくなるようにしている When 15 rotational direction magnetic force compensation suction plates approach the 16 rotational direction magnetic force compensation magnets, a large rotational direction force is required, but 15 rotational direction magnetic force compensation suction plates are used for 16 rotational direction magnetic force compensations. When moving away from the magnet, a large force is not necessary. By bending the cross-sectional shape of the 15 rotational direction magnetic force compensation suction plate into a “h” shape, the gap between the 15 rotational direction magnetic force compensation suction plate and the 16 rotational direction magnetic force compensation magnet becomes small when approaching. The density is increased, and when moving away, the gap is increased to reduce the magnetic flux density.

15の回転方向磁力補償吸引板の断面を「へ」の字形にすることにより、15の回転方向磁力補償吸引板が16の回転方向磁力補償用磁石に接近する時に大きな力が働き、15の回転方向磁力補償吸引板が16の回転方向磁力補償用磁石から遠ざかる時にはほとんど力が働かないようにしている。 By making the cross-section of the 15 rotational direction magnetic force compensation suction plates into a “h” shape, a large force is exerted when the 15 rotational direction magnetic force compensation suction plates approach the 16 rotational direction magnetic force compensation magnets. When the directional magnetic force compensation suction plate moves away from the 16 rotational direction magnetic force compensation magnets, almost no force is applied.

図3は、本発明の電動機を用いた磁力回転装置の構成である。14のクランク機構の回転力を、13の傘歯車で回転力を伝えるのではなく、14のクランク機構の回転力で17の発電機を回し電気エネルギーに変換し、その電気エネルギーで18の電動機を動かし機械エネルギーに変換している。18の電動機で9の回転軸を回し7の吸引用磁石を回転している。 FIG. 3 shows a configuration of a magnetic rotating device using the electric motor of the present invention. Instead of transmitting the rotational force of the 14 crank mechanisms with the 13 bevel gears, the rotational power of the 14 crank mechanisms is used to turn 17 generators to convert them into electrical energy. It is moved and converted into mechanical energy. With 18 electric motors, 9 rotating shafts are rotated to rotate 7 attracting magnets.

図1の本発明の磁力回転装置の構成では、初期状態では回転させることはできない。この始動をどうして行うかが問題である。この回転を始動せるためには、何らかの方法で外部から力を加えて9の回転軸を回転させてやり、12のフライウィールに一定の慣性エネルギーを蓄えさせてやる必要がある。図3の本発明の電動機を用いた磁力回転装置の構成であれば、始動時外部から電気エネルギーを供給してやることにより9の回転軸を回転させることができる。 In the configuration of the magnetic rotating device of the present invention shown in FIG. 1, it cannot be rotated in the initial state. The problem is how to do this starting. In order to start this rotation, it is necessary to apply a force from the outside in some way to rotate the rotation shaft 9 and store a certain amount of inertia energy in the 12 flywheels. If it is the structure of the magnetic rotation apparatus using the electric motor of this invention of FIG. 3, 9 rotation shafts can be rotated by supplying electric energy from the outside at the time of starting.

図1の本発明の実施例の磁力回転装置の構成では1の可動側磁石と2の固定側磁石の組み合わせを3個とし、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板の数を2組としている。これらの組み合わせの数を多くすることができる。 In the configuration of the magnetic rotating device of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, there are three combinations of one movable side magnet and two fixed side magnets, and the number of attracting magnets of 7 and the number of rotational direction magnetic force compensating attracting plates of 15 Two sets. The number of these combinations can be increased.

1の可動側磁石と2の固定側磁石の組み合わせの数と、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板の組み合わせの数の数を多くすると、出力を大きくするだけでなくコギングトルクを小さくすることができ、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板の回転がスムースになる。 Increasing the number of combinations of 1 movable side magnet and 2 fixed side magnets and the number of combinations of 7 attracting magnets and 15 rotational direction magnetic force compensating attracting plates not only increases the output but also cogging torque. And the rotation of the attraction magnet 7 and the rotation direction magnetic force compensation attraction plate 15 are smooth.

また、組み合わせの数が増えることにより出力として取り出されるエネルギーは大きくなるが、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板の回転に要するエネルギーは、組み合わせの数に比例しては増えない。そのため組み合わせの数が増えるとエネルギーの取出し効率も良くなる。 Further, although the energy extracted as output increases as the number of combinations increases, the energy required for rotation of the attraction magnets 7 and the rotation direction magnetic force compensation suction plate 15 does not increase in proportion to the number of combinations. . Therefore, the energy extraction efficiency improves as the number of combinations increases.

組み合わせの数を増やす場合、1の可動側磁石と2の固定側磁石の組み合わせの数を、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板の組み合わせの数より少なくする必要がある。 When increasing the number of combinations, it is necessary to make the number of combinations of 1 movable side magnet and 2 fixed side magnets smaller than the number of combinations of 7 attracting magnets and 15 rotational direction magnetic force compensating attracting plates.

1の可動側磁石と2の固定側磁石の組み合わせの数をN個とすると、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板の組み合わせの数は、N−M個とする必要がある。7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板の組み合わせの数より少なくすることによりコギングトルクを小さくすることができる。 When the number of combinations of 1 movable side magnet and 2 fixed side magnets is N, the number of combinations of 7 attracting magnets and 15 rotational direction magnetic force compensating attracting plates needs to be NM. . The cogging torque can be reduced by reducing the number of combinations of the attraction magnets 7 and the rotational direction magnetic force compensating attraction plates 15.

図1の本発明の実施例の磁力回転装置の構成では1の可動側磁石と2の固定側磁石を円周上に配置し、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板を回転させていたが、複数個の1の可動側磁石と2の固定側磁石を直線上に配置し、7の吸引用磁石と15の回転方向磁力補償吸引板を直線的に移動することも可能である。 In the configuration of the magnetic rotating device of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, 1 movable side magnet and 2 fixed side magnets are arranged on the circumference, and 7 attracting magnets and 15 rotational direction magnetic force compensating suction plates are rotated. However, it is also possible to arrange a plurality of 1 movable side magnets and 2 fixed side magnets on a straight line, and move 7 suction magnets and 15 rotational direction magnetic force compensating suction plates linearly. is there.

本発明では、磁気シールド板上に取り付けた吸引用磁石を回転することにより反発力と吸引力を作り出し、この反発力と吸引力を回転運動として取り出している。そのため、構造的にモータに比べて大形になることは止むを得ない。また、高速回転を得ることはできない欠点がある。しかし、地球環境を破壊する資源を消費することなしに加えられたエネルギーよりも大きなエネルギーを出力として取り出すことが期待できる。したがって、小型化や高速回転を要求しない回転機の動力として産業上の様々な分野で利用されることが予想される。   In the present invention, a repulsive force and an attractive force are created by rotating a suction magnet attached on the magnetic shield plate, and the repulsive force and the attractive force are extracted as a rotational motion. For this reason, it is inevitable that the structure is larger than the motor. In addition, there is a drawback that high-speed rotation cannot be obtained. However, it can be expected that energy that is greater than the energy added without consuming resources that destroy the global environment will be output. Therefore, it is expected to be used in various industrial fields as power for rotating machines that do not require miniaturization or high-speed rotation.

1 可動側磁石
2 固定側磁石
3 磁気シールド板
4 ヨーク
5 固定台
6 ガイドレール
7 吸引用磁石
8 支持金具
9 回転軸
11 軸受
12 フライウィール
13 傘歯車
14 クランク機構
15 回転方向磁力補償吸引板
16 回転方向磁力補償用磁石
17 発電機
18 電動機
1 Movable magnet 2 Fixed magnet 3 Magnetic shield plate 4 Yoke
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Fixed base 6 Guide rail 7 Suction magnet 8 Support metal fitting 9 Rotating shaft 11 Bearing 12 Flywheel 13 Bevel gear 14 Crank mechanism 15 Rotational direction magnetic force compensation suction plate 16 Rotational direction magnetic force compensation magnet 17 Generator 18 Electric motor

Claims (6)

回転軸に直角に複数個の支持金具を取り付け、前記支持金具の先端に複数個の強磁性体でできた磁気シールド板と吸引用磁石を取り付け、前記磁気シールド板と前記吸引用磁石を回転するように構成し、前期回転軸で回転する回転面に直角な軸上に複数個の固定側磁石と可動側磁石を磁石どうしが反発し合うように配置し、前記固定側磁石と前記可動側磁石の間に隙間を設け、隙間の間を前記磁気シールド板と前記吸引用磁石が通過できるように構成し、前記固定側磁石を固定台の上にヨークを介して固定し、前記可動側磁石にクランク機構を接続し、前記クランク機構の回転軸に歯車を取り付け、前記磁気シールド板上に取り付けた前記吸引用磁石の回転軸を回転するようにした磁力回転装置。   A plurality of support brackets are attached at right angles to the rotation axis, a magnetic shield plate made of a plurality of ferromagnetic materials and a suction magnet are attached to the tips of the support brackets, and the magnetic shield plate and the suction magnet are rotated. The fixed side magnet and the movable side magnet are arranged such that a plurality of fixed side magnets and movable side magnets repel each other on an axis perpendicular to the rotation surface that rotates on the rotary shaft in the previous period. The magnetic shield plate and the attracting magnet can pass between the gaps, the fixed magnet is fixed on a fixed base via a yoke, and the movable magnet is A magnetic force rotating apparatus having a crank mechanism connected thereto, a gear mounted on a rotating shaft of the crank mechanism, and a rotating shaft of the attracting magnet mounted on the magnetic shield plate. 前記可動側磁石と前記固定側磁石の組み合わせの数を、前記吸引用磁石と前記の回転方向磁力補償吸引板の組み合わせの数より少なくしたことを特徴とする請求項1に記載の磁力回転装置。 2. The magnetic force rotating device according to claim 1, wherein the number of combinations of the movable side magnet and the fixed side magnet is less than the number of combinations of the attracting magnet and the rotational direction magnetic force compensating suction plate. 前記磁気シールド板と前記吸引用磁石を回転する前記回転軸にフライウィールを取り付けたことを特徴とする請求項1に記載の磁力回転装置。 2. The magnetic force rotating device according to claim 1, wherein a flywheel is attached to the rotating shaft that rotates the magnetic shield plate and the attracting magnet. 前記固定側磁石の近傍に同数個の回転方向吸引力補償用磁石を設け、前記磁気シールド板と前記吸引用磁石を回転する回転軸に強磁性体または永久磁石でできた回転方向吸引力補償板を設け、前記固定側磁石から前記吸引用磁石が出て行こうとする時、前記回転方向吸引力補償板が前記回転方向吸引力補償用磁石の上に浸入するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の磁力回転装置。 The same number of rotational direction attractive force compensation magnets are provided in the vicinity of the fixed side magnet, and the rotational direction attractive force compensation plate is made of a ferromagnetic material or a permanent magnet on the rotational axis that rotates the magnetic shield plate and the attractive magnet. The rotation direction attractive force compensation plate enters the rotation direction attractive force compensation magnet when the attraction magnet comes out of the fixed side magnet. The magnetic rotating apparatus according to claim 1. 前記支持金具の先端に前記磁気シールド板と前記吸引用磁石の形状を矩形とし、一組の前記磁気シールド板と前記吸引用磁石において、前記固定側磁石と前記磁気シールド板と前記吸引用磁石が前記固定側磁石と前記可動側磁石に浸入しようとする時、もう一方の一組の前記磁気シールド板と前記吸引用磁石が前記固定側磁石と前記可動側磁石から出て行くように構成し、磁気シールド板と前記吸引用磁石が前記固定側磁石と前記可動側磁石から受ける力の方向が互いに逆になるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の磁力回転装置。   The shape of the magnetic shield plate and the attracting magnet is rectangular at the end of the support fitting, and in the set of the magnetic shield plate and the attracting magnet, the fixed side magnet, the magnetic shield plate, and the attracting magnet are When trying to enter the fixed side magnet and the movable side magnet, another set of the magnetic shield plate and the attracting magnet are configured to go out from the fixed side magnet and the movable side magnet, 2. The magnetic rotating device according to claim 1, wherein directions of forces received by the magnetic shield plate and the attraction magnet from the fixed side magnet and the movable side magnet are opposite to each other. 前記クランク機構の出力軸を発電機の回転軸に取り付け、前記クランク機構により得られた回転エネルギーで前記発電機を回し電気エネルギーに変換し、前記磁気シールド板と前記吸引用磁石の回転軸を電動機の出力軸に接続し、前記発電機の出力を前記電動機の入力とするように構成したことを特徴とする請求項1に記載の磁力回転装置。 An output shaft of the crank mechanism is attached to a rotating shaft of a generator, and the generator is rotated by the rotational energy obtained by the crank mechanism to convert it into electric energy, and the rotating shaft of the magnetic shield plate and the attracting magnet is connected to the electric motor The magnetic rotating device according to claim 1, wherein the magnetic rotating device is configured to be connected to an output shaft of the generator and to use an output of the generator as an input of the electric motor.
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