JP2019212570A - Terminal crimping device and terminal crimping method - Google Patents

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浩輔 増田
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実良 間渕
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Abstract

To provide a terminal crimping device and a terminal crimping method, capable of suppressing an increase in cost while reducing mutual intervals of terminals to make a collective crimp connection to a wire.SOLUTION: A terminal crimping device 1 includes: a bending part 12 for bending an inter-terminal connecting part 214 to shorten terminal intervals L11 for at least one terminal set 23 while maintaining the shape of an inter-set connecting part 213 in a carrier 21 of a terminal connecting body 2; and a crimping part 13 for making a collective crimp connection of respective two terminals 22 to a covered conductor 31, the two terminals belonging to the terminal set 23 after bending.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、帯板状のキャリアによって複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着装置及び端子圧着方法に関するものである。   The present invention relates to a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method for crimping and connecting each terminal of a terminal coupling body in which a plurality of terminals are coupled by a band-plate-like carrier to an electric wire.

従来、帯板状のキャリアによって複数の端子が連結された端子連結体が材料として供給され、その端子連結体における各端子を電線に圧着接続する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique is known in which a terminal coupling body in which a plurality of terminals are coupled by a strip-shaped carrier is supplied as a material, and each terminal in the terminal coupling body is crimped and connected to an electric wire (for example, see Patent Document 1). .)

特許文献1に記載の技術では、キャリアによって連結された複数の端子が、一括して電線に圧着接続される。このとき、近年では、小型化が進むコネクタにおける端子配列に応じて並べられる電線に対し、多くの場合、材料として供給される端子連結体における端子の相互間隔は広くなっている。このため、特許文献1に記載の技術では、圧着接続に先立って、端子の相互間隔を電線の配列間隔に一致させるために、キャリアにおいて端子の相互間に位置する連結部が曲げられて端子間隔が短縮されることとなっている。   In the technique described in Patent Document 1, a plurality of terminals connected by a carrier are collectively crimp-connected to an electric wire. At this time, in recent years, with respect to electric wires arranged according to the terminal arrangement in a connector that is becoming smaller in size, in many cases, the mutual interval between terminals in a terminal connector supplied as a material is widened. For this reason, in the technique described in Patent Document 1, in order to make the mutual spacing of the terminals coincide with the arrangement interval of the electric wires prior to the crimping connection, the connecting portion positioned between the terminals in the carrier is bent and the terminal spacing is increased. Is supposed to be shortened.

特開2010−003429号公報JP 2010-003429 A

ここで、端子連結体から、例えば2つ等というように所定数ずつ端子が圧着接続に供される場合がある。この場合、圧着接続は、その所定数の端子毎に一括して行われる。このとき、端子間隔が短縮されていると、後続の端子が圧着接続を行う装置部位に干渉して圧着接続が困難となってしまう場合がある。一方で、圧着接続を行う装置部位については、一定の圧着力を得るためあまり小型化できないという事情もある。このため、上記のような干渉を避けるためには、例えば、端子連結体の切断等によって圧着対象の所定数の端子を後続の端子と分離してから圧着接続を行う等といった作業が必要となる。このような作業は、一括して圧着接続を行う端子圧着装置の複雑化や、端子圧着方法の工数の増加を招き、延いてはコストの上昇に繋がる恐れがある。   Here, there are cases where a predetermined number of terminals, such as two, are provided for crimping connection from the terminal coupling body. In this case, the crimping connection is collectively performed for each predetermined number of terminals. At this time, if the terminal interval is shortened, the subsequent terminal may interfere with the device part that performs the crimping connection, and the crimping connection may be difficult. On the other hand, there is also a situation that the apparatus part for performing the crimping connection cannot be downsized so much in order to obtain a certain crimping force. For this reason, in order to avoid the interference as described above, for example, it is necessary to perform a crimping connection after separating a predetermined number of terminals to be crimped from subsequent terminals by cutting the terminal coupling body or the like. . Such an operation may complicate a terminal crimping apparatus that performs crimping connection collectively and increase the number of man-hours for the terminal crimping method, which may lead to an increase in cost.

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、端子の相互間隔を短縮して電線への一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention pays attention to the above problems, and a terminal crimping apparatus and a terminal crimping method capable of suppressing an increase in cost while shortening the mutual interval between terminals and performing a batch crimping connection to an electric wire. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明の端子圧着装置は、帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着装置であって、前記複数の端子を互いに隣り合う2以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記キャリアにおいて前記複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状は維持したまま、少なくとも1つの端子セットについて、前記キャリアにおいて前記2以上の端子の相互間に位置する端子間連結部を屈曲させて端子間隔を短縮する屈曲部と、前記屈曲部による屈曲を経た前記1つの端子セットに属する前記2以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the terminal crimping apparatus of the present invention crimps each terminal of a terminal coupling body in which a plurality of terminals are coupled to an electric wire so that each terminal extends from one side edge of a band plate-like carrier. A terminal crimping device to be connected, wherein when the plurality of terminals are divided into a plurality of terminal sets for each of two or more terminals adjacent to each other, the inter-set connecting portion located between the plurality of terminal sets in the carrier The bent portion that shortens the terminal interval by bending the inter-terminal connecting portion positioned between the two or more terminals in the carrier with respect to at least one terminal set while maintaining the shape of the bent, and bending by the bent portion And a crimping part that crimps and connects the two or more terminals belonging to the one terminal set collectively to the electric wire.

また、上記課題を解決するために、本発明の端子圧着方法は、帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着方法であって、前記複数の端子を互いに隣り合う2以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記キャリアにおいて前記複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状は維持したまま、少なくとも1つの端子セットについて、前記キャリアにおいて前記2以上の端子の相互間に位置する端子間連結部を屈曲させて端子間隔を短縮する屈曲工程と、前記屈曲工程による屈曲を経た前記1つの端子セットに属する前記2以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着工程と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the terminal crimping method of the present invention is a method in which each terminal of a terminal coupling body in which a plurality of terminals are coupled so that each terminal extends from one side edge of a belt-like carrier A terminal crimping method for crimping and connecting the plurality of terminals to each other between the plurality of terminal sets in the carrier when the plurality of terminals are divided into a plurality of terminal sets for every two or more adjacent terminals. A bending step of shortening a terminal interval by bending an inter-terminal connecting portion positioned between the two or more terminals in the carrier with respect to at least one terminal set while maintaining a shape of the connecting portion; and the bending step A crimping step of collectively crimping and connecting each of the two or more terminals belonging to the one terminal set that have been bent by the method.

本発明の端子圧着装置や端子圧着方法では、電線への圧着接続は、端子の相互間に位置する端子間連結部の屈曲を経た1つの端子セットに属する2以上の端子について一括して行われる。このとき、本発明の端子圧着装置や端子圧着方法によれば、屈曲は、複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状が維持されたままで行われる。つまり、圧着対象の端子セットに後続する端子は、未屈曲のセット間連結部の長さに相当する広い間隔だけ圧着対象の端子セットから離れることとなる。このため、圧着接続については、後続の端子との干渉を考慮する必要がなく、スペースに余裕を持って行うことができることから、圧着部の無理な小型化や、コストの上昇を伴う端子連結体の分離処理等が不要となる。このように、本発明の端子圧着装置や端子圧着方法によれば、端子の相互間隔を短縮して電線の一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができる。   In the terminal crimping apparatus and the terminal crimping method of the present invention, the crimping connection to the electric wire is performed collectively for two or more terminals belonging to one terminal set that have undergone bending of the inter-terminal connecting portion located between the terminals. . At this time, according to the terminal crimping apparatus and the terminal crimping method of the present invention, the bending is performed while the shape of the inter-set connecting portion located between the plurality of terminal sets is maintained. That is, the terminal subsequent to the terminal set to be crimped is separated from the terminal set to be crimped by a wide interval corresponding to the length of the unbent connecting portion between sets. For this reason, there is no need to consider interference with subsequent terminals for crimping connections, and it is possible to perform with sufficient space, so that the terminal assembly is accompanied by excessive downsizing of the crimping part and cost increase. No separation process is required. As described above, according to the terminal crimping apparatus and the terminal crimping method of the present invention, it is possible to suppress an increase in cost while shortening the mutual distance between the terminals and performing the crimping connection of the electric wires collectively.

本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a terminal crimping device concerning one embodiment of the present invention. 図1に示される端子圧着装置によって行われる処理を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the process performed by the terminal crimping apparatus shown by FIG. 図1に示されている屈曲部の内部動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal operation | movement of the bending part shown by FIG. 図1及び図3に示されている屈曲部による屈曲処理の前後の端子連結体を示す図である。It is a figure which shows the terminal coupling body before and behind the bending process by the bending part shown by FIG.1 and FIG.3. 図1及び図3に示されている屈曲部での屈曲に対する変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification with respect to the bending | flexion in the bending part shown by FIG.1 and FIG.3.

以下、本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

図1は、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置を示す模式図である。また、図2は、図1に示される端子圧着装置によって行われる処理を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic view showing a terminal crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing processing performed by the terminal crimping apparatus shown in FIG.

本実施形態における端子圧着装置1は、キャリア21によって複数の端子22が連結された端子連結体2の各端子22を、多芯ケーブル3の芯線である一対の被覆電線31(電線)に圧着接続する装置である。   In the terminal crimping apparatus 1 according to this embodiment, each terminal 22 of the terminal coupling body 2 in which a plurality of terminals 22 are coupled by a carrier 21 is crimped and connected to a pair of covered electric wires 31 (electric wires) that are core wires of the multicore cable 3. It is a device to do.

本実施形態では、多芯ケーブル3は、2芯ケーブルであり、一対の被覆電線31が絶縁シース32で被覆されたものである。多芯ケーブル3の一端部において絶縁シース32が除去されて一対の被覆電線31が露出しており、さらに各被覆電線31の端部の被覆が除去されて導体部311が露出されている。各被覆電線31の導体部311を含む端部に端子22が圧着接続される。   In the present embodiment, the multicore cable 3 is a two-core cable, and a pair of covered electric wires 31 are covered with an insulating sheath 32. The insulating sheath 32 is removed at one end of the multi-core cable 3 to expose the pair of covered electric wires 31, and the covering of the end of each covered electric wire 31 is removed to expose the conductor portion 311. The terminal 22 is crimped and connected to the end including the conductor portion 311 of each covered electric wire 31.

端子連結体2は、帯板状のキャリア21の1つの側縁211から、その側縁211に直交するとともに面内方向に沿った延出方向D11へと各々が延出するように複数の端子22が連結されたものである。各端子22は、不図示のコネクタに収容されるメス型端子であり、相手方のオス端子が挿入接続される筒状の電気接続部221と、導体加締部222と、被覆加締部223と、を備えている。導体加締部222は、被覆電線31の端部に露出した導体部311に加締められて圧着される。被覆加締部223は、導体部311に隣接する被覆部に加締められて圧着される。これら2つの加締部の圧着により、端子22が被覆電線31に圧着接続される。   The terminal connector 2 includes a plurality of terminals so that each of the terminal plates 2 extends from one side edge 211 of the band plate-like carrier 21 in the extending direction D11 perpendicular to the side edge 211 and along the in-plane direction. 22 is connected. Each terminal 22 is a female terminal accommodated in a connector (not shown), and includes a cylindrical electrical connection portion 221 into which a mating male terminal is inserted and connected, a conductor crimping portion 222, a covering crimping portion 223, It is equipped with. The conductor crimping part 222 is crimped by being crimped to the conductor part 311 exposed at the end of the covered electric wire 31. The cover crimping part 223 is crimped by being crimped to the cover part adjacent to the conductor part 311. The terminal 22 is crimped and connected to the covered electric wire 31 by crimping these two crimping portions.

端子連結体2は、不図示のリールに巻かれており、このリールから端子圧着装置1に供給される。端子圧着装置1は、端子連結体2を所定の搬送方向D12に繰り出してキャリア21に繋がった各端子22を被覆電線31に圧着接続する。ここで、本実施形態では、端子22の圧着が、多芯ケーブル3における一対の被覆電線31に対して一括して行われる。端子圧着装置1は、端子22の圧着接続を、端子連結体2における複数の端子22を互いに隣り合う2つの端子22毎に複数の端子セット23に分けたとき、搬送方向D12の前端に位置する端子セット23から順次に行う。各端子セット23に属する2つの端子22が、一対の被覆電線31に対して一括して圧着接続される。また、この圧着接続と一緒に、キャリア21からのそれら2つの端子22の切り離しも行われる。   The terminal connector 2 is wound around a reel (not shown), and is supplied to the terminal crimping device 1 from this reel. The terminal crimping apparatus 1 crimps and connects each terminal 22 connected to the carrier 21 by feeding the terminal coupling body 2 in a predetermined transport direction D12 to the covered electric wire 31. Here, in the present embodiment, the crimping of the terminals 22 is collectively performed on the pair of covered electric wires 31 in the multicore cable 3. The terminal crimping device 1 is positioned at the front end in the transport direction D12 when the crimping connection of the terminals 22 is divided into a plurality of terminal sets 23 for each of the two terminals 22 adjacent to each other in the terminal coupling body 2. Sequentially from the terminal set 23. Two terminals 22 belonging to each terminal set 23 are collectively crimped to a pair of covered electric wires 31. In addition, the two terminals 22 are separated from the carrier 21 together with the crimp connection.

この端子圧着装置1は、搬送部11、屈曲部12、圧着部13、電線セット部14、及び切断部15、を備えている。   The terminal crimping device 1 includes a conveyance unit 11, a bending unit 12, a crimping unit 13, an electric wire setting unit 14, and a cutting unit 15.

搬送部11は、上記の端子連結体2を不図示のリールから搬送方向D12に繰出し、各端子セット23を屈曲部12や圧着部13へと送り込む部位である。本実施形態では、端子連結体2におけるキャリア21に、搬送用の貫通孔212が設けられている。搬送部11は、この貫通孔212に嵌合する搬送爪111を備えている。尚、図1では、搬送部11について搬送爪111以外の駆動機構等の図示が省略されている。搬送部11は、貫通孔212に嵌合させた搬送爪111を搬送方向D12に移動させることで、端子連結体2を搬送方向D12に搬送する。   The transport unit 11 is a part that feeds the terminal connection body 2 from a reel (not shown) in the transport direction D <b> 12 and feeds each terminal set 23 to the bent part 12 or the crimping part 13. In the present embodiment, the carrier 21 in the terminal connector 2 is provided with a through hole 212 for conveyance. The transport unit 11 includes a transport claw 111 that fits into the through hole 212. In FIG. 1, the drive unit 11 other than the conveyance claw 111 is not illustrated for the conveyance unit 11. The conveyance part 11 conveys the terminal coupling body 2 to the conveyance direction D12 by moving the conveyance nail | claw 111 fitted to the through-hole 212 to the conveyance direction D12.

屈曲部12は、搬送部11によって送り込まれてくる1つの端子セット23について、キャリア21において2つの端子22の相互間に位置する端子間連結部214を屈曲させて端子間隔を短縮する。このとき、キャリア21において複数の端子セット23の相互間に位置するセット間連結部213については、その形状を維持したままとする。   The bent portion 12 shortens the terminal interval by bending the inter-terminal connecting portion 214 located between the two terminals 22 in the carrier 21 for one terminal set 23 fed by the transport portion 11. At this time, the inter-set connecting portion 213 positioned between the plurality of terminal sets 23 in the carrier 21 is maintained in its shape.

図3は、図1に示されている屈曲部の内部動作を示す模式図である。また、図4は、図1及び図3に示されている屈曲部による屈曲処理の前後の端子連結体を示す図である。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal operation of the bent portion shown in FIG. FIG. 4 is a view showing the terminal connection body before and after the bending process by the bending portion shown in FIGS. 1 and 3.

屈曲部12は、押圧部121と受け型122とを備えている。押圧部121は、キャリア21の面内方向に直交し且つ搬送方向D12に沿った断面の形状が、矩形状となった部材である。押圧部121は、搬送方向D12に送り込まれてきた端子セット23のキャリア21における端子間連結部214へと、図中の屈曲方向D13に降下して押圧する。このとき、受け型122には、押圧部121と嵌合する断面矩形状の嵌合溝122aが設けられており、押圧部121によって押圧される端子間連結部214ごと嵌合溝122aに押圧部121を受け入れる。この押圧部121と嵌合溝122aとで挟まれることで、端子間連結部214は、矩形状に屈曲される。本実施形態では、キャリア21における表裏両面のうち常に一定の面側が凸となるように屈曲が行われる。この端子間連結部214の屈曲により、端子セット23に属する2つの端子22の端子間距離が、屈曲前端子間距離L11から屈曲後端子間距離L12へと短縮される。一方で、セット間連結部213が屈曲の対象から外れることから、互いに隣り合う端子セット23の相互間のセット間距離L13はそのまま維持される。   The bent portion 12 includes a pressing portion 121 and a receiving mold 122. The pressing part 121 is a member having a rectangular cross-sectional shape perpendicular to the in-plane direction of the carrier 21 and along the transport direction D12. The pressing part 121 is lowered and pressed in the bending direction D13 in the drawing to the inter-terminal connecting part 214 in the carrier 21 of the terminal set 23 that has been sent in the transport direction D12. At this time, the receiving mold 122 is provided with a fitting groove 122a having a rectangular cross section to be fitted to the pressing portion 121, and the inter-terminal connecting portion 214 pressed by the pressing portion 121 is pressed into the fitting groove 122a. Accept 121. By being sandwiched between the pressing portion 121 and the fitting groove 122a, the inter-terminal connecting portion 214 is bent into a rectangular shape. In the present embodiment, the bending is performed so that a certain surface side is always convex among the front and back surfaces of the carrier 21. Due to the bending of the inter-terminal connecting portion 214, the distance between the terminals of the two terminals 22 belonging to the terminal set 23 is shortened from the pre-bending terminal distance L11 to the post-bending terminal distance L12. On the other hand, since the inter-set connecting portion 213 is not bent, the inter-set distance L13 between the adjacent terminal sets 23 is maintained as it is.

この屈曲部12で行われる処理が、本実施形態の端子圧着装置1で実行される端子圧着方法における屈曲工程となる。   The process performed in this bending part 12 becomes a bending process in the terminal crimping method executed by the terminal crimping apparatus 1 of the present embodiment.

この屈曲部12による屈曲を受けた端子セット23は、図1及び図3に示されているように、搬送部11によって圧着部13に送り込まれる。   The terminal set 23 that has been bent by the bent portion 12 is sent to the crimping portion 13 by the transport portion 11 as shown in FIGS. 1 and 3.

圧着部13は、送り込まれてきた端子セット23に属する2つの端子22それぞれを、この端子セット23からセット間連結部213の長さに応じたセット間距離L13だけ離れた端子22に干渉することなく被覆電線31に一括して圧着接続する。圧着部13は、アンビル131とクリンパ132とを備えている。   The crimping part 13 interferes with each of the two terminals 22 belonging to the terminal set 23 that has been sent in to the terminals 22 that are separated from the terminal set 23 by an inter-set distance L13 according to the length of the inter-set connecting part 213. Without crimping, it is crimped and connected to the covered electric wire 31 at once. The crimping portion 13 includes an anvil 131 and a crimper 132.

アンビル131は、2つの端子22それぞれを下方から支持する2列の支持台131aを有している。搬送部11は、端子セット23に属する2つの端子22が、これら2列の支持台131aの上に載置されるように搬送を行う。そして、上記の屈曲部12による屈曲は、端子セット23に属する2つの端子22の端子間距離を、この2列の支持台131aの配列間隔に一致した屈曲後端子間距離L12へと短縮する処理となっている。   The anvil 131 has two rows of support bases 131a that support the two terminals 22 from below. The transport unit 11 performs transport so that the two terminals 22 belonging to the terminal set 23 are placed on the two rows of support bases 131a. The bending by the bending portion 12 is a process of reducing the distance between the terminals of the two terminals 22 belonging to the terminal set 23 to the distance L12 between the terminals after bending, which matches the arrangement interval of the two rows of the support bases 131a. It has become.

このとき、アンビル131における2列の支持台131aの配列間隔は、圧着時に並べられる一対の被覆電線31の配列間隔に一致する。そして、この被覆電線31の配列間隔は、圧着後の2つの端子22が収容される不図示のコネクタにおける端子配列に応じた間隔となっている。   At this time, the arrangement interval of the two rows of support bases 131a in the anvil 131 coincides with the arrangement interval of the pair of covered electric wires 31 arranged at the time of crimping. And the arrangement | positioning space | interval of this covered electric wire 31 is a space | interval according to the terminal arrangement | sequence in the connector not shown in which the two terminals 22 after crimping are accommodated.

クリンパ132は、端子22の導体加締部222を加締めるための導体クリンパ132aと、被覆加締部223を加締めるための被覆クリンパ132bと、を備えている。導体クリンパ132a及び被覆クリンパ132bは、支持台131aの上の端子22における導体加締部222及び被覆加締部223の位置に応じて、図1の手前側から奥側へと被覆クリンパ132b、導体クリンパ132aの順序で配置されている。導体クリンパ132aには、2列の支持台131aに載置された2つの端子22それぞれの導体加締部222を受け入れる2つの導体用凹型132a−1が設けられている。また、被覆クリンパ132bには、2つの端子22それぞれの被覆加締部223を受け入れる2つの被覆用凹型132b−1が設けられている。   The crimper 132 includes a conductor crimper 132a for crimping the conductor crimping portion 222 of the terminal 22 and a covering crimper 132b for crimping the coating crimping portion 223. The conductor crimper 132a and the covering crimper 132b are arranged from the front side to the back side in FIG. 1 according to the positions of the conductor crimping part 222 and the coating crimping part 223 in the terminal 22 on the support base 131a. They are arranged in the order of the crimpers 132a. The conductor crimper 132a is provided with two conductor concave molds 132a-1 for receiving the conductor crimping portions 222 of the two terminals 22 mounted on the two rows of support bases 131a. The covering crimper 132b is provided with two covering concave molds 132b-1 that receive the covering crimping portions 223 of the two terminals 22, respectively.

2列の支持台131aに2つの端子22と一対の被覆電線31の端部がセットされると、導体クリンパ132a及び被覆クリンパ132bが一体となって、これらの端子22及び被覆電線31の端部に向かって圧着方向D14に降下する。この降下によって、被覆クリンパ132bの各被覆用凹型132b−1に各被覆加締部223が収まり、導体クリンパ132aの各導体用凹型132a−1に各導体加締部222が収まる。収まった後、導体クリンパ132a及び被覆クリンパ132bが圧着方向D14に一定の押圧力を加え続けることで被覆加締部223及び被覆加締部223が加締められる。   When the ends of the two terminals 22 and the pair of covered wires 31 are set on the two rows of support bases 131a, the conductor crimper 132a and the covered crimper 132b are integrated, and the terminals 22 and the ends of the covered wire 31 are formed. Toward the crimping direction D14. By this lowering, the respective coating crimping portions 223 are accommodated in the respective coating concave molds 132b-1 of the coating crimper 132b, and the respective conductor crimping portions 222 are accommodated in the respective conductor concave molds 132a-1 of the conductor crimper 132a. After the fitting, the conductor crimper 132a and the coating crimper 132b continue to apply a constant pressing force in the crimping direction D14, so that the coating crimping part 223 and the coating crimping part 223 are crimped.

また、このような圧着部13にセットされた端子22に対する被覆電線31の端部の配置が、電線セット部14によって行われる。   In addition, the arrangement of the end portion of the covered electric wire 31 with respect to the terminal 22 set in the crimping portion 13 is performed by the electric wire setting portion 14.

電線セット部14は、多芯ケーブル3における絶縁シース32の部分を、一端から露出させた一対の被覆電線31の端部が圧着部13へと向かうように保持する。そして、搬送部11によって1つの端子セット23に属する2つの端子22が、アンビル131における2列の支持台131aに載置されると、図1中のセット方向D15に移動する。この移動は、一対の被覆電線31の端部における導体部311が、2つの端子22の導体加締部222に載置されるまで行われる。   The electric wire setting unit 14 holds the portion of the insulating sheath 32 in the multi-core cable 3 so that the end portions of the pair of covered electric wires 31 exposed from one end face the crimping portion 13. Then, when the two terminals 22 belonging to one terminal set 23 are placed on the two rows of support bases 131a in the anvil 131 by the transport unit 11, they move in the setting direction D15 in FIG. This movement is performed until the conductor portion 311 at the ends of the pair of covered electric wires 31 is placed on the conductor crimping portions 222 of the two terminals 22.

そして、電線セット部14による一対の被覆電線31の端部のセットが完了すると、圧着部13においてクリンパ132が圧着方向D14に降下して圧着接続が行われる。   When the end setting of the pair of covered electric wires 31 by the electric wire setting part 14 is completed, the crimper 132 is lowered in the crimping direction D14 in the crimping part 13 and the crimping connection is performed.

この圧着部13で行われる処理が、本実施形態の端子圧着装置1で実行される端子圧着方法における圧着工程となる。   The process performed in the crimping part 13 is a crimping process in the terminal crimping method executed in the terminal crimping apparatus 1 of the present embodiment.

ここで、本実施形態では、図1における圧着部13の図中手前側に2つの端子22をキャリア21から切り離す切断部15が配置されている。尚、図1では、圧着部13におけるアンビル131が見えるように、切断部15が点線で示されている。   Here, in this embodiment, the cutting part 15 which cuts off the two terminals 22 from the carrier 21 is arranged on the front side of the crimping part 13 in FIG. In addition, in FIG. 1, the cutting part 15 is shown with the dotted line so that the anvil 131 in the crimping | compression-bonding part 13 can be seen.

この切断部15は、キャリア21の上側に位置する上方部151と、キャリア21の下側に位置してキャリア21と端子22の境界に裏側から当たる上向き刃を内蔵した下方部152と、を備えている。切断部15は、上方部151が、クリンパ13の圧着方向D14と同方向に下降することで、下方部152の上向き刃によってせん断による切断処理を行う所謂シャーブレードとなっている。本実施形態では、上方部151の下降が、クリンパ132の動きと同期して実行され、被覆加締部223及び被覆加締部223の加締め完了のタイミングで2つの端子22がキャリア21から切り離される。このように、本実施形態の切断部15は、屈曲部12による屈曲から圧着部13による圧着後までにおける何れかの時点のうち、圧着部13による圧着と略同時に端子22をキャリア21から切り離すものとなっている。   The cutting part 15 includes an upper part 151 located on the upper side of the carrier 21 and a lower part 152 containing an upward blade located on the lower side of the carrier 21 and hitting the boundary between the carrier 21 and the terminal 22 from the back side. ing. The cutting part 15 is a so-called shear blade in which the upper part 151 is lowered in the same direction as the crimping direction D14 of the crimper 13 so that a cutting process by shearing is performed by an upward blade of the lower part 152. In the present embodiment, the lowering of the upper portion 151 is performed in synchronization with the movement of the crimper 132, and the two terminals 22 are separated from the carrier 21 at the timing of the crimping of the covering crimping portion 223 and the covering crimping portion 223. It is. As described above, the cutting portion 15 of the present embodiment separates the terminal 22 from the carrier 21 at almost the same time as the crimping by the crimping portion 13 at any point in time from the bending by the bending portion 12 to after the crimping by the crimping portion 13. It has become.

この切断部15では、端子22の切り離しだけでなく、圧着部13に供された端子セット23における端子22切離し後のキャリア21を、搬送方向D12について後続するセット間連結部213とともに除去する切断処理も行われる。この切断処理のために、切断部15における下方部152には、圧着部13に供された端子セット23に後続するセット間連結部213と、更に後続する端子セット23と、の境界に裏側から当たる上向き刃も内蔵されている。上方部151が下降すると、端子22の切り離しと一緒に、キャリア21の切断も行われる。   In this cutting part 15, not only the cutting of the terminal 22 but also the cutting process for removing the carrier 21 after the terminal 22 is cut off in the terminal set 23 provided to the crimping part 13 together with the inter-set connecting part 213 that follows in the transport direction D12. Is also done. For this cutting process, the lower part 152 in the cutting part 15 is connected to the boundary between the inter-set connecting part 213 following the terminal set 23 provided to the crimping part 13 and the terminal set 23 further following from the back side. There is also a built-in upward blade. When the upper portion 151 is lowered, the carrier 21 is also cut along with the disconnection of the terminal 22.

この切断部15で行われる処理が、本実施形態の端子圧着装置1で実行される端子圧着方法における切断工程となる。   The process performed by the cutting unit 15 is a cutting process in the terminal crimping method executed by the terminal crimping apparatus 1 of the present embodiment.

切断部15による切断を以て、1つの端子セット23における2つの端子22の、1本の多芯ケーブル3における一対の被覆電線31に対する圧着接続が完了する。すると、搬送部11が、端子連結体2を搬送方向D12に搬送して次の端子セット23を圧着部13にセットする。また、このときには、屈曲前の端子セット23が屈曲部12にセットされて端子間連結部214の屈曲が行われることとなる。   With the cutting by the cutting part 15, the crimping connection of the two terminals 22 in one terminal set 23 to the pair of covered electric wires 31 in one multi-core cable 3 is completed. Then, the conveyance part 11 conveys the terminal coupling body 2 to the conveyance direction D12, and sets the next terminal set 23 to the crimping | compression-bonding part 13. FIG. At this time, the terminal set 23 before being bent is set in the bent portion 12 and the inter-terminal connecting portion 214 is bent.

本実施係形態の端子圧着装置1や端子圧着方法では、被覆電線31への圧着接続は、端子22の相互間に位置する端子間連結部214の屈曲を経た1つの端子セット23に属する2つの端子22について一括して行われる。このとき、本実施係形態の端子圧着装置1や端子圧着方法によれば、屈曲は、複数の端子セット23の相互間に位置するセット間連結部213の形状が維持されたままで行われる。つまり、圧着対象の端子セット23に後続する端子22は、未屈曲のセット間連結部213の長さに相当する広い間隔だけ圧着対象の端子セット23から離れることとなる。このため、圧着接続については、後続の端子22との干渉を考慮する必要がなく、スペースに余裕を持って行うことができることから、圧着部13の無理な小型化や、コストの上昇を伴う端子連結体2の分離処理等が不要となる。このように、本実施係形態の端子圧着装置1や端子圧着方法によれば、端子22の相互間隔を短縮して被覆電線31の一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができる。   In the terminal crimping apparatus 1 and the terminal crimping method according to the present embodiment, the crimping connection to the covered electric wire 31 is performed by two terminals belonging to one terminal set 23 that have undergone bending of the inter-terminal connecting portion 214 located between the terminals 22. This is performed for the terminals 22 at once. At this time, according to the terminal crimping apparatus 1 and the terminal crimping method according to the present embodiment, the bending is performed while the shape of the inter-set connecting portion 213 located between the plurality of terminal sets 23 is maintained. That is, the terminal 22 following the terminal set 23 to be crimped is separated from the terminal set 23 to be crimped by a wide interval corresponding to the length of the unbent inter-set connecting portion 213. For this reason, it is not necessary to consider interference with the subsequent terminal 22 for the crimping connection, and it can be performed with a sufficient space. Therefore, the crimping part 13 is forced to be downsized and the cost is increased. The separation process of the connection body 2 etc. becomes unnecessary. As described above, according to the terminal crimping apparatus 1 and the terminal crimping method of the present embodiment, it is possible to suppress an increase in cost while shortening the mutual distance between the terminals 22 and performing the crimping connection of the covered wires 31 collectively. it can.

また、本実施形態によれば、複数の端子セット23の相互間に位置するセット間連結部213については、その形状を維持することとしたために、屈曲によってキャリア21に蓄積する内部応力が軽減される。このため、屈曲後のキャリア21に、内部応力に起因して発生する反り等の変形も軽減されることとなる。これにより、圧着対象の端子セット23における端子22の位置ズレが抑えられた状態で端子22を被覆電線31に圧着接続することができる。   Further, according to the present embodiment, since the shape of the inter-set connecting portion 213 positioned between the plurality of terminal sets 23 is maintained, internal stress accumulated in the carrier 21 due to bending is reduced. The For this reason, the deformation | transformation of the curvature etc. which generate | occur | produce in the carrier 21 after bending | flexion resulting from an internal stress will also be reduced. Thereby, the terminal 22 can be crimped and connected to the covered electric wire 31 in a state where the positional deviation of the terminal 22 in the terminal set 23 to be crimped is suppressed.

ここで、上記の多芯ケーブル3としては、一対の被覆電線31が絶縁シース32の内部でツイストされたツイストケーブルや、絶縁シース32と被覆電線31との間にシールドが施されたシールドケーブル等が挙げられる。これらのケーブルは、高周波信号の伝送に用いられる高周波ケーブルであり、ノイズ低減による高周波特性の向上等を目的としてツイストやシールドが施されている。このような高周波ケーブルにおいて絶縁シース32が除去されて露出した部分についてはノイズ低減効果が低下し、その結果、高周波ケーブルにおける高周波特性が低下する。このため、高周波ケーブルについては、端子22の圧着接続や、それに続くコネクタへの端子挿入のために、ある程度は被覆電線31を露出させなければならないにしても、その露出長はなるべく短く抑えることが望ましい。   Here, examples of the multi-core cable 3 include a twisted cable in which a pair of covered electric wires 31 are twisted inside an insulating sheath 32, a shielded cable in which a shield is provided between the insulating sheath 32 and the covered electric wires 31, and the like. Is mentioned. These cables are high-frequency cables used for high-frequency signal transmission, and are twisted or shielded for the purpose of improving high-frequency characteristics by reducing noise. In such a high-frequency cable, the noise reduction effect is reduced for the exposed portion of the insulating sheath 32 removed, and as a result, the high-frequency characteristics of the high-frequency cable are reduced. For this reason, for the high-frequency cable, even if the covered electric wire 31 must be exposed to some extent for the crimping connection of the terminal 22 and the subsequent terminal insertion into the connector, the exposed length can be kept as short as possible. desirable.

本実施形態では、上記のように圧着部13にセットされる端子セット23について端子間距離が短縮されているので、一対の被覆電線31を絶縁シース32から露出させて2つに分けるときの露出長や電線間隔が短くて済む。このため、本実施形態によれば、高周波特性の低下を抑えて、高周波ケーブルの被覆電線31に端子22を圧着接続することもできる。   In this embodiment, since the distance between terminals is shortened about the terminal set 23 set to the crimping | compression-bonding part 13 as mentioned above, when a pair of covered electric wire 31 is exposed from the insulation sheath 32 and divided into two, it exposes Shorter length and distance between wires. For this reason, according to this embodiment, the terminal 22 can be crimped and connected to the covered electric wire 31 of the high-frequency cable while suppressing the deterioration of the high-frequency characteristics.

また、本実施形態では、屈曲部12は、図3に示されているように、端子間連結部214をキャリア21の面内方向と交差する厚み方向である屈曲方向D13に屈曲させる。このように屈曲方向D13を、キャリア21の厚み方向としたことで、例えばキャリア21の面内方向に沿って屈曲させる場合等と比較して容易に屈曲を行うことができる。また、その屈曲の容易さから、キャリア21に蓄積する内部応力を一層軽減することができる。   In the present embodiment, the bent portion 12 bends the inter-terminal connecting portion 214 in a bending direction D13 that is a thickness direction intersecting the in-plane direction of the carrier 21, as shown in FIG. As described above, since the bending direction D13 is set to the thickness direction of the carrier 21, the bending can be easily performed as compared with the case where the bending direction D13 is bent along the in-plane direction of the carrier 21, for example. Further, the internal stress accumulated in the carrier 21 can be further reduced due to the ease of bending.

また、本実施形態では、屈曲部12は、キャリア21における表裏両面のうち常に一定の面側が凸となる屈曲方向D13で屈曲を行うものとなっている。このように屈曲方向D13を一定の方向とすることで、屈曲部12について装置構成を簡単なものとすることができ、この端子圧着装置1のコスト、つまりは端子22の圧着接続に掛かるコストを一層抑えることができる。   Moreover, in this embodiment, the bending part 12 bends in the bending direction D13 in which a certain surface side is always convex among the front and back surfaces of the carrier 21. Thus, by making the bending direction D13 a fixed direction, the device configuration of the bent portion 12 can be simplified, and the cost of the terminal crimping device 1, that is, the cost required for crimping the terminal 22 can be reduced. It can be further suppressed.

次に、本実施形態に対する変形例について説明する。以下の変形例は、本実施形態における屈曲部12が、図1及び図3に示すように、キャリア21の面内方向と直交するとともにキャリア21の長手方向に沿った断面形状が下向きの矩形状となるように屈曲することに対する変形例である。   Next, a modified example of this embodiment will be described. In the following modification, the bent portion 12 in the present embodiment is a rectangular shape in which the cross-sectional shape along the longitudinal direction of the carrier 21 is downward as shown in FIGS. It is a modification with respect to bending so that.

図5は、図1及び図3に示されている屈曲部での屈曲に対する変形例を示す図である。   FIG. 5 is a view showing a modified example with respect to bending at the bent portion shown in FIGS. 1 and 3.

この図5には、9種類の変形例における屈曲後のキャリア51,52,53,54,55,56,57,58,59が模式的に示されている。また、この図5では、これらのキャリア51,52,53,54,55,56,57,58,59が、屈曲方向と屈曲形状とで分類した分類表に示されている。即ち、屈曲方向については、上述した実施形態とは凸となる面が異なる上下違いの屈曲方向、隣りどうしでキャリアにおける表裏両面のうち凸となる面を交互に変える屈曲方向、上向きで且つ上述した実施形態とは距離違いとなる幅広の屈曲方向、が示されている。また、屈曲形状については、上述した実施形態と同じ矩形状の断面となる四角曲げ形状、V字曲げ形状、U字曲げ形状、が示されている。   FIG. 5 schematically shows the carriers 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 after bending in nine types of modifications. In FIG. 5, these carriers 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 are shown in a classification table classified by the bending direction and the bending shape. That is, with respect to the bending direction, the bending surface is different from that of the above-described embodiment, the bending direction is different from the top and the bottom, the bending direction that alternately changes the convex surface between the front and back surfaces of the carrier, and upward. A wide bending direction that is different in distance from the embodiment is shown. As for the bent shape, a rectangular bent shape, a V-shaped bent shape, and a U-shaped bent shape having the same rectangular cross section as the above-described embodiment are shown.

第1変形例では、キャリア51に対し、上面側が凸となる上向きの屈曲方向D51で四角曲げ形状となるように屈曲が行われる。第2変形例では、キャリア52に対し、上向きの屈曲方向D51でV字曲げ形状となるように屈曲が行われる。第3変形例では、キャリア53に対し、上向きの屈曲方向D51でU字曲げ形状となるように屈曲が行われる。   In the first modification, the carrier 51 is bent so as to have a quadrangular bending shape in an upward bending direction D51 in which the upper surface side is convex. In the second modification, the carrier 52 is bent so as to have a V-shaped bending shape in the upward bending direction D51. In the third modification, the carrier 53 is bent so as to have a U-shaped bending shape in the upward bending direction D51.

第4変形例では、キャリア54に対し、隣り合う端子セット543どうしで凸となる面が交互に変化する屈曲方向D51,D52で屈曲が行われる。即ち、この第4変形例では屈曲部12は、1つの端子セット543について屈曲を行う毎に屈曲方向D51,D52を変えることとなる。また、第4変形例では、屈曲形状が四角曲げ形状となるように屈曲が行われる。第5変形例では、キャリア55に対し、隣り合う端子セット553どうしで交互に変化する屈曲方向D51,D52でV字曲げ形状となるように屈曲が行われる。また、第6変形例では、キャリア56に対し、隣り合う端子セット563どうしで交互に変化する屈曲方向D51,D52でV字曲げ形状となるように屈曲が行われる。   In the fourth modification, the carrier 54 is bent in bending directions D51 and D52 in which the convex surfaces between the adjacent terminal sets 543 are alternately changed. In other words, in the fourth modification, the bending portion 12 changes the bending directions D51 and D52 each time one terminal set 543 is bent. Further, in the fourth modified example, the bending is performed so that the bending shape becomes a square bending shape. In the fifth modification, the carrier 55 is bent so as to have a V-shaped bending shape in bending directions D51 and D52 that alternately change between adjacent terminal sets 553. In the sixth modification, the carrier 56 is bent so as to have a V-shaped bending shape in bending directions D51 and D52 that alternately change between adjacent terminal sets 563.

第7変形例では、キャリア57に対し、上向きの屈曲方向D51で幅広の四角曲げ形状となるように屈曲が行われる。第8変形例では、キャリア58に対し、上向きの屈曲方向D51で幅広のV字曲げ形状となるように屈曲が行われる。第9変形例では、キャリア59に対し、上向きの屈曲方向D51で幅広のU字曲げ形状となるように屈曲が行われる。   In the seventh modification, the carrier 57 is bent so as to have a wide square bending shape in the upward bending direction D51. In the eighth modification, the carrier 58 is bent so as to have a wide V-shaped bent shape in the upward bending direction D51. In the ninth modification, the carrier 59 is bent so as to have a wide U-shaped bent shape in the upward bending direction D51.

屈曲部12において、何れの変形例での屈曲を行なったとしても、上述した実施形態と同様に、端子22の相互間隔を短縮して被覆電線31の一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができることは言うまでもない。   Even if the bent portion 12 is bent in any of the modified examples, as in the above-described embodiment, it is possible to reduce the mutual distance between the terminals 22 and perform the collective crimping connection of the covered electric wires 31 while reducing the cost. Needless to say, the rise can be suppressed.

ここで、第4〜第6変形例では、屈曲部12が、1つの端子セット543,553,563について屈曲を行う毎に、キャリア21における表裏両面のうち凸となる面が変わるように屈曲方向D51,D52を変えることとなっている。このような変形例によれば、上記のように屈曲方向D51,D52を変えることで、屈曲の度にキャリア54,55,56に蓄積する内部応力の向きを変えて互いに相殺させることができる。これにより、内部応力に起因して発生する反り等の変形を一層軽減することができる。   Here, in the fourth to sixth modified examples, each time the bending portion 12 bends with respect to one terminal set 543, 553, 563, the bending direction so that the convex surface of the front and back surfaces of the carrier 21 changes. D51 and D52 are to be changed. According to such a modification, by changing the bending directions D51 and D52 as described above, the direction of the internal stress accumulated in the carriers 54, 55, and 56 can be changed each time the bending is performed, thereby canceling each other. Thereby, deformations such as warpage caused by internal stress can be further reduced.

尚、以上に説明した実施形態及び第1〜第9変形例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、これらに限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の端子圧着装置及び端子圧着方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。   In addition, embodiment described above and the 1st-9th modification only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to these. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, such modifications are included in the scope of the present invention as long as the terminal crimping apparatus and the terminal crimping method of the present invention are configured.

例えば、上述した実施形態及び第1〜第9変形例では、本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法の一例として、2つの端子22を端子セット23として、端子22を2つずつ一括して圧着接続する端子圧着装置1及び端子圧着方法が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法はこれに限定されるものではない。本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法は、2以上の端子を端子セットとして端子を一括して圧着接続するものであれば、1つの端子セットに属して一括して行う端子の数は任意に設定し得る。   For example, in the above-described embodiment and the first to ninth modifications, as an example of the terminal crimping apparatus and the terminal crimping method according to the present invention, two terminals 22 are used as a terminal set 23 and two terminals 22 are batched together. The terminal crimping apparatus 1 and the terminal crimping method for crimping connection are illustrated. However, the terminal crimping apparatus and the terminal crimping method referred to in the present invention are not limited to these. In the terminal crimping apparatus and the terminal crimping method according to the present invention, the number of terminals belonging to one terminal set can be arbitrarily determined as long as the terminals are collectively crimped and connected using two or more terminals as a terminal set. Can be set to

また、上述した実施形態及び第1〜第9変形例では、本発明にいう端子連結体の一例として、各々がメス型端子である複数の端子22がキャリア21で連結された端子連結体2が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子連結体はこれに限るものではない。本発明にいう端子連結体は、各々がオス型端子である複数の端子がキャリアで連結されたものであってもよい。   Moreover, in embodiment mentioned above and the 1st-9th modification, as an example of the terminal coupling body said to this invention, the terminal coupling body 2 by which the several terminal 22 which is each a female type terminal was connected with the carrier 21 is. Illustrated. However, the terminal connector referred to in the present invention is not limited to this. The terminal connection body referred to in the present invention may be one in which a plurality of terminals each of which is a male terminal are connected by a carrier.

また、上述した実施形態及び第1〜第9変形例では、本発明にいう屈曲部及び屈曲工程の一例として、1つの端子セット23,543,553,563について屈曲を行う屈曲部12及び屈曲工程が例示されている。しかしながら、本発明にいう屈曲部及び屈曲工程はこれらに限るものではない。本発明にいう屈曲部及び屈曲工程は、少なくとも1つの端子セットについて端子間連結部を屈曲させるものであれば、屈曲対象とする端子セットの数は任意に設定し得る。   Further, in the above-described embodiment and the first to ninth modifications, as an example of the bending portion and the bending step referred to in the present invention, the bending portion 12 and the bending step for bending one terminal set 23, 543, 553, 563. Is illustrated. However, the bent portion and the bending process referred to in the present invention are not limited to these. The number of terminal sets to be bent can be arbitrarily set as long as the bending portion and the bending step referred to in the present invention bend the inter-terminal connecting portion with respect to at least one terminal set.

また、上述した第4〜第6変形例では、本発明にいう屈曲部及び屈曲工程の一例として、1つの端子セット543,553,563について屈曲を行う毎に屈曲方向D51、D52を変える形態が例示されている。しかしながら、本発明にいう屈曲部及び屈曲工程における屈曲方向の変え方は、これに限るものではない。この屈曲方向の変え方は、1つの端子セットに3以上の端子が属して端子間連結部が2以上存在している場合に、1つの端子間連結部について屈曲を行う毎に屈曲方向を変えるものであってもよい。   In the fourth to sixth modifications described above, as an example of the bent portion and the bending process referred to in the present invention, the bending directions D51 and D52 are changed every time one terminal set 543, 553, and 563 is bent. Illustrated. However, the method of changing the bending direction in the bending portion and the bending step according to the present invention is not limited to this. This method of changing the bending direction is such that when three or more terminals belong to one terminal set and there are two or more inter-terminal connection portions, the bending direction is changed each time one inter-terminal connection portion is bent. It may be a thing.

例えば、上述した実施形態及び第1〜第9変形例では、切断部の一例として、端子22の圧着接続と略同時に端子22をキャリア21から切り離す切断部15が例示されている。しかしながら、本発明にいう切断部はこれに限るものではない。本発明にいう切断部は、屈曲部による屈曲から圧着部による圧着後までにおける何れかの時点で端子の切り離しを行うものであれば、その切り離しのタイミングは適宜に設定し得る。また、この切り離しについても、一度の処理で端子をキャリアから切り離すものであってもよく、あるいは次のような2段階に分けて切り離しを行うものであってもよい。即ち、例えば屈曲後で圧着前の第1タイミングで、圧着対象の端子セットを後続の端子セットから切り離し、その後、圧着後までにおける何れかの時点で端子の切り離しを行うもの等であってもよい。   For example, in the above-described embodiment and the first to ninth modifications, as an example of the cutting part, the cutting part 15 that detaches the terminal 22 from the carrier 21 substantially simultaneously with the crimping connection of the terminal 22 is illustrated. However, the cutting portion referred to in the present invention is not limited to this. As long as the cutting part according to the present invention is such that the terminal is separated at any point in time from the bending by the bending part to after the crimping by the crimping part, the separation timing can be appropriately set. Also, for this separation, the terminal may be separated from the carrier in a single process, or may be separated in two steps as follows. That is, for example, the terminal set to be crimped may be separated from the subsequent terminal set at the first timing after the bending and before the crimping, and then the terminal may be separated at any time after the crimping. .

1 端子圧着装置
2 端子連結体
3 多芯ケーブル
11 搬送部
12 屈曲部
13 圧着部
14 電線セット部
15 切断部
21,51,52,53,54,55,56,57,58,59 キャリア
22 端子
23,543,553,563 端子セット
31 被覆電線
32 絶縁シース
111 搬送爪
121 押圧部
122 受け型
122a 嵌合溝
131 アンビル
131a 支持台
132 クリンパ
132a 導体クリンパ
132a−1 導体用凹型
132b 被覆クリンパ
132b−1 被覆用凹型
211 一側縁
212 貫通孔
213 セット間連結部
214 端子間連結部
221 電気接続部
222 導体加締部
223 被覆加締部
311 導体部
D11 延出方向
D12 搬送方向
D13,D51,D52 屈曲方向
D14 圧着方向
D15 セット方向
L11 屈曲前端子間距離
L12 屈曲後端子間距離
L13 セット間距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal crimping apparatus 2 Terminal coupling body 3 Multi-core cable 11 Conveying part 12 Bending part 13 Crimping part 14 Electric wire set part 15 Cutting part 21, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 Carrier 22 Terminal 23, 543, 553, 563 Terminal set 31 Insulated wire 32 Insulating sheath 111 Conveying claw 121 Pressing part 122 Receiving mold 122a Fitting groove 131 Anvil 131a Support base 132 Crimper 132a Conductor crimper 132a-1 Conductor recessed mold 132b Covered crimper 132b-1 Covering concave part 211 One side edge 212 Through hole 213 Connecting part 214 Connecting part 221 Electrical connecting part 222 Conductor crimping part 223 Covering crimping part 311 Conductor part D11 Extending direction D12 Conveying direction D13, D51, D52 Bending Direction D14 Crimping direction D15 How to set Direction L11 Distance between terminals before bending L12 Distance between terminals after bending L13 Distance between sets

Claims (5)

帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着装置であって、
前記複数の端子を互いに隣り合う2以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記キャリアにおいて前記複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状は維持したまま、少なくとも1つの端子セットについて、前記キャリアにおいて前記2以上の端子の相互間に位置する端子間連結部を屈曲させて端子間隔を短縮する屈曲部と、
前記屈曲部による屈曲を経た前記1つの端子セットに属する前記2以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着部と、
を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
A terminal crimping device that crimps and connects each terminal of a terminal coupling body in which a plurality of terminals are coupled so that each extends from one side edge of a band-plate-shaped carrier,
When the plurality of terminals are divided into a plurality of terminal sets for each of two or more terminals adjacent to each other, at least one of the inter-set connecting portions located between the plurality of terminal sets in the carrier is maintained. For one terminal set, a bent part that shortens a terminal interval by bending an inter-terminal connecting part located between the two or more terminals in the carrier;
A crimping part that collectively crimps and connects the two or more terminals belonging to the one terminal set that have undergone bending by the bending part;
A terminal crimping apparatus comprising:
前記屈曲部は、前記端子間連結部を前記キャリアの厚み方向に屈曲させることを特徴とする請求項1に記載の端子圧着装置。   The terminal crimping device according to claim 1, wherein the bent portion bends the inter-terminal connecting portion in a thickness direction of the carrier. 前記屈曲部は、前記キャリアにおける表裏両面のうち常に一定の面側が凸となるように屈曲を行うことを特徴とする請求項2に記載の端子圧着装置。   The terminal crimping apparatus according to claim 2, wherein the bent portion bends so that a constant surface side is always convex among both front and back surfaces of the carrier. 前記屈曲部は、前記1つの端子セットについて屈曲を行う毎に、又は、1つの前記端子間連結部について屈曲を行う毎に、前記キャリアにおける表裏両面のうち凸となる面を変えながら屈曲を行うことを特徴とする請求項2に記載の端子圧着装置。   The bending portion is bent while changing the convex surface of the front and back surfaces of the carrier every time the one terminal set is bent or each time the one inter-terminal connecting portion is bent. The terminal crimping apparatus according to claim 2. 帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着方法であって、
前記複数の端子を互いに隣り合う2以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記キャリアにおいて前記複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状は維持したまま、少なくとも1つの端子セットについて、前記キャリアにおいて前記2以上の端子の相互間に位置する端子間連結部を屈曲させて端子間隔を短縮する屈曲工程と、
前記屈曲工程による屈曲を経た前記1つの端子セットに属する前記2以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着工程と、
を備えたことを特徴とする端子圧着方法。
A terminal crimping method for crimping and connecting each terminal of a terminal coupling body in which a plurality of terminals are coupled so that each extends from one side edge of a band-plate-shaped carrier,
When the plurality of terminals are divided into a plurality of terminal sets for each of two or more terminals adjacent to each other, at least one of the inter-set connecting portions located between the plurality of terminal sets in the carrier is maintained. For one terminal set, a bending step of bending the inter-terminal connecting portion positioned between the two or more terminals in the carrier to shorten the terminal interval;
A crimping step of collectively crimping and connecting each of the two or more terminals belonging to the one terminal set that has been bent by the bending step;
A terminal crimping method characterized by comprising:
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