JP2019212532A - 線状体保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マーキング等の工程を効率化できる線状体保持装置を提供すること。【解決手段】線状体保持装置は、第１保持ユニットと、第２保持ユニットと、回転ユニットとを備える。第１保持ユニットは、線状体の一方の端部を保持する。第２保持ユニットは、前記線状体の前記一方とは反対の端部を保持する。回転ユニットは、前記第１保持ユニット及び前記第２保持ユニットを、前記線状体の中心軸を回転中心として、同じ回転数で回転させる。線状体保持装置は、張力生成ユニットをさらに備えることが好ましい。張力生成ユニットは、前記第１保持ユニット及び前記第２保持ユニットにより保持された前記線状体に張力を生じさせる。【選択図】図１

Description

本開示は線状体保持装置に関する。

従来、電線等の線状体の外周面にマーキングを行う技術が知られている（特許文献１〜３参照）。

特開２００９−１０４８７９号公報 特開２００８−４１５７４号公報 特開２００７−３３５２５７号公報

線状体の外周面のうち、特定の位相方向の部分にマーキングを行うことがある。この場合のマーキング方法として、以下の方法がある。まず、専用の治具を用いて線状体を固定する。この治具は、線状体を固定したとき、特定の位相方向の部分が必ず作業者に対向するように構成される。作業者は、線状体の外周面のうち、自らに対向する部分にマーキングを行う。

上記の方法では、マーキングを行う部分の位相方向が変化すると、治具を交換する必要がある。そのため、マーキングを効率的に行うことができない。本開示の一局面は、マーキング等の工程を効率化できる線状体保持装置を提供することを目的とする。

本開示の一局面は、線状体の一方の端部を保持するように構成された第１保持ユニットと、前記線状体の前記一方とは反対の端部を保持するように構成された第２保持ユニットと、前記第１保持ユニット及び前記第２保持ユニットを、前記線状体の中心軸を回転中心として、同じ回転数で回転させるように構成された回転ユニットと、を備える線状体保持装置を要旨とする。

本開示の一局面である線状体保持装置は、保持している線状体を、その中心軸を回転中心として回転させることができる。そのため、本開示の一局面である線状体保持装置を用いれば、線状体の外周面のうち、任意の位相方向の部分に、マーキング等を行うことができる。その結果、マーキング等の工程を効率化できる。

線状体保持装置の構成を表す正面図である。 線状体保持装置の構成を表す側面図である。 第１保持ユニット及び第１回転ユニットの構成を表す正面図である。 第１保持ユニット及び第１回転ユニットの構成を表す側面図である。 下側円形板及びセンサヘッドの構成を表す平面図である。 スライドプレート、スライドレール、第２保持ユニット、第２回転ユニット、及び張力生成ユニットの構成を表す正面図である。 スライドプレート、スライドレール、第２保持ユニット、第２回転ユニット、及び張力生成ユニットの構成を表す側面図である。

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．線状体保持装置１の構成
線状体保持装置１の構成を、図１〜図７に基づき説明する。図１及び図２に示すように、線状体保持装置１は、ベースプレート３と、スライドプレート５と、一対のスライドレール７と、第１保持ユニット９と、第２保持ユニット１１と、第１回転ユニット１３と、第２回転ユニット１５と、張力生成ユニット１７と、マーキングユニット１９と、制御ユニット２０と、を備える。

ベースプレート３は長方形の板状部材である。ベースプレート３の長辺は鉛直方向に平行である。一対のスライドレール７は、ベースプレート３のうち、下方側に取り付けられている。一対のスライドレール７の長手方向は、それぞれ、鉛直方向に平行である。スライドプレート５は、長方形の板状部材である。図６、図７に示すように、スライドプレート５は、ベースプレート３と対向する面に、４個のスライドパック２１を備える。２個のスライドパック２１は、一方のスライドレール７に対し、スライド可能にはめ込まれる。残りの２個のスライドパック２１は、他方のスライドレール７に対し、スライド可能にはめ込まれる。スライドプレート５は、スライドパック２１が一対のスライドレール７に対しスライドすることにより、上下方向にスライド可能である。

図１、図２に示すように、第１保持ユニット９は、ベースプレート３のうち、上方寄りの部分と対向する位置にある。図３及び図４に示すように、第１保持ユニット９は、上側円形板２３と、下側円形板２５と、２本のロッド２７とを備える。上側円形板２３及び下側円形板２５は、それぞれ、基本形態が円形である板状部材である。２本のロッド２７は、上側円形板２３と下側円形板２５とを連結する。下側円形板２５は上側円形板２３の下方に位置する。上側円形板２３及び下側円形板２５の板厚方向は、それぞれ、鉛直方向に平行である。

図５に示すように、下側円形板２５には、切り欠き２９が形成されている。切り欠き２９は、下側円形板２５の外周端から、中心まで至る。切り欠き２９の幅は一定である。図３及び図５に示すように、下側円形板２５の上面には、上方に向けて突出するピン３１が形成されている。

図３、図４に示すように、第１保持ユニット９は、センサヘッド１０１を保持する。センサヘッド１０１は、ＡＢＳセンサ１０３の一方の端部である。ＡＢＳセンサ１０３は線状体に対応する。センサヘッド１０１を保持する態様は以下のとおりである。図５に示すように、切り欠き２９に、センサヘッド１０１が差し込まれる。センサヘッド１０１は、ＡＢＳセンサ１０３の外周方向に張り出すプレート１０５を備える。センサヘッド１０１を切り欠き２９に差し込んだとき、プレート１０５は、下側円形板２５の上面に当接する。プレート１０５には貫通孔１０８が形成されている。貫通孔１０８にピン３１が差し込まれる。

第１保持ユニット９がセンサヘッド１０１を保持したとき、第１保持ユニット９に対するセンサヘッド１０１の位置関係は固定される。また、第１保持ユニット９がセンサヘッド１０１を保持したとき、ピン３１が貫通孔１０８に差し込まれているので、センサヘッド１０１は、第１保持ユニット９に対し、ＡＢＳセンサ１０３の中心軸を中心として回転することはできない。

図１、図２に示すように、第２保持ユニット１１は、スライドプレート５と対向する位
置にある。第２保持ユニット１１は、第１保持ユニット９の下方に位置する。図６及び図７に示すように、第２保持ユニット１１は、固定部３３と、円形板３５と、シャフト３７と、を備える。

固定部３３は、基本的な形態が円柱状である部材である。固定部３３は、固定孔３９を備える。固定孔３９は、固定部３３の上面から、下方に向けて延びている。固定孔３９を上方から見たときの形状は、円形以外の形状であって、後述するコネクタ１０７と同様の形状である。

円形板３５は固定部３３の下面に取り付けられている。シャフト３７は円形板３５の下面に取り付けられている。シャフト３７の軸方向は鉛直方向と平行である。シャフト３７の中心軸は、固定孔３９の中心と一致する。シャフト３７は、その下端に、直径が拡大した拡径部３７Ａを備える。

コネクタ１０７を固定孔３９に差し込むと、第２保持ユニット１１は、コネクタ１０７を保持する。コネクタ１０７は、ＡＢＳセンサ１０３における、センサヘッド１０１とは反対の端部である。
第２保持ユニット１１がコネクタ１０７を保持したとき、第２保持ユニット１１に対するコネクタ１０７の位置関係は固定される。また、第２保持ユニット１１がコネクタ１０７を保持したとき、コネクタ１０７は、第２保持ユニット１１に対し、ＡＢＳセンサ１０３の中心軸を中心として回転することはできない。第２保持ユニット１１がコネクタ１０７を保持し、第１保持ユニット９がセンサヘッド１０１を保持したとき、ＡＢＳセンサ１０３の軸方向は、鉛直方向に平行になる。

図１、図２に示すように、第１回転ユニット１３は、第１保持ユニット９の上方に位置する。図３、図４に示すように、第１回転ユニット１３は、モータ４１と、ブラケット４３とを備える。モータ４１は、回転軸４５を備える。回転軸４５は下方に延び、上側円形板２３に接続している。回転軸４５の中心と、第１保持ユニット９及び第２保持ユニット１１により保持されたＡＢＳセンサ１０３の中心軸とは一致する。回転軸４５が回転したとき、第１保持ユニット９及びＡＢＳセンサ１０３も、ＡＢＳセンサ１０３の中心軸を回転中心として、回転する。ブラケット４３はＬ字型の形状を有する。ブラケット４３はモータ４１をベースプレート３に固定する。第１回転ユニット１３及び第２回転ユニット１５は回転ユニットに対応する。

図１、図２に示すように、第２回転ユニット１５は、第２保持ユニット１１よりも下方に位置し、スライドプレート５に対向する。図６、図７に示すように、第２回転ユニット１５は、モータ４７と、ブラケット４９と、エアシリンダ５１と、を備える。モータ４７は回転軸５３を備える。回転軸５３は上方に延びている。回転軸５３の上端には、下部クラッチ５５が取り付けられている。回転軸５３の中心と、第１保持ユニット９及び第２保持ユニット１１により保持されたＡＢＳセンサ１０３の中心軸とは一致する。回転軸５３が回転し、下部クラッチ５５が後述する上部クラッチ６７と接しているとき、第２保持ユニット１１、張力生成ユニット１７、及びＡＢＳセンサ１０３は、ＡＢＳセンサ１０３の中心軸を回転中心として、回転する。

ブラケット４９はＬ字型の形状を有する。ブラケット４９はモータ４７をエアシリンダ５１に固定する。エアシリンダ５１はスライドプレート５に取り付けられている。エアシリンダ５１は、モータ４７及びブラケット４９を上下方向に移動させることができる。エアシリンダ５１が、モータ４７及びブラケット４９を上方向に移動させたとき、下部クラッチ５５が上部クラッチ６７と接する。一方、エアシリンダ５１が、モータ４７及びブラケット４９を下方向に移動させたとき、下部クラッチ５５は上部クラッチ６７から離間す
る。

図１、図２に示すように、張力生成ユニット１７は、第２保持ユニット１１より下方、且つ、第２回転ユニット１５より上方に位置し、スライドプレート５に対向する。図６、図７に示すように、張力生成ユニット１７は、上側円形板５７と、下側円形板５９と、２本のロッド６１と、シャフトガイド６３と、シャフト６５と、上部クラッチ６７と、バネ６９と、を備える。

上側円形板５７及び下側円形板５９は、それぞれ、基本形態が円形である板状部材である。２本のロッド６１は、上側円形板５７と下側円形板５９とを連結する。下側円形板５９は上側円形板５７の下方に位置する。上側円形板５７及び下側円形板５９の板厚方向は、それぞれ、鉛直方向に平行である。

シャフトガイド６３は上側円形板５７に取り付けられている。シャフトガイド６３は筒状の部材である。シャフト３７はシャフトガイド６３を貫通している。拡径部３７Ａは、シャフトガイド６３よりも下方に位置する。シャフト３７は、シャフトガイド６３に対し、上下方向にスライドすることは可能である。シャフト３７の外周面の形状及びシャフトガイド６３の内周面の形状は、それぞれ、水平断面で見たとき、真円ではない。そのため、シャフト３７は、シャフトガイド６３に対し、回転することはできない。

シャフト６５は、下側円形板５９の下面に取り付けられている。シャフト６５の軸方向は鉛直方向と平行である。シャフト６５の中心軸は、シャフト３７の中心軸、及び回転軸５３の中心と一致する。シャフト６５は、ブラケット７１により、スライドプレート５に取り付けられている。シャフト６５は、ブラケット７１により、上下方向における移動を制限される。シャフト６５は、ブラケット７１に対し回転可能である。

上部クラッチ６７は、シャフト６５の下端に取り付けられている。バネ６９は、シャフト３７に外挿されている。バネ６９は、シャフトガイド６３と拡径部３７Ａとにより上下から挟まれている。バネ６９は、拡径部３７Ａを下方に付勢する。拡径部３７Ａが下方に付勢されると、固定部３３及びコネクタ１０７も下方に付勢される。その結果、第１保持ユニット９及び第２保持ユニット１１により保持されたＡＢＳセンサ１０３に張力が生じる。

図１、図２に示すように、マーキングユニット１９は、インクノズルユニット７３と、Ｘ軸ロボット７５と、Ｙ軸ロボット７７と、を備える。インクノズルユニット７３は、インクを吐出し、マーキングを行う。Ｘ軸ロボット７５は、インクノズルユニット７３を保持し、インクノズルユニット７３を水平方向に移動させる。Ｙ軸ロボット７７は、インクノズルユニット７３及びＸ軸ロボット７５を保持し、それらを上下方向に移動させる。Ｘ軸ロボット７５及びＹ軸ロボット７７を動作させることにより、インクノズルユニット７３を、第１保持ユニット９及び第２保持ユニット１１により保持されたＡＢＳセンサ１０３の外周面に対向させることができる。

また、インクノズルユニット７３が、第１保持ユニット９及び第２保持ユニット１１により保持されたＡＢＳセンサ１０３の外周面に対向した状態で、インクノズルユニット７３を上下方向に移動させることで、ＡＢＳセンサ１０３の外周面に、ＡＢＳセンサ１０３の軸方向に沿ってマーキングを行うことができる。

制御ユニット２０は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御ユニット２０は、モータ４１の回転数と、モータ４７の回転数とが同じになるように制御する。
２．線状体保持装置１を用いたマーキング方法
(i)マーキングを行うＡＢＳセンサ１０３の長さに応じて、スライドプレート５の上下方向における位置を調整する。

(ii)次に、第１保持ユニット９により、センサヘッド１０１を保持する。また、第２保持ユニット１１により、コネクタ１０７を保持する。このとき、ＡＢＳセンサ１０３の軸方向は鉛直方向と平行になる。また、バネ６９により、ＡＢＳセンサ１０３に張力が生じる。

(iii)次に、エアシリンダ５１により、モータ４７及びブラケット４９を上方向に移動させ、下部クラッチ５５と上部クラッチ６７とを当接させる。
(iv)次に、制御ユニット２０により、モータ４１及びモータ４７を、それぞれ、所定量だけ回転させる。モータ４１の回転数とモータ４７の回転数とは同じである。このとき、ＡＢＳセンサ１０３は、その中心軸を回転中心として回転する。その結果、ＡＢＳセンサ１０３の外周面のうち、マーキングを行う部分が、後述する(v)でインクノズルユニット７３と対向する位置に移動する。

(v)次に、Ｘ軸ロボット７５及びＹ軸ロボット７７を動作させることにより、インクノズルユニット７３を、ＡＢＳセンサ１０３の外周面に対向させる。さらに、モータ４１及びモータ４７の回転が停止した状態で、インクノズルユニット７３を上方又は下方に移動させながら、インクノズルユニット７３からインクを吐出する。その結果、ＡＢＳセンサ１０３の外周面に、ＡＢＳセンサ１０３の軸方向に沿ってマーキングを行うことができる。

なお、１本のＡＢＳセンサ１０３に対し、部分ごとに位相方向を変えてマーキングを行う場合は、前記(iv)及び(v)を繰り返す。
３．線状体保持装置１が奏する効果
（１Ａ）線状体保持装置１は、保持しているＡＢＳセンサ１０３を、その中心軸を回転中心として回転させることができる。そのため、ＡＢＳセンサ１０３においてマーキングを行う位相方向を容易に変更することができる。その結果、マーキングの工程を効率化できる。

（１Ｂ）線状体保持装置１は、保持しているＡＢＳセンサ１０３に張力を生じさせることができる。そのため、保持しているＡＢＳセンサ１０３に弛みが生じ難い。その結果、一層正確にマーキングを行うことができる。

（１Ｃ）線状体保持装置１は、マーキングユニット１９を備える。マーキングユニット１９は、ＡＢＳセンサ１０３の外周面に、ＡＢＳセンサ１０３の軸方向に沿ってマーキングを行う。そのため、マーキングを一層正確且つ効率的に行うことができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）線状体保持装置１は、ＡＢＳセンサ１０３以外の線状体を保持してもよい。
（２）線状体保持装置１は、マーキングユニット１９を備えていなくてもよい。その場合、例えば、線状体保持装置１に保持されているＡＢＳセンサ１０３に対し、作業者がマーキングを行うことができる。

（３）マーキングユニット１９は、インクノズルユニット７３以外の手段でマーキングを行ってもよい。マーキングユニット１９は、例えば、マーカペン等を用いてマーキングを行ってもよい。
（４）線状体保持装置１は、ＡＢＳセンサ１０３の軸方向が水平となるように、ＡＢＳセンサ１０３を保持してもよい。

（５）線状体保持装置１により保持したＡＢＳセンサ１０３に対し、マーキング以外の工程を行ってもよい。
（６）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

（７）上述した線状体保持装置の他、当該線状体保持装置を構成要素とするシステム、当該線状体保持装置の制御ユニットとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、マーキング方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…線状体保持装置、３…ベースプレート、５…スライドプレート、７…スライドレール、９…第１保持ユニット、１１…第２保持ユニット、１３…第１回転ユニット、１５…第２回転ユニット、１７…張力生成ユニット、１９…マーキングユニット、２０…制御ユニット、２１…スライドパック、２３…上側円形板、２５…下側円形板、２７…ロッド、２９…切り欠き、３１…ピン、３３…固定部、３５…円形板、３７…シャフト、３７Ａ…拡径部、３９…固定孔、４１…モータ、４３…ブラケット、４５…回転軸、４７…モータ、４９…ブラケット、５１…エアシリンダ、５３…回転軸、５５…下部クラッチ、５７…上側円形板、５９…下側円形板、６１…ロッド、６３…シャフトガイド、６５…シャフト、６７…上部クラッチ、６９…バネ、７１…ブラケット、７３…インクノズルユニット、７５…Ｘ軸ロボット、７７…Ｙ軸ロボット、１０１…センサヘッド、１０３…ＡＢＳセンサ、１０５…プレート、１０７…コネクタ、１０８…貫通孔

Claims (3)

1. 線状体の一方の端部を保持するように構成された第１保持ユニットと、
   前記線状体の前記一方とは反対の端部を保持するように構成された第２保持ユニットと、
   前記第１保持ユニット及び前記第２保持ユニットを、前記線状体の中心軸を回転中心として、同じ回転数で回転させるように構成された回転ユニットと、
   を備える線状体保持装置。
2. 請求項１に記載の線状体保持装置であって、
   前記第１保持ユニット及び前記第２保持ユニットにより保持された前記線状体に張力を生じさせるように構成された張力生成ユニットをさらに備える線状体保持装置。
3. 請求項１又は２に記載の線状体保持装置であって、
   前記第１保持ユニット及び前記第２保持ユニットにより保持された前記線状体の外周面に、前記線状体の軸方向に沿ってマーキングを行うように構成されたマーキングユニットをさらに備える線状体保持装置。

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