JP2019211603A - 光学観察装置を用いた被観察体の撮像方法および光学観察装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記被観察体の観察像を結像する結像光学系と、
前記観察像を撮像可能な撮像素子と、
前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を移動可能な移動ユニットと、
制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、
前記移動ユニットにより、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を、移動開始位置から移動終了位置まで前記結像光学系の光軸方向に沿って移動する移動手段と、
前記光軸方向の移動において、前記撮像素子により前記観察像を複数枚撮像する撮像手段と、
複数枚の画像から、基準値を満たす画像を焦点画像として選抜する選抜手段とを備える。
前記光軸方向の移動において、前記観察像を撮像可能な撮像素子により前記観察像を複数枚撮像する撮像工程と、
複数枚の画像から、基準値を満たす画像を焦点画像として選抜する選抜工程とを含む。
実施形態1は、本発明の観察装置および撮像方法に関する。
実施形態2は、本発明の観察装置および撮像方法における前記移動開始位置および前記移動終了位置の設定に関する。
実施形態3は、本発明の観察装置および撮像方法に関する。
実施形態4は、本発明の細胞処理装置に関する。
本実施形態のプログラムは、前述の撮像方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み出し専用メモリ(ROM)、ハードディスク(HD)、光ディスク、フロッピー(登録商標)ディスク(FD)等があげられる。本実施形態のプログラムは、実施形態1〜3の撮像方法の説明を援用できる。
上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
被観察体を配置する配置ユニットと、
前記被観察体の観察像を結像する結像光学系と、
前記観察像を撮像可能な撮像素子と、
前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を移動可能な移動ユニットと、
制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、
前記移動ユニットにより、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を、移動開始位置から移動終了位置まで前記結像光学系の光軸方向に沿って移動する移動手段と、
前記光軸方向の移動において、前記撮像素子により前記観察像を複数枚撮像する撮像手段と、
複数枚の画像から、基準値を満たす画像を焦点画像として選抜する選抜手段とを備える、光学観察装置。
(付記2)
前記移動手段により、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方が、前記光軸方向に沿って複数回移動される、付記1記載の光学観察装置。
(付記3)
前記移動手段により、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方が、新たな移動開始位置に移動され、前記新たな移動開始位置から新たな移動終了位置まで前記光軸方向に沿って移動される、付記1または2記載の光学観察装置。
(付記4)
前記移動開始位置からの光軸方向の移動方向と、前記新たな移動開始位置からの光軸方向の移動方向とが、逆方向である、付記3記載の光学観察装置。
(付記5)
前記光軸方向において、前記移動終了位置と、前記新たな移動開始位置とが、同じ位置である、付記3または4記載の光学観察装置。
(付記6)
前記制御ユニットは、
前記移動開始位置および前記移動終了位置を設定する設定手段を備える、付記1から5のいずれかに記載の光学観察装置。
(付記7)
前記制御ユニットは、
前記光軸方向において、前記結像光学系が前記被観察体と合焦する位置を、基準位置として取得する取得手段を備え、
前記設定手段により、前記基準位置を基準として前記光軸方向の両方向に予め設定された距離が離れた位置が、それぞれ、前記移動開始位置および前記移動終了位置として設定される、付記6記載の光学観察装置。
(付記8)
前記被観察体は、細胞を含む細胞培養容器であり、
前記取得手段により、前記細胞培養容器の中心部と外縁部との中間付近において、前記結像光学系が前記細胞と合焦する光軸方向における位置が、前記基準位置として取得される、付記7記載の光学観察装置。
(付記9)
前記制御ユニットは、
前記被観察体における撮像対象領域が複数の画分に分画する分画手段を備え、
各画分に対して、前記移動手段による前記結像光学系の移動、前記撮像手段による前記撮像素子による撮像、および前記選抜手段による前記焦点画像の選抜が、実施される、付記1から8のいずれかに記載の光学観察装置。
(付記10)
前記制御ユニットは、
各画分の焦点画像を統合し、前記撮像対象領域の画像を作製する作製手段を備える、付記9記載の光学観察装置。
(付記11)
前記移動手段は、パルスカウント装置を備える、付記1から10のいずれかに記載の光学観察装置。
(付記12)
被観察体を配置する配置ユニットおよび前記被観察体の観察像を結像する結像光学系の少なくとも一方を、移動開始位置から移動終了位置まで前記結像光学系の光軸方向に沿って移動する移動工程と、
前記光軸方向の移動において、前記観察像を撮像可能な撮像素子により前記観察像を複数枚撮像する撮像工程と、
複数枚の画像から、基準値を満たす画像を焦点画像として選抜する選抜工程とを含む、撮像方法。
(付記13)
前記移動工程では、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を前記光軸方向に沿って複数回移動する、付記12記載の撮像方法。
(付記14)
前記移動工程では、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を新たな移動開始位置に移動し、前記新たな移動開始位置から新たな移動終了位置まで前記光軸方向に沿って移動する、付記12または13記載の撮像方法。
(付記15)
前記移動開始位置からの光軸方向の移動方向と、前記新たな移動開始位置からの光軸方向の移動方向とが、逆方向である、付記14記載の撮像方法。
(付記16)
前記光軸方向において、前記移動終了位置と、前記新たな移動開始位置とが、同じ位置である、付記14または15記載の撮像方法。
(付記17)
前記移動開始位置および前記移動終了位置を設定する設定工程を含む、付記12から16のいずれかに記載の撮像方法。
(付記18)
前記光軸方向において、前記結像光学系が前記被観察体と合焦する位置を、基準位置として取得する取得工程を含み、
前記設定工程では、前記基準位置を基準として前記光軸方向の両方向に予め設定された距離が離れた位置を、それぞれ、前記移動開始位置および前記移動終了位置として設定する、付記17記載の撮像方法。
(付記19)
前記被観察体は、細胞を含む細胞培養容器であり、
前記取得工程では、前記細胞培養容器の中心部と外縁部との中間付近において、前記結像光学系が前記細胞と合焦する光軸方向における位置を、前記基準位置として取得する、付記18記載の撮像方法。
(付記20)
前記被観察体における撮像対象領域を複数の画分に分画する分画工程を含み、
各画分に対して、前記移動工程における前記結像光学系の移動、前記撮像工程における前記撮像素子による撮像、および前記選抜工程における前記焦点画像の選抜を実施する、付記12から19のいずれかに記載の撮像方法。
(付記21)
各画分の焦点画像を統合し、前記撮像対象領域の画像を作製する作製工程を含む、付記20記載の撮像方法。
(付記22)
付記1から11のいずれかに記載の光学観察装置を用いて実施する、付記12から21のいずれかに記載の撮像方法。
(付記23)
細胞培養容器内の被観察体を観察可能な観察ユニットと、
前記被観察体に対して、レーザを照射可能なレーザ照射ユニットと、
前記観察ユニットおよび前記レーザ照射ユニットの少なくとも一方を制御する制御ユニットとを含み、
前記観察ユニットは、付記1から11のいずれかに記載の光学観察装置であること、細胞処理装置。
2 対物レンズ
3 カメラ
4 移動ユニット
41 X軸方向の移動ユニット
41a X軸モータ
41b X軸ボールねじ
42 Y軸方向の移動ユニット
42a Y軸モータ
42b Y軸ボールねじ
43 Z軸方向の移動ユニット
43a Z軸モータ
43b Z軸ボールねじ
5 制御ユニット
51 演算装置
51a CPU
51b メインメモリ
51c 補助記憶デバイス
51d ビデオコーデック
51e I/Oインターフェイス
51f コントローラ
52 PLC
53 モータドライバ
53x X軸方向のモータドライバ
53y Y軸方向のモータドライバ
53z Z軸方向のモータドライバ
54 パルスカウント装置
56 表示装置
6 照明
61 支持部材
100、200、300 観察装置
Claims (22)
- 被観察体を配置する配置ユニットと、
前記被観察体の観察像を結像する結像光学系と、
前記観察像を撮像可能な撮像素子と、
前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を移動可能な移動ユニットと、
制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、
前記移動ユニットにより、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を、移動開始位置から移動終了位置まで前記結像光学系の光軸方向に沿って移動する移動手段と、
前記光軸方向の移動において、前記撮像素子により前記観察像を複数枚撮像する撮像手段と、
複数枚の画像から、基準値を満たす画像を焦点画像として選抜する選抜手段とを備える、光学観察装置。 - 前記移動手段により、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方が、前記光軸方向に沿って複数回移動される、請求項1記載の光学観察装置。
- 前記移動手段により、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方が、新たな移動開始位置に移動され、前記新たな移動開始位置から新たな移動終了位置まで前記光軸方向に沿って移動される、請求項1または2記載の光学観察装置。
- 前記移動開始位置からの光軸方向の移動方向と、前記新たな移動開始位置からの光軸方向の移動方向とが、逆方向である、請求項3記載の光学観察装置。
- 前記光軸方向において、前記移動終了位置と、前記新たな移動開始位置とが、同じ位置である、請求項3または4記載の光学観察装置。
- 前記制御ユニットは、
前記移動開始位置および前記移動終了位置を設定する設定手段を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の光学観察装置。 - 前記制御ユニットは、
前記光軸方向において、前記結像光学系が前記被観察体と合焦する位置を、基準位置として取得する取得手段を備え、
前記設定手段により、前記基準位置を基準として前記光軸方向の両方向に予め設定された距離が離れた位置が、それぞれ、前記移動開始位置および前記移動終了位置として設定される、請求項6記載の光学観察装置。 - 前記被観察体は、細胞を含む細胞培養容器であり、
前記取得手段により、前記細胞培養容器の中心部と外縁部との中間付近において、前記結像光学系が前記細胞と合焦する光軸方向における位置が、前記基準位置として取得される、請求項7記載の光学観察装置。 - 前記制御ユニットは、
前記被観察体における撮像対象領域が複数の画分に分画する分画手段を備え、
各画分に対して、前記移動手段による前記結像光学系の移動、前記撮像手段による前記撮像素子による撮像、および前記選抜手段による前記焦点画像の選抜が、実施される、請求項1から8のいずれか一項に記載の光学観察装置。 - 前記制御ユニットは、
各画分の焦点画像を統合し、前記撮像対象領域の画像を作製する作製手段を備える、請求項9記載の光学観察装置。 - 前記移動手段は、パルスカウント装置を備える、請求項1から10のいずれか一項に記載の光学観察装置。
- 被観察体を配置する配置ユニットおよび前記被観察体の観察像を結像する結像光学系の少なくとも一方を、移動開始位置から移動終了位置まで前記結像光学系の光軸方向に沿って移動する移動工程と、
前記光軸方向の移動において、前記観察像を撮像可能な撮像素子により前記観察像を複数枚撮像する撮像工程と、
複数枚の画像から、基準値を満たす画像を焦点画像として選抜する選抜工程とを含む、撮像方法。 - 前記移動工程では、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を前記光軸方向に沿って複数回移動する、請求項12記載の撮像方法。
- 前記移動工程では、前記配置ユニットおよび前記結像光学系の少なくとも一方を新たな移動開始位置に移動し、前記新たな移動開始位置から新たな移動終了位置まで前記光軸方向に沿って移動する、請求項12または13記載の撮像方法。
- 前記移動開始位置からの光軸方向の移動方向と、前記新たな移動開始位置からの光軸方向の移動方向とが、逆方向である、請求項14記載の撮像方法。
- 前記光軸方向において、前記移動終了位置と、前記新たな移動開始位置とが、同じ位置である、請求項14または15記載の撮像方法。
- 前記移動開始位置および前記移動終了位置を設定する設定工程を含む、請求項12から16のいずれか一項に記載の撮像方法。
- 前記光軸方向において、前記結像光学系が前記被観察体と合焦する位置を、基準位置として取得する取得工程を含み、
前記設定工程では、前記基準位置を基準として前記光軸方向の両方向に予め設定された距離が離れた位置を、それぞれ、前記移動開始位置および前記移動終了位置として設定する、請求項17記載の撮像方法。 - 前記被観察体は、細胞を含む細胞培養容器であり、
前記取得工程では、前記細胞培養容器の中心部と外縁部との中間付近において、前記結像光学系が前記細胞と合焦する光軸方向における位置を、前記基準位置として取得する、請求項18記載の撮像方法。 - 前記被観察体における撮像対象領域を複数の画分に分画する分画工程を含み、
各画分に対して、前記移動工程における前記結像光学系の移動、前記撮像工程における前記撮像素子による撮像、および前記選抜工程における前記焦点画像の選抜を実施する、請求項12から19のいずれか一項に記載の撮像方法。 - 各画分の焦点画像を統合し、前記撮像対象領域の画像を作製する作製工程を含む、請求項20記載の撮像方法。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載の光学観察装置を用いて実施する、請求項12から21のいずれか一項に記載の撮像方法。
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- 2018-06-04 JP JP2018107236A patent/JP2019211603A/ja active Pending
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