JP2019207146A - 測量機器点検システム、測量機器点検システムを用いた機器の調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】室内の専用スペースが不要で、架台間に点検作業者が入るスペースも必要がなくコンパクトな測量機器点検システム１００を提供する。【解決手段】本発明に係る測量機器点検システム１００は、架台取り付けベース１１０と、前記架台取り付けベース１１０に立設され、点検に用いる光学機器が取り付けられる主架台１１３と、前記主架台１１３と対向する位置で、前記架台取り付けベース１１０に立設され、被点検測量機器５０が載置される機器用架台１１５と、前記架台取り付けベース１１０に立設され、第１の自動レベル１３０ａが載置される第１架台１１１と、前記架台取り付けベース１１０に立設され、第２の自動レベル１３０ｂが載置される第２架台１１２と、前記光学機器の接眼部又は前記被点検測量機器５０の接眼部のいずれかに装着され、接眼部内を撮像する撮像ユニットと、を有し、前記第１架台１１１と前記第２架台１１２との間に前記機器用架台１１５が配されることを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、測量機器の点検のために用いる測量機器点検システム、及び、このような測量機器点検システムを用いた機器の調整方法に関する。

例えば建設工事現場において用いられるトータルステーション、レベル、セオドライト、トランシット、水準儀、ローティングレーザ機器 、墨出し器などの、光学系と回転可動部とを有する測量機器においては、定期的にコリメータなどを用いた点検を行い、精度が担保されたものを用いる必要がある。

なお、上記のような点検で用いるコリメータについては、例えば、特許文献１（特開２００６−４７０９０号公報）に記載がある。
特開２００６−４７０９０号公報

従来のコリメータを利用した従来の測量機器点検の方法を説明する前に、測量機器の点検に用いるコリメータの構造について簡単に説明する。図１０はコリメータ１０の構造の概略を説明する図である。

コリメータ１０を構成する鏡胴部２０の一端側の内部にはレンズ群２５が設けられており、他端側の内部には焦点板２７が設けられている。焦点板２７には、紙面に対して垂直な面内に図示しない十字線が設けられている。また、鏡胴部２０の他端側の端部には、光源３５が収容された光源部３０が取り付けられている。この光源部３０は、コリメータ１０の利用形態によっては、点検作業者が覗き込める接眼部に適宜変更可能な構成となっている。

上記のような構成により、コリメータ１０を通して出射される光速は、十字線が配されてなる焦点板２７を焦点とした平行光となるようにされている。このようなコリメータ１０の焦点位置にある十字線を、点検対象の測量機器で視準することにより、無限遠にある点を準視することと同じこととなる。

図９は、上記のように構成されるコリメータ１０を用いた従来の測量機器の点検方法を説明する図である。点検においては、例えば、まず被点検測量機器５０で、水平点検用コリメータ１０ａの十字線の視準を行い被点検測量機器５０の角度をみる（正位における視準）、次に仰角点検用のコリメータの十字線の視準を行って被点検測量機器５０の仰角Ａを記帳する。記帳後改めて水平点検用のコリメータの十字線を視準し角度をみて、被点検測量機器５０の回転可動部（不図示）により、被点検測量機器５０を水平方向に１８０°、垂直方向に１８０°の回転動作を実行する（反位における視準）。このとき、俯角点検用のコリメータ１０ｃの十字線を、被点検測量機器５０で再び視準して仰角Ｂを記帳し、角度差をチェックすることで、被点検測量機器５０の点検を行うことができる。

図９は、被点検測量機器５０の点検を行う上で用いられるシステム全体を図示している。当該システムは、一直線に配される主架台３、機器用架台７、副架台５を有している。

主架台３には、仰角点検用のコリメータ１０ｃ、第１の水平点検用のコリメータ１０ａ、俯角点検用のコリメータ１０ｄが取り付けられている。また、機器用架台７には、点検時において被点検測量機器５０が取り付けられる。また、副架台５には、第１の水平点検用のコリメータ１０ａと正対する、第２の水平点検用のコリメータ１０ｂが取り付けられている。

上記のようにレイアウトされてなるシステムにおいては、コリメータ１０ａとコリメータ１０ｂとを用いて、一直線であり、かつ、水平である基準軸Ｘ−Ｘ’を見出すようにしている。そして、この基準軸Ｘ−Ｘ’に、被点検測量機器５０の光軸を一致させるようにしてから、以後、各種の点検を行うようにしている。

上記のような点検のためのシステムにおいて、主架台３、機器用架台７、副架台５は、振動が少なく平坦で、温度変化も少ない場所に設置する必要があり、結局は当該システムための室内の専用スペースが必要となる、という問題があった。また、主架台３、機器用架台７、副架台５は強度の関係から、大型の重量構造物とする必要がある、という問題があった。

また、各架台の間には、点検作業者が作業を行うためのスペースを確保する必要があり、架台間距離を、ある程度設けなくてはならない、という問題もあった。

上記のような各問題を有するため、前記のようなシステムは限られた場所にしか存在せず、従って、測量機器の点検では、前記のような場所に被点検測量機器５０を、輸送することが通常であった。

ところで、被点検測量機器５０の輸送においては、輸送時の振動等で、精度が狂ってしまう可能性がある、という問題があった。また、輸送によれば、輸送時間による測量機器の使用機会のロスに伴い、点検コストが上昇してしまう、という問題があった。

本発明に係る測量機器点検システム、及びこれを用いた機器の調整方法は、これらの諸問題を解決するためのものとなる。

この発明は、上記課題を解決するものであって、本発明に係る測量機器点検システムは、架台取り付けベースと、前記架台取り付けベースに立設され、点検に用いる光学機器が取り付けられる主架台と、前記主架台と対向する位置で、前記架台取り付けベースに立設され、被点検測量機器が載置される機器用架台と、前記架台取り付けベースに立設され、第１の自動レベルが載置される第１架台と、前記架台取り付けベースに立設され、第２の自動レベルが載置される第２架台と、前記光学機器の接眼部又は前記被点検測量機器の接眼部のいずれかに装着され、接眼部内を撮像する撮像ユニットと、を有し、前記第１架台と前記第２架台との間に前記機器用架台が配されることを特徴とする。

また、本発明に係る測量機器点検システムは、前記主架台に載置される前記光学機器が、コリメータであることを特徴とする。

また、本発明に係る測量機器点検システムは、前記主架台に載置される前記光学機器が、第３の自動レベルであることを特徴とする。

また、本発明に係る測量機器点検システムは、前記撮像ユニットで撮像された画像データが取り込まれると共に、前記画像データを表示する情報処理装置をさらに有することを特徴とする。

また、本発明は、前記記載の測量機器点検システムを用いた機器の調整方法であって、前記情報処理装置によって表示される前記画像データにおける自機十字線と正対機十字線とを一致させるように、前記光学機器又は前記被点検測量機器の姿勢を調整する工程を含むことを特徴とする。

本発明に係る測量機器点検システムは、架台取り付けベースに各架台が立設されると共に、自動レベル、撮像ユニットと、を用いる構成となっており、このような測量機器点検システムによれば、従来のような大型の重量構造物のための室内の専用スペースが不要で、架台間に点検作業者が入るスペースも必要がなくコンパクトな構成することができる。このため、本発明に係る測量機器点検システムは車載することも可能となり、測量機器を現場などにおいてでも点検することができるようになる。

本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００の上面図である。 本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００の側方を図１のＡから見た図である。 本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００の側方を図１のＢから見た図である。 本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００で用いる接眼部装着撮像ユニット１５０を説明する図である。 本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００で基準軸Ｘ−Ｘ’の割り出しの様子を説明する図である。 パーソナルコンピューター２００の表示部２１０を参照して基準軸Ｘ−Ｘ’の割り出す様子を示す図である。 ３台の自動レベルを用いた自己較正を利用した基準軸Ｘ−Ｘ’の割り出す工程を示す図である。 本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００による点検の様子を説明する図である。 コリメータ１０を用いた従来の測量機器の点検方法を説明する図である。 コリメータ１０の構造の概略を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００の上面図である。また、図２は本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００の側方を図１のＡから見た図であり、図３は本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００の側方を図１のＢから見た図である。

本発明に係る測量機器点検システム１００が点検対象とする測量機器は、トータルステーション、レベル、セオドライト、トランシット、水準儀、ローティングレーザ機器 、墨出し器などの、光学系と回転可動部とを有するものとなる。

本発明に係る測量機器点検システム１００では、図１乃至図３に示す構成の他に、パーソナルコンピューター２００などの情報処理装置、接眼部装着撮像ユニット１５０、そして必要に応じて接眼部装着光源ユニット１７０又は対物部装着光源ユニット１８０を用いて点検作業を行う。なお、本実施形態では、情報処理装置としてパーソナルコンピューター２００を例に挙げて説明するが、タブレット端末などのその他の情報処理装置を用いてもよいし、情報処理装置に代わる専用のハードウエアを用いるようにしてもよい。

架台取り付けベース１１０は、所定の厚さを有する鉄などの剛性のあるプレート状の部材であり、上面図でみるとＴ字状をなしている。この架台取り付けベース１１０は、複数の架台を取り付けるための基台としての機能を有している。

主架台１１３は、架台取り付けベース１１０に立設され、点検に用いる光学機器が取り付けられている。このための光学機器には、本実施形態では、先に説明したコリメータ、自動レベルなどを用いるが、十字線を備えるものであれば、その他のもの用い得る。

主架台１１３には、仰角点検用のコリメータ１０ｃ、俯角点検用のコリメータ１０ｄが取り付けられている。また、主架台１１３には、主架台１１３から水平方向に自動レベル載置部１１４が延出するように設けられている。この自動レベル載置部１１４には、自動レベル１３０ｃが着脱可能に設けられている。

自動レベル１３０は、接眼部１３５から覗いたときに見える自機の十字線（不図示）と、ターゲット（不図示）に設けられる基準点（不図示）とが、重なったとき、当該十字線と当該基準点とを結ぶ線が水平となるような補正装置を内蔵したレベルである。

本発明に係る測量機器点検システム１００では、このような自動レベル１３０を３台用いるが、全ての自動レベル１３０に、同一の製造メーカーによる同一型番のものが用いられることが好ましい。

なお、本発明に係る測量機器点検システム１００では、先の自動レベル１３０ｃは、「第３の自動レベル」と称する。また、全ての自動レベル１３０に、同一の製造メーカーによる同一型番のものが用いられることが好ましいとしたが、少なくとも後述する「第１の自動レベル」と「第２の自動レベル」とに、同一の製造メーカーによる同一型番のものが用いられる構成とするようにしてもよい。

機器用架台１１５は、主架台１１３と対向する位置で、架台取り付けベース１１０に立設され、被点検測量機器５０が載置される架台である。この機器用架台１１５には天板部が昇降する機構を有するものを用いる。昇降操作部１１７は、このような昇降機構を操作する際のハンドルとなる。

また、架台取り付けベース１１０には、第１架台１１１と第２架台１１２とが立設されている。これら第１架台１１１には自動レベル１３０ａ（「第１の自動レベル」とも言う）が取り付けられ、第２架台１１２には自動レベル１３０ｂ（「第２の自動レベル」とも言う）が取り付けられている。

自動レベル１３０ａと、自動レベル１３０ｂとは互いに正対するようにして、それぞれ第１架台１１１と、第２架台１１２とに取り付けられている。また、第１架台１１１と第２架台１１２との中間の位置に、機器用架台１１５が設けられるようにする。

次に、本発明に係る測量機器点検システム１００で省スペースを実現するために用いられる接眼部装着撮像ユニット１５０について説明する。図４は本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００で用いる接眼部装着撮像ユニット１５０を説明する図である。

図４（Ａ）は接眼部装着撮像ユニット１５０が取り付けられる自動レベル１３０を示す図であり、
図４（Ｂ）は接眼部装着撮像ユニット１５０のブロック図と、接眼部装着撮像ユニット１５０で取得される画像データのデータ処理を行うパーソナルコンピューター２００とを示している。

自動レベル１３０は、自動レベル本体部１３１と、この自動レベル本体部１３１の姿勢を調整する姿勢調整部１３３とを有している。さらに自動レベル本体部１３１の一部には、操作者が覗き込むことができる接眼部１３５と、を有している。

接眼部装着撮像ユニット１５０は、自動レベル１３０などの光学機器の接眼部に装着することができようになっている。また、接眼部装着撮像ユニット１５０は、当該光学機器の接眼部内の動画像を撮像する撮像部１５３と、この撮像部１５３で撮像された動画像の画像データを無線データ通信によって送信することができる無線通信部１５５と、を有している。

無線通信部１５５から送信された画像データは、パーソナルコンピューター２００に内蔵されるデータ通信部（不図示）によって取り込まれる。パーソナルコンピューター２００で取り込まれた画像データは、パーソナルコンピューター２００に設けられているディスプレイなどの表示部２１０によって表示される。

図４（Ｂ）に図示されるパーソナルコンピューター２００の表示部２１０には、接眼部装着撮像ユニット１５０によって撮像された接眼部１３５内の画像が表示されることとなる。すなわち、表示部２１０には、例えば自動レベル１３０自体に設けられている自機十字線Ｃが表示される。

上記のように構成される接眼部装着撮像ユニット１５０を用いることで、接眼部装着撮像ユニット１５０から離れた位置のパーソナルコンピューター２００の表示部２１０で接眼部１３５内の画像を確認することができるようになる。従って、作業点検者は各架台の間のスペースに入り込んで、被点検測量機器５０の調整作業等を行う必要がないので、架台間に点検作業者が作業を行うためのスペースを確保する必要はなく、本発明に係る測量機器点検システム１００をコンパクト化・省スペース化することが可能となる。

なお、本実施形態では、無線通信部１５５を用いることで、無線通信によって画像データを送信するようにしているが、通信部が無線によるものである必要は必ずしもなく、有線によるデータ通信を行うようにしてもよい。ただし、接眼部装着撮像ユニット１５０を装着した被点検測量機器５０などを正位・反位などにすることから、有線のデータ通信であると物理的な通信線自体の取り回しなどに支障をきたすことがあることから、通信部は無線通信を利用することが好ましい。

また、上記のような接眼部装着撮像ユニット１５０は、本実施形態では光学機器として、コリメータ１０の接眼部３０、自動レベル１３０の接眼部１３５、被点検測量機器５０の接眼部５５などのいずれにも装着し得るような構成となっている。

次に、以上のような構成を有する本発明に係る測量機器点検システム１００における基準軸Ｘ−Ｘ’の割り出しについて説明する。測量機器を点検する上では、一直線であり、かつ、水平である基準軸Ｘ−Ｘ’を見出すことが重要であることは説明したが、本発明に係る測量機器点検システム１００においては、具体的にどのように基準軸Ｘ−Ｘ’を見出すかについて図５及び図６を参照して説明する。

本発明に係る測量機器点検システム１００においては、一直線であり、かつ、水平である基準軸Ｘ−Ｘ’を、第１架台１１１に設けられている自動レベル１３０ａと、第２架台１１２に設けられている自動レベル１３０ｂとで割り出すようにしている。

図５は本発明の実施形態に係る測量機器点検システム１００で基準軸Ｘ−Ｘ’の割り出しの様子を説明する図である。

自動レベル１３０ａと自動レベル１３０ｂとは正対するようにしてそれぞれの架台に対して取り付けられているが、機械的な振動、温度変化等の影響により、厳密な正対をしている分けではない。そこで、例えば、自動レベル１３０ａから、自動レベル１３０ｂの十字線を視準することによって、自動レベル１３０ａと自動レベル１３０ｂと間で、一直線であり、かつ、水平である基準軸Ｘ−Ｘ’を割り出すようにしている。

このために、自動レベル１３０ａの接眼部１３５ａには前記したような接眼部装着撮像ユニット１５０を取り付ける。一方、自動レベル１３０ｂの接眼部１３５ｂには接眼部装着光源ユニット１７０又は対物部装着光源ユニット１８０を取り付ける。このような接眼部装着光源ユニット１７０や対物部装着光源ユニット１８０には、自動レベル１３０ｂ内の光学系を照射する光源が設けられており、これにより自動レベル１３０ａから自動レベル１３０ｂの十字線（不図示）が視認しやすくなる。ただし、このような接眼部装着光源ユニット１７０、対物部装着光源ユニット１８０は必須のものではない。

上記のようなセッティングを行った上で、続いて、図６に示すように、パーソナルコンピューター２００の表示部２１０を参照して、自機である自動レベル１３０ａの十字線Ｃと、正対機である自動レベル１３０ｂの十字線Ｃ’ とを一致させるように、自動レベル１３０ａの姿勢調整部１３３ａを調整する。このような工程を経て、自動レベル１３０ａの十字線Ｃと、自動レベル１３０ｂの十字線Ｃ’ とが一致したときには、十字線Ｃと十字線Ｃ’ とを結ぶ線は、一直線であり、かつ、水平である基準軸Ｘ−Ｘ’となる。

このように、本発明に係る測量機器点検システム１００においては、第１架台１１１に設けられる自動レベル１３０ａと、第２架台１１２に設けられる自動レベル１３０ｂと、接眼部装着撮像ユニット１５０などによって、簡単に、一直線であり、かつ、水平である基準軸Ｘ−Ｘ’を割り出すことが可能となる。

ここで、自動レベルに誤差がある場合における基準軸Ｘ−Ｘ’の割り出しについて説明する。図７は３台の自動レベルを用いた自己較正を利用した基準軸Ｘ−Ｘ’の割り出す工程を示す図である。

まず、ステップＳ１０１では、第２の自動レベル１３０ｂに接眼部装着光源ユニット１７０を取り付ける。続いて、ステップＳ１０２において、第１の自動レベル１３０ａに接眼部装着撮像ユニット１５０を取り付ける。次に、ステップＳ１０３で、第１の自動レベル１３０ａから第２の自動レベル１３０ｂを視準し、ステップＳ１０４で、第１の自動レベル１３０ａの十字線と第２の自動レベル１３０ｂの十字線を一致させるように姿勢調整部の調整を行う。

次に、ステップＳ１０５で、第３の自動レベル１３０ｃを機器用架台１１５に設置する。続いて、ステップＳ１０６で、第３の自動レベル１３０ｃに接眼部装着光源ユニット１７０を取り付ける。次に、ステップＳ１０７で、第１の自動レベル１３０ａと第３の自動レベル１３０ｃを正対させ、ステップＳ１０８で、第１の自動レベル１３０ａから第３の自動レベル１３０ｃを視準し、ステップＳ１０９ 第１の自動レベル１３０ａの十字線と第３の自動レベル１３０ｃの十字線を一致させるように姿勢調整部の調整を行う。

次に、ステップＳ１１０で、第２の自動レベル１３０ｂと第３の自動レベル１３０ｃを正対させ、続いて、ステップＳ１１１にで、第２の自動レベル１３０ｂに接眼部装着撮像ユニット１５０を取り付ける。次に、ステップＳ１１２ 第２の自動レベル１３０ｂから第３の自動レベル１３０ｃを視準し、ステップＳ１１３ 第２の自動レベル１３０ｂの十字線と第３の自動レベル１３０ｃの十字線を一致させるように姿勢調整部の調整を行う。

次に、ステップＳ１１４で、第１の自動レベル１３０ａから第３の自動レベル１３０ｃを視準し、ステップＳ１１５では、第１の自動レベル１３０ａと第３の自動レベル１３０ｃの十字線が一致するか否かを判定する。

ステップＳ１１５の判定がＮｏであればステップＳ１０９に戻り、ステップＳ１１５の判定がＹｅｓであればステップＳ１１６に進む。
ステップＳ１１６では、機器用架台１１５から第３の自動レベル１３０ｃを取り外して、自動レベル載置部１１４に戻す。

以上のような３台の自動レベルを用いた基準軸Ｘ−Ｘ’の割り出しによれば、例え自動レベルが誤差を有していたとしても、自己較正の効果により精度高く基準軸Ｘ−Ｘ’を割り出すことができる。

さて、上記のようにして基準軸Ｘ−Ｘ’が割り出されると、続いて、被点検測量機器５０を機器用架台１１５に据え付ける。そして、昇降操作部１１７や姿勢調整部５３を操作することで、被点検測量機器５０の光軸と、基準軸Ｘ−Ｘ’とを一致させる。

これにより、点検の準備が完了して、図８に示すように、主架台１１３に設けられている仰角点検用のコリメータ１０ｃ、自動レベル１３０ｃ、俯角点検用のコリメータ１０ｄを利用して、従来と同様の点検作業を行うことができる。

なお、図８では、接眼部装着撮像ユニット１５０を被点検測量機器５０に取り付けて、被点検測量機器５０の接眼部５５で取得される画像データに基づいて、被点検測量機器５０の姿勢を調整することで点検を行う例について示しているが、接眼部装着撮像ユニット１５０はコリメータ側に取り付けておき、コリメータ側で取得される画像データに基づいて、被点検測量機器５０の姿勢を調整するようにしてもよい。

また、被点検測量機器５０は、パーソナルコンピューター２００によって、回転動作などの制御がされるように構成することは好ましい実施形態である。

以上のように、本発明に係る測量機器点検システム１００は、架台取り付けベース１１０に各架台が立設されると共に、自動レベル１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、接眼部装着撮像ユニット１５０と、を用いる構成となっており、このような測量機器点検システム１００によれば、従来のような大型の重量構造物のための室内の専用スペースが不要で、架台間に点検作業者が入るスペースも必要がなくコンパクトな構成することができる。このため、本発明に係る測量機器点検システム１００は車載することも可能となり、測量機器を現場などにおいてでも点検することができるようになる。

３・・・主架台
５・・・副架台
７・・・機器用架台
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ・・・コリメータ
２０・・・鏡胴部
２５・・・レンズ群
２７・・・焦点板
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ・・・光源部（又は接眼部。適宜交換可）
３５・・・光源
５０・・・被点検測量機器
５１・・・本体部
５３・・・姿勢調整部
５５・・・接眼部
１００・・・測量機器点検システム
１１０・・・架台取り付けベース
１１１・・・第１架台
１１２・・・第２架台
１１３・・・主架台
１１４・・・自動レベル載置部
１１５・・・機器用架台
１１７・・・昇降操作部
１３０、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ・・・自動レベル
１３１・・・自動レベル本体部
１３３、１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ・・・姿勢調整部
１３５、１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ・・・接眼部
１５０・・・接眼部装着撮像ユニット
１５３・・・撮像部
１５５・・・無線通信部
１７０・・・接眼部装着光源ユニット
１８０・・・対物部装着光源ユニット
２００・・・パーソナルコンピューター（情報処理装置）
２１０・・・表示部
Ｃ・・・自機十字線
Ｃ’・・・正対機十字線

Claims (5)

1. 架台取り付けベースと、
   前記架台取り付けベースに立設され、点検に用いる光学機器が取り付けられる主架台と、
   前記主架台と対向する位置で、前記架台取り付けベースに立設され、被点検測量機器が載置される機器用架台と、
   前記架台取り付けベースに立設され、第１の自動レベルが載置される第１架台と、
   前記架台取り付けベースに立設され、第２の自動レベルが載置される第２架台と、
   前記光学機器の接眼部又は前記被点検測量機器の接眼部のいずれかに装着され、接眼部内を撮像する撮像ユニットと、を有し、
   前記第１架台と前記第２架台との間に前記機器用架台が配されることを特徴とする測量機器点検システム。
2. 前記主架台に載置される前記光学機器が、コリメータであることを特徴とする請求項１に記載の測量機器点検システム。
3. 前記主架台に載置される前記光学機器が、第３の自動レベルであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測量機器点検システム。
4. 前記撮像ユニットで撮像された画像データが取り込まれると共に、前記画像データを表示する情報処理装置をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の測量機器点検システム。
5. 請求項４に記載の測量機器点検システムを用いた機器の調整方法であって、
   前記情報処理装置によって表示される前記画像データにおける自機十字線と正対機十字線とを一致させるように、前記光学機器又は前記被点検測量機器の姿勢を調整する工程を含むことを特徴とする測量機器点検システムを用いた機器の調整方法。

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