JP2019207144A - 情報処理方法及び情報処理システム - Google Patents

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昌明 原田
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Abstract

【課題】ドップラーセンサがセンシング可能な範囲に複数の人が存在していても所望の人のセンシング結果を得ることができる情報処理方法及び情報処理システムを提供する。【解決手段】サーバは、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの第１のセンシング結果と、第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果とを取得し、第１のセンシング結果が変化した時点において第２のセンシング結果が変化したか否かを判定し、判定結果に応じて、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報を生成し、生成した調整情報を第２のドップラーセンサへ送信する。【選択図】図１

Description

本開示は、複数のドップラーセンサを用いて複数の人のセンシング結果を得る情報処理方法及び情報処理システムに関するものである。
従来のドップラーセンサを利用して対象の活動量を検出するセンサでは、設置する場所及び検出対象の空間に応じて、電波の放射範囲の調整が必要となる場合がある。例えば、室内の人の動きを検出する場合に、センサが、室外の廊下を歩いている人の動きを検出してしまうおそれがある。また、例えば、並んで配置された２つのベッドのうちの一方のベッドで寝ている人の体動を検出する場合に、センサが、他方のベッドで寝ている別の人の体動を検出してしまうおそれがある。
この課題に対し、例えば、特許文献１に開示されている従来の送信装置は、無指向性アンテナによる電波の放射範囲を制限する構造体を装着したり、有指向性アンテナに含まれる複数のアンテナ素子の少なくとも一部への給電の有無を選択的に切替えたりすることで、電波の放射範囲を調整している。
特開２０１５−２０１７８２号公報
しかしながら、上記従来の技術では、ドップラーセンサを利用した人のセンシングの誤りを抑制することが困難な場合がある。例えば、上記従来の技術では、予測できない環境又は変化する環境に応じて電波の放射範囲を調整するのが困難であり、更なる改善が必要とされていた。
本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、ドップラーセンサがセンシング可能な範囲に複数の人が存在していても所望の人のセンシング結果を得ることができる情報処理方法及び情報処理システムを提供することを目的とするものである。
本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの第１のセンシング結果と、前記第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果とを取得し、前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定し、判定結果に応じて、前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報を生成し、生成した前記調整情報を前記第２のドップラーセンサへ送信する。
本開示によれば、ドップラーセンサがセンシング可能な範囲に複数の人が存在していても所望の人のセンシング結果を得ることができる。
本開示の実施の形態１における睡眠状態判定システムの構成の一例を示す図である。 本開示の実施の形態１における第１の体動検出装置の構成の一例を示す図である。 本開示の実施の形態１における第１のドップラーセンサの構成の一例を示す図である。 本開示の実施の形態１におけるサーバのセンサ調整要否判定処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態２におけるサーバの構成の一例を示す図である。 本開示の実施の形態２におけるサーバのセンサ調整要否判定処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態３におけるサーバの構成の一例を示す図である。
（本開示の基礎となった知見）
上記従来の技術では、ドップラーセンサとは別に電波の放射範囲を制限する構造体を装着する必要がある。そのため、ドップラーセンサをベッドのマットレスの下に設置して体動をセンシングする場合、従来のドップラーセンサをマットレスの下に設置するには物理的に適していない。また、同じ寝室に複数人が寝る場合、ベッドのサイズ及びベッドの間隔は、住宅によって異なる。そのため、ベッドのマットレスの下に設置したドップラーセンサの電波の放射範囲による影響は一意に定まらず、設置環境に応じて電波放射範囲を調整するのが困難であり、更なる改善が必要とされていた。
以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの第１のセンシング結果と、前記第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果とを取得し、前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定し、判定結果に応じて、前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報を生成し、生成した前記調整情報を前記第２のドップラーセンサへ送信する。
この構成によれば、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの第１のセンシング結果と、第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果とが取得される。第１のセンシング結果が変化した時点において第２のセンシング結果が変化したか否かが判定される。判定結果に応じて、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が生成される。生成された調整情報が第２のドップラーセンサへ送信される。
したがって、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの第１のセンシング結果が変化した時点において、第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果が変化したか否かが判定され、判定結果に応じて、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が生成される。ここで、第２のセンシング結果が第１のセンシング結果と同じタイミングで変化した場合、第２のドップラーセンサが第１のスペースの人を検出したと見なせる。そのため、第２のセンシング結果が第１のセンシング結果と同じタイミングで変化した場合、例えば、第２のドップラーセンサの電波出力範囲が狭くなるように調整されることにより、第２のドップラーセンサが第１のスペースの人を検出しなくなるので、ドップラーセンサがセンシング可能な範囲に複数の人が存在していても所望の人のセンシング結果を得ることができる。
また、上記の情報処理方法において、前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かの判定は、前記第１のセンシング結果から人の体動が検出された時点において前記第２のセンシング結果から人の体動が検出されたか否かを判定することであり、前記調整情報の生成は、前記第１のセンシング結果から人の体動が検出された時点において前記第２のセンシング結果から人の体動が検出されたと判定された場合、前記調整情報を生成してもよい。
この構成によれば、第１のセンシング結果から人の体動が検出された時点において第２のセンシング結果から人の体動が検出されたか否かが判定される。第１のセンシング結果から人の体動が検出された時点において第２のセンシング結果から人の体動が検出されたと判定された場合、調整情報が生成される。
したがって、第１のセンシング結果から人の体動が検出された時点において第２のセンシング結果から人の体動が検出されたと判定された場合、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が生成されるので、ドップラーセンサがセンシング可能な範囲に複数の人が存在していても所望の人の体動を高い精度で検出することができる。
また、上記の情報処理方法において、さらに、前記第１のスペースに人が着床したか否かを判定し、前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かの判定は、前記第１のスペースに人が着床したと判定された場合、前記人が着床した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定することであり、前記調整情報の生成は、前記人が着床した時点において前記第２のセンシング結果が変化したと判定された場合、前記調整情報を生成してもよい。
この構成によれば、第１のスペースに人が着床したか否かが判定される。第１のスペースに人が着床したと判定された場合、人が着床した時点において第２のセンシング結果が変化したか否かが判定される。人が着床した時点において第２のセンシング結果が変化したと判定された場合、調整情報が生成される。
したがって、第１のスペースに人が着床した時点において第２のセンシング結果が変化したと判定された場合、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が生成されるので、第１のスペースに人が着床した時点において、第２のドップラーセンサの電波出力を調整する必要があるか否かを判定することができ、人が第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果に影響を及ぼさないように、第２のドップラーセンサの電波出力範囲を調整することができる。
また、上記の情報処理方法において、さらに、前記第１のスペースに人が着床したか否かを判定し、前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かの判定は、前記第１のスペースに人が着床したと判定された場合、前記人が着床した時点において、前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定することであり、前記調整情報の生成は、前記人が着床した時点において前記第２のセンシング結果が変化したと判定された回数を計数し、計数した前記回数が所定の回数に達した場合、前記調整情報を生成してもよい。
この構成によれば、第１のスペースに人が着床したか否かが判定される。第１のスペースに人が着床したと判定された場合、人が着床した時点において、第２のセンシング結果が変化したか否かが判定される。人が着床した時点において第２のセンシング結果が変化したと判定された回数が計数され、計数された回数が所定の回数に達した場合、調整情報が生成される。
したがって、人が着床した時点において第２のセンシング結果が変化したと判定された回数が所定の回数に達した場合、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が生成されるので、第２のスペースに人が就寝している状態で、第１のスペースに人が着床した場合であっても、第２のスペースに配置された第２のドップラーセンサの電波出力の調整が必要であるか否かを確実に判定することができる。
また、上記の情報処理方法において、前記第２のドップラーセンサは、電波を出力する複数の送信アンテナ素子と、物体で反射した前記電波を受信する複数の受信アンテナ素子とを備え、前記調整情報の生成は、前記複数の送信アンテナ素子のうち、前記第１のセンシング結果から前記第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の電波出力を調整するための前記調整情報を生成してもよい。
この構成によれば、第２のドップラーセンサは、電波を出力する複数の送信アンテナ素子と、物体で反射した電波を受信する複数の受信アンテナ素子とを備える。複数の送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の電波出力を調整するための調整情報が生成される。
したがって、複数の送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の電波出力が調整されるので、第２のドップラーセンサの電波出力を容易に調整することができる。
また、上記の情報処理方法において、前記調整情報の生成は、前記複数の送信アンテナ素子のうち、前記第１のセンシング結果から前記第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の電源をオフするための前記調整情報を生成してもよい。
この構成によれば、複数の送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の電源をオフするための調整情報が生成される。
したがって、複数の送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の電源をオフすることにより、第２のドップラーセンサの電波出力範囲を狭くすることができ、第２のドップラーセンサで第１のスペースの人の体動が検出されないようにすることができる。
また、上記の情報処理方法において、前記調整情報の生成は、前記複数の送信アンテナ素子のうち、前記第１のセンシング結果から前記第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の送信電力を低下させるための前記調整情報を生成してもよい。
この構成によれば、複数の送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の送信電力を低下させるための調整情報が生成される。
したがって、複数の送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の送信電力を低下させることにより、第２のドップラーセンサの電波出力範囲を狭くすることができ、第２のドップラーセンサで第１のスペースの人の体動が検出されないようにすることができる。
また、上記の情報処理方法において、さらに、前記第２のセンシング結果の履歴に基づいて、前記第２のセンシング結果から前記第２のスペースの人の体動を検出することが可能な前記複数の送信アンテナ素子の送信電力の値を特定し、前記調整情報の生成は、前記複数の送信アンテナ素子のうち、前記第１のセンシング結果から前記第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の送信電力を前記値に変更させるための前記調整情報を生成してもよい。
この構成によれば、第２のセンシング結果の履歴に基づいて、第２のセンシング結果から第２のスペースの人の体動を検出することが可能な複数の送信アンテナ素子の送信電力の値が特定される。複数の送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の送信電力を前記値に変更させるための調整情報が生成される。
したがって、複数の送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の送信電力を、第２のスペースの人の体動を検出することが可能な送信電力の値に変更させることにより、第２のドップラーセンサの電波出力範囲を狭くすることができ、第２のドップラーセンサで第１のスペースの人の体動が検出されないようにすることができる。
また、上記の情報処理方法において、前記第１のセンシング結果及び前記第２のセンシング結果は、人の体動量を示してもよい。
この構成によれば、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの第１の体動量が変化した時点において、第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの第２の体動量が第１の体動量と同じタイミングで変化したか否かが判定され、判定結果に基づいて、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が生成されるので、ドップラーセンサがセンシング可能な範囲に複数の人が存在していても所望の人の体動量を高い精度で検出することができる。
本開示の他の態様に係る情報処理システムは、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサと、前記第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサと、前記第１のドップラーセンサ及び前記第２のドップラーセンサとネットワークを介して通信可能に接続された情報処理装置と、を備え、前記第１のドップラーセンサは、第１のセンシング結果を送信する送信部を備え、前記第２のドップラーセンサは、第２のセンシング結果を送信する送信部と、前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報を受信する受信部と、前記調整情報に基づいて、前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整する調整部とを備え、前記情報処理装置は、前記第１のドップラーセンサの前記第１のセンシング結果と、前記第２のドップラーセンサの前記第２のセンシング結果とを取得する取得部と、前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定する判定部と、判定結果に応じて、前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報を生成する生成部と、生成した前記調整情報を前記第２のドップラーセンサへ送信する送信部と、を備える。
この構成によれば、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの送信部によって、第１のセンシング結果が送信される。第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの送信部によって、第２のセンシング結果が送信される。また、第２のドップラーセンサの受信部によって、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が受信される。さらに、第２のドップラーセンサの調整部によって、調整情報に基づいて、第２のドップラーセンサの電波出力が調整される。第１のドップラーセンサ及び第２のドップラーセンサとネットワークを介して通信可能に接続された情報処理装置の取得部によって、第１のドップラーセンサの第１のセンシング結果と、第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果とが取得される。判定部によって、第１のセンシング結果が変化した時点において第２のセンシング結果が変化したか否かが判定される。生成部によって、判定結果に応じて、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が生成される。送信部によって、生成された調整情報が第２のドップラーセンサへ送信される。
したがって、第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの第１のセンシング結果が変化した時点において、第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果が変化したか否かが判定され、判定結果に応じて、第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報が生成される。ここで、第２のセンシング結果が第１のセンシング結果と同じタイミングで変化した場合、第２のドップラーセンサが第１のスペースの人を検出したと見なせる。そのため、第２のセンシング結果が第１のセンシング結果と同じタイミングで変化した場合、例えば、第２のドップラーセンサの電波出力範囲が狭くなるように調整されることにより、第２のドップラーセンサが第１のスペースの人を検出しなくなるので、ドップラーセンサがセンシング可能な範囲に複数の人が存在していても所望の人のセンシング結果を得ることができる。
以下本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における睡眠状態判定システムの構成の一例を示す図である。図１に示す睡眠状態判定システムは、第１の体動検出装置１、第２の体動検出装置２、環境測定装置１２、サーバ１３及び空気調和機１４を備える。
本実施の形態１における睡眠状態判定システムは、就寝中の第１の人２３Ａ及び就寝中の第２の人２３Ｂの体動を検出し、検出した体動に応じて第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの睡眠状態を判定し、判定した睡眠状態に応じて空気調和機１４の運転を制御する。これにより、睡眠状態判定システムは、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂが就寝している空間内を快適な環境に整え、就寝している第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂに快適な環境を提供する。
第１の体動検出装置１は、第１の人２３Ａが就寝する第１のマットレス２２Ａに設置された第１のドップラーセンサ１１４などを備え、第１の人２３Ａの動きを検出するセンサである。第１の体動検出装置１は、睡眠中の第１の人２３Ａの動きを検出するために、第１のマットレス２２Ａと第１のベッドフレーム２１Ａとの間に設置されている。第１の体動検出装置１は、睡眠中の第１の人２３Ａの身体の動きから睡眠状態判定に利用する体動を検出する。第１の体動検出装置１は、体動検出結果をサーバ１３へ送信する。第１の体動検出装置１は、ネットワーク１５を介してサーバ１３と互いに通信可能に接続されている。ネットワーク１５は、例えばインターネットである。なお、第１の体動検出装置１の構成については、図２を用いて後述する。
第２の体動検出装置２は、第２の人２３Ｂが就寝する第２のマットレス２２Ｂに設置された第２のドップラーセンサ２３４などを備え、第２の人２３Ｂの動きを検出するセンサである。第２の体動検出装置２は、睡眠中の第２の人２３Ｂの動きを検出するために、第２のマットレス２２Ｂと第２のベッドフレーム２１Ｂとの間に設置されている。第２の体動検出装置２は、睡眠中の第２の人２３Ｂの身体の動きから睡眠状態判定に利用する体動を検出する。第２の体動検出装置２は、体動検出結果をサーバ１３へ送信する。第２の体動検出装置２は、ネットワーク１５を介してサーバ１３と互いに通信可能に接続されている。なお、第２の体動検出装置２の構成は、第１の体動検出装置１の構成と同じである。
第１のベッドフレーム２１Ａと第２のベッドフレーム２１Ｂとは並んで配置されている。本実施の形態１では、第１のベッドフレーム２１Ａは、第２のベッドフレーム２１Ｂに隣接して配置されている。そのため、第１の体動検出装置１と第２の体動検出装置２との間の距離が短くなり、第１の体動検出装置１の第１のドップラーセンサ１１４が第１の人２３Ａの体動だけでなく第２の人２３Ｂの体動を検出したり、第２の体動検出装置２の第２のドップラーセンサ２３４が第２の人２３Ｂの体動だけでなく第１の人２３Ａの体動を検出したりする可能性が高くなる。そこで、本実施の形態１では、第１のドップラーセンサ１１４が第２の人２３Ｂの体動を検出した場合、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整し、第２のドップラーセンサ２３４が第１の人２３Ａの体動を検出した場合、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整する。
環境測定装置１２は、環境情報取得部１２１及び通信部１２２を備える。環境測定装置１２は、例えば枕の近傍などの第１の人２３Ａ又は第２の人２３Ｂの近傍に配置される。環境測定装置１２は、第１の人２３Ａ又は第２の人２３Ｂが所有する端末装置であってもよい。端末装置は、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピュータ又はウェアラブル端末である。なお、本実施の形態１における睡眠状態判定システムは、１つの環境測定装置１２を備えているが、本開示は特にこれに限定されず、２つの環境測定装置１２を備えてもよく、２つの環境測定装置１２は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂのそれぞれの近傍に配置されてもよい。
環境情報取得部１２１は、第１の人２３Ａ又は第２の人２３Ｂの近傍の環境情報を取得する。環境情報取得部１２１は、例えば温度センサであり、温度情報を環境情報として取得する。通信部１２２は、環境情報取得部１２１によって取得された環境情報をサーバ１３へ送信する。環境測定装置１２は、ネットワーク１５を介してサーバ１３と互いに通信可能に接続されている。
なお、環境情報取得部１２１は、例えば湿度センサであってもよく、湿度情報を環境情報として取得してもよい。また、環境情報取得部１２１は、温度情報及び湿度情報を環境情報として取得してもよい。
サーバ１３は、プロセッサ１３０及び通信部１３１を備える。プロセッサ１３０は、睡眠状態判定部１３２、機器制御部１３３、着床判定部１３４、センサ調整判定部１３５及び調整情報生成部１３９を備える。サーバ１３は、第１の体動検出装置１及び第２の体動検出装置２とネットワーク１５を介して通信可能に接続される。
通信部１３１は、第１の体動検出装置１によって送信された第１のドップラーセンサ１１４の第１のセンシング結果と、第２の体動検出装置２によって送信された第２のドップラーセンサ２３４の第２のセンシング結果とを取得する。第１のセンシング結果は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値及び／又は体動検出結果であり、第２のセンシング結果は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値及び／又は体動検出結果である。通信部１３１は、第１の体動検出装置１によって送信された第１のドップラーセンサ１１４の検出値と、第２の体動検出装置２によって送信された第２のドップラーセンサ２３４の検出値とを受信する。また、通信部１３１は、第１の体動検出装置１及び第２の体動検出装置２によって送信された体動検出結果を受信する。また、通信部１３１は、環境測定装置１２によって送信された環境情報を受信する。
睡眠状態判定部１３２は、通信部１３１によって受信された体動検出結果から所定時間ごとに第１の人２３Ａおよび第２の人２３Ｂの睡眠状態を判定する。以下、第１の人２３Ａの睡眠状態判定について説明するが、第２の人２３Ｂの睡眠状態判定についても同様である。睡眠状態には、第１の人２３Ａが睡眠している状態と、第１の人２３Ａが覚醒している状態との２つの状態がある。所定時間は、例えば１分である。また、睡眠状態判定部１３２は、通信部１３１によって受信された環境情報を取得し、睡眠状態と環境情報とに基づいて第１の人２３Ａの寝苦しさを判定し、判定結果を機器制御部１３３に通知する。
機器制御部１３３は、睡眠状態判定部１３２からの判定結果に基づき空気調和機１４の運転を制御する。機器制御部１３３は、第１の人２３Ａ及び／又は第２の人２３Ｂの寝苦しさの判定結果に応じて、空気調和機１４に対し運転状態の変更を指示する。具体的には、夏の暑い夜において、睡眠状態判定部１３２は、第１の人２３Ａが覚醒している状態であり、かつ環境情報である枕元の温度が所定の温度以上である場合に第１の人２３Ａが寝苦しい状態であると判定する。機器制御部１３３は、寝苦しい状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、空気調和機１４に対し冷房運転の開始又は冷房運転の設定温度の低下を指示する。通信部１３１は、機器制御部１３３による運転状態の変更指示を空気調和機１４へ送信する。
また、睡眠状態判定部１３２は、第１の人２３Ａが睡眠している状態であり、かつ環境情報である枕元の温度が所定の温度より低い場合に第１の人２３Ａが快適な状態であると判定する。機器制御部１３３は、快適な状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、空気調和機１４に対し特に指示をしない、又は現在の運転状態を維持するように指示する。
なお、上記の例は、第１の人２３Ａのみが就寝しており、第２の人２３Ｂが就寝していない、すなわち、第２の人２３Ｂが第２のマットレス２２Ｂに横たわっていない例について説明しているが、第２の人２３Ｂのみが就寝しており、第１の人２３Ａが就寝していない、すなわち、第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａに横たわっていない例についても同様である。
また、夏の暑い夜において、睡眠状態判定部１３２は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂが覚醒している状態であり、かつ環境情報である枕元の温度が所定の温度以上である場合に第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂが寝苦しい状態であると判定する。機器制御部１３３は、寝苦しい状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、空気調和機１４に対し冷房運転の開始又は冷房運転の設定温度の低下を指示する。通信部１３１は、機器制御部１３３による運転状態の変更指示を空気調和機１４へ送信する。
また、睡眠状態判定部１３２は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂが睡眠している状態であり、かつ環境情報である枕元の温度が所定の温度より低い場合に第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂが快適な状態であると判定する。機器制御部１３３は、快適な状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、空気調和機１４に対し特に指示をしない、又は現在の運転状態を維持するように指示する。
また、夏の暑い夜において、睡眠状態判定部１３２は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの一方が覚醒している状態であり、かつ環境情報である枕元の温度が所定の温度以上である場合に第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの一方が寝苦しい状態であると判定する。機器制御部１３３は、寝苦しい状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、空気調和機１４に対し冷房運転の開始又は冷房運転の設定温度の低下を指示する。通信部１３１は、機器制御部１３３による運転状態の変更指示を空気調和機１４へ送信する。
また、睡眠状態判定部１３２は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの一方が睡眠している状態であり、かつ環境情報である枕元の温度が所定の温度より低い場合に第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの一方が快適な状態であると判定する。機器制御部１３３は、快適な状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、空気調和機１４に対し特に指示をしない、又は現在の運転状態を維持するように指示する。
空気調和機１４は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂが就寝する部屋内に配置されている。空気調和機１４は、冷房運転、暖房運転又は除湿運転を行い、部屋内の温度及び／又は湿度を調節する。空気調和機１４は、サーバ１３によって送信された運転状態の変更指示を受信し、受信した運転状態の変更指示に基づいて運転状態を変更する。空気調和機１４は、ネットワーク１５を介してサーバ１３と互いに通信可能に接続されている。なお、空気調和機１４は、リモートコントローラ又は端末装置からの運転状態の変更指示に基づいて運転状態を変更してもよい。
また、空気調和機１４は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂのそれぞれに対して個別に運転制御してもよい。例えば、機器制御部１３３は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの一方が寝苦しい状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの一方に向けて冷風を送るように風向の変更を空気調和機１４に対し指示してもよい。
着床判定部１３４は、第１の体動検出装置１が検出した第１のセンシング結果を基に、第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａに着床したか否かを判定する。第１のセンシング結果は、例えば、第１の人２３Ａの体動量である。例えば、着床判定部１３４は、第１のマットレス２２Ａの上に第１の人２３Ａの体動が検出されていない状態（第１の人２３Ａが起きて生活している状態）から、第１のマットレス２２Ａの上に第１の人２３Ａの体動が検出された時点で第１の人２３Ａが着床したと判定する。
なお、着床判定部１３４は、体動の検出以外に、第１の人２３Ａの呼吸、心拍又は脈などの生体情報が取得された時点で第１の人２３Ａが着床したと判定してもよい。呼吸、心拍又は脈などの生体情報は、第１のドップラーセンサ１１４によって検出されてもよいし、第１のドップラーセンサ１１４以外の生体情報を測定する機器によって検出されてもよい。
以上、第１の人２３Ａの着床判定について説明したが、第２の人２３Ｂの着床判定についても同様に行われる。
センサ調整判定部１３５は、第１のセンシング結果から第１の人２３Ａの体動が検出された時点において、第２のセンシング結果から第１の人２３Ａの体動が検出されたか否かを判定する。
センサ調整判定部１３５は、第１のセンシング結果が変化した時点において第２のセンシング結果が変化したか否かを判定する。センサ調整判定部１３５は、第１のセンシング結果から第１の人２３Ａの体動が検出された時点において第２のセンシング結果から人の体動が検出されたか否かを判定する。
調整情報生成部１３９は、判定結果に応じて、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。調整情報生成部１３９は、第２のセンシング結果が第１のセンシング結果と同じタイミングで変化したと判定された場合、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。
センサ調整判定部１３５は、第１のマットレス２２Ａに第１の人２３Ａが着床したと判定された場合、第１の人２３Ａが着床した時点において第２のセンシング結果が変化したか否かを判定する。第１の体動検出装置１が検出した第１の体動に基づいて着床判定部１３４によって第１の人２３Ａが着床したと判定されたときに、第２の体動検出装置２が検出した第２の体動が、第１の体動検出装置１が検出した第１の体動と同じ動きである場合、センサ調整判定部１３５は、第２の体動検出装置２が第１の人２３Ａの着床の動きを検出したとして、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定する。
調整情報生成部１３９は、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整する場合、第２のドップラーセンサ２３４が備える複数の電波送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のマットレス２２Ａの人の体動が検出された時点において第１の人２３Ａの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の出力を調整するための調整情報を生成する。このとき、調整情報生成部１３９は、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整する場合、複数の電波送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のマットレス２２Ａの人の体動が検出された時点において第１の人２３Ａの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の電源をオフするための調整情報を生成する。また、調整情報生成部１３９は、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整する場合、複数の電波送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のマットレス２２Ａの人の体動が検出された時点において第１の人２３Ａの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の送信電力を低下させるための調整情報を生成してもよい。
また、センサ調整判定部１３５は、第２のセンシング結果が変化した時点において第１のセンシング結果が変化したか否かを判定する。センサ調整判定部１３５は、第２のセンシング結果から第２の人２３Ｂの体動が検出された時点において第１のセンシング結果から人の体動が検出されたか否かを判定する。
調整情報生成部１３９は、判定結果に応じて、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。調整情報生成部１３９は、第１のセンシング結果が第２のセンシング結果と同じタイミングで変化したと判定された場合、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。
センサ調整判定部１３５は、第２のマットレス２２Ｂに第２の人２３Ｂが着床したと判定された場合、第２の人２３Ｂが着床した時点において第１のセンシング結果が変化したか否かを判定する。第２の体動検出装置２が検出した第２の体動に基づいて着床判定部１３４によって第２の人２３Ｂが着床したと判定されたときに、第１の体動検出装置１が検出した第１の体動が、第２の体動検出装置２が検出した第２の体動と同じ動きである場合、センサ調整判定部１３５は、第１の体動検出装置１が第２の人２３Ｂの着床の動きを検出したとして、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であると判定する。
調整情報生成部１３９は、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整する場合、第１のドップラーセンサ１１４が備える複数の電波送信アンテナ素子のうち、第２のセンシング結果から第２のマットレス２２Ｂの人の体動が検出された時点において第２の人２３Ｂの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の出力を調整するための調整情報を生成する。このとき、調整情報生成部１３９は、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整する場合、複数の電波送信アンテナ素子のうち、第２のセンシング結果から第２のマットレス２２Ｂの人の体動が検出された時点において第２の人２３Ｂの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の電源をオフするための調整情報を生成する。また、調整情報生成部１３９は、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整する場合、複数の電波送信アンテナ素子のうち、第２のセンシング結果から第２のマットレス２２Ｂの人の体動が検出された時点において第２の人２３Ｂの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の送信電力を低下させるための調整情報を生成してもよい。
なお、第１のドップラーセンサ１１４及び第２のドップラーセンサ２３４の調整については後述する。
また、通信部１３１は、調整情報生成部１３９によって生成された調整情報を第１の体動検出装置１又は第２の体動検出装置２へ送信する。
図２は、本開示の実施の形態１における第１の体動検出装置の構成の一例を示す図である。図２に示す第１の体動検出装置１は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、通信部１１３及び第１のドップラーセンサ１１４を備える。なお、第２の体動検出装置２の構成は、第１の体動検出装置１の構成と同じであるので、説明を省略する。
プロセッサ１１１は、センシング値取得部２１１、体動検出部２１２及びセンサ制御部２１３を備える。メモリ１１２は、例えば不揮発性の半導体メモリであり、閾値記憶部２２１を備える。
第１のドップラーセンサ１１４は、例えば２４ＧＨｚの周波数のマイクロ波などの電波を発射し、物体（第１の人２３Ａ）によって反射された電波を受信する。そして、第１のドップラーセンサ１１４は、物体（第１の人２３Ａ）によって反射された電波の周波数を、発射した電波の周波数と比較することにより物体（第１の人２３Ａ）の動きを検出する。
センシング値取得部２１１は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値を取得する。第１のドップラーセンサ１１４の検出値は、体動量を表す。センシング値取得部２１１は、取得した検出値を体動検出部２１２及び通信部１１３へ出力する。
体動検出部２１２は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値と所定の条件とに基づいて第１の人２３Ａの体動を検出する。所定の条件は、例えば閾値である。
閾値記憶部２２１は、体動検出に用いる閾値を予め記憶する。体動検出部２１２は、閾値記憶部２２１に記憶されている閾値を用いて第１の人２３Ａの体動を検出する。本実施の形態１では、第１のドップラーセンサ１１４は、第１のマットレス２２Ａの下部に配置され、第１のマットレス２２Ａの上部に横たわる第１の人２３Ａの体動を検出する。そのため、閾値は、第１のマットレス２２Ａの厚み、すなわち、第１のドップラーセンサ１１４と第１の人２３Ａとの間の距離に応じて決定される。閾値は、一般的なマットレスの厚みに応じて決定されてもよい。また、閾値は、第１の人２３Ａによって設定されてもよい。
体動検出部２１２は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が、所定の閾値を超えるか否かを判定し、判定結果を体動検出結果として通信部１１３へ出力する。体動検出部２１２は、検出値が閾値を超えた場合、第１の人２３Ａの体動を検出する。具体的には、第１のドップラーセンサ１１４は、１秒毎に第１の人２３Ａの身体の動きを検出する。体動検出部２１２は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が所定の閾値を越えた回数を例えば１分毎に集計し、体動検出結果として通信部１１３へ出力する。
通信部１１３は、第１のドップラーセンサ１１４の第１のセンシング結果をサーバ１３へ送信する。第１のセンシング結果は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値及び／又は体動検出結果である。通信部１１３は、センシング値取得部２１１によって取得された第１のドップラーセンサ１１４の検出値をサーバ１３へ送信する。また、通信部１１３は、体動検出部２１２によって検出された体動検出結果をサーバ１３へ送信する。さらに、通信部１１３は、サーバ１３によって送信された調整情報を受信する。
センサ制御部２１３は、第１のドップラーセンサ１１４を制御する。センサ制御部２１３は、通信部１１３によって受信され調整情報に基づいて、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力の調整を指示する。
図３は、本開示の実施の形態１における第１のドップラーセンサの構成の一例を示す図である。
第１のドップラーセンサ１１４は、第１の電波送信アンテナ素子３０１、第１の電波受信アンテナ素子３０２、第２の電波送信アンテナ素子３０３、第２の電波受信アンテナ素子３０４、信号処理部３０５、通信部３０６及び調整部３０７を備える。なお、第２のドップラーセンサ２３４の構成は、第１のドップラーセンサ１１４の構成と同じである。
第１の電波送信アンテナ素子３０１、第１の電波受信アンテナ素子３０２、第２の電波送信アンテナ素子３０３及び第２の電波受信アンテナ素子３０４は、第１のマットレス２２Ａの短手方向、すなわち、第１のマットレス２２Ａに横たわった第１の人２３Ａの横方向に沿って配置される。
第１の電波送信アンテナ素子３０１は、例えば２４ＧＨｚの周波数のマイクロ波などの電波を発射する。第１の電波受信アンテナ素子３０２は、第１の電波送信アンテナ素子３０１によって発射されるとともに、物体（第１の人２３Ａ）によって反射された電波を受信する。
第２の電波送信アンテナ素子３０３は、例えば２４ＧＨｚの周波数のマイクロ波などの電波を発射する。第２の電波受信アンテナ素子３０４は、第２の電波送信アンテナ素子３０３によって発射されるとともに、物体（第１の人２３Ａ）によって反射された電波を受信する。
なお、本実施の形態１では、第１のドップラーセンサ１１４は、２つの電波送信アンテナ素子と２つの電波受信アンテナ素子とを備えているが、本開示は特にこれに限定されず、３つ以上の電波送信アンテナ素子と３つ以上の電波受信アンテナ素子とを備えてもよい。また、第１のドップラーセンサ１１４は、１つの電波送信アンテナ素子と１つの電波受信アンテナ素子とを備えてもよい。
信号処理部３０５は、第１の電波受信アンテナ素子３０２及び第２の電波受信アンテナ素子３０４によって受信された検出信号に対し所定の信号処理を行う。信号処理部３０５は、例えば、第１の電波受信アンテナ素子３０２によって受信された検出信号と、第２の電波受信アンテナ素子３０４によって受信された検出信号とを平均した信号を出力する。信号処理部３０５は、検出値を通信部３０６へ出力する。
通信部３０６は、センシング値取得部２１１とデータの受け渡しを行う。通信部３０６は、検出値をセンシング値取得部２１１へ出力する。
調整部３０７は、センサ制御部２１３から第１のドップラーセンサ１１４の調整指示を受け付ける。調整部３０７は、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要な場合、つまり、第１のドップラーセンサ１１４が、第２のドップラーセンサ２３４がセンシング対象としている第２の人２３Ｂの体動を検出している場合、第１のドップラーセンサ１１４の第２のドップラーセンサ２３４側に配置された第２の電波送信アンテナ素子３０３及び第２の電波受信アンテナ素子３０４の電源をオフする。
調整部３０７は、第１の電波受信アンテナ素子３０２及び第２の電波受信アンテナ素子３０４から得られる検出信号の値が大きいほうの電波受信アンテナ素子及び／又は当該電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の電源をオフしてもよい。
なお、第１のドップラーセンサ１１４の第２のドップラーセンサ２３４側に配置された第２の電波送信アンテナ素子３０３及び第２の電波受信アンテナ素子３０４が、第２の人２３Ｂの体動を他のアンテナ素子より大きく検出したアンテナ素子に対応する。また、調整部３０７は、第２の電波受信アンテナ素子３０４の電源をオフせずに、第２の電波送信アンテナ素子３０３のみの電源をオフしてもよい。
なお、調整部３０７は、第１のドップラーセンサ１１４が、第２のドップラーセンサ２３４がセンシング対象としている第２の人２３Ｂの体動を検出している場合、第１のドップラーセンサ１１４の第２のドップラーセンサ２３４側に配置された第２の電波送信アンテナ素子３０３の送信電力を削減又は低下してもよい。
また、調整部３０７は、第１のドップラーセンサ１１４が、第２のドップラーセンサ２３４がセンシング対象としている第２の人２３Ｂの体動を検出している場合、第１の電波送信アンテナ素子３０１及び第２の電波送信アンテナ素子３０３の送信電力を削減又は低下してもよい。
なお、調整部３０７は、第１のドップラーセンサ１１４が、第２のドップラーセンサ２３４がセンシング対象としている第２の人２３Ｂの体動を検出している場合、第１のドップラーセンサ１１４の第２のドップラーセンサ２３４側に配置された第２の電波受信アンテナ素子３０４の受信感度を低下させてもよい。すなわち、調整部３０７は、第１のドップラーセンサ１１４が、第２のドップラーセンサ２３４がセンシング対象としている第２の人２３Ｂの体動を検出している場合、第１のドップラーセンサ１１４の第２のドップラーセンサ２３４側に配置された第２の電波受信アンテナ素子３０４によって受信された検出信号を増幅させるオペアンプのゲインを低下させてもよい。なお、信号処理部３０５がオペアンプを備える。
また、第１の体動検出装置１のメモリ１１２は、寝室内の第１のベッドフレーム２１Ａ及び第２のベッドフレーム２１Ｂの配置状態を示す情報を予め記憶してもよい。この場合、センサ制御部２１３は、第１のドップラーセンサ１１４が、第２のドップラーセンサ２３４がセンシング対象としている第２の人２３Ｂの体動を検出している場合、第１のドップラーセンサ１１４が備える複数の電波送信アンテナ素子のうち、第２のベッドフレーム２１Ｂに近い側の電波送信アンテナ素子の電源をオフしてもよい。また、センサ制御部２１３は、第１のドップラーセンサ１１４が、第２のドップラーセンサ２３４がセンシング対象としている第２の人２３Ｂの体動を検出している場合、第１のドップラーセンサ１１４が備える複数の電波送信アンテナ素子のうち、第２のベッドフレーム２１Ｂに近い側の電波送信アンテナ素子の送信電力を削減又は低下させるように指示してもよい。
なお、本実施の形態１において、枕元に置かれた環境測定装置１２が第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの近傍の温度情報を取得する代わりに、空気調和機１４が備える温度センサが室内の温度情報を取得してもよい。
また、本実施の形態１において、着床判定部１３４は第１のドップラーセンサ１１４の検出値から第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａに着床したか否かを判定しているが、本開示は特にこれに限定されない。就寝する第１の人２３Ａが利用しているスマートフォンなどの端末装置が、第１のマットレス２２Ａに着床したことを示す着床判定情報の第１の人２３Ａによる手指又は音声などを利用した入力操作を受け付け、入力された着床判定情報を第１の体動検出装置１へ送信してもよい。第１の体動検出装置１の通信部１１３は、第１の人２３Ａが着床したことを示す着床判定情報を、第１の人２３Ａの所有する端末装置から受信する。着床判定部１３４は、通信部１１３によって着床判定情報が受信された場合、第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａに着床したと判定する。なお、端末装置には、着床判定情報の入力操作を受け付けるアプリケーションが予めインストールされていてもよい。第１の人２３Ａは、アプリケーションを利用して、着床判定情報を入力する。
また、体動検出部２１２及び閾値記憶部２２１は、第１の体動検出装置１ではなくサーバ１３に備わっていてもよい。
また、第１の体動検出装置１の通信部１１３が、ネットワーク１５に接続する機能を有していない場合、睡眠状態判定システムは、ネットワーク１５に接続する機能を有するルータを備えてもよい。ルータは、第１の体動検出装置１が配置されている家屋内に配置され、第１の体動検出装置１から情報を無線又は有線で受信する。そして、ルータは、第１の体動検出装置１から受信した情報を、ネットワーク１５を介してサーバ１３へ送信する。
本実施の形態１では、第１のドップラーセンサ１１４は、第１の体動検出装置１の内部に設けられているが、第１の体動検出装置１の外部に設けられていてもよい。
なお、本実施の形態１において、サーバ１３が情報処理装置の一例に相当し、通信部１３１が取得部及び送信部の一例に相当し、センサ調整判定部１３５が判定部の一例に相当し、調整情報生成部１３９が生成部の一例に相当する。
続いて、以上のように構成された睡眠状態判定システムのサーバ１３のセンサ調整要否判定処理について以下に説明する。
図４は、本開示の実施の形態１におけるサーバのセンサ調整要否判定処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂはまだ就寝しておらず、先に第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの一方が就寝する例について説明する。また、第１の体動検出装置１及び第２の体動検出装置２は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂからの指示がなくても常時、体動を検出している。
まず、ステップＳ１において、サーバ１３の通信部１３１は、第１の体動検出装置１から第１のセンシング結果を取得する。第１のセンシング結果は、例えば、第１のドップラーセンサ１１４の検出値である。通信部１３１は、取得した第１の体動検出装置１からの第１のセンシング結果を着床判定部１３４及びセンサ調整判定部１３５へ出力する。
次に、ステップＳ２において、サーバ１３の通信部１３１は、第２の体動検出装置２から第２のセンシング結果を取得する。第２のセンシング結果は、例えば、第２のドップラーセンサ２３４の検出値である。通信部１３１は、取得した第２の体動検出装置２からの第２のセンシング結果を着床判定部１３４及びセンサ調整判定部１３５へ出力する。
次に、ステップＳ３において、着床判定部１３４は、第１の体動検出装置１の第１のセンシング結果に基づいて、第１のマットレス２２Ａの上に第１の人２３Ａが着床したか否かを判定する。着床判定部１３４は、第１の体動検出装置１の第１のセンシング結果が所定期間検出されていない状態から、第１の体動検出装置１の第１のセンシング結果が検出された時点で、第１の人２３Ａが着床したと判定することができる。
なお、第１のセンシング結果が、体動量を示す第１のドップラーセンサ１１４の検出値である場合、着床判定部１３４は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が、体動を示す閾値を超えたか否かを判定する。なお、閾値は、閾値記憶部２２１に記憶される閾値と同じであり、不図示のメモリに記憶されている。着床判定部１３４は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が閾値を超えたと判定した場合、第１の人２３Ａが着床したと判定する。
また、第１のセンシング結果が、所定時間内において体動が検出された回数を示す体動検出結果である場合、着床判定部１３４は、第１の体動検出装置１からの体動検出結果が、体動を少なくとも１回検出したことを示しているか否かを判定する。着床判定部１３４は、第１の体動検出装置１からの体動検出結果が、体動を少なくとも１回検出したことを示していると判定した場合、第１の人２３Ａが着床したと判定する。
ここで、第１のマットレス２２Ａの上に第１の人２３Ａが着床したと判定された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４において、センサ調整判定部１３５は、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であるか否かを判定する。第１の人２３Ａが着床したと判定されたときに、第２の体動検出装置２の第２のセンシング結果が体動を検出している場合、第２の体動検出装置２が第１の人２３Ａの着床の動きを検出したと判断できる。そのため、センサ調整判定部１３５は、第２の体動検出装置２の第２のセンシング結果が体動を検出している場合、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定する。
なお、第２のセンシング結果が、体動量を示す第２のドップラーセンサ２３４の検出値である場合、センサ調整判定部１３５は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が、体動を示す閾値を超えたか否かを判定する。なお、閾値は、閾値記憶部２２１に記憶される閾値と同じであり、不図示のメモリに記憶されている。センサ調整判定部１３５は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が閾値を超えたと判定した場合、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定する。
また、着床判定部１３４は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が、体動を示す第１の閾値を超えたか否かを判定してもよく、センサ調整判定部１３５は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が、第１の閾値より低い第２の閾値を超えたか否かを判定してもよい。なお、第１の閾値は、閾値記憶部２２１に記憶される閾値と同じである。第１の閾値及び第２の閾値は、不図示のメモリに記憶されている。センサ調整判定部１３５は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が第２の閾値を超えたと判定した場合、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定してもよい。
また、第２のセンシング結果が、所定時間内において体動が検出された回数を示す体動検出結果である場合、センサ調整判定部１３５は、第２の体動検出装置２からの体動検出結果が、体動を少なくとも１回検出したことを示しているか否かを判定する。センサ調整判定部１３５は、第２の体動検出装置２からの体動検出結果が、体動を少なくとも１回検出したことを示していると判定した場合、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定する。
ここで、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５において、調整情報生成部１３９は、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。
一方、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要ではないと判定された場合（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ１に処理が戻る。
また、ステップＳ３で第１のマットレス２２Ａの上に第１の人２３Ａが着床していないと判定された場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ６において、着床判定部１３４は、第２の体動検出装置２の第２のセンシング結果に基づいて、第２のマットレス２２Ｂの上に第２の人２３Ｂが着床したか否かを判定する。着床判定部１３４は、第２の体動検出装置２の第２のセンシング結果が所定期間検出されていない状態から、第２の体動検出装置２の第２のセンシング結果が検出された時点で、第２の人２３Ｂが着床したと判定することができる。
なお、第２のセンシング結果が、体動量を示す第２のドップラーセンサ２３４の検出値である場合、着床判定部１３４は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が、体動を示す閾値を超えたか否かを判定する。なお、閾値は、閾値記憶部２２１に記憶される閾値と同じであり、不図示のメモリに記憶されている。着床判定部１３４は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が閾値を超えたと判定した場合、第２の人２３Ｂが着床したと判定する。
また、第２のセンシング結果が、所定時間内において体動が検出された回数を示す体動検出結果である場合、着床判定部１３４は、第２の体動検出装置２からの体動検出結果が、体動を少なくとも１回検出したことを示しているか否かを判定する。着床判定部１３４は、第２の体動検出装置２からの体動検出結果が、体動を少なくとも１回検出したことを示していると判定した場合、第２の人２３Ｂが着床したと判定する。
ここで、第２のマットレス２２Ｂの上に第２の人２３Ｂが着床していないと判定された場合（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ１に処理が戻る。
一方、第２のマットレス２２Ｂの上に第２の人２３Ｂが着床したと判定された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７において、センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であるか否かを判定する。第２の人２３Ｂが着床したと判定されたときに、第１の体動検出装置１の第１のセンシング結果が体動を検出している場合、第１の体動検出装置１が第２の人２３Ｂの着床の動きを検出したと判断できる。そのため、センサ調整判定部１３５は、第１の体動検出装置１の第１のセンシング結果が体動を検出している場合、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であると判定する。
なお、第１のセンシング結果が、体動量を示す第１のドップラーセンサ１１４の検出値である場合、センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が、体動を示す閾値を超えたか否かを判定する。なお、閾値は、閾値記憶部２２１に記憶される閾値と同じであり、不図示のメモリに記憶されている。センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が閾値を超えたと判定した場合、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であると判定する。
また、着床判定部１３４は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が、体動を示す第１の閾値を超えたか否かを判定してもよく、センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が、第１の閾値より低い第２の閾値を超えたか否かを判定してもよい。なお、第１の閾値は、閾値記憶部２２１に記憶される閾値と同じである。第１の閾値及び第２の閾値は、不図示のメモリに記憶されている。センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が第２の閾値を超えたと判定した場合、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であると判定してもよい。
また、第１のセンシング結果が、所定時間内において体動が検出された回数を示す体動検出結果である場合、センサ調整判定部１３５は、第１の体動検出装置１からの体動検出結果が、体動を少なくとも１回検出したことを示しているか否かを判定する。センサ調整判定部１３５は、第１の体動検出装置１からの体動検出結果が、体動を少なくとも１回検出したことを示していると判定した場合、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であると判定する。
ここで、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であると判定された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ８において、調整情報生成部１３９は、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。
次に、ステップＳ９において、通信部１３１は、調整情報生成部１３９によって生成された調整情報を第２の体動検出装置２へ送信する。
一方、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要ではないと判定された場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ１に処理が戻る。
そして、サーバ１３が調整情報を第１の体動検出装置１へ送信した場合、第１の体動検出装置１の通信部１１３は、サーバ１３によって送信された調整情報を受信する。センサ制御部２１３は、第１のドップラーセンサ１１４の複数の電波送信アンテナ素子及び複数の電波受信アンテナ素子のうち、第２の人２３Ｂの体動を検出した電波送信アンテナ素子及び電波受信アンテナ素子の組み合わせ、又は第２の体動検出装置２の方向に位置する電波送信アンテナ素子及び電波受信アンテナ素子の組み合わせの電源をオフする。あるいは、センサ制御部２１３は、第１のドップラーセンサ１１４の複数の電波送信アンテナ素子のうち、第２の人２３Ｂの体動を検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子、又は第２の体動検出装置２の方向に位置する電波送信アンテナ素子の電波送信電力を抑える。
また、サーバ１３が調整情報を第２の体動検出装置２へ送信した場合、第２の体動検出装置２の通信部１１３は、サーバ１３によって送信された調整情報を受信する。センサ制御部２１３は、第２のドップラーセンサ２３４の複数の電波送信アンテナ素子及び複数の電波受信アンテナ素子のうち、第１の人２３Ａの体動を検出した電波送信アンテナ素子及び電波受信アンテナ素子の組み合わせ、又は第１の体動検出装置１の方向に位置する電波送信アンテナ素子及び電波受信アンテナ素子の組み合わせの電源をオフする。あるいは、センサ制御部２１３は、第２のドップラーセンサ２３４の複数の電波送信アンテナ素子のうち、第１の人２３Ａの体動を検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子、又は第１の体動検出装置１の方向に位置する電波送信アンテナ素子の電波送信電力を抑える。
このように、第１のマットレス２２Ａに配置された第１のドップラーセンサ１１４の第１のセンシング結果が、第１のマットレス２２Ａに隣接する第２のマットレス２２Ｂ上の第２の人２３Ｂの体動を含む場合、第１のドップラーセンサ１１４の電波放射角度を狭め、電波強度を弱めるように調整されることで、第１のドップラーセンサ１１４に不必要な第２の人２３Ｂの体動の検出を抑制し、第１のドップラーセンサ１１４による体動の検出精度を高めることができる。
なお、本実施の形態１において、着床判定部１３４は、第１の人２３Ａ又は第２の人２３Ｂが着床したか否かを判定し、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂのそれぞれが第１のマットレス２２Ａ及び第２のマットレス２２Ｂにいるか否かを示す情報をメモリ（不図示）に記憶してもよい。そして、着床判定部１３４は、第２の人２３Ｂが第２のマットレス２２Ｂにいない状態で、第１の人２３Ａが着床したか否かを判定してもよい。また、着床判定部１３４は、第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａにいない状態で、第２の人２３Ｂが着床したか否かを判定してもよい。これにより、第１のドップラーセンサ１１４又は第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であるか否かをより正確に判定することができる。
また、本実施の形態１では、着床判定部１３４は、第１の人２３Ａ又は第２の人２３Ｂが着床したか否かを判定しているが、本開示は特にこれに限定されず、センサ調整判定部１３５は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂがそれぞれ第１のマットレス２２Ａ及び第２のマットレス２２Ｂにいる状態で、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が、体動を示す閾値を超えた場合、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が、体動を示す閾値を超えたか否かを判定してもよい。そして、センサ調整判定部１３５は、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が閾値を超えたと判定した場合、第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定してもよい。また、センサ調整判定部１３５は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂがそれぞれ第１のマットレス２２Ａ及び第２のマットレス２２Ｂにいる状態で、第２のドップラーセンサ２３４の検出値が、体動を示す閾値を超えた場合、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が、体動を示す閾値を超えたか否かを判定してもよい。そして、センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４の検出値が閾値を超えたと判定した場合、第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であると判定してもよい。
（実施の形態２）
例えば、第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａで既に就寝している際に、第２の人２３Ｂが第２のマットレス２２Ｂに着床し、着床したタイミングで就寝中の第１の人２３Ａが寝返りをすると、第１のドップラーセンサ１１４は、第１の人２３Ａの体動を検出するため、第１のドップラーセンサ１１４が、着床した第２の人２３Ｂの体動を検出したか否かが分からない。そこで、第２の実施の形態では、第１のドップラーセンサ１１４及び第２のドップラーセンサ２３４のそれぞれの調整が必要であると判定された判定回数を記憶し、記憶した判定回数が所定の回数に達した場合、第１のドップラーセンサ１１４又は第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。
図５は、本開示の実施の形態２におけるサーバの構成の一例を示す図である。図５に示すサーバ１３Ａは、プロセッサ１３０Ａ、通信部１３１及びメモリ１３６を備える。
プロセッサ１３０Ａは、睡眠状態判定部１３２、機器制御部１３３、着床判定部１３４、センサ調整判定部１３５Ａ及び調整情報生成部１３９Ａを備える。メモリ１３６は、例えば不揮発性の半導体メモリであり、判定回数記憶部１３７を備える。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
センサ調整判定部１３５Ａは、第１のマットレス２２Ａに第１の人２３Ａが着床したと判定された場合、第１の人２３Ａが着床した時点において第２のセンシング結果が変化したか否かを判定する。調整情報生成部１３９Ａは、人が着床した時点において第２のセンシング結果が変化したと判定された回数を計数し、計数した回数が所定の回数に達した場合、調整情報を生成する。
すなわち、センサ調整判定部１３５Ａは、第２のセンシング結果が第１のセンシング結果と同じタイミングで変化したと判定された判定回数を、第２のドップラーセンサ２３４に対応付けて判定回数記憶部１３７に記憶する。調整情報生成部１３９Ａは、判定回数記憶部１３７に記憶された判定回数が所定の回数に達したと判定した場合、調整情報を生成する。
また、センサ調整判定部１３５Ａは、第２のマットレス２２Ｂに第２の人２３Ｂが着床したと判定された場合、第２の人２３Ｂが着床した時点において第１のセンシング結果が変化したか否かを判定する。調整情報生成部１３９Ａは、人が着床した時点において第１のセンシング結果が変化したと判定された回数を計数し、計数した回数が所定の回数に達した場合、調整情報を生成する。
すなわち、センサ調整判定部１３５Ａは、第１のセンシング結果が第２のセンシング結果と同じタイミングで変化したと判定された判定回数を、第１のドップラーセンサ１１４に対応付けて判定回数記憶部１３７に記憶する。調整情報生成部１３９Ａは、判定回数記憶部１３７に記憶された判定回数が所定の回数に達したと判定した場合、調整情報を生成する。
判定回数記憶部１３７は、第２のセンシング結果が第１のセンシング結果と同じタイミングで変化したと判定された判定回数を、第２のドップラーセンサ２３４に対応付けて記憶するとともに、第１のセンシング結果が第２のセンシング結果と同じタイミングで変化したと判定された判定回数を、第１のドップラーセンサ１１４に対応付けて記憶する。
続いて、以上のように構成された睡眠状態判定システムのサーバ１３Ａのセンサ調整要否判定処理について以下に説明する。
図６は、本開示の実施の形態２におけるサーバのセンサ調整要否判定処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの一方が既に就寝しており、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂの他方が着床する例について説明する。また、第１の体動検出装置１及び第２の体動検出装置２は、第１の人２３Ａ及び第２の人２３Ｂからの指示がなくても常時、体動を検出している。
図６に示すステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理は、図４に示すステップＳ１〜ステップＳ４の処理と同じであるので、説明を省略する。
第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ１５において、センサ調整判定部１３５Ａは、判定回数記憶部１３７に記憶されている第２のドップラーセンサ２３４に対応付けられた判定回数をインクリメントする。
次に、ステップＳ１６において、調整情報生成部１３９Ａは、判定回数記憶部１３７に記憶されている第２のドップラーセンサ２３４に対応付けられた判定回数が所定の回数に達したか否かを判定する。なお、所定の回数は、例えば３回である。ここで、判定回数記憶部１３７に記憶されている第２のドップラーセンサ２３４に対応付けられた判定回数が所定の回数に達していないと判定された場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１１に処理が戻る。
一方、判定回数記憶部１３７に記憶されている第２のドップラーセンサ２３４に対応付けられた判定回数が所定の回数に達したと判定された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７において、調整情報生成部１３９Ａは、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。
図６に示すステップＳ１８〜ステップＳ１９の処理は、図４に示すステップＳ６〜ステップＳ７の処理と同じであるので、説明を省略する。
第１のドップラーセンサ１１４の調整が必要であると判定された場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０において、センサ調整判定部１３５Ａは、判定回数記憶部１３７に記憶されている第１のドップラーセンサ１１４に対応付けられた判定回数をインクリメントする。
次に、ステップＳ２１において、調整情報生成部１３９Ａは、判定回数記憶部１３７に記憶されている第１のドップラーセンサ１１４に対応付けられた判定回数が所定の回数に達したか否かを判定する。なお、所定の回数は、例えば３回である。ここで、判定回数記憶部１３７に記憶されている第１のドップラーセンサ１１４に対応付けられた判定回数が所定の回数に達していないと判定された場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ１１に処理が戻る。
一方、判定回数記憶部１３７に記憶されている第１のドップラーセンサ１１４に対応付けられた判定回数が所定の回数に達したと判定された場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２において、調整情報生成部１３９Ａは、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整するための調整情報を生成する。
図６に示すステップＳ２３の処理は、図４に示すステップＳ９の処理と同じであるので、説明を省略する。
このように、第１のドップラーセンサ１１４又は第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定された判定回数が計数され、計数された判定回数が所定の回数に達した場合に、第１のドップラーセンサ１１４又は第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整するための調整情報が生成される。したがって、第１のマットレス２２Ａ及び第２のマットレス２２Ｂの一方に人が就寝している状態で、第１のマットレス２２Ａ及び第２のマットレス２２Ｂの他方に人が着床した場合であっても、第１のマットレス２２Ａ及び第２のマットレス２２Ｂの一方に配置されたドップラーセンサの調整が必要であるか否かを確実に判定することができる。
なお、本実施の形態２では、センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４又は第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると判定された判定回数が所定の回数に達したか否かを判定しているが、本開示は特にこれに限定されず、第１のドップラーセンサ１１４又は第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると所定の回数連続して判定されたか否かを判定してもよい。また、センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４又は第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると所定の期間連続して判定されたか否かを判定してもよい。さらに、センサ調整判定部１３５は、第１のドップラーセンサ１１４又は第２のドップラーセンサ２３４の調整が必要であると所定の期間に所定の回数連続して判定されたか否かを判定してもよい。
（実施の形態３）
実施の形態３では、マットレスの厚さを推定し、推定した厚さ、つまりドップラーセンサと人との間の距離に応じて、ドップラーセンサが人の体動を検出するために必要な電波送信電力の最小値を特定し、特定した電波送信電力の最小値でドップラーセンサの電波送信アンテナ素子を制御する。
図７は、本開示の実施の形態３におけるサーバの構成の一例を示す図である。図７に示すサーバ１３Ｂは、プロセッサ１３０Ｂ、通信部１３１及びメモリ１３６Ｂを備える。
プロセッサ１３０Ｂは、睡眠状態判定部１３２、機器制御部１３３、着床判定部１３４、センサ調整判定部１３５Ｂ及び調整情報生成部１３９Ｂを備える。メモリ１３６Ｂは、例えば不揮発性の半導体メモリであり、送信パワー記憶部１３８を備える。なお、本実施の形態３において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
送信パワー記憶部１３８は、マットレスの厚さと、当該マットレスに人が着床した時に検出されるドップラーセンサの検出値（体動量）と、当該マットレス上に横たわる人の体動を検出するのに必要な電波送信アンテナ素子の送信電力の最小値とを対応付けて予め記憶する。
マットレスの厚さと、当該マットレスに人が着床した時に検出されるドップラーセンサの検出値とには、相関関係がある。マットレスの厚さに応じて、当該マットレスに人が着床した時に検出されるドップラーセンサの検出値は異なる。そのため、マットレスに人が着床した時に検出されるドップラーセンサの検出値から、マットレスの厚さを推定することが可能になる。また、マットレスの厚さと、マットレス上に横たわる人の体動を検出するのに必要な電波送信アンテナ素子の送信電力の最小値とには、相関関係がある。そのため、マットレスの厚さから、マットレス上に横たわる人の体動を検出するのに必要な電波送信アンテナ素子の送信電力の最小値を推定することが可能になる。
調整情報生成部１３９Ｂは、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整する場合、第２のセンシング結果の履歴に基づいて、第２のセンシング結果から第２のマットレス２２Ｂの人の体動を検出することが可能な複数の電波送信アンテナ素子の送信電力の値を特定する。調整情報生成部１３９Ｂは、複数の電波送信アンテナ素子のうち、第１のセンシング結果から第１のマットレス２２Ａの人の体動が検出された時点において第１の人２３Ａの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の送信電力を、特定した値に変更させるための調整情報を生成する。
すなわち、調整情報生成部１３９Ｂは、第２のドップラーセンサ２３４の電波出力を調整する場合、第２の人２３Ｂが第２のマットレス２２Ｂに着床した時に検出された第２のドップラーセンサ２３４の検出値を取得し、取得した検出値に対応付けられている電波送信アンテナ素子の送信電力の最小値を送信パワー記憶部１３８から読み出す。そして、調整情報生成部１３９Ｂは、第２のドップラーセンサ２３４の複数の電波送信アンテナ素子のうち、第１の人２３Ａの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の送信電力を、読み出した最小値に変更させるための調整情報を生成する。なお、着床判定部１３４は、第２の人２３Ｂが第２のマットレス２２Ｂに着床したと判定した場合、第２の人２３Ｂが第２のマットレス２２Ｂに着床した時に検出された第２のドップラーセンサ２３４の検出値をメモリ１３６Ｂに記憶する。
また、調整情報生成部１３９Ｂは、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整する場合、第１のセンシング結果の履歴に基づいて、第１のセンシング結果から第１のマットレス２２Ａの人の体動を検出することが可能な複数の電波送信アンテナ素子の送信電力の値を特定する。調整情報生成部１３９Ｂは、複数の電波送信アンテナ素子のうち、第２のセンシング結果から第２のマットレス２２Ｂの人の体動が検出された時点において第２の人２３Ｂの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の送信電力を、特定した値に変更させるための調整情報を生成する。
すなわち、調整情報生成部１３９は、第１のドップラーセンサ１１４の電波出力を調整する場合、第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａに着床した時に検出された第１のドップラーセンサ１１４の検出値を取得し、取得した検出値に対応付けられている電波送信アンテナ素子の送信電力の最小値を送信パワー記憶部１３８から読み出す。そして、調整情報生成部１３９Ｂは、第１のドップラーセンサ１１４の複数の電波送信アンテナ素子のうち、第２の人２３Ｂの体動を他の電波受信アンテナ素子より大きく検出した電波受信アンテナ素子に対応する電波送信アンテナ素子の送信電力を、読み出した最小値に変更させるための調整情報を生成する。なお、着床判定部１３４は、第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａに着床したと判定した場合、第１の人２３Ａが第１のマットレス２２Ａに着床した時に検出された第１のドップラーセンサ１１４の検出値をメモリ１３６Ｂに記憶する。
このように、人がマットレスに着床した時に検出されたドップラーセンサの検出値から、当該ドップラーセンサの電波送信アンテナ素子の送信電力の最小値が特定され、特定された送信電力の最小値で電波送信アンテナ素子の電波出力が調整されるので、ドップラーセンサの電波放射角度を狭め、電波強度を弱めることができる。これにより、ドップラーセンサに不必要な人の体動の検出を抑制し、ドップラーセンサによる体動の検出精度を高めることができる。
なお、本実施の形態３では、調整情報生成部１３９Ｂは、電波送信アンテナ素子の送信電力を最小値に変更させるための調整情報を生成しているが、本開示は特にこれに限定されず、調整情報生成部１３９Ｂは、電波送信アンテナ素子の送信電力を最小値以上の送信電力に変更させるための調整情報を生成してもよい。
上記の各実施の形態では、第１のドップラーセンサ及び第２のドップラーセンサがそれぞれ第１のマットレス及び第２のマットレスに設置される例を説明したが、ドップラーセンサの設置形態はこれに限られない。例えば、１つのマットレスのうち第１の人が着床する第１のスペースに第１のドップラーセンサが設置され、当該第１のスペースと隣接する第２の人が着床する第２のスペースに第２のドップラーセンサが設置されてもよい。
本開示において、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部、又は図に示されるブロック図の機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む一つ又は複数の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩやＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅも同じ目的で使うことができる。
さらに、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ又は複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアが処理装置（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウエアで特定された機能が処理装置（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）および周辺装置によって実行される。システム又は装置は、ソフトウエアが記録されている一つ又は複数の非一時的記録媒体、処理装置（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び必要とされるハードウエアデバイス、例えばインターフェース、を備えていてもよい。
本開示にかかる情報処理方法及び情報処理システムは、ドップラーセンサがセンシング可能な範囲に複数の人が存在していても所望の人のセンシング結果を得ることができ、複数のドップラーセンサを用いて複数の人のセンシング結果を得る情報処理方法及び情報処理システムとして有用である。
１ 第１の体動検出装置
２ 第２の体動検出装置
１２ 環境測定装置
１３，１３Ａ，１３Ｂ サーバ
１４ 空気調和機
１５ ネットワーク
２１Ａ 第１のベッドフレーム
２１Ｂ 第２のベッドフレーム
２２Ａ 第１のマットレス
２２Ｂ 第２のマットレス
２３Ａ 第１の人
２３Ｂ 第２の人
１１１ プロセッサ
１１２ メモリ
１１３ 通信部
１１４ 第１のドップラーセンサ
１２１ 環境情報取得部
１２２ 通信部
１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ プロセッサ
１３１ 通信部
１３２ 睡眠状態判定部
１３３ 機器制御部
１３４ 着床判定部
１３５，１３５Ａ センサ調整判定部
１３６，１３６Ｂ メモリ
１３７ 判定回数記憶部
１３８ 送信パワー記憶部
１３９，１３９Ａ，１３９Ｂ 調整情報生成部
２１１ センシング値取得部
２１２ 体動検出部
２１３ センサ制御部
２２１ 閾値記憶部
２３４ 第２のドップラーセンサ
３０１ 第１の電波送信アンテナ素子
３０２ 第１の電波受信アンテナ素子
３０３ 第２の電波送信アンテナ素子
３０４ 第２の電波受信アンテナ素子
３０５ 信号処理部
３０６ 通信部
３０７ 調整部

Claims (10)

  1. コンピュータが、
    第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサの第１のセンシング結果と、前記第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサの第２のセンシング結果とを取得し、
    前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定し、
    判定結果に応じて、前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報を生成し、
    生成した前記調整情報を前記第２のドップラーセンサへ送信する、
    情報処理方法。
  2. 前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かの判定は、前記第１のセンシング結果から人の体動が検出された時点において前記第２のセンシング結果から人の体動が検出されたか否かを判定することであり、
    前記調整情報の生成は、前記第１のセンシング結果から人の体動が検出された時点において前記第２のセンシング結果から人の体動が検出されたと判定された場合、前記調整情報を生成する、
    請求項１記載の情報処理方法。
  3. さらに、前記第１のスペースに人が着床したか否かを判定し、
    前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かの判定は、前記第１のスペースに人が着床したと判定された場合、前記人が着床した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定することであり、
    前記調整情報の生成は、前記人が着床した時点において前記第２のセンシング結果が変化したと判定された場合、前記調整情報を生成する、
    請求項１記載の情報処理方法。
  4. さらに、前記第１のスペースに人が着床したか否かを判定し、
    前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かの判定は、前記第１のスペースに人が着床したと判定された場合、前記人が着床した時点において、前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定することであり、
    前記調整情報の生成は、前記人が着床した時点において前記第２のセンシング結果が変化したと判定された回数を計数し、計数した前記回数が所定の回数に達した場合、前記調整情報を生成する、
    請求項１記載の情報処理方法。
  5. 前記第２のドップラーセンサは、電波を出力する複数の送信アンテナ素子と、物体で反射した前記電波を受信する複数の受信アンテナ素子とを備え、
    前記調整情報の生成は、前記複数の送信アンテナ素子のうち、前記第１のセンシング結果から前記第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の電波出力を調整するための前記調整情報を生成する、
    請求項１記載の情報処理方法。
  6. 前記調整情報の生成は、前記複数の送信アンテナ素子のうち、前記第１のセンシング結果から前記第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の電源をオフするための前記調整情報を生成する、
    請求項５記載の情報処理方法。
  7. 前記調整情報の生成は、前記複数の送信アンテナ素子のうち、前記第１のセンシング結果から前記第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の送信電力を低下させるための前記調整情報を生成する、
    請求項５記載の情報処理方法。
  8. さらに、前記第２のセンシング結果の履歴に基づいて、前記第２のセンシング結果から前記第２のスペースの人の体動を検出することが可能な前記複数の送信アンテナ素子の送信電力の値を特定し、
    前記調整情報の生成は、前記複数の送信アンテナ素子のうち、前記第１のセンシング結果から前記第１のスペースの人の体動が検出された時点において人の体動を他の受信アンテナ素子より大きく検出した受信アンテナ素子に対応する送信アンテナ素子の送信電力を前記値に変更させるための前記調整情報を生成する、
    請求項７記載の情報処理方法。
  9. 前記第１のセンシング結果及び前記第２のセンシング結果は、人の体動量を示す、
    請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  10. 第１のスペースに設置された第１のドップラーセンサと、
    前記第１のスペースと隣接する第２のスペースに設置された第２のドップラーセンサと、
    前記第１のドップラーセンサ及び前記第２のドップラーセンサとネットワークを介して通信可能に接続された情報処理装置と、
    を備え、
    前記第１のドップラーセンサは、
    第１のセンシング結果を送信する送信部を備え、
    前記第２のドップラーセンサは、
    第２のセンシング結果を送信する送信部と、
    前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報を受信する受信部と、
    前記調整情報に基づいて、前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整する調整部とを備え、
    前記情報処理装置は、
    前記第１のドップラーセンサの前記第１のセンシング結果と、前記第２のドップラーセンサの前記第２のセンシング結果とを取得する取得部と、
    前記第１のセンシング結果が変化した時点において前記第２のセンシング結果が変化したか否かを判定する判定部と、
    判定結果に応じて、前記第２のドップラーセンサの電波出力を調整するための調整情報を生成する生成部と、
    生成した前記調整情報を前記第２のドップラーセンサへ送信する送信部と、
    を備える、
    情報処理システム。
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