JP2019206183A - 制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チェーンソーにおいて、作業者がグリップを離したときには主電源スイッチがオフ状態となるようにして安全性の向上を図りつつ、作業者がグリップを把持した状態では主電源スイッチがオン状態からオフ状態とならないようにして操作性を良好に維持する。【解決手段】チェーンソー１０は、ハウジング１１に設けられて、作業者が把持するグリップ３４を有したハンドル３３と、グリップ３４が作業者に把持されているか否かを検知する把持検知装置４０とを備え、操作部３５によって電動モータの駆動を停止させるように操作したときに、把持検知装置４０によってグリップ３４が作業者に把持されていることを検知しているときには、主電源スイッチ５０がオフ状態とならないように制御し、把持検知装置４０によってグリップ３４が作業者に把持されていないことを検知したときには、主電源スイッチ５０がオフ状態となるように制御した。【選択図】図１

Description

本発明は、電動モータの駆動によってソーチェーンを回転させるチェーンソーに関する。

特許文献１には、電動モータの駆動によってソーチェーンを回転させるチェーンソーが開示されている。このチェーンソーは、ハウジング内に設けた電動モータと、ハウジングの前部にて前方に突出して設けたガイドバーと、ガイドバーに張設されて電動モータによって駆動されるソーチェーンとを備え、電動モータによる駆動によってソーチェーンをガイドバーの外周に沿って回転させて、回転するソーチェーンを木材等に押しつけることで木材等を切断することができる。このチェーンソーは、ハウジングの前後方向の中央部にサイドハンドルと、ハウジングの後部にリアハンドルとを備え、作業者は例えば左手でサイドハンドルの上部のグリップを把持し、右手でリアハンドルの上部のグリップを把持して木材等の切断作業を行う。リアハンドルの上部下面にはトリガレバーが回動可能に設けられており、電動モータはトリガレバーをグリップ側に引いてオン操作することによって作動するようになっている。

特開２０１５−０７４１９３号公報

上記のチェーンソーにおいては、作業者がリアハンドルのグリップを把持したときに、グリップを把持した手の指で意図せずにトリガレバーを引くことによって、電動モータの意図しない駆動によってソーチェーンが回転するおそれがあった。このため、電源から電動モータに給電可能なオン状態と給電不可なオフ状態とを切り替える主電源スイッチを設け、主電源スイッチをオン状態としない限り、トリガレバーを引いても電動モータが駆動しないようにするのが好ましく、電動モータの意図しない駆動によってソーチェーンが回転するのを防ぐことができる。この場合に、リアハンドルのグリップから手を離して作業を終了したときに、主電源スイッチが継続的にオン状態となっていると、作業者が再びリアハンドルのグリップを把持した手の指で意図せずにトリガレバーを引くおそれがあり、主電源スイッチのオン状態を知らない第三者がトリガレバーを引いてしまうおそれもある。このため、トリガレバーを引いた状態から戻して電動モータを停止させたときに、主電源スイッチがオフ状態となるように制御することで、作業者が再びリアハンドルのグリップを把持したときに意図せずにトリガレバーを引いても、電動モータが駆動してチェーンソーが回転するのを防ぐことができる。しかし、作業者がトリガレバーを引いて作業をしているときに、引いた状態のトリガレバーを一時的に戻して電動モータを停止させることもあり、トリガレバーを一時的に戻して電動モータを停止させたときにも主電源スイッチがオフ状態となると、トリガレバーを一時的に戻して電動モータを停止させるたびに主電源スイッチをオン状態となるように操作しなければならなく、操作性が良好とならない問題があった。本発明は、チェーンソーにおいて、作業者がグリップを離したときには主電源スイッチがオフ状態となるようにして安全性の向上を図りつつ、作業者がグリップを把持した状態では主電源スイッチがオン状態からオフ状態とならないようにして操作性を良好に維持することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、ハウジングに設けられて、作業者が把持するグリップを有したハンドルと、ハウジングの前部に設けたガイドバーと、ガイドバーの外周に回転可能に張設されたソーチェーンと、ハウジング内に設けられて、ソーチェーンを回転させる電動モータと、電源から電動モータに給電可能なオン状態と、給電不可なオフ状態とを切り替える主電源スイッチと、主電源スイッチによってオン状態に切り替えた状態で、電源からの給電によって電動モータを駆動させる操作部とを備えたチェーンソーであって、グリップが作業者に把持されているか否かを検知する把持検知装置を備えたことを特徴とするチェーンソーを提供するものである。

上記のように構成したチェーンソーにおいては、グリップが作業者に把持されているか否かを検知する把持検知装置を備えたので、チェーンソーは作業者がグリップを把持している使用状態または把持していない不使用状態の検知をすることができるようになった。

上記のように構成したチェーンソーにおいては、操作部によって電動モータの駆動を停止させるように操作したときに、把持検知装置によってグリップが作業者に把持されていることを検知しているときには、主電源スイッチがオフ状態とならないように制御し、把持検知装置によってグリップが作業者に把持されていないことを検知したときには、主電源スイッチがオフ状態となるように制御するのが好ましい。このようにしたときには、作業者がグリップを把持した状態で操作部を操作して電動モータを駆動させるように操作した後で、作業者がグリップから手を離して作業を終えたときには、把持検知装置によってグリップが作業者に把持されていないことが検知されることに基づいて、主電源スイッチがオフ状態となるように制御される。これにより、作業者がグリップを再び把持したときに、操作部を意図せずに操作しても電動モータが駆動することがないので、安全性を高くすることができた。これに対し、作業者がグリップを把持した状態で操作部によって電動モータの駆動を一時的に停止させるように操作しても、把持検知装置によってグリップが作業者に把持されていることが検知されていることに基づいて、主電源スイッチがオフ状態とならないように制御される。これにより、作業者が主電源スイッチをオン状態となるように操作することなく操作部だけを操作して電動モータを再び駆動させるようにすることができるので、安全性を高めても操作性が低下することがない。

上記のように構成したチェーンソーにおいては、ハンドルは作業者の一方の手で把持されるグリップを有した第１ハンドルと、他方の手で把持されるグリップを有した第２ハンドルとを備え、把持検知装置を第１ハンドルのグリップと第２ハンドルのグリップの両方に設け、操作部によって電動モータの駆動を停止させるように操作したときに、両方の把持検知装置によって第１及び第２ハンドルの両方のグリップが作業者に把持されていることを検知しているときには、主電源スイッチがオフ状態とならないように制御し、両方の把持検知装置によって第１及び第２ハンドルの両方のグリップが作業者に把持されていないことを検知したときには、主電源スイッチがオフ状態となるように制御するのが好ましい。

このようにしたときには、操作部によって電動モータの駆動を停止させるように操作したときに、作業者が左右の両方の手で第１及び第２ハンドルの両方のグリップを把持して
いない限り、操作部を再び操作しても電動モータを駆動させることができないので、作業者に左右の両方の手で第１及び第２ハンドルの両方のグリップを把持させるように促すことができ、チェーンソーを安全性を高く使用させることができるようになった。

上記のように構成したチェーンソーの一実施形態として、把持検知装置は、作業者が把持しないときにグリップから突出する非把持位置と、作業者が把持したときにグリップ内に退避する把持位置との間で進退可能に設けた把持検知部材と、把持検知部材の非把持位置または把持位置を検知する検知器とを備え、検知器によって把持検知部材が非把持位置または把持位置にあるかを検知することによって、グリップが作業者に把持されているか否かを検知するようにしてもよい。

また、チェーンソーの他の実施形態として、把持検知装置は、グリップと作業者の手に着用した着用物との一方に設けた送信器と、グリップと着用物との他方に設けられて、送信器から送信される信号を作業者がグリップを把持したときに受信可能な受信器とを備え、送信器から送信される信号を受信器が受信したか否かによって、グリップが作業者に把持されているか否かを検知するようにしてもよい。

また、チェーンソーのさらに他の実施形態として、把持検知装置は、グリップに設けた光検出器を備え、光検出器がグリップを把持した作業者の手により覆われて光が遮られたか否かを検出することによって、グリップが作業者に把持されているか否かを検知するようにしてもよい。

また、チェーンソーのさらに他の実施形態として、把持検知装置は、グリップを把持したときの作業者の把持力による圧力変化を検知する感圧検知器を備え、感圧検知器がグリップを把持した作業者の把持力により生じる圧力を検知したか否かことによって、グリップが作業者に把持されているか否かを検知するようにしてもよい。

本発明の第１実施形態のチェーンソーの斜視図である。 図１の側面図である。 ハウジングの後部とリアハンドルの内部を示す分解図であり、把持検知レバーが非把持位置にあるとき（ａ）、把持検知レバーが把持地位にあるとき（ｂ）の分解図である。 制御装置の制御を示すフローチャートである。 把持検知装置の変形例を示す図２の後部の拡大図である（１）。 把持検知装置の変形例を示す図２の後部の拡大図である（２）。 把持検知装置の変形例を示す図２の後部の拡大図である（３）。 第２実施形態のチェーンソーの側面図である。

以下、本発明のチェーンソーの各実施形態を図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１及び図２に示したように、第１実施形態のチェーンソー１０は、ハウジング１１の前部に電動モータ２１を内蔵し、ハウジング１１の後部に電動モータ２１の電源として用いるバッテリパック２２を着脱可能に備えている。ハウジング１１の右側面前部には前方に突出するガイドバー２３が設けられている。ハウジング１１の右側面前部にはガイドバー２３の後側に電動モータ２１の駆動により回転する駆動軸２１ａが突出しており、駆動軸２１ａにはスプロケット２４が固定されている。ガイドバー２３の外周とスプロケット２４との間にはソーチェーン２５が張設されており、ソーチェーン２５は電動モータ２１の駆動により回転するスプロケット２４によってガイドバー２３の外周を回転する。ハウ
ジング１１の右側面前部にはスプロケットカバー２６が設けられており、スプロケットカバー２６は電動モータ２１の駆動軸２１ａ、スプロケット２４及びガイドバー２３の基端部を覆っている。

図１及び図２に示したように、ハウジング１１の前後方向の中間部にはサイドハンドル（フロントハンドル）３１が設けられており、ハウジング１１の後部にはリアハンドル３３が一体的に設けられている。サイドハンドル３１は上下を逆向きとした略Ｕ字形をしており、サイドハンドル３１の上部は作業者が把持するグリップ３２となっている。リアハンドル３３は後側が閉じられるように倒れた略Ｕ字形をしており、リアハンドル３３の上部は作業者が把持するグリップ３４となっている。

図３に示したように、リアハンドル３３のグリップ３４の前部下面にはハウジング１１の後部との境界部近くにトリガレバー（操作部）３５が左右方向の水平軸線回りに回動可能に設けられている。ハウジング１１の後部にはトリガレバー３５の操作に応じた操作信号を出力するスイッチ部３６が設けられており、スイッチ部３６は後述する制御装置６０にトリガレバー３５の回動角度に応じた操作信号をする。トリガレバー３５がグリップ３４から最も離れた下側に突出した位置では、スイッチ部３６はトリガレバー３５に操作されずに制御装置６０にオフ信号を出力して、電動モータ２１は制御装置６０によって駆動しないように制御されている。トリガレバー３５をグリップ３４に近づくように上側に回動させると、スイッチ部３６はトリガレバー３５の回動角度に応じた操作信号を制御装置６０に出力し、電動モータ２１は制御装置６０によってスイッチ部３６からの操作信号に応じた出力となるように駆動するよう制御される。

図３に示したように、リアハンドル３３のグリップ３４には作業者が把持しているか否かを検知する把持検知装置４０が設けられており、把持検知装置４０による検知により、作業者がグリップ３４を把持している、チェーンソー１０が使用状態であることと、グリップ３４を把持していない、チェーンソー１０が不使用状態であることを検知することができる。把持検知装置４０はグリップ３４の前後方向の中間部に回動可能に設けた把持検知レバー（把持検知部材）４１を備えている。把持検知レバー４１は、グリップ３４の前後方向の中間部上面にてグリップ３４から上側に突出した非把持位置(図３（ａ）に示した)と、グリップ３４の内部に退避する把持位置(図３（ｂ）に示した)との間で回動可能に支持されており、把持検知レバー４１は付勢部材（図示省略）によって非把持位置に突出するように付勢されている。作業者がリアハンドル３３のグリップ３４を把持していないときには、把持検知レバー４１は付勢部材の付勢力によってグリップ３４の上側に突出して非把持位置となり、作業者がリアハンドル３３のグリップ３４を把持すると、把持検知レバー４１は付勢部材の付勢力に抗して作業者の把持する手によってグリップ３４内に退避して把持位置となる。

把持検知装置４０は、把持検知レバー４１の位置を検知する検知器４２を備えており、検知器４２はこの実施形態はマイクロスイッチを採用したものである。検知器４２は、把持検知レバー４１が非把持位置にあるときには押動されずにオフ信号を出力し、把持位置にある把持検知レバー４１によって押動されてオン信号を出力する。作業者がリアハンドル３３のグリップ３４を把持していないときには、把持検知レバー４１はグリップ３４から上側に突出して非把持位置となっており、検知器４２は把持検知レバー４１に押動されずにオフ信号を出力することで、把持検知装置４０は非把持状態を検知する。作業者がリアハンドル３３のグリップ３４を把持しているときには、把持検知レバー４１はグリップ３４内に退避して把持位置となり、検知器４２は把持検知レバー４１に押動されてオン信号を出力することで、把持検知装置４０は把持状態を検知する。

図１に示したように、ハウジング１１の後側上部には主電源スイッチ５０が設けられており、主電源スイッチ５０は、バッテリパック２２から電動モータ２１に給電可能なオン状態と、給電不可なオフ状態とを切り替えるものである。具体的には、オフ状態の主電源スイッチ５０を押動によるオン操作をすることによってオン状態としたときには、トリガレバー３５を引いた回動角度に応じた出力で電動モータ２１が駆動可能な状態となり、ソーチェーン２５は電動モータ２１の出力に応じた速度でガイドバー２３の外周を回転する。オン状態の主電源スイッチ５０を再び押動するオフ操作をすることによってオフ状態としたときには、トリガレバー３５を引いても電動モータ２１が駆動不可な状態となる。また、主電源スイッチ５０にはランプ５０ａが設けられており、ランプ５０ａは主電源スイッチ５０によってオン状態となったときに点灯するようになっている。

図２に示したように、チェーンソー１０は、電動モータ２１の駆動を制御する制御装置６０を備えており、制御装置６０は、電動モータ２１、スイッチ部３６、検知器４２及び主電源スイッチ５０に接続されている。制御装置６０は、主電源スイッチ５０をオン状態としたときには、バッテリパック２２から電動モータ２１に給電可能な状態となるように制御し、主電源スイッチ５０をオフ状態としたときには、バッテリパック２２から電動モータ２１に給電不可な状態となるように制御している。また、制御装置６０は、主電源スイッチ５０をオン状態に切り替えた状態で、トリガレバー３５を操作したときに出力されるスイッチ部３６からの操作信号に応じた出力で電動モータ２１を駆動するように制御している。さらに、制御装置６０は、引いた状態のトリガレバー３５を戻すことによりスイッチ部３６からオフ信号を出力させて電動モータ２１の駆動を停止させるように操作したときに、把持検知装置４０の検知器４２によってグリップ３４が作業者に把持されていることを検知しているときには、主電源スイッチ５０がオフ状態とならないように制御し、把持検知装置４０の検知器４２によってグリップ３４が作業者に把持されてないことを検知したときには、主電源スイッチ５０がオフ状態となるように制御する制御プログラムを有している。

次に、このチェーンソー１０の作動において、制御装置６０による電動モータ２１の制御を図４に示したフローチャートにより説明する。制御装置６０は、ステップ１０１において、主電源スイッチ５０がオン操作されたか否かを判定する。制御装置６０は、主電源スイッチ５０がオン操作されるまで、ステップ１０１の処理でＮＯと判断し、ステップ１０１の処理を繰り返し実行する。主電源スイッチ５０を押動してオン操作をすると、制御装置６０はステップ１０１でＹＥＳと判断し、ステップ１０２に進める。制御装置６０は、ステップ１０２において、主電源スイッチ５０をオン状態に切り替えるとともに、主電源スイッチ５０のランプ５０ａを点灯させる。

制御装置６０は、ステップ１０３において、オン状態となってから５秒経過したか否かを判定し、５秒経過してなければＮＯと判断してステップ１０４に進める。制御装置６０は、ステップ１０４において、把持検知装置４０によりグリップ３４が作業者に把持されたか否か、すなわち、検知器４２からオン信号が入力されたか否かを判定する。作業者がグリップ３４を把持してないときには、把持検知レバー４１が非把持位置にあって、検知器４２は把持検知レバー４１によって押動されずにオフ信号を出力しており、制御装置６０は検知器４２のオフ信号に基づいてステップ１０４においてＮＯと判断してステップ１０３に戻す。これに対し、作業者がグリップ３４を把持すると、把持検知レバー４１がグリップ３４を把持した手に押されて把持位置に移動し、検知器４２は把持検知レバー４１によって押動されてオン信号を出力し、制御装置６０は検知器４２のオン信号に基づいてステップ１０４でＹＥＳと判断してステップ１０５に進める。制御装置６０は、ステップ１０５において、再び主電源スイッチ５０がオン状態となってから５秒経過したか否かを判定し、５秒経過してなければＮＯと判断してステップ１０６に進める。制御装置６０は、ステップ１０６において、トリガレバー３５をオン操作したか否か、すなわち、トリガレバー３５の操作によってスイッチ部３６から操作信号が出力されたか否かを判定する。グリップ３４を握った手指によってトリガレバー３５を引いてなければ、スイッチ部３６からオフ信号が継続的に出力され、制御装置６０はスイッチ部３６のオフ信号に基づいてステップ１０６にてＮＯと判断してステップ１０３に戻す。

制御装置６０がステップ１０３−１０６の処理を実行しているときに、主電源スイッチ５０をオン状態に切り替えてから５秒経過すると、把持検知装置４０によってグリップ３４が把持されたことを検知する前であればステップ１０３にて、把持検知装置４０によってグリップ３４が把持されたことを検知した後であればステップ１０５にてＹＥＳと判断してステップ１１３に進め、制御装置６０はステップ１１３にて主電源スイッチ５０をオフ状態に切り替えるとともにランプ５０ａを消灯させてステップ１０１に戻す。これに対し、制御装置６０がステップ１０３−１０６の処理を実行しているときに、主電源スイッチ５０をオン状態に切り替えてから５秒経過する前に、作業者がグリップ３４を把持してトリガレバー３５を引くと、把持検知装置４０の検知器４２が把持検知レバー４１により押動されてオン信号を出力するとともに、スイッチ部３６がトリガレバー３５の操作によって操作信号を出力し、制御装置６０は、ステップ１０３にてＮＯ、ステップ１０４にてＹＥＳ、ステップ１０５にてＮＯ、ステップ１０６にてＹＥＳと判断してステップ１０７に進める。このように、制御装置６０は、主電源スイッチ５０をオン状態に切り替えてから所定時間として５秒以内にグリップを把持し、トリガレバー３５をオン操作してスイッチ部３６から操作信号を出力させない限り、主電源スイッチ５０がオフ状態に切り替えられるように制御されている。主電源スイッチ５０が短時間でオン状態からオフ状態に切り替わるように制御されているので、主電源スイッチ５０をオン状態に切り替えるようにオン操作した作業者だけが電動モータ２１を駆動させるように操作できるように限定することができた。

次に、制御装置６０は、ステップ１０７において、トリガレバー３５を操作したときのスイッチ部３６の操作信号に応じた出力で電動モータ２１を駆動させる。電動モータ２１の駆動によって駆動軸２１ａに固定したスプロケット２４が回転し、ソーチェーン２５は電動モータ２１の駆動によって回転するスプロケット２４によってガイドバー２３の外周を回転する。制御装置６０は、ステップ１０８において、主電源スイッチ５０が再び押動されてオフ操作されたか否かを判定する。主電源スイッチ５０がオフ操作されれば、制御装置６０はステップ１０８にてＹＥＳと判断してステップ１０９に進める。制御装置６０は、ステップ１０９にて電動モータ２１の駆動を停止させ、上述したのと同様に、ステップ１１３にて主電源スイッチ５０をオフ状態に切り替えてステップ１０１に戻す。これに対し、主電源スイッチ５０がオフ操作されなければ、制御装置６０はステップ１０８にてＮＯと判断してステップ１１０に進める。制御装置６０は、ステップ１１０において、トリガレバー３５がオン操作されているか否かを判定する。トリガレバー３５によって継続してオン操作しているときには、スイッチ部３６から継続して電動モータ２１を駆動させる操作信号が出力されているので、制御装置６０はステップ１１０にてＹＥＳと判断してステップ１０７に戻す。

制御装置６０がステップ１０７，１０８及び１１０の処理を実行しているときに、作業者がトリガレバー３５を一時的に戻して作業を中断すると、スイッチ部３６がオフ信号を出力し、制御装置６０はスイッチ部３６のオフ信号に基づきステップ１１０にてＮＯと判断してステップ１１１に進める。制御装置６０は、ステップ１１１において、電動モータ２１の駆動を停止させ、ステップ１１２に進める。制御装置６０は、ステップ１１２において、把持検知装置４０のグリップ３４が作業者に引き続き把持されているか否か、すなわち、検知器４２からオン信号が入力されているか否かを判定する。作業者がトリガレバー３５を一時的に戻しただけでグリップ３４を握ったままであれば、把持検知レバー４１がそのまま把持位置にあり、検知器４２は継続してオン信号を出力し、制御装置６０は検知器４２のオン信号に基づいてステップ１１２でＹＥＳと判断してステップ１１０に戻す。制御装置６０は、トリガレバー３５によりオン操作されるまでステップ１１０−１１２の処理を繰り返し実行し、トリガレバー３５によりオン操作されてスイッチ部３６から電動モータを駆動させる操作信号が出力されると、制御装置６０はステップ１１０にてＹＥＳと判断してステップ１０７に戻し、電動モータ２１を再び駆動させて、ソーチェーン２５を回転させる。

これに対し、作業者がトリガレバー３５を戻して作業を終了したときのように、チェーンソー１０を載置台などに載置してグリップ３４から手を離すと、把持検知レバー４１は付勢部材によって非把持位置に戻り、検知器４２は把持検知レバー４１に押動されずにオフ信号を出力する。制御装置６０は検知器４２のオフ信号に基づいてステップ１１２にてＮＯと判断し、上述したのと同様に、ステップ１１３にて主電源スイッチ５０をオフ状態に切り替えてステップ１０１に戻す。

このように、制御装置６０は、引いた状態のトリガレバー３５を戻すことによりスイッチ部３６からオフ信号を出力させて電動モータ２１の駆動を停止させるように操作したときに（ステップ１１０にてＮＯ）、把持検知装置４０の検知器４２によってグリップ３４が作業者に把持されてないことを検知したときには（ステップ１１２にてＮＯ）、主電源スイッチ５０がオフ状態となるように制御している（ステップ１１３）。このようにしたことで、作業者がグリップ３４から手を離して作業を終えた後で、グリップ３４を再び把持したときに、グリップ３４を把持した手の指によりトリガレバー３５を意図せずに引いても電動モータ２１が駆動することがないので、安全性を高くすることができた。

これに対し、制御装置６０は、引いた状態のトリガレバー３５を戻すことによりスイッチ部３６からオフ信号を出力させて電動モータ２１の駆動を停止させるように操作したときに（ステップ１１０にてＮＯ）、把持検知装置４０の検知器４２によってグリップ３４が作業者に把持されていることを検知しているときには（ステップ１１２にてＹＥＳ）、主電源スイッチ５０がオフ状態とならないように制御している。これにより、作業者が再び主電源スイッチ５０をオン状態となるようにオン操作をすることなく、トリガレバー３５を再び引いてオン操作するだけで電動モータ２１を再び駆動させることができるので、安全性を高くしても操作性が低下することがない。

上記のように構成したチェーンソー１０の把持検知装置４０の検知器４２は、マイクロスイッチに限られるものでなく、検知器４２にリードスイッチ等の近接センサを用い、把持検知レバー４１に設けた磁石等の被検知部材が把持位置または非把持位置にて近接したか否かを検知することで、グリップ３４が作業者に把持されているか否かを検知するようにしたものであってもよい。

また、図５に示したように、他の把持検知装置４０Ａでは、例えば近距離無線通信等を利用したものとして、グリップ３４に設けた送信器４１Ａと、作業者の手に着用した例えば手袋またはリストバンド等の着用物Ｗに設けられて、送信器４１Ａから送信される信号を作業者がグリップ３４を把持したときに受信可能な受信範囲とした受信器４２Ａとを備え、送信器４１Ａから送信される信号を受信器４２Ａが受信したか否かによって、グリップ３４が作業者に把持されているか否かを検知するようにしてもよい。なお、グリップ３４に受信器４２Ａを設け、着用物Ｗに送信器４１Ａを設けたものであってもよい。また、この把持検知装置４０Ａは、作業者の着用物Ｗに受信器４２Ａ（または送信器４１Ａ）を設けるようにしたので、受信器４２Ａ（または送信器４１Ａ）を所持しない作業者以外の人がトリガレバー３５を引いて操作しても、電動モータ２１が駆動しないように制御されるので、作業者以外の意図しない人の使用を制限することができる。

また、図６に示したように、他の把持検知装置４０Ｂでは、グリップ３４に光検出器４
１Ｂを設け、光検出器４１Ｂがグリップ３４を把持した作業者の手によって覆われて光が遮られたか否かを検出することによって、グリップ３４が作業者に把持されているか否かを検知するようにしてもよい。また、図７に示したように、他の把持検知装置４０Ｃでは、グリップ３４の外周部にグリップ３４を把持したときの作業者の把持力による圧力変化を検知する感圧導電エラストマ等の感圧検知器４１Ｃを設け、感圧検知器４１Ｃがグリップ３４を把持した作業者の把持力により生じる圧力を検知したか否かによって、グリップ３４が作業者に把持されているか否かを検知するようにしたものであってもよい。
（第２実施形態）
図８に示したように、第２実施形態のチェーンソーは、第１実施形態のチェーンソー１０のサイドハンドル３１のグリップ３２にも把持検知装置４０を設けたものであり、これ以外については上述した第１実施形態のチェーンソー１０と同様の構造である。

第２実施形態のチェーンソー１０の制御装置６０は、第１実施形態の図４にて示したフローチャートと同様に電動モータ２１の制御をしており、ステップ１０４及びステップ１１２における把持検知装置４０による作業者のグリップ３２，３４の把持の検知をサイドハンドル（第１ハンドル）３１のグリップ３２の把持検知装置４０と、リアハンドル（第２ハンドル）３３のグリップ３４の把持検知装置４０との両方（以下、両方の把持検知装置４０とも記載する）の検知に基づいて判断するようにしたものである。

この第２実施形態のチェーンソー１０においては、主電源スイッチ５０をオン状態とした後で電動モータ２１の駆動を開始するときに、制御装置６０は、両方の把持検知装置４０により両方のグリップ３２，３４が把持されたことを検知した状態で（ステップ１０４にてＹＥＳ）、トリガレバー３５をオン操作したときに（ステップ１０５にてＹＥＳ）、電動モータ２１が駆動するように制御している。このようにしたことで、作業者は左右両方の手でサイドハンドル３１のグリップ３２とリアハンドル３３のグリップ３４を把持しない限り、電動モータ２１を駆動を開始させることができず、作業者に左右の両方の手でサイドハンドル３１及びリアハンドル３３の両方のグリップ３２，３４を把持させるように促すことができ、チェーンソー１０を安全性を高く使用させることができるようになった。

また、この第２実施形態のチェーンソー１０においては、制御装置６０は、引いた状態のトリガレバー３５を戻すことによりスイッチ部３６からオフ信号を出力させて電動モータ２１の駆動を停止させるように操作したときに（ステップ１１０にてＮＯ）、サイドハンドル３１のグリップ３２の把持検知装置４０と、リアハンドル３３のグリップ３４の把持検知装置４０との両方によって、サイドハンドル３１とリアハンドル３３の両方のグリップ３２，３４が作業者に把持されていないことを検知しているときには（ステップ１１２にてＮＯ）、主電源スイッチ５０がオフ状態となる（ステップ１１３）ように制御し、
両方の把持検知装置４０によって両方のグリップ３２，３４が作業者に把持されていることを検知しているときには（ステップ１１２にてＹＥＳ）、主電源スイッチ５０がオフ状態とならないように制御している。

このようにしたときには、トリガレバー３５によって電動モータ２１の駆動を停止させるように操作したときに、作業者が左右の両方の手でサイドハンドル３１とリアハンドル３３の両方のグリップ３２，３４を把持していない限り、トリガレバー３５を再び操作しても電動モータ２１を駆動させることができないので、作業者に左右の両方の手でサイドハンドル３１とリアハンドル３３の両方のグリップ３２，３４を把持させるように促すことができ、チェーンソー１０を安全性を高く使用させることができるようになった。

この第２実施形態においても、第１実施形態の変形例で示した把持検知装置４０Ａ−４０Ｃを採用してもよく、このようにしたときにも、上述したのと同様の作用効果を得るこ
とができる。

上記の各実施形態のチェーンソー１０は、ハウジング１１の前後方向の中間部にサイドハンドル３１と後部にリアハンドル３３を備えたリアハンドル型のチェーンソーであるが、本発明はこれに限られるものでなく、ハウジング１１の前後方向の中間部にサイドハンドルと、ハウジング１１の上部にトップハンドルを備えたトップハンドル型のチェーンソーであってもよく、トップハンドル型のチェーンソーであっても上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

上記の各実施形態のチェーンソー１０は、電動モータ２１の電源としてバッテリパック２２を用いたものであるが、本発明はこれに限られるものでなく、電動モータ２１を外部の電源（家庭用または業務用の交流電源）に電源コードで接続したものであってもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

上記の各実施形態のチェーンソー１０は、操作部としてトリガレバー３５を用いたが、本発明はこれに限られるものでなく、操作部として操作ボタン、操作ダイヤル等を用いてもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

１０…チェーンソー、１１…ハウジング、２１…電動モータ、２２…電源（バッテリパック）、２３…ガイドバー、２５…ソーチェーン、３１…第１ハンドル（サイドハンドル）、３２…グリップ、３３…（第２）ハンドル（リアハンドル）、３４…グリップ、３５…操作部（トリガレバー）、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…把持検知装置、４１…把持検知部材（把持検知レバー）、４１Ａ…送信器、４１Ｂ…光検出器、４１Ｃ…感圧検知器、４２…検知器、４２Ａ…受信器。

本発明は、制御方法および制御装置に関する。

上記のチェーンソーにおいては、作業者がリアハンドルのグリップを把持したときに、グリップを把持した手の指で意図せずにトリガレバーを引くことによって、電動モータの意図しない駆動によってソーチェーンが回転するおそれがあった。このため、電源から電動モータに給電可能なオン状態と給電不可なオフ状態とを切り替える主電源スイッチを設け、主電源スイッチをオン状態としない限り、トリガレバーを引いても電動モータが駆動しないようにするのが好ましく、電動モータの意図しない駆動によってソーチェーンが回転するのを防ぐことができる。この場合に、リアハンドルのグリップから手を離して作業を終了したときに、主電源スイッチが継続的にオン状態となっていると、作業者が再びリアハンドルのグリップを把持した手の指で意図せずにトリガレバーを引くおそれがあり、主電源スイッチのオン状態を知らない第三者がトリガレバーを引いてしまうおそれもある。このため、トリガレバーを引いた状態から戻して電動モータを停止させたときに、主電源スイッチがオフ状態となるように制御することで、作業者が再びリアハンドルのグリップを把持したときに意図せずにトリガレバーを引いても、電動モータが駆動してチェーンソーが回転するのを防ぐことができる。しかし、作業者がトリガレバーを引いて作業をしているときに、引いた状態のトリガレバーを一時的に戻して電動モータを停止させることもあり、トリガレバーを一時的に戻して電動モータを停止させたときにも主電源スイッチがオフ状態となると、トリガレバーを一時的に戻して電動モータを停止させるたびに主電源スイッチをオン状態となるように操作しなければならなく、操作性が良好とならない問題があった。本発明は、作業者がグリップを離したときには主電源スイッチがオフ状態となるようにして安全性の向上を図りつつ、作業者がグリップを把持した状態では主電源スイッチがオン状態からオフ状態とならないようにして操作性を良好に維持することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、モータの駆動を制御する制御方法を開示する。制御方法は、主電源スイッチのオン操作によって、電源から前記モータに給電不可なオフ状態から前記電源から前記モータに給電可能なオン状態に切り替える工程と、前記オン状態で作業者によって操作部が操作されることによって、前記モータを駆動する工程と、把持検知装置による検知によって、グリップが前記作業者によって把持されているか否かを検知する工程と、前記把持検知装置による検知によって、前記操作部が前記作業者によって操作された状態で前記グリップが前記作業者によって把持されていることが検知された場合、前記オフ状態とならないように制御する工程と、前記把持検知装置による検知によって、前記操作部が前記作業者によって操作された状態で前記グリップが前記作業者によって把持されていないことが検知された場合、前記オフ状態となるように制御する工程と、を備えている。また、本明細書では、ハウジングに設けられて、作業者が把持するグリップを有したハンドルと、ハウジングの前部に設けたガイドバーと、ガイドバーの外周に回転可能に張設されたソーチェーンと、ハウジング内に設けられて、ソーチェーンを回転させる電動モータと、電源から電動モータに給電可能なオン状態と、給電不可なオフ状態とを切り替える主電源スイッチと、主電源スイッチによってオン状態に切り替えた状態で、電源からの給電によって電動モータを駆動させる操作部とを備えたチェーンソーであって、グリップが作業者に把持されているか否かを検知する把持検知装置を備えたことを特徴とするチェーンソーを開示する。

第１実施形態のチェーンソーの斜視図である。 図１の側面図である。 ハウジングの後部とリアハンドルの内部を示す分解図であり、把持検知レバーが非把持位置にあるとき（ａ）、把持検知レバーが把持地位にあるとき（ｂ）の分解図である。 制御装置の制御を示すフローチャートである。 把持検知装置の変形例を示す図２の後部の拡大図である（１）。 把持検知装置の変形例を示す図２の後部の拡大図である（２）。 把持検知装置の変形例を示す図２の後部の拡大図である（３）。 第２実施形態のチェーンソーの側面図である。

以下、本発明の各実施形態を図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１及び図２に示したように、第１実施形態のチェーンソー１０は、ハウジング１１の前部に電動モータ２１を内蔵し、ハウジング１１の後部に電動モータ２１の電源として用いるバッテリパック２２を着脱可能に備えている。ハウジング１１の右側面前部には前方に突出するガイドバー２３が設けられている。ハウジング１１の右側面前部にはガイドバー２３の後側に電動モータ２１の駆動により回転する駆動軸２１ａが突出しており、駆動軸２１ａにはスプロケット２４が固定されている。ガイドバー２３の外周とスプロケット２４との間にはソーチェーン２５が張設されており、ソーチェーン２５は電動モータ２１の駆動により回転するスプロケット２４によってガイドバー２３の外周を回転する。ハウジング１１の右側面前部にはスプロケットカバー２６が設けられており、スプロケットカバー２６は電動モータ２１の駆動軸２１ａ、スプロケット２４及びガイドバー２３の基端部を覆っている。

Claims (7)

1. ハウジングに設けられて、作業者が把持するグリップを有したハンドルと、
   前記ハウジングの前部に設けたガイドバーと、
   前記ガイドバーの外周に回転可能に張設されたソーチェーンと、
   前記ハウジング内に設けられて、前記ソーチェーンを回転させる電動モータと、
   電源から前記電動モータに給電可能なオン状態と、給電不可なオフ状態とを切り替える主電源スイッチと、
   前記主電源スイッチによって前記オン状態に切り替えた状態で、前記電源からの給電によって前記電動モータを駆動させる操作部とを備えたチェーンソーであって、
   前記グリップが作業者に把持されているか否かを検知する把持検知装置を備えたことを特徴とするチェーンソー。
2. 請求項１に記載のチェーンソーにおいて、
   前記操作部によって前記電動モータの駆動を停止させるように操作したときに、
   前記把持検知装置によって前記グリップが作業者に把持されていることを検知しているときには、前記主電源スイッチがオフ状態とならないように制御し、
   前記把持検知装置によって前記グリップが作業者に把持されていないことを検知したときには、前記主電源スイッチがオフ状態となるように制御したことを特徴とするチェーンソー。
3. 請求項１に記載のチェーンソーにおいて、
   前記ハンドルは作業者の一方の手で把持される前記グリップを有した第１ハンドルと、他方の手で把持される前記グリップを有した第２ハンドルとを備え、前記把持検知装置を前記第１ハンドルの前記グリップと前記第２ハンドルの前記グリップの両方に設け、
   前記操作部によって前記電動モータの駆動を停止させるように操作したときに、
   前記両方の把持検知装置によって前記第１及び第２ハンドルの両方の前記グリップが作業者に把持されていることを検知しているときには、前記主電源スイッチがオフ状態とならないように制御し、
   前記両方の把持検知装置によって前記第１及び第２ハンドルの両方の前記グリップが作業者に把持されていないことを検知したときには、前記主電源スイッチがオフ状態となるように制御したことを特徴とするチェーンソー。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のチェーンソーにおいて、
   前記把持検知装置は、作業者が把持しないときに前記グリップから突出する非把持位置と、作業者が把持したときに前記グリップ内に退避する把持位置との間で進退可能に設けた把持検知部材と、前記把持検知部材の前記非把持位置または前記把持位置を検知する検知器とを備え、前記検知器によって前記把持検知部材が前記非把持位置または前記把持位置にあるかを検知することによって、前記グリップが作業者に把持されているか否かを検知するようにしたことを特徴とするチェーンソー。
5. 請求項１〜３の何れか１項に記載のチェーンソーにおいて、
   前記把持検知装置は、前記グリップと前記作業者の手に着用した着用物との一方に設けた送信器と、前記グリップと前記着用物との他方に設けられて、前記送信器から送信される信号を前記作業者が前記グリップを把持したときに受信可能な受信器とを備え、前記送信器から送信される信号を前記受信器が受信したか否かによって、前記グリップが作業者に把持されているか否かを検知するようにしたことを特徴とするチェーンソー。
6. 請求項１〜３の何れか１項に記載のチェーンソーにおいて、
   前記把持検知装置は、前記グリップに設けた光検出器を備え、前記光検出器が前記グリ
   ップを把持した作業者の手により覆われて光が遮られたか否かを検出することによって、前記グリップが作業者に把持されているか否かを検知するようにしたことを特徴とするチェーンソー。
7. 請求項１〜３の何れか１項に記載のチェーンソーにおいて、
   前記把持検知装置は、前記グリップを把持したときの作業者の把持力による圧力変化を検知する感圧検知器を備え、前記感圧検知器が前記グリップを把持した作業者の把持力により生じる圧力を検知したか否かことによって、前記グリップが作業者に把持されているか否かを検知するようにしたことを特徴とするチェーンソー。

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