JP2019201174A - Cable fixing structure and cable fixing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ケーブルの固定構造およびケーブルの固定方法に関する。 The present invention relates to a cable fixing structure and a cable fixing method.
従来、筐体にケーブルを固定する構造が提案されている。特許文献１では、ケーブルの外周に巻きつけたクランプ部品を筐体に設けられた開口部に嵌めることでケーブルが軸方向で係止されるケーブルの抜け止め装置が開示されている。また、特許文献２では、筐体の開口部に通されたケーブルを、開口部内壁が可塑的に変形するように開口部内壁に押し付けることでケーブルを固定する位置測定装置が開示されている。 Conventionally, a structure for fixing a cable to a housing has been proposed. Patent Document 1 discloses a cable retaining device in which a cable is locked in an axial direction by fitting a clamp part wound around the outer periphery of the cable into an opening provided in a housing. Patent Document 2 discloses a position measuring device that fixes a cable by pressing the cable passed through the opening of the housing against the inner wall of the opening so that the inner wall of the opening is plastically deformed.
しかしながら、特許文献１のケーブルの抜け止め装置では、ケーブルは筐体の開口方向で係止されていないため、筐体の開口方向からケーブルが抜けるおそれがある。 However, in the cable retaining device of Patent Document 1, since the cable is not locked in the opening direction of the housing, the cable may come out from the opening direction of the housing.
また、特許文献２の位置測定装置では、ケーブルの外皮がゴム系材料等で形成されている場合、ケーブルを押し付ける力がケーブルの外皮の変形で吸収されてしまい、大きな固定力を発揮できない。 Moreover, in the position measuring apparatus of patent document 2, when the outer sheath of the cable is formed of a rubber-based material or the like, the force pressing the cable is absorbed by the deformation of the outer sheath of the cable, and a large fixing force cannot be exhibited.
本発明は、筐体の開口方向およびケーブルの軸方向からケーブルが抜けることを防止可能であるとともに、ケーブルの外皮がゴム系の材料等で形成されている場合でも、ケーブルを強固に固定可能なケーブルの固定構造を提供することを目的とする。 The present invention can prevent the cable from coming off from the opening direction of the housing and the axial direction of the cable, and can firmly fix the cable even when the outer sheath of the cable is formed of a rubber-based material or the like. An object is to provide a cable fixing structure.
本発明の一側面としてのケーブルの固定構造は、ケーブルと、ケーブルの外周を覆うように、ケーブルの端部に圧着されたスリーブと、スリーブが圧入される開口部が設けられ、ケーブルを固定する筐体と、を有し、開口部は、第１凸部および第１凹部を備え、スリーブは、第１凸部とケーブルの軸方向で当接するように係止される第２凹部と、第１凹部と開口部の開口方向で当接するように係止される第２凸部とを備えることを特徴とする。 The cable fixing structure according to one aspect of the present invention includes a cable, a sleeve that is crimped to an end of the cable so as to cover the outer periphery of the cable, and an opening into which the sleeve is press-fitted to fix the cable. A housing, the opening includes a first convex portion and a first concave portion, and the sleeve includes a second concave portion that is locked so as to abut the first convex portion in the axial direction of the cable, It is provided with the 1st recessed part and the 2nd convex part latched so that it may contact | abut in the opening direction of an opening part.
本発明によれば、筐体の開口方向およびケーブルの軸方向からケーブルが抜けることを防止可能であるとともに、ケーブルの外皮がゴム系の材料等で形成されている場合でも、ケーブルを強固に固定可能なケーブルの固定構造を提供することができる。 According to the present invention, the cable can be prevented from coming off from the opening direction of the housing and the axial direction of the cable, and the cable can be firmly fixed even when the outer sheath of the cable is formed of a rubber-based material or the like. A possible cable fixing structure can be provided.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
（ケーブルの固定構造）
図１を参照して、ケーブル１を筐体３に固定するための本実施例のケーブル１の固定構造について説明する。図１は、本実施例のケーブル１の固定構造を示す図である、図１（ａ）は、ケーブル１の固定構造を示す平面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
(Cable fixing structure)
With reference to FIG. 1, the fixing structure of the cable 1 of the present embodiment for fixing the cable 1 to the housing 3 will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a fixing structure of a cable 1 according to the present embodiment. FIG. 1A is a plan view illustrating a fixing structure of the cable 1. FIG.1 (b) is the sectional view on the AA line of Fig.1 (a).
ケーブル１の端部には、ケーブル１の外周を覆うようにスリーブ２が圧着されている。スリーブ２には、凹部（第２凹部）２３と凹部（第２凹部）２４が設けられている。筐体３には、開口部３１が設けられている。開口部３１の側面には、ケーブル１の軸方向および開口部３１の開口方向に直交する第１の方向に沿って凸部（第１凸部）３２と凸部（第１凸部）３３が設けられている。図１（ａ）に示されるように、凹部２３と凸部３２、および凹部２４と凸部３３がケーブル１の軸方向で当接するように係止されることで、ケーブル１を軸方向から抜くことはできない。 A sleeve 2 is crimped to the end of the cable 1 so as to cover the outer periphery of the cable 1. The sleeve 2 is provided with a recess (second recess) 23 and a recess (second recess) 24. The housing 3 is provided with an opening 31. On the side surface of the opening 31, there are a protrusion (first protrusion) 32 and a protrusion (first protrusion) 33 along a first direction orthogonal to the axial direction of the cable 1 and the opening direction of the opening 31. Is provided. As shown in FIG. 1A, the concave portion 23 and the convex portion 32, and the concave portion 24 and the convex portion 33 are locked so as to contact with each other in the axial direction of the cable 1, whereby the cable 1 is pulled out from the axial direction. It is not possible.
また、図１（ｂ）に示されるように、開口部３１の両側面の下部（底部）には、ケーブル１の軸方向および開口部３１の開口方向に直交する第１の方向とは反対の方向（第２の方向）に沿って凹部（第１凹部）３４と凹部（第１凹部）３５が設けられている。また、スリーブ２には、凸部（第２凸部）２１と凸部（第２凸部）２２が設けられている。凸部２１と凹部３４、および凸部２２と凹部３５が開口部３１の開口方向で当接するように係止されることで、ケーブル１を開口部３１の開口方向から抜くことはできない。
（ケーブルの構造）
図２は、複数の配線を備えるケーブル１の断面構造を模式的に示している。図２では、ケーブル１の部材の構成を認識しやすいように、配線１２の数を４本とし、各層の厚さについては縮尺を変えて表している。配線１２の外周は、絶縁層１３で覆われている。絶縁層１３は、編組シールド体１４で覆われている。編組シールド体１４は、可撓性樹脂やゴム系材料などからなる円筒状の外皮１１で覆われている。
（ケーブル端部の下処理工程）
本実施形態では、ケーブル１の端部にスリーブ２を圧着する前に、ケーブル１の端部に下処理が施される。図３を参照して、ケーブル１の端部の下処理について説明する。図３は、ケーブル１の端部の下処理の説明図である。図４は、ケーブル１の端部の下処理後のケーブル１の断面構造の模式図である。まず、図３（ａ）に示されるようにケーブル１の端部から突出している編組シールド体１４を、外皮１１の外周面に重なるように折り返すことで、ケーブル１を図３（ｂ）の状態にする。次に、折り返された編組シールド体１４の上にスリーブ２を被せることで、ケーブル１を図３（ｃ）の状態にする。ケーブル１の端部の下処理後、図４に示されるように、外皮１１の外周は編組シールド体１４で覆われ、その上に円筒状のスリーブ２が被せられている。
（ケーブル端部の構造）
図５は、ケーブル１の端部の構造を示す図である。図５（ａ）は、ケーブル１の端部周辺の平面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図５（ａ）に示されるように、スリーブ２は、ケーブル１の端部に圧着されている。圧着方法については、図６を用いて後述する。スリーブ２は圧着によって塑性変形し、断面の内外形が四角形になる。ケーブル１の外周は、スリーブ２の内側の４面で押圧されている。この押圧により、ケーブル１の外皮１１は、丸形から四角形に弾性変形する。スリーブ２がケーブル１の外周を押圧する力と、押圧によって発生するケーブル１の外皮１１の弾性力による摩擦により、スリーブ２はケーブル１に固定されている。また、スリーブ２には、圧着により、凸部２１と凸部２２が成形される。
（スリーブの圧着工程）
図６は、ケーブル１にスリーブ２を圧着する工程の説明図である。図６（ａ）は、ケーブル１にスリーブ２を圧着する前のケーブル１の端部および圧着治具４の断面図である。図６（ｂ）は、ケーブル１の端部にスリーブ２を圧着した後のケーブル１の端部および圧着治具４の断面図である。
Further, as shown in FIG. 1B, the lower part (bottom part) of both side surfaces of the opening 31 is opposite to the first direction orthogonal to the axial direction of the cable 1 and the opening direction of the opening 31. A recess (first recess) 34 and a recess (first recess) 35 are provided along the direction (second direction). The sleeve 2 is provided with a convex portion (second convex portion) 21 and a convex portion (second convex portion) 22. Since the convex portion 21 and the concave portion 34 and the convex portion 22 and the concave portion 35 are locked so as to contact in the opening direction of the opening portion 31, the cable 1 cannot be pulled out from the opening direction of the opening portion 31.
(Cable structure)
FIG. 2 schematically shows a cross-sectional structure of the cable 1 having a plurality of wirings. In FIG. 2, the number of wirings 12 is four and the thickness of each layer is shown with a different scale so that the configuration of the members of the cable 1 can be easily recognized. The outer periphery of the wiring 12 is covered with an insulating layer 13. The insulating layer 13 is covered with a braided shield body 14. The braided shield body 14 is covered with a cylindrical outer skin 11 made of a flexible resin or a rubber material.
(Cable end preparation process)
In this embodiment, before crimping the sleeve 2 to the end portion of the cable 1, the end portion of the cable 1 is subjected to a pretreatment. With reference to FIG. 3, the pretreatment of the end portion of the cable 1 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram of the bottom processing of the end portion of the cable 1. FIG. 4 is a schematic diagram of a cross-sectional structure of the cable 1 after the end treatment of the end portion of the cable 1. First, as shown in FIG. 3 (a), the braided shield body 14 protruding from the end of the cable 1 is folded back so as to overlap the outer peripheral surface of the outer skin 11, so that the cable 1 is in the state of FIG. 3 (b). To. Next, the cable 1 is brought into the state shown in FIG. 3C by covering the sleeve 2 on the folded braided shield body 14. After the end treatment of the end portion of the cable 1, as shown in FIG. 4, the outer periphery of the outer skin 11 is covered with a braided shield body 14, and the cylindrical sleeve 2 is covered thereon.
(Cable end structure)
FIG. 5 is a diagram showing the structure of the end portion of the cable 1. FIG. 5A is a plan view around the end of the cable 1. FIG.5 (b) is the BB sectional drawing of Fig.5 (a). As shown in FIG. 5A, the sleeve 2 is crimped to the end of the cable 1. The crimping method will be described later with reference to FIG. The sleeve 2 is plastically deformed by pressure bonding, and the inner and outer shapes of the cross section become a quadrangle. The outer periphery of the cable 1 is pressed by the four inner surfaces of the sleeve 2. By this pressing, the outer skin 11 of the cable 1 is elastically deformed from a round shape to a square shape. The sleeve 2 is fixed to the cable 1 by the force by which the sleeve 2 presses the outer periphery of the cable 1 and the friction caused by the elastic force of the outer skin 11 of the cable 1 generated by the pressing. Further, the convex portion 21 and the convex portion 22 are formed on the sleeve 2 by pressure bonding.
(Sleeve crimping process)
FIG. 6 is an explanatory diagram of a process for crimping the sleeve 2 to the cable 1. FIG. 6A is a cross-sectional view of the end portion of the cable 1 and the crimping jig 4 before the sleeve 2 is crimped to the cable 1. FIG. 6B is a cross-sectional view of the end portion of the cable 1 and the crimping jig 4 after the sleeve 2 is crimped to the end portion of the cable 1.
ケーブル１にスリーブ２を圧着する場合、まず、図６（ａ）に示されるように、スリーブ２を被せたケーブル１の端部を圧着治具４に設置する。次に、図６（ｂ）に示されるように、スリーブ２は、圧着台座４１、圧着ブロック４２、圧着ブロック４３および圧着ブロック４４によって押圧される。スリーブ２は、押圧によって内外形が四角形になるように塑性変形し、ケーブル１の端部に圧着される。圧着ブロック４２には面取部４２１と面取り部４２２が設けられているため、スリーブ２には塑性変形により凸部２１と凸部２２が成形される。また、ケーブル１は、スリーブ２が圧着されると、スリーブ２を介して圧着台座４１、圧着ブロック４２、圧着ブロック４３、圧着ブロック４４によって押圧され、外周が四角形になるように弾性変形する。圧着治具４から取り外した状態でもスリーブ２の内外形は四角形を維持するため、ケーブル１の外周は四角形のままである。前述したように、スリーブ２が塑性変形することでケーブル１の外周を押圧する力と、押圧によって発生するケーブル１の外皮１１の弾性力による摩擦により、スリーブ２はケーブル１に固定されている。また、スリーブ２は金属製であるため、スリーブ２と編組シールド体１４は接触することで導通している。
（筐体開口部の構造）
図７は、本実施例の筐体３の構造を示す図である。図７（ａ）は、筐体３の構造を示す平面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。図７（ａ）に示されるように、筐体３は、直方体形状でアルミなどの導電性金属材料で形成されている。筐体３には、スリーブ２を収容するための開口部３１が設けられている。図７（ｂ）に示されるように、開口部３１の側面には、凸部３２と凸部３３が設けられている。また、開口部３１の両側面の下部には、凹部３４と凹部３５が設けられている。
（ケーブルの固定工程）
本実施形態では、ケーブル１の端部にスリーブ２が圧着された後、筐体３にケーブル１を固定する工程が実行される。図８は、筐体３にケーブル１を固定する工程の説明図である。まず、図８（ａ）に示されるように、ケーブル１の端部は、筐体３の開口部３１に設置される。次に、図８（ｂ）に示されるように、ケーブル１の端部は、プレス治具５を用いて開口部３１の側面に設けられた凸部３２と凸部３３との間に圧入される。スリーブ２の凸部２１と凸部２２は、プレス治具５から押圧されることで、図８（ｃ）に示されるように、筐体３の凹部３４と凹部３５の形に塑性変形する。
When crimping the sleeve 2 to the cable 1, first, as shown in FIG. 6A, the end portion of the cable 1 covered with the sleeve 2 is installed in the crimping jig 4. Next, as shown in FIG. 6B, the sleeve 2 is pressed by the crimping base 41, the crimping block 42, the crimping block 43, and the crimping block 44. The sleeve 2 is plastically deformed so that the inner and outer shapes are square by pressing and is crimped to the end of the cable 1. Since the crimping block 42 is provided with the chamfered portion 421 and the chamfered portion 422, the convex portion 21 and the convex portion 22 are formed on the sleeve 2 by plastic deformation. Further, when the sleeve 2 is crimped, the cable 1 is pressed by the crimping pedestal 41, the crimping block 42, the crimping block 43, and the crimping block 44 via the sleeve 2, and is elastically deformed so that the outer periphery becomes a square. Even when the sleeve 2 is removed from the crimping jig 4, the outer shape of the sleeve 2 remains square, so that the outer periphery of the cable 1 remains square. As described above, the sleeve 2 is fixed to the cable 1 by the force of pressing the outer periphery of the cable 1 due to plastic deformation of the sleeve 2 and the friction caused by the elastic force of the outer skin 11 of the cable 1 generated by the pressing. Further, since the sleeve 2 is made of metal, the sleeve 2 and the braided shield body 14 are electrically connected to each other.
(Case opening structure)
FIG. 7 is a diagram illustrating the structure of the housing 3 of the present embodiment. FIG. 7A is a plan view showing the structure of the housing 3. FIG.7 (b) is CC sectional view taken on the line of Fig.7 (a). As shown in FIG. 7A, the housing 3 has a rectangular parallelepiped shape and is formed of a conductive metal material such as aluminum. The housing 3 is provided with an opening 31 for accommodating the sleeve 2. As shown in FIG. 7B, a convex portion 32 and a convex portion 33 are provided on the side surface of the opening 31. In addition, a recessed portion 34 and a recessed portion 35 are provided in the lower portion of both side surfaces of the opening 31.
(Cable fixing process)
In the present embodiment, after the sleeve 2 is crimped to the end of the cable 1, a step of fixing the cable 1 to the housing 3 is performed. FIG. 8 is an explanatory diagram of a process of fixing the cable 1 to the housing 3. First, as shown in FIG. 8A, the end of the cable 1 is installed in the opening 31 of the housing 3. Next, as shown in FIG. 8B, the end portion of the cable 1 is press-fitted between the convex portion 32 and the convex portion 33 provided on the side surface of the opening portion 31 using the pressing jig 5. The The convex portion 21 and the convex portion 22 of the sleeve 2 are plastically deformed into the shape of the concave portion 34 and the concave portion 35 of the housing 3 as shown in FIG.
図１は、筐体３にケーブル１を固定する工程（ケーブル固定工程）後の状態を示している。図１（ａ）に示されるように、ケーブル１の端部が凸部３２と凸部３３との間に圧入されることで、スリーブ２は塑性変形し、凹部２３と凹部２４が成形される。凹部２３と凸部３２、および凹部２４と凸部３３がケーブル１の軸方向で当接するように係止されているため、ケーブル１が軸方向から抜けることを防止することができる。また、図１（ｂ）に示されるように、凸部２１と凹部３４、および凸部２２と凹部３５が開口部３１の開口方向で当接するように係止されているため、ケーブル１が開口部３１の開口方向から抜けることを防止することができる。 FIG. 1 shows a state after the step of fixing the cable 1 to the housing 3 (cable fixing step). As shown in FIG. 1A, when the end portion of the cable 1 is press-fitted between the convex portion 32 and the convex portion 33, the sleeve 2 is plastically deformed, and the concave portion 23 and the concave portion 24 are formed. . Since the concave portion 23 and the convex portion 32 and the concave portion 24 and the convex portion 33 are locked so as to contact in the axial direction of the cable 1, the cable 1 can be prevented from coming off from the axial direction. Further, as shown in FIG. 1B, since the convex portion 21 and the concave portion 34, and the convex portion 22 and the concave portion 35 are locked so as to contact in the opening direction of the opening portion 31, the cable 1 is opened. It is possible to prevent the part 31 from coming off from the opening direction.
また、ケーブル１の端部にはスリーブ２が圧着されているため、ケーブル１の外皮１１がゴム系の材料等で形成されている場合でも、ケーブル１を筐体３に強固に固定可能である。 Further, since the sleeve 2 is crimped to the end portion of the cable 1, the cable 1 can be firmly fixed to the housing 3 even when the outer skin 11 of the cable 1 is formed of a rubber-based material or the like. .
また、凹部２３と凸部３２、および凹部２４と凸部３３は接触しているため、筐体３はスリーブ２を介して編組シールド体１４と導通している。そのため、静電ノイズが筐体３に印加された場合、静電ノイズ電流がスリーブ２を介してグランドに流れるので、筐体３の内部に配置されている電気部品に対する静電気ノイズの影響を低減することができる。 Further, since the concave portion 23 and the convex portion 32 and the concave portion 24 and the convex portion 33 are in contact with each other, the housing 3 is electrically connected to the braided shield body 14 via the sleeve 2. Therefore, when electrostatic noise is applied to the housing 3, the electrostatic noise current flows to the ground via the sleeve 2, thereby reducing the influence of electrostatic noise on the electrical components arranged inside the housing 3. be able to.
以上説明したように、本実施例のケーブル１の固定構造は、筐体３の開口部３１の開口方向およびケーブル１の軸方向からケーブル１が抜けることを防止可能である。また、本実施例のケーブル１の固定構造は、ケーブル１の外皮１１がゴム系の材料等で形成されている場合でも、ケーブル１を筐体３に強固に固定可能である。また、本実施例のケーブル１の固定構造は、静電ノイズの影響を低減できる。そのため、本実施例のケーブル１の固定構造は、シールド線付きのケーブルを備えるエンコーダに好適である。 As described above, the cable 1 fixing structure of the present embodiment can prevent the cable 1 from being pulled out from the opening direction of the opening 31 of the housing 3 and the axial direction of the cable 1. Moreover, the fixing structure of the cable 1 of the present embodiment enables the cable 1 to be firmly fixed to the housing 3 even when the outer cover 11 of the cable 1 is formed of a rubber material or the like. Moreover, the fixing structure of the cable 1 of a present Example can reduce the influence of electrostatic noise. Therefore, the fixing structure of the cable 1 according to the present embodiment is suitable for an encoder including a cable with a shield wire.
図９は、本実施例の筐体３の構造を示す図である。図９（ａ）は、筐体３の構造を示す平面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。本実施例では、開口部３１の底面には、ケーブル１の軸方向および開口部３１の開口方向に直交する第１の方向と９０度より小さい所定角度をなす方向（第２の方向）に沿って溝（第２の凹部）３６と溝（第２の凹部）３７が設けられている。 FIG. 9 is a diagram illustrating the structure of the housing 3 of the present embodiment. FIG. 9A is a plan view showing the structure of the housing 3. FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. In this embodiment, the bottom surface of the opening 31 is along a direction (second direction) that forms a predetermined angle smaller than 90 degrees with the first direction orthogonal to the axial direction of the cable 1 and the opening direction of the opening 31. A groove (second recess) 36 and a groove (second recess) 37 are provided.
図１０は、本実施例のケーブル固定構造を示す図であり、ケーブル固定処理後の状態を示している。図１０（ａ）は、本実施例のケーブル１の固定構造を示す平面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。 FIG. 10 is a diagram showing the cable fixing structure of the present embodiment, and shows a state after the cable fixing process. Fig.10 (a) is a top view which shows the fixing structure of the cable 1 of a present Example. FIG.10 (b) is the EE sectional view taken on the line of Fig.10 (a).
凸部２１と溝３６、および凸部２２と溝３７は開口部３１の開口方向で当接するように係止されているため、ケーブル１が開口部３１の開口方向からケーブルが抜けることを防止することができる。 Since the convex portion 21 and the groove 36, and the convex portion 22 and the groove 37 are locked so as to contact with each other in the opening direction of the opening portion 31, the cable 1 prevents the cable from being pulled out from the opening direction of the opening portion 31. be able to.
また、本実施例では、筐体３はスリーブ２を介して編組シールド体１４と導通している。そのため、静電ノイズが筐体３に印加された場合、静電ノイズ電流がスリーブ２を介してグランドに流れるので、筐体３の内部に配置されている電気部品に対する静電気ノイズの影響を低減することができる。 In this embodiment, the housing 3 is electrically connected to the braided shield body 14 via the sleeve 2. Therefore, when electrostatic noise is applied to the housing 3, the electrostatic noise current flows to the ground via the sleeve 2, thereby reducing the influence of electrostatic noise on the electrical components arranged inside the housing 3. be able to.
以上説明したように、本実施例のケーブル１の固定構造は、筐体３の開口部３１の開口方向およびケーブル１の軸方向からケーブル１が抜けることを防止可能である。また、本実施例のケーブル１の固定構造は、ケーブル１の外皮１１がゴム系の材料等で形成されている場合でも、ケーブル１を筐体３に強固に固定可能である。また、本実施例のケーブル１の固定構造は、静電ノイズの影響を低減できる。そのため、本実施例のケーブル１の固定構造は、シールド線付きのケーブルを備えるエンコーダに好適である。 As described above, the cable 1 fixing structure of the present embodiment can prevent the cable 1 from being pulled out from the opening direction of the opening 31 of the housing 3 and the axial direction of the cable 1. Moreover, the fixing structure of the cable 1 of the present embodiment enables the cable 1 to be firmly fixed to the housing 3 even when the outer cover 11 of the cable 1 is formed of a rubber material or the like. Moreover, the fixing structure of the cable 1 of a present Example can reduce the influence of electrostatic noise. Therefore, the fixing structure of the cable 1 according to the present embodiment is suitable for an encoder including a cable with a shield wire.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
１ ケーブル
２ スリーブ
２１ 凸部（第２凸部）
２２ 凸部（第２凸部）
２３ 凹部（第２凹部）
２４ 凹部（第２凹部）
３ 筐体
３１ 開口部
３２ 凸部（第１凸部）
３３ 凸部（第１凸部）
３４ 凹部（第１凹部）
３５ 凹部（第１凹部）
1 Cable 2 Sleeve 21 Convex part (second convex part)
22 convex part (second convex part)
23 recess (second recess)
24 recess (second recess)
3 Housing 31 Opening 32 Projection (First Projection)
33 Convex part (first convex part)
34 Recessed part (first recessed part)
35 recess (first recess)
Claims (8)
前記ケーブルの外周を覆うように、前記ケーブルの端部に圧着されたスリーブと、
前記スリーブが圧入される開口部が設けられ、前記ケーブルを固定する筐体と、を有し、
前記開口部は、第１凸部および第１凹部を備え、
前記スリーブは、前記第１凸部と前記ケーブルの軸方向で当接するように係止される第２凹部と、前記第１凹部と前記開口部の開口方向で当接するように係止される第２凸部とを備えることを特徴とするケーブル固定構造。 Cable and
A sleeve crimped to the end of the cable so as to cover the outer periphery of the cable;
An opening in which the sleeve is press-fitted, and a housing for fixing the cable;
The opening includes a first convex portion and a first concave portion,
The sleeve has a second recess that is locked to contact the first convex portion in the axial direction of the cable, and a second lock that is locked to contact the first recess and the opening direction of the opening. A cable fixing structure comprising two convex portions.
前記第１凹部は、前記ケーブルの軸方向に沿う前記開口部の側面の底部に、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル固定構造。 The first convex portion is provided on a side surface of the opening along the axial direction of the cable along a first direction orthogonal to the axial direction of the cable and the opening direction of the opening,
The first recess is provided at the bottom of the side surface of the opening along the axial direction of the cable along a second direction opposite to the first direction. Cable fixing structure described in 1.
前記第１凹部は、前記開口部の底面に、前記第１の方向と９０度より小さい所定角度をなす第２の方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル固定構造。 The first convex portion is provided on a side surface of the opening along the axial direction of the cable along a first direction orthogonal to the axial direction of the cable and the opening direction of the opening,
The cable according to claim 1, wherein the first recess is provided on a bottom surface of the opening along a second direction that forms a predetermined angle smaller than 90 degrees with the first direction. Fixed structure.
前記編組シールド体は、前記ケーブルの端部において、前記スリーブと導通するように、前記外皮の外周を覆うように折り返されていることを特徴とする請求項６に記載のケーブル固定構造。 The cable includes a braided shield body between the insulating layer and the outer skin,
The cable fixing structure according to claim 6, wherein the braided shield body is folded back so as to cover the outer periphery of the outer skin so as to be electrically connected to the sleeve at an end portion of the cable.
第１凸部および第１凹部を備える筐体の開口部に、前記スリーブに前記第１凸部と前記ケーブルの軸方向で当接するように係止される第２凹部と、前記第１凹部と前記開口部の開口方向で当接するように係止される第２凸部とが形成されるように、前記スリーブを圧入するステップとを有することを特徴とするケーブルの固定方法。 A step of crimping a sleeve covering an end portion of the cable and an outer periphery of the end portion of the cable such that a cross section of the end portion of the cable and an inner shape of the cross section of the sleeve are plastically deformed into a quadrangle;
A second recess that is engaged with the sleeve so as to abut on the sleeve in the axial direction of the cable, and an opening of a housing that includes the first protrusion and the first recess; And a step of press-fitting the sleeve so as to form a second convex portion that is locked so as to abut in the opening direction of the opening.
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2018
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