JP2019200160A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019200160A5
JP2019200160A5 JP2018095471A JP2018095471A JP2019200160A5 JP 2019200160 A5 JP2019200160 A5 JP 2019200160A5 JP 2018095471 A JP2018095471 A JP 2018095471A JP 2018095471 A JP2018095471 A JP 2018095471A JP 2019200160 A5 JP2019200160 A5 JP 2019200160A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
landmark
vehicle
camera
sensing
cloud map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018095471A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2019200160A (ja
JP6766843B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2018095471A priority Critical patent/JP6766843B2/ja
Priority claimed from JP2018095471A external-priority patent/JP6766843B2/ja
Priority to PCT/JP2019/011088 priority patent/WO2019220765A1/ja
Publication of JP2019200160A publication Critical patent/JP2019200160A/ja
Publication of JP2019200160A5 publication Critical patent/JP2019200160A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6766843B2 publication Critical patent/JP6766843B2/ja
Priority to US17/095,077 priority patent/US20210063192A1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2018095471A 2018-05-17 2018-05-17 自己位置推定装置 Expired - Fee Related JP6766843B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018095471A JP6766843B2 (ja) 2018-05-17 2018-05-17 自己位置推定装置
PCT/JP2019/011088 WO2019220765A1 (ja) 2018-05-17 2019-03-18 自己位置推定装置
US17/095,077 US20210063192A1 (en) 2018-05-17 2020-11-11 Own location estimation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018095471A JP6766843B2 (ja) 2018-05-17 2018-05-17 自己位置推定装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019200160A JP2019200160A (ja) 2019-11-21
JP2019200160A5 true JP2019200160A5 (https=) 2020-06-11
JP6766843B2 JP6766843B2 (ja) 2020-10-14

Family

ID=68540298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018095471A Expired - Fee Related JP6766843B2 (ja) 2018-05-17 2018-05-17 自己位置推定装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210063192A1 (https=)
JP (1) JP6766843B2 (https=)
WO (1) WO2019220765A1 (https=)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7351215B2 (ja) * 2019-12-24 2023-09-27 株式会社デンソー 交差点中心検出装置、交差点レーン判定装置、交差点中心検出方法、交差点レーン判定方法およびプログラム
US20230136492A1 (en) * 2021-09-10 2023-05-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for estimating position of moving object
CN114303586A (zh) * 2021-12-29 2022-04-12 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 一种用于边坡的光伏板下自动除草装置及其使用方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4984659B2 (ja) * 2006-06-05 2012-07-25 株式会社豊田中央研究所 自車両位置推定装置
JP4718396B2 (ja) * 2006-08-24 2011-07-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 ランドマーク認識システム
JP5062498B2 (ja) * 2010-03-31 2012-10-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 風景マッチング用参照データ生成システム及び位置測位システム
JP2014228526A (ja) * 2013-05-27 2014-12-08 パイオニア株式会社 情報告知装置、情報告知システム、情報告知方法、及び、情報告知装置用プログラム
JP6325806B2 (ja) * 2013-12-06 2018-05-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両位置推定システム
JP6386300B2 (ja) * 2014-08-28 2018-09-05 株式会社ゼンリン 車両位置特定装置および運転支援装置
CN112923936B (zh) * 2015-02-10 2023-04-18 御眼视觉技术有限公司 用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质
US10949712B2 (en) * 2016-03-30 2021-03-16 Sony Corporation Information processing method and information processing device
JP6776707B2 (ja) * 2016-08-02 2020-10-28 トヨタ自動車株式会社 自車位置推定装置
EP4253153B1 (en) * 2016-11-01 2024-12-04 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Display method and display device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11632536B2 (en) Method and apparatus for generating three-dimensional (3D) road model
WO2018229552A3 (en) MERGER FRAME AND LOT ALIGNMENT OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
CN107923756B (zh) 用于定位自动化的机动车的方法
JP2016522415A5 (https=)
CN111351502A (zh) 用于从透视图生成环境的俯视图的方法，装置和计算机程序产品
CN108449954B (zh) U形转弯辅助
CN107850446A (zh) 自身位置推定装置及自身位置推定方法
JP2016157197A (ja) 自己位置推定装置、自己位置推定方法およびプログラム
JP2019537140A5 (https=)
JP2014139780A5 (https=)
JP2019200160A5 (https=)
US11150096B2 (en) Method and device for the localization of a vehicle based on a degree of robustness of the localization
CN111279354A (zh) 图像处理方法、设备及计算机可读存储介质
JP2018195227A5 (ja) 運転支援システム、プログラム
JP6610466B2 (ja) 車両制御システム
JP7421923B2 (ja) 位置推定装置、及び位置推定方法
KR20200084446A (ko) 전자 장치 및 그의 제어 방법
Deng et al. Visual–inertial estimation of velocity for multicopters based on vision motion constraint
JP2015215299A (ja) 対象物位置推定装置
KR101397933B1 (ko) 무인 차량의 주행 정보 생성 장치, 이를 구비하는 무인 차량 및 그것의 제어 방법
CN110023781A (zh) 用于根据车辆周围环境的雷达签名确定车辆的准确位置的方法和设备
JP6766843B2 (ja) 自己位置推定装置
CN111964685B (zh) 用于创建用于车辆的定位地图的方法和系统
Clark et al. Robust vision-based indoor localization
JP7051416B2 (ja) 自己位置推定装置