JP2019199288A - Displacement detector, foreign body detector, and sealing device - Google Patents

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Abstract

To provide a displacement detector which avoids damage depending on a high load environment.SOLUTION: A displacement detector 70 for detecting displacement of a second sealer 63 provided so as to contact with and separate from a first sealer 62, comprises: an air nozzle 71 which discharges air toward a movable lever 64 which contacts with and separates from the air nozzle 71 as accompanying by contact/separation operation of the second sealer 63; a regulator 73 which supplies air of constant pressure to the air nozzle 71; and a flow rate sensor 72 which detects a flow rate of air which is supplied from the regulator 73 to the air nozzle 71.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、第１シーラーに対して接離可能に設けられた第２シーラーの変位を検出する変位検出装置に関するとともに、前記変位検出装置を備える異物検出装置及びシール装置に関する。   The present invention relates to a displacement detection device that detects the displacement of a second sealer provided so as to be able to come into contact with and separate from the first sealer, and also relates to a foreign object detection device and a seal device that include the displacement detection device.

特許文献１に開示されているように、ピロー包装装置では、搬送される帯状フィルムのフィルムが製袋器によって筒状に丸められることによって物品がフィルムに包み込まれた後、そのフィルムの縦綴じ目がセンターシール装置によって連続的にシールされ、更に下流のエンドシール装置によってフィルムの横綴じ目が周期的にシールされる。   As disclosed in Patent Document 1, in a pillow wrapping apparatus, after a film of a belt-shaped film to be conveyed is rolled up into a cylindrical shape by a bag making machine, the article is wrapped in the film, and then the vertical stitches of the film Is continuously sealed by the center seal device, and the side stitches of the film are periodically sealed by the downstream end seal device.

ところで、フィルムの縦綴じ目又は横綴じ目のシールの際に、異物が縦綴じ目又は横綴じ目に浸入することがある。このような場合、完成した包装物を不良品として除外する必要がある。そこで、異物検出装置を搭載したシール装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。このような異物検出装置としては、特許文献１のように電気的接点を用いたものや、光学センサーを用いたものがある。   By the way, when sealing the vertical or horizontal stitches of the film, foreign matter may enter the vertical or horizontal stitches. In such a case, it is necessary to exclude the completed package as a defective product. Therefore, a seal device equipped with a foreign object detection device has been developed (see, for example, Patent Document 1). As such a foreign substance detection device, there are a device using an electrical contact as in Patent Document 1 and a device using an optical sensor.

特開２０１６−７８８８２号公報JP-A-2006-78882

シール装置及び異物検出装置は、熱、振動、封入ガス、オイル又は異物等を要因とした高負荷環境に曝される。異物検出装置の電気的接点又は光学センサーは高負荷環境によってダメージを受けてしまう。   The sealing device and the foreign matter detection device are exposed to a high load environment caused by heat, vibration, sealed gas, oil, foreign matter or the like. The electrical contact or optical sensor of the foreign object detection device is damaged by a high load environment.

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は高負荷環境によるダメージを回避することである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to avoid damage due to a high load environment.

以上の課題を解決するために、第１シーラーに対して接離可能に設けられた第２シーラーの変位を検出する変位検出装置が、前記第２シーラーの接離動作に伴ってエアノズルに対して接離する可動部材に向けてエアを噴出する前記エアノズルと、前記エアノズルに一定圧のエアを供給するレギュレーターと、前記レギュレーターから前記エアノズルに供給されるエアの流量を検出する流量センサーと、を備える。   In order to solve the above problems, a displacement detection device for detecting a displacement of a second sealer provided so as to be able to come into contact with and separate from the first sealer is provided with respect to the air nozzle along with the contact and separation operation of the second sealer. The air nozzle that ejects air toward the movable member that contacts and separates, a regulator that supplies air at a constant pressure to the air nozzle, and a flow rate sensor that detects a flow rate of air supplied from the regulator to the air nozzle. .

以上によれば、第２シーラーが第１シーラーから離れると、可動部材もエアノズルから離れるので、エアノズルから噴出されるエアの流量が増加する。一方、第２シーラーが第１シーラーに近づくと、可動部材もエアノズルに近づくので、エアノズルから噴出されるエアの流量が減少する。よって、流量センサーによって検出される流量は第２シーラーの変位や、第１シーラーと第２シーラーの間の間隔に換算できる。
また、異物がエアノズルの近傍に浸入しても、エアノズルから噴出されるエアによって異物が吹き飛ばされる。異物は検出精度に悪影響を及ぼさない。
また、流量センサー及びレギュレーターを第１シーラー及び第２シーラーから離して設置することができ、流量センサー及びレギュレーターは第１シーラー及び第２シーラーの周辺環境、つまり熱、振動、封入ガス、オイル又は異物等を要因とした高負荷環境に曝されない。よって、流量センサー及びレギュレーターは高負荷環境によるダメージを受けない。 According to the above, when the second sealer is separated from the first sealer, the movable member is also separated from the air nozzle, so that the flow rate of the air ejected from the air nozzle is increased. On the other hand, when the second sealer approaches the first sealer, the movable member also approaches the air nozzle, so the flow rate of air ejected from the air nozzle decreases. Therefore, the flow rate detected by the flow rate sensor can be converted into the displacement of the second sealer and the interval between the first sealer and the second sealer.
Further, even if the foreign matter enters the vicinity of the air nozzle, the foreign matter is blown away by the air ejected from the air nozzle. Foreign matter does not adversely affect detection accuracy.
Further, the flow sensor and the regulator can be installed away from the first sealer and the second sealer, and the flow sensor and the regulator are installed in the surrounding environment of the first sealer and the second sealer, that is, heat, vibration, sealed gas, oil or foreign matter. It is not exposed to high load environment due to factors such as. Therefore, the flow sensor and the regulator are not damaged by a high load environment.

本発明の実施態様によれば、流量センサー及びレギュレーターは高負荷環境によるダメージを受けない。   According to an embodiment of the present invention, the flow sensor and the regulator are not damaged by a high load environment.

ピロー包装装置の概略側面図である。It is a schematic side view of a pillow packaging apparatus. センターシール装置の平面図である。It is a top view of a center seal device. 変位検出装置のブロック図である。It is a block diagram of a displacement detection apparatus. エンドシール装置の側面図である。It is a side view of an end seal device. 他の実施形態のエンドシール装置の正面図である。It is a front view of the end seal device of other embodiments.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Various embodiments which are technically preferable for carrying out the present invention are given to the embodiments described below, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

図１に示すように、このピロー包装装置１は、物品３をフィルム４により順次包装することによって、包装物２を順次作製する装置である。ピロー包装装置１は、フィルム供給機１０、製袋器１８、物品供給機２０、搬送台２８、センターシール装置４０、ベルトコンベヤ３０、エンドシール装置６０及び搬出ベルトコンベヤ３５を備える。このピロー包装装置１では、物品３及び包装物２が後ろから前に向かって搬送される。そのため、搬送される物品３及び包装物２の流れの上流が後方であり、下流が前方である。   As shown in FIG. 1, this pillow wrapping apparatus 1 is an apparatus that sequentially manufactures a package 2 by wrapping articles 3 sequentially with a film 4. The pillow wrapping apparatus 1 includes a film supply device 10, a bag making device 18, an article supply device 20, a transport table 28, a center seal device 40, a belt conveyor 30, an end seal device 60, and a carry-out belt conveyor 35. In the pillow wrapping apparatus 1, the article 3 and the package 2 are conveyed from the back toward the front. Therefore, the upstream of the flow of the article 3 and the package 2 to be conveyed is the rear, and the downstream is the front.

製袋器１８の上流側に物品供給機２０及び搬送台２８が設けられている。製袋器１８の下流側にセンターシール装置４０が設けられている。センターシール装置４０の下流側にベルトコンベヤ３０が設けられている。ベルトコンベヤ３０の下流側に搬出ベルトコンベヤ３５が設けられている。ベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間にエンドシール装置６０が設けられている。製袋器１８の上方にフィルム供給機１０が設けられている。   An article supply machine 20 and a transport table 28 are provided on the upstream side of the bag making machine 18. A center seal device 40 is provided downstream of the bag making device 18. A belt conveyor 30 is provided on the downstream side of the center seal device 40. A carry-out belt conveyor 35 is provided on the downstream side of the belt conveyor 30. An end seal device 60 is provided between the belt conveyor 30 and the carry-out belt conveyor 35. A film feeder 10 is provided above the bag making machine 18.

フィルム供給機１０は原反ロール１１、フィードローラ１２及びモーター１３を備える。原反ロール１１には、帯状のフィルム４が巻回されている。原反ロール１１は製袋器１８の上方にセッティングされている。フィードローラ１２は製袋器１８の斜め上において水平に設けられている。原反ロール１１から繰り出されたフィルム４はフィードローラ１２を経由して製袋器１８に案内される。モーター１３がフィードローラ１２を回転駆動すると、フィルム４が原反ロール１１から引き出される。これにより、フィルム供給機１０がフィルム４を製袋器１８に連続的に供給する。なお、原反ロール１１がモーターによって駆動されることによって、原反ロール１１からフィルム４が繰り出されてもよい。   The film feeder 10 includes a raw roll 11, a feed roller 12, and a motor 13. A belt-like film 4 is wound around the original roll 11. The original fabric roll 11 is set above the bag making machine 18. The feed roller 12 is provided horizontally at an angle above the bag making machine 18. The film 4 fed out from the original fabric roll 11 is guided to the bag making machine 18 via the feed roller 12. When the motor 13 rotates the feed roller 12, the film 4 is pulled out from the original fabric roll 11. Thereby, the film supply machine 10 continuously supplies the film 4 to the bag making machine 18. In addition, the film 4 may be unwound from the original fabric roll 11 by driving the original fabric roll 11 by a motor.

搬送台２８はその上面が水平に設けられている。搬送台２８上の物品３が物品供給機２０によって所定間隔で製袋器１８に供給される。   The upper surface of the transport table 28 is provided horizontally. The article 3 on the transport table 28 is supplied to the bag making machine 18 by the article supply machine 20 at a predetermined interval.

物品供給機２０は押送コンベヤである。物品供給機２０は第１スプロケット２１、第２スプロケット（図示略）、無端チェーン２２、複数の押送部材２３及びモータを備える。第１スプロケット２１は搬送台２８及び製袋器１８の下に配置されている。第２スプロケットは第１スプロケット２１よりも上流側且つ搬送台２８の下に配置されている。無端チェーン２２は第１スプロケット２１及び第２スプロケットに掛け渡されている。押送部材２３は無端チェーン２２に所定間隔で取り付けられている。第１スプロケット２１がモーターによって回転駆動されると、無端チェーン２２が周回する。無端チェーン２２の周回によって、押送部材２３が搬送台２８の上へ突出した状態で第２スプロケットから第１スプロケット２１に向かって移動する。そのため、搬送台２８上の物品３はその後ろから押送部材２３によって前へ押されて送られる。   The article supply machine 20 is a push conveyor. The article supply machine 20 includes a first sprocket 21, a second sprocket (not shown), an endless chain 22, a plurality of pushing members 23, and a motor. The first sprocket 21 is disposed below the transport table 28 and the bag making device 18. The second sprocket is disposed on the upstream side of the first sprocket 21 and below the carrier 28. The endless chain 22 is stretched over the first sprocket 21 and the second sprocket. The pushing member 23 is attached to the endless chain 22 at a predetermined interval. When the first sprocket 21 is rotationally driven by the motor, the endless chain 22 goes around. Due to the rotation of the endless chain 22, the pushing member 23 moves from the second sprocket toward the first sprocket 21 in a state where the pushing member 23 protrudes onto the conveying table 28. Therefore, the article 3 on the transport table 28 is pushed forward by the pushing member 23 from behind and sent.

フィルム供給機１０によって供給されるフィルム４が製袋器１８を下流へ通過する際に、フィルム４の両側部５（以下、縦綴じ目５という。）が製袋器１８によって下方に曲げられて、フィルム４が製袋器１８によって筒状に丸められる。フィルム４が筒状に丸められることによって、製袋器１８に供給された物品３がフィルム４に包み込まれる。   When the film 4 supplied by the film supply machine 10 passes downstream through the bag making device 18, both side portions 5 (hereinafter referred to as vertical stitches 5) of the film 4 are bent downward by the bag making device 18. The film 4 is rolled into a cylindrical shape by the bag making device 18. By rolling the film 4 into a cylindrical shape, the article 3 supplied to the bag making machine 18 is wrapped in the film 4.

筒状フィルム４内の物品３はフィルム４とともにセンターシール装置４０の上を前に搬送される。縦綴じ目５は、物品３の下から垂下した状態でセンターシール装置４０を前に通過するが、その際センターシール装置４０によって連続的にシールされる。センターシール装置４０の詳細については後述する。   The article 3 in the tubular film 4 is conveyed forward together with the film 4 on the center seal device 40. The vertical seam 5 passes through the center sealing device 40 in a state of hanging from the bottom of the article 3, and is continuously sealed by the center sealing device 40 at that time. Details of the center seal device 40 will be described later.

シールされた縦綴じ目５は、センターシール装置４０からベルトコンベヤ３０に搬送される際に、筒状のフィルム４の下面に接するように折り畳まれる。筒状のフィルム４及びその内側の物品３がベルトコンベヤ３０によって前に搬送される。ベルトコンベヤ３０の前端まで搬送されたフィルム４及び物品３はベルトコンベヤ３０から搬出ベルトコンベヤ３５に載せ換えられる。ベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間にエンドシール装置６０が設けられており、筒状のフィルム４がエンドシール装置６０によって周期的にシールされるとともに切断される。エンドシール装置６０がフィルム４のシール及び切断をするタイミングは、物品３がエンドシール装置６０を通過してから次の物品３がエンドシール装置６０を通過するまでの間である。エンドシール装置６０の詳細については後述する。   The sealed longitudinal stitch 5 is folded so as to be in contact with the lower surface of the tubular film 4 when being conveyed from the center seal device 40 to the belt conveyor 30. The cylindrical film 4 and the article 3 inside thereof are conveyed forward by the belt conveyor 30. The film 4 and the article 3 conveyed to the front end of the belt conveyor 30 are transferred from the belt conveyor 30 to the carry-out belt conveyor 35. An end seal device 60 is provided between the belt conveyor 30 and the carry-out belt conveyor 35, and the cylindrical film 4 is periodically sealed and cut by the end seal device 60. The timing at which the end seal device 60 seals and cuts the film 4 is from when the article 3 passes through the end seal device 60 until the next article 3 passes through the end seal device 60. Details of the end seal device 60 will be described later.

続いて、図２及び図３を参照して、センターシール装置４０について詳細に説明する。
図２はセンターシール装置４０の平面図であり、図３は変位検出装置５０，７０を制御部５５とともに示したブロック図である。 Subsequently, the center seal device 40 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a plan view of the center seal device 40, and FIG. 3 is a block diagram showing the displacement detection devices 50 and 70 together with the control unit 55.

図２及び図３に示すようにセンターシール装置４０は機枠４１、第１シーラー４２、第２シーラー４３、可動レバー（可動部材）４４、エアシリンダー４５、固定ブラケット４６、調整機構４７、マイクロメーター４８、変位検出装置５０及び制御部５５を備える。   2 and 3, the center seal device 40 includes a machine frame 41, a first sealer 42, a second sealer 43, a movable lever (movable member) 44, an air cylinder 45, a fixed bracket 46, an adjustment mechanism 47, a micrometer. 48, the displacement detection apparatus 50 and the control part 55 are provided.

制御部５５は制御回路等からなる。制御部５５はピロー包装装置１全体の制御回路も兼ねている。
機枠４１は製袋器１８の下流側に設けられている。
機枠４１には第１シーラー４２が回転可能に取り付けられている。第１シーラー４２は円柱状のローラーであり、第１シーラー４２の回転軸が上下方向に延在する。この第１シーラー４２の左側には第２シーラー４３が配置されており、第１シーラー４２と第２シーラー４３が互いに平行に並列されている。この第２シーラー４３はＹ字型の可動レバー４４に回転可能に取り付けられている。第２シーラー４３は円筒状のローラーであり、第２シーラー４３の回転軸が上下方向に延在する。可動レバー４４が揺動可能に機枠４１に連結されている。可動レバー４４が右に揺動すると第２シーラー４３が第１シーラー４２に近接し、可動レバー４４が左に揺動すると第２シーラー４３が第１シーラー４２から離間する。フィルム４の縦綴じ目５が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれた状態で下流へ通過する際に、その縦綴じ目５がシーラー４２，４３によってシールされる。ここで、フィルム４に予め接着層が形成されている場合には、縦綴じ目５が接着層によってシールされる。一方、シーラー４２，４３にヒーターが設けられている場合には、縦綴じ目５がシーラー４２，４３によって熱圧着される。なお、第１シーラー４２及び第２シーラー４３は従動式であってもよいし、駆動式であってもよい。従動式とは、縦綴じ目５に従動して第１シーラー４２及び第２シーラー４３が回転することをいう。駆動式とは、第１シーラー４２及び第２シーラー４３がモーター等によって回転駆動されることをいう。 The control unit 55 includes a control circuit and the like. The control unit 55 also serves as a control circuit for the entire pillow packaging apparatus 1.
The machine frame 41 is provided on the downstream side of the bag making machine 18.
A first sealer 42 is rotatably attached to the machine frame 41. The first sealer 42 is a cylindrical roller, and the rotation axis of the first sealer 42 extends in the vertical direction. A second sealer 43 is disposed on the left side of the first sealer 42, and the first sealer 42 and the second sealer 43 are arranged in parallel with each other. The second sealer 43 is rotatably attached to a Y-shaped movable lever 44. The second sealer 43 is a cylindrical roller, and the rotation axis of the second sealer 43 extends in the vertical direction. The movable lever 44 is connected to the machine frame 41 so as to be swingable. When the movable lever 44 swings to the right, the second sealer 43 comes close to the first sealer 42, and when the movable lever 44 swings to the left, the second sealer 43 moves away from the first sealer 42. When the vertical stitch 5 of the film 4 passes downstream in a state of being sandwiched between the first sealer 42 and the second sealer 43, the vertical stitch 5 is sealed by the sealers 42 and 43. Here, when an adhesive layer is formed on the film 4 in advance, the vertical stitches 5 are sealed by the adhesive layer. On the other hand, when the sealers 42 and 43 are provided with heaters, the vertical stitches 5 are thermocompression bonded by the sealers 42 and 43. Note that the first sealer 42 and the second sealer 43 may be driven or driven. The driven type means that the first sealer 42 and the second sealer 43 are rotated following the vertical stitch 5. The drive type means that the first sealer 42 and the second sealer 43 are rotationally driven by a motor or the like.

可動レバー４４はレバー本体部４４ａ、第１アーム部４４ｄ及び第２アーム部４４ｅを有する。レバー本体部４４ａの基端部４４ｂが第１シーラー４２及び第２シーラー４３の上流側で機枠４１に回転可能に連結されており、これにより可動レバー４４及びそのレバー本体部４４ａが基端部４４ｂを支点として左右に揺動可能に設けられている。レバー本体部４４ａの他端部４４ｃには上述のように第２シーラー４３が回転可能に取り付けられている。第１アーム部４４ｄ及び第２アーム部４４ｅがレバー本体部４４ａの他端部４４ｃから第２シーラー４３の径方向に延設されることによって、これらレバー本体部４４ａと第１アーム部４４ｄと第２アーム部４４ｅが共同にＹ字型を形作る。   The movable lever 44 has a lever main body portion 44a, a first arm portion 44d, and a second arm portion 44e. The base end portion 44b of the lever main body 44a is rotatably connected to the machine frame 41 on the upstream side of the first sealer 42 and the second sealer 43, whereby the movable lever 44 and the lever main body 44a are connected to the base end portion. It is provided so as to be able to swing left and right with 44b as a fulcrum. As described above, the second sealer 43 is rotatably attached to the other end 44c of the lever main body 44a. The first arm portion 44d and the second arm portion 44e extend from the other end portion 44c of the lever main body portion 44a in the radial direction of the second sealer 43, so that the lever main body portion 44a, the first arm portion 44d, The two arm portions 44e jointly form a Y shape.

第１アーム部４４ｄの近傍においてエアシリンダー４５が機枠４１に取り付けられている。このエアシリンダー４５は可動レバー４４が右に揺動する方向に第１アーム部４４ｄを付勢する。これにより、フィルム４の縦綴じ目５が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれて、その縦綴じ目５を挟み込む荷重が発生する。エアシリンダー４５には、電空レギュレーター（圧力調整弁）を介して空気圧が供給される。この電空レギュレーターがエアシリンダー４５への供給圧を一定に維持するように調整するため、縦綴じ目５を挟み込む荷重が一定である。   An air cylinder 45 is attached to the machine frame 41 in the vicinity of the first arm portion 44d. The air cylinder 45 urges the first arm portion 44d in a direction in which the movable lever 44 swings to the right. As a result, the vertical stitch 5 of the film 4 is sandwiched between the first sealer 42 and the second sealer 43, and a load for sandwiching the vertical stitch 5 is generated. Air pressure is supplied to the air cylinder 45 via an electropneumatic regulator (pressure regulating valve). Since this electropneumatic regulator adjusts so that the supply pressure to the air cylinder 45 is kept constant, the load sandwiching the vertical stitch 5 is constant.

第２アーム部４４ｅの右側において固定ブラケット４６が機枠４１に固定されており、可動レバー４４の揺動により第２アーム部４４ｅが固定ブラケット４６に対して接離する。第２アーム部４４ｅには、第２アーム部４４ｅと固定ブラケット４６の間隔を調整するための調整機構４７が設けられているとともに、その間隔を計測するためのマイクロメーター４８が設けられている。調整機構４７が調整ねじ４７ａを有し、その調整ねじ４７ａが第２アーム部４４ｅを貫通するようにして第２アーム部４４ｅに螺合し、その調整ねじ４７ａの先端が固定ブラケット４６に突き当てられている。   The fixed bracket 46 is fixed to the machine frame 41 on the right side of the second arm portion 44 e, and the second arm portion 44 e is brought into contact with and separated from the fixed bracket 46 by the swing of the movable lever 44. The second arm portion 44e is provided with an adjusting mechanism 47 for adjusting the interval between the second arm portion 44e and the fixed bracket 46, and a micrometer 48 for measuring the interval. The adjustment mechanism 47 has an adjustment screw 47a. The adjustment screw 47a is screwed into the second arm portion 44e so as to penetrate the second arm portion 44e, and the tip of the adjustment screw 47a abuts against the fixing bracket 46. It has been.

作業者はピロー包装装置１の稼働前に第２アーム部４４ｅと固定ブラケット４６の間隔を調整機構４７によって調整しつつ、その間隔をマイクロメーター４８によって計測できる。作業者が調整ねじ４７ａの回転によって調整ねじ４７ａを固定ブラケット４６の方へ突き出すと、第２アーム部４４ｅと固定ブラケット４６の間隔が広がる。これにより、第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔が広がるため、厚い縦綴じ目５のシールに適する。一方、作業者が調整ねじ４７ａの逆回転によって調整ねじ４７ａを第２アーム部４４ｅの雄ねじに引き込むと、第２アーム部４４ｅと固定ブラケット４６の間隔が狭まる。第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔が狭まるため、薄い縦綴じ目５のシールに適する。   The operator can measure the distance with the micrometer 48 while adjusting the distance between the second arm portion 44e and the fixed bracket 46 by the adjusting mechanism 47 before the pillow packaging apparatus 1 is operated. When the operator projects the adjustment screw 47a toward the fixed bracket 46 by the rotation of the adjustment screw 47a, the distance between the second arm portion 44e and the fixed bracket 46 is increased. Thereby, since the space | interval of the 1st sealer 42 and the 2nd sealer 43 spreads, it is suitable for the seal of the thick vertical stitch 5. On the other hand, when the operator pulls the adjustment screw 47a into the male screw of the second arm portion 44e by reverse rotation of the adjustment screw 47a, the distance between the second arm portion 44e and the fixing bracket 46 is reduced. Since the distance between the first sealer 42 and the second sealer 43 is narrowed, it is suitable for sealing a thin vertical stitch 5.

変位検出装置５０は第２シーラー４３の変位を検出する。変位検出装置５０はエアノズル５１、流量センサー５２及びレギュレーター（圧力調整弁）５３を有する。以下、エアノズル５１、流量センサー５２及びレギュレーター５３について詳細に説明する。   The displacement detection device 50 detects the displacement of the second sealer 43. The displacement detection device 50 includes an air nozzle 51, a flow sensor 52, and a regulator (pressure adjusting valve) 53. Hereinafter, the air nozzle 51, the flow sensor 52, and the regulator 53 will be described in detail.

図２に示すように、エアノズル５１は、その先端を第２アーム部４４ｅに向けた状態で固定ブラケット４６に取り付けられている。図３に示すように、エアノズル５１にはコンプレッサー５４によってエアが供給される。コンプレッサー５４からエアノズル５１までの配管の中途部にはレギュレーター（電空レギュレーター）５３及び流量センサー５２が設けられている。流量センサー５２からエアノズル５１まで配管が設けられているため、レギュレーター５３及び流量センサー５２が第１シーラー４２及び第２シーラー４３から離れて設置されている。レギュレーター５３は、エアノズル５１への供給圧を一定に維持するよう調整する。流量センサー５２は、レギュレーター５３からエアノズル５１に送られるエアの流量を検出して、検出流量を表す信号を制御部５５に出力する。例えば、流量センサー５２は２つの圧力センサーを有し、これら圧力センサーによって検出された圧力の差分は流量に換算できる。   As shown in FIG. 2, the air nozzle 51 is attached to the fixed bracket 46 with the tip thereof facing the second arm portion 44e. As shown in FIG. 3, air is supplied to the air nozzle 51 by a compressor 54. A regulator (electropneumatic regulator) 53 and a flow rate sensor 52 are provided in the middle of the pipe from the compressor 54 to the air nozzle 51. Since a pipe is provided from the flow sensor 52 to the air nozzle 51, the regulator 53 and the flow sensor 52 are installed apart from the first sealer 42 and the second sealer 43. The regulator 53 adjusts so that the supply pressure to the air nozzle 51 is kept constant. The flow sensor 52 detects the flow rate of air sent from the regulator 53 to the air nozzle 51 and outputs a signal representing the detected flow rate to the control unit 55. For example, the flow sensor 52 has two pressure sensors, and the difference in pressure detected by these pressure sensors can be converted into a flow rate.

一定圧力のエアがレギュレーター５３によってエアノズル５１に供給されると、そのエアがエアノズル５１の先端から第２アーム部４４ｅに向けて噴出される。ここで、第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔が広がると、エアノズル５１の先端と第２アーム部４４ｅとの間の隙間が広がるため、エアノズル５１の先端から噴出されるエアの流量が増加する。一方、第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔が狭まると、エアノズル５１の先端と第２アーム部４４ｅとの間の隙間が狭まるため、エアノズル５１の先端から噴出されるエアの流量が減少する。従って、流量センサー５２によって検出されるエア流量は、エアノズル５１の先端と第２アーム部４４ｅの間の間隔に、強いては第２シーラー４３の変位に換算できる。第２シーラー４３が固定された第１シーラー４２に対して接離するため、第２シーラー４３の変位は第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔も表す。   When air of a constant pressure is supplied to the air nozzle 51 by the regulator 53, the air is ejected from the tip of the air nozzle 51 toward the second arm portion 44e. Here, when the interval between the first sealer 42 and the second sealer 43 is widened, the gap between the tip of the air nozzle 51 and the second arm portion 44e is widened, so the flow rate of air ejected from the tip of the air nozzle 51 increases. To do. On the other hand, when the interval between the first sealer 42 and the second sealer 43 is narrowed, the gap between the tip of the air nozzle 51 and the second arm portion 44e is narrowed, so that the flow rate of air ejected from the tip of the air nozzle 51 is reduced. . Therefore, the air flow rate detected by the flow rate sensor 52 can be converted into the distance between the tip of the air nozzle 51 and the second arm portion 44 e, that is, the displacement of the second sealer 43. Since the second sealer 43 contacts and separates from the fixed first sealer 42, the displacement of the second sealer 43 also represents the distance between the first sealer 42 and the second sealer 43.

以上のように構成される変位検出装置５０は、縦綴じ目５以外の異物が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれたことを検出する異物検出装置に利用される。つまり、異物が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれた場合には、流量センサー５２による検出流量が所定閾値以上になり、これにより異物が検出される。一方、異物が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれない場合には、流量センサー５２による検出流量が所定未満となり、異物が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に存在しないことが検出される。そのため、制御部５５は流量センサー５２によって検出される流量を所定閾値と比較することによって異物の有無を判定する。   The displacement detection device 50 configured as described above is used for a foreign matter detection device that detects that foreign matter other than the vertical stitch 5 is sandwiched between the first sealer 42 and the second sealer 43. In other words, when a foreign object is sandwiched between the first sealer 42 and the second sealer 43, the flow rate detected by the flow sensor 52 becomes equal to or greater than a predetermined threshold value, thereby detecting the foreign object. On the other hand, when the foreign matter is not sandwiched between the first sealer 42 and the second sealer 43, the flow rate detected by the flow sensor 52 is less than a predetermined value, and the foreign matter is between the first sealer 42 and the second sealer 43. It is detected that it does not exist. Therefore, the control unit 55 determines the presence or absence of foreign matter by comparing the flow rate detected by the flow rate sensor 52 with a predetermined threshold value.

この変位検出装置５０はエアノズル５１を用いたものであるので、変位検出装置５０の検出精度は異物の影響を受けにくい。これは、異物がエアノズル５１の近傍に浸入しても、その異物がエアノズル５１によって吹き飛ばされるためである。また、シーラー４２，４３の近傍はオイル及び封入用不活性ガスが存在し、高温であり、更に振動が発生するが、エアノズル５１はこれらの悪影響を受けにくい。
一方、精密機器である流量センサー５２及びレギュレーター５３をシーラー４２，４３から離して設置することができる。それゆえ、シーラー４２，４３の周辺の熱、振動及び異物等は流量センサー５２及びレギュレーター５３にダメージを及ぼさない。 Since the displacement detection device 50 uses the air nozzle 51, the detection accuracy of the displacement detection device 50 is not easily affected by foreign matter. This is because even if the foreign matter enters the vicinity of the air nozzle 51, the foreign matter is blown off by the air nozzle 51. In the vicinity of the sealers 42 and 43, oil and an inert gas for sealing are present, and the temperature is high, and further vibration occurs. However, the air nozzle 51 is not easily affected by these.
On the other hand, the flow sensor 52 and the regulator 53, which are precision instruments, can be installed apart from the sealers 42 and 43. Therefore, the heat, vibration, foreign matter, etc. around the sealers 42 and 43 do not damage the flow sensor 52 and the regulator 53.

続いて、図３及び図４を参照して、エンドシール装置６０について詳細に説明する。図４はエンドシール装置６０の側面図である。   Next, the end seal device 60 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 4 is a side view of the end seal device 60.

エンドシール装置６０は機枠６１、第１シーラー６２、第２シーラー６３、可動レバー（可動部材）６４、エアシリンダー６５、固定ブラケット６６、調整機構６７、マイクロメーター６８及び変位検出装置７０を備える。   The end seal device 60 includes a machine frame 61, a first sealer 62, a second sealer 63, a movable lever (movable member) 64, an air cylinder 65, a fixed bracket 66, an adjustment mechanism 67, a micrometer 68, and a displacement detection device 70.

機枠６１はベルトコンベヤ３０の下流側に設けられている。
第１シーラー６２は回転シャフト６２ａ、複数のシーラー本体部６２ｂ及び複数の受け刃６２ｃを有する。回転シャフト６２ａは、水平となって回転可能に機枠６１に取り付けられている。回転シャフト６２ａの周面には、シーラー本体部６２ｂが周方向に等ピッチで設けられている。各シーラー本体部６２ｂの先端面には凹所が形成されており、その凹所に受け刃６２ｃが設けられている。
第２シーラー６３は回転シャフト６３ａ、複数のシーラー本体部６３ｂ及び複数の切断刃６３ｃを有する。回転シャフト６３ａは第１シーラー６２の回転シャフト６２ａの上方においてＹ字型の可動レバー６４に回転可能に取り付けられており、回転シャフト６３ａと回転シャフト６２ａが互いに平行に設けられている。
可動レバー６４は揺動可能に機枠６１に連結されている。可動レバー６４が下に揺動すると第２シーラー６３が第１シーラー６２に近接し、可動レバー６４が上に揺動すると第２シーラー６３が第１シーラー６２から離間する。 The machine frame 61 is provided on the downstream side of the belt conveyor 30.
The first sealer 62 includes a rotating shaft 62a, a plurality of sealer main body portions 62b, and a plurality of receiving blades 62c. The rotating shaft 62a is horizontally attached to the machine casing 61 so as to be rotatable. Sealer body portions 62b are provided on the circumferential surface of the rotating shaft 62a at equal pitches in the circumferential direction. A recess is formed in the tip end surface of each sealer body 62b, and a receiving blade 62c is provided in the recess.
The second sealer 63 includes a rotating shaft 63a, a plurality of sealer main body parts 63b, and a plurality of cutting blades 63c. The rotary shaft 63a is rotatably attached to a Y-shaped movable lever 64 above the rotary shaft 62a of the first sealer 62, and the rotary shaft 63a and the rotary shaft 62a are provided in parallel to each other.
The movable lever 64 is connected to the machine frame 61 so as to be swingable. When the movable lever 64 swings downward, the second sealer 63 approaches the first sealer 62, and when the movable lever 64 swings upward, the second sealer 63 moves away from the first sealer 62.

筒状のフィルム４が回転シャフト６２ａ，６３ａの間を前方へ通過するが、回転シャフト６２ａ，６３ａがモーター等によって回転駆動されることによってフィルム４が周期的にシーラー本体部６２ｂ，６３ｂの間に挟み込まれてシールされるとともに、シールされた部分が受け刃６２ｃと切断刃６３ｃによって切断される。なお、フィルム４はシーラー本体部６２ｂ，６３ｂに設けられたヒーターによって熱圧着されてもよいし、接着剤によってシールされてもよい。   The cylindrical film 4 passes forward between the rotary shafts 62a and 63a. When the rotary shafts 62a and 63a are rotationally driven by a motor or the like, the film 4 is periodically interposed between the sealer main body portions 62b and 63b. While being sandwiched and sealed, the sealed portion is cut by the receiving blade 62c and the cutting blade 63c. In addition, the film 4 may be thermocompression bonded by a heater provided in the sealer main body portions 62b and 63b, or may be sealed by an adhesive.

可動レバー６４はレバー本体部６４ａ、第１アーム部６４ｄ及び第２アーム部６４ｅを有する。レバー本体部６４ａの基端部６４ｂが第１シーラー６２及び第２シーラー６３の上流側で機枠６１に回転可能に連結されており、これにより可動レバー６４及びそのレバー本体部６４ａが基端部６４ｂを支点として上下に揺動可能に設けられている。レバー本体部６４ａの他端部６４ｃには上述のように第２シーラー６３が回転可能に取り付けられている。第１アーム部６４ｄ及び第２アーム部６４ｅがレバー本体部６４ａの他端部６４ｃから第２シーラー６３の径方向に延設されている。   The movable lever 64 has a lever main body portion 64a, a first arm portion 64d, and a second arm portion 64e. A base end portion 64b of the lever main body portion 64a is rotatably connected to the machine frame 61 on the upstream side of the first sealer 62 and the second sealer 63, whereby the movable lever 64 and the lever main body portion 64a are connected to the base end portion. It is provided so that it can swing up and down with 64b as a fulcrum. As described above, the second sealer 63 is rotatably attached to the other end portion 64c of the lever main body portion 64a. A first arm portion 64d and a second arm portion 64e extend from the other end portion 64c of the lever main body portion 64a in the radial direction of the second sealer 63.

第２アーム部６４ｅの下側において固定ブラケット６６が機枠６１に固定されており、可動レバー６４の揺動により第２アーム部６４ｅが固定ブラケット６６に対して接離する。第２アーム部６４ｅには、センターシール装置４０の調整機構４７及びマイクロメーター４８とそれぞれ同様な調整機構６７及びマイクロメーター６８が設けられている。作業者が調整機構６７の調整ねじ６７ａを回転することによって、回転シャフト６２ａ，６３ａの間隔を初期設定することができる。   The fixed bracket 66 is fixed to the machine frame 61 on the lower side of the second arm portion 64 e, and the second arm portion 64 e is brought into contact with and separated from the fixed bracket 66 by the swing of the movable lever 64. The second arm portion 64e is provided with an adjustment mechanism 67 and a micrometer 68 similar to the adjustment mechanism 47 and the micrometer 48 of the center seal device 40, respectively. When the operator rotates the adjusting screw 67a of the adjusting mechanism 67, the interval between the rotating shafts 62a and 63a can be initialized.

第１アーム部６４ｄの近傍においてエアシリンダー６５が機枠６１に取り付けられている。このエアシリンダー６５は可動レバー６４が下に揺動する方向に第１アーム部６４ｄを付勢する。これにより、シーラー本体部６２ｂ，６３ｂがフィルム４を挟み込む荷重が生じる。エアシリンダー６５には、電空レギュレーター（圧力調整弁）を介して空気圧が供給される。このレギュレーターがエアシリンダー６５への供給圧を一定に維持するように調整するため、フィルム４を挟み込む荷重が一定である。   An air cylinder 65 is attached to the machine frame 61 in the vicinity of the first arm portion 64d. The air cylinder 65 urges the first arm portion 64d in a direction in which the movable lever 64 swings downward. Thereby, the load which the sealer main-body parts 62b and 63b pinch | interpose the film 4 arises. Air pressure is supplied to the air cylinder 65 via an electropneumatic regulator (pressure regulating valve). Since this regulator adjusts so that the supply pressure to the air cylinder 65 is kept constant, the load sandwiching the film 4 is constant.

変位検出装置７０はエアノズル７１、流量センサー７２及びレギュレーター７３を有する。
エアノズル７１は、その先端を第２アーム部６４ｅに向けた状態で固定ブラケット６６に取り付けられている。コンプレッサー５４からエアノズル７１までの配管の中途部にはレギュレーター７３及び流量センサー７２が設けられている。レギュレーター７３はセンターシール装置４０のレギュレーター５３と同様であり、流量センサー７２はセンターシール装置４０の流量センサー７２と同様である。第１シーラー６２と第２シーラー６３の間の間隔が広がると、エアノズル７１の先端から噴出されるエアの流量が増加する。一方、第１シーラー６２と第２シーラー６３の間の間隔が狭まると、エアノズル７１の先端から噴出されるエアの流量が減少する。従って、流量センサー７２によって検出されるエア流量は、第２シーラー６３の変位や、第１シーラー６２と第２シーラー６３の間の間隔に換算できる。 The displacement detection device 70 includes an air nozzle 71, a flow rate sensor 72, and a regulator 73.
The air nozzle 71 is attached to the fixed bracket 66 with the tip thereof facing the second arm portion 64e. A regulator 73 and a flow sensor 72 are provided in the middle of the pipe from the compressor 54 to the air nozzle 71. The regulator 73 is the same as the regulator 53 of the center seal device 40, and the flow sensor 72 is the same as the flow sensor 72 of the center seal device 40. When the interval between the first sealer 62 and the second sealer 63 is widened, the flow rate of air ejected from the tip of the air nozzle 71 increases. On the other hand, when the interval between the first sealer 62 and the second sealer 63 is narrowed, the flow rate of the air ejected from the tip of the air nozzle 71 is reduced. Therefore, the air flow rate detected by the flow rate sensor 72 can be converted into the displacement of the second sealer 63 and the interval between the first sealer 62 and the second sealer 63.

フィルム４がシーラー本体部６２ｂ，６３ｂの間に挟まれるタイミングに同期して、制御部５５は流量センサー７２の出力値つまり流量を所定閾値と比較することによって、シーラー本体部６２ｂ，６３ｂの間の異物の有無を判定する。   In synchronization with the timing at which the film 4 is sandwiched between the sealer main body portions 62b and 63b, the control unit 55 compares the output value of the flow rate sensor 72, that is, the flow rate, with a predetermined threshold value, and thereby between the sealer main body portions 62b and 63b. The presence or absence of foreign matter is determined.

流量センサー７２からエアノズル７１まで配管が設けられているため、レギュレーター７３及び流量センサー７２が第１シーラー６２及び第２シーラー６３から離れて設置されている。それゆえ、変位検出装置７０及びそれを用いた異物検出装置、特にそれらの流量センサー７２及びレギュレーター７３がシーラー６２，６３の周辺の高負荷環境に曝されない。それゆえ、流量センサー７２及びレギュレーター７３は高負荷環境によるダメージを受けない。高負荷環境とは、シーラー４２，４３の周辺で発生する熱、振動及び異物等のことをいう。   Since the piping is provided from the flow sensor 72 to the air nozzle 71, the regulator 73 and the flow sensor 72 are installed apart from the first sealer 62 and the second sealer 63. Therefore, the displacement detection device 70 and the foreign matter detection device using the displacement detection device 70, particularly the flow rate sensor 72 and the regulator 73 thereof are not exposed to the high load environment around the sealers 62 and 63. Therefore, the flow sensor 72 and the regulator 73 are not damaged by a high load environment. The high load environment refers to heat, vibration, foreign matter, and the like generated around the sealers 42 and 43.

上記のエンドシール装置６０は回転式であったが、このエンドシール装置６０を図５に示すボックスモーション式のエンドシール装置８０に変更してもよい。図５を参照して、ボックスモーション式のエンドシール装置８０について詳細に説明する。図５は、エンドシール装置８０をその下流側から見た正面図である。   Although the end seal device 60 is a rotary type, the end seal device 60 may be changed to a box motion type end seal device 80 shown in FIG. The box motion type end seal device 80 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a front view of the end seal device 80 as viewed from the downstream side.

このエンドシール装置８０はエンドシール装置６０と同様にベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間に設けられている。   Similar to the end seal device 60, the end seal device 80 is provided between the belt conveyor 30 and the carry-out belt conveyor 35.

エンドシール装置８０は、下部基台８１ａ、上部基台８１ｂ、第１シーラー８２、第２シーラー８３、可動ロッド８４ａ、可動部材８４ｂ、エアシリンダー８５、固定ブラケット８６、変位検出装置９０、駆動装置１００及びカッターユニット１１０を備える。   The end seal device 80 includes a lower base 81a, an upper base 81b, a first sealer 82, a second sealer 83, a movable rod 84a, a movable member 84b, an air cylinder 85, a fixed bracket 86, a displacement detection device 90, and a driving device 100. And a cutter unit 110.

下部基台８１ａは駆動装置１００に連結されている。第１シーラー８２は下部取付台８２ａ上に取り付けられ、その下部取付台８２ａは下部基台８１ａの上に取り付けられている。   The lower base 81 a is connected to the driving device 100. The first sealer 82 is mounted on the lower mounting base 82a, and the lower mounting base 82a is mounted on the lower base 81a.

上部基台８１ｂは駆動装置１００に連結されているとともに、下部基台８１ａの上方に配置されている。上部基台８１ｂにはガイド孔８１ｃが形成されており、可動ロッド８４ａがそのガイド孔８１ｃに挿入されて、その可動ロッド８４ａがガイド孔８１ｃによって上下に案内される。可動ロッド８４ａの下端には上部可動台８３ａが取り付けられており、上部可動台８３ａの下面に第２シーラー８３が取り付けられている。この第２シーラー８３は第１シーラー８２の上方に配置されている。   The upper base 81b is connected to the driving device 100 and is disposed above the lower base 81a. A guide hole 81c is formed in the upper base 81b. The movable rod 84a is inserted into the guide hole 81c, and the movable rod 84a is guided up and down by the guide hole 81c. An upper movable table 83a is attached to the lower end of the movable rod 84a, and a second sealer 83 is attached to the lower surface of the upper movable table 83a. The second sealer 83 is disposed above the first sealer 82.

駆動装置１００は、上部基台８１ｂを下降させ且つ下部基台８１ａを上昇させた状態で、上部基台８１ｂ及び下部基台８１ａを上流から下流へ所定距離移動させる。その後、駆動機構１００は、上部基台８１ｂ及び下部基台８１ａを下流から上流へ所定距離移動させながら、上部基台８１ｂを上昇させた後に下降させるとともに下部基台８１ａを下降させた後に上昇させる。上部基台８１ｂの下降タイミングと下部基台８１ａの上昇タイミングが同期することで、第２シーラー８３と第１シーラー８２が互いに近接して、フィルム４が第２シーラー８３と第１シーラー８２の間に挟み込まれてシールされる。上部基台８１ｂの上昇タイミングと下部基台８１ａの下降タイミングが同期することで、第２シーラー８３と第１シーラー８２がシールされたフィルム４から離間する。駆動装置１００が上部基台８１ｂ及び下部基台８１ａにこのような動作を繰り返し行わせることによって、フィルム４が繰り返しシールされる。なお、フィルム４のシールが熱圧着である場合、第２シーラー８３及び第１シーラー８２にヒーターが設けられており、フィルム４のシールが接着剤による接着である場合、第２シーラー８３及び第１シーラー８２にヒーターが設けられていない。   The driving device 100 moves the upper base 81b and the lower base 81a by a predetermined distance from upstream to downstream in a state where the upper base 81b is lowered and the lower base 81a is raised. Thereafter, the driving mechanism 100 moves the upper base 81b and the lower base 81a from the downstream to the upstream by a predetermined distance, raises the upper base 81b and lowers it, and raises the lower base 81a after lowering it. . Since the lowering timing of the upper base 81b and the rising timing of the lower base 81a are synchronized, the second sealer 83 and the first sealer 82 are close to each other, and the film 4 is between the second sealer 83 and the first sealer 82. It is inserted and sealed. When the rising timing of the upper base 81b and the lowering timing of the lower base 81a are synchronized, the second sealer 83 and the first sealer 82 are separated from the sealed film 4. The driving device 100 causes the upper base 81b and the lower base 81a to repeat such an operation, whereby the film 4 is repeatedly sealed. When the seal of the film 4 is thermocompression bonding, the second sealer 83 and the first sealer 82 are provided with a heater. When the seal of the film 4 is adhesive bonding, the second sealer 83 and the first sealer The sealer 82 is not provided with a heater.

カッターユニット１１０は切断刃１１１及びアクチュエーター１１２を備える。切断刃１１１は上下動可能となって上部可動台８３ａ及び第２シーラー８３内に収容されている。この切断刃１１１はアクチュエーター１１２に連結されている。アクチュエーター１１２は上部基台８１ｂに取り付けられている。フィルム４が第２シーラー８３と第１シーラー８２の間に挟まれている時に、アクチュエーター１１２が切断刃１１１を下降させると、切断刃１１１が第２シーラー８３の下面から下方へ突き出るので、フィルム４が切断される。フィルム４の切断後、アクチュエーター１１２が切断刃１１１を上昇させると、切断刃１１１が上部可動台８３ａ及び第２シーラー８３内に収容される。なお、第１シーラー８２の上面には凹所が形成されており、切断刃１１１は下降時にその凹所に挿入される。   The cutter unit 110 includes a cutting blade 111 and an actuator 112. The cutting blade 111 can move up and down and is accommodated in the upper movable table 83 a and the second sealer 83. The cutting blade 111 is connected to the actuator 112. The actuator 112 is attached to the upper base 81b. When the actuator 4 lowers the cutting blade 111 while the film 4 is sandwiched between the second sealer 83 and the first sealer 82, the cutting blade 111 protrudes downward from the lower surface of the second sealer 83. Is disconnected. When the actuator 112 raises the cutting blade 111 after cutting the film 4, the cutting blade 111 is accommodated in the upper movable table 83 a and the second sealer 83. A recess is formed in the upper surface of the first sealer 82, and the cutting blade 111 is inserted into the recess when lowered.

上部基台８１ｂ上にはエアシリンダー８５が設けられている。このエアシリンダー８５は可動ロッド８４ａを一定荷重で下方に付勢する。そのため、フィルム４を挟み込む荷重が一定である。   An air cylinder 85 is provided on the upper base 81b. The air cylinder 85 urges the movable rod 84a downward with a constant load. Therefore, the load for sandwiching the film 4 is constant.

可動ロッド８４ａにはコ字形の可動部材８４ｂが取り付けられている。一方、可動部材８４ｂの先端の下方において、固定ブラケット８６が上部基台８１ｂ上に取り付けられている。この固定ブラケット８６には変位検出装置９０のエアノズル９１が取り付けられている。このエアノズル９１の先端が可動部材８４ｂの先端に向けられている。可動部材８４ｂが可動ロッド８４ａ及び第２シーラー８３とともに昇降することによって、エアノズル９１の先端と可動部材８４ｂの先端の間隔が変化する。レギュレーターによって一定のエア圧がエアノズル９１に付与されているため、エアノズル９１の先端からエアが噴出される。レギュレーターからエアノズル９１に流れるエアの流量が流量センサーによって検出される。検出流量は、第２シーラー８３の変位に換算できる上、第２シーラー８３と第１シーラー８２の間の間隔にも換算できる。また、フィルム４がシーラー８２，８３の間に挟まれるタイミングに同期して、制御部が流量センサーの出力値（流量）を所定閾値と比較することによって異物の有無を判定する。   A U-shaped movable member 84b is attached to the movable rod 84a. On the other hand, a fixed bracket 86 is mounted on the upper base 81b below the tip of the movable member 84b. An air nozzle 91 of a displacement detection device 90 is attached to the fixed bracket 86. The tip of the air nozzle 91 is directed to the tip of the movable member 84b. As the movable member 84b moves up and down together with the movable rod 84a and the second sealer 83, the distance between the tip of the air nozzle 91 and the tip of the movable member 84b changes. Since a constant air pressure is applied to the air nozzle 91 by the regulator, air is ejected from the tip of the air nozzle 91. A flow rate of air flowing from the regulator to the air nozzle 91 is detected by a flow rate sensor. The detected flow rate can be converted into a displacement of the second sealer 83 and also can be converted into an interval between the second sealer 83 and the first sealer 82. Further, in synchronization with the timing when the film 4 is sandwiched between the sealers 82 and 83, the control unit determines the presence or absence of foreign matter by comparing the output value (flow rate) of the flow rate sensor with a predetermined threshold value.

変位検出装置９０及びそれを用いた異物検出装置、特にそれらの流量センサー及びレギュレーターがシーラー８２，８３の周辺の高負荷環境に曝されない。よって、流量センサー及びレギュレーターは高負荷環境によるダメージを受けない。   The displacement detection device 90 and the foreign matter detection device using the displacement detection device 90, in particular their flow rate sensor and regulator, are not exposed to the high load environment around the sealers 82 and 83. Therefore, the flow sensor and the regulator are not damaged by a high load environment.

４０…センターシール装置
４２，６２，８２…第１シーラー
４３，６３，８３…第２シーラー
４４，６４…可動レバー（可動部材）
５０，７０，９０…変位検出装置
５１，７１，９１…エアノズル
５２，７２…流量センサー
５３，７３…レギュレーター
５５…制御部
６０…エンドシール装置
８０…エンドシール装置
８４ａ…可動ロッド
８４ｂ…可動部材 40 ... Center seal device 42, 62, 82 ... First sealer 43, 63, 83 ... Second sealer 44, 64 ... Movable lever (movable member)
50, 70, 90 ... Displacement detection device 51, 71, 91 ... Air nozzle 52, 72 ... Flow rate sensor 53, 73 ... Regulator 55 ... Control part 60 ... End seal device 80 ... End seal device 84a ... Movable rod 84b ... Movable member

Claims (3)

第１シーラーに対して接離可能に設けられた第２シーラーの変位を検出する変位検出装置において、
前記第２シーラーの接離動作に伴ってエアノズルに対して接離する可動部材に向けてエアを噴出する前記エアノズルと、
前記エアノズルに一定圧のエアを供給するレギュレーターと、
前記レギュレーターから前記エアノズルに供給されるエアの流量を検出する流量センサーと、
を備える変位検出装置。 In the displacement detection device for detecting the displacement of the second sealer provided so as to be able to contact and separate from the first sealer
The air nozzle that ejects air toward a movable member that contacts and separates from the air nozzle in accordance with the contact and separation operation of the second sealer;
A regulator for supplying a constant pressure of air to the air nozzle;
A flow rate sensor for detecting a flow rate of air supplied from the regulator to the air nozzle;
A displacement detection device comprising: 請求項１に記載の変位検出装置と、
前記流量センサーによって検出される流量に基づいて、前記第１シーラーと前記第２シーラーとの間にフィルムとともに異物を挟み込んだか否かを判定する制御部と、を備える異物検出装置。 A displacement detection device according to claim 1;
A foreign matter detection apparatus comprising: a control unit that determines whether foreign matter is sandwiched with the film between the first sealer and the second sealer based on a flow rate detected by the flow sensor. 請求項１に記載の変位検出装置と、
前記第１シーラーと、
前記第２シーラーと、を備え、
前記第１シーラーと前記第２シーラーとの間にフィルムを挟み込んでそのフィルムをシールするシール装置。 A displacement detection device according to claim 1;
The first sealer;
The second sealer,
A sealing device for sandwiching a film between the first sealer and the second sealer and sealing the film.
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