JP2019198385A

JP2019198385A - Toilet device

Info

Publication number: JP2019198385A
Application number: JP2018093256A
Authority: JP
Inventors: 亮輔音村; Ryosuke Otomura; 吉村　康男; Yasuo Yoshimura; 康男吉村; 通弘松本; Michihiro Matsumoto
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-11-21

Abstract

To provide a toilet device capable of protecting privacy of a user in use of a toilet, even when having an imaging part.SOLUTION: A toilet device 10 includes a toilet seat 101, a toilet lid 102 constituted openably/closably by using one end as a rotation axis 130, and an imaging part 103 for imaging an image used for identification of a user 30. The imaging part 103 is provided so that an imaging direction V1 is changed in linkage with opening/closing of the toilet lid 102. Therefore, privacy of the user in use of the toilet can be protected, even when having the imaging part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、一般にトイレ装置に関し、より詳細には撮像部を有するトイレ装置に関する。 The present disclosure relates generally to a toilet apparatus, and more particularly to a toilet apparatus having an imaging unit.

近年、様々な機能を有する高機能なトイレ装置が増加しており、便座の暖めや局部洗浄機能、健康管理が可能な装置など、その機能は様々である。 In recent years, highly functional toilet devices having various functions are increasing, and their functions are various such as a toilet seat warming, a local cleaning function, and a device capable of health management.

例えば、特許文献１では、個人識別機能を有するアームレスト付便器装置（トイレ装置）が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a toilet device with an armrest (toilet device) having a personal identification function.

特許文献１のトイレ装置では、ケーシング（貯水タンク）の上部側面に個人識別カメラを設置し、その個人識別カメラが撮像した画像情報を基にトイレ装置の便器使用者を特定し、特定した便器使用者の情報に基づいて、アームレスト装置の作動を制御する。 In the toilet apparatus of Patent Document 1, a personal identification camera is installed on the upper side surface of the casing (water tank), the toilet user of the toilet apparatus is specified based on image information captured by the personal identification camera, and the specified toilet use The operation of the armrest device is controlled based on the person's information.

特開平１１−１０４０４１号公報JP-A-11-104041

特許文献１のトイレ装置の個人識別カメラ（撮像部）は、貯水タンクの上部側面に設置されているので、使用中の便器使用者（利用者）を撮像し得る構成となっている。そのため、特許文献１のトイレ装置は、プライバシーの観点で利用者に不安や不信感を与える可能性がある。 Since the personal identification camera (imaging part) of the toilet apparatus of patent document 1 is installed in the upper side surface of the water storage tank, it has the structure which can image the toilet user (user) in use. Therefore, the toilet device of Patent Document 1 may give the user anxiety and distrust from the viewpoint of privacy.

そこで、本開示は上記事由に鑑みてなされており、撮像部を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができるトイレ装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present disclosure has been made in view of the above reasons, and an object thereof is to provide a toilet device that can protect the privacy of a user during use of the toilet even when the imaging unit is included. To do.

本開示の一態様に係るトイレ装置は、便座と、一端部を回転軸として開閉するように構成された便蓋と、利用者の識別に用いる画像を撮像する撮像部とを備える。前記撮像部は、前記便蓋の開閉に連動して撮像方向が変更されるように設けられている。 A toilet apparatus according to an aspect of the present disclosure includes a toilet seat, a toilet lid configured to open and close with one end portion as a rotation axis, and an imaging unit that captures an image used for user identification. The imaging unit is provided such that the imaging direction is changed in conjunction with opening and closing of the toilet lid.

本開示によると、撮像部は便蓋の開閉に連動して撮像方向が変更されるように設けられているので、トイレ装置は、撮像部を有している場合であってもトイレの使用中における利用者のプライバシーを保護することができる。 According to the present disclosure, since the imaging unit is provided so that the imaging direction is changed in conjunction with opening and closing of the toilet lid, the toilet device is in use even when the toilet unit is provided. Can protect user privacy.

図１Ａは、実施形態１に係るトイレ装置について便蓋が閉じた状態の場合を示す図である。図１Ｂは、同上のトイレ装置について便蓋が開いた状態の場合を示す図である。FIG. 1A is a diagram illustrating a state in which a toilet lid is closed in the toilet apparatus according to the first embodiment. FIG. 1B is a diagram showing a case where the toilet lid is opened in the toilet apparatus same as above. 図２Ａは、同上のトイレ装置について便蓋が閉じた状態での平面図である。図２Ｂは、同上のトイレ装置について便蓋が開いた状態の場合を示す図である。FIG. 2A is a plan view of the same toilet device with the toilet lid closed. FIG. 2B is a diagram showing a case where the toilet lid is opened in the toilet apparatus same as above. 図３は、同上のトイレ装置の構成を説明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the toilet device according to the embodiment. 図４は、同上のトイレ装置の動作を説明する流れ図である。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the toilet apparatus. 図５は、実施形態２に係るトイレ装置の構成を説明するブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the toilet apparatus according to the second embodiment. 図６は、同上のトイレ装置について便蓋が閉じた状態の場合を示す図である。FIG. 6: is a figure which shows the case where a toilet lid is the closed state about a toilet apparatus same as the above. 図７は、同上のトイレ装置の動作を説明する流れ図である。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the toilet apparatus. 図８は、変形例のトイレ装置の構成を説明するブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a toilet apparatus according to a modification.

以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されることなく、各実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 Each embodiment and modification described below is only an example of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the embodiment and the modification, and the present disclosure is not limited to the embodiment and the modification. Various modifications can be made in accordance with the design and the like as long as they do not depart from the technical idea of the disclosure.

（実施形態１）
以下、本開示に係る実施形態１について、図１Ａ〜図４を参照しながら説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 according to the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1A to 4.

（１）構成
図１Ａ及び図１Ｂに、本開示のトイレ装置１０の概略図を示す。なお、図１Ａは、便蓋１０２が閉じた状態、つまり未使用時のトイレ装置１０の概略図を示している。図１Ｂは、便蓋が開いた状態、つまり利用者がトイレを使用している場合のトイレ装置１０の概略図を示している。 (1) Configuration FIG. 1A and FIG. 1B are schematic views of a toilet apparatus 10 according to the present disclosure. FIG. 1A shows a schematic diagram of the toilet apparatus 10 in a state where the toilet lid 102 is closed, that is, when not in use. FIG. 1B shows a schematic view of the toilet apparatus 10 in a state where the toilet lid is opened, that is, when the user is using the toilet.

トイレ装置１０は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、便座１０１、便蓋１０２及び撮像部１０３を備えている。便座１０１及び便蓋１０２は、便器２０に取り付けられており、それぞれの一端部を回転軸１３０として開閉するように構成されている。便蓋１０２は、トイレの未使用時において便座１０１の上面に配置するように設けられている（図１Ａ参照）。利用者３０は、便座１０１に座ってトイレを利用する場合には、便蓋１０２を便座１０１に対して直交するように便蓋１０２を開く（図１Ｂ参照）。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the toilet apparatus 10 includes a toilet seat 101, a toilet lid 102, and an imaging unit 103. The toilet seat 101 and the toilet lid 102 are attached to the toilet 20, and are configured to be opened and closed with one end portion thereof as a rotation shaft 130. The toilet lid 102 is provided on the upper surface of the toilet seat 101 when the toilet is not used (see FIG. 1A). When the user 30 sits on the toilet seat 101 and uses the toilet, the user 30 opens the toilet lid 102 so that the toilet lid 102 is orthogonal to the toilet seat 101 (see FIG. 1B).

撮像部１０３は、レンズ等からなる光学部材と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ、又はＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ等の撮像素子とを有し、利用者３０を撮像するためのカメラである。撮像部１０３は、利用者３０の識別に用いる画像を撮像する。本実施形態では、撮像部１０３は動画を撮影するカメラであるが、静止画を撮影するカメラであってもよい。さらに、本実施形態では、撮像部１０３はカラー画像を撮影するカメラであるが、モノクローム画像を撮影するカメラであってもよい。 The imaging unit 103 includes an optical member including a lens and the like, and an imaging element such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor or a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor, for imaging the user 30. It is a camera. The imaging unit 103 captures an image used for identification of the user 30. In the present embodiment, the imaging unit 103 is a camera that captures moving images, but may be a camera that captures still images. Furthermore, in the present embodiment, the imaging unit 103 is a camera that captures a color image, but may be a camera that captures a monochrome image.

撮像部１０３は、便蓋１０２の上面１３１に設けられている（図１Ａ参照）。具体的には、撮像部１０３は、回転軸１３０と直交する向きであって回転軸１３０が設けられた便蓋１０２の一端部から他端部に向う方向（回転軸１３０から便蓋１０２の先端に向う方向）が撮像方向Ｖ１となるように、便蓋１０２の上面１３１に設けられている（図２Ｂ参照）。言い換えると、撮像部１０３は、利用者から見て便蓋１０２の上面１３１の奥側に設置されており、撮像方向Ｖ１が便蓋１０２と平行である。これにより、トイレの未使用時には、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便座１０１において回転軸１３０から先端に向う方向と同様の方向となる。トイレの使用時には、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便座１０１において回転軸１３０から先端に向う方向と直交する方向となる。つまり、撮像部１０３は、便蓋１０２の開閉に連動して撮像方向Ｖ１が変更されるように設けられている。そして、撮像部１０３は、便蓋１０２を開閉する際に利用者３０を撮像可能な構成となっている（図２Ｂ参照）。 The imaging unit 103 is provided on the upper surface 131 of the toilet lid 102 (see FIG. 1A). Specifically, the imaging unit 103 is oriented in a direction perpendicular to the rotation shaft 130 and from one end of the toilet lid 102 provided with the rotation shaft 130 to the other end (from the rotation shaft 130 to the tip of the toilet lid 102). 2) (see FIG. 2B). In other words, the imaging unit 103 is installed on the far side of the upper surface 131 of the toilet lid 102 as viewed from the user, and the imaging direction V1 is parallel to the toilet lid 102. Thereby, when the toilet is not used, the imaging direction V1 of the imaging unit 103 is the same direction as the direction from the rotation shaft 130 toward the tip of the toilet seat 101. When the toilet is used, the imaging direction V1 of the imaging unit 103 is a direction orthogonal to the direction from the rotation shaft 130 toward the tip of the toilet seat 101. That is, the imaging unit 103 is provided so that the imaging direction V1 is changed in conjunction with opening and closing of the toilet lid 102. And the imaging part 103 becomes a structure which can image the user 30 when opening and closing the toilet lid 102 (refer FIG. 2B).

なお、撮像部１０３は、利用者３０から見て便蓋１０２の上面１３１の左または右側に設置しても良いし、中央部に設置しても構わない。また、図１Ａ、及び図１Ｂでは、撮像部１０３の設置位置を、便蓋１０２の奥側に設置しているが、便蓋１０２の先端側に設置してもよい。 The imaging unit 103 may be installed on the left or right side of the upper surface 131 of the toilet lid 102 when viewed from the user 30, or may be installed in the center. 1A and 1B, the installation position of the imaging unit 103 is installed on the back side of the toilet lid 102, but it may be installed on the distal end side of the toilet lid 102.

撮像部１０３は、トイレを使用する際、閉じてある便蓋１０２が開かれる過程において、利用者３０を撮像し、利用者３０に対する撮像データを取得する。トイレを使用している間は、図１Ｂに示すように、便蓋１０２が開放されているため、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１における撮像領域に利用者３０は含まれない、つまり撮像部１０３には利用者は映らないので、利用者３０のプライバシーが保護される。 When using the toilet, the imaging unit 103 captures an image of the user 30 and acquires image data for the user 30 in the process of opening the closed toilet lid 102. While using the toilet, as shown in FIG. 1B, since the toilet lid 102 is opened, the user 30 is not included in the imaging region in the imaging direction V1 of the imaging unit 103. Since the user is not shown, the privacy of the user 30 is protected.

本実施形態では、トイレ装置１０は、トイレを使用した利用者３０ごとの健康管理を行う管理システム１に備えられていることを想定している。管理システム１は、トイレ装置１０の他、サーバ３００を備える。トイレ装置１０は、インターネット等のネットワーク２００を介してサーバ３００と通信可能である。 In the present embodiment, it is assumed that the toilet device 10 is provided in the management system 1 that performs health management for each user 30 who uses the toilet. The management system 1 includes a server 300 in addition to the toilet device 10. The toilet apparatus 10 can communicate with the server 300 via a network 200 such as the Internet.

トイレ装置１０は、便座１０１、便蓋１０２及び撮像部１０３の他、人検知部１０４、生体情報取得部１０５及びトイレユニット１１０を備えている。 The toilet apparatus 10 includes a person detection unit 104, a biological information acquisition unit 105, and a toilet unit 110 in addition to the toilet seat 101, the toilet lid 102, and the imaging unit 103.

人検知部１０４は、例えば、赤外線センサ又はドップラーセンサのような人感センサであり、トイレ装置１０において便座１０１及び便蓋１０２の開閉に連動しない部位に設けられている（図１Ａ，１Ｂ，２Ｂ参照）。人検知部１０４は、トイレ装置１０が設けられた部屋での人の有無を検知し、判定結果をトイレユニット１１０に出力する。 The human detection unit 104 is, for example, a human sensor such as an infrared sensor or a Doppler sensor, and is provided in a portion of the toilet apparatus 10 that is not interlocked with opening and closing of the toilet seat 101 and the toilet lid 102 (FIGS. 1A, 1B, and 2B). reference). The person detection unit 104 detects the presence or absence of a person in the room where the toilet apparatus 10 is provided, and outputs a determination result to the toilet unit 110.

生体情報取得部１０５は、例えば尿センサであり、便器２０の表面に設けられている（図１Ａ，１Ｂ，２Ｂ参照）。生体情報取得部１０５は、尿の体積や成分などの情報を生体情報として取得する。生体情報取得部１０５は、取得した生体情報を、トイレユニット１１０に出力する。なお、生体情報取得部１０５として尿センサを例に挙げたが、生体情報取得部１０５は、においなどを取得するガスセンサ、心拍や血圧等を取得するドップラーセンサ、体重計、又は体脂肪計としてもよい。 The biological information acquisition unit 105 is, for example, a urine sensor, and is provided on the surface of the toilet 20 (see FIGS. 1A, 1B, and 2B). The biological information acquisition unit 105 acquires information such as urine volume and components as biological information. The biological information acquisition unit 105 outputs the acquired biological information to the toilet unit 110. In addition, although the urine sensor was mentioned as an example as the biometric information acquisition unit 105, the biometric information acquisition unit 105 may be a gas sensor that acquires odors, a Doppler sensor that acquires heart rate, blood pressure, and the like, a weight scale, or a body fat scale. Good.

トイレユニット１１０は、電気回路等で構成され、通信部１１１、記憶部１１２、駆動部１１３及び制御部１１４を備えている。 The toilet unit 110 includes an electric circuit and the like, and includes a communication unit 111, a storage unit 112, a drive unit 113, and a control unit 114.

トイレユニット１１０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部１１４として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。 The toilet unit 110 includes a microcomputer having a processor and a memory, for example. Then, the microcomputer functions as the control unit 114 when the processor executes the program stored in the memory. Here, the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the microcomputer, but may be provided by being recorded on a recording medium such as a memory card, or may be provided through an electric communication line such as the Internet. .

通信部１１１は、ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信を行うための通信インタフェースを含んでいる。通信部１１１は、例えばＷｉ−Ｆｉ(登録商標)などを利用した無線機器であり、宅内のルータ（図示せず）からネットワーク２００を経由し、サーバ３００と通信を行う。なお、通信部１１１は宅内のルータと有線で接続する通信機器でもよい。 The communication unit 111 includes a communication interface for communicating with the server 300 via the network 200. The communication unit 111 is a wireless device using, for example, Wi-Fi (registered trademark), and communicates with the server 300 via a network 200 from a home router (not shown). Note that the communication unit 111 may be a communication device that is connected to a home router by wire.

記憶部１１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。 The storage unit 112 includes a device selected from a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or the like.

記憶部１１２は、利用者の顔を含む画像のデータを、利用者を識別する識別情報（例えば、氏名、利用者ＩＤ）に対応付けて予め記憶している。さらに、記憶部１１２は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報を記憶する。 The storage unit 112 stores in advance image data including the user's face in association with identification information (for example, name, user ID) for identifying the user. Further, the storage unit 112 stores the biological information acquired by the biological information acquisition unit 105.

駆動部１１３は、便座１０１及び便蓋１０２の各々を開閉するための機構を有する。駆動部１１３は、人検知部１０４の検知結果に基づいて、制御部１１４により制御される。 The drive unit 113 has a mechanism for opening and closing each of the toilet seat 101 and the toilet lid 102. The driving unit 113 is controlled by the control unit 114 based on the detection result of the human detection unit 104.

制御部１１４は、図３に示すように、撮像制御部１２０と、開閉処理部１２１と、識別処理部１２２と、送信処理部１２３とを備える。 As illustrated in FIG. 3, the control unit 114 includes an imaging control unit 120, an opening / closing processing unit 121, an identification processing unit 122, and a transmission processing unit 123.

撮像制御部１２０は、人検知部１０４の検知結果に応じて、撮像部１０３の撮像を制御する。具体的には、撮像制御部１２０は、人検知部１０４が検知結果として人を検知すると、撮像部１０３が撮像を開始するように撮像部１０３を制御する。撮像制御部１２０は、人検知部１０４が検知結果として人を検知しない、つまり人が居なくなったことを検知すると、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像部１０３を制御する。 The imaging control unit 120 controls the imaging of the imaging unit 103 according to the detection result of the human detection unit 104. Specifically, when the human detection unit 104 detects a person as a detection result, the imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 starts imaging. When the human detection unit 104 does not detect a person as a detection result, that is, when it is detected that there is no person, the imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 stops imaging.

開閉処理部１２１は、人検知部１０４の検知結果に応じて、駆動部１１３を制御する。具体的には、開閉処理部１２１は、人検知部１０４が検知結果として人を検知すると、便蓋１０２を開くように、駆動部１１３を制御する。開閉処理部１２１は、人検知部１０４が検知結果として人を検知しない、つまり人が居なくなったことを検知すると、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する。 The opening / closing processing unit 121 controls the driving unit 113 according to the detection result of the human detection unit 104. Specifically, the opening / closing processing unit 121 controls the driving unit 113 to open the toilet lid 102 when the human detection unit 104 detects a person as a detection result. The opening / closing processing unit 121 controls the drive unit 113 to close the toilet lid 102 when the human detection unit 104 does not detect a person as a detection result, that is, when it is detected that there is no person.

本実施形態では、撮像部１０３は、人検出機能を有している。開閉処理部１２１は、撮像された画像に利用者３０の顔近くの部位（例えば、肩）が含まれると、開閉の速度を遅くするように（開閉速度が低速となるように）、駆動部１１３を制御する。これにより、撮像された画像に利用者３０の顔を確実に含めることができる。なお、撮像部１０３が静止画を撮影する場合、低速で開閉動作が行われている間に、撮像範囲に利用者３０の顔が含まれると静止画像を撮像するようにシャッターを切ってもよい。 In the present embodiment, the imaging unit 103 has a human detection function. The opening / closing processing unit 121 is configured so as to slow down the opening / closing speed (so that the opening / closing speed becomes low) when a portion (for example, a shoulder) near the face of the user 30 is included in the captured image. 113 is controlled. Thereby, the face of the user 30 can be reliably included in the captured image. In addition, when the imaging unit 103 captures a still image, the shutter may be released so as to capture a still image when the face of the user 30 is included in the imaging range while the opening / closing operation is performed at a low speed. .

識別処理部１２２は、撮像部１０３が撮像した画像を用いて利用者３０を識別する。具体的には、識別処理部１２２は、撮像部１０３が撮像した画像に含まれる人の顔と、記憶部１１２が予め記憶している画像のデータとを比較して、利用者３０を識別する。識別処理部１２２は、利用者３０の識別が成功した場合、つまり撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、生体情報取得部１０５が生体情報を取得するように生体情報取得部１０５を制御する。 The identification processing unit 122 identifies the user 30 using the image captured by the imaging unit 103. Specifically, the identification processing unit 122 compares the human face included in the image captured by the imaging unit 103 with the image data stored in advance in the storage unit 112 to identify the user 30. . When the identification of the user 30 is successful, that is, when the facial data of the user 30 captured by the imaging unit 103 is stored in the storage unit 112 in advance, the identification processing unit 122 determines that the biological information acquisition unit 105 The biological information acquisition unit 105 is controlled so as to acquire.

送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報を、記憶部１１２に記憶する。送信処理部１２３は、利用者３０によるトイレの利用が終了する、つまり人検知部１０４が人を検知しなくなると、記憶部１１２が記憶する生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する。 The transmission processing unit 123 stores the biological information acquired by the biological information acquisition unit 105 in the storage unit 112. When the use of the toilet by the user 30 ends, that is, when the human detection unit 104 stops detecting a person, the transmission processing unit 123 receives the biometric information stored in the storage unit 112 and the identification information corresponding to the user 30. Correspondingly, it is transmitted to the server 300 via the communication unit 111.

サーバ３００は、トイレ装置１０から送信された生体情報及び識別情報を受け取る。サーバ３００は、受け取った生体情報を、識別情報ごとに蓄積する。これにより、サーバ３００は、個人ごとのデータ（生体情報）を蓄積して、生体情報を管理することができる。また、サーバ３００は、利用者３０が所有する情報端末からの要求に応じて、利用者３０に対応付けられた生体情報を、当該情報端末に送信する。これにより、利用者３０は、所有する情報端末を用いて遠隔から利用者３０の健康状態を知るために、生体情報を取得することができる。 The server 300 receives the biological information and identification information transmitted from the toilet device 10. The server 300 accumulates the received biological information for each identification information. Thereby, the server 300 can accumulate | store the data (biometric information) for every individual, and can manage biometric information. Moreover, the server 300 transmits the biometric information matched with the user 30 to the said information terminal according to the request | requirement from the information terminal which the user 30 owns. Thereby, the user 30 can acquire biometric information in order to know the health state of the user 30 from a remote location using the information terminal that he / she owns.

なお、サーバ３００に送信する識別情報は、利用者３０（個人）を特定するものであれば良いため、例えば氏名などの直接的に個人に繋がる情報ではなく、サーバ３００上で利用者３０と紐付けられた識別子を識別情報として送信するだけでよい。 Note that the identification information transmitted to the server 300 may be anything that identifies the user 30 (individual), and therefore, is not information directly connected to the individual, such as a name, but is associated with the user 30 on the server 300. It is only necessary to transmit the attached identifier as identification information.

（２）動作
ここでは、トイレ装置１０の動作について、図４に示す流れ図を用いて説明する。 (2) Operation Here, the operation of the toilet apparatus 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

撮像制御部１２０は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、撮像制御部１２０は、人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知したことを表しているか否かを判断する。 The imaging control unit 120 determines whether or not the person detection unit 104 has detected a person (step S1). Specifically, the imaging control unit 120 determines whether or not the detection result of the human detection unit 104 indicates that the user 30 has been detected.

人検知部１０４が人を検知していないと判断、つまり人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知していないことを表していると判断する場合（ステップＳ１における「Ｎｏ」）、処理は、人の検知待ちとなる。なお、この場合には、便蓋１０２は閉じた状態のままである。 When it is determined that the human detection unit 104 does not detect a person, that is, when the detection result of the human detection unit 104 indicates that the user 30 is not detected (“No” in step S1), processing Is waiting for human detection. In this case, the toilet lid 102 remains closed.

人検知部１０４が人を検知したと判断、つまり人検知部１０４の検知結果が利用者３０を検知したことを表していると判断する場合（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」）、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を開始するように、撮像部１０３を制御する（ステップＳ２）。開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開放を開始するように駆動部１１３を制御する（ステップＳ３）。 When it is determined that the human detection unit 104 has detected a person, that is, the detection result of the human detection unit 104 represents that the user 30 has been detected (“Yes” in step S1), the imaging control unit 120 Then, the imaging unit 103 is controlled so that the imaging unit 103 starts imaging (step S2). The opening / closing processor 121 controls the drive unit 113 to start opening the toilet lid 102 (step S3).

開閉処理部１２１は、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１が利用者３０の顔の付近であるか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、開閉処理部１２１は、撮像された画像に利用者３０の顔近くの部位（例えば、肩）が含まれるか否かを判断する。 The opening / closing processor 121 determines whether or not the imaging direction V1 of the imaging unit 103 is near the face of the user 30 (step S4). Specifically, the opening / closing processing unit 121 determines whether or not a portion near the face of the user 30 (for example, a shoulder) is included in the captured image.

撮像部１０３の撮像方向Ｖ１が利用者３０の顔の付近でないと判断する場合には（ステップＳ４における「Ｎｏ」）、処理は、再度ステップＳ４の判定を実行する。 When it is determined that the imaging direction V1 of the imaging unit 103 is not near the face of the user 30 (“No” in step S4), the process executes the determination in step S4 again.

撮像部１０３の撮像方向Ｖ１が利用者３０の顔の付近であると判断する場合には（ステップＳ４における「Ｙｅｓ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開閉の速度（開放における速度）を減速するように、駆動部１１３を制御する（ステップＳ５）。 When it is determined that the imaging direction V1 of the imaging unit 103 is near the face of the user 30 (“Yes” in step S4), the opening / closing processing unit 121 opens / closes the toilet lid 102 (speed during opening). The drive unit 113 is controlled so as to decelerate (step S5).

便蓋１０２の開閉の速度の減速後、識別処理部１２２は、撮像部１０３が撮像した画像と、記憶部１１２が予め記憶している顔のデータとを比較する識別処理を行う（ステップＳ６）。 After the opening / closing speed of the toilet lid 102 is reduced, the identification processing unit 122 performs identification processing for comparing the image captured by the imaging unit 103 with the facial data stored in advance in the storage unit 112 (step S6). .

識別処理において利用者３０の識別が成功した場合、つまり撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、識別処理部１２２は、生体情報取得部１０５が生体情報を取得するように生体情報取得部１０５を制御する。これにより、生体情報取得部１０５は、利用者３０の生体情報を取得する（ステップＳ７）。 When the identification of the user 30 is successful in the identification process, that is, when the face data of the user 30 captured by the imaging unit 103 is stored in the storage unit 112 in advance, the identification processing unit 122 includes the biometric information acquisition unit 105. Controls biometric information acquisition section 105 so as to acquire biometric information. Thereby, the biometric information acquisition part 105 acquires the biometric information of the user 30 (step S7).

その後、開閉処理部１２１は、人検知部１０４が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ８）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。 Thereafter, the opening / closing processing unit 121 determines whether or not the person detecting unit 104 has detected a person (step S8). In other words, the opening / closing processor 121 determines whether or not the user 30 has finished using the toilet.

人検知部１０４が人を検知したと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ８における「Ｙｅｓ」）、処理は、利用者３０のトイレの利用の終了待ちとなる。 When the opening / closing processing unit 121 determines that the person detecting unit 104 has detected a person (“Yes” in step S8), the process waits for the user 30 to finish using the toilet.

人検知部１０４が人を検知していないと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ８における「Ｎｏ」）、送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ９）。 When the open / close processing unit 121 determines that the human detection unit 104 has not detected a person (“No” in step S8), the transmission processing unit 123 uses the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 105 and the user 30. Is transmitted to the server 300 via the communication unit 111 in association with the identification information corresponding to (step S9).

開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１０）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を停止するように、撮像部１０３を制御する。 When the user 30 finishes using the toilet, the opening / closing processing unit 121 controls the driving unit 113 to close the toilet lid 102 (step S10). At this time, the imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 stops imaging.

なお、識別処理において識別が成功しない場合、例えば撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合には、トイレ装置１０は、ステップＳ７〜Ｓ９を実行しない。この場合、トイレ装置１０は、人検知部１０４が人を検知しない場合に便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する。 In addition, when identification is not successful in the identification process, for example, when the data of the face of the user 30 captured by the imaging unit 103 is not stored in the storage unit 112 in advance, the toilet apparatus 10 executes steps S7 to S9. do not do. In this case, the toilet apparatus 10 controls the drive unit 113 to close the toilet lid 102 when the human detection unit 104 does not detect a person.

なお、識別処理を行った後に便蓋１０２が完全に開放されていない場合には、開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開放速度を元の速度に戻すように制御してもよい。 If the toilet lid 102 is not completely opened after performing the identification process, the opening / closing processor 121 may control the opening speed of the toilet lid 102 to return to the original speed.

また、ステップＳ９とステップＳ１０との実行順序は、入れ替えてもよい。つまり、サーバ３００への生体情報を送信する処理と、便蓋１０２を閉じる制御とは、順番が逆であってもよい。または同時に実施してもよい。 Further, the execution order of step S9 and step S10 may be switched. That is, the order of the process of transmitting the biological information to the server 300 and the control of closing the toilet lid 102 may be reversed. Or you may carry out simultaneously.

（３）利点
本実施形態では、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便蓋１０２の開閉に連動して変更される。具体的には、トイレの使用前における撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便座１０１において回転軸１３０から先端に向う方向と同様の方向である。一方、トイレの使用時における撮像部１０３の撮像方向Ｖ１は、便座１０１において回転軸１３０から先端に向う方向と直交する方向である。撮像部１０３の撮像方向Ｖ１を便蓋１０２の開閉に連動して変更させることで、トイレを使用中の利用者３０を撮像範囲に含めることはない。つまり、トイレ使用中において、撮像部１０３には利用者は映らないので、利用者３０のプライバシーが保護される。 (3) Advantages In this embodiment, the imaging direction V1 of the imaging unit 103 is changed in conjunction with opening and closing of the toilet lid 102. Specifically, the imaging direction V1 of the imaging unit 103 before using the toilet is the same direction as the direction from the rotation shaft 130 toward the tip of the toilet seat 101. On the other hand, the imaging direction V1 of the imaging unit 103 when the toilet is used is a direction orthogonal to the direction from the rotation shaft 130 toward the tip of the toilet seat 101. By changing the imaging direction V1 of the imaging unit 103 in conjunction with opening and closing of the toilet lid 102, the user 30 who is using the toilet is not included in the imaging range. That is, since the user is not shown in the imaging unit 103 during use of the toilet, the privacy of the user 30 is protected.

また、本実施形態では、トイレ装置１０は利用者３０の退室を判別した際に、駆動部１１３の制御により便蓋１０２を自動で閉じる。これにより、トイレ装置１０を使用した後の便蓋１０２の閉め忘れを防止でき、利用者３０の入室時において利用者の撮像及び識別処理が可能な状態に確実に戻すことができ、識別の精度を向上させることができる。 In the present embodiment, the toilet apparatus 10 automatically closes the toilet lid 102 under the control of the drive unit 113 when it is determined that the user 30 has left the room. Thereby, it is possible to prevent the toilet lid 102 from being forgotten to be closed after using the toilet device 10, and to reliably return the user 30 to the state in which the user 30 can capture and identify the user when entering the room. Can be improved.

また、本実施形態では、トイレ装置１０は、利用者３０の識別情報と、利用者３０の生体情報とを対応付けてサーバ３００に送信する。これにより、利用者の識別情報と、識別情報に紐付いた生体情報とをサーバ３００で管理することが可能となり、トイレ装置１０の利用によって、利用者３０ごとの健康状態が確認できる。 In the present embodiment, the toilet apparatus 10 transmits the identification information of the user 30 and the biological information of the user 30 to the server 300 in association with each other. Thereby, it becomes possible for the server 300 to manage the user identification information and the biological information linked to the identification information, and the health status of each user 30 can be confirmed by using the toilet device 10.

（４）変形例
本実施形態では、トイレ装置１０が設けられた部屋にトイレ装置１０の正面から利用者が入室する場合を想定しているが、入室方向は正面でなくてもよい。例えば、トイレ装置１０の側面側に入退室のドアが配置された場合には、撮像部１０３のレンズを当該ドア方向に向けて設置してもよい。この場合においても、実施形態１と同様の効果が得られる。 (4) Modified Example In this embodiment, it is assumed that the user enters the room in which the toilet apparatus 10 is provided from the front of the toilet apparatus 10, but the direction of entering the room may not be the front. For example, when an entrance / exit door is disposed on the side of the toilet device 10, the lens of the imaging unit 103 may be installed in the door direction. Even in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、本実施形態では、人検知部１０４は、赤外線センサを例に説明したが、超音波や可視光などのセンサでもよい。また、電波を使ってトイレ利用者が携帯した無線機と通信を行い、無線機がトイレに接近したことを電波強度から判定することで人検知を行う方法でも構わない。 In the present embodiment, the human detection unit 104 has been described using an infrared sensor as an example, but a sensor such as an ultrasonic wave or visible light may be used. Alternatively, a method may be used in which a person is detected by communicating with a wireless device carried by a toilet user using radio waves and determining from the radio wave intensity that the wireless device has approached the toilet.

また、本実施形態では、人検知部１０４は、一例として人感センサとしたが、これに限定されない。人検知部１０４は、トイレのドア機構と連携して、トイレの外側からドアが開けられたら入室と判断し、トイレの内側からドアが開けられたら退室と判断するように構成されていてもよい。または、ドアの鍵が閉められた状態を入室中と判断してもよい。 In the present embodiment, the human detection unit 104 is a human sensor as an example, but is not limited thereto. The human detection unit 104 may be configured to cooperate with the door mechanism of the toilet to determine entry when the door is opened from the outside of the toilet and to exit when the door is opened from the inside of the toilet. . Alternatively, it may be determined that the door is locked when the door is locked.

または、トイレの便器２０の手前に人検知部１０４としての重量センサを備えるトイレマットを敷いてもよい。この場合、トイレマットにかかる重量が所定値以上（たとえば１ｋｇ以上）に増加したことを重量センサが検知すると、開閉処理部１２１は、入室と判断する。逆に、トイレマットにかかる重量が所定値以下に減少したことを重量センサが検知すると、開閉処理部１２１は、退室と判断する。 Or you may lay a toilet mat provided with the weight sensor as the person detection part 104 in front of the toilet bowl 20 of a toilet. In this case, when the weight sensor detects that the weight applied to the toilet mat has increased to a predetermined value or more (for example, 1 kg or more), the open / close processing unit 121 determines to enter the room. Conversely, when the weight sensor detects that the weight applied to the toilet mat has decreased to a predetermined value or less, the open / close processing unit 121 determines that the room has left.

また、本実施形態では、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像制御部１２０が撮像部１０３を制御するタイミングは、利用者３０がトイレの利用を終了したタイミング（人検知部１０４が利用者３０を検知しなくなったタイミング）としたが、このタイミングに限定されない。撮像制御部１２０は、便蓋１０２が完全に開いた状態（便蓋１０２が完全に開放された状態）になったタイミングで、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像部１０３を制御してもよい。例えば、撮像制御部１２０は、開閉処理部１２１から便蓋１０２の開放の動作が終了したことを表す通知を受け取ることで、便蓋１０２が完全に開いた状態になったタイミングで、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像部１０３を制御することが可能となる。 In the present embodiment, the timing at which the imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 stops imaging is the timing at which the user 30 has finished using the toilet (the person detection unit 104 is the user). However, the timing is not limited to this timing. The imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 stops imaging at a timing when the toilet lid 102 is fully opened (a state where the toilet lid 102 is fully opened). Also good. For example, the imaging control unit 120 receives a notification indicating that the opening operation of the toilet lid 102 has been completed from the opening / closing processing unit 121, and at the timing when the toilet lid 102 is fully opened, Can control the imaging unit 103 to stop imaging.

また、本変形例において、識別処理において識別が成功しない場合（失敗した場合）の一例として、撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されていない場合を記載した。これは、一例であり、トイレ装置１０は、識別処理の処理時間が所定時間を超えた場合においても、識別処理による識別が失敗したと判断してもよい。 In addition, in the present modification, as an example of the case where the identification process does not succeed (when the identification process fails), a case where the face data of the user 30 captured by the imaging unit 103 is not stored in the storage unit 112 in advance is described. did. This is an example, and the toilet apparatus 10 may determine that the identification process has failed even when the processing time of the identification process exceeds a predetermined time.

（実施形態２）
以下、本開示に係る実施形態２について、図５〜図７を参照しながら説明する。 (Embodiment 2)
Hereinafter, Embodiment 2 according to the present disclosure will be described with reference to FIGS.

本実施形態のトイレ装置１０Ａは、実施形態１のトイレ装置１０の機能に加えて、利用者３０のトイレ内での見守り機能を有している。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。なお、実施形態１と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。 In addition to the function of the toilet device 10 of the first embodiment, the toilet device 10A of the present embodiment has a watching function in the toilet of the user 30. Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described. In addition, about the component same as Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted suitably.

本実施形態の管理システム１Ａは、トイレ装置１０Ａ、サーバ３００及び情報端末４００を備えている。 The management system 1A of this embodiment includes a toilet device 10A, a server 300, and an information terminal 400.

情報端末４００は、例えば、携帯電話機、スマートフォン等であり、ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信可能である。 The information terminal 400 is, for example, a mobile phone, a smartphone, or the like, and can communicate with the server 300 via the network 200.

トイレ装置１０Ａは、利用者３０に異常が発生していると判断した場合には、利用者３０に異常が発生している旨を、予め指定された情報端末４００にサーバ３００を介して送信する。ここで、予め指定された情報端末４００は、例えば利用者３０の家族が所有する情報端末４００、又は管理システム１を管理する会社の従業員等の情報端末４００である。 When it is determined that an abnormality has occurred in the user 30, the toilet apparatus 10 A transmits the fact that the abnormality has occurred in the user 30 to the information terminal 400 specified in advance via the server 300. . Here, the information terminal 400 designated in advance is, for example, the information terminal 400 owned by the family of the user 30 or the information terminal 400 such as an employee of a company that manages the management system 1.

以下、実施形態２に係るトイレ装置１０Ａについて、図５及び図６を用いて説明する。 Hereinafter, the toilet apparatus 10A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

トイレ装置１０Ａが備える第１人検知部１４０（図５参照）は、実施形態１の人検知部１０４と同様に、赤外線センサ又はドップラーセンサのような人感センサである。第１人検知部１４０は、便器２０の設置面から所定の高さまでを検出範囲とするように、例えば便座１０１の先端部に設けられている（図６参照）。 The first person detection unit 140 (see FIG. 5) provided in the toilet apparatus 10A is a human sensor such as an infrared sensor or a Doppler sensor, like the human detection unit 104 of the first embodiment. The first person detection unit 140 is provided, for example, at the front end of the toilet seat 101 so that the detection range is from the installation surface of the toilet 20 to a predetermined height (see FIG. 6).

トイレ装置１０Ａが備える第２人検知部１４１は、例えば重量センサであり、便座１０１に設けられ、利用者３０が便座１０１に座っているか否かを検知する。 The second person detection unit 141 provided in the toilet apparatus 10A is, for example, a weight sensor, is provided in the toilet seat 101, and detects whether the user 30 is sitting on the toilet seat 101.

本実施形態の制御部１１４は、実施形態１で説明した開閉処理部１２１、識別処理部１２２及び送信処理部１２３の他、見守処理部１２４を、さらに有する。 The control unit 114 according to the present embodiment further includes a monitoring processing unit 124 in addition to the opening / closing processing unit 121, the identification processing unit 122, and the transmission processing unit 123 described in the first embodiment.

見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生しているか否かを判断する。具体的には、見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知している場合、利用者３０に異常が発生していると判断する。 The watch processing unit 124 determines whether an abnormality has occurred in the user 30. Specifically, the watch processing unit 124 detects that the first person detection unit 140 detects the presence of the user 30 for a predetermined time or more, and indicates that the user 30 is not sitting on the toilet seat 101. Is detected, it is determined that an abnormality has occurred in the user 30.

見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生していると判断される場合には、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する。 When it is determined that an abnormality has occurred in the user 30, the watch processing unit 124 controls the drive unit 113 to close the toilet lid 102.

見守処理部１２４は、便蓋１０２が閉じられると、撮像部１０３が撮像を行っている場合には撮像を継続するように、撮像部１０３が撮像を停止している場合には撮像を開始するように、撮像部１０３を制御する。このとき、撮像部１０３は、便器２０の設置面から所定の高さまで撮像可能となるように、便蓋１０２の先端部に設けられることが好ましい（図６参照）。 When the toilet lid 102 is closed, the watch processing unit 124 starts imaging when the imaging unit 103 stops imaging so that the imaging unit 103 continues imaging when the imaging unit 103 is imaging. As described above, the imaging unit 103 is controlled. At this time, it is preferable that the imaging part 103 is provided in the front-end | tip part of the toilet lid 102 so that it can image to predetermined height from the installation surface of the toilet bowl 20 (refer FIG. 6).

見守処理部１２４は、撮像部１０３が撮像した画像と利用者３０の識別情報とを対応付けて、利用者３０の異常を検知した旨の検知情報とともに、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する。 The monitoring processing unit 124 associates the image captured by the imaging unit 103 with the identification information of the user 30 and transmits the detected information indicating that the abnormality of the user 30 is detected to the server 300 via the communication unit 111. To do.

サーバ３００は、利用者３０の識別情報が対応付けられた画像と、検知情報とを受け取ると、予め指定された情報端末４００に、受け取った画像及び利用者３０に異常が発生している旨のメッセージとを送信する。 When the server 300 receives the image associated with the identification information of the user 30 and the detection information, the server 300 indicates that an abnormality has occurred in the received image and the user 30 in the information terminal 400 specified in advance. Send a message.

次に、本実施形態のトイレ装置１０Ａの動作について、図７に示す流れ図を用いて説明する。 Next, operation | movement of 10 A of toilet apparatuses of this embodiment is demonstrated using the flowchart shown in FIG.

撮像制御部１２０は、第１人検知部１４０が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、撮像制御部１２０は、第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知したことを表しているか否かを判断する。 The imaging control unit 120 determines whether or not the first person detection unit 140 has detected a person (step S101). Specifically, the imaging control unit 120 determines whether or not the detection result of the first person detection unit 140 indicates that the user 30 has been detected.

第１人検知部１４０が人を検知していないと判断、つまり第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知していないことを表していると判断する場合（ステップＳ１０１における「Ｎｏ」）、処理は、人の検知待ちとなる。なお、この場合には、便蓋１０２は閉じた状態のままである。 When it is determined that the first person detection unit 140 does not detect a person, that is, when the detection result of the first person detection unit 140 indicates that the user 30 is not detected (“No in step S101) ") The process waits for human detection. In this case, the toilet lid 102 remains closed.

第１人検知部１４０が人を検知したと判断、つまり第１人検知部１４０の検知結果が利用者３０を検知したことを表していると判断する場合（ステップＳ１０１における「Ｙｅｓ」）、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を開始するように、撮像部１０３を制御する（ステップＳ１０２）。開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開放を開始するように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１０３）。このとき、実施形態１と同様に、開閉処理部１２１は、撮像部１０３の撮像方向Ｖ１が利用者３０の顔の付近である場合には、便蓋１０２の開閉の速度（開放における速度）を減速するように、駆動部１１３を制御する。 When it is determined that the first person detection unit 140 has detected a person, that is, when the detection result of the first person detection unit 140 represents that the user 30 has been detected (“Yes” in step S101), imaging is performed. The control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 starts imaging (step S102). The opening / closing processor 121 controls the drive unit 113 to start opening the toilet lid 102 (step S103). At this time, similarly to the first embodiment, the opening / closing processing unit 121 sets the opening / closing speed (speed at opening) of the toilet lid 102 when the imaging direction V1 of the imaging unit 103 is near the face of the user 30. The drive unit 113 is controlled so as to decelerate.

識別処理部１２２は、撮像部１０３が撮像した画像と、記憶部１１２が予め記憶している顔のデータとを比較する識別処理を開始する（ステップＳ１０４）。 The identification processing unit 122 starts an identification process that compares the image captured by the imaging unit 103 with the face data stored in advance in the storage unit 112 (step S104).

識別処理部１２２は、識別処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。 The identification processing unit 122 determines whether the identification process is completed (step S105).

識別処理部１２２は、識別処理が完了したと判断する場合には（ステップＳ１０５における「Ｙｅｓ」）、識別処理において利用者の識別が成功したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。 When determining that the identification process has been completed (“Yes” in step S105), the identification processing unit 122 determines whether the user has been successfully identified in the identification process (step S106).

識別処理において利用者３０の識別が成功したと識別処理部１２２が判断する場合（ステップＳ１０６における「Ｙｅｓ」）、つまり撮像部１０３が撮像した利用者３０の顔のデータが記憶部１１２に予め記憶されている場合、生体情報取得部１０５は、利用者３０の生体情報を取得する（ステップＳ１０７）。 When the identification processing unit 122 determines that the identification of the user 30 is successful in the identification processing (“Yes” in step S106), that is, the face data of the user 30 captured by the imaging unit 103 is stored in the storage unit 112 in advance. If it is, the biological information acquisition unit 105 acquires the biological information of the user 30 (step S107).

その後、見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。具体的には、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知しているか否かを見守処理部１２４は判断する。見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０が便座１０１に座っていないことを第２人検知部１４１が検知している場合には、利用者３０に異常が発生していると判断する。 Thereafter, the watching processing unit 124 determines whether or not an abnormality has occurred in the user 30 (step S108). Specifically, whether or not the first person detection unit 140 detects the presence of the user 30 for a predetermined time or longer and the second person detection unit 141 detects that the user 30 is not sitting on the toilet seat 101. The watch processing unit 124 determines. In the watch processing unit 124, the first person detection unit 140 detects the presence of the user 30 for a predetermined time or more, and the second person detection unit 141 detects that the user 30 is not sitting on the toilet seat 101. In this case, it is determined that an abnormality has occurred in the user 30.

利用者３０に異常が発生していないと見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ１０８における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、第１人検知部１４０が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。 When the monitoring processing unit 124 determines that no abnormality has occurred in the user 30 (“No” in step S108), the opening / closing processing unit 121 determines whether the first person detection unit 140 has detected a person. (Step S109). In other words, the opening / closing processor 121 determines whether or not the user 30 has finished using the toilet.

第１人検知部１４０が人を検知したと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ１０９における「Ｙｅｓ」）、処理は、ステップＳ１０８に戻る。 When the opening / closing processor 121 determines that the first person detector 140 has detected a person (“Yes” in step S109), the process returns to step S108.

第１人検知部１４０が人を検知していないと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ１０９における「Ｎｏ」）、送信処理部１２３は、生体情報取得部１０５が取得した生体情報と、利用者３０に対応する識別情報とを対応付けて、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ１１０）。 When the opening / closing processing unit 121 determines that the first person detection unit 140 has not detected a person (“No” in step S109), the transmission processing unit 123 uses the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 105 and the usage information. The identification information corresponding to the person 30 is associated and transmitted to the server 300 via the communication unit 111 (step S110).

開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１１１）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を停止するように、撮像部１０３を制御する。 When the user 30 finishes using the toilet, the opening / closing processing unit 121 controls the drive unit 113 to close the toilet lid 102 (step S111). At this time, the imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 stops imaging.

利用者３０に異常が発生していると見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ１０８における「Ｙｅｓ」）、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように、駆動部１１３を制御する（ステップＳ１１２）。 When the watch processing unit 124 determines that an abnormality has occurred in the user 30 (“Yes” in step S108), the watch processing unit 124 controls the drive unit 113 to close the toilet lid 102 (step S108). S112).

便蓋１０２が閉じられると、見守処理部１２４の制御により撮像部１０３は、トイレ内の状況を撮像する（ステップＳ１１３）。 When the toilet lid 102 is closed, the imaging unit 103 images the situation inside the toilet under the control of the watch processing unit 124 (step S113).

見守処理部１２４は、撮像部１０３が撮像した画像と利用者３０の識別情報とを対応付けて、利用者３０の異常を検知した旨の検知情報とともに、通信部１１１を介してサーバ３００に送信する（ステップＳ１１４）。 The monitoring processing unit 124 associates the image captured by the imaging unit 103 with the identification information of the user 30 and transmits the detected information indicating that the abnormality of the user 30 is detected to the server 300 via the communication unit 111. (Step S114).

このとき、サーバ３００は、利用者３０の識別情報が対応付けられた画像と、検知情報とを受け取ると、予め指定された情報端末４００に、受け取った画像及び利用者３０に異常が発生している旨のメッセージとを送信する。 At this time, when the server 300 receives the image associated with the identification information of the user 30 and the detection information, an abnormality occurs in the received image and the user 30 in the information terminal 400 specified in advance. And send a message to the effect.

識別処理が完了していないと識別処理部１２２が判断する場合には（ステップＳ１０５における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２の開放が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。 When the identification processing unit 122 determines that the identification processing has not been completed (“No” in step S105), the opening / closing processing unit 121 determines whether or not the opening of the toilet lid 102 has been completed (step S115). ).

便蓋１０２の開放が完了したと開閉処理部１２１が判断した場合（ステップＳ１１５における「Ｙｅｓ」）、見守処理部１２４は、利用者３０に異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１１６）。具体的な処理内容は、ステップＳ１０８の処理と同様である。 When the opening / closing processing unit 121 determines that the opening of the toilet lid 102 has been completed (“Yes” in step S115), the monitoring processing unit 124 determines whether an abnormality has occurred in the user 30 (step S116). ). The specific processing content is the same as the processing in step S108.

利用者３０に異常が発生していないと見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ１１６における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、第１人検知部１４０が人を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１７）。言い換えると、開閉処理部１２１は、利用者３０がトイレの利用を終えたか否かを判断する。 When the monitoring processing unit 124 determines that no abnormality has occurred in the user 30 (“No” in step S116), the opening / closing processing unit 121 determines whether the first person detection unit 140 has detected a person. (Step S117). In other words, the opening / closing processor 121 determines whether or not the user 30 has finished using the toilet.

第１人検知部１４０が人を検知したと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ１１７における「Ｙｅｓ」）、処理は、ステップＳ１１６に戻る。 When the opening / closing processor 121 determines that the first person detector 140 has detected a person (“Yes” in step S117), the process returns to step S116.

第１人検知部１４０が人を検知していないと開閉処理部１２１が判断する場合（ステップＳ１１６における「Ｎｏ」）、開閉処理部１２１は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する（ステップＳ１１８）。このとき、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を停止するように、撮像部１０３を制御する。 When the opening / closing processing unit 121 determines that the first person detection unit 140 has not detected a person (“No” in step S116), the opening / closing processing unit 121 controls the driving unit 113 to close the toilet lid 102. (Step S118). At this time, the imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 stops imaging.

利用者３０に異常が発生していると見守処理部１２４が判断する場合（ステップＳ１１６における「Ｙｅｓ」）、見守処理部１２４は、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１４を実行する。 When the monitoring processing unit 124 determines that an abnormality has occurred in the user 30 (“Yes” in step S116), the monitoring processing unit 124 executes steps S112 to S114.

以上説明したように、識別が成功したか否かに関係なく、利用者３０に異常が発生している場合には、その旨をサーバ３００に送信することができる。なお、識別に失敗した場合においてサーバ３００に送信された情報（利用者３０の画像及び異常が発生している旨のメッセージ）は、サーバ３００からトイレを管理する管理者等（例えば、トイレが設置されている施設の管理者等）の情報端末に送信される。 As described above, if an abnormality has occurred in the user 30 regardless of whether or not the identification has succeeded, it can be transmitted to the server 300. In addition, the information (the image of the user 30 and a message indicating that an abnormality has occurred) transmitted to the server 300 when the identification has failed is an administrator who manages the toilet from the server 300 (for example, the toilet is installed) To the information terminal of the facility manager etc.).

また、ステップＳ１１０とステップＳ１１１との実行順序は、入れ替えてもよい。つまり、サーバ３００への生体情報を送信する処理と、便蓋１０２を閉じる制御とは、順番が逆であってもよい。または同時に実施してもよい。 Further, the execution order of step S110 and step S111 may be switched. That is, the order of the process of transmitting the biological information to the server 300 and the control of closing the toilet lid 102 may be reversed. Or you may carry out simultaneously.

なお、撮像部１０３は、便蓋１０２の先端部に限らず真ん中側や奥側に設置してもよい。 The imaging unit 103 is not limited to the distal end portion of the toilet lid 102, and may be installed on the middle side or the back side.

また、異常が発生しているか否かについては、撮像部１０３が撮像した画像に対して見守処理部１２４が画像解析を行って倒れた利用者３０が画像に映っているか否かを判断してもよい。または、見守処理部１２４は、現在の画像と利用者が使用する前の画像とを比較して画像の異なり度合いが所定値以上異なるか否かで判断してもよい。 Further, as to whether or not an abnormality has occurred, it is determined whether or not the fallen user 30 is reflected in the image by the monitor processing unit 124 performing image analysis on the image captured by the imaging unit 103. Also good. Alternatively, the watching processing unit 124 may compare the current image with the image before being used by the user and determine whether or not the degree of image difference differs by a predetermined value or more.

または、第１人検知部１４０は、トイレのドア機構と連携して、トイレの外側からドアが開けられたら入室と判断し、トイレの内側からドアが開けられたら退室と判断するように構成されてもよい。または、第１人検知部１４０は、ドアの鍵が閉められた状態を入室中と判断するように構成されてもよい。これらの場合、入室を検知してから所定時間以上（例えば１０分間以上）経過しても退室を検知しない場合に、見守処理部１２４は、異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像部１０３が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。 Alternatively, the first person detection unit 140 is configured to cooperate with the toilet door mechanism to determine that the room is entered when the door is opened from the outside of the toilet and to exit when the door is opened from the inside of the toilet. May be. Alternatively, the first person detection unit 140 may be configured to determine that the door is closed when the door is locked. In these cases, the monitoring processing unit 124 determines that an abnormality has occurred when no exit is detected after a predetermined time (for example, 10 minutes or more) has elapsed since the entry was detected. At this time, the watch processing unit 124 controls the driving unit 113 to close the toilet lid 102, captures an image including the user 30 whose image capturing unit 103 has fallen, and transmits the captured image to the server 300.

また、トイレの便器２０の手前に第１人検知部１４０としての重量センサを備えるトイレマットを敷いてもよい。この場合、トイレマットにかかる重量が所定時間以上（例えば１０分間以上）において、検出した重量が変化しない場合には、見守処理部１２４は異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像部１０３が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。 Moreover, you may lay a toilet mat provided with the weight sensor as the 1st person detection part 140 in front of the toilet bowl 20 of a toilet. In this case, if the detected weight does not change when the weight applied to the toilet mat is not less than a predetermined time (for example, not less than 10 minutes), the watch processing unit 124 determines that an abnormality has occurred. At this time, the watch processing unit 124 controls the driving unit 113 to close the toilet lid 102, captures an image including the user 30 whose image capturing unit 103 has fallen, and transmits the captured image to the server 300.

または、生体情報取得部１０５が利用者３０の生体情報の取得を完了した後、所定時間以上（例えば１０分間以上）経っても第１人検知部１４０が利用者３０の退室を検知しない場合においても、見守処理部１２４は異常が発生していると判断する。このとき、見守処理部１２４は、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像部１０３が倒れた利用者３０を含む画像を撮像して、撮像した画像をサーバ３００に送信する。 Or, after the biometric information acquisition unit 105 completes the acquisition of the biometric information of the user 30, the first person detection unit 140 does not detect the user 30 leaving the room after a predetermined time (for example, 10 minutes or more). In addition, the watch processing unit 124 determines that an abnormality has occurred. At this time, the watch processing unit 124 controls the driving unit 113 to close the toilet lid 102, captures an image including the user 30 whose image capturing unit 103 has fallen, and transmits the captured image to the server 300.

なお、撮像部１０３にて倒れた人を含む撮像データを取得できるのは便蓋１０２を駆動部１１３が閉じることができる場合であるのでトイレ利用者は便座１０１に座っていないことが前提になる。そこで、本実施形態では、便座１０１に座っているか否かの検知を第２人検知部１４１が行う。 In addition, since it is a case where the drive part 113 can close the toilet lid 102 that the imaging part 103 can acquire the imaging data including the fallen person, it is assumed that the toilet user is not sitting on the toilet seat 101. . Therefore, in the present embodiment, the second person detection unit 141 detects whether or not the user is sitting on the toilet seat 101.

また、本実施形態では、利用者３０の見守りを行うために、利用者３０の異常を検知する方法として第１人検知部１４０及び第２人検知部１４１のそれぞれの検知結果を用いる構成としたが、この構成に限定されない。第１人検知部１４０が人の検知に加えて、検知した人までの距離を計測することができる場合には、第２人検知部１４１を備える必要はない。この場合、第１人検知部１４０は、利用者３０を検知した場合には、検知した利用者３０までの距離を計測（算出）する。制御部１１４は、計測した距離を基に、検出された利用者３０が便座１０１に座っているか否かを判断する。見守処理部１２４は、第１人検知部１４０が所定時間以上において利用者３０の存在を検知し、かつ利用者３０までの距離に基づいて利用者３０が便座１０１に座っていないと判断する場合には、利用者３０に異常が発生していると判断する。 Moreover, in this embodiment, in order to watch over the user 30, it is set as the structure which uses each detection result of the 1st person detection part 140 and the 2nd person detection part 141 as a method of detecting the abnormality of the user 30. However, it is not limited to this configuration. In the case where the first person detection unit 140 can measure the distance to the detected person in addition to the person detection, the second person detection unit 141 is not necessarily provided. In this case, when the first person detection unit 140 detects the user 30, the first person detection unit 140 measures (calculates) the distance to the detected user 30. The control unit 114 determines whether or not the detected user 30 is sitting on the toilet seat 101 based on the measured distance. When the first person detection unit 140 detects the presence of the user 30 for a predetermined time or more and determines that the user 30 is not sitting on the toilet seat 101 based on the distance to the user 30. Is determined that an abnormality has occurred in the user 30.

以上説明したように、実施形態２によれば、撮像部１０３は、利用者３０の識別の用途に使用されるだけでなく、トイレ空間における見守りの用途としても使用することが可能である。 As described above, according to the second embodiment, the imaging unit 103 can be used not only for the identification purpose of the user 30 but also for the purpose of watching in the toilet space.

実施形態２に係るトイレ装置１０Ａは、便座１０１と、便蓋１０２と、利用者３０を撮像するための撮像部１０３と、撮像部１０３が撮像した画像から個人を識別する識別処理部１２２と、利用者３０の入退室を判別する第１人検知部１４０と、便蓋１０２の開閉を行う駆動部１１３と、第１人検知部１４０と駆動部１１３とを制御するための制御部１１４を有する。撮像部１０３は便蓋１０２の上面１３１に設置し、撮像方向Ｖ１が便蓋１０２と平行になるよう配置される。制御部１１４は、利用者に異常が発生していることを検知した際、駆動部１１３が便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御し、撮像部１０３によって倒れた利用者３０を含む画像を取得する。これにより、利用者３０を識別し、かつ利用者３０の見守りを行うことができるトイレ装置１０Ａを実現することができる。 A toilet apparatus 10A according to the second embodiment includes a toilet seat 101, a toilet lid 102, an imaging unit 103 for imaging the user 30, an identification processing unit 122 that identifies an individual from an image captured by the imaging unit 103, A first person detection unit 140 that determines whether the user 30 enters and leaves the room, a drive unit 113 that opens and closes the toilet lid 102, and a control unit 114 that controls the first person detection unit 140 and the drive unit 113. . The imaging unit 103 is installed on the upper surface 131 of the toilet lid 102, and is arranged so that the imaging direction V1 is parallel to the toilet lid 102. When the control unit 114 detects that an abnormality has occurred in the user, the control unit 114 controls the drive unit 113 so that the drive unit 113 closes the toilet lid 102, and the image includes the user 30 who has fallen down by the imaging unit 103. To get. Thereby, 10 A of toilet apparatuses which can identify the user 30 and can watch over the user 30 are realizable.

（変形例）
なお、本開示の実施態様は上記各実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。 (Modification)
Note that the embodiments of the present disclosure are not limited to the above-described embodiments, and may be modified as shown below, for example. Further, the following modified examples are not applied only to the above-described embodiments, and different modified examples can be implemented in combination with each other.

上記各実施形態において、便蓋１０２が完全に開放された状態となった後は、撮像部１０３に対して電力の供給を行わない構成としてもよい。この場合、例えば、トイレ装置１０は、給電制御部５００を備える（図８参照）。給電制御部５００は、撮像部１０３に対して電力の供給を行ったり、電力の供給を停止したりする。開閉処理部１２１は、人検知部１０４が人を検知すると、給電制御部５００が撮像部１０３に対して電力の供給を行うように、給電制御部５００を制御する。その後、撮像制御部１２０は、撮像部１０３が撮像を開始するように、撮像部１０３を制御する。撮像制御部１２０は、便蓋１０２が完全に開放されると、撮像部１０３が撮像を停止するように撮像部１０３を制御する。撮像部１０３の撮像が停止すると、制御部１１４は、給電制御部５００が撮像部１０３に対して電力の供給を停止するように、給電制御部５００を制御する。なお、上述した給電制御部５００は、実施形態２に適用してもよい。 In each of the above embodiments, after the toilet lid 102 is completely opened, power may not be supplied to the imaging unit 103. In this case, for example, the toilet apparatus 10 includes a power supply control unit 500 (see FIG. 8). The power supply control unit 500 supplies power to the imaging unit 103 or stops supplying power. When the human detection unit 104 detects a person, the open / close processing unit 121 controls the power supply control unit 500 so that the power supply control unit 500 supplies power to the imaging unit 103. Thereafter, the imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 starts imaging. The imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 so that the imaging unit 103 stops imaging when the toilet lid 102 is completely opened. When the imaging of the imaging unit 103 stops, the control unit 114 controls the power supply control unit 500 so that the power supply control unit 500 stops supplying power to the imaging unit 103. Note that the above-described power supply control unit 500 may be applied to the second embodiment.

上記各実施形態では、トイレ装置１０，１０Ａは、生体情報をサーバ３００へ送信する構成としたが、この構成に限定されない。トイレ装置１０，１０Ａは、生体情報をサーバ３００へ送信する代わりに、ＳＤカード（登録商標）やＵＳＢメモリ（登録商標）等の記録媒体に生体情報を記憶させてもよい。 In the above embodiments, the toilet devices 10 and 10A are configured to transmit biological information to the server 300, but are not limited to this configuration. Instead of transmitting the biological information to the server 300, the toilet devices 10 and 10A may store the biological information in a recording medium such as an SD card (registered trademark) or a USB memory (registered trademark).

上記各実施形態において、撮像部１０３は、便蓋１０２の上面１３１に固定される構成としたが、この構成に限定されない。撮像部１０３は、便蓋１０２において設置位置を移動可能な構造としてもよい。例えば、撮像部１０３は、利用者３０がトイレを使用している間は便蓋１０２の上面１３１に配置され、使用後においては便蓋１０２の下面に移動させ、排泄物を撮像する。トイレ装置１０，１０Ａは、撮像した画像をサーバ３００へ送信する。トイレ装置１０，１０Ａは、利用者が便座１０１に着座しているか否かを検出する着座センサを有している。開閉処理部１２１は、利用者が便座１０１から離れたことを着座センサが検知すると、便蓋１０２を閉じるように駆動部１１３を制御する。撮像制御部１２０は、撮像部１０３を便蓋１０２の下面に移動させる。撮像制御部１２０は、撮像部１０３が便蓋１０２の下面に移動すると、排泄物を撮像するように撮像部１０３を制御する。送信処理部１２３は、撮像部１０３が撮像した画像をサーバ３００へ送信する。これにより、画像解析を行うことで利用者３０の健康状態を把握することが可能である。すなわち、撮像部１０３を生体情報取得部１０５として活用することができる。 In each of the above embodiments, the imaging unit 103 is configured to be fixed to the upper surface 131 of the toilet lid 102, but is not limited to this configuration. The imaging unit 103 may have a structure that allows the installation position of the toilet lid 102 to be moved. For example, the imaging unit 103 is disposed on the upper surface 131 of the toilet lid 102 while the user 30 is using the toilet, and is moved to the lower surface of the toilet lid 102 after use to image the excrement. The toilet devices 10 and 10 A transmit the captured images to the server 300. The toilet devices 10 and 10 A have a seating sensor that detects whether or not the user is seated on the toilet seat 101. When the seating sensor detects that the user has left the toilet seat 101, the opening / closing processor 121 controls the drive unit 113 to close the toilet lid 102. The imaging control unit 120 moves the imaging unit 103 to the lower surface of the toilet lid 102. When the imaging unit 103 moves to the lower surface of the toilet lid 102, the imaging control unit 120 controls the imaging unit 103 to image excrement. The transmission processing unit 123 transmits the image captured by the imaging unit 103 to the server 300. Thereby, it is possible to grasp | ascertain the health state of the user 30 by performing an image analysis. That is, the imaging unit 103 can be used as the biological information acquisition unit 105.

または、撮像部１０３の設置位置は、便蓋１０２の上面１３１に限定されない。撮像部１０３が、便蓋１０２の開閉動作に連動して撮像方向Ｖ１を変更する構成であれば、設置位置は例えば、貯水タンク、壁等に設けてもよい。 Alternatively, the installation position of the imaging unit 103 is not limited to the upper surface 131 of the toilet lid 102. If the imaging unit 103 is configured to change the imaging direction V 1 in conjunction with the opening / closing operation of the toilet lid 102, the installation position may be provided on, for example, a water storage tank or a wall.

上記各実施形態において、トイレ装置１０，１０Ａが識別処理部１２２を有する構成としたが、この構成に限定されない。サーバ３００が、識別処理部１２２を有する構成としてもよい。この場合、サーバ３００は、利用者の顔を含む画像のデータを、利用者を識別する識別情報（例えば、氏名、利用者ＩＤ）に対応付けて予め記憶している。トイレ装置１０，１０Ａは、撮像部１０３が撮像した利用者３０の画像をサーバ３００に送信する。サーバ３００は、トイレ装置１０，１０Ａから送信された画像と、予め記憶している画像とを比較してトイレ装置１０，１０Ａの利用者３０を識別する。ネットワーク２００を経由したクラウド上にサーバ３００を設置することで、一度も使用したことのないトイレを利用者３０が利用する場合でも利用者３０を識別することが可能となる。 In each said embodiment, although toilet apparatus 10 and 10A were set as the structure which has the identification process part 122, it is not limited to this structure. The server 300 may include the identification processing unit 122. In this case, the server 300 stores in advance image data including the user's face in association with identification information (for example, name, user ID) for identifying the user. The toilet devices 10 and 10 A transmit the image of the user 30 captured by the imaging unit 103 to the server 300. The server 300 compares the image transmitted from the toilet device 10, 10A with the image stored in advance, and identifies the user 30 of the toilet device 10, 10A. By installing the server 300 on the cloud via the network 200, the user 30 can be identified even when the user 30 uses a toilet that has never been used.

サーバ３００が識別処理を行う場合、トイレ装置１０，１０Ａは、利用者３０の生体情報のみをサーバ３００に送信してもよい。この場合、サーバ３００は、識別処理で識別した利用者３０の識別情報と、生体情報とを対応付けて記憶する。 When the server 300 performs the identification process, the toilet apparatuses 10 and 10 A may transmit only the biological information of the user 30 to the server 300. In this case, the server 300 stores the identification information of the user 30 identified in the identification process and the biological information in association with each other.

なお、上記各実施形態及び各変形例は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。 In addition, since each said embodiment and each modification are for demonstrating the technique in this indication, a various change, replacement, addition, abbreviation, etc. may be performed in a claim or its equivalent range. it can.

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）は、便座（１０１）と、一端部を回転軸（１３０）として開閉するように構成された便蓋（１０２）と、利用者（３０）の識別に用いる画像を撮像する撮像部（１０３）とを備える。撮像部（１０３）は、便蓋（１０２）の開閉に連動して撮像方向（Ｖ１）が変更されるように設けられている。 (Summary)
As described above, the toilet device (10, 10A) according to the first aspect includes the toilet seat (101), the toilet lid (102) configured to open and close with one end portion as the rotation shaft (130), and use An imaging unit (103) that captures an image used to identify the person (30). The imaging unit (103) is provided such that the imaging direction (V1) is changed in conjunction with opening and closing of the toilet lid (102).

この構成によると、撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）は、便蓋（１０２）の開閉に連動して変更される。これにより、撮像部（１０３）の撮像方向Ｖ１を便蓋（１０２）の開閉に連動して変更させることで、トイレを使用中の利用者（３０）を撮像範囲に含めることはない。つまり、トイレ使用中において、撮像部（１０３）には利用者は映らないので、利用者（３０）のプライバシーが保護される。例えば、利用者（３０）がトイレに入室する際は、撮像部（１０３）は、便蓋（１０２）が完全に開いていない状態で利用者（３０）を撮像する。利用者（３０）がトイレ装置（１０，１０Ａ）を使用する際は便蓋（１０２）を開放するため、撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）は利用者（３０）と異なる方向となる。そのため、トイレ装置（１０，１０Ａ）を使用中の利用者（３０）に対し、プライバシーの観点において安心感を与えるという効果を奏する。 According to this configuration, the imaging direction (V1) of the imaging unit (103) is changed in conjunction with opening and closing of the toilet lid (102). Thereby, the user (30) who is using the toilet is not included in the imaging range by changing the imaging direction V1 of the imaging unit (103) in conjunction with the opening and closing of the toilet lid (102). That is, since the user is not shown in the imaging unit (103) during use of the toilet, the privacy of the user (30) is protected. For example, when the user (30) enters the toilet, the imaging unit (103) images the user (30) with the toilet lid (102) not fully open. When the user (30) uses the toilet device (10, 10A), the toilet lid (102) is opened, so the imaging direction (V1) of the imaging unit (103) is different from that of the user (30). . Therefore, an effect of giving a sense of security to the user (30) who is using the toilet device (10, 10A) from the viewpoint of privacy is achieved.

第２の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）では、第１の態様において、撮像部（１０３）は、便蓋（１０２）の上面（１３１）に設けられている。 In the toilet apparatus (10, 10A) of the second aspect, in the first aspect, the imaging unit (103) is provided on the upper surface (131) of the toilet lid (102).

この構成によると、便蓋（１０２）の開閉に連動して確実に撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）を変更することができる。 According to this configuration, the imaging direction (V1) of the imaging unit (103) can be reliably changed in conjunction with the opening and closing of the toilet lid (102).

第３の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）では、第２の態様において、撮像部（１０３）は、回転軸（１３０）と直交する向きであって回転軸（１３０）である一端部から他端部に向う方向が撮像方向（Ｖ１）となるように便蓋（１０２）の上面（１３１）に設けられている。 In the toilet apparatus (10, 10A) of the third aspect, in the second aspect, the imaging unit (103) is oriented from the one end that is orthogonal to the rotation axis (130) and is the rotation axis (130). It is provided on the upper surface (131) of the toilet lid (102) so that the direction toward the end is the imaging direction (V1).

この構成によると、トイレの使用前における撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）は、便座（１０１）において回転軸（１３０）から先端に向う方向と同様の方向となる。一方、トイレの使用時における撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）は、便座（１０１）において回転軸（１３０）から先端に向う方向と直交する方向となる。そのため、トイレを使用中の利用者（３０）を撮像範囲に含めることはない。つまり、トイレ使用中において、撮像部（１０３）には利用者は映らないので、利用者（３０）のプライバシーが保護される。 According to this configuration, the imaging direction (V1) of the imaging unit (103) before using the toilet is the same direction as the direction from the rotation axis (130) to the tip of the toilet seat (101). On the other hand, the imaging direction (V1) of the imaging unit (103) when the toilet is used is a direction orthogonal to the direction from the rotation axis (130) to the tip of the toilet seat (101). Therefore, the user (30) who is using the toilet is not included in the imaging range. That is, since the user is not shown in the imaging unit (103) during use of the toilet, the privacy of the user (30) is protected.

第４の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）は、第１〜第３のいずれかの態様において、便蓋（１０２）の開閉動作を行う駆動部（１１３）を、さらに備える。撮像部（１０３）は、駆動部（１１３）による便蓋（１０２）の開閉に連動して撮像方向（Ｖ１）を変更する。 The toilet device (10, 10A) according to the fourth aspect further includes a drive unit (113) that opens and closes the toilet lid (102) in any one of the first to third aspects. The imaging unit (103) changes the imaging direction (V1) in conjunction with the opening and closing of the toilet lid (102) by the driving unit (113).

この構成によると、便蓋（１０２）を自動で開閉させるとともに、撮像部（１０３）の撮像方向（Ｖ１）を変更することができる。 According to this configuration, the toilet lid (102) can be automatically opened and closed, and the imaging direction (V1) of the imaging unit (103) can be changed.

第５の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）は、第４の態様において、開閉動作において前記便蓋の回転速度を調整するよう前記駆動部を制御する制御部（１１４）を、さらに備える。制御部（１１４）は、撮像部（１０３）が利用者の顔を撮像している間は、便蓋（１０２）の回転速度を低速にする。 The toilet device (10, 10A) according to the fifth aspect further includes a control unit (114) that controls the drive unit so as to adjust the rotation speed of the toilet lid in the opening / closing operation in the fourth aspect. The control unit (114) reduces the rotation speed of the toilet lid (102) while the imaging unit (103) images the face of the user.

この構成によると、利用者（３０）の顔を確実に撮像することができるので、利用者（３０）の識別の精度を向上させることができる。 According to this configuration, since the face of the user (30) can be reliably imaged, the accuracy of identification of the user (30) can be improved.

第６の態様のトイレ装置（１０，１０Ａ）は、第１〜第５のいずれかの態様において、利用者に係る生体情報を取得する取得部（生体情報取得部１０５）と、サーバ（３００）と通信を行う通信部（１１１）とを、さらに備える。通信部（１１１）は、画像を用いた利用者（３０）の識別が成功した場合に、取得部が取得した利用者の生体情報を、サーバ（３００）に送信する。 The toilet apparatus (10, 10A) according to the sixth aspect includes, in any one of the first to fifth aspects, an acquisition unit (biological information acquisition unit 105) that acquires biological information related to the user, and a server (300). And a communication unit (111) that communicates with each other. When the identification of the user (30) using the image is successful, the communication unit (111) transmits the user's biometric information acquired by the acquisition unit to the server (300).

この構成によると、利用者（３０）の生体情報をサーバ（３００）で管理することが可能となり、トイレ装置（１０，１０Ａ）の利用によって、個人の健康状態が確認できる。 According to this configuration, the biological information of the user (30) can be managed by the server (300), and the personal health status can be confirmed by using the toilet device (10, 10A).

本開示のトイレ装置は、トイレにおける見守りや健康管理、医療など、個人識別を必要としたシステムに広く適用可能である。 The toilet device of the present disclosure can be widely applied to systems that require personal identification, such as watching over a toilet, health management, and medical care.

１０，１０Ａトイレ装置
３０利用者
１０１便座
１０２便蓋
１０３撮像部
１０５生体情報取得部（取得部）
１１１通信部
１１３駆動部
１１４制御部
１３０回転軸
１３１上面
３００サーバ
Ｖ１撮像方向 10, 10A Toilet device 30 User 101 Toilet seat 102 Toilet lid 103 Imaging unit 105 Biometric information acquisition unit (acquisition unit)
111 Communication unit 113 Drive unit 114 Control unit 130 Rotating shaft 131 Upper surface 300 Server V1 Imaging direction

Claims

Toilet seat and
A toilet lid configured to open and close with one end as a rotation axis;
An imaging unit that captures an image used for user identification;
The said imaging part is provided so that an imaging direction may be changed in connection with opening and closing of the said toilet lid. The toilet apparatus characterized by the above-mentioned.

The toilet device according to claim 1, wherein the imaging unit is provided on an upper surface of the toilet lid.

The imaging unit is provided on an upper surface of the toilet lid so that a direction from the one end part to the other end part which is the rotation axis is perpendicular to the rotation axis and is an imaging direction. The toilet device according to claim 2.

The toilet device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a drive unit that opens and closes the toilet lid.

A control unit that controls the drive unit to adjust the rotation speed of the toilet lid in the opening and closing operation;
The toilet device according to claim 4, wherein the controller reduces the rotation speed of the toilet lid while the imaging unit is imaging a user's face.

An acquisition unit for acquiring biological information relating to the user;
A communication unit that communicates with the server;
The said communication part transmits the said biometric information of the said user which the said acquisition part acquired to the said server, when the identification of the said user using the said image is successful. The toilet device according to any one of 5.