JP6017163B2 - Security device and security method - Google Patents
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本発明は、警備装置、及び警備方法に関する。 The present invention relates to a security device and a security method.
従来、オフィスビル、テナントビル、研究所などの施設を警備する警備装置が知られている。この警備装置では、建物内または建物周囲の任意のエリアを警備領域とし、この警備領域における人の存在等を検知して通報する警備状態と、人の存在等を検知しても通報を行わない警備解除状態とのいずれかに設定する。例えば、オフィスにおいては、勤務時間など社員が出社中は警備解除状態に設定し、社員が退社して不在となる時間帯は警備状態に設定するようにしている。 Conventionally, a security device that guards facilities such as office buildings, tenant buildings, and laboratories is known. In this security device, an arbitrary area in or around the building is set as a security area, and a security state in which the presence of a person in the security area is detected and reported, and even if the presence of a person is detected, no notification is made. Set to either the security release state. For example, in an office, the employee is set to the security release state during work hours such as working hours, and is set to the security state during the time when the employee leaves the company and leaves the office.
従来の警備装置では、警備領域から最後に退出する者(最後に退社する社員)が、警備解除状態から警備状態への切替えを行ない、警備領域に最初に入る者(最初に出社した社員)が警備状態から警備解除状態への切替えを行うようにしている。 In the conventional security device, the last person to leave the security area (the employee who leaves the company last) switches from the security release state to the security state, and the first person to enter the security area (the first employee who left the company) Switching from the security state to the security release state is performed.
また、警備領域から最後に退出する者が警備状態への切替えを失念してしまうと、警備領域が警備解除状態のままとなり、警備領域に侵入者が侵入しても通報されないことから、警備セット予定時刻になると自動的に警備状態に切替える技術(例えば、特許文献1参照)や、警備セット予定時刻になっても警備状態に設定されていない場合、警備状態に設定できるようにする技術(例えば、特許文献2参照)が提案されている。 Also, if the last person leaving the security area forgets to switch to the security state, the security area will remain in the security release state, and even if an intruder enters the security area, it will not be reported. A technology that automatically switches to the security state when the scheduled time comes (for example, see Patent Document 1), or a technology that enables the security state to be set if the security state is not set even when the security set scheduled time comes (for example, , See Patent Document 2).
ここで、警備領域内に在室者が存在する状態で、警備モードが警備状態に切替えられる場合がある。例えば、警備領域を退出する者が在室者はいないものと誤解して警備状態に切替えてしまう人為的なミスの場合や、特許文献2に記載のようなシステムにおいて、在室者がセンサの検知範囲の死角にいるなどして検知されず、システムが在室者はいないと誤った判断をして警備状態に切り替えてしまう場合である。 Here, there is a case where the security mode is switched to the security state in the state where the occupant exists in the security area. For example, in the case of a human error in which a person who leaves the security area misunderstands that there is no occupant and switches to the security state, or in a system as described in Patent Document 2, This is a case where the system is not detected because it is in the blind spot of the detection range, and the system erroneously determines that there is no occupant and switches to the security state.
警備領域が警備状態に切替えられた後、警備領域内のセンサにより在室者が検知されると、警備領域において不審者を検知した旨の通報が監視センタに行われてしまう。
このため、在室者が社員等の正当な人物であっても、監視センタでは警備領域の状況を確認するために人員を派遣しなければならず、無用に警備負担が増大するという問題があった。
After the security area is switched to the security state, if a person in the room is detected by a sensor in the security area, a notification that a suspicious person has been detected in the security area is sent to the monitoring center.
For this reason, even if the occupant is a legitimate person such as an employee, the monitoring center must dispatch personnel to confirm the status of the security area, which unnecessarily increases the security burden. It was.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、警備負担の軽減を図ることができる警備装置、及び警備方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a security device and a security method capable of reducing the security burden.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる警備装置は、ネットワークを介して監視センタに接続された警備装置であって、検知部と、受付部と、切替部と、撮像部と、照合部と、通報制御部と、を備える。検知部は、警備領域内に設置され、前記警備領域内の人物を検知する。受付部は、前記警備領域内で人物が検知された場合に前記監視センタへ通報を行う警備状態への切替え指示、または前記警備領域内で人物が検知されても前記監視センタへの通報を行わない警備解除状態への切替え指示を受け付ける。切替部は、当該警備装置の動作を決定する警備モードを、前記警備状態と前記警備解除状態との間で切替える。通報部は、前記監視センタへ通報を行う。撮像部は、前記検知部の検知範囲内に設けられ、前記警備領域内を撮像し撮像画像を得る。照合部は、前記警備モードが前記警備状態に切替えられているときに前記警備領域内で人物が検知された場合に、人物が検知された時刻に対応する前記撮像画像に含まれる撮像人物と、予め登録された登録人物と、を照合する。制御部は、前記撮像画像に含まれる撮像人物が登録人物である場合に、検知された人物が登録済の人物であることを示す信号を前記監視センタへ通報するように前記通報部を制御すると共に、前記警備解除状態に切替えるように前記切替部を制御する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a security device according to the present invention is a security device connected to a monitoring center via a network, and includes a detection unit, a reception unit, a switching unit, An imaging part, a collation part, and a report control part are provided. The detection unit is installed in the security area and detects a person in the security area. The reception unit performs an instruction to switch to a security state for reporting to the monitoring center when a person is detected in the security area, or reports to the monitoring center even if a person is detected in the security area Accepts instructions to switch to no security release state. The switching unit switches the security mode for determining the operation of the security device between the security state and the security release state. The reporting unit reports to the monitoring center. The imaging unit is provided within the detection range of the detection unit , and images the inside of the security area to obtain a captured image. The collation unit, when a person is detected in the security area when the security mode is switched to the security state, the captured person included in the captured image corresponding to the time when the person was detected , A registered person registered in advance is collated. The control unit controls the reporting unit to report a signal indicating that the detected person is a registered person to the monitoring center when the captured person included in the captured image is a registered person. At the same time, the switching unit is controlled to switch to the security release state.
また、本発明に係る警備方法は、ネットワークを介して監視センタに接続された警備装置で実行される警備方法であって、警備領域内で人物が検知部により検知された場合に前記監視センタへ通報を行う警備状態への切替え指示、または前記警備領域内で人物が検知されても前記監視センタへの通報を行わない警備解除状態への切替え指示を受け付けるステップと、前記警備状態に切替えられているときに前記警備領域内で人物が前記検知部により検知された場合に、当該検知部の検知範囲内に設けられた撮像部により警備領域内を撮像した検知時刻に対応する撮像画像に含まれる撮像人物と、予め登録された登録人物と、を照合するステップと、前記撮像画像に含まれる撮像人物が登録人物である場合に、検知された人物が登録済の人物であることを示す信号を前記監視センタへ通報すると共に、前記警備装置の動作を決定する警備モードを前記警備解除状態に切替えるステップと、を含む、警備方法である。 The security method according to the present invention is a security method executed by a security device connected to a monitoring center via a network, and when a person is detected in the security area by the detection unit , A step of accepting an instruction to switch to a security state for reporting, or a command to switch to a security release state that does not report to the monitoring center even if a person is detected in the security area; When the person is detected by the detection unit in the security area, the image is included in the captured image corresponding to the detection time when the inside of the security area is imaged by the imaging unit provided in the detection range of the detection unit. A step of collating an imaged person with a registered person registered in advance, and when the imaged person included in the captured image is a registered person, the detected person is a registered person A signal indicating the Rukoto well as notification to the monitoring center, comprising the steps of: switching the security mode that determines the operation of the security device in the security release state, a security method.
本発明によれば、警備負担の軽減を図ることができる、という効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to reduce the security burden.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置および警備方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a security device and a security method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施の形態にかかる警備装置を含む警備システムを示す図である。図1に示すように、警備システムは、警備装置10、及び監視センタ14を含む。
FIG. 1 is a diagram showing a security system including a security device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the security system includes a
警備装置10は、監視対象の警備領域を警備する装置である。警備装置10は、ネットワーク12を介して監視センタ14に接続されている。
The
ネットワーク12は、電話回線、無線ネットワーク、インターネット等の通信網であり、警備装置10と監視センタ14とを接続するものである。
The network 12 is a communication network such as a telephone line, a wireless network, and the Internet, and connects the
監視センタ14は、警備領域の異常を検知した警備装置10から、異常を示す通報や、正常を示す通報等を受け付ける。監視センタ14は、異常を示す通報を受け付けた場合には、待機中の警備員に対して異常が検知された警備領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防など関係機関への通報を行うセンタである。また、監視センタ14は、異常を示す通報を受け付けた場合に、警備領域から外出している利用者の所持する携帯電話等の携帯端末にその旨の連絡を送信する構成としてもよい。
The monitoring center 14 receives a report indicating an abnormality, a report indicating normality, and the like from the
異常を示す通報は、警備領域へ警備員を向かわせる、関係機関へ通報を行う、等の監視センタ14で通報に基づいた何等かの警備処理を必要とする事を示す信号である。異常を示す通報には、警備領域に不審者が侵入した事を示す侵入者検知信号や、警備領域のドア等が不正に開錠された事を示す信号等が挙げられるが、これらの信号に限られない。 The notification indicating an abnormality is a signal indicating that some kind of security processing based on the notification is required in the monitoring center 14 such as sending a guard to the security area or reporting to a related organization. Examples of reports indicating abnormalities include an intruder detection signal indicating that a suspicious person has entered the security area and a signal indicating that the door of the security area has been illegally unlocked. Not limited.
正常を示す通報は、監視領域内で検知された人物が登録済みの登録人物(詳細後述)であることを示す登録済人物信号であるが、この信号に限られない。 The notification indicating normality is a registered person signal indicating that the person detected in the monitoring area is a registered person (described later in detail), but is not limited to this signal.
また、監視センタ14は、警備モードを示す信号を警備装置10からネットワーク12を介して受信する。
In addition, the monitoring center 14 receives a signal indicating the security mode from the
ここで、「警備モード」とは、異常を検知したときの警備装置10の動作を決定するモードである。すなわち、「警備モード」とは、警備領域において異常検知した際の通報先への通報の可否、または警備領域に対する報知の可否などを定めたモードである。警備モードには、通報の可否および通報先、警備領域への報知の有無などによって複数のモードが存在し、代表的な警備モードとしては、警備状態、警備解除状態がある。
Here, the “security mode” is a mode for determining the operation of the
まず、「警備状態」とは、主に利用者が不在中等の警備を必要とする場合に設定する警備モードである。警備状態とは、センサ(図1中、センサ20、詳細後述)(検知部)で異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置10が受信した場合に、監視センタ14に異常を知らせる警報を通報する状態である。なお、警備状態では、警備装置の設置されている警備領域に、異常を検知したことを音声や光等で報知する場合もある。これは、侵入者を威嚇する目的や誤報である場合に警報解除操作を促す目的で報知するものである。
First, the “security state” is a security mode that is set mainly when security is required such as when the user is absent. The security state is an alarm that notifies the monitoring center 14 of an abnormality when the
また、「警備解除状態」とは、主に利用者が在室中、警備を必要としない場合に設定する警備モードである。警備解除状態とは、センサで異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置10が受信した場合でも、センサが検知したのは正当な在室者であるとみなして、監視センタ14への警報の通報を行わず、警備領域における異常があるとは判断しない状態である。
The “security release state” is a security mode set mainly when the user is in the room and does not require security. The security release state means that even if the
次に、警備装置10の詳細について説明する。
Next, details of the
図1に示すように、警備装置10は、警備装置本体16、撮像部18A〜撮像部18I(以下、特に明示する場合を除き、撮像部18と総称する)、センサ20A〜センサ20I(以下、特に明示する場合を除き、センサ20と総称する)、操作部22、及び報知部24を備える。
As shown in FIG. 1, the
撮像部18は、警備装置10の警備領域内を撮像し、撮像画像を取得する。撮像部18には、動画や静止画等の画像を撮像する公知の監視カメラを利用すればよい。
The
センサ20は、本実施の形態では、警備領域内の人物を検知する。センサ20には、公知の人感センサを用いる。センサ20としては、例えば、赤外線の受光量の変化をもとに人物の存在を検出する赤外線センサ、赤外線などの受信が遮断されることで人物の存在を検出する遮断センサ、電磁波の乱れで人物の存在を検知する気配センサ等が挙げられる。 In the present embodiment, the sensor 20 detects a person in the security area. A known human sensor is used as the sensor 20. Examples of the sensor 20 include an infrared sensor that detects the presence of a person based on a change in the amount of received infrared light, a blocking sensor that detects the presence of a person by blocking reception of infrared light, and a person due to disturbance of electromagnetic waves. For example, there is a sign sensor that detects the presence of.
また、センサ20として、人物の行為である扉や窓の開閉を検知する開閉検知センサや、窓ガラスの破壊等を検知する振動検知センサなど、警備領域の状況に応じて公知のセンサを組み合わせて用いてもよい。 Further, as the sensor 20, a known sensor such as an opening / closing detection sensor that detects opening / closing of a door or a window, which is a person's action, or a vibration detection sensor that detects breakage of a window glass, or the like is combined. It may be used.
操作部22は、警備モードを切り替えるとき等にユーザが操作する。具体的には、IDカードや暗証番号、生体認証などにより正当な操作者であることの認証を行うとともに、警備状態から警備解除状態、または、警備解除状態から警備状態に警備モードを切替える指示をユーザから受ける。操作部22は、例えばタッチ入力式の液晶画面、カードリーダ、指紋照合装置などが任意に組み合わされた構成となっている。
The
報知部24は、各種情報や信号を警備領域内に報知する。報知部24には、公知の音声出力装置、公知の画像出力装置、公知の発光装置、及び、これらの装置を組み合わせた装置等が挙げられる。 The alerting | reporting part 24 alert | reports various information and a signal in a guard area. Examples of the notification unit 24 include a known audio output device, a known image output device, a known light emitting device, and a device combining these devices.
上記撮像部18、センサ20、操作部22、及び報知部24の各々は、警備領域内に1または複数設けられている。
Each of the
例えば、操作部22は、警備領域の出入口などに備えられている。センサ20は、警備装置10の警備領域内の互いに異なる箇所に複数設置されていることが好ましい。撮像部18についても同様に、警備装置10の警備領域内の互いに異なる箇所に複数設置されていることが好ましい。報知部24についても同様に、警備領域内の互いに異なる箇所に複数設置されていることが好ましい。
For example, the
図2は、警備領域に設置されたセンサ20、撮像部18、操作部22の設置位置の一例を示す模式図である。なお、図2では、報知部24の設置位置の図示は省略している。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of installation positions of the sensor 20, the
例えば、操作部22は、警備領域の出入口付近に設置されている。なお、図2では、操作部22は警備領域内の1箇所に設けられている場合を示したが、警備領域内の複数個所に設けられていてもよい。
For example, the
センサ20A〜センサ20Iの各々は、警備領域としての各部屋A〜部屋Dやホール等に設置されている。例えば、これらのセンサ20(センサ20A〜センサ20I)は、各部屋の天井等、警備領域内の人物を検知可能な位置に設置されている。
Each of the
撮像部18A〜撮像部18Iの各々についても、警備領域としての各部屋A〜部屋Dやホール等に設置されている。なお、これらの撮像部18(撮像部18A〜撮像部18I)は、センサ20(センサ20A〜センサ20I)の検知範囲内に設置されていることが好ましい。
Each of the
図1に戻り、警備装置本体16は、入出力制御部26、制御部28、通信制御部30、及び記憶部32を備える。
Returning to FIG. 1, the security device
入出力制御部26は、撮像部18、センサ20、操作部22、及び報知部24の各々との間のデータ入出力を制御する。通信制御部30は、警備装置10と監視センタ14との間におけるネットワーク12を介した通信を制御する。通信制御部30は、具体的には、ネットワークボード等である。
The input / output control unit 26 controls data input / output with the
記憶部32は、ハードディスクドライブ装置(HDD)等の記憶媒体であり、各種情報を記憶する。本実施の形態では、記憶部32は、予め登録された人物である登録人物を特定するための生体認証情報を予め記憶する。登録人物とは、警備システムにおいて、不審者として対応する対象の人物以外の人物である。更に具体的には、登録人物とは、警備領域内で働く社員等、警備領域内に侵入することを予め許可された人物である。
The
生体認証情報には、顔、眼球の虹彩、網膜、指紋、手のひら、手首の血管、手の模様、手書きサイン、声紋等の情報が挙げられる。本実施の形態では、生体認証情報として、顔画像を用いる場合を説明する。 The biometric authentication information includes information such as a face, an iris of the eyeball, a retina, a fingerprint, a palm, a blood vessel of a wrist, a hand pattern, a handwritten signature, and a voiceprint. In this embodiment, a case where a face image is used as biometric authentication information will be described.
図3は、記憶部32に記憶された生体認証情報のデータ構造の一例を示す図である。記憶部32は、登録人物を一意に識別する識別情報である社員IDと、該社員IDによって特定される登録人物の顔認証用データと、を対応付けて記憶する。なお、本実施の形態では、記憶部32は、顔認証用データを記憶する場合を説明するが、顔画像そのものを記憶してもよい。なお、登録人物を一意に識別する識別情報は、社員IDに限られず、任意の識別情報を用いればよい。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data structure of biometric authentication information stored in the
図1に戻り、また、記憶部32は、撮像部18の撮像によって取得された撮像画像を、撮像時間に対応づけて順次記憶する。
Returning to FIG. 1, the
なお、記憶部32は、撮像画像を撮像した撮像部18の識別情報、該撮像部18によって撮像される領域の人物を検知する位置に設けられたセンサ20の識別情報と、撮像画像と、撮像時刻と、を対応付けて記憶することが好ましい。本実施の形態では、記憶部32は、これらの、撮像部18の識別情報、センサ20の識別情報、撮像画像、及び撮像時刻と、を対応付けて記憶する場合を説明する。
The
制御部28は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)などを含んで構成されるコンピュータであり、警備装置10全体を制御する。
The control unit 28 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls the
制御部28は、警備モード切替部34(本発明の切替部に相当する)、警備モード記憶部36、通報部38、第1制御部40(本発明の制御部に相当する)、受付部42、照合部44、及び計測部46を備える。
The control unit 28 includes a security mode switching unit 34 (corresponding to the switching unit of the present invention), a security
受付部42は、警備解除状態から警備状態への切替え指示や、警備状態から警備解除状態への切替え指示を、操作部22から受け付ける。
The receiving
警備モード記憶部36は、各種警備モード、および警備領域における現在の警備モードを記憶するメモリなどの記憶媒体である。本実施の形態では、警備モード記憶部36は、現在の警備モード(警備状態または警備解除状態)が記憶されていることになる。
The security
警備モード切替部34は、受付部42で受け付けた切替え指示に従って、警備モードを警備状態または警備解除状態に切替える。具体的には、警備モード切替部34は、受付部42で受け付けた切替え指示が、警備解除状態から警備状態への切替え指示である場合には、警備モード記憶部36に記憶されている警備モードを示す情報を、警備状態に書き換える。これによって、警備モード切替部34は、警備モードを、警備解除状態から警備状態へ切替える。一方、警備モード切替部34は、受付部42で受け付けた切替え指示が、警備状態から警備解除状態への切替え指示である場合には、警備モード記憶部36に記憶されている警備モードを示す情報を、警備解除状態に書き換える。これによって、警備モード切替部34は、警備モードを、警備状態から警備解除状態へ切替える。
The security
通報部38は、監視センタ14への通報を行う。計測部46は、時間を計測する。計測部46には、公知のタイマ機能を用いる。
The
照合部44は、警備モードが警備状態に切替えられているときに警備領域内で人物が検知された場合に、撮像部18で撮像された該検知された時刻に対応する撮像画像に含まれる撮像人物と、記憶部32に記憶されている登録人物と、を照合する。
The collation unit 44 captures an image included in a captured image corresponding to the detected time captured by the
本実施の形態では、照合部44は、撮像画像に含まれる撮像人物の顔画像の領域を公知の顔認識手法により抽出する。そして、照合部44は、抽出した顔画像が、記憶部32に記憶されている登録人物の顔画像に一致するか否かを判別することで、撮像人物と登録人物との照合を行う。
In the present embodiment, the collation unit 44 extracts a region of the face image of the captured person included in the captured image by a known face recognition method. Then, the collation unit 44 collates the imaged person with the registered person by determining whether or not the extracted face image matches the registered person's face image stored in the
なお、記憶部32に、登録人物の顔の特徴情報が顔画像として記憶されている場合には、照合部44は、撮像画像に含まれる撮像人物の顔画像における特徴情報を公知の手法により抽出する。そして、照合部44は、抽出した特徴情報が、記憶部32に記憶されている登録人物の顔の特徴情報と一致するか否かを判別することで、撮像人物と登録人物との照合を行えばよい。すなわち、照合部44は、記憶部32に記憶されている登録人物の生体認証情報に応じた手法で、撮像画像に含まれる撮像人物と登録人物とを照合すればよく、照合方法は、顔画像の照合に限られない。
When the feature information of the registered person's face is stored as a face image in the
なお、照合部44は、撮像画像に複数の撮像人物が含まれる場合には、各撮像人物の各々について、上記と同様にして登録人物との照合を行う。 In addition, when a captured image includes a plurality of captured persons, the collation unit 44 collates each registered person with a registered person in the same manner as described above.
第1制御部40は、現在の警備モードが警備状態である場合には、センサ20で人物が検知された場合に、監視センタ14に異常を示す信号を通報するように通報部38を制御する(詳細後述)。また、第1制御部40は、現在の警備モードが警備解除状態である場合には、センサ20で人物が検知されても、監視センタ14に異常を示す信号の通報は行わないように通報部38を制御する。なお、第1制御部40は、警備モード記憶部36に格納されている警備モードを示す情報が、警備状態を示す情報であるか、警備解除状態を示す情報であるかを特定することで、現在の警備モードを特定すればよい。
When the current security mode is the security state, the first control unit 40 controls the
また、第1制御部40は、撮像画像に含まれる撮像人物が登録人物である場合に、警備状態においてセンサ20で検知された人物が登録済みの人物であることを示す信号(登録済人物信号)を通報するように、通報部38を制御する。また、このとき、第1制御部40は、警備モードを警備状態から警備解除状態に切替えるように、警備モード切替部34を制御する。
In addition, when the captured person included in the captured image is a registered person, the first control unit 40 is a signal indicating that the person detected by the sensor 20 in the security state is a registered person (registered person signal). The
次に、警備装置10で実行する警備処理の手順を説明する。図4は、本実施の形態の警備装置10で実行する警備処理の手順を示すフローチャートである。
Next, a procedure of security processing executed by the
警備装置10の制御部28では、所定時間毎に図4に示す警備処理を繰り返し実行する。なお、初期状態(ステップS100の直前の状態)では、警備モードが警備解除状態となっているものとして説明する。
The control unit 28 of the
警備装置10では、受付部42で警備モードを警備状態への切替え指示を受け付けたか否かを判断する(ステップS100)。
In the
切替え指示を受け付けていない場合は(ステップS100:No)、警備解除状態を維持し(ステップS104)、ステップS100へ戻る。 When the switching instruction is not received (step S100: No), the security release state is maintained (step S104), and the process returns to step S100.
一方、警備状態への切替え指示を受け付けた場合には(ステップS100:Yes)、ステップS102に進み、所定時間の計時を開始(タイマスタート)する。これは、警備状態への切替えを行った者が警備領域から退出するまでの間にセンサに検知されても通報されないようにするためのものである。 On the other hand, when an instruction to switch to the security state is received (step S100: Yes), the process proceeds to step S102, and time measurement for a predetermined time is started (timer start). This is to prevent a person who has switched to the security state from being notified even if detected by the sensor before leaving the security area.
その後、所定時間が経過するまで計時して所定時間が経過すると(ステップS106:Yes)、ステップS108に進み、計時を終了する(ステップS108)。 Thereafter, the time is measured until the predetermined time elapses, and when the predetermined time elapses (step S106: Yes), the process proceeds to step S108 and the time measurement is terminated (step S108).
次に、第1制御部40が、警備モードを警備解除状態から警備状態へ切替えるよう警備モード切替部34を制御し(ステップS110)、警備モードが警備状態に切替えられ、人を検知すると異常を示す信号を監視センタ14に通報可能な状態となる。
Next, the first control unit 40 controls the security
警備モードが警備状態に切替えられた後、警備領域内に設置されたセンサ20により人物が検知されると(ステップS112:Yes)、ステップS118に進む。人物が検知されなければ(ステップS112:No)、ステップS114に進む。 If the person is detected by the sensor 20 installed in the security area after the security mode is switched to the security state (step S112: Yes), the process proceeds to step S118. If no person is detected (step S112: No), the process proceeds to step S114.
ステップS112では、受付部42が、警備状態から警備解除状態への切替え指示を受け付けたか否かを判断し、受け付けた場合は(ステップS114:Yes)、第1制御部40が、警備モードを警備状態から警備解除状態へ切替えるように警備モード切替部34を制御し(ステップS116)、上記ステップS100へ戻る。受け付けなかった場合は(ステップS114:No)、ステップS112に戻る。
In step S112, the
警備モードが警備状態に切替えられた後、センサ20によって人物が検知されたことから、第1制御部40は、侵入者検知を示す信号である侵入者検知信号を監視センタ14へ通報するように、通報部38を制御する(ステップS118)。
Since the person is detected by the sensor 20 after the security mode is switched to the security state, the first control unit 40 notifies the monitoring center 14 of an intruder detection signal that is a signal indicating intruder detection. The
次に、照合部44が、撮像部18で撮像された、ステップS112で人物が検知された時刻に対応する撮像画像に含まれる撮像人物と、記憶部32に記憶されている登録人物と、を照合する(ステップS124)。この時、撮像画像に複数の撮像人物が含まれる場合には、それぞれ照合を行う。なお、照合部44は、人物を検知したセンサ20と、センサ20に対応する撮像部との位置関係、検知範囲、撮影範囲を考慮して、人物の検知された時刻に対して前/後のいずれかまたは両方の画像を利用するか、何秒分の画像を利用するかなど、適宜選択すればよい。
Next, the collation unit 44 captures the captured person included in the captured image corresponding to the time when the person was detected in step S <b> 112, and the registered person stored in the
照合の結果、記憶部32に記憶されている登録人物がいた場合は(ステップS126:Yes)、ステップS128に進む。登録人物がいなかった場合は、そのまま処理を終了する。この場合、監視センタでは侵入者検知信号の受信に基づき、異常が検知された監視領域の状況を確認するために警備員を監視領域に向けて出動させ、また、必要に応じて警察などの関係機関に出動を要請する。 As a result of the collation, when there is a registered person stored in the storage unit 32 (step S126: Yes), the process proceeds to step S128. If there is no registered person, the process ends. In this case, based on the reception of the intruder detection signal, the monitoring center dispatches security guards to the monitoring area in order to confirm the status of the monitoring area where the abnormality is detected. Request the agency to dispatch.
ステップS128では、照合の結果、検知されたのが登録人物であったことから、残務中の者がいるにもかかわらず警備状態に切替えられたもの(誤操作など)と判断して、第1制御部40が、警備モードを警備状態から警備解除状態へ切替えるよう警備モード切替部34を制御する。
In step S128, since the registered person is detected as a result of the collation, it is determined that the person has been working overtime but has been switched to the security state (such as an erroneous operation), and the first control is performed. The unit 40 controls the security
次に、第1制御部40が、登録済人物信号を通報するように、通報部38を制御する(ステップS130)。この場合、監視センタでは侵入者検知信号を受信した後、検知されたのが登録者であることを示す登録済人物信号を受信するので、先の侵入者検知信号は誤りであったと判断できる。これにより、警備員を監視領域に出動させずに済み、あるいは出動をキャンセルできる。また、警察などの関係機関への出動要請も不要、あるいはキャンセルできる。
Next, the first control unit 40 controls the
以上説明したように、本実施の形態の警備装置10では、警備モードが警備状態である場合に警備領域内で人物が検知されると、異常を示す通報として侵入者検知信号を監視センタ14へ通報する。そして更に、警備装置10では、このときに警備領域を撮像する撮像部18で撮像された撮像画像に含まれる撮像人物が、登録済の登録人物である場合には、正常を示す通報として登録済人物信号を監視センタ14へ通報する。また、警備装置10では、この場合、警備モードを警備状態から警備解除状態へと切替える。
As described above, in the
このように、本実施の形態の警備装置10では、警備モードが警備状態であるときに警備領域内で検知された人物が登録済人物である場合には、警備領域へ警備員を向かわせたり、関係機関へ通報を行う等の監視センタ14で通報に基づいた何等かの警備処理を必要としない、登録済人物信号を、監視センタ14へ通報することができる。
As described above, in the
従って、本実施の形態の警備装置10では、警備負担を抑制することができる。
Therefore, in the
ここで、従来は人の操作に基づき行われていたステップS100からステップS110までの警備状態に切替える操作を、特許文献2に記載されているような自動的に警備状態に切替えるシステムで行おうとした場合、警備領域内の人物を漏れなく検知するには大量のセンサを設置しなければならなかった。また、警備領域内に存在するロッカーや、ついたてなどにより、検知エリアの死角が生ずることが想定され、検知漏れにより警備領域内に人がいるにもかかわらず、誤判断により警備状態に切替えるおそれがあった。そのため、理想的あるいは限定的な環境下でない限り、導入は困難であった。 Here, an operation for switching to the security state from step S100 to step S110, which has been conventionally performed based on a human operation, was attempted by a system that automatically switches to the security state as described in Patent Document 2. In this case, a large number of sensors had to be installed in order to detect a person in the security area without omission. In addition, it is assumed that a blind spot in the detection area is caused by a locker or a vertical door that exists in the security area, and there is a possibility that even if there is a person in the security area due to omission of detection, there is a possibility of switching to the security state due to an erroneous determination. there were. Therefore, it was difficult to introduce unless the environment was ideal or limited.
一方、本実施の形態の警備装置10では、警備モードが警備状態であるときに警備領域内で検知された人物が登録済人物である場合には、登録済人物信号を、監視センタ14へ通報する。よって、警備領域に在室者がいるにもかかわらず警備状態に切替えてしまう人為的なミスの場合や、特許文献2に記載されたような技術により自動的に警備状態に切替える場合の誤判断の場合でも、検知されたのが登録人物であることが確認でき、本実施の形態の警備装置10では、簡易な構成で、効果的に警備負担を抑制することができる。
On the other hand, in the
また、照合部44で照合に用いる撮像画像は、警備領域内を撮影する撮像部18によって撮像された撮像画像を利用すればよい。これにより、別途撮像部(監視カメラ)を設置する数および費用を低減することができる。
Moreover, what is necessary is just to utilize the captured image imaged by the
<変形例>
なお、上記では、警備装置10の照合部44が、警備モードが警備状態である時に警備領域内で人物が検知された時刻に対応する、撮像部18で撮像された撮像画像に含まれる撮像人物と、記憶部32に記憶されている登録人物と、を照合する場合を説明した。
<Modification>
In the above, the person to be captured included in the captured image captured by the
しかし、上記の例では、警備領域内に存在する人物が撮像部18の方を向いていなかった場合、顔認証による照合を行うことは出来ない。そこで、警備装置10では、警備モードが警備状態である時に警備領域内で人物が検知された場合、警備領域内に存在する人物に対して撮像部18で撮像されることを促すメッセージを報知し、その後、撮像部18撮像された撮像画像を用いて、照合部44で認証を行ってもよい。
However, in the above example, when the person existing in the security area is not facing the
次に、このような照合を行う場合に、警備装置10で実行する警備処理の図4とは異なる手順を具体的に説明する。図5は、本実施の形態の警備装置10で実行する、図4とは異なる警備処理の手順を示すフローチャートである。
Next, when performing such collation, the procedure different from FIG. 4 of the security process performed by the
警備装置10の制御部28では、所定時間毎に図5に示す警備処理を繰り返し実行する。なお、初期状態(ステップS200の直前の状態)では、警備モードが警備解除状態となっているものとして説明する。
The control unit 28 of the
警備装置10では、図4のステップS100〜ステップS118と同様にして、ステップS200〜ステップS218の処理を行う。これによって、警備装置10では、警備モードが警備状態である時に警備領域内で人物が検知された場合、侵入者検知信号を監視センタ14へ送信する。
In the
次に、第1制御部40が、誘導情報を出力するように報知部24を制御する(ステップS220)。詳細には、第1制御部40は、ステップS212で人物を検知したセンサ20に対応する撮像部18によって撮像可能な位置に移動への移動や、撮像部18の方に顔を向けるよう促すメッセージを誘導情報として出力するように、報知部24を制御する。
Next, the 1st control part 40 controls the alerting | reporting part 24 so that guidance information may be output (step S220). Specifically, the first control unit 40 prompts the user to move to a position where the image can be captured by the
詳細には、第1制御部40は、ステップS212で人物を検知したセンサ20の識別情報を参照する。センサ20と撮像部18の対応関係は、予め決定しておき、記憶部32に参照テーブルとして記憶しておく。この参照テーブルを参照することにより、センサ20に対応する撮像部18を特定する。そして、第1制御部40は、特定した撮像部18によって撮像可能な位置への移動や、撮像部18の方に顔を向けるよう促すメッセージを生成して、誘導情報として出力するように、報知部24を制御する。
Specifically, the first control unit 40 refers to the identification information of the sensor 20 that detected the person in step S212. The correspondence between the sensor 20 and the
ステップS220の処理によって、警備領域内に存在する人物を検知したセンサ20の検知領域を撮像する撮像部18への誘導を示す情報が、音声等によって、報知部24から警備領域内へ報知される。
By the processing in step S220, information indicating guidance to the
なお、音声メッセージを流す代わりに、ステップS220の処理によって特定された撮像部18の付近に設けた回転灯や表示灯を点灯させるなどして、撮像部18の方に顔を向けさせるようにしてもよい。この場合、予め登録人物に対して回転灯や表示灯が点灯した場合は、その付近にある撮像部18の方に顔を向けるよう周知しておけば、より確実に顔認証を行わせることができる。
Instead of sending a voice message, the face is directed toward the
次に、第1制御部40は、ステップS220で特定した撮像部18で撮像を行うように該撮像部18を制御する(ステップS222)。第1制御部40は、該特定した撮像部18へ撮像指示を出力することで、撮像部18を制御する。この時、警備領域内に存在する人物が確実に撮影されるよう、撮像は所定時間行なうものとする。
Next, the first control unit 40 controls the
次に、照合部44が、上記ステップS222の処理によって撮像部18で撮像された撮像画像に含まれる撮像人物と、記憶部32に記憶されている登録人物と、を照合する(ステップS224)。次に、照合部44では、図4のステップS126と同様にして、該撮像画像に含まれる全ての撮像人物が、記憶部32に登録されている登録人物であるか否かを判断する(ステップS226)。
Next, the collation unit 44 collates the captured person included in the captured image captured by the
次に、警備装置10では、図4のステップS128〜ステップS130と同様にして、ステップS228〜ステップS230の処理を行い、本ルーチンを終了する。
Next, in the
なお、ステップS226で否定判断し(ステップS226:No)、すなわち、撮像画像に含まれる全ての撮像人物に登録人物が含まれない場合には、ステップS220へ戻り、再度誘導情報を出力してもよい。そして、ステップS220〜ステップS226の、誘導情報出力、撮像、照合、及び登録済人物であるか否かの判断処理を、所定時間または所定回数繰り返しても、ステップS226で否定判断した場合に、本ルーチンを終了するようにしてもよい。 Note that a negative determination is made in step S226 (step S226: No), that is, if the registered person is not included in all the captured persons included in the captured image, the process returns to step S220 and the guidance information is output again. Good. Then, even if the guidance information output, imaging, collation, and determination process of whether or not the person is a registered person in steps S220 to S226 are repeated for a predetermined time or a predetermined number of times, The routine may be terminated.
このように、警備装置10では、警備モードが警備状態である時に警備領域内で人物が検知された場合、警備領域内に存在する人物に対して撮像部18で撮像されることを促すメッセージを報知し、該報知時に撮像部18で撮像された撮像画像を用いて、照合部44で認証を行ってもよい。
As described above, in the
なお、上記実施の形態では、照合部44は、撮像部18で撮像された撮像画像を用いて照合を行う場合を説明したが、監視領域内に、別途、監視カメラ等が設置されている場合には、該監視カメラで取得された撮像画像を用いて照合を行ってもよい。
In the above-described embodiment, the collation unit 44 has been described as performing collation using the captured image captured by the
また、上記実施の形態では、警備装置10は、警備装置10内に設けられた照合部44で、撮像画像に含まれる撮像人物と、登録人物と、を照合する場合を説明した。しかし、撮像部18、照合部44、及び記憶部32を備えた外部装置を用意し、外部装置から、撮像人物と登録人物との照合結果のみを受信してもよい。具体的には、出入管理用に利用している顔認証装置がある場合に、その顔認証装置で顔認証を行わせ、その結果を警備装置10に伝えるようにしてもよい。なお、外部装置は、警備装置10とネットワーク12を介して接続する。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
この場合には、警備装置10では警備状態に切替えてからの経過時間が保留時間を超えた後に、警備領域内で人物が検知された場合に、侵入者検知信号を監視センタ14へ送信した後に、照合要求を示す信号を該外部装置へ送信すればよい。そして、照合要求を受け付けた外部装置では、外部装置における照合部44で、撮像画像に含まれる撮像人物と登録人物との照合を行い、照合結果として、撮像画像に含まれる撮像人物の全てが登録済である、または撮像画像に含まれる撮像人物に登録人物以外が含まれていることを示す情報を、警備装置10へ送信するようにすればよい。そして、照合結果を受け付けた警備装置10では、上述したステップS228〜ステップS230の処理を行えばよい。
In this case, the
なお、上述した本実施の形態の警備装置10は、CPUなどの制御装置と、ROMやRAMなどの記憶装置と、HDD、CDドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
The
また、本実施の形態の警備装置10における警備処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
A program for executing security processing in the
また、本実施の形態の警備装置10における警備処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の警備装置10における警備処理を実行するためのプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、本実施の形態の警備装置10における警備処理を実行するためのプログラムを、ROM等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
Further, the program for executing the security process in the
本実施の形態の警備装置10における警備処理を実行するためのプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が上記記憶媒体から該プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
The program for executing the security process in the
以上、本発明の一適用例としての実施の形態を具体的に説明したが、本発明は、上記の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えて具体化することができる。 Although the embodiment as an application example of the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. It can be embodied with various modifications and changes.
10 警備装置
18 撮像部
20 センサ
24 報知部
34 警備モード切替部
38 通報部
40 第1制御部
42 受付部
44 照合部
46 計測部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
警備領域内に設置され、前記警備領域内の人物を検知する検知部と、
前記警備領域内で人物が検知された場合に前記監視センタへ通報を行う警備状態への切替え指示、または前記警備領域内で人物が検知されても前記監視センタへの通報を行わない警備解除状態への切替え指示を受け付ける受付部と、
当該警備装置の動作を決定する警備モードを、前記警備状態と前記警備解除状態との間で切替える切替部と、
前記監視センタへ通報を行う通報部と、
前記検知部の検知範囲内に設けられ、前記警備領域内を撮像し撮像画像を得る撮像部と、
前記警備モードが前記警備状態に切替えられているときに前記警備領域内で人物が検知された場合に、人物が検知された時刻に対応する前記撮像画像に含まれる撮像人物と、予め登録された登録人物と、を照合する照合部と、
前記撮像画像に含まれる撮像人物が登録人物である場合に、検知された人物が登録済の人物であることを示す信号を前記監視センタへ通報するように前記通報部を制御すると共に、前記警備解除状態に切替えるように前記切替部を制御する制御部と、
を備えた警備装置。 A security device connected to a monitoring center via a network,
A detection unit installed in the security area and detecting a person in the security area;
An instruction to switch to a security state that reports to the monitoring center when a person is detected in the security area, or a security release state that does not notify the monitoring center even if a person is detected in the security area A reception unit that accepts an instruction to switch to
A switching unit that switches the security mode for determining the operation of the security device between the security state and the security release state;
A reporting unit for reporting to the monitoring center;
An imaging unit that is provided within a detection range of the detection unit and that captures a captured image by imaging the inside of the security area;
In the case where a person is detected in the security area when the security mode is switched to the security state, an imaged person included in the captured image corresponding to the time when the person was detected is registered in advance. A collation unit that collates with a registered person,
When the captured person included in the captured image is a registered person, the reporting unit is controlled to report a signal indicating that the detected person is a registered person to the monitoring center, and the security A control unit that controls the switching unit to switch to a release state;
Security device with.
前記制御部は、前記経過時間が予め定めた保留時間以下である場合に、前記警備状態に切替えられているときに前記警備領域内で人物が検知されても前記監視センタへの通報を行わないように前記通報部を制御すると共に、前記経過時間が前記保留時間を超えた場合に、前記警備状態に切替えられているときに前記警備領域内で人物が検知された場合に前記監視センタへ通報を行うように、前記通報部を制御する、
請求項1に記載の警備装置。 Further comprising a measuring unit for measuring an elapsed time after being switched from the security release state to the security state,
When the elapsed time is equal to or less than a predetermined holding time, the control unit does not notify the monitoring center even if a person is detected in the security area when being switched to the security status. And when the elapsed time exceeds the holding time and the person is detected in the guard area when the elapsed time exceeds the holding time, the alert is sent to the monitoring center. Controlling the reporting unit to perform
The security device according to claim 1.
警備領域内で人物が検知部により検知された場合に前記監視センタへ通報を行う警備状態への切替え指示、または前記警備領域内で人物が検知されても前記監視センタへの通報を行わない警備解除状態への切替え指示を受け付けるステップと、
前記警備状態に切替えられているときに前記警備領域内で人物が前記検知部により検知された場合に、当該検知部の検知範囲内に設けられた撮像部により警備領域内を撮像した検知時刻に対応する撮像画像に含まれる撮像人物と、予め登録された登録人物と、を照合するステップと、
前記撮像画像に含まれる撮像人物が登録人物である場合に、検知された人物が登録済の人物であることを示す信号を前記監視センタへ通報すると共に、前記警備装置の動作を決定する警備モードを前記警備解除状態に切替えるステップと、
を含む、警備方法。 A security method executed by a security device connected to a monitoring center via a network,
Security of the switching instruction to the security condition to take a report to the monitoring center, or a person in the security area not performed notification to the monitoring center be detected when a person in the security area is detected by the detection unit A step of accepting an instruction to switch to a release state;
When a person is detected in the security area when the security area is switched, the detection time when the imaging area provided in the detection range of the detection area images the security area is detected. A step of comparing a captured person included in a corresponding captured image with a registered person registered in advance;
A security mode for notifying the monitoring center of a signal indicating that the detected person is a registered person and determining the operation of the security device when the captured person included in the captured image is a registered person Switching to the security release state,
Including security methods.
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