JP2007219683A - Security management equipment, security management system and security management method - Google Patents

Security management equipment, security management system and security management method Download PDF

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JP2007219683A
JP2007219683A JP2006037428A JP2006037428A JP2007219683A JP 2007219683 A JP2007219683 A JP 2007219683A JP 2006037428 A JP2006037428 A JP 2006037428A JP 2006037428 A JP2006037428 A JP 2006037428A JP 2007219683 A JP2007219683 A JP 2007219683A
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Yoshimi Nakasaki
義己 中崎
Tsutomu Onoe
勉 尾上
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a security management device for compensating the difficulty of the collation of a face image, and for attaining high-security access control. <P>SOLUTION: A security management device 1 is provided with a registered face image DB 28 for registering the face image of a user who is permitted to enter a security area; a video receiving part 12 for receiving a video from a photographing device 50 which photographs the surrounding of the entrance of the security area; a face image detection part 18 for detecting the face image from the input video; a face image collation part 26 for collating the face image detected by the face image detection part 18 with the face image registered in a registered face image DB 28; and a warning signal notification part 32 for, when the face image is not detected by the face image detection part 26, notifying a first warning level signal to instruct an operation terminal 70 arranged in the security area to display the figure image, and for, when the face image is not collated by the face image collation part 26, notifying a second warning level signal to instruct the operation terminal 70 to display the face image. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、セキュリティエリアへの入場を管理するセキュリティ管理装置に関する。   The present invention relates to a security management device that manages entry into a security area.

従来から、セキュリティエリアへの入場に際して、ユーザ認証を行うセキュリティ管理システムが知られていた。特許文献1には、ユーザの認証結果に基づいて入室を許可する入退室管理装置が記載されている。特許文献1に記載された入退室管理装置は、ユーザの認証情報を読み取るカードリーダと、ユーザの認証情報の正否を判定する判定部と、認証情報の正当性が確認されたときにだけ電気錠を解錠する電気錠駆動部とを備えている。この入退室管理装置では、ユーザのカードリーダから読み取った認証情報が正当であったときに解錠することにより、ユーザの室内への入場を管理する。
特開平5−311930号 特開2000−194975号
Conventionally, a security management system that performs user authentication when entering a security area has been known. Patent Document 1 describes an entry / exit management device that permits entry based on a user authentication result. The entrance / exit management device described in Patent Literature 1 includes a card reader that reads user authentication information, a determination unit that determines whether the user authentication information is correct, and an electric lock only when the validity of the authentication information is confirmed. And an electric lock driving unit for unlocking the device. In this entry / exit management device, entry into the user's room is managed by unlocking when the authentication information read from the user's card reader is valid.
JP-A-5-311930 JP 2000-194975 A

しかしながら、特許文献1に記載された入退室管理装置では、ユーザの認証情報の正当性にのみ基づいて、入室の可否を判断するため、必ずしもセキュリティが高いとは言えない。例えば、認証情報が記録されたカードを拾った者は、そのカードを用いることによって不正に入室することができてしまう。   However, the entrance / exit management device described in Patent Document 1 determines whether to enter a room based only on the legitimacy of the user's authentication information. Therefore, it cannot be said that the security is necessarily high. For example, a person who picks up a card on which authentication information is recorded can enter the room illegally by using the card.

さらにセキュリティをさらに高めるために、ユーザの顔画像を照合することも提案されているが、顔画像を精度よく照合することは容易ではない。顔画像の照合に高い精度を要求すると、照合の失敗により、正当なユーザが入室できなくなってしまう。逆に、顔画像の照合の精度を低くてもよいことにすると、権限のない第三者の不正な侵入を許すことになる。   In order to further increase security, it has been proposed to collate face images of users, but it is not easy to collate face images with high accuracy. If high accuracy is required for collation of face images, a legitimate user cannot enter the room due to the collation failure. On the other hand, if the accuracy of face image matching may be lowered, unauthorized unauthorized third parties are allowed to enter.

また、被監視設備にて警報が発生した場合に、対処を迅速に行うために、被監視設備に一番近い場所にいる監視員に自動通報する特許文献2に記載の技術も知られている。しかし、顔画像の照合を行えない場合に、いちいち監視員に通報するのは適切ではないばかりか、入室を希望するユーザへの対処も遅くなってしまう。   In addition, a technique described in Patent Document 2 that automatically reports to a supervisor who is closest to the monitored facility is also known in order to quickly deal with an alarm in the monitored facility. . However, when face image verification cannot be performed, it is not appropriate to notify the monitoring staff one by one, and the response to the user who wants to enter the room is delayed.

そこで、本発明は、上記背景に鑑み、顔画像の照合の困難さを克服し、セキュリティの高い入場管理を行うことができるセキュリティ管理装置を提供することを目的とする。   In view of the above background, an object of the present invention is to provide a security management device capable of overcoming difficulty in collating face images and performing entrance management with high security.

本発明のセキュリティ管理装置は、セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースと、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部にて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出部と、前記人物画像検出部にて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出部と、前記顔画像検出部にて検出された顔画像が前記登録顔画像データベースに登録されているか照合する顔画像照合部と、前記顔画像検出部にて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第1の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合部にて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第2の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部とを備えた構成を有する。   A security management device according to the present invention includes a registered face image database in which a face image of a user permitted to enter a security area is registered, and a video reception unit that receives a video from a photographing device that captures a state near the entrance of the security area. And a human image detection unit that detects a human image from the video received by the video reception unit, and an image in which the human image is detected when the human image detection unit detects the human image. A face image detection unit for detecting a face image of the person from among the face image detection unit, a face image verification unit for verifying whether the face image detected by the face image detection unit is registered in the registered face image database, and the face Instructing the device arranged in the security area to display the person image taken by the photographing device when the image detecting unit cannot detect the face image. When the face image is not collated by the face image collating unit, the face image photographed by the photographing device is displayed on the device arranged in the security area. And a warning signal notification unit that notifies a signal of a second warning level instructed to.

この構成により、撮影装置の映像から抽出された顔画像を照合できなかった場合に、セキュリティエリア内にある機器に第1の警戒レベルの信号または第2の警戒レベルの信号を送信し、セキュリティエリア内の機器に、映像から抽出された人物画像または顔画像を表示する。そして、セキュリティエリア内にいる者が、照合失敗により入室できないユーザに対し入室許可を与えることができる。セキュリティエリア内の者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、警戒信号通知部は、顔画像の照合失敗が、顔画像の未検出に起因するか、顔画像の照合失敗に起因するかにより、異なる警戒レベルの通知を行う。これにより、セキュリティエリア内の者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。顔画像を検出できない場合には、ユーザが意図的に撮影装置に撮影されないようにしていることが考えられ、悪意の侵入者である可能性があるので、第1の警戒レベルとして、高い警戒レベルを通知する。一方、顔画像を検出できたが顔画像を照合できない場合は、入室を許可されたユーザを照合できない場合か、あるいは例えばクライアント等であることが考えられるので、第1の警戒レベルより低い第2の警戒レベルを通知する。   With this configuration, when the face image extracted from the video of the photographing apparatus cannot be collated, a signal of the first warning level or a signal of the second warning level is transmitted to the device in the security area, and the security area The person image or face image extracted from the video is displayed on the device. A person in the security area can give a room entry permission to a user who cannot enter the room due to a verification failure. Authentication by a person in the security area can compensate for the difficulty of collating face images and can manage room entry with security. Further, the warning signal notification unit notifies different warning levels depending on whether the face image matching failure is caused by the undetected face image or the face image matching failure. Thus, the person in the security area can immediately determine the degree of urgency while proceeding with his / her work. When the face image cannot be detected, it is considered that the user is intentionally prevented from taking a picture by the photographing apparatus, and there is a possibility that the user is a malicious intruder. Therefore, a high warning level is used as the first warning level. To be notified. On the other hand, if the face image is detected but the face image cannot be collated, it is possible that the user who is allowed to enter the room cannot be collated, or it may be a client or the like. Notify the alert level.

本発明のセキュリティ管理装置において、前記警戒信号通知部は、前記顔画像照合部にて顔画像が照合された場合に、信号を通知しない構成を有する。   In the security management device of the present invention, the warning signal notification unit does not notify a signal when a face image is verified by the face image verification unit.

この構成により、顔画像が照合されて、セキュリティエリア内の者の承認を得なくともユーザが入場できる場合には、セキュリティエリア内の機器に何も表示しないので、セキュリティエリア内の者の作業の妨げになることがない。   With this configuration, if the face image is verified and the user can enter without obtaining approval from the person in the security area, nothing is displayed on the device in the security area. There is no hindrance.

本発明のセキュリティ管理装置において、前記顔画像照合部は、セキュリティエリアの入口に設けられたユーザ識別情報の読取装置から送信されるユーザ識別情報を受信し、受信したユーザ識別情報に対応する顔画像を前記登録顔画像データベースから読み出し、読み出された顔画像と前記顔画像検出部にて検出された顔画像とを照合する構成を有する。   In the security management device of the present invention, the face image matching unit receives user identification information transmitted from a user identification information reader provided at the entrance of the security area, and the face image corresponding to the received user identification information Is read from the registered face image database, and the read face image is collated with the face image detected by the face image detecting unit.

この構成により、顔画像の照合処理は、ユーザ識別情報に対応する顔画像とのみ照合すればよいので、照合処理の負荷を軽減することができる。   With this configuration, the face image matching process needs only to be matched with the face image corresponding to the user identification information, so the load of the matching process can be reduced.

本発明のセキュリティ管理装置において、前記顔画像照合部は、同一人物について検出された複数の顔画像と、前記登録顔画像データベースに記憶された顔画像とを照合する構成を有する。   In the security management device of the present invention, the face image collating unit has a configuration for collating a plurality of face images detected for the same person with face images stored in the registered face image database.

この構成により、検出された複数の顔画像を照合するので、撮影方向や明るさ等の撮影条件に起因する照合失敗を低減することができる。   With this configuration, since a plurality of detected face images are collated, it is possible to reduce collation failures caused by photographing conditions such as a photographing direction and brightness.

本発明のセキュリティ管理装置は、前記警戒信号通知部は、通知した第1の警戒レベルの信号または第2の警戒レベルの信号に対する応答を前記機器からさらに受信することができ、前記警戒信号通知部にて通知した第1の警戒レベルの信号または第2の警戒レベルの信号に対する応答をいずれかの前記機器から受信した場合に、当該応答を送信した機器を示す情報を記憶する応答機器記憶部を備えた構成を有する。   In the security management device according to the present invention, the warning signal notification unit can further receive a response to the notified first warning level signal or second warning level signal from the device, and the warning signal notification unit A response device storage unit that stores information indicating the device that has transmitted the response when a response to the signal of the first warning level or the signal of the second warning level notified from is received from any of the devices It has the composition provided.

この構成により、顔画像を照合できなかったユーザに対応した者を管理することができる。   With this configuration, it is possible to manage persons corresponding to users who could not collate face images.

本発明のセキュリティ管理装置において、前記警戒信号通知部は、前記応答を受信したときに、前記第1の警戒レベルの信号または第2の警戒レベルの信号の送信先となったすべての機器に対して、人物画像または顔画像の表示を停止する警戒解除信号を送信する構成を有する。   In the security management device of the present invention, the warning signal notification unit, when receiving the response, for all the devices that are the transmission destinations of the first warning level signal or the second warning level signal. Thus, a warning cancellation signal for stopping the display of the person image or the face image is transmitted.

この構成により、セキュリティエリア内にあるいずれかの機器の操作者が、ユーザの入場の承認あるいは何らかの対処をした場合に、その操作者以外のすべての機器に対して、対処の必要がなくなったことを通知できる。   With this configuration, when an operator of one of the devices in the security area approves the user's entry or takes some action, it is no longer necessary to deal with all the devices other than the operator. Can be notified.

本発明のセキュリティ管理装置において、前記第1の警戒レベルの信号は、前記人物画像を表示する画面の少なくとも一部を点滅して表示するように指示する信号である。   In the security management device of the present invention, the first warning level signal is a signal for instructing to blink and display at least a part of a screen for displaying the person image.

この構成により、第1の警戒レベルの人物が現れた場合に、視覚的に注意を喚起することができる。   With this configuration, when a person with the first alert level appears, it is possible to visually draw attention.

本発明のセキュリティ管理装置において、前記第1の警戒レベルの信号は、前記人物画像を表示する画面を表示する際に、音を出力するように指示する信号である。   In the security management device of the present invention, the first warning level signal is a signal for instructing to output a sound when displaying a screen for displaying the person image.

この構成により、第1の警戒レベルの人物が現れた場合に、聴覚的に注意を喚起することができる。   With this configuration, when a person with the first warning level appears, it is possible to audibly alert.

本発明のセキュリティ管理装置において、前記第1の警戒レベルの信号は、前記人物の動画像を表示するように指示する信号である。   In the security management device of the present invention, the first warning level signal is a signal for instructing to display the moving image of the person.

この構成により、第1の警戒レベルの人物が現れた場合に、その人物の様子を詳しく知らせることができる。   With this configuration, when a person with the first alert level appears, the state of the person can be notified in detail.

本発明のセキュリティ管理システムは、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置と、前記撮影装置にて撮影された映像に基づいて、セキュリティエリア内への入場を管理するセキュリティ管理装置とを備え、前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースと、前記撮影装置から送信される映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部にて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出部と、前記人物画像検出部にて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出部と、前記顔画像検出部にて検出された顔画像が前記登録顔画像データベースに登録されているか照合する顔画像照合部と、前記顔画像検出部にて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第1の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合部にて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第2の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部とを備えた構成を有する。   The security management system of the present invention includes a photographing device for photographing a state near the entrance of a security area, and a security management device for managing entry into the security area based on a video photographed by the photographing device. The security management device includes a registered face image database in which a face image of a user permitted to enter the security area is registered, a video receiving unit that receives a video transmitted from the photographing device, and the video receiving unit A person image detecting unit for detecting a person image from the received video, and when the person image detecting unit detects the person image, the person image is detected from the detected images. A face image detection unit for detecting a face image and collating whether the face image detected by the face image detection unit is registered in the registered face image database When the face image collation unit and the face image detection unit cannot detect a face image, the device arranged in the security area is instructed to display the person image photographed by the photographing device. A signal of a first warning level is notified, and when a face image is not verified by the face image verification unit, a face image captured by the imaging device is displayed on a device arranged in the security area A warning signal notification unit that notifies a signal of a second warning level instructed to do so.

この構成により、本発明のセキュリティ管理装置と同様に、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。本発明のセキュリティ管理装置の各種の構成を本発明のセキュリティ管理システムに適用することも可能である。   With this configuration, as with the security management device of the present invention, authentication by a person in the security area can compensate for the difficulty of collating face images and perform entrance management with security ensured. In addition, a person in the security area can immediately determine the urgency while proceeding with his / her work. Various configurations of the security management apparatus of the present invention can be applied to the security management system of the present invention.

本発明のセキュリティ管理方法は、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から映像を受信する映像受信ステップと、前記映像受信ステップにて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出ステップと、前記人物画像検出ステップにて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出ステップと、前記顔画像検出ステップにて検出された顔画像が、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースに含まれているか照合する顔画像照合ステップと、前記顔画像検出ステップにて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第1の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合ステップにて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第2の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知ステップとを備えた構成を有する。   The security management method of the present invention includes a video receiving step for receiving a video from a photographing device that captures a state near the entrance of a security area, and a human image detection for detecting a human image from the video received in the video receiving step. A face image detecting step for detecting a face image of the person from the images in which the person image is detected when the person image is detected in the person image detecting step; and the face image detecting step. A face image collating step for collating whether or not the face image detected in the step is included in a registered face image database in which a face image of a user permitted to enter the security area is registered, and in the face image detecting step When a face image cannot be detected, a person image shot by the shooting device is displayed on a device arranged in the security area. A signal of a first warning level instructing to be performed, and when a face image is not collated in the face image collation step, the image is photographed by the photographing apparatus on a device arranged in the security area. A warning signal notification step of notifying a second warning level signal that instructs to display the face image.

この構成により、本発明のセキュリティ管理装置と同様に、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。本発明のセキュリティ管理装置の各種の構成を本発明のセキュリティ管理方法に適用することも可能である。   With this configuration, as with the security management device of the present invention, authentication by a person in the security area can compensate for the difficulty of collating face images and perform entrance management with security ensured. In addition, a person in the security area can immediately determine the urgency while proceeding with his / her work. Various configurations of the security management apparatus of the present invention can be applied to the security management method of the present invention.

本発明のプログラムは、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から送信される映像に基づいて、セキュリティエリアへの入場を管理するプログラムであって、コンピュータに、前記撮影装置から映像を受信する映像受信ステップと、前記映像受信ステップにて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出ステップと、前記人物画像検出ステップにて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出ステップと、前記顔画像検出ステップにて検出された顔画像が、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースに含まれているか照合する顔画像照合ステップと、前記顔画像検出ステップにて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第1の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合ステップにて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第2の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知ステップとを実行させる構成を有する。   The program of the present invention is a program for managing entrance to a security area based on a video transmitted from an imaging device that captures a scene near the entrance of the security area, and receives a video from the imaging device on a computer. When the person image detection step detects the person image from the image received at the image reception step, and the person image detection step detects the person image from the person image detection step. A face image detecting step for detecting a face image of the person from the detected images, and the face image detected in the face image detecting step is a face image of a user permitted to enter the security area. A face image collating step for collating whether the image is included in the registered registered face image database, and the face image is detected in the face image detecting step. If it is not possible to output, a signal of a first warning level instructing a device arranged in the security area to display a person image photographed by the photographing device is notified, and the face image matching step When a face image is not collated in step 2, a warning is sent to a second warning level signal instructing the device arranged in the security area to display the face image taken by the photographing device. And a signal notification step.

この構成により、本発明のセキュリティ管理装置と同様に、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。本発明のセキュリティ管理装置の各種の構成を本発明のプログラムに適用することも可能である。   With this configuration, as with the security management device of the present invention, authentication by a person in the security area can compensate for the difficulty of collating face images and perform entrance management with security ensured. In addition, a person in the security area can immediately determine the urgency while proceeding with his / her work. Various configurations of the security management apparatus of the present invention can be applied to the program of the present invention.

本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記プログラムを記憶した構成を有する。   The computer-readable storage medium of the present invention has a configuration storing the above program.

この構成により、本発明のセキュリティ管理装置と同様に、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。   With this configuration, as with the security management device of the present invention, authentication by a person in the security area can compensate for the difficulty of collating face images and perform entrance management with security ensured. In addition, a person in the security area can immediately determine the urgency while proceeding with his / her work.

本発明によれば、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができるというすぐれた効果を有する。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the authentication by the person who exists in a security area has the outstanding effect that the difficulty of the collation of a face image can be supplemented, and entrance management which secured security can be performed. In addition, a person in the security area can immediately determine the urgency while proceeding with his / her work.

以下、本発明の実施の形態のセキュリティ管理システムについて説明する。本実施の形態においては、セキュリティ管理システムは、セキュリティ室への入室を管理するシステムを例として説明する。   The security management system according to the embodiment of the present invention will be described below. In the present embodiment, the security management system will be described as an example of a system that manages entry into the security room.

(第1の実施の形態)
図1は、本実施の形態のセキュリティ管理システム1の構成を示す図である。セキュリティ管理システム1は、セキュリティ室の電気錠60を制御して、セキュリティ室内への入室を管理するセキュリティ管理装置10を備えている。セキュリティ室入口には、IDカードを読み取るIDカード処理装置40と、IDカードを読み取らせようとするユーザを撮影するための撮影装置50とが設けられている。撮影装置50は、ユーザがいないときには、セキュリティ室の入口の扉付近の様子を撮影する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a security management system 1 according to the present embodiment. The security management system 1 includes a security management device 10 that controls the electric lock 60 in the security room and manages entry into the security room. An ID card processing device 40 that reads an ID card and a photographing device 50 for photographing a user who wants to read the ID card are provided at the security room entrance. When there is no user, the photographing device 50 photographs the state near the entrance door of the security room.

セキュリティ管理装置10は、IDカード処理装置40および撮影装置50と接続されている。セキュリティ管理装置10は、撮影装置50にて撮影された映像から抽出した顔画像を照合することにより、セキュリティ室内への入室の可否を決定する。   The security management device 10 is connected to the ID card processing device 40 and the photographing device 50. The security management device 10 determines whether or not the user can enter the security room by collating face images extracted from the video imaged by the imaging device 50.

セキュリティ管理装置10は、撮影装置50から送信される映像を受信する映像受信部12と、映像受信部12にて受信した画像のうちの少なくとも一部の映像を記憶する画像記憶部14を備えている。セキュリティ管理装置10は、映像受信部12にて受信した映像から人物画像を検出する人物画像検出部16と、人物画像検出部16にて検出された画像から顔画像を検出する顔画像検出部18を備えている。   The security management device 10 includes a video receiving unit 12 that receives a video transmitted from the imaging device 50 and an image storage unit 14 that stores at least a part of the video received by the video receiving unit 12. Yes. The security management device 10 includes a person image detection unit 16 that detects a person image from the video received by the video reception unit 12 and a face image detection unit 18 that detects a face image from the image detected by the person image detection unit 16. It has.

人物画像検出部16は、例えば、「時系列差分画像を用いた複数移動物体の抽出及び追跡」(嶺・八木・谷内田、情報処理学会研究報告、CV−81−7 、51−55)に記載された技術によって人物の画像を抽出する。人物画像検出部16は、連続画像から同一の人物(移動物体)を認識し、その人物に識別子(人物No)を付与すると共に、その人物が画面に現れてから消えるまでの連続画像を抽出する。また、人物画像検出部16は、人物が画面に現れた最初の画像の時刻を「画面IN時刻」として取得し、人物が画面から消える直前の画像の時刻を「画面OUT時刻」として取得する。   The human image detection unit 16 is described in, for example, “Extraction and Tracking of Multiple Moving Objects Using Time Series Difference Images” (Tatsumi / Yagi / Taniuchida, Information Processing Society of Japan Research Report, CV-81-7, 51-55). A person's image is extracted by the developed technique. The person image detection unit 16 recognizes the same person (moving object) from the continuous images, assigns an identifier (person No.) to the person, and extracts a continuous image from when the person appears on the screen until it disappears. . In addition, the person image detection unit 16 acquires the time of the first image when the person appears on the screen as “screen IN time”, and acquires the time of the image immediately before the person disappears from the screen as “screen OUT time”.

顔画像検出部18は、人物画像検出部16にて検出された画面IN時刻から画面OUT時刻までの間の映像から、その人物の複数枚の顔画像を検出する。顔画像検出部18は、検出した顔画像を顔画像記憶部20に記憶する。   The face image detection unit 18 detects a plurality of face images of the person from the video from the screen IN time to the screen OUT time detected by the person image detection unit 16. The face image detection unit 18 stores the detected face image in the face image storage unit 20.

図2は、顔画像記憶部20に記憶されたデータの例を示す図である。顔画像記憶部20には、「人物No」「検出時刻」「顔画像データ」が記憶されている。「人物No」は、人物画像検出部16にて検出された人物画像に対して付与された識別子である。この情報により、記憶された顔画像がどの人物に対応する顔画像であるかを把握できる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of data stored in the face image storage unit 20. The face image storage unit 20 stores “person No.”, “detection time”, and “face image data”. “Person No” is an identifier assigned to the person image detected by the person image detection unit 16. With this information, it is possible to grasp to which person the stored face image corresponds.

「検出時刻」は、顔画像を検出した時刻を示すデータである。ここで、検出時刻を求める方法について説明する。セキュリティ管理装置10は時刻部22を備えている。時計部22によって、セキュリティ管理装置10内のどの構成要素も現在時刻を参照することができる。顔画像検出部18に接続された画像計数部24は、映像を記録し始めた時刻と、記録開始時刻からのフレーム数によって、顔画像を検出した時刻を求める。   “Detection time” is data indicating the time when a face image is detected. Here, a method for obtaining the detection time will be described. The security management device 10 includes a time unit 22. The clock unit 22 allows any component in the security management apparatus 10 to refer to the current time. The image counting unit 24 connected to the face image detecting unit 18 obtains the time when the face image is detected from the time when the video is started to be recorded and the number of frames from the recording start time.

顔画像記憶部20に記憶された「顔画像データ」は、検出された顔画像のデータファイルである。データファイルのフォーマットは、例えば、gif形式やtif形式などの公知の画像フォーマットを利用できる。   The “face image data” stored in the face image storage unit 20 is a data file of the detected face image. As the format of the data file, for example, a known image format such as a gif format or a tif format can be used.

顔画像照合部26は、顔画像記憶部20に記憶された顔画像データが、登録顔画像データベース(以下「登録顔画像DB」という)28に登録されているか照合する機能を有する。まず、登録顔画像DB28について説明する。   The face image collation unit 26 has a function of collating whether the face image data stored in the face image storage unit 20 is registered in a registered face image database (hereinafter referred to as “registered face image DB”) 28. First, the registered face image DB 28 will be described.

図3は、登録顔画像DB28に記憶されたデータの例を示す図である。登録顔画像DB28には、「ユーザID」「顔画像データ」が記憶されている。「ユーザID」は、セキュリティ室への入室が許可されたユーザを特定する識別子である。「顔画像データ」は、「ユーザID」によって特定されるユーザの顔画像である。ここでは、一のユーザにつき一の顔画像データを登録した例について説明しているが、一のユーザにつき複数の顔画像データを登録する構成としてもよい。例えば、眼鏡をかけた顔画像とかけていない顔画像、あるいは、長髪のときの顔画像と短髪のときの顔画像などを登録してもよい。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of data stored in the registered face image DB 28. The registered face image DB 28 stores “user ID” and “face image data”. “User ID” is an identifier that identifies a user who is permitted to enter the security room. “Face image data” is a face image of the user specified by “user ID”. Here, an example has been described in which one face image data is registered for one user, but a plurality of face image data may be registered for one user. For example, a face image with glasses and a face image without glasses, or a face image with long hair and a face image with short hair may be registered.

顔画像照合部26は、IDカード処理装置40のID照合部44がIDカードから読み取ったユーザIDを取得する。顔画像照合部26は、IDカード処理装置40から取得したユーザIDに対応する登録顔画像を登録顔画像DB28から読み出す。顔画像照合部26は、登録顔画像DB28から読み出した顔画像と、顔画像検出部18にて検出された複数の顔画像のいずれかが一致するか否かを判定し、検出された顔画像の照合処理を行う。   The face image collation unit 26 acquires the user ID read from the ID card by the ID collation unit 44 of the ID card processing device 40. The face image matching unit 26 reads a registered face image corresponding to the user ID acquired from the ID card processing device 40 from the registered face image DB 28. The face image matching unit 26 determines whether or not the face image read from the registered face image DB 28 matches any of the plurality of face images detected by the face image detection unit 18. Perform the matching process.

顔画像照合部26は、電気錠60を制御する電気錠制御部30に接続されていると共に、作業端末70に警戒レベルの通知を行う警戒信号通知部32に接続されている。顔画像照合部26は、顔画像照合の照合結果を電気錠制御部30および警戒信号通知部32に送信する。電気錠制御部30は、顔画像照合部26による照合結果がOKのときに電気錠60を解錠し、それ以外の場合には解錠しない。   The face image collation unit 26 is connected to an electric lock control unit 30 that controls the electric lock 60 and is also connected to a warning signal notification unit 32 that notifies the work terminal 70 of a warning level. The face image collation unit 26 transmits the collation result of the face image collation to the electric lock control unit 30 and the warning signal notification unit 32. The electric lock control unit 30 unlocks the electric lock 60 when the collation result by the face image collation unit 26 is OK, and does not unlock otherwise.

警戒信号通知部32は、顔画像照合部26による照合結果がNGの場合に、作業端末70に警戒レベルを示す信号を送信する。警戒信号通知部32は、顔画像を検出できなかった場合には、第1の警戒レベルの信号を作業端末70に送信し、顔画像照合がNGだった場合には、第2の警戒レベルの信号を作業端末70に送信する。また、警戒信号通知部32は、作業端末70にて「承認」または「対処」のいずれかのボタンが選択されたときに、作業端末70から送信される応答信号を受信する機能を有する。警戒信号通知部32は、いずれかの作業端末70から応答信号を受信した場合に、応答信号の送信元の作業端末70を対処端末記憶部34に記憶する。その後、警戒信号通知部32は、警戒レベルの信号を送信した作業端末70に対し、警戒解除の信号を送信する。   The warning signal notification unit 32 transmits a signal indicating a warning level to the work terminal 70 when the collation result by the face image collation unit 26 is NG. The warning signal notification unit 32 transmits a first warning level signal to the work terminal 70 when the face image cannot be detected, and when the face image matching is NG, the warning signal notification unit 32 transmits the second warning level signal. A signal is transmitted to the work terminal 70. Further, the warning signal notification unit 32 has a function of receiving a response signal transmitted from the work terminal 70 when either the “approval” button or the “handling” button is selected on the work terminal 70. When receiving a response signal from any of the work terminals 70, the warning signal notification unit 32 stores the work terminal 70 that is the transmission source of the response signal in the handling terminal storage unit 34. Thereafter, the warning signal notification unit 32 transmits a warning release signal to the work terminal 70 that has transmitted the warning level signal.

図4は、対処端末記憶部34に記憶されたデータの例を示す図である。対処端末記憶部34には、「作業端末ID」「処理時刻」「承認/対処」のデータが記憶されている。「作業端末ID」は、応答信号の送信元の作業端末を特定するデータである。このデータにより、侵入者または訪問者に対応した者を特定できる。「処理時刻」は、承認または対処した時刻を示す情報である。「承認/対処」は、ユーザが承認したのか、対処したのかを示すデータである。なお、「承認」とは、セキュリティ室内の者の認証により、ユーザを認証し、入室を許可したことを意味する。「対処」とは、入室を許可しなかったことを意味する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of data stored in the handling terminal storage unit 34. The coping terminal storage unit 34 stores data of “work terminal ID”, “processing time”, and “approval / coping”. “Working terminal ID” is data for identifying the working terminal that is the transmission source of the response signal. With this data, the person corresponding to the intruder or visitor can be identified. “Processing time” is information indicating the time of approval or handling. “Approval / handling” is data indicating whether the user has approved or has taken action. “Approval” means that the user is authenticated and allowed to enter the room by authenticating a person in the security room. “Correction” means that entry is not permitted.

作業端末70は、セキュリティ内に設けられた機器である。作業端末70は、例えば、セキュリティ室への入室が許可された登録ユーザのPCである。作業端末70は、セキュリティ管理装置10から第1の警戒レベルを示す信号または第2の警戒レベルを示す信号を受信したときに、その信号と共に送信される人物画像または顔画像を画面上に表示する。   The work terminal 70 is a device provided in the security. The work terminal 70 is, for example, a PC of a registered user who is permitted to enter the security room. When the work terminal 70 receives a signal indicating the first warning level or a signal indicating the second warning level from the security management apparatus 10, the work terminal 70 displays a person image or a face image transmitted together with the signal on the screen. .

図5は、第1の警戒レベルの信号を受信したときに表示する画面の例を示す図である。作業端末70では、通常にメールの編集作業が行われていたときに、セキュリティ管理装置10から第1の警戒レベルの信号を受信した例を示す図である。画面右下に、「侵入者」のタイトルが付されたポップアップウィンドウが表示されている。この場合、ユーザの注意を喚起する態様でウィンドウを表示することが好ましい。例えば、「侵入者」の部分を点滅して表示したり、表示と共に音声を出力する構成を採用することができる。また、侵入者の様子を詳しく知らせるために、「侵入者」の下の領域に、撮影された人物の動画像を表示することとしてもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen to be displayed when a first warning level signal is received. In the work terminal 70, it is a figure which shows the example which received the signal of the 1st alert level from the security management apparatus 10, when the edit operation | work of mail was normally performed. A pop-up window with the title “Intruder” is displayed at the bottom right of the screen. In this case, it is preferable to display the window in a manner that alerts the user. For example, it is possible to employ a configuration in which the “intruder” portion is displayed blinking or a sound is output together with the display. In addition, in order to inform in detail the state of the intruder, a moving image of the photographed person may be displayed in an area under “intruder”.

図6は、第2の警戒レベルの信号を受信したときに表示する画面の例を示す図である。作業端末70では、通常にメールの編集作業が行われていたときに、セキュリティ管理装置10から第2の警戒レベルの信号を受信した例を示す図である。画面右下に、「訪問者」のタイトルが付されたポップアップウィンドウが表示されている。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen to be displayed when a second warning level signal is received. In the work terminal 70, it is a figure which shows the example which received the signal of the 2nd warning level from the security management apparatus 10, when the edit operation | work of mail was normally performed. A pop-up window with the title “Visitor” is displayed at the bottom right of the screen.

図7は、本実施の形態のセキュリティ管理システム1にて人物および顔画像を検出する動作を示す図である。本実施の形態のセキュリティ管理システム1は、撮影装置50にて常時セキュリティ室の入口付近の映像を撮影している(S10)。撮影装置50にて撮影された映像は、セキュリティ管理装置10に送信される。セキュリティ管理装置10の映像受信部12が撮影装置50から送信される映像を受信すると、人物画像検出部16が受信した映像の中から人物画像を検出する。このとき、人物画像検出部16は、人物が検出され始めた時刻(画面IN時刻)と、人物が検出されなくなった時刻(画面OUT時刻)を求める。セキュリティ管理装置10は、人物画像検出部16にて人物画像が検出されたか否かを判定し(S12)、人物画像が検出された場合には、人物画像が検出された映像を画像記憶部14に記録する(S14)。以上の動作によって、セキュリティ管理装置10は、常時入力される映像の中から、人物画像が検出された映像のみを記録していくので、必要な映像のみを効率良く保存することができる。   FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of detecting a person and a face image in the security management system 1 according to the present embodiment. In the security management system 1 of the present embodiment, the imaging device 50 always captures an image near the entrance of the security room (S10). The video imaged by the imaging device 50 is transmitted to the security management device 10. When the video reception unit 12 of the security management device 10 receives the video transmitted from the imaging device 50, the human image detection unit 16 detects a human image from the received video. At this time, the person image detection unit 16 obtains a time when the person starts to be detected (screen IN time) and a time when the person is no longer detected (screen OUT time). The security management apparatus 10 determines whether or not a person image is detected by the person image detection unit 16 (S12). If a person image is detected, the image storage unit 14 displays the video from which the person image is detected. (S14). With the above operation, the security management apparatus 10 records only the video in which the person image is detected from the video that is constantly input, so that only the necessary video can be efficiently stored.

セキュリティ管理装置10は、人物画像検出部16によって人物画像を検出すると、検出された人物画像に対して、その人物を特定するための人物Noを付与する(S16)。次に、人物画像検出部16は、画面IN時刻および画面OUT時刻を警戒信号通知部32に送信する(S18)。   When the person image detecting unit 16 detects the person image, the security management device 10 assigns a person number for identifying the person to the detected person image (S16). Next, the person image detection unit 16 transmits the screen IN time and the screen OUT time to the warning signal notification unit 32 (S18).

続いて、セキュリティ管理装置10の顔画像検出部18は、人物画像検出部16にて検出された人物画像から、顔画像を検出する(S20)。顔画像検出部18は、画面IN時刻から画面OUT時刻までの間に検出された人物画像から、所定の時間間隔で複数の顔画像を検出する。顔画像検出部18は、検出された顔画像と、人物Noと、検出時刻とを対応付けて記憶する(S22)。セキュリティ管理装置10は、画像中の人物数が0になったか否かを判定する(S24)。画像中の人物数が0でない場合には(S24でNO)、検出された人物以外の人物が含まれているので、人物画像を抽出するステップS16に戻って、上記と同様の処理を行う。画像中の人物数が0である場合には(S24でYES)、セキュリティ管理装置10は、画像記憶部14への記録を終了する(S26)。   Subsequently, the face image detection unit 18 of the security management device 10 detects a face image from the person image detected by the person image detection unit 16 (S20). The face image detection unit 18 detects a plurality of face images at predetermined time intervals from a person image detected between the screen IN time and the screen OUT time. The face image detection unit 18 stores the detected face image, the person number, and the detection time in association with each other (S22). The security management device 10 determines whether or not the number of persons in the image has become 0 (S24). If the number of persons in the image is not 0 (NO in S24), since a person other than the detected person is included, the process returns to step S16 for extracting a person image and performs the same processing as described above. If the number of persons in the image is 0 (YES in S24), the security management apparatus 10 ends recording in the image storage unit 14 (S26).

次に、セキュリティ管理装置10は、顔画像検出部18にて顔画像を検出できたか否かを判定する(S28)。画面IN時刻から画面OUT時刻の間に、一つでも顔画像を検出したときには、顔画像を検出できたと判定する。   Next, the security management device 10 determines whether or not the face image detection unit 18 has detected a face image (S28). If even one face image is detected between the screen IN time and the screen OUT time, it is determined that the face image has been detected.

図8は、顔画像を検出できたか否かを判定する処理を説明する図である。図8の横軸は時刻を示している。画面IN時刻T1は人物画像が検出され始めた時刻、画面OUT時刻T2は人物画像が検出されなくなった時刻を示している。パターンAでは、画面IN時刻T1から画面OUT時刻T2までの間に所定の時間間隔で行った顔画像の検出処理のすべての場合に顔画像が検出された。パターンBでは、画面IN時刻T1から画面OUT時刻T2までの間に所定の時間間隔で行った顔画像の検出処理の1回目、4回目に顔画像が検出された。パターンAおよびパターンBでは、顔画像を検出することができたので、顔画像検出OK(S28でYES)と判定される。パターンCでは、すべての場合に顔画像を検出できなかったので、顔画像検出NG(S28でNO)と判定される。   FIG. 8 is a diagram illustrating processing for determining whether or not a face image has been detected. The horizontal axis in FIG. 8 indicates time. The screen IN time T1 indicates the time when the human image starts to be detected, and the screen OUT time T2 indicates the time when the human image is no longer detected. In the pattern A, a face image is detected in all cases of face image detection processing performed at a predetermined time interval between the screen IN time T1 and the screen OUT time T2. In the pattern B, the face image was detected at the first and fourth times of the face image detection process performed at a predetermined time interval between the screen IN time T1 and the screen OUT time T2. In pattern A and pattern B, since the face image could be detected, it is determined that face image detection is OK (YES in S28). In pattern C, the face image could not be detected in all cases, so it is determined as face image detection NG (NO in S28).

セキュリティ管理装置10は、顔画像を検出できなかったと判定された場合には(S28でNO)、警戒信号通知部32に顔画像検出NGを通知する(S30)。これを受けた警戒信号通知部32は、第1の警戒レベルの信号を作業端末70に送信する(S32)。顔画像検出NGを通知した後、あるいは、顔画像検出OKと判定された後は、撮影装置50から受信した映像から人物を検出するステップS12に戻って、上記の動作を繰り返し行う。   If it is determined that the face image cannot be detected (NO in S28), the security management device 10 notifies the warning signal notification unit 32 of the face image detection NG (S30). Receiving this, the warning signal notification unit 32 transmits a signal of the first warning level to the work terminal 70 (S32). After notifying the face image detection NG or determining that the face image detection is OK, the process returns to step S12 for detecting a person from the video received from the photographing device 50 and the above operation is repeated.

以上の動作により、セキュリティ管理装置10は、撮影装置50にて常時撮影される映像から人物および顔画像を検出し、顔画像記憶部20に記憶することができる。次に、セキュリティ管理装置10によって顔画像の照合を行う動作について説明する。   With the above operation, the security management apparatus 10 can detect a person and a face image from the video that is always photographed by the photographing apparatus 50 and store it in the face image storage unit 20. Next, an operation for collating face images by the security management apparatus 10 will be described.

図9は、セキュリティ管理装置10によって顔画像を照合する動作を示すフローチャートである。顔画像の照合は、IDカードをIDカード処理装置40にて読み取らせることによって開始する。   FIG. 9 is a flowchart showing an operation of collating face images by the security management apparatus 10. The collation of the face image is started by causing the ID card processing device 40 to read the ID card.

まず、IDカード処理装置40のID読取部42がIDカードを読み取り、ID照合部44が、ID読取部42にて読み取ったユーザIDが登録者IDファイル46に記憶されているか照合する(S40)。ID照合部44による照合がOKである場合(S42でYES)、ID照合部44は、ユーザIDを照合した時刻および照合されたユーザIDをセキュリティ管理装置10に送信する(S44)。ID照合部44による照合がNGの場合には(S42でNO)、セキュリティ管理装置は、顔画像照合の処理を終了し、次のユーザIDが読み取られるのを待つ。   First, the ID reading unit 42 of the ID card processing device 40 reads the ID card, and the ID verification unit 44 checks whether the user ID read by the ID reading unit 42 is stored in the registrant ID file 46 (S40). . When the collation by the ID collation unit 44 is OK (YES in S42), the ID collation unit 44 transmits the time when the user ID is collated and the collated user ID to the security management apparatus 10 (S44). If the collation by the ID collation unit 44 is NG (NO in S42), the security management device ends the face image collation process and waits for the next user ID to be read.

セキュリティ管理装置10の顔画像照合部26は、IDカード処理装置40からユーザIDおよび照合時刻を受信すると、受信したユーザIDおよび照合時刻に基づいて顔画像照合の処理を行う。顔画像照合部26は、受信したユーザIDに対応する顔画像を登録顔画像DB28から取得する(S46)。また、顔画像照合部26は、受信した照合時刻に対応する顔画像を顔画像記憶部20から取得する(S48)。顔画像照合部26は、登録顔画像DB28から取得した顔画像と、顔画像記憶部20から取得した顔画像とを比較することによって顔画像の照合を行う(S50)。   When the face image matching unit 26 of the security management device 10 receives the user ID and the matching time from the ID card processing device 40, the face image matching unit 26 performs a face image matching process based on the received user ID and the matching time. The face image matching unit 26 acquires a face image corresponding to the received user ID from the registered face image DB 28 (S46). Further, the face image collation unit 26 acquires a face image corresponding to the received collation time from the face image storage unit 20 (S48). The face image collation unit 26 collates the face image by comparing the face image acquired from the registered face image DB 28 with the face image acquired from the face image storage unit 20 (S50).

顔画像の照合がOKの場合には(S52でYES)、顔画像照合部26は、顔画像照合OKを電気錠制御部30に通知する(S54)。電気錠制御部30は、顔画像照合OKの通知を受けると、電気錠60を解錠する(S56)。セキュリティ管理装置10は、顔画像の照合がNGの場合には(S52でNO)、所定枚数の顔画像について照合を行ったか否かを判定する(S58)。所定枚数の顔画像について照合を行っていない場合には(S58でNO)、再度、照合時刻に対応する顔画像を取得する(S48)。この場合には、前回取得した顔画像より一つ前に検出された顔画像を取得する。通常、セキュリティ室に入室しようとしてIDカードを提示するユーザは、撮影装置50に向かって近づいてくるので、IDカードの照合時刻における顔画像が最も大きく、照合時刻から過去に遡るに従って、顔画像は次第に小さくなると考えられる。従って、照合時刻から順次過去に向かって顔画像を取得することにより、照合に適した大きい顔画像から順に、顔画像照合処理を実行することができる。照合時刻に対応する顔画像を取得した後の動作は、上記に説明した動作と同様である。   If the face image collation is OK (YES in S52), the face image collation unit 26 notifies the electric lock control unit 30 of the face image collation OK (S54). When receiving the notification of face image verification OK, the electric lock control unit 30 unlocks the electric lock 60 (S56). If the collation of the face image is NG (NO in S52), the security management apparatus 10 determines whether or not collation has been performed for a predetermined number of face images (S58). When collation is not performed for a predetermined number of face images (NO in S58), face images corresponding to the collation time are acquired again (S48). In this case, the face image detected immediately before the previously acquired face image is acquired. Normally, a user who presents an ID card in an attempt to enter the security room approaches the photographing device 50, so the face image at the ID card collation time is the largest, and the face image goes back to the past from the collation time. It is thought to become gradually smaller. Therefore, by acquiring face images sequentially from the collation time toward the past, face image collation processing can be executed in order from large face images suitable for collation. The operation after acquiring the face image corresponding to the collation time is the same as the operation described above.

顔画像の照合NGの場合であって(S52でNO)、かつ所定枚数の顔画像を比較した場合には(S58でYES)、顔画像が照合されなかったことを警戒信号通知部32に通知する(S60)。警戒信号通知部32は、顔画像照合NGの通知を受けると、作業端末70に対して、第2の警戒レベルの信号を送信する(S62)。   In the case of face image collation NG (NO in S52) and when a predetermined number of face images are compared (YES in S58), the warning signal notification unit 32 is notified that the face images have not been collated. (S60). Upon receiving the notification of face image matching NG, the warning signal notification unit 32 transmits a second warning level signal to the work terminal 70 (S62).

図10は、セキュリティ管理装置10と各作業端末70の動作を示す図である。セキュリティ管理装置10が、作業端末70に第1の警戒レベルの信号を送信する(S70)。なお、図10では、第1の警戒レベルの信号を送信する例について記載しているが、セキュリティ管理装置10が第2の警戒レベルの信号を送信する場合も、図10に示す動作とほぼ同様の動作が行われる。第2の警戒レベルの信号を送信する場合に、第1の警戒レベルの信号と異なる点は、作業端末に表示される画面が、侵入者を知らせる画面ではなく、訪問者を知らせる画面である点である。   FIG. 10 is a diagram illustrating operations of the security management device 10 and each work terminal 70. The security management device 10 transmits a first alert level signal to the work terminal 70 (S70). Note that FIG. 10 illustrates an example in which the first warning level signal is transmitted. However, when the security management device 10 transmits the second warning level signal, the operation is almost the same as the operation illustrated in FIG. 10. Is performed. When transmitting a signal of the second warning level, the difference from the signal of the first warning level is that the screen displayed on the work terminal is not a screen that notifies the intruder but a screen that notifies the visitor. It is.

セキュリティ管理装置10は、第1の警戒レベルの信号と共に、人物画像のデータを作業端末70に送信する。警戒レベルの信号の送信対象となる作業端末70は、セキュリティ室内の作業端末70のうち、信号の送信時点で、電源がONされている端末である。なお、本実施の形態では、電源がONされているすべての端末に警戒信号を送信する例について説明しているが、必ずしも電源がONされているすべての端末を送信対象とする必要はない。例えば、受付の者の端末に送信することとしてもよい。また、来客予定のあるユーザがある場合には、そのユーザの作業端末に第2の警戒レベルの信号を送信することとしてもよい。   The security management device 10 transmits the human image data to the work terminal 70 together with the first warning level signal. The work terminal 70 that is the transmission target of the warning level signal is a terminal that is turned on at the time of signal transmission among the work terminals 70 in the security room. In this embodiment, an example is described in which a warning signal is transmitted to all terminals that are powered on. However, it is not always necessary that all terminals that are powered on be transmission targets. For example, it may be transmitted to the terminal of the receptionist. When there is a user who is scheduled to visit, a second warning level signal may be transmitted to the user's work terminal.

作業端末70は、セキュリティ管理装置10から送信された第1の警戒レベルの信号を受信すると(S72)、侵入者の画面表示を行い(S74)、ユーザに注意を喚起する。ここでは、第1の警戒レベルの信号を受信したすべての作業端末70に侵入者の画面が表示される。いずれかの作業端末70において、対処ボタンの選択を受け付けると(S76)、その作業端末70は対処ボタンが選択されたことをセキュリティ管理装置10に通知する(S78)。図10では、対処ボタンが選択された例を記載しているが、承認ボタンが選択された場合も、以下の処理は同じである。   When the work terminal 70 receives the first warning level signal transmitted from the security management apparatus 10 (S72), the work terminal 70 displays the screen of the intruder (S74) and alerts the user. Here, the screen of the intruder is displayed on all the work terminals 70 that have received the first warning level signal. When any of the work terminals 70 receives selection of a countermeasure button (S76), the work terminal 70 notifies the security management apparatus 10 that the countermeasure button has been selected (S78). FIG. 10 illustrates an example in which the countermeasure button is selected, but the following processing is the same when the approval button is selected.

セキュリティ管理装置10は、対処ボタンが選択されたことの通知を作業端末70から受信すると(S80)、通知の送信元の作業端末70を特定し、その作業端末70の情報を履歴として対処端末記憶部34に記憶しておく(S82)。セキュリティ管理装置10は、警戒レベルの解除の信号を各作業端末70に送信する(S84)。各作業端末70は、セキュリティ管理装置10から、警戒レベル解除の信号を受信すると(S86)、侵入者表示の画面を消去する(S88)。   When the security management apparatus 10 receives a notification that the countermeasure button has been selected from the work terminal 70 (S80), the security management apparatus 10 identifies the work terminal 70 that is the transmission source of the notification, and stores the information of the work terminal 70 as a history and stores the countermeasure terminal. Stored in the unit 34 (S82). The security management device 10 transmits a warning level release signal to each work terminal 70 (S84). When each work terminal 70 receives a warning level release signal from the security management device 10 (S86), the work terminal 70 erases the screen of the intruder display (S88).

以上、本発明の第1の実施の形態のセキュリティ管理システム1の構成および動作について説明した。   The configuration and operation of the security management system 1 according to the first embodiment of the present invention have been described above.

第1の実施の形態のセキュリティ管理システム1は、セキュリティ管理装置10が顔画像の照合により入室管理するので、IDカードを拾ったり盗んだりした者がセキュリティ室内に入ることができず、セキュリティの向上を図ることができる。また、顔画像照合がNGの場合に、セキュリティ室内にある作業端末70に顔画像または人物画像を表示することにより、セキュリティ室内の者が承認をすることができるので、撮影角度や明るさ等の撮影条件により顔画像の照合を適切に行えない場合にも、セキュリティを高く保ちつつ、ユーザの入室を許可することができる。   In the security management system 1 according to the first embodiment, since the security management device 10 manages room entry by collating face images, a person who picks up or steals an ID card cannot enter the security room, improving security. Can be achieved. In addition, when the face image collation is NG, the person in the security room can approve by displaying the face image or the person image on the work terminal 70 in the security room. Even when face images cannot be properly matched due to shooting conditions, the user can be allowed to enter the room while maintaining high security.

また、本実施の形態のセキュリティ管理システム1は、顔画像を検出できなかった場合と、顔画像を照合できなかった場合とで、異なる警戒レベルの通知を行う。これにより、セキュリティエリア内にいる者は、自分の本来の作業を行う傍ら、緊急度を即時に判断することができる。   Moreover, the security management system 1 of this Embodiment performs notification of a different alert level by the case where a face image cannot be detected, and the case where a face image cannot be collated. As a result, a person in the security area can immediately determine the urgency while performing his or her original work.

(第2の実施の形態)
図11は、本発明の第2の実施の形態のセキュリティ管理システム2の構成を示す図である。第2の実施の形態のセキュリティ管理システム2は、基本的な構成は第1の実施の形態のセキュリティ管理システム1と同じであるが、顔画像照合がNGとなったユーザIDを記憶する照合NGユーザファイル36を有する。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the security management system 2 according to the second embodiment of this invention. The security management system 2 of the second embodiment has the same basic configuration as that of the security management system 1 of the first embodiment, but is a verification NG that stores a user ID whose face image verification is NG. It has a user file 36.

図12は、照合NGユーザファイル36に記憶されたデータの例を示す図である。照合NGユーザファイル36には、「NGユーザID」と、その「検出時刻」のデータが記憶されている。照合NGユーザファイル36に記憶されたNGユーザIDは、次に顔画像照合を行って照合OKとなるか、セキュリティ室内にいる他の者に承認を得るまでは、消去されないで記憶される。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of data stored in the verification NG user file 36. The verification NG user file 36 stores “NG user ID” and data of “detection time”. The NG user ID stored in the verification NG user file 36 is stored without being erased until the next face image verification is performed and the verification is OK or approval is obtained from another person in the security room.

本実施の形態においては、作業端末70は、ログイン時に、セキュリティ管理装置10に、ユーザIDの入力を促し、入力されたユーザIDをセキュリティ管理装置10に送信する。セキュリティ管理装置10は、作業端末70から送信されたユーザIDが照合NGユーザファイル36に登録されているか否かを判定し、その判定結果を作業端末70に送信する。作業端末70は、入力されたユーザIDが照合NGユーザファイル36に登録されている場合には、作業端末70へのログインを拒否する。   In the present embodiment, the work terminal 70 prompts the security management apparatus 10 to input a user ID at the time of login, and transmits the input user ID to the security management apparatus 10. The security management device 10 determines whether or not the user ID transmitted from the work terminal 70 is registered in the verification NG user file 36 and transmits the determination result to the work terminal 70. When the input user ID is registered in the verification NG user file 36, the work terminal 70 refuses to log in to the work terminal 70.

第2の実施の形態のセキュリティ管理システム2は、顔画像照合がNGとなったユーザの作業端末70へのログインを制限することにより、さらにセキュリティを高めることができる。   The security management system 2 according to the second embodiment can further enhance security by restricting login to the work terminal 70 of a user whose face image collation is NG.

また、第2の実施の形態のセキュリティ管理システム2は、第1の実施の形態のセキュリティ管理システム1と同様に、顔画像照合の精度を補いつつ、顔画像照合によるセキュリティの向上を図れるという効果を有する。   Also, the security management system 2 of the second embodiment can improve the security by the face image matching while compensating for the accuracy of the face image matching, like the security management system 1 of the first embodiment. Have

以上、本発明のセキュリティ管理システム1およびセキュリティ管理装置10について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。   The security management system 1 and the security management apparatus 10 of the present invention have been described in detail with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment.

上記した実施の形態において、顔画像を検出できたか否かの判定は、人物が検出されてから(画面IN時刻から)、検出されなくなるまで(画面OUT時刻まで)の間に、所定間隔で顔画像の検出を行い、一回でも顔画像を検出できた場合に、顔画像の検出がOKであるとしている。しかし、顔画像の検出がOKであるか否かの判定のアルゴリズムは、上記した実施の形態の例に限られない。例えば、連続する所定数の顔画像を検出できた場合に、顔画像検出OKと判定することとしてもよい。   In the above-described embodiment, whether or not a face image has been detected is determined by detecting the face at a predetermined interval between the time when a person is detected (from the screen IN time) and the time when it is no longer detected (until the screen OUT time). It is assumed that the detection of the face image is OK when the image is detected and the face image can be detected even once. However, the algorithm for determining whether or not the detection of the face image is OK is not limited to the example of the embodiment described above. For example, when a predetermined number of consecutive face images can be detected, it may be determined that face image detection is OK.

本発明によれば、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができるというすぐれた効果を有し、セキュリティエリアへの入場を管理するセキュリティ管理装置等として有用である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it has the outstanding effect that the authentication by the person in a security area can compensate the difficulty of collation of a face image, and can perform entrance management with security ensured, and entrance to a security area It is useful as a security management device for managing

第1の実施の形態のセキュリティ管理システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the security management system of 1st Embodiment 顔画像記憶部に記憶されたデータの例を示す図The figure which shows the example of the data memorize | stored in the face image memory | storage part 登録顔画像DBに記憶されたデータの例を示す図The figure which shows the example of the data memorize | stored in registration face image DB 対処端末記憶部に記憶されたデータの例を示す図The figure which shows the example of the data memorize | stored in the coping terminal memory | storage part 第1の警戒レベルの信号が送信されたときの作業端末の画面表示例を示す図The figure which shows the example of a screen display of a work terminal when the signal of the 1st alert level is transmitted 第2の警戒レベルの信号が送信されたときの作業端末の画面表示例を示す図The figure which shows the example of a screen display of a work terminal when the signal of a 2nd alert level is transmitted. セキュリティ管理システムの動作を示す図Diagram showing the operation of the security management system 顔画像検出のOK/NGの判定について説明する図The figure explaining the determination of OK / NG of face image detection セキュリティ管理システムの動作を示す図Diagram showing the operation of the security management system セキュリティ管理システムの動作を示す図Diagram showing the operation of the security management system 第2の実施の形態のセキュリティ管理システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the security management system of 2nd Embodiment. 照合NGユーザファイルに記憶されたデータの例を示す図The figure which shows the example of the data memorize | stored in the collation NG user file

符号の説明Explanation of symbols

1 第1の実施の形態のセキュリティ管理システム
2 第2の実施の形態のセキュリティ管理システム
10 セキュリティ管理装置
12 映像受信部
14 画像記憶部
16 人物画像検出部
18 顔画像検出部
20 顔画像記憶部
22 時刻部
24 画像計数部
26 顔画像照合部
28 登録顔画像データベース
30 電気錠制御部
32 警戒信号通知部
34 対処端末記憶部
36 照合NGユーザファイル
40 IDカード処理装置
42 ID読取部
44 ID照合部
46 登録者IDファイル
50 撮影装置
60 電気錠
70 作業端末

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Security management system 2 of 1st Embodiment Security management system 10 of 2nd Embodiment Security management apparatus 12 Image | video receiving part 14 Image storage part 16 Person image detection part 18 Face image detection part 20 Face image storage part 22 Time unit 24 Image counting unit 26 Face image verification unit 28 Registered face image database 30 Electric lock control unit 32 Warning signal notification unit 34 Countermeasure terminal storage unit 36 Verification NG user file 40 ID card processing device 42 ID reading unit 44 ID verification unit 46 Registrant ID file 50 Imaging device 60 Electric lock 70 Work terminal

Claims (13)

セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースと、
セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から映像を受信する映像受信部と、
前記映像受信部にて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出部と、
前記人物画像検出部にて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記顔画像検出部にて検出された顔画像が前記登録顔画像データベースに登録されているか照合する顔画像照合部と、
前記顔画像検出部にて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第1の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合部にて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第2の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部と、
を備えたことを特徴とするセキュリティ管理装置。
A registered face image database in which face images of users allowed to enter the security area are registered;
A video receiver that receives video from a photographic device that captures the situation near the entrance of the security area;
A human image detection unit for detecting a human image from the video received by the video reception unit;
A face image detection unit that detects a face image of the person from the images in which the person image is detected when the person image is detected by the person image detection unit;
A face image collation unit that collates whether the face image detected by the face image detection unit is registered in the registered face image database;
When the face image detection unit cannot detect a face image, the first warning level is instructed to display a person image captured by the image capturing device on a device arranged in the security area. A signal is notified, and when the face image is not collated by the face image collation unit, the device arranged in the security area is instructed to display the face image photographed by the photographing apparatus. A warning signal notification unit for notifying a signal of a warning level of 2,
A security management device comprising:
前記警戒信号通知部は、前記顔画像照合部にて顔画像が照合された場合に、信号を通知しないことを特徴とする請求項1に記載のセキュリティ管理装置。   The security management apparatus according to claim 1, wherein the warning signal notification unit does not notify a signal when a face image is verified by the face image verification unit. 前記顔画像照合部は、セキュリティエリアの入口に設けられたユーザ識別情報の読取装置から送信されるユーザ識別情報を受信し、受信したユーザ識別情報に対応する顔画像を前記登録顔画像データベースから読み出し、読み出された顔画像と前記顔画像検出部にて検出された顔画像とを照合することを特徴とする請求項1に記載のセキュリティ管理装置。   The face image matching unit receives user identification information transmitted from a user identification information reader provided at the entrance of a security area, and reads a face image corresponding to the received user identification information from the registered face image database. 2. The security management apparatus according to claim 1, wherein the read face image is collated with the face image detected by the face image detection unit. 前記顔画像照合部は、同一人物について検出された複数の顔画像と、前記登録顔画像データベースに記憶された顔画像とを照合することを特徴とする請求項1に記載のセキュリティ管理装置。   The security management apparatus according to claim 1, wherein the face image collating unit collates a plurality of face images detected for the same person with face images stored in the registered face image database. 前記警戒信号通知部は、通知した第1の警戒レベルの信号または第2の警戒レベルの信号に対する応答を前記機器からさらに受信することができ、前記警戒信号通知部にて通知した第1の警戒レベルの信号または第2の警戒レベルの信号に対する応答をいずれかの前記機器から受信した場合に、当該応答を送信した機器を示す情報を記憶する応答機器記憶部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のセキュリティ管理装置。   The warning signal notification unit can further receive a response to the notified first warning level signal or second warning level signal from the device, and the first warning signal notified by the warning signal notification unit. When a response to a level signal or a second alert level signal is received from any of the devices, a response device storage unit is provided that stores information indicating the device that transmitted the response. Item 4. The security management device according to Item 1. 前記警戒信号通知部は、前記応答を受信したときに、前記第1の警戒レベルの信号または第2の警戒レベルの信号の送信先となったすべての機器に対して、人物画像または顔画像の表示を停止する警戒解除信号を送信することを特徴とする請求項5に記載のセキュリティ管理装置。   When the warning signal notification unit receives the response, the warning signal notification unit transmits a person image or a face image to all the devices that are the transmission destinations of the first warning level signal or the second warning level signal. 6. The security management apparatus according to claim 5, wherein a warning cancellation signal for stopping display is transmitted. 前記第1の警戒レベルの信号は、前記人物画像を表示する画面の少なくとも一部を点滅して表示するように指示する信号であることを特徴とする請求項1に記載のセキュリティ管理装置。   The security management apparatus according to claim 1, wherein the signal of the first alert level is a signal that instructs to blink and display at least a part of a screen that displays the person image. 前記第1の警戒レベルの信号は、前記人物画像を表示する画面を表示する際に、音を出力するように指示する信号であることを特徴とする請求項1に記載のセキュリティ管理装置。   The security management device according to claim 1, wherein the first warning level signal is a signal for instructing to output a sound when displaying a screen for displaying the person image. 前記第1の警戒レベルの信号は、前記人物の動画像を表示するように指示する信号であることを特徴とする請求項1に記載のセキュリティ管理装置。   The security management apparatus according to claim 1, wherein the first warning level signal is a signal instructing to display a moving image of the person. セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置にて撮影された映像に基づいて、セキュリティエリア内への入場を管理するセキュリティ管理装置と、
を備え、
前記セキュリティ管理装置は、
前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースと、
前記撮影装置から送信される映像を受信する映像受信部と、
前記映像受信部にて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出部と、
前記人物画像検出部にて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記顔画像検出部にて検出された顔画像が前記登録顔画像データベースに登録されているか照合する顔画像照合部と、
前記顔画像検出部にて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示することを指示する第1の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合部にて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示することを指示する第2の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部と、
を備えたことを特徴とするセキュリティ管理システム。
A photographing device for photographing the state near the entrance of the security area;
A security management device that manages entry into the security area based on the video imaged by the imaging device;
With
The security management device includes:
A registered face image database in which face images of users permitted to enter the security area are registered;
A video receiver for receiving video transmitted from the imaging device;
A human image detection unit for detecting a human image from the video received by the video reception unit;
A face image detection unit that detects a face image of the person from the images in which the person image is detected when the person image is detected by the person image detection unit;
A face image collation unit that collates whether the face image detected by the face image detection unit is registered in the registered face image database;
When the face image detection unit fails to detect a face image, the first warning level that instructs to display the person image captured by the image capturing device on a device arranged in the security area is displayed. A signal is sent, and when the face image is not collated by the face image collation unit, an instruction is given to display the face image photographed by the photographing apparatus on a device arranged in the security area. A warning signal notification unit for notifying a signal of a warning level of 2,
A security management system characterized by comprising:
セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から映像を受信する映像受信ステップと、
前記映像受信ステップにて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出ステップと、
前記人物画像検出ステップにて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出ステップと、
前記顔画像検出ステップにて検出された顔画像が、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースに含まれているか照合する顔画像照合ステップと、
前記顔画像検出ステップにて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第1の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合ステップにて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第2の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知ステップと、
を備えたことを特徴とするセキュリティ管理方法。
A video receiving step for receiving video from a photographing device for photographing a state near the entrance of the security area;
A person image detecting step of detecting a person image from the video received in the video receiving step;
A face image detecting step for detecting a face image of the person from the images in which the person image is detected when a person image is detected in the person image detecting step;
A face image collating step for collating whether the face image detected in the face image detecting step is included in a registered face image database in which a face image of a user permitted to enter the security area is registered;
If the face image cannot be detected in the face image detection step, the first warning level is instructed to display the person image photographed by the photographing device on the device arranged in the security area. A signal is notified, and when the face image is not verified in the face image matching step, the device arranged in the security area is instructed to display the face image taken by the photographing device. A warning signal notifying step for notifying a signal of a warning level of 2;
A security management method characterized by comprising:
セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から送信される映像に基づいて、セキュリティエリアへの入場を管理するプログラムであって、
コンピュータに、
前記撮影装置から映像を受信する映像受信ステップと、
前記映像受信ステップにて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出ステップと、
前記人物画像検出ステップにて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出ステップと、
前記顔画像検出ステップにて検出された顔画像が、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースに含まれているか照合する顔画像照合ステップと、
前記顔画像検出ステップにて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第1の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合ステップにて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第2の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
A program for managing the entrance to the security area based on the video transmitted from the photographing device for photographing the state near the entrance of the security area,
On the computer,
A video receiving step of receiving video from the imaging device;
A person image detecting step of detecting a person image from the video received in the video receiving step;
A face image detecting step for detecting a face image of the person from the images in which the person image is detected when a person image is detected in the person image detecting step;
A face image collating step for collating whether the face image detected in the face image detecting step is included in a registered face image database in which a face image of a user permitted to enter the security area is registered;
If the face image cannot be detected in the face image detection step, the first warning level is instructed to display the person image photographed by the photographing device on the device arranged in the security area. A signal is notified, and when the face image is not verified in the face image matching step, the device arranged in the security area is instructed to display the face image taken by the photographing device. A warning signal notifying step for notifying a signal of a warning level of 2;
A program characterized by having executed.
請求項12に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

A computer-readable storage medium storing the program according to claim 12.

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