JP7416315B1 - Room access control system, information processing device, room access control method, and computer-readable recording medium - Google Patents

Room access control system, information processing device, room access control method, and computer-readable recording medium Download PDF

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JP7416315B1 JP2023090073A JP2023090073A JP7416315B1 JP 7416315 B1 JP7416315 B1 JP 7416315B1 JP 2023090073 A JP2023090073 A JP 2023090073A JP 2023090073 A JP2023090073 A JP 2023090073A JP 7416315 B1 JP7416315 B1 JP 7416315B1
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Abstract

【課題】施設内の区切られた区画へ進入した利用者が当該区画へ進入する進入権限を有しているかを、当該区画への進入後に追加で判定する。【解決手段】入退室管理システムは、ID情報に基づいて区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理と、区画内で撮像した顔画像に基づいて区画毎の進入を認証する顔認証処理とを行い、これらの結果に基づいて、利用者属性を判定する判定処理を行う。判定処理では、第一区画への利用者の進入が可と判定された場合において、利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、第一区画への進入が認証されていない状態において、利用者の第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定する。【選択図】図1An object of the present invention is to additionally determine whether a user who has entered a divided section within a facility has the authority to enter the section after entering the section. [Solution] The entry/exit management system includes an entry permission determination process that determines whether entry is allowed for each section based on ID information, and a face authentication process that authenticates entry for each section based on a face image captured within the section. Based on these results, a determination process is performed to determine user attributes. In the determination process, when it is determined that the user is allowed to enter the first section, the user attribute of the user who is authorized to enter the first section is determined to be a normal user, and the user attribute of the user who is authorized to enter the first section is determined as a normal user. The user attribute of a user who has not been authenticated to enter one section is determined to be an unconfirmed user, and when the user has not been authenticated to enter the first section, the user's entry to the second section is authenticated. If so, the user attribute of the user is determined to be a suspicious user. [Selection diagram] Figure 1

Description

本開示は、施設内の区切られた区画への利用者の入退室を管理する入退室管理システムの技術に関する。 The present disclosure relates to technology for an entry/exit management system that manages entry/exit of users into divided sections within a facility.

特許文献1には、電子チケットとして機能するリストバンド端末に関する技術が開示されている。この技術では、リストバンド端末がチケット発券所等においてユーザに提供される。チケット発券所にはカメラが設置されており、ユーザへのリストバンド端末の提供時に当該ユーザの顔画像が撮像される。撮影された顔画像は、ユーザ情報等とともにチケット認証サーバに記憶される。監視カメラは、ユーザが会場へ入場する際に通過し得る複数のエリアにそれぞれ設置され、それぞれの範囲内の画像を撮像し、当該撮像画像をチケット認証サーバへ送信する。会場に向かう際にユーザによるリストバンドの装着が検出されると、チケット認証サーバに登録された顔画像と監視カメラの撮像画像から抽出される顔画像とを照合し、ユーザを認証する。 Patent Document 1 discloses a technology related to a wristband terminal that functions as an electronic ticket. In this technology, a wristband terminal is provided to a user at a ticket issuing office or the like. A camera is installed at the ticket issuing office, and an image of the user's face is captured when the wristband terminal is provided to the user. The photographed facial image is stored in the ticket authentication server along with user information and the like. The surveillance cameras are installed in each of a plurality of areas that users can pass through when entering the venue, capture images within each area, and transmit the captured images to the ticket authentication server. When it is detected that the user is wearing a wristband while heading to the venue, the user is authenticated by comparing the facial image registered in the ticket authentication server with the facial image extracted from the image captured by the surveillance camera.

特開2015-194930号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-194930

特許文献1の技術では、チケット発券所におけるユーザへのリストバンド端末の提供時に当該ユーザの顔画像が撮像されるため、リストバンド端末の提供時における利用者へのなりすましに対応できない。また、一旦会場に入場してしまうと、不審な利用者を特定することができない。このように、従来の技術では、管理対象となる区画へ進入した利用者が不審利用者であるかを、当該区画への進入後に追加で判定することについて、改善の余地が残されている。 In the technique of Patent Document 1, since a face image of the user is captured when the wristband terminal is provided to the user at the ticket issuing office, it is not possible to cope with impersonation of the user when the wristband terminal is provided. Further, once the user enters the venue, it is impossible to identify the suspicious user. As described above, in the conventional technology, there is still room for improvement in additionally determining whether a user who has entered a managed section is a suspicious user after entering the section.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、施設内の区切られた区画へ進入した利用者が当該区画へ進入する進入権限を有しているかを、当該区画への進入後に追加で判定する上で有利な技術を提供することを目的とする。 The present disclosure was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to check whether a user who has entered a divided section within a facility has the authority to enter the section. The purpose is to provide technology that is advantageous in making additional determinations after entry.

本開示の入退室管理システムは、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する入退室管理システムであって、利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて利用者の区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて利用者の区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う顔認証部と、進入可否判定処理の結果及び顔認証処理の結果に基づいて、利用者の区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備える。判定処理において、利用者判定部は、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない状態において、進入可否判定処理において利用者の第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定するように構成される。 The entry/exit management system of the present disclosure is an entry/exit management system that manages entry and exit of users in each divided section of a facility, and is based on ID information stored in the user's belongings. A traffic control unit that performs entry permission determination processing that determines whether or not it is possible to enter each section; and a face recognition unit that performs facial recognition processing that authenticates the user's entry into each section based on the user's face image taken within the section. and a user determination unit that performs a determination process to determine user attributes regarding the user's access authority for each section based on the result of the entry permission determination process and the result of the face authentication process. In the determination process, the user determination unit determines whether the user is allowed to enter the first compartment in the entry permission determination process and who is authorized to enter the first compartment in the face authentication process. Use in which the user attribute is determined to be a normal user, the entry permission determination process determines that the user is allowed to enter the first section, and the user's entry to the first section is not authenticated in the face authentication process. The user attribute of the user is determined to be an unconfirmed user, and the user is determined to be allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry to the first section is authenticated in the face authentication process. If the user is not authorized to enter a second section different from the first section in the entry permission determination process, the user attribute of the user is determined to be a suspicious user.

また、本開示の情報処理装置は、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する情報処理装置であって、利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて利用者の区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて利用者の区画毎の進入を認証する顔認証処理の結果及び進入可否判定処理の結果に基づいて、利用者の区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備える。判定処理において、利用者判定部は、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない状態において、進入可否判定処理において利用者の第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定するように構成される。 Further, the information processing device of the present disclosure is an information processing device that manages entry and exit of users for each divided section within a facility, and the information processing device manages entry and exit of users in each divided section within a facility, and the information processing device manages user entry and exit based on ID information stored in the user's belongings. A traffic control unit that performs an entry permission determination process that determines whether or not it is possible to enter each section, and a face recognition processing unit that authenticates the user's entry into each section based on the user's face image taken within the section. A user determination unit that performs a determination process to determine a user attribute related to the user's access authority for each section based on the result of the permission determination process. In the determination process, the user determination unit determines whether the user is allowed to enter the first compartment in the entry permission determination process and who is authorized to enter the first compartment in the face authentication process. Use in which the user attribute is determined to be a normal user, the entry permission determination process determines that the user is allowed to enter the first section, and the user's entry to the first section is not authenticated in the face authentication process. The user attribute of the user is determined to be an unconfirmed user, and the user is determined to be allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry to the first section is authenticated in the face authentication process. If the user is not authorized to enter a second section different from the first section in the entry permission determination process, the user attribute of the user is determined to be a suspicious user.

また、本開示の入退室管理方法は、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させる入退室管理方法であって、利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて利用者の区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う工程と、区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて利用者の区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う工程と、進入可否判定処理の結果及び顔認証処理の結果に基づいて、利用者の区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う工程と、を備える。判定処理において、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない状態において、進入可否判定処理において利用者の第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定するように構成される。 In addition, the room entry/exit management method of the present disclosure is an entry/exit management method that causes a computer to manage the entry and exit of users for each divided section within a facility, and is a method for managing entry and exit that is stored in the user's belongings. a step of performing an entry permission determination process to determine whether or not a user can enter each section based on the ID information obtained from the user; and a face authentication process that authenticates the user's entry into each section based on a face image of the user taken within the section. The present invention includes a step of performing an authentication process, and a step of performing a determination process of determining a user attribute related to the user's access authority for each section based on the result of the entry permission determination process and the result of the face authentication process. In the determination process, the user attributes of the users who are determined to be allowed to enter the first compartment in the entry permission determination process and who are authenticated to enter the first compartment in the face authentication process are normally used. The user attribute of the user is determined to be a user, and the user is determined to be allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user is not authorized to enter the first section in the face authentication process. If the user is determined to be an unconfirmed user, the entry permission determination process determines that the user is allowed to enter the first section, and the face authentication process does not authenticate the user's entry into the first section, the user enters the first section. If the user's entry into the second section, which is different from the first section, is authenticated in the permission determination process, the user attribute of the user is determined to be a suspicious user.

更に、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、プログラムは、利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて利用者の区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行い、区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて利用者の区画毎の進入を認証する顔認証処理を行い、進入可否判定処理の結果及び顔認証処理の結果に基づいて、利用者の区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行うように構成される。判定処理において、プログラムは、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない状態において、進入可否判定処理において利用者の第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定するように構成される。 Furthermore, the computer-readable recording medium of the present disclosure is a computer-readable recording medium that records a program that causes a computer to manage entry and exit of users in each divided section of the facility, The program performs an entry permission determination process that determines whether or not a user can enter each compartment based on the ID information stored in the user's belongings, and determines whether or not the user can enter each compartment based on the user's face image taken within the compartment. Performs face recognition processing to authenticate entry into each section, and performs judgment processing to determine user attributes regarding the user's access authority for each section based on the results of entry permission determination processing and the results of face authentication processing. It is composed of In the determination process, the program determines the user attributes of the users who are determined to be allowed to enter the first compartment in the entry permission determination process and who are authenticated to enter the first compartment in the face authentication process. is determined to be a normal user, the user is determined to be allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user is not authenticated to enter the first section in the face authentication process. A state in which the user's attributes are determined to be an unconfirmed user, the entry permission determination process determines that the user is allowed to enter the first section, and the user's entry into the first section is not authenticated in the face authentication process. In this case, when the user is authenticated to enter the second section different from the first section in the entry permission determination process, the user attribute of the user is determined to be a suspicious user.

本開示の技術によれば、施設内の区切られた区画へ進入した利用者が当該区画へ進入する進入権限を有しているかを、当該区画への進入後に追加で判定する上で有利な技術を提供することが可能となる。 According to the technology of the present disclosure, the technology is advantageous in additionally determining whether a user who has entered a divided section within a facility has the authority to enter the section after entering the section. It becomes possible to provide

実施の形態における入退室管理システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a room entry/exit management system in an embodiment. 実施の形態における入退室管理システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a room entry/exit management system in an embodiment. 第一認証装置のID読取部の機能を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the function of the ID reading section of the first authentication device. 第一認証装置のID認証部の機能を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the function of the ID authentication section of the first authentication device. 第一認証装置の通行制御部の機能を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the function of the traffic control section of the first authentication device. 第一認証装置の利用者判定部の機能を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the function of the user determination part of the first authentication device. 第一認証装置の猶予時間算出部の機能を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the function of the grace time calculation part of the first authentication device. 第一認証装置のマップ生成部の機能を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the function of the map generation part of the first authentication device. 顔画像取得装置の顔画像取得部の機能を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the functions of a face image acquisition unit of the face image acquisition device. 第二認証装置の顔認証部の機能を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the function of the face authentication section of the second authentication device. 入退室管理システムの動作例を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the operation of the room entry/exit management system. 第一認証装置のハードウェア資源の例を示す図である。It is a diagram showing an example of hardware resources of a first authentication device. 第一認証装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of hardware resources of the first authentication device.

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. Note that common elements in each figure are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

実施の形態.
1.実施の形態における入退室管理システムの構成例
図1及び図2は、実施の形態における入退室管理システムの構成例を示す図である。入退室管理システム100は、建物等の施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理するシステムである。入退室管理システム100は、第一認証装置10と、第二認証装置20と、顔画像取得装置30と、カードリーダ40と、外部機器50と、撮像装置60と、を備える。第一認証装置10は、第二認証装置20、カードリーダ40、及び外部機器50とネットワークを介して通信可能に構成される。顔画像取得装置30は、第二認証装置20とネットワークを介して通信可能に構成される。第二認証装置20は、第一認証装置10及び顔画像取得装置30とネットワークを介して通信可能に構成される。顔画像取得装置30は、撮像装置60及び第二認証装置20とネットワークを介して通信可能に構成される。
Embodiment.
1. Configuration Example of Room Entry/Exit Management System in Embodiment FIGS. 1 and 2 are diagrams showing a configuration example of the room entry/exit management system in the embodiment. The room entry/exit management system 100 is a system that manages user entry/exit for each section within a facility such as a building. The room entry/exit management system 100 includes a first authentication device 10, a second authentication device 20, a face image acquisition device 30, a card reader 40, an external device 50, and an imaging device 60. The first authentication device 10 is configured to be able to communicate with the second authentication device 20, the card reader 40, and the external device 50 via a network. The face image acquisition device 30 is configured to be able to communicate with the second authentication device 20 via a network. The second authentication device 20 is configured to be able to communicate with the first authentication device 10 and the facial image acquisition device 30 via a network. The face image acquisition device 30 is configured to be able to communicate with the imaging device 60 and the second authentication device 20 via a network.

第一認証装置10は、施設内の区切られた区画毎に利用者属性を判定する情報処理装置である。一例として、第一認証装置10は、サーバ装置により実現される。第一認証装置10は、管理対象の区画を有する建物と同じ建物に設けられる。或いは、第一認証装置10は、当該建物とは異なる建物に設けられても良い。他の例として、第一認証装置10は、クラウド上のサーバによって実現されてもよい。ここでの利用者属性は、各区画にいる利用者が当該区画へ進入する進入権限を有しているかに関する属性である。具体的には、利用者属性は、正常な進入権限を有している正常利用者、正常な進入権限を有しているか未確定である未確定利用者、及び正常な進入権限を有していない不審利用者の3種類に分類される。 The first authentication device 10 is an information processing device that determines user attributes for each section within a facility. As an example, the first authentication device 10 is realized by a server device. The first authentication device 10 is installed in the same building as the building that has the division to be managed. Alternatively, the first authentication device 10 may be installed in a building different from the building concerned. As another example, the first authentication device 10 may be realized by a server on the cloud. The user attribute here is an attribute related to whether the user in each section has the authority to enter the section. Specifically, the user attributes are normal users who have normal access authority, undetermined users who have normal access authority or not, and undetermined users who have normal access authority. There are three types of suspicious users:

第一認証装置10は、その機能ブロックとして、ID読取部101と、ID認証部102と、通行制御部103と、利用者判定部104と、猶予時間算出部105と、マップ生成部106と、利用者データ部110と、区画データ部111と、を備える。 The first authentication device 10 includes, as its functional blocks, an ID reading unit 101, an ID authentication unit 102, a traffic control unit 103, a user determination unit 104, a grace time calculation unit 105, a map generation unit 106, It includes a user data section 110 and a section data section 111.

顔認証システムとしての第二認証装置20は、区画内において撮像された利用者の顔画像に基づいて利用者の区画内への進入を認証する装置である。一例として、第二認証装置20は、第一認証装置10と同様にサーバ装置により実現される。第二認証装置20は、管理対象の区画を有する建物に設けられていてもよいし、他の建物に設けられていてもよいし、また、クラウド上のサーバによって実現されてもよい。第二認証装置20は、その機能ブロックとして、顔認証部201と、顔データ部210と、を備えている。 The second authentication device 20 as a face authentication system is a device that authenticates the user's entry into the compartment based on the user's face image captured in the compartment. As an example, the second authentication device 20 is realized by a server device similarly to the first authentication device 10. The second authentication device 20 may be provided in a building that has a managed section, may be provided in another building, or may be realized by a server on the cloud. The second authentication device 20 includes a face authentication section 201 and a face data section 210 as its functional blocks.

顔画像取得装置30は、区画内を撮像する撮像装置60の撮像画像に含まれる顔画像を取得する装置である。一例として、顔画像取得装置30は、サーバ装置により実現される。顔画像取得装置30は、管理対象の区画を有する建物と同じ建物に設けられる。或いは、顔画像取得装置30は、当該建物とは異なる建物に設けられても良い。他の例として、顔画像取得装置30は、クラウド上のサーバによって実現されてもよい。 The facial image acquisition device 30 is a device that acquires a facial image included in an image captured by an imaging device 60 that images the inside of a section. As an example, the face image acquisition device 30 is realized by a server device. The face image acquisition device 30 is installed in the same building as the building that has the division to be managed. Alternatively, the facial image acquisition device 30 may be installed in a building different from the building concerned. As another example, the facial image acquisition device 30 may be realized by a server on the cloud.

撮像装置60は、例えば1又は複数の監視カメラが例示される。この場合、顔画像取得装置30は、例えば監視カメラシステムの一部として構成される。顔画像取得装置30は、その機能ブロックとして、顔画像取得部301を備える。 The imaging device 60 is exemplified by, for example, one or more surveillance cameras. In this case, the facial image acquisition device 30 is configured as part of a surveillance camera system, for example. The face image acquisition device 30 includes a face image acquisition unit 301 as its functional block.

カードリーダ40は、読み取り可能なID情報が記憶された利用者の所持物からID情報を読み取るID読取装置である。このような所持物としては、例えば、ID番号が記憶されたIDカード、携帯端末、等が例示される。カードリーダ40は、例えば各区画への入口付近にそれぞれ設置される。カードリーダ40は、当該カードリーダ40に対応付けられた対象区画へ利用者が進入する際に操作される。 The card reader 40 is an ID reading device that reads ID information from a user's belongings in which readable ID information is stored. Examples of such belongings include an ID card with an ID number stored thereon, a mobile terminal, and the like. The card reader 40 is installed, for example, near the entrance to each section. The card reader 40 is operated when a user enters the target section associated with the card reader 40.

外部機器50は、利用者属性に基づく動作を行う機器である。外部機器50は、例えば、画像を表示する表示装置、アラーム等を発報する報知装置、及び各区画への入口からの進入を規制するゲート等の規制装置、等が例示される。 The external device 50 is a device that performs operations based on user attributes. Examples of the external device 50 include a display device that displays an image, a notification device that issues an alarm, and a restriction device such as a gate that restricts entry from an entrance to each section.

2.入退室管理システム100が有する機能
以下に図3から図10も参照し、入退室管理システム100が有する機能について説明する。なお、図3から図10に示すフローチャートの処理は、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させる入退室管理方法の一部を表してもいる。
2. Functions of the room entry/exit management system 100 The functions of the entry/exit management system 100 will be described below with reference to FIGS. 3 to 10 as well. Note that the processes in the flowcharts shown in FIGS. 3 to 10 also represent a part of a room entry/exit management method that causes a computer to manage user entry/exit for each divided section within the facility.

2-1.利用者データ部110
利用者データ部110は、利用者毎のデータを記憶する記憶部として機能する。利用者データ部110には、利用者の固有の利用者IDがID番号に対応付けられたID情報が記憶されている。
2-1. User data section 110
The user data section 110 functions as a storage section that stores data for each user. The user data section 110 stores ID information in which a user's unique user ID is associated with an ID number.

2-2.区画データ部111
区画データ部111は、区画毎のデータを記憶する記憶部として機能する。区画データ部111には、進入可否情報と、区画情報と、カメラ情報とが、区画毎に記憶されている。具体的には、進入可否情報は、各利用者の進入可否が利用者IDに対応付けられて区画毎に定められた情報である。区画情報は、区画の面積、位置座標範囲、カメラの数量、及びカメラ設置場所についての区画毎の情報である。カメラ情報は、各区画内に設置されているカメラの位置座標及びIPアドレスを含む情報である。なお、ここでの位置座標は、絶対位置座標系の位置座標である。
2-2. Section data section 111
The partition data section 111 functions as a storage section that stores data for each partition. The section data section 111 stores entry permission information, section information, and camera information for each section. Specifically, the entry permission information is information in which whether each user can enter is determined for each section in association with the user ID. The section information is information for each section about the area of the section, the position coordinate range, the number of cameras, and the location where the cameras are installed. The camera information is information including the position coordinates and IP addresses of cameras installed in each section. Note that the position coordinates here are position coordinates of an absolute position coordinate system.

2-3.ID読取部101
図3は、第一認証装置10のID読取部101の機能を説明するためのフローチャートである。ID読取部101は、図3に示すステップを実行することにより、IDカードのID番号を読み取るID読取処理を行う。具体的には、ID読取部101は、ステップS001において、利用者がIDカードをカードリーダ40に読み込ませる操作を実施したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、ステップS001の処理が再度実行される。一方、判定が成立した場合、処理はステップS002に進む。
2-3. ID reading section 101
FIG. 3 is a flowchart for explaining the functions of the ID reading section 101 of the first authentication device 10. The ID reading unit 101 performs an ID reading process of reading the ID number of the ID card by executing the steps shown in FIG. Specifically, in step S001, the ID reading unit 101 determines whether the user has performed an operation to cause the card reader 40 to read the ID card. If the determination result is not established, the process of step S001 is executed again. On the other hand, if the determination is successful, the process proceeds to step S002.

ステップS002では、ID読取部101は、IDカードに記憶されているID番号を取得する。取得したID番号は、当該カードリーダ40に対応付けられた対象区画の区画識別子を対応づけてID認証部102に送られる。 In step S002, the ID reading unit 101 acquires the ID number stored in the ID card. The acquired ID number is sent to the ID authentication unit 102 in association with the section identifier of the target section associated with the card reader 40 .

2-4.ID認証部102
図4は、第一認証装置10のID認証部102の機能を説明するためのフローチャートである。ID認証部102は、図4に示すステップを実行することにより、利用者の利用者IDを特定する利用者ID特定処理を行う。利用者データ部110には、利用者の固有の利用者IDをID番号に対応付けた利用者ID情報が記憶されている。ここでは、具体的には、ID認証部102は、ステップS101において、ID読取部101からID番号を取得したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、ステップS101の処理が再度実行される。一方、判定が成立した場合、処理はステップS102に進む。ステップS102において、ID認証部102は、ID読取部101から送られたID番号を利用者データ部110の利用者ID情報と照合して、ID番号に対応する利用者IDを特定する。特定した利用者IDは、ID番号に対応付けられていた区画識別子を対応づけてID認証部102に送られる。
2-4. ID authentication section 102
FIG. 4 is a flowchart for explaining the functions of the ID authentication section 102 of the first authentication device 10. The ID authentication unit 102 performs a user ID identification process to identify the user ID of the user by executing the steps shown in FIG. The user data section 110 stores user ID information that associates a user's unique user ID with an ID number. Here, specifically, the ID authentication unit 102 determines whether or not an ID number has been acquired from the ID reading unit 101 in step S101. If the determination result is not established, the process of step S101 is executed again. On the other hand, if the determination is successful, the process proceeds to step S102. In step S102, the ID authentication section 102 compares the ID number sent from the ID reading section 101 with the user ID information in the user data section 110 to identify the user ID corresponding to the ID number. The identified user ID is sent to the ID authentication unit 102 in association with the partition identifier that was associated with the ID number.

2-5.通行制御部103
図5は、第一認証装置10の通行制御部103の機能を説明するためのフローチャートである。通行制御部103は、ID認証部102が利用者IDを特定した場合に図5に示すステップを実行し、対象区画への利用者の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う。具体的には、ステップS201において、通行制御部103は、区画データ部111の進入可否情報を参照して、ID認証部102から取得した利用者ID及び区画識別子に対応する進入可否権を確認する。確認された進入可否は、ステップS202において、利用者ID及び区画識別子に対応付けられた進入可否結果として利用者判定部104へ送られる。
2-5. Traffic control section 103
FIG. 5 is a flowchart for explaining the functions of the traffic control unit 103 of the first authentication device 10. The traffic control unit 103 executes the steps shown in FIG. 5 when the ID authentication unit 102 specifies the user ID, and performs an entry permission determination process to determine whether the user can enter the target section. Specifically, in step S201, the traffic control section 103 refers to the access permission information in the section data section 111 and confirms the access permission corresponding to the user ID and section identifier acquired from the ID authentication section 102. . The confirmed entry permission is sent to the user determination unit 104 in step S202 as an entry permission result associated with the user ID and the partition identifier.

2-6.利用者判定部104
図6は、第一認証装置10の利用者判定部104の機能を説明するためのフローチャートである。利用者判定部104は、通行制御部103が確認した進入可否結果が、対象区画への利用者の進入可を示す結果を含む場合に図6に示すステップを実行する。利用者判定部104は、図6に示すステップを実行することにより、利用者属性を判定する利用者属性判定処理を行う。ステップS301において、利用者判定部104は、進入可否結果に含まれる利用者IDの利用者の利用者属性を「未確定利用者」と判定する。次のステップS302において、利用者判定部104は、利用者が対象区画へ進入してからの経過時間を計測し、経過時間が猶予時間内かどうかを判定する。ここでの猶予時間は、詳細を後述する猶予時間算出部105において算出された値が使用される。判定結果が不成立の場合、処理はステップS303に進み、判定結果が成立の場合、処理はステップS304に進む。
2-6. User determination unit 104
FIG. 6 is a flowchart for explaining the functions of the user determination unit 104 of the first authentication device 10. The user determination unit 104 executes the steps shown in FIG. 6 when the entry permission result confirmed by the traffic control unit 103 includes a result indicating that the user is allowed to enter the target section. The user determination unit 104 performs user attribute determination processing to determine user attributes by executing the steps shown in FIG. In step S301, the user determination unit 104 determines that the user attribute of the user whose user ID is included in the entry permission/rejection result is "unconfirmed user." In the next step S302, the user determination unit 104 measures the elapsed time since the user entered the target section, and determines whether the elapsed time is within the grace period. As the grace time here, a value calculated by a grace time calculation unit 105, the details of which will be described later, is used. If the determination result is not established, the process proceeds to step S303, and if the determination result is established, the process proceeds to step S304.

ステップS303において、利用者判定部104は、当該利用者IDの利用者の利用者属性を「不審利用者」と判定する。また、ステップS303において、利用者判定部104は、不審利用者がいることを報知するためのアラームを発報する発報処理を行う。ここでは、事前に登録されている、不審利用者がいる区画の全利用者、警備員、管理者等の端末へアラームの発報指令を配信する。 In step S303, the user determination unit 104 determines that the user attribute of the user with the user ID is "suspicious user." Further, in step S303, the user determination unit 104 performs an alarm process to issue an alarm to notify that there is a suspicious user. Here, an alarm command is distributed to the pre-registered terminals of all users, security guards, administrators, etc. in the section where the suspicious user is located.

ステップS304において、利用者判定部104は、詳細を後述する第二認証装置20の顔認証部201から取得した顔認証結果から、対象区画内に所在する利用者の顔認証結果を照合し、ステップS301において未確定利用者と判定された利用者の利用者IDが、顔認証結果において正しく顔認証されているかを判定する。判定結果が不成立の場合、処理はステップS305に進む。 In step S304, the user determination unit 104 collates the face authentication results of users located in the target section from the face authentication results obtained from the face authentication unit 201 of the second authentication device 20, details of which will be described later, and in step It is determined whether the user ID of the user determined to be an unconfirmed user in S301 is correctly face-authenticated based on the face-authentication result. If the determination result is not established, the process advances to step S305.

ステップS305において、利用者判定部104は、当該利用者が対象区画とは異なる区画に対応するカードリーダ40を操作したかどうかを判定する。ここでは、利用者判定部104は、異なる区画識別子が対応付けられた当該利用者の利用者IDをID認証部102から取得したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、処理は再びステップS302に進む。一方、判定結果が成立の場合、未確定利用者が他の区画の入口へ移動したと判断することができる。この場合、処理はステップS303に進み、当該利用者IDの利用者の利用者属性が「不審利用者」と判定される。 In step S305, the user determination unit 104 determines whether the user has operated the card reader 40 corresponding to a section different from the target section. Here, the user determination unit 104 determines whether the user ID of the user associated with a different partition identifier has been acquired from the ID authentication unit 102. If the determination result is not established, the process proceeds to step S302 again. On the other hand, if the determination result is positive, it can be determined that the unconfirmed user has moved to the entrance of another section. In this case, the process proceeds to step S303, and the user attribute of the user with the user ID is determined to be "suspicious user."

ステップS304の判定結果が成立の場合、処理はステップS306に進む。ステップS306において、利用者判定部104は、当該利用者IDの利用者の利用者属性を「正常利用者」と判定する。 If the determination result in step S304 is positive, the process proceeds to step S306. In step S306, the user determination unit 104 determines that the user attribute of the user with the user ID is "normal user."

2-7.猶予時間算出部105
図7は、第一認証装置10の猶予時間算出部105の機能を説明するためのフローチャートである。猶予時間算出部105は、図7に示すステップを実行することにより、猶予時間を設定する猶予時間設定処理を行う。ステップS401において、猶予時間算出部105は、区画データ部111に記憶されている区画情報に基づいて、猶予時間を算出する。ここでは、例えば、区画の面積が広いほど猶予時間が長くなるように設定する。或いは、撮像装置60としてのカメラの数量が多いほど猶予時間が短くなるように設定する。ステップS402において、猶予時間算出部105は、算出した猶予時間を利用者判定部104へ送信する。
2-7. Grace time calculation unit 105
FIG. 7 is a flowchart for explaining the function of the grace time calculation unit 105 of the first authentication device 10. The grace time calculation unit 105 performs a grace time setting process for setting a grace time by executing the steps shown in FIG. In step S401, the grace period calculation unit 105 calculates the grace period based on the partition information stored in the partition data unit 111. Here, for example, the grace period is set to be longer as the area of the section is larger. Alternatively, the grace period is set to be shorter as the number of cameras as the imaging devices 60 increases. In step S402, grace time calculation unit 105 transmits the calculated grace time to user determination unit 104.

2-8.マップ生成部106
図8は、第一認証装置10のマップ生成部106の機能を説明するためのフローチャートである。マップ生成部106は、図8に示すステップを実行することにより、利用者の位置及び利用者属性を区画マップ上に可視化したヒートマップを生成するマップ生成処理を行う。ステップS501において、マップ生成部106は、第一認証装置10からのヒートマップ作成要求が出されているかを判定する。ヒートマップ作成要求は、ヒートマップを作成する区画及び出力先を特定する情報を含む。判定結果が成立の場合、処理はステップS502に進み、判定結果が不成立の場合、処理はステップS503に進む。
2-8. Map generation unit 106
FIG. 8 is a flowchart for explaining the functions of the map generation unit 106 of the first authentication device 10. The map generation unit 106 executes the steps shown in FIG. 8 to perform a map generation process that generates a heat map in which the user's position and user attributes are visualized on the division map. In step S501, the map generation unit 106 determines whether a heat map creation request has been issued from the first authentication device 10. The heat map creation request includes information specifying the section for which the heat map is to be created and the output destination. If the determination result is true, the process advances to step S502, and if the determination result is not true, the process advances to step S503.

ステップS502において、マップ生成部106は、ヒートマップ作成要求において要求された区画マップ上において、当該区画に所在する全利用者の位置座標にそれぞれの利用者の利用者属性を色彩等によって区別してプロットしたヒートマップを生成する。各利用者の位置座標は、後述する顔画像取得処理において利用者を撮像した撮像装置60の位置座標を利用する。生成されたヒートマップは、ヒートマップ作成要求によって要求された出力先に配信される。 In step S502, the map generation unit 106 plots the user attributes of each user, distinguishing them by color etc., on the division map requested in the heat map creation request, at the position coordinates of all users located in the division. generate a heat map. As the positional coordinates of each user, the positional coordinates of the imaging device 60 that imaged the user are used in the face image acquisition process described later. The generated heat map is distributed to the output destination requested by the heat map creation request.

ステップS503において、マップ生成部106は、利用者判定部104において不審利用者がいることに対するアラームの発報が行われたかどうかを判定する。判定結果が成立の場合、処理はステップS504に進み、判定結果が不成立の場合、処理は再びステップS501に戻る。 In step S503, the map generation unit 106 determines whether the user determination unit 104 has issued an alarm regarding the presence of a suspicious user. If the determination result is positive, the process proceeds to step S504, and if the determination result is negative, the process returns to step S501.

ステップS504において、マップ生成部106は、アラームの対象の不審利用者が所在する区画に所在する全利用者の位置にそれぞれの利用者の利用者属性を色彩等によって区別してプロットしたヒートマップを生成する。生成されたヒートマップは、当該区画に所在する利用者、警備員、管理者等の事前登録した携帯端末等に配信される。 In step S504, the map generation unit 106 generates a heat map in which the user attributes of each user are plotted at the positions of all users in the section where the suspicious user who is the target of the alarm is located, with the user attributes of each user distinguished by color etc. do. The generated heat map is distributed to pre-registered mobile terminals of users, security guards, administrators, etc. located in the area.

2-9.顔画像取得部301
図9は、顔画像取得装置30の顔画像取得部301の機能を説明するためのフローチャートである。顔画像取得部301は、図9に示すステップを実行することにより、撮像装置60の撮像画像から顔画像を取得する顔画像取得処理を行う。ステップS601において、顔画像取得部301は、撮像装置60の撮像画像を取得する。次のステップS602において、顔画像取得部301は、公知の画像認識技術を用いて、取得した撮像画像に含まれる顔画像を検出したかどうかを判定する。なお、顔画像の検出手法に限定はない。判定結果が不成立の場合、処理は再びステップS601に移動し、判定結果が成立の場合、処理はステップS603に進む。ステップS603において、顔画像取得部301は、検出した顔画像に撮像した撮像装置60のカメラ情報を対応づけた顔画像データを第二認証装置20の顔認証部201へ送信する。
2-9. Face image acquisition unit 301
FIG. 9 is a flowchart for explaining the functions of the face image acquisition unit 301 of the face image acquisition device 30. The face image acquisition unit 301 performs a face image acquisition process of acquiring a face image from the captured image of the imaging device 60 by executing the steps shown in FIG. In step S601, the facial image acquisition unit 301 acquires an image captured by the imaging device 60. In the next step S602, the facial image acquisition unit 301 uses a known image recognition technique to determine whether a facial image included in the acquired captured image has been detected. Note that there are no limitations to the face image detection method. If the determination result is negative, the process moves to step S601 again, and if the determination result is positive, the process moves to step S603. In step S<b>603 , the face image acquisition unit 301 transmits face image data in which the detected face image is associated with camera information of the imaging device 60 that captured the image to the face authentication unit 201 of the second authentication device 20 .

2-10.顔データ部210
顔データ部210は、データを記憶する記憶部として機能する。顔データ部210には、それぞれの利用者IDに、予め撮像した利用者の顔画像を対応付けた顔情報が記憶されている。
2-10. Face data section 210
The face data section 210 functions as a storage section that stores data. The face data section 210 stores face information in which each user ID is associated with a user's face image captured in advance.

2-11.顔認証部201
図10は、第二認証装置20の顔認証部201の機能を説明するためのフローチャートである。顔認証部201は、図10に示すステップを実行することにより、顔画像取得装置30が取得した顔画像が、利用者IDを付与されている利用者であるかを判定する顔認証処理を行う。ステップS701において、顔認証部201は、顔画像取得装置30から顔画像データを受信したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、処理は再びステップS701に戻る。一方、判定結果が成立の場合、処理はステップS702に進む。
2-11. Face recognition section 201
FIG. 10 is a flowchart for explaining the functions of the face authentication section 201 of the second authentication device 20. The face authentication unit 201 executes the steps shown in FIG. 10 to perform face authentication processing to determine whether the face image acquired by the face image acquisition device 30 is of a user who has been assigned a user ID. . In step S701, the face authentication unit 201 determines whether face image data has been received from the face image acquisition device 30. If the determination result is not established, the process returns to step S701 again. On the other hand, if the determination result is positive, the process advances to step S702.

ステップS702において、顔認証部201は、顔画像取得装置30から顔画像データと、顔データ部210に記憶されている顔情報を照合し、顔画像データの顔画像と同一人物の顔画像を顔情報の中から探索する。そして、顔認証部201は、照合が成功した顔画像の利用者IDにカメラ情報を対応づけた顔認証結果を第一認証装置10の利用者判定部104へ送る。このように、顔認証処理によれば、顔画像取得処理によって撮像された顔画像に対応する利用者が、撮像した区画内に進入していることが認証される。 In step S702, the face authentication unit 201 compares the face image data from the face image acquisition device 30 with the face information stored in the face data unit 210, and compares the face image of the same person with the face image of the face image data. Search from information. Then, the face authentication unit 201 sends the face authentication result in which the camera information is associated with the user ID of the facial image that has been successfully matched to the user determination unit 104 of the first authentication device 10 . In this way, according to the face authentication process, it is authenticated that the user corresponding to the face image captured by the face image acquisition process has entered the area where the image was captured.

3.実施の形態の入退室管理システムの動作例
次に、本実施の形態の入退室管理システム100において実行される幾つかの動作例について説明する。図11は、入退室管理システム100の動作例を模式的に示す図である。この図に示す例では、入退室管理システム100が適用される建物内は第一区画S1と第二区画S2に区画されている。それぞれの区画S1,S2は、区画内へ進入するための入口G1,G2を備えている。入口G1,G2には、区画S1,S2内への利用者の進入を規制するための規制装置が設置されている。また、入口G1,G2の付近には、カードリーダ40がそれぞれ設置されている。それぞれの区画S1,S2の室内には、区画内を撮像する撮像装置60がそれぞれ複数台設置されている。なお、図11では、建物内は、XY座標系で位置が定義されている。建物内は、更に階層をZ座標で定義してもよい。
3. Operation Examples of the Room Entry/Exit Management System of the Embodiment Next, several operation examples executed in the room entry/exit management system 100 of the present embodiment will be described. FIG. 11 is a diagram schematically showing an example of the operation of the room entry/exit management system 100. In the example shown in this figure, the inside of the building to which the entry/exit control system 100 is applied is divided into a first section S1 and a second section S2. Each compartment S1, S2 is provided with an entrance G1, G2 for entering the compartment. Regulating devices are installed at the entrances G1 and G2 to restrict entry of users into the sections S1 and S2. Furthermore, card readers 40 are installed near the entrances G1 and G2, respectively. A plurality of imaging devices 60 are installed in each of the compartments S1 and S2 to take images of the interior of the compartment. Note that in FIG. 11, positions within the building are defined using an XY coordinate system. Inside a building, layers may be further defined by Z coordinates.

3-1.第一動作例
第一動作例では、入退室管理システム100は、第一区画S1内に進入した利用者H1の利用者属性を判定する。先ず、利用者H1がIDカードを第一区画S1に対応したカードリーダ40に読み込ませると、ID読取部101は、ID読取処理を実行して利用者H1のID番号を取得する。次に、ID認証部102は、利用者ID特定処理を実行して、
利用者H1のID番号に対応する利用者IDを特定する。
3-1. First Operation Example In the first operation example, the entry/exit management system 100 determines the user attribute of the user H1 who has entered the first section S1. First, when the user H1 reads an ID card into the card reader 40 corresponding to the first section S1, the ID reading unit 101 executes an ID reading process to obtain the ID number of the user H1. Next, the ID authentication unit 102 executes user ID identification processing,
Identify the user ID corresponding to the ID number of user H1.

特定した利用者H1の利用者IDは、第一区画S1の区画識別子を対応づけて通行制御部103に送られる。通行制御部103は、進入可否判定処理を実行して、利用者H1の第一区画S1への進入可否権を確認する。確認された進入可否は、利用者ID及び区画識別子に対応付けられた進入可否結果として利用者判定部104へ送られる。 The user ID of the identified user H1 is sent to the traffic control unit 103 in association with the section identifier of the first section S1. The traffic control unit 103 executes an entry permission determination process to confirm whether the user H1 has permission to enter the first section S1. The confirmed entry permission is sent to the user determination unit 104 as an entry permission result associated with the user ID and the section identifier.

利用者判定部104は、利用者属性判定処理を実行して、利用者H1の属性を判定する。ここでは、進入可否結果が利用者H1の進入可を示す結果を含む場合、利用者判定部104は、進入可否判定処理において、利用者H1の利用者属性を「未確定利用者」と判定する。一方、進入可否結果が利用者H1の進入不可を示す結果を含む場合、利用者判定部104は、進入可否判定処理において、利用者H1の利用者属性を「不審利用者」と判定する。 The user determination unit 104 executes user attribute determination processing to determine the attributes of the user H1. Here, if the entry permission/denial result includes a result indicating that the user H1 is allowed to enter, the user determination unit 104 determines the user attribute of the user H1 as "unconfirmed user" in the entry permission/denial determination process. . On the other hand, if the entry permission/denial results include a result indicating that the user H1 is not allowed to enter, the user determination unit 104 determines the user attribute of the user H1 as "suspicious user" in the entry permission/denial determination process.

利用者H1が「未確定利用者」と判定された場合、利用者H1は第一区画S1への進入が可能となる。ここでは、例えば、第一区画S1の入口G1が開錠される。一方、利用者H1が「不審利用者」と判定された場合、例えば、第一区画S1の入口G1の規制装置が操作されて、利用者H1は第一区画S1への進入が規制される。 If the user H1 is determined to be an "unconfirmed user", the user H1 is allowed to enter the first section S1. Here, for example, the entrance G1 of the first section S1 is unlocked. On the other hand, if the user H1 is determined to be a "suspicious user," for example, a restriction device at the entrance G1 of the first section S1 is operated, and the user H1 is restricted from entering the first section S1.

顔画像取得部301は、顔画像取得処理を実行して、第一区画S1内に設置された撮像装置60の撮像画像から顔画像を取得する。利用者H1が「未確定利用者」として第一区画S1内に進入した場合、撮像装置60が利用者H1を撮像することにより、顔画像取得処理において利用者H1の顔画像も取得される。顔画像取得部301は、検出した利用者H1の顔画像に撮像した撮像装置60のカメラ情報を対応づけた顔画像データを第二認証装置20の顔認証部201へ送信する。 The face image acquisition unit 301 executes a face image acquisition process to acquire a face image from an image captured by the imaging device 60 installed in the first section S1. When the user H1 enters the first section S1 as an "unconfirmed user", the image capturing device 60 captures an image of the user H1, and thereby a facial image of the user H1 is also obtained in the facial image obtaining process. The face image acquisition unit 301 transmits face image data in which the detected face image of the user H1 is associated with the camera information of the image capturing device 60 to the face authentication unit 201 of the second authentication device 20.

顔認証部201は、顔認証処理を実行して利用者H1が利用者IDを付与されている利用者であるかを判定する。判定成立が認められた場合、顔認証部201は、利用者H1の利用者IDにカメラ情報を対応づけた顔認証結果を第一認証装置10の利用者判定部104へ送る。 The face authentication unit 201 executes face authentication processing to determine whether the user H1 is a user assigned a user ID. When the determination is confirmed, the face authentication unit 201 sends the face authentication result in which the user ID of the user H1 is associated with the camera information to the user determination unit 104 of the first authentication device 10.

利用者判定部104は、利用者属性判定処理を実行して、利用者H1の利用者属性を判定する。利用者属性判定処理では、利用者H1が第一区画S1に進入してからの経過時間が猶予期間を超える前に利用者H1の顔認証結果を受信した場合、利用者判定部104は、利用者H1の利用者属性を「正常利用者」と判定する。一方、利用者H1の顔認証結果を受信せずに経過時間が猶予期間を超えた場合、利用者判定部104は、利用者H1が他人のなりすましの可能性があると判断されて「不審利用者」と判定し、アラームを発報する。 The user determination unit 104 executes a user attribute determination process to determine the user attribute of the user H1. In the user attribute determination process, if the face authentication result of the user H1 is received before the elapsed time since the user H1 entered the first section S1 exceeds the grace period, the user determination unit 104 determines that the user The user attribute of the person H1 is determined to be "normal user." On the other hand, if the elapsed time exceeds the grace period without receiving the face authentication result of user H1, the user determination unit 104 determines that there is a possibility that user H1 is impersonating another person, and person” and issues an alarm.

また、利用者属性判定処理では、利用者H1の顔認証結果を受信していない状態で、利用者H1がIDカードを第二区画S2に対応したカードリーダ40に読み込ませた場合、利用者判定部104は、利用者H1の行動が不審行動の可能性があると判断されて「不審利用者」と判定する。また、この際、利用者判定部104は、第二区画S2の入口G2の規制装置を操作して、入口G2からの進入を規制するとともに、アラームを発報する。 In addition, in the user attribute determination process, when the user H1 reads the ID card into the card reader 40 corresponding to the second section S2 without receiving the face authentication result of the user H1, the user attribute determination process is performed. The unit 104 determines that the behavior of the user H1 may be suspicious and determines that the user H1 is a "suspicious user." At this time, the user determination unit 104 operates the restriction device at the entrance G2 of the second section S2 to restrict entry from the entrance G2 and also issues an alarm.

以上説明した入退室管理システム100の第一動作例によれば、利用者IDに基づく進入可否判定処理によって「未確定利用者」として第一区画S1への進入が可能となった利用者H1に対して、当該第一区画S1への進入後の顔認証処理によって追加の認証を行うことができる。これにより、利用者のなりすましを防いで利用者H1が「正常利用者」であるか「不審利用者」であるかを高い精度で把握することが可能となる。 According to the first operation example of the entry/exit management system 100 described above, the user H1 who is allowed to enter the first section S1 as an "unconfirmed user" through the entry permission determination process based on the user ID. On the other hand, additional authentication can be performed by face authentication processing after entering the first section S1. This makes it possible to prevent user impersonation and to determine with high accuracy whether the user H1 is a "normal user" or a "suspicious user."

また、顔認証処理に利用される撮像装置60は、第一区画S1内に防犯或いは監視目的で設置されてるカメラを使用することができるので、低コストで顔認証処理のためのシステムを構築することができる。 Furthermore, since the imaging device 60 used for face recognition processing can be a camera installed for crime prevention or monitoring purposes in the first section S1, a system for face recognition processing can be constructed at low cost. be able to.

3-2.第二動作例
第二動作例では、入退室管理システム100は、第一区画S1の区画情報に基づいて、猶予時間を算出する。猶予時間算出部105は、猶予時間設定処理を実行して猶予時間を算出する。顔画像取得部301における顔画像取得処理において、第一区画S1の範囲が広いほど、或いは撮像装置60の撮像範囲が狭いほど、利用者の顔画像の取得機会が減少する。猶予時間設定処理では、第一区画S1の区画情報が利用して、利用者の顔画像の取得機会に応じた猶予時間を算出する。このような第二動作例の入退室管理システム100によれば、利用者属性判定処理での誤判定を減らすことができる。
3-2. Second Operation Example In a second operation example, the entry/exit management system 100 calculates the grace period based on the section information of the first section S1. The grace time calculation unit 105 calculates the grace time by executing a grace time setting process. In the face image acquisition process in the face image acquisition unit 301, the wider the range of the first section S1 or the narrower the imaging range of the imaging device 60, the fewer opportunities to acquire the user's face image. In the grace time setting process, the block information of the first block S1 is used to calculate the grace time according to the opportunity to acquire the user's face image. According to the room entry/exit management system 100 of the second operation example, erroneous determinations in user attribute determination processing can be reduced.

3-3.第三動作例
第三動作例では、入退室管理システム100は、第一区画S1内の複数の利用者の所在位置と利用者属性を可視化したヒートマップを作成する。マップ生成部106は、ヒートマップ作成要求を受けてマップ生成処理を実行し、ヒートマップを作成する。マップ生成処理では、マップ生成部106は、第一区画S1内に所在する各利用者の顔認証結果に含まれるカメラ情報から、各利用者を撮像した撮像装置60の位置座標を各利用者の位置座標としてそれぞれ取得する。マップ生成部106は、第一区画S1のマップ上において、取得した各利用者の位置座標に、利用者属性判定処理によって判定された各利用者の利用者属性を視覚的に区別してプロットすることでヒートマップを生成する。生成されたヒートマップは、当該区画に所在する利用者、警備員、管理者等の事前登録した携帯端末等に配信される。
3-3. Third Operation Example In a third operation example, the entry/exit management system 100 creates a heat map that visualizes the location and user attributes of a plurality of users in the first section S1. The map generation unit 106 executes map generation processing upon receiving the heat map generation request, and generates a heat map. In the map generation process, the map generation unit 106 calculates the position coordinates of the imaging device 60 that captured each user's image from the camera information included in the face authentication result of each user located in the first section S1. Acquire each as position coordinates. The map generation unit 106 visually distinguishes and plots the user attributes of each user determined by the user attribute determination process on the acquired position coordinates of each user on the map of the first section S1. Generate a heatmap with . The generated heat map is distributed to pre-registered mobile terminals of users, security guards, administrators, etc. located in the area.

以上説明した入退室管理システム100の第三動作例によれば、各区画に所在する利用者の位置と利用者属性を視覚的に把握することができる。これにより、各区画内に所在する利用者の監視業務の効率を向上させることができ、利用者の安全行動を促進することができる。 According to the third operation example of the room entry/exit management system 100 described above, it is possible to visually grasp the positions and user attributes of users located in each section. Thereby, it is possible to improve the efficiency of monitoring work of users located in each section, and to promote safe behavior of users.

4.変形例
本実施の形態の入退室管理システム100は、以下のように変形した態様を採用してもよい。
4. Modifications The room entry/exit management system 100 of the present embodiment may adopt a modified form as described below.

4-1.入退室管理システム100のハードウェア資源 4-1. Hardware resources of the access control system 100

図12は、第一認証装置10のハードウェア資源の例を示す図である。第一認証装置10は、ハードウェア資源として、プロセッサ12とメモリ14とを含む処理回路16を備える。処理回路16に複数のプロセッサ12が含まれても良い。処理回路16に複数のメモリ14が含まれても良い。 FIG. 12 is a diagram showing an example of hardware resources of the first authentication device 10. The first authentication device 10 includes a processing circuit 16 including a processor 12 and a memory 14 as hardware resources. The processing circuit 16 may include a plurality of processors 12. The processing circuit 16 may include a plurality of memories 14.

本実施の形態において、符号101から符号111に示す各部は、第一認証装置10が有する機能を示す。記憶部としての利用者データ部110及び区画データ部111の機能は、メモリ14によって実現される。符号101から符号111に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ14に記憶される。或いは、当該プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。第一認証装置10は、メモリ14に記憶されたプログラムをプロセッサ12(コンピュータ)によって実行することにより、符号101から符号111に示す各部の機能を実現する。 In the present embodiment, each section indicated by reference numeral 101 to reference numeral 111 indicates a function that the first authentication device 10 has. The functions of the user data section 110 and section data section 111 as storage sections are realized by the memory 14. The functions of each unit indicated by reference numerals 101 to 111 can be realized by software written as a program, firmware, or a combination of software and firmware. The program is stored in the memory 14. Alternatively, the program may be recorded on a computer-readable recording medium. The first authentication device 10 realizes the functions of each section indicated by reference numerals 101 to 111 by executing a program stored in the memory 14 by the processor 12 (computer).

プロセッサ12は、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはDSPともいわれる。メモリ14として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはDVDを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、及びEEPROM等が含まれる。 The processor 12 is also called a CPU (Central Processing Unit), central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP. As the memory 14, a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be used. Semiconductor memories that can be employed include RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.

図13は、第一認証装置10のハードウェア資源の他の例を示す図である。図13に示す例では、第一認証装置10は、プロセッサ12、メモリ14、及び専用ハードウェア18を含む処理回路16を備える。図13は、第一認証装置10が有する機能の一部を専用ハードウェア18によって実現する例を示す。第一認証装置10が有する機能の全部を専用ハードウェア18によって実現しても良い。専用ハードウェア18として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用できる。 FIG. 13 is a diagram showing another example of the hardware resources of the first authentication device 10. In the example shown in FIG. 13, the first authentication device 10 includes a processing circuit 16 including a processor 12, a memory 14, and dedicated hardware 18. FIG. 13 shows an example in which part of the functions of the first authentication device 10 are realized by dedicated hardware 18. All the functions of the first authentication device 10 may be realized by dedicated hardware 18. The dedicated hardware 18 can be a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.

第二認証装置20のハードウェア資源は、図12或いは図13に示す例と同様である。第二認証装置20は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。第二認証装置20は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号201及び符号202に示す各部の機能を実現する。第二認証装置20は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。第二認証装置20が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the second authentication device 20 are similar to the example shown in FIG. 12 or 13. The second authentication device 20 includes a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources. The second authentication device 20 realizes the functions of each section indicated by reference numerals 201 and 202 by having a processor execute a program stored in a memory. The second authentication device 20 may include a processor, a memory, and a processing circuit including dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the second authentication device 20 may be realized by dedicated hardware.

顔画像取得装置30のハードウェア資源は、図12或いは図13に示す例と同様である。顔画像取得装置30は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。顔画像取得装置30は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号301に示す機能を実現する。顔画像取得装置30は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。顔画像取得装置30が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the face image acquisition device 30 are the same as the example shown in FIG. 12 or 13. The face image acquisition device 30 includes a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources. The face image acquisition device 30 realizes a function indicated by reference numeral 301 by having a processor execute a program stored in a memory. The facial image acquisition device 30 may include a processor, a memory, and a processing circuit including dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the facial image acquisition device 30 may be realized by dedicated hardware.

なお、入退室管理システム100は、第一認証装置10の機能の全部又は一部が第二認証装置20又は顔画像取得装置30に搭載されていてもよい。 Note that in the room entry/exit management system 100, all or part of the functions of the first authentication device 10 may be installed in the second authentication device 20 or the facial image acquisition device 30.

4-2.顔画像取得装置30
顔画像取得装置30は、撮像装置60として、区画内に所在する利用者が所持するカメラ付き端末装置を利用してもよい。このような端末装置としては、例えば、スマートフォンが例示される。撮像装置60が絶対座標系の位置座標を取得可能なカメラ付き端末装置である場合、顔画像取得部301は、カメラ付き端末装置によって撮像された撮像画像から顔画像を取得する顔画像取得処理を行う。
4-2. Face image acquisition device 30
The face image acquisition device 30 may use, as the imaging device 60, a camera-equipped terminal device owned by a user located within the section. An example of such a terminal device is a smartphone. When the imaging device 60 is a camera-equipped terminal device that can acquire position coordinates in an absolute coordinate system, the facial image acquisition unit 301 performs facial image acquisition processing to acquire a facial image from a captured image captured by the camera-equipped terminal device. conduct.

典型的には、図9に示すステップS601において、顔画像取得部301は、区画内の利用者が所持する撮像装置60の撮像画像を取得する。次のステップS602において、顔画像取得部301は、公知の画像認識技術を用いて、取得した撮像画像に含まれる顔画像を検出したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、処理は再びステップS601に移動し、判定結果が成立の場合、処理はステップS602に進む。ステップS602において、顔画像取得部301は、検出した顔画像にカメラ付き端末装置の位置座標を対応づけた顔画像データを第二認証装置20の顔認証部201へ送信する。 Typically, in step S601 shown in FIG. 9, the face image acquisition unit 301 acquires an image captured by an imaging device 60 owned by a user within the section. In the next step S602, the facial image acquisition unit 301 uses a known image recognition technique to determine whether a facial image included in the acquired captured image has been detected. If the determination result is negative, the process moves to step S601 again, and if the determination result is positive, the process moves to step S602. In step S<b>602 , the face image acquisition unit 301 transmits face image data in which the detected face image is associated with the position coordinates of the camera-equipped terminal device to the face authentication unit 201 of the second authentication device 20 .

このような変形例の顔画像取得装置30の構成によれば、区画内にカメラが常設されていない場合であっても、顔画像取得処理及び顔認証処理を行うことができる。また、利用者が所持するカメラ付き端末装置によれば、利用者の位置座標を常設の固定式カメラよりも正確に取得することができるので、利用者属性判定処理の精度及びマップ生成処理の精度が向上する。 According to the configuration of the face image acquisition device 30 of such a modified example, even if a camera is not permanently installed in the compartment, the face image acquisition process and the face authentication process can be performed. In addition, since the camera-equipped terminal device carried by the user can obtain the user's position coordinates more accurately than a permanently installed fixed camera, the accuracy of the user attribute determination process and the accuracy of the map generation process can be improved. will improve.

4-3.撮像装置60
区画内に配置される撮像装置60は、区画内に所在する利用者の顔を撮像可能な構成であれば、その数量及び配置に限定はない。また、撮像装置60は、区画内に所在する利用者が所持するカメラ付き端末装置と、区画内に固定設置される監視カメラとが混在していてもよい。
4-3. Imaging device 60
The number and arrangement of the imaging devices 60 arranged within the section are not limited as long as they can capture images of the faces of users located within the section. Further, the imaging device 60 may be a combination of a camera-equipped terminal device owned by a user located within the division and a surveillance camera fixedly installed within the division.

4-4.利用者判定部104
ステップS305において判定結果が成立の場合、ステップS303において他の区画の入口の規制装置を操作して、入口からの進入を規制することとしてもよい。また、ステップS303におけるアラームの発報は必須の処理ではない。
4-4. User determination unit 104
If the determination result is positive in step S305, a restriction device at the entrance of another compartment may be operated in step S303 to restrict entry from the entrance. Furthermore, issuing an alarm in step S303 is not an essential process.

4-5.発報処理
利用者判定部104において行われる発報処理の発報形態に限定はない。すなわち、発報処理では、警告音又は警告アナウンスを発することとしてもよいし、警告メッセージを表示することとしてもよい。
4-5. Alert Processing There is no limitation on the type of alerting process performed by the user determination unit 104. That is, in the alarm processing, a warning sound or a warning announcement may be emitted, or a warning message may be displayed.

5.その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
5. Others Although the preferred embodiments have been described in detail above, the present disclosure is not limited to the embodiments described above, and the embodiments described above are not limited to the embodiments described above without departing from the scope of the claims. Various modifications and substitutions can be made to the above.

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。 Hereinafter, various aspects of the present disclosure will be collectively described as supplementary notes.

(付記1)
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する入退室管理システムであって、
利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う顔認証部と、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される入退室管理システム。
(付記2)
前記判定処理において、前記利用者判定部は、前記利用者属性が前記不審利用者と判定された場合に発報を行うように構成される付記1に記載の入退室管理システム。
(付記3)
前記第二区画への進入を規制する規制装置を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、前記利用者属性が前記不審利用者と判定された場合に前記規制装置によって前記第二区画への進入を規制する
ように構成される付記1又は付記2に記載の入退室管理システム。
(付記4)
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において猶予時間が経過した場合、前記利用者の前記利用者属性を前記不審利用者と判定する
ように構成される付記1から付記3の何れか1項に記載の入退室管理システム。
(付記5)
前記第一区画の区画情報に基づいて、前記猶予時間を設定する猶予時間算出部を更に備える付記4に記載の入退室管理システム。
(付記6)
利用者の進入可否を前記区画毎に定めた進入可否情報を記憶する区画データ部と、
前記第一区画に対応して設置され、前記所持物から前記ID情報を読み取るID読取装置と、を備え、
前記進入可否判定処理において、前記利用者判定部は、前記進入可否情報に基づいて、前記ID読取装置によって読み取られた前記ID情報に対応する利用者の前記第一区画への進入可否を判定する
ように構成される付記1から付記5の何れか1項に記載の入退室管理システム。
(付記7)
各利用者の利用者IDにそれぞれの顔画像が対応付けられた顔情報を記憶する顔データ部と、
前記第一区画内に所在する利用者の顔を撮像する撮像装置を備え、
前記顔認証処理において、前記顔認証部は、
前記撮像装置が撮像した顔画像と同一人物の顔画像を前記顔データ部に記憶される前記顔情報の中から探索し、探索された顔画像に対応する前記利用者IDの利用者に対して、前記第一区画内への進入を認証する
ように構成される付記1から付記6の何れか1項に記載の入退室管理システム。
(付記8)
前記撮像装置は、前記第一区画内に設置された1又は複数の監視カメラを含む
付記7に記載の入退室管理システム。
(付記9)
前記撮像装置は、前記第一区画内に所在する利用者が所持するカメラ付き携帯端末を含む
付記7又は付記8に記載の入退室管理システム。
(付記10)
前記顔画像を撮像した位置座標と、前記判定処理において判定された前記利用者属性と、に基づいて、前記第一区画のマップ上に前記位置座標に前記利用者属性を可視化したヒートマップを生成するマップ生成部を更に備える付記1から付記9の何れか1項に記載の入退室管理システム。
(付記11)
前記マップ生成部は、
前記マップ生成部において生成された前記ヒートマップを出力先に配信する
ように構成される付記10に記載の入退室管理システム。
(付記12)
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する情報処理装置であって、
利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理の結果及び前記進入可否判定処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される情報処理装置。
(付記13)
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させる入退室管理方法であって、
利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う工程と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う工程と、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う工程と、を備え、
前記判定処理において、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される入退室管理方法。
(付記14)
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行い、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行い、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行うように構成され、
前記判定処理において、前記プログラムは、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(Additional note 1)
An entry/exit control system that manages entry and exit of users for each divided section within a facility,
a traffic control unit that performs an entry permission determination process that determines whether the user can enter each section based on ID information stored in the user's belongings;
a face authentication unit that performs face authentication processing to authenticate the user's entry into each of the sections based on a face image of the user captured in the section;
a user determination unit that performs a determination process that determines a user attribute regarding the user's access authority for each of the sections, based on the result of the entry permission determination process and the result of the face authentication process;
In the determination process, the user determination unit:
It is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user attributes of the user whose entry into the first section is authenticated in the face authentication process are normal. Determined as a user,
the user attribute of the user for whom it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the user is not authenticated to enter the first compartment in the face authentication process; is determined to be an unconfirmed user,
In a state in which it is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry into the first partition is not authenticated in the face authentication process, the entry permission determination is performed. An entry/exit management system configured to determine that the user attribute of the user is a suspicious user when the user is authenticated to enter a second compartment different from the first compartment in processing.
(Additional note 2)
The room entry/exit management system according to supplementary note 1, wherein in the determination process, the user determination unit is configured to issue an alarm when the user attribute is determined to be the suspicious user.
(Additional note 3)
comprising a regulating device that regulates entry into the second compartment,
Supplementary note 1 or supplementary note configured such that, in the determination process, the user determination unit restricts entry into the second section by the restriction device when the user attribute is determined to be the suspicious user. The entry/exit control system described in 2.
(Additional note 4)
In the determination process, the user determination unit:
The grace period has elapsed in a state where it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the face authentication process does not authenticate the user's entry into the first compartment. The room entry/exit management system according to any one of Supplementary Notes 1 to 3, is configured to determine that the user attribute of the user is the suspicious user.
(Appendix 5)
The entry/exit management system according to appendix 4, further comprising a grace time calculation unit that sets the grace time based on the division information of the first division.
(Appendix 6)
a section data section that stores entry permission information that determines whether a user can enter for each section;
an ID reading device installed corresponding to the first section and reading the ID information from the belongings,
In the entry permission determination process, the user determination unit determines whether the user corresponding to the ID information read by the ID reading device can enter the first section based on the entry permission information. The room entry/exit control system according to any one of Supplementary Notes 1 to 5, configured as follows.
(Appendix 7)
a face data section that stores face information in which each face image is associated with the user ID of each user;
comprising an imaging device that images the face of a user located in the first section,
In the face authentication process, the face authentication unit:
A facial image of the same person as the facial image captured by the imaging device is searched from among the facial information stored in the facial data section, and for the user with the user ID corresponding to the searched facial image. The access control system according to any one of Supplementary Notes 1 to 6, configured to authenticate entry into the first compartment.
(Appendix 8)
The entry/exit control system according to appendix 7, wherein the imaging device includes one or more surveillance cameras installed in the first section.
(Appendix 9)
The entry/exit management system according to appendix 7 or 8, wherein the imaging device includes a camera-equipped mobile terminal owned by a user located in the first section.
(Appendix 10)
Generating a heat map that visualizes the user attributes at the position coordinates on a map of the first section based on the position coordinates at which the face image was captured and the user attributes determined in the determination process. The room entry/exit management system according to any one of Supplementary Notes 1 to 9, further comprising a map generation unit that generates a map.
(Appendix 11)
The map generation unit includes:
The entry/exit management system according to appendix 10, configured to distribute the heat map generated by the map generation unit to an output destination.
(Appendix 12)
An information processing device that manages entry and exit of users for each divided section within a facility,
a traffic control unit that performs an entry permission determination process that determines whether the user can enter each section based on ID information stored in the user's belongings;
Based on the result of the face authentication process for authenticating the user's entry into each of the sections based on the user's face image taken in the section and the result of the entry permission determination process, a user determination unit that performs determination processing to determine user attributes regarding access authority;
In the determination process, the user determination unit:
It is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user attributes of the user whose entry into the first section is authenticated in the face authentication process are normal. Determined as a user,
the user attribute of the user for whom it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the user is not authenticated to enter the first compartment in the face authentication process; is determined to be an unconfirmed user,
In a state in which it is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry into the first partition is not authenticated in the face authentication process, the entry permission determination is performed. An information processing device configured to determine that the user attribute of the user is a suspicious user when the user is authenticated to enter a second compartment different from the first compartment in processing.
(Appendix 13)
An entry/exit management method for causing a computer to manage entry/exit of users for each divided section within a facility, the method comprising:
performing an entry permission determination process of determining whether the user can enter each of the sections based on ID information stored in the user's belongings;
performing face authentication processing to authenticate the user's entry into each of the sections based on the user's face image taken in the section;
performing a determination process for determining user attributes regarding the user's access authority for each section based on the result of the entry permission determination process and the result of the face authentication process;
In the determination process,
It is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user attributes of the user whose entry into the first section is authenticated in the face authentication process are normal. Determined as a user,
the user attribute of the user for whom it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the user is not authenticated to enter the first compartment in the face authentication process; is determined to be an unconfirmed user,
In a state in which it is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry into the first partition is not authenticated in the face authentication process, the entry permission determination is performed. An entry/exit management method configured to determine that the user attribute of the user is a suspicious user when the user is authenticated to enter a second compartment different from the first compartment in processing.
(Appendix 14)
A computer-readable recording medium that records a program that causes a computer to manage entry and exit of users in each divided section of a facility,
The program is
Performing an entry permission determination process for determining whether the user can enter each of the sections based on ID information stored in the user's belongings;
Performing face authentication processing to authenticate the user's entry into each of the sections based on the user's face image captured in the section,
It is configured to perform a determination process for determining user attributes regarding the user's access authority for each of the sections, based on the result of the entry permission determination process and the result of the face authentication process,
In the determination process, the program:
In the entry permission determination process, it is determined that the user is allowed to enter the first compartment, and in the face authentication process, the user attribute of the user is authenticated to enter the first compartment. Determined as a user,
the user attribute of the user for whom it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the user is not authenticated to enter the first compartment in the face authentication process; is determined to be an unconfirmed user,
In a state where it is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry into the first partition is not authenticated in the face authentication process, the entry permission determination process is performed. A computer-readable recording medium configured to determine the user attribute of the user as a suspicious user when the user is authenticated to enter a second compartment different from the first compartment in processing. .

10 第一認証装置、 12 プロセッサ、 14 メモリ、 16 処理回路、 18 専用ハードウェア、 20 第二認証装置、 30 顔画像取得装置、 40 カードリーダ、 50 外部機器、 60 撮像装置、 100 入退室管理システム、 101 ID読取部、 102 ID認証部、 103 通行制御部、 104 利用者判定部、 105 猶予時間算出部、 106 マップ生成部、 110 利用者データ部、 111 区画データ部、 201 顔認証部、 210 顔データ部、 301 顔画像取得部 10 first authentication device, 12 processor, 14 memory, 16 processing circuit, 18 dedicated hardware, 20 second authentication device, 30 face image acquisition device, 40 card reader, 50 external device, 60 imaging device, 100 room entry/exit control system , 101 ID reading unit, 102 ID authentication unit, 103 traffic control unit, 104 user determination unit, 105 grace time calculation unit, 106 map generation unit, 110 user data unit, 111 section data unit, 201 face authentication unit, 210 Face data section, 301 Face image acquisition section

Claims (14)

施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する入退室管理システムであって、
利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う顔認証部と、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される入退室管理システム。
An entry/exit control system that manages entry and exit of users for each divided section within a facility,
a traffic control unit that performs an entry permission determination process that determines whether the user can enter each section based on ID information stored in the user's belongings;
a face authentication unit that performs face authentication processing to authenticate the user's entry into each of the sections based on a face image of the user captured in the section;
a user determination unit that performs a determination process that determines a user attribute regarding the user's access authority for each of the sections, based on the result of the entry permission determination process and the result of the face authentication process;
In the determination process, the user determination unit:
It is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user attributes of the user whose entry into the first section is authenticated in the face authentication process are normal. Determined as a user,
the user attribute of the user for whom it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the user is not authenticated to enter the first compartment in the face authentication process; is determined to be an unconfirmed user,
In a state in which it is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry into the first partition is not authenticated in the face authentication process, the entry permission determination is performed. An entry/exit management system configured to determine that the user attribute of the user is a suspicious user when the user is authenticated to enter a second compartment different from the first compartment in processing.
前記判定処理において、前記利用者判定部は、前記利用者属性が前記不審利用者と判定された場合に発報を行うように構成される請求項1に記載の入退室管理システム。 2. The room entry/exit management system according to claim 1, wherein in the determination process, the user determination unit is configured to issue an alarm when the user attribute is determined to be the suspicious user. 前記第二区画への進入を規制する規制装置を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、前記利用者属性が前記不審利用者と判定された場合に前記規制装置によって前記第二区画への進入を規制する
ように構成される請求項1又は請求項2に記載の入退室管理システム。
comprising a regulating device that regulates entry into the second compartment,
2. In the determination process, the user determination unit is configured to restrict entry to the second section by the restriction device when the user attribute is determined to be the suspicious user. The room entry/exit control system according to claim 2.
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において猶予時間が経過した場合、前記利用者の前記利用者属性を前記不審利用者と判定する
ように構成される請求項1又は請求項2に記載の入退室管理システム。
In the determination process, the user determination unit:
The grace period has elapsed in a state where it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the face authentication process does not authenticate the user's entry into the first compartment. The room entry/exit management system according to claim 1 or 2, wherein the user attribute of the user is determined to be the suspicious user.
前記第一区画の区画情報に基づいて、前記猶予時間を設定する猶予時間算出部を更に備える請求項4に記載の入退室管理システム。 The entry/exit management system according to claim 4, further comprising a grace time calculation unit that sets the grace time based on the division information of the first division. 利用者の進入可否を前記区画毎に定めた進入可否情報を記憶する区画データ部と、
前記第一区画に対応して設置され、前記所持物から前記ID情報を読み取るID読取装置と、を備え、
前記進入可否判定処理において、前記利用者判定部は、前記進入可否情報に基づいて、前記ID読取装置によって読み取られた前記ID情報に対応する利用者の前記第一区画への進入可否を判定する
ように構成される請求項1又は請求項2に記載の入退室管理システム。
a section data section that stores entry permission information that determines whether a user can enter for each section;
an ID reading device installed corresponding to the first section and reading the ID information from the belongings,
In the entry permission determination process, the user determination unit determines whether the user corresponding to the ID information read by the ID reading device can enter the first section based on the entry permission information. The room entry/exit management system according to claim 1 or 2, configured as follows.
各利用者の利用者IDにそれぞれの顔画像が対応付けられた顔情報を記憶する顔データ部と、
前記第一区画内に所在する利用者の顔を撮像する撮像装置を備え、
前記顔認証処理において、前記顔認証部は、
前記撮像装置が撮像した顔画像と同一人物の顔画像を前記顔データ部に記憶される前記顔情報の中から探索し、探索された顔画像に対応する前記利用者IDの利用者に対して、前記第一区画内への進入を認証する
ように構成される請求項1又は請求項2に記載の入退室管理システム。
a face data section that stores face information in which each face image is associated with the user ID of each user;
comprising an imaging device that images the face of a user located in the first section,
In the face authentication process, the face authentication unit:
A facial image of the same person as the facial image captured by the imaging device is searched from among the facial information stored in the facial data section, and to the user with the user ID corresponding to the searched facial image. The entry/exit control system according to claim 1 or 2, configured to authenticate entry into the first compartment.
前記撮像装置は、前記第一区画内に設置された1又は複数の監視カメラを含む
請求項7に記載の入退室管理システム。
The entry/exit control system according to claim 7, wherein the imaging device includes one or more surveillance cameras installed in the first section.
前記撮像装置は、前記第一区画内に所在する利用者が所持するカメラ付き携帯端末を含む
請求項7に記載の入退室管理システム。
The entry/exit management system according to claim 7 , wherein the imaging device includes a camera-equipped mobile terminal owned by a user located in the first section.
前記顔画像を撮像した位置座標と、前記判定処理において判定された前記利用者属性と、に基づいて、前記第一区画のマップ上に前記位置座標に前記利用者属性を可視化したヒートマップを生成するマップ生成部を更に備える請求項1又は請求項2に記載の入退室管理システム。 Generate a heat map that visualizes the user attributes at the position coordinates on a map of the first section based on the position coordinates at which the face image was captured and the user attributes determined in the determination process. The room entry/exit management system according to claim 1 or claim 2, further comprising a map generation unit for generating a map. 前記マップ生成部は、
前記マップ生成部において生成された前記ヒートマップを出力先に配信する
ように構成される請求項10に記載の入退室管理システム。
The map generation unit includes:
The entry/exit management system according to claim 10, configured to distribute the heat map generated by the map generation unit to an output destination.
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する情報処理装置であって、
利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理の結果及び前記進入可否判定処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される情報処理装置。
An information processing device that manages entry and exit of users for each divided section within a facility,
a traffic control unit that performs an entry permission determination process that determines whether the user can enter each section based on ID information stored in the user's belongings;
Based on the result of the face authentication process that authenticates the user's entry into each of the sections based on the user's face image taken in the section and the result of the entry permission determination process, a user determination unit that performs determination processing to determine user attributes regarding access authority;
In the determination process, the user determination unit:
It is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user attributes of the user whose entry into the first section is authenticated in the face authentication process are normal. Determined as a user,
the user attribute of the user for whom it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the user is not authenticated to enter the first compartment in the face authentication process; is determined to be an unconfirmed user,
In a state in which it is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry into the first partition is not authenticated in the face authentication process, the entry permission determination is performed. An information processing device configured to determine that the user attribute of the user is a suspicious user when the user is authenticated to enter a second compartment different from the first compartment in processing.
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させる入退室管理方法であって、
利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う工程と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う工程と、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う工程と、を備え、
前記判定処理において、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される入退室管理方法。
An entry/exit management method for causing a computer to manage entry/exit of users for each divided section within a facility, the method comprising:
performing an entry permission determination process of determining whether the user can enter each of the sections based on ID information stored in the user's belongings;
performing face authentication processing to authenticate the user's entry into each of the sections based on the user's face image taken in the section;
performing a determination process for determining user attributes regarding the user's access authority for each section based on the result of the entry permission determination process and the result of the face authentication process;
In the determination process,
It is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user attributes of the user whose entry into the first section is authenticated in the face authentication process are normal. Determined as a user,
the user attribute of the user for whom it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the user is not authenticated to enter the first compartment in the face authentication process; is determined to be an unconfirmed user,
In a state in which it is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry into the first partition is not authenticated in the face authentication process, the entry permission determination is performed. An entry/exit management method configured to determine that the user attribute of the user is a suspicious user when the user is authenticated to enter a second compartment different from the first compartment in processing.
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
利用者の所持物に記憶されたID情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行い、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行い、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行うように構成され、
前記判定処理において、前記プログラムは、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A computer-readable recording medium that records a program that causes a computer to manage entry and exit of users in each divided section of a facility,
The program is
Performing an entry permission determination process for determining whether the user can enter each of the sections based on ID information stored in the user's belongings;
Performing face authentication processing to authenticate the user's entry into each of the sections based on the user's face image captured in the section,
It is configured to perform a determination process for determining user attributes regarding the user's access authority for each of the sections, based on the result of the entry permission determination process and the result of the face authentication process,
In the determination process, the program:
It is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user attributes of the user whose entry into the first section is authenticated in the face authentication process are normal. Determined as a user,
the user attribute of the user for whom it is determined in the entry permission determination process that the user is allowed to enter the first compartment, and the user is not authenticated to enter the first compartment in the face authentication process; is determined to be an unconfirmed user,
In a state in which it is determined that the user is allowed to enter the first section in the entry permission determination process, and the user's entry into the first partition is not authenticated in the face authentication process, the entry permission determination is performed. A computer-readable recording medium configured to determine the user attribute of the user as a suspicious user if the user is authenticated to enter a second compartment different from the first compartment in processing. .
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