JP2019196062A - 車両用インホイールモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インホイールモータのケーブルが外れたり破断した時に、インホイールモータに電気的に接続されたケーブルの端部が剥き出しとなる可能性が低い車両用インホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】ケーブル４０の、電気ユニット３４の端子部３４ａに電気的に接続された一端部４０ａ、及び、インホイールモータ２０の端子部２０ｂに電気的に接続された他端部４０ｂの、どちらか一方の端部が外れたときに伸長して、前記一方の端部を筒状に覆うように、伸縮ケーブルカバー４２ａ，４２ｂがケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。このため、インホイールモータ２０のケーブル４０が外れた時に、電気ユニット３４やインホイールモータ２０に電気的に接続されたケーブル４０の端部が剥き出しとなる可能性が低くなり、電気的な安全性が向上する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用インホイールモータ駆動装置に関するものである。

ホイール内に少なくとも一部が配置されたインホイールモータと、車体側に配置された電気ユニットから前記インホイールモータに電力を供給するためのケーブルと、を備え、ケーブルの一端部が電源などの電気ユニットの端子部に電気的に接続され、ケーブルの他端部がインホイールモータの端子部に電気的に接続された車両用インホイールモータ駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、電気ユニットとインホイールモータとがケーブル（ハーネス）を介して電気的に接続されている車両用インホイールモータ駆動装置であって、電気ユニット側端部のケーブル引き抜き方向の強度を、インホイールモータ側端部のケーブル引き抜き方向の強度よりも弱くして、インホイールモータのケーブルが外れたり破断するような衝突時に、ケーブルの電気ユニット側端部の接続部が先に外れる構造の車両用インホイールモータ駆動装置が記載されている。これにより、インホイールモータのケーブルが外れてケーブルの電気ユニット側端部が車外で露出しても、この端部は車体側の電気ユニットと分断された状態となるので、ケーブルの端部が電気ユニットに接続されたまま車外で露出することが防止される。

特開２０１６−１５９８１４号公報

ところで、上記の車両用インホイールモータ駆動装置においては、衝突などによりインホイールモータのケーブルが外れたり破断した場合に、電源などの電気ユニットには電気的に接続されていないものの、インホイールモータに電気的に接続されたケーブルの端部が剥き出しとなるという問題があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、インホイールモータのケーブルが外れたり破断した時に、インホイールモータに電気的に接続されたケーブルの端部が剥き出しとなる可能性が低い車両用インホイールモータ駆動装置を提供することにある。

本発明の要旨とするところは、ホイール内に少なくとも一部が配置されたインホイールモータと、車体側に配置された電気ユニットから前記インホイールモータに電力を供給するためのケーブルと、前記ケーブルの少なくとも一部を覆う筒状の伸縮ケーブルカバーと、を備え、前記ケーブルの一端部が前記電気ユニットの端子部に電気的に接続され、前記ケーブルの他端部が前記インホイールモータの端子部に電気的に接続された車両用インホイールモータ駆動装置であって、前記ケーブルの一端部及び他端部のどちらか一方の端部が外れたときに伸長して前記一方の端部を筒状に覆うように、または、前記ケーブルが破断したときに伸長して前記ケーブルの破断端部を筒状に覆うように、前記伸縮ケーブルカバーが前記ケーブルの長手方向に圧縮されて設けられていることにある。

本発明の車両用インホイールモータ駆動装置によれば、前記ケーブルの一端部及び他端部のどちらか一方の端部が外れたときに伸長して前記一方の端部を筒状に覆うように、または、前記ケーブルが破断したときに伸長して前記ケーブルの破断端部を筒状に覆うように、前記伸縮ケーブルカバーが前記ケーブルの長手方向に圧縮されて設けられている。このため、例えば、衝突などによりインホイールモータのケーブルが外れたり破断した時に、インホイールモータに電気的に接続されたケーブルの端部が剥き出しとなる可能性が低くなり、電気的な安全性が向上する。

本発明の一実施例である車両用インホイールモータ駆動装置を備える車両の駆動輪まわりの概略図である。 図１の車両用インホイールモータ駆動装置の伸縮ケーブルカバーを縮めてケーブルに取り付ける様子を示す図である。 図２のケーブルが電気ユニット側の端部で外れた状態を示す図である。 図２のケーブルがインホイールモータ側の端部で外れた状態を示す図である。 本発明の車両用インホイールモータ駆動装置の他の実施例を示す図であって、図２に対応する図である。 図５のケーブルが電気ユニット側の端部で外れた状態を示す図である。 図５のケーブルがインホイールモータ側の端部で外れた状態を示す図である。 本発明の車両用インホイールモータ駆動装置のさらに他の実施例を示す図であって、図２に対応する図である。 図８のケーブル及び伸縮ケーブルカバーが切断された状態を示す図である。

本発明の一実施形態において、伸縮ケーブルカバーの一部が、ケーブルカバー接続部によってケーブルに対し長手方向に移動不能に接続されている。このようにすれば、伸縮ケーブルカバーを、ケーブルカバー接続部同士、又は、ケーブルカバー接続部と電気ユニット又はインホイールモータとの間でケーブルの長手方向に圧縮して設けることができるので、衝突などによりインホイールモータのケーブルが外れたり破断した時に、電気ユニットまたはインホイールモータに電気的に接続されたケーブルの端部が、剥き出しとなる可能性が低くなる。

また、本発明の一実施形態において、伸縮ケーブルカバーの一部が、ケーブルの中間部に設けられたケーブルカバー接続部によってケーブルに対し長手方向に移動不能に接続されており、ケーブルカバー接続部と電気ユニットの端子部の間、及び、ケーブルカバー接続部とインホイールモータの端子部の間で、ケーブルの長手方向に圧縮されて設けられている。このようにすれば、ケーブルの一端部が外れた場合には、電気ユニットに電気的に接続されているケーブルの一端部が筒状に覆われ、ケーブルの他端部が外れた場合には、インホイールモータに電気的に接続されているケーブルの他端部が筒状に覆われる。従って、衝突などによりインホイールモータのケーブルが外れた時に、電気ユニットまたはインホイールモータに電気的に接続されたケーブルの端部が、剥き出しとなる可能性が低くなる。

また、本発明の一実施形態において、伸縮ケーブルカバーの一部が、ケーブルの中間部に設けられたケーブルカバー接続部によってケーブルに対し長手方向に移動不能に接続されており、ケーブルカバー接続部は、第１ケーブルカバー接続部及び第２ケーブルカバー接続部を有し、伸縮ケーブルカバーは、第１ケーブルカバー接続部と電気ユニットの端子部の間、及び、第２ケーブルカバー接続部とインホイールモータの端子部の間でケーブルの長手方向に圧縮されて設けられている。このようにすれば、衝突などによりインホイールモータのケーブルが外れた時に、電気ユニットまたはインホイールモータに電気的に接続されたケーブルの端部が剥き出しとなる可能性が低くなる。

また、本発明の一実施形態において、インホイールモータはインホイールモータ側接続部を有し、電気ユニットは電気ユニット側接続部を有し、伸縮ケーブルカバーの両端部は、それぞれインホイールモータ側接続部及び電気ユニット側接続部に長手方向に移動不能に接続され、かつ、インホイールモータ側接続部と電気ユニット側接続部との間でケーブルの長手方向に圧縮されて設けられている。このようにすれば、衝突などによりインホイールモータのケーブルが外れたり破断した時に、電気ユニット及びインホイールモータに電気的に接続されたケーブルの端部が剥き出しとなる可能性が低くなる。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。

（実施例１）
図１は、本発明の一実施例である車両用インホイールモータ駆動装置（以下、インホイールモータ駆動装置）１０を備える車両の駆動輪１２まわりの概略図である。インホイールモータ駆動装置１０は、ＥＶ車両（電気自動車）、ＦＣ車両（燃料電池自動車）、ＨＶ車両（ハイブリッド自動車）等の駆動輪１２に備えられる。駆動輪１２はタイヤ１４とホイール１６とを有する。インホイールモータ駆動装置１０のインホイールモータ２０は、略全体がホイール１６の内側に配置され、減速機２２と電動モータ２４を有する。減速機２２と電動モータ２４はモータケース２８に収納されており、モータケース２８は、サスペンションアーム３０の駆動輪１２側の端部に連結されている。サスペンションアーム３０の車体３２側の端部は、図示しないサスペンション装置を介して、車体３２に上下方向に移動可能に連結されている。

電動モータ２４は、ロータ２４ａと、モータケース２８に固定されたステータ２４ｂとを有する。電動モータ２４には、ロータ２４ａに永久磁石が使用された３相交流の同期モータ等が使用されるが、例えば、ロータ２４ａやステータ２４ｂに永久磁石が使用された多相交流モータや、単相モータ、直流モータなどが使用されてもよい。

電動モータ２４には、車体３２側に配置された電気ユニット３４のインバータ３６から、例えば、三相交流の駆動電力を伝える３本のケーブル４０が接続されている。これにより、電動モータ２４に電力が供給されてロータ２４ａが回転し、減速機２２にその回転が入力される。減速機２２の出力軸はホイールハブを介してホイール１６に、例えばねじ等によって固定されている。これにより、電動モータ２４から減速機２２に入力され、減速された回転は、ホイール１６を介しタイヤ１４に伝達される。電気ユニット３４は、例えば、インバータ３６や、電池、発電機、電動機等の電源を有し、車両が駆動するための中央処理装置（ＣＰＵ）からの指令に応じた駆動電流を供給する装置である。

インバータ３６とインホイールモータ２０を電気的に接続する電線の束であるケーブル４０は、筒状の伸縮ケーブルカバー４２である、例えば、ゴム、プラスチックなどの電気的絶縁性を有する材料から構成された蛇腹構造の、第１ケーブルカバー４２ａ及び第２ケーブルカバー４２ｂにより、両端が筒状に覆われている。図２は、第１ケーブルカバー４２ａ及び第２ケーブルカバー４２ｂを長手方向に縮めた与圧状態でケーブル４０に取り付ける様子を示す図である。なお、図２のケーブル４０は、３本あるケーブル４０のうちの１本を代表して示すものであり、伸縮ケーブルカバー４２（すなわち第１ケーブルカバー４２ａ及び第２ケーブルカバー４２ｂ）も３本のケーブル４０にそれぞれ取り付けられるものである。伸縮ケーブルカバー４２は、例えば、電気的絶縁性を有する樹脂を成型して作成される。また、図２の伸縮ケーブルカバー４２は、断面で示されている。

図２に示すように、ケーブル４０は、車体３２側の一端部４０ａが電気ユニット３４の端子部３４ａに電気的に接続され、ホイール１６側の他端部４０ｂがインホイールモータ２０の端子部２０ａに電気的に接続されている。具体的には、車体３２側、すなわち、インバータ３６側のケーブル４０の端子５０がインバータ３６の端子でもある、電気ユニット３４の端子５４に電気的に接続されており、ホイール１６側、すなわちインホイールモータ２０側のケーブル４０の端子５２がインホイールモータ２０の端子５６に電気的に接続されている。

ケーブル４０の中間部４０ｃに設けられたケーブルカバー接続部４６は、ケーブル４０の長手方向に移動不能に設けられている。具体的には、ケーブルカバー接続部４６は、ケーブル４０の中間部４０ｃの電気ユニット３４側に備えられた第１ケーブルカバー接続部４６ａ、及び、ケーブル４０の中間部４０ｃのインホイールモータ２０側に備えられた第２ケーブルカバー接続部４６ｂを有する。そして、第１ケーブルカバー接続部４６ａ及び第２ケーブルカバー接続部４６は、それぞれケーブル４０の長手方向に移動不能に設けられている。

第１ケーブルカバー接続部４６ａは、ケーブル４０に対して長手方向に移動不能に第１ケーブルカバー４２ａの端部を接続している。また、第１ケーブルカバー４２ａは、第１ケーブルカバー接続部４６ａと電気ユニット３４の端子部３４ａとの間でケーブル４０の長手方向に圧縮された与圧状態で設けられている。また、第１ケーブルカバー４２ａは、端子部３４ａに接触しているが接続はされていない、又は、接続されていたとしても第１ケーブルカバー接続部４６ａとの接続よりも弱く接続されている。

第２ケーブルカバー接続部４６ｂは、ケーブル４０に対して長手方向に移動不能に第２ケーブルカバー４２ｂの端部を接続している。また、第２ケーブルカバー４２ｂは、第２ケーブルカバー接続部４６ｂとインホイールモータ２０の端子部２０ａとの間でケーブル４０の長手方向に圧縮された与圧状態で設けられている。また、第２ケーブルカバー４２ｂは、端子部２０ａに接触しているが接続はされていない、又は、接続されていたとしても第２ケーブルカバー接続部４６ｂとの接続よりも弱く接続されている。

図３は、ケーブル４０の一端部４０ａが、電気ユニット３４の端子部３４ａから外れた状態を示す図である。第１ケーブルカバー４２ａは、第１ケーブルカバー接続部４６ａと電気ユニット３４の端子部３４ａとの間でケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。このため、一端部４０ａが端子部３４ａから外れた場合には、図３に示すように、第１ケーブルカバー４２ａが弾性復帰力によってケーブル４０の一端部４０ａを筒状に覆うように伸長する。したがって、左または右側の車両前面が局所的に衝突する微小ラップ衝突などにより、インホイールモータ２０のケーブル４０が外れ、インホイールモータ２０に電気的に接続されたケーブル４０の芯線が露出しても、ケーブル４０の一端部４０ａを第１ケーブルカバー４２ａが覆うため、電気的な安全性が確保される。

また、インホイールモータ２０には、小型化かつ高出力が要求されるため、永久磁石を使ったモータが採用されることが多い。このため、衝突等によりインホイールモータ２０のケーブル４０が外れたり破断したときに、例えば、タイヤ１４の回転によりロータ２４ａが回転していると、ロータ２４ａとステータ２４ｂとの回転差により誘導起電力が生じてしまい、複数本あるケーブル４０の剥き出しの端子同士が接触により短絡した場合には大電流が流れる可能性がある。しかし、本実施例では、図３に示すように複数のケーブル４０のそれぞれの一端部４０ａを第１ケーブルカバー４２ａが伸長して筒状に覆うため、ケーブル４０の端子同士の接触を防ぎ、大電流が流れることを抑制できる。

図４は、ケーブル４０の他端部４０ｂが、インホイールモータ２０の端子部２０ａから外れた状態を示す図である。第２ケーブルカバー４２ｂは、第２ケーブルカバー接続部４６ｂとインホイールモータ２０の端子部２０ａとの間でケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。このため、他端部４０ｂが端子部２０ａから外れた場合には、図４に示すように、第２ケーブルカバー４２ｂがケーブル４０の他端部４０ｂを筒状に覆うように伸長する。したがって、衝突等によりインホイールモータ２０のケーブルが外れたり破断し、電気ユニット３４に電気的に接続されたケーブル４０の芯線が露出しても、複数のケーブル４０のそれぞれの他端部４０ｂを第２ケーブルカバー４２ｂが覆うため、ケーブル４０の端子同士の接触による短絡が防止されて、電気的な安全性が向上する。

このように、本実施例のインホイールモータ駆動装置１０によれば、ホイール１６内に少なくとも一部が配置されたインホイールモータ２０と、車体３２側に配置された電気ユニット３４からインホイールモータ２０に電力を供給するためのケーブル４０と、ケーブル４０の少なくとも一部を覆う筒状の伸縮ケーブルカバー４２と、を備え、ケーブル４０の一端部４０ａが電気ユニット３４の端子部３４ａに電気的に接続され、ケーブル４０の他端部４０ｃがインホイールモータ２０の端子部２０ａに電気的に接続されたインホイールモータ駆動装置１０であって、ケーブル４０の一端部４０ａ及び他端部４０ｂのどちらか一方の端部が外れたときに伸長して前記一方の端部を筒状に覆うように、伸縮ケーブルカバー４２がケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。このようにすれば、インホイールモータ２０のケーブル４０が外れたり破断した時に、インホイールモータ２０に電気的に接続されたケーブル４０の端部が剥き出しとなる可能性が低くなり、電気的な安全性が向上する。

また、本実施例のインホイールモータ駆動装置１０によれば、伸縮ケーブルカバー４２は、ケーブル４０の中間部に設けられたケーブルカバー接続部４６によってケーブル４０に対し長手方向に移動不能に接続されており、前記ケーブルカバー接続部４６は、第１ケーブルカバー接続部４６ａ及び第２ケーブルカバー接続部４６ｂを有し、伸縮ケーブルカバー４２は、第１ケーブルカバー接続部４６ａと電気ユニット３４の端子部３４ａとの間、及び、第２ケーブルカバー接続部４６ｂとインホイールモータ２０の端子部２０ａとの間でケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。このようにすれば、インホイールモータ２０のケーブル４０が外れた時に、電気ユニット３４またはインホイールモータ２０に電気的に接続されたケーブル４０の端部が剥き出しとなる可能性が低くなる。また、本実施例では、ケーブル４０の第１ケーブルカバー接続部４６ａと第２ケーブルカバー接続部４６ｂとの間の部分には伸縮ケーブルカバー４２を設けないので、低コストでインホイールモータ駆動装置１０に伸縮ケーブルカバー４２を取り付けることができる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。尚、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

（実施例２）
図５は、本発明の他の実施例のインホイールモータ駆動装置１１０を示す図であって、図２に対応する図である。図５に示すように、ケーブルカバー接続部１４６は、ケーブル４０の中間部４０ｃに設けられて、ケーブル４０の長手方向に移動不能に伸縮ケーブルカバー１４２の一部をケーブル４０に接続している。また、伸縮ケーブルカバー１４２は、ケーブルカバー接続部１４６と電気ユニット３４の端子部３４ａとの間でケーブル４０の長手方向に圧縮されるとともに、ケーブルカバー接続部１４６とインホイールモータ２０の端子部２０ａとの間でケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。なお、ケーブル４０の中間部４０ｃに設けられたケーブルカバー接続部１４６は、出来るだけ可動量の少ない車体３２側、すなわち、電気ユニット３４側に設けられている。

図６は、ケーブル４０の電気ユニット３４側の端部である一端部４０ａが、電気ユニット３４の端子部３４ａから外れた状態を示す図であり、図７は、ケーブル４０のインホイールモータ２０側の端部である他端部４０ｂが、インホイールモータ２０の端子部２０ａから外れた状態を示す図である。

図５から図７に示すように、本実施例でもケーブル４０の一端部４０ａ及び他端部４０ｂのどちらか一方の端部が外れたときに伸長して前記一方の端部を筒状に覆うように、伸縮ケーブルカバー１４２がケーブル４０の長手方向に圧縮された与圧状態で設けられている。また、伸縮ケーブルカバー１４２は、ケーブル４０の中間部４０ｃに設けられたケーブルカバー接続部１４６に、ケーブル４０の長手方向に移動不能に接続されており、ケーブルカバー接続部１４６と電気ユニット３４の端子部３４ａの間、及び、ケーブルカバー接続部１４６とインホイールモータ２０の端子部２０ａの間で、ケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。このため、インホイールモータ２０のケーブル４０が外れた時に、インホイールモータ２０に電気的に接続されたケーブル４０の端部の芯線が剥き出しとなる可能性が低くなり、電気的な安全性が向上する。また、本実施例では、ケーブル４０の中間部分４０ｃも伸縮ケーブルカバー１４２に覆われるので、飛び石等に対する耐久力も向上する。

（実施例３）
図８は、本発明の他の実施例のインホイールモータ駆動装置２１０を示す図であって、図２に対応する図である。本実施例では、ケーブルカバー接続部として、電気ユニット３４に電気ユニット側接続部２４６ａが設けられ、インホイールモータ２０にインホイールモータ側接続部２４６ｂが設けられる。この電気ユニット側接続部２４６ａ、及び、インホイールモータ側接続部２４６ｂは、伸縮ケーブルカバー２４２の電気ユニット側の端部及びインホイールモータ側の端部を、ケーブル４０の長手方向に移動不能に、ケーブル４０にそれぞれ接続している。また、伸縮ケーブルカバー２４２は、電気ユニット側接続部２４６ａとインホイールモータ側接続部２４６ｂとの間でケーブル４０の長手方向に圧縮された与圧状態で設けられている。

図９は、図８に示されるケーブル４０及び伸縮ケーブルカバー２４２が、例えば、衝突等により車体のボディに挟まれて破断した状態を示す図である。図８から図９に示すように、本実施例では、ケーブル４０が破断したときに伸長してケーブル４０の破断端部４０ｄ，４０ｅを筒状に覆うように、伸縮ケーブルカバー２４２がケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。また、伸縮ケーブルカバー２４２は、電気ユニット側接続部２４６ａ、及び、インホイールモータ側接続部２４６ｂに、ケーブル４０の長手方向に移動不能に接続されており、かつ、電気ユニット側接続部２４６ａ、及び、インホイールモータ側接続部２４６ｂの間で、ケーブル４０の長手方向に圧縮されて設けられている。

このため、衝突等により、例えば、車両のボディ等に挟まれてケーブル４０の破断に加えて、伸縮ケーブルカバー２４２の破断が起きても、電気ユニット３４に電気的に接続されたケーブル４０の破断端部４０ｄ、及び、インホイールモータ２０に電気的に接続された破断端部４０ｅのそれぞれが剥き出しとなる可能性が低くなっている。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、上述の実施例１から３では、電気ユニット３４がインバータ３６を含むものであったが含まなくとも良く、駆動電流をインホイールモータ２０に供給するものであればよい。また、伸縮ケーブルカバー４２、１４２、２４２は筒状にケーブル４０やその端部を覆うものであったが、略筒状であればよく、スリット等が入っていてもよい。また、伸縮ケーブルカバー４２、１４２、２４２は複数のケーブル４０のそれぞれに設けられていたが、複数のケーブル４０を束ねてその外側に伸縮ケーブルカバー４２、１４２、２４２が設けられていても、ケーブル４０の端部が剥き出しとなる可能性を低くする効果を得ることができる。

また、上述の実施例１では、ケーブル４０の一端部４０ａが外れる場合と他端部４０ｂが外れる場合との両方が考慮されて第１ケーブルカバー４２ａ及び第２ケーブルカバー４２ｂが設けられていたが、特許文献１のように、ケーブル４０（特許文献１におけるハーネス）の引き抜き方向の強度を、例えば、ケーブル４０のインホイールモータ２０側の端部である他端部４０ｂの強度より、電気ユニット３４側の端部である一端部４０ａの強度を弱く設定し、第１ケーブルカバー４２ａだけを設けてもよい。また、実施例２の伸縮ケーブルカバー１４２は、ケーブルカバー接続部１４６の両側で別れていてもよく、その場合は伸縮ケーブルカバーのそれぞれがケーブルカバー接続部１４６の両側にケーブル４０の長手方向に移動不能に接続されていればよい。

尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０ ：インホイールモータ駆動装置（車両用インホイールモータ駆動装置）
１６ ：ホイール
２０ ：インホイールモータ
２０ａ：端子部
３２ ：車体
３４ ：電気ユニット
３４ａ：端子部
４０ ：ケーブル
４０ａ：一端部
４０ｂ：他端部
４０ｄ：破断端部
４０ｅ：破断端部
４２ ：伸縮ケーブルカバー
４２ａ：第１ケーブルカバー（伸縮ケーブルカバー）
４２ｂ：第２ケーブルカバー（伸縮ケーブルカバー）
１４２：伸縮ケーブルカバー
２４２：伸縮ケーブルカバー

Claims (1)

1. ホイール内に少なくとも一部が配置されたインホイールモータと、車体側に配置された電気ユニットから前記インホイールモータに電力を供給するためのケーブルと、前記ケーブルの少なくとも一部を覆う筒状の伸縮ケーブルカバーと、を備え、前記ケーブルの一端部が前記電気ユニットの端子部に電気的に接続され、前記ケーブルの他端部が前記インホイールモータの端子部に電気的に接続された車両用インホイールモータ駆動装置であって、
   前記ケーブルの一端部及び他端部のどちらか一方の端部が外れたときに伸長して前記一方の端部を筒状に覆うように、または、前記ケーブルが破断したときに伸長して前記ケーブルの破断端部を筒状に覆うように、前記伸縮ケーブルカバーが前記ケーブルの長手方向に圧縮されて設けられている
   ことを特徴とする車両用インホイールモータ駆動装置。

Images