JP2019192352A - Battery pack and propulsion unit - Google Patents

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Abstract

To provide a battery pack in which the temperature of multiple cylindrical batteries is uniform, and a holder capable of stabilizing the cylindrical batteries is included.SOLUTION: A battery pack includes multiple cylindrical batteries, a first holder, a second holder, and a battery casing. The multiple cylindrical batteries are placed side-by-side in a direction perpendicular to the axial direction. In the first holder, multiple first holding parts for holding the first ends of the multiple cylindrical batteries in the axial direction are formed. In the second holder, multiple second holding parts for holding the second ends of the multiple cylindrical batteries in the axial direction are formed while spaced apart from the first holding parts, in the same layout as that of the first holding parts. The battery casing houses a holder including the first and second holders.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、主として、複数の筒状電池を保持するホルダを備える電池パックに関する。   The present invention mainly relates to a battery pack including a holder that holds a plurality of cylindrical batteries.

従来から、特許文献１に開示されているように、複数の電池が保持される熱可塑性樹脂製のホルダを備える電池パックが知られている。特許文献１のホルダは、複数の保持筒を備えている、これらの保持筒に電池が収容される。この構成により、ホルダは、筒状電池の軸方向の端面以外の側面を覆う。   Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, a battery pack including a thermoplastic resin holder that holds a plurality of batteries is known. The holder of Patent Document 1 includes a plurality of holding cylinders, and a battery is accommodated in these holding cylinders. With this configuration, the holder covers a side surface other than the end surface in the axial direction of the cylindrical battery.

特許第６２４２７９９号公報Japanese Patent No. 6242799

しかし、特許文献１では、筒状電池の側面全体が熱可塑性樹脂製のホルダで覆われているため、筒状電池で発生した熱の放熱性が悪くなる可能性がある。その結果、複数の筒状電池の温度が不均一になって不安定となり、筒状電池の異常が発生し易くなる可能性があった。   However, in patent document 1, since the whole side surface of a cylindrical battery is covered with the holder made from a thermoplastic resin, the heat dissipation of the heat | fever which generate | occur | produced with the cylindrical battery may worsen. As a result, the temperature of the plurality of cylindrical batteries becomes non-uniform and unstable, and there is a possibility that abnormality of the cylindrical batteries is likely to occur.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、複数の筒状電池の温度が均一化されており、筒状電池を安定させることが可能なホルダを備える電池パックを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main purpose thereof is a battery pack including a holder in which the temperatures of a plurality of cylindrical batteries are uniformized and the cylindrical batteries can be stabilized. Is to provide.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の電池パックが提供される。即ち、この電池パックは、筒状電池と、第１ホルダと、第２ホルダと、電池ケーシングと、を備える。前記筒状電池は、軸方向に垂直な方向に並べて複数配置される。前記第１ホルダには、複数の前記筒状電池の軸方向の第１端部を保持する第１保持部が複数形成されている。前記第２ホルダには、複数の前記筒状電池の軸方向の第２端部を保持する第２保持部が、前記第１保持部とは間隔を空けて、かつ、当該第１保持部と同じレイアウトで複数形成されている。前記電池ケーシングは、前記第１ホルダ及び前記第２ホルダを備えるホルダを収容する。   According to a first aspect of the present invention, a battery pack having the following configuration is provided. That is, this battery pack includes a cylindrical battery, a first holder, a second holder, and a battery casing. A plurality of the cylindrical batteries are arranged side by side in a direction perpendicular to the axial direction. The first holder is formed with a plurality of first holding portions that hold first end portions in the axial direction of the plurality of cylindrical batteries. In the second holder, a second holding portion that holds second end portions in the axial direction of the plurality of cylindrical batteries is spaced apart from the first holding portion, and the first holding portion A plurality are formed with the same layout. The battery casing accommodates a holder including the first holder and the second holder.

これにより、筒状電池が全体ではなく両端部で保持されるため、筒状電池の中途部からの放熱を効果的に行うことができる。そのため、筒状電池同士の熱が伝わり易くなるので、複数の筒状電池の温度を均一化することができる。また、複数の筒状電池がそれぞれ第１保持部及び第２保持部に保持されるため、筒状電池同士の間隔が変化しにくい。そのため、筒状電池同士の熱の伝わり易さが局所的に変化することを防止できる。   Thereby, since a cylindrical battery is hold | maintained not at the whole but at both ends, the heat radiation from the middle part of a cylindrical battery can be performed effectively. For this reason, the heat of the cylindrical batteries can be easily transmitted, so that the temperature of the plurality of cylindrical batteries can be made uniform. Moreover, since a some cylindrical battery is each hold | maintained at a 1st holding | maintenance part and a 2nd holding | maintenance part, the space | interval between cylindrical batteries is hard to change. Therefore, it is possible to prevent local changes in the ease of heat transfer between the cylindrical batteries.

前記の電池パックにおいては、前記第１ホルダと前記第２ホルダで形成される内部空間には、絶縁性充填材が充填されていることが好ましい。   In the battery pack, it is preferable that an internal space formed by the first holder and the second holder is filled with an insulating filler.

これにより、絶縁性充填材を充填することで、筒状電池同士の伝熱が促進される。特に、筒状電池同士の間だけでなく、筒状電池とホルダの間にも絶縁性充填材が入り込むため、筒状電池と絶縁性充填材との密着性が高くなることから、筒状電池同士の伝熱が一層促進される。その結果、複数の筒状電池の温度をより均一化することができる。   Thereby, the heat transfer between cylindrical batteries is accelerated | stimulated by filling with an insulating filler. In particular, since the insulating filler enters not only between the cylindrical batteries but also between the cylindrical battery and the holder, the adhesion between the cylindrical battery and the insulating filler is increased. Heat transfer between them is further promoted. As a result, the temperature of the plurality of cylindrical batteries can be made more uniform.

前記の電池パックにおいては、前記内部空間に充填された前記絶縁性充填材は使用時において固化しておらず流動性を有していることが好ましい。   In the battery pack, it is preferable that the insulating filler filled in the internal space is not solidified during use and has fluidity.

これにより、筒状電池同士の伝熱を促進しつつ、筒状電池から気体が発生した場合であっても、この気体を絶縁性充填材を介して排出できる。   Thereby, even if it is a case where gas generate | occur | produces from a cylindrical battery, promoting this heat transfer between cylindrical batteries, this gas can be discharged | emitted via an insulating filler.

前記の電池パックにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ホルダは、前記筒状電池の軸方向に並べて複数配置されている。前記ホルダ単位で前記内部空間が封止されている。   The battery pack preferably has the following configuration. That is, a plurality of the holders are arranged side by side in the axial direction of the cylindrical battery. The internal space is sealed in the holder unit.

これにより、複数のホルダをまとめて封止する構造、及び、ホルダ間を封止する構造が必須ではないため、構造を単純にできるとともに、製造工程を簡略化できる。   Thereby, since the structure which seals several holders collectively and the structure which seals between holders are not essential, while being able to simplify a structure, a manufacturing process can be simplified.

前記の電池パックにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ホルダは、前記筒状電池の軸方向に並べて複数配置されている。前記筒状電池の軸方向の前記第１端部及び前記第２端部は前記ホルダから露出している。隣り合う前記ホルダの間には、前記ホルダから露出している前記筒状電池を覆う仕切板が配置されている。   The battery pack preferably has the following configuration. That is, a plurality of the holders are arranged side by side in the axial direction of the cylindrical battery. The first end and the second end in the axial direction of the cylindrical battery are exposed from the holder. A partition plate covering the cylindrical battery exposed from the holder is disposed between the adjacent holders.

これにより、筒状電池から気体が軸方向に噴出した場合であっても、軸方向に並べて配置された他の筒状電池にこの気体が直接当たって影響を及ぼすことを抑制できる。   Thereby, even if it is a case where gas blows off from a cylindrical battery in an axial direction, it can control that this gas hits and directly affects other cylindrical batteries arranged in the axial direction.

前記の電池パックにおいては、前記ホルダには、前記筒状電池の軸方向と平行に延びる経路が形成されていることが好ましい。   In the battery pack, it is preferable that a path extending in parallel with the axial direction of the cylindrical battery is formed in the holder.

これにより、この経路を用いて電池パックに関する部材（例えば電線）を配置することができる。   Thereby, the member (for example, electric wire) regarding a battery pack can be arrange | positioned using this path | route.

前記の電池パックにおいては、前記ホルダには、当該ホルダの外表面の一部から前記電池ケーシングに向かって突出するとともに、当該電池ケーシングと接触する突出部が形成されていることが好ましい。   In the battery pack, it is preferable that the holder is formed with a protruding portion that protrudes from a part of the outer surface of the holder toward the battery casing and that contacts the battery casing.

これにより、電池ケーシングが受けた衝撃が筒状電池に伝わりにくくなる。また、電池ケーシングとホルダとの間で熱が伝わりにくくなる。そのため、筒状電池が電池ケーシングの外部の温度の影響を受けにくいため、複数の筒状電池の温度をより均一化することができる。   This makes it difficult for the impact received by the battery casing to be transmitted to the cylindrical battery. Moreover, it becomes difficult for heat to be transmitted between the battery casing and the holder. Therefore, since the cylindrical battery is not easily affected by the temperature outside the battery casing, the temperature of the plurality of cylindrical batteries can be made more uniform.

前記の電池パックにおいては、前記第１ホルダの形状と前記第２ホルダの形状が同じであることが好ましい。   In the battery pack, it is preferable that the shape of the first holder and the shape of the second holder are the same.

これにより、同じ型で２つのホルダを作成することができるので、製造コスト（特に初期コスト）を低減できる。   Thereby, since two holders can be created with the same type, manufacturing cost (especially initial cost) can be reduced.

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の推進装置が提供される。即ち、この推進装置は、前記の電池パックと、駆動源と、推進部と、を備える。前記駆動源は、前記電池パックから供給された電力により駆動される。前記推進部は、前記駆動源が発生させた駆動力を用いて移動体を移動させる推進力を発生させる。   According to the 2nd viewpoint of this invention, the propulsion apparatus of the following structures is provided. That is, the propulsion device includes the battery pack, a drive source, and a propulsion unit. The drive source is driven by electric power supplied from the battery pack. The propulsion unit generates a propulsive force that moves the moving body using the driving force generated by the driving source.

これにより、幅広い使用温度環境の中でも複数の筒状電池の温度が均一化された構成の推進装置が実現できる。   Thereby, the propulsion device having a configuration in which the temperatures of the plurality of cylindrical batteries are made uniform in a wide range of operating temperatures can be realized.

本発明の第１実施形態に係る推進装置を備える電動滑走体の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of an electrically-driven sliding body provided with the propulsion apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 電池パックの斜視図。The perspective view of a battery pack. ホルダ、導電板、及び仕切板の斜視図。The perspective view of a holder, a conductive plate, and a partition plate. 第１ホルダ、筒状電池、及び第２ホルダの斜視図。The perspective view of a 1st holder, a cylindrical battery, and a 2nd holder. 筒状電池の正極端子及び側面から噴出した気体の流れを示す模式断面図。The schematic cross section which shows the flow of the gas which ejected from the positive electrode terminal and side surface of the cylindrical battery. 第２実施形態に係る推進装置を備える不整地走行車両の側面図。A side view of a rough terrain vehicle provided with a propulsion device concerning a 2nd embodiment.

次に、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態に係る推進装置１３を備える電動滑走体１の構成を示す斜視図である。また、以下の説明では、電動滑走体１の前進方向を前として、前後左右を定義する。図１に示す電動滑走体１は、電動滑走体１は、電力により推力を得ることで水上を滑走する乗物である。図１に示すように、電動滑走体１は、サーフボード１１と、支柱１２と、推進装置１３と、を備える。   Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an electric sliding body 1 including a propulsion device 13 according to the first embodiment. In the following description, the front, rear, left and right are defined with the forward direction of the electric sliding body 1 as the front. The electric sliding body 1 shown in FIG. 1 is a vehicle that slides on the water by obtaining thrust by electric power. As shown in FIG. 1, the electric sliding body 1 includes a surfboard 11, a support column 12, and a propulsion device 13.

サーフボード１１は、上面が平坦状の板状の部材である。サーフボード１１の上面に人が乗った状態で推進装置１３が推進力を発生させることで、サーフボード１１が水上を滑走する。なお、サーフボード１１に代えて、水上又は水中を進行する別の部材を設けることもできる。また、サーフボード１１の下面には支柱１２が接続されている。支柱１２は、サーフボード１１の下面から下方に延びており、推進装置１３の上面に接続されている。   The surfboard 11 is a plate-like member having a flat upper surface. The surfboard 11 slides on the water when the propulsion device 13 generates a propulsive force while a person is on the upper surface of the surfboard 11. In addition, it can replace with the surfboard 11 and can provide another member which advances on the water or the water. A support 12 is connected to the lower surface of the surfboard 11. The support column 12 extends downward from the lower surface of the surfboard 11 and is connected to the upper surface of the propulsion device 13.

推進装置１３は、サーフボード１１を推進するための推進力を発生させる。推進装置１３は、ヘッド部２０と、電池パック３０と、推進力発生部９０と、を備える。   The propulsion device 13 generates a propulsive force for propelling the surfboard 11. The propulsion device 13 includes a head unit 20, a battery pack 30, and a propulsion force generation unit 90.

ヘッド部２０は、推進装置１３の前部を構成している部分である。ヘッド部２０は前方に近づくに連れて外径が小さくなる形状である。ヘッド部２０には、フロントフォイル２１が接続されている。フロントフォイル２１は、ヘッド部２０から左右方向に延びるように配置されている。フロントフォイル２１は、推進時において、電動滑走体１に浮揚力を発生させたり、電動滑走体１の挙動を安定させたりする。   The head part 20 is a part constituting the front part of the propulsion device 13. The head portion 20 has a shape in which the outer diameter decreases as it approaches the front. A front foil 21 is connected to the head unit 20. The front foil 21 is disposed so as to extend from the head portion 20 in the left-right direction. The front foil 21 generates a levitation force in the electric slide 1 or stabilizes the behavior of the electric slide 1 during propulsion.

電池パック３０は、推進力の発生に用いる電力を蓄積する部分である。電池パック３０は、ヘッド部２０の後方に着脱可能に取り付けられている。電池パック３０は複数の筒状電池３３を含んで構成されている。更に、電池パック３０は、推進力発生部９０へ電力を伝達するための図略の端子を備えている。この構成により推進力発生部９０に電力を供給することができる。また、電池パック３０には、筒状電池３３の電圧値及び周囲温度を検出するセンサ、及び、これらのセンサの検出結果に基づいて筒状電池３３の状態を判定するＢＭＳ（バッテリーマネジメントシステム）基板が配置されている。なお、電池パック３０の詳細な構成は後述する。   The battery pack 30 is a part that accumulates electric power used for generating propulsion. The battery pack 30 is detachably attached to the rear of the head unit 20. The battery pack 30 includes a plurality of cylindrical batteries 33. Furthermore, the battery pack 30 includes a terminal (not shown) for transmitting electric power to the propulsion force generator 90. With this configuration, electric power can be supplied to the propulsive force generator 90. The battery pack 30 includes a sensor for detecting the voltage value and the ambient temperature of the cylindrical battery 33, and a BMS (battery management system) board for determining the state of the cylindrical battery 33 based on the detection results of these sensors. Is arranged. The detailed configuration of the battery pack 30 will be described later.

推進力発生部９０は、電池パック３０の後方に着脱可能に取り付けられている。このように、本実施形態の電池パック３０は、ヘッド部２０及び推進力発生部９０のそれぞれに対して分離可能に構成されている。推進力発生部９０は、駆動ケーシング９１と、インバータ９２と、電動モータ（駆動源）９３と、スクリュー（推進部）９４と、リアフォイル９５と、を備える。   The propulsion force generator 90 is detachably attached to the rear of the battery pack 30. As described above, the battery pack 30 of the present embodiment is configured to be separable from each of the head unit 20 and the propulsion force generation unit 90. The propulsion force generation unit 90 includes a drive casing 91, an inverter 92, an electric motor (drive source) 93, a screw (propulsion unit) 94, and a rear foil 95.

インバータ９２、電動モータ９３、及びスクリュー９４は駆動ケーシング９１の内部に配置されている。電池パック３０から供給された直流の電流は、インバータ９２によって所定の周波数の交流に変換されて電動モータ９３に供給される。電動モータ９３は、インバータ９２から供給された交流の電流により駆動力を発生させてスクリュー９４を回転させる。以上の構成により、推進力発生部９０は推進力を発生させる。また、リアフォイル９５は、フロントフォイル２１と同様に、電動滑走体１に浮揚力を発生させたり、電動滑走体１の挙動を安定させたりする。   The inverter 92, the electric motor 93, and the screw 94 are disposed inside the drive casing 91. The direct current supplied from the battery pack 30 is converted into alternating current having a predetermined frequency by the inverter 92 and supplied to the electric motor 93. The electric motor 93 generates a driving force by the alternating current supplied from the inverter 92 and rotates the screw 94. With the above configuration, the propulsive force generator 90 generates propulsive force. Further, like the front foil 21, the rear foil 95 generates a levitation force in the electric sliding body 1 or stabilizes the behavior of the electric sliding body 1.

次に、図２から図４を参照して、電池パック３０の構成について説明する。図２は、電池パック３０の斜視図である。図３は、ホルダ３２、導電板６０、及び仕切板７０の斜視図である。図４は、第１ホルダ３２ａ、筒状電池３３、及び第２ホルダ３２ｂの斜視図である。また、以下の説明では、電池ケーシング３１又は筒状電池３３等の軸方向を単に「軸方向」と称することがある。また、軸方向に垂直な方向を「径方向」と称することがある。   Next, the configuration of the battery pack 30 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the battery pack 30. FIG. 3 is a perspective view of the holder 32, the conductive plate 60, and the partition plate 70. FIG. 4 is a perspective view of the first holder 32a, the cylindrical battery 33, and the second holder 32b. In the following description, the axial direction of the battery casing 31 or the cylindrical battery 33 may be simply referred to as “axial direction”. A direction perpendicular to the axial direction may be referred to as a “radial direction”.

図２に示すように、電池パック３０は、電池ケーシング３１と、ホルダ３２と、連結ボルト３４と、導電板６０と、仕切板７０と、を備える。   As shown in FIG. 2, the battery pack 30 includes a battery casing 31, a holder 32, a connecting bolt 34, a conductive plate 60, and a partition plate 70.

電池ケーシング３１は、電池パック３０を構成する各部を収容するための部材である。電池ケーシング３１は、実質的に円筒状に形成されている。本実施形態の電池ケーシング３１は、軸方向の長さが径方向の長さよりも短い（即ち細長い）形状である。このように電池ケーシング３１を円筒状にすることで、電池ケーシング３１に掛かる水圧が均一になるため、簡単な構造で高い耐圧性を実現できる。電池ケーシング３１と駆動ケーシング９１とは着脱可能に構成されている。   The battery casing 31 is a member for housing each part constituting the battery pack 30. The battery casing 31 is formed in a substantially cylindrical shape. The battery casing 31 of the present embodiment has a shape in which the axial length is shorter (that is, elongated) than the radial length. By making the battery casing 31 cylindrical in this way, the water pressure applied to the battery casing 31 becomes uniform, so that high pressure resistance can be realized with a simple structure. The battery casing 31 and the drive casing 91 are configured to be detachable.

また、本実施形態の電池ケーシング３１は、推進装置１３の外郭を構成するとともに、電池パック３０のケーシングとして構成されている。言い換えれば、電池ケーシング３１は、水等の外部環境から内部を保護するためのケーシングとしての機能と、筒状電池３３等を収容して配置するための機能と、の両方を有している。従って、２つのケーシングを備える構成と比較して、空間を効率的に活用することができる。   In addition, the battery casing 31 of the present embodiment constitutes an outer shell of the propulsion device 13 and is configured as a casing of the battery pack 30. In other words, the battery casing 31 has both a function as a casing for protecting the inside from an external environment such as water and a function for accommodating and arranging the cylindrical battery 33 and the like. Therefore, space can be efficiently utilized as compared with a configuration including two casings.

また、本実施形態の電池ケーシング３１は、半円筒状の２つの部材を接合して製造されるのではなく、初めから円筒状に成形されている。従って、電池ケーシング３１の外周面には接合痕等は形成されていない。そのため、接合部分にシール材を設ける等の作業を行うことなく、簡単な構成で外周面からの浸水を防止できる。また、本実施形態では、電池ケーシング３１内に配置される部材を予め組み立てた後に、この組立体を電池ケーシング３１に挿入することで電池パック３０が製造される。   Moreover, the battery casing 31 of this embodiment is not manufactured by joining two semicylindrical members, but is formed into a cylindrical shape from the beginning. Accordingly, no bonding marks or the like are formed on the outer peripheral surface of the battery casing 31. Therefore, it is possible to prevent water from entering from the outer peripheral surface with a simple configuration without performing a work such as providing a sealing material at the joint portion. In the present embodiment, the battery pack 30 is manufactured by inserting the assembly into the battery casing 31 after assembling the members arranged in the battery casing 31 in advance.

なお、電池ケーシング３１は円筒状以外の形状であってもよい。また、推進装置１３のケーシングと電池パック３０のケーシングとが別部材であってもよい。また、複数の部材を接合することで電池ケーシング３１が製造される構成であってもよい。   The battery casing 31 may have a shape other than a cylindrical shape. Further, the casing of the propulsion device 13 and the casing of the battery pack 30 may be separate members. The battery casing 31 may be manufactured by joining a plurality of members.

ホルダ３２には図３及び図４に示すように、複数の筒状電池３３が保持されている。筒状電池３３は、例えばリチウムイオン電池であり、円筒状の外装缶の内部に正極、セパレータ、及び負極等が配置された構造を有する。筒状電池３３の軸方向の両端には、軸方向においてホルダ３２からそれぞれ露出している正極端子及び負極端子が配置されている。筒状電池３３は、円筒に限られず、断面が多角形の筒状であってもよい。複数の筒状電池３３は、ホルダ３２に保持されることで、軸方向の向きを揃えた状態であって、かつ、径方向に並べられた状態となる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the holder 32 holds a plurality of cylindrical batteries 33. The cylindrical battery 33 is, for example, a lithium ion battery, and has a structure in which a positive electrode, a separator, a negative electrode, and the like are arranged inside a cylindrical outer can. A positive electrode terminal and a negative electrode terminal exposed from the holder 32 in the axial direction are disposed at both ends of the cylindrical battery 33 in the axial direction. The cylindrical battery 33 is not limited to a cylinder, and may be a cylinder having a polygonal cross section. The plurality of cylindrical batteries 33 are held by the holder 32 to be in a state where the axial directions are aligned and are arranged in the radial direction.

ホルダ３２は、図２に示すように、軸方向に複数（本実施形態では４つ）並べて配置されている。ホルダ３２は難燃性樹脂を主成分として含む材料で構成されている。それぞれのホルダ３２は、第１ホルダ３２ａと、第２ホルダ３２ｂと、を備える。図４に示すように、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂは、軸方向の向きを反転させた状態で互いに係合される。本実施形態では、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂとは同じ金型から作成されているため、同じ形状である。第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは同じ形状であるため、保持部４１のレイアウト（配置及び個数）は同じである。図４等に示すように、保持部４１は、連結筒４２の周りに正六角形状に配置されるとともに、その径方向外側にも正六角形状に配置されている。   As shown in FIG. 2, a plurality (four in this embodiment) of the holders 32 are arranged in the axial direction. The holder 32 is made of a material containing a flame retardant resin as a main component. Each holder 32 includes a first holder 32a and a second holder 32b. As shown in FIG. 4, the first holder 32a and the second holder 32b are engaged with each other with the axial direction reversed. In this embodiment, since the 1st holder 32a and the 2nd holder 32b are produced from the same metal mold | die, they are the same shape. Since the first holder 32a and the second holder 32b have the same shape, the layout (arrangement and number) of the holding portions 41 is the same. As shown in FIG. 4 etc., the holding | maintenance part 41 is arrange | positioned in the regular hexagon shape around the connection cylinder 42, and is arrange | positioned also at the radial direction outer side at the regular hexagon shape.

なお、保持部４１のレイアウトは一例であり、正六角形以外の多角形状に配置されていてもよいし、多角形状でなくてもよい。また、保持部４１のレイアウトが同じであれば、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂの形状は異なっていてもよいし、製造方法が異なっていてもよい。また、同じ金型で第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂを作成した後に、一方と他方とで異なる加工を行ってもよい。本実施形態では、筒状電池３３の正極側の端部（第１端部）を保持する方が第１ホルダ３２ａであり、筒状電池３３の負極側の端部（第２端部）を保持する方が第２ホルダ３２ｂである。なお、筒状電池３３の端部とは、筒状電池３３の側面のうち端面に近い部分である。   In addition, the layout of the holding | maintenance part 41 is an example, may be arrange | positioned at polygonal shapes other than a regular hexagon, and does not need to be a polygonal shape. Moreover, if the layout of the holding | maintenance part 41 is the same, the shape of the 1st holder 32a and the 2nd holder 32b may differ, and the manufacturing method may differ. Moreover, after creating the first holder 32a and the second holder 32b with the same mold, different processing may be performed on one side and the other side. In the present embodiment, the first holder 32a is the one that holds the end (first end) on the positive electrode side of the cylindrical battery 33, and the end (second end) on the negative electrode side of the cylindrical battery 33 is the first holder 32a. The one that is held is the second holder 32b. The end portion of the cylindrical battery 33 is a portion close to the end surface among the side surfaces of the cylindrical battery 33.

次に、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂの具体的な構成について説明する。なお、上述のように第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂは同じ形状であるため、第１ホルダ３２ａ又は第２ホルダ３２ｂの各部には同じ符号を付して説明する。また、第１ホルダ３２ａの保持部４１等と第２ホルダ３２ｂの保持部４１等を合わせて、一対の保持部４１等と称することがある。   Next, specific configurations of the first holder 32a and the second holder 32b will be described. In addition, since the 1st holder 32a and the 2nd holder 32b are the same shapes as mentioned above, each code | symbol is attached | subjected and demonstrated to each part of the 1st holder 32a or the 2nd holder 32b. Further, the holding portion 41 and the like of the first holder 32a and the holding portion 41 and the like of the second holder 32b may be collectively referred to as a pair of holding portions 41 and the like.

図４に示すように、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂは、それぞれ、保持部４１と、連結筒４２と、突出部４３と、円周部４４と、を備える。   As shown in FIG. 4, the first holder 32 a and the second holder 32 b each include a holding portion 41, a connecting cylinder 42, a protruding portion 43, and a circumferential portion 44.

保持部４１は、筒状電池３３の軸方向の端部を保持する筒状の部分である。本実施形態では筒状電池３３が円筒状であるため、保持部４１は、内径が筒状電池３３の外径と同じである円筒状の部分である。保持部４１は径方向に並べて複数形成されている。保持部４１は、筒状電池３３の軸方向の端部を保持する構成であるため、保持部４１の軸方向の長さは筒状電池３３の軸方向の長さの半分より短い。言い換えれば、一対の保持部４１は、軸方向に間隔を空けて配置されている。そのため、筒状電池３３は、保持部４１によって保持されていない箇所（保持部４１によって筒状電池３３の側面同士が仕切られていない箇所）が存在する。なお、第１ホルダ３２ａの保持部４１が「第１保持部」に相当し、第２ホルダ３２ｂの保持部４１が「第２保持部」に相当する。保持部４１は、筒状電池３３の端部を保持可能であれば、筒状以外であってもよい。言い換えれば、保持部４１は筒状電池３３の側面の全周部分を保持する必要はなく、側面の一部のみを保持していてもよい。   The holding portion 41 is a cylindrical portion that holds the end portion of the cylindrical battery 33 in the axial direction. In this embodiment, since the cylindrical battery 33 is cylindrical, the holding part 41 is a cylindrical part whose inner diameter is the same as the outer diameter of the cylindrical battery 33. A plurality of holding portions 41 are formed side by side in the radial direction. Since the holding portion 41 is configured to hold the end portion of the cylindrical battery 33 in the axial direction, the axial length of the holding portion 41 is shorter than half of the axial length of the cylindrical battery 33. In other words, the pair of holding portions 41 are arranged at an interval in the axial direction. Therefore, the cylindrical battery 33 has a portion that is not held by the holding portion 41 (a portion where the side surfaces of the cylindrical battery 33 are not partitioned by the holding portion 41). Note that the holding portion 41 of the first holder 32a corresponds to a “first holding portion”, and the holding portion 41 of the second holder 32b corresponds to a “second holding portion”. The holding portion 41 may be other than a cylindrical shape as long as it can hold the end portion of the cylindrical battery 33. In other words, the holding part 41 does not need to hold the entire peripheral portion of the side surface of the cylindrical battery 33 and may hold only a part of the side surface.

保持部４１の端部（軸方向の外側の端部）には、抜止め部材４１ａが形成されている。抜止め部材４１ａは、筒状電池３３が保持部４１から軸方向の外側に抜けないように規制する部材である。抜止め部材４１ａは、保持部４１の軸方向の外側であって、かつ、隣り合う保持部４１の間に形成されることで、この２つの保持部４１の一部ずつを塞ぐ構成である。なお、１つの保持部４１に対し、最低１つの抜止め部材４１ａが形成されていれば十分であり、全ての保持部４１の間に抜止め部材４１ａが形成されている必要はない。   A retaining member 41 a is formed at the end of the holding portion 41 (end on the outer side in the axial direction). The retaining member 41a is a member that regulates the cylindrical battery 33 so that it does not come out of the holding portion 41 in the axial direction. The retaining member 41 a is formed outside the holding portion 41 in the axial direction and between the holding portions 41 adjacent to each other, thereby closing each part of the two holding portions 41. Note that it is sufficient that at least one retaining member 41 a is formed for one holding portion 41, and it is not necessary that the retaining members 41 a are formed between all the retaining portions 41.

連結筒４２は、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂの径方向の中心に形成されている。連結筒４２は円筒状であるが、筒状電池３３が配置される訳ではないので、形状及び大きさは保持部４１と異なっていてもよい。第１ホルダ３２ａに形成されている連結筒４２は、第１ホルダ３２ａの一端から他端まで形成されている。従って、一対の連結筒４２により、ホルダ３２を軸方向に貫通する経路が形成されている。この経路には、ハーネス８０が挿通されている。ハーネス８０は、例えば上記の筒状電池３３の電圧値及び周囲温度を検出するセンサと、ＢＭＳ基板と、を電気的に接続する。   The connecting cylinder 42 is formed at the center in the radial direction of the first holder 32a and the second holder 32b. Although the connecting cylinder 42 is cylindrical, the shape and size may be different from those of the holding part 41 because the cylindrical battery 33 is not arranged. The connecting cylinder 42 formed on the first holder 32a is formed from one end to the other end of the first holder 32a. Therefore, a path that passes through the holder 32 in the axial direction is formed by the pair of connecting cylinders 42. A harness 80 is inserted through this path. The harness 80 electrically connects, for example, a sensor that detects the voltage value and the ambient temperature of the cylindrical battery 33 and a BMS substrate.

また、連結筒４２には、排出弁４２ａが形成されている。排出弁４２ａは通常時は閉鎖されており、気体を通過させることができない。排出弁４２ａは、ある値以上の圧力が掛かった場合に開放して、気体を通過させることができるようになる。本実施形態の排出弁４２ａは、圧力差が閾値を超えた場合に例えば破れが発生する等して不可逆的に開放する構成である。なお、排出弁４２ａは、圧力差が閾値を超えた場合に開放して圧力差が閾値以下になった場合に再び閉鎖する構成であってもよい。排出弁４２ａは、筒状電池３３から発生した気体を上記の経路を介して外部に排出するために用いられる（詳細は後述）。なお、一対の連結筒４２の両方に排出弁４２ａが形成されていてもよいが、一方の連結筒４２のみに排出弁４２ａが形成されていれば十分である。   The connecting cylinder 42 is formed with a discharge valve 42a. The discharge valve 42a is normally closed and cannot pass gas. The discharge valve 42a is opened when a pressure higher than a certain value is applied, and allows gas to pass therethrough. The discharge valve 42a of the present embodiment is configured to open irreversibly when the pressure difference exceeds a threshold, for example, when a tear occurs. Note that the discharge valve 42a may be configured to open when the pressure difference exceeds a threshold value and close again when the pressure difference falls below the threshold value. The discharge valve 42a is used to discharge the gas generated from the cylindrical battery 33 to the outside through the above-described path (details will be described later). In addition, although the discharge valve 42a may be formed in both of a pair of connection cylinders 42, it is sufficient if the discharge valve 42a is formed only in one connection cylinder 42.

突出部４３は、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂの外表面（本実施形態では、径方向の外側に配置される保持部４１の外表面）に形成されている。突出部４３は、この外表面から径方向の外側（電池ケーシング３１側）に突出するように形成されている。突出部４３の径方向の外側の端部は、電池ケーシング３１の内壁に接触している。突出部４３は、リブ状（線状）であり、長手方向が軸方向と同じである。突出部４３の形状は一例であり、軸方向に対して交差する方向に沿って延びていてもよいし、ある程度の幅を持つ形状（面状）であってもよい。   The protruding portion 43 is formed on the outer surfaces of the first holder 32a and the second holder 32b (in this embodiment, the outer surface of the holding portion 41 disposed on the outer side in the radial direction). The protrusion 43 is formed so as to protrude radially outward (battery casing 31 side) from the outer surface. The radially outer end of the protrusion 43 is in contact with the inner wall of the battery casing 31. The protrusion 43 has a rib shape (linear shape), and the longitudinal direction is the same as the axial direction. The shape of the protrusion 43 is an example, and may extend along a direction intersecting the axial direction, or may have a shape (planar shape) having a certain width.

仮に突出部４３が形成されておらず、保持部４１の外表面が電池ケーシング３１に接触する場合、電池パック３０とホルダ３２との間で熱が伝わり易くなる。具体的には、電池ケーシング３１は外部の水の影響で温度が低くなる傾向にある。そのため、径方向の外側に配置される筒状電池３３は、径方向の内側に配置される筒状電池３３と比較して、電池ケーシング３１の影響で温度が低くなり易い。その結果、筒状電池３３の温度が不均一になる。この点、本実施形態のように線状（リブ状）の突出部４３が電池ケーシング３１に接触することで、電池ケーシング３１とホルダ３２の接触面積が小さくなるため、電池パック３０とホルダ３２との間で熱が伝わりにくくなるため、筒状電池３３の温度を均一化できる。   If the protruding portion 43 is not formed and the outer surface of the holding portion 41 is in contact with the battery casing 31, heat is easily transferred between the battery pack 30 and the holder 32. Specifically, the temperature of the battery casing 31 tends to decrease due to the influence of external water. Therefore, the temperature of the cylindrical battery 33 arranged on the outer side in the radial direction is likely to be lower due to the influence of the battery casing 31 than the cylindrical battery 33 arranged on the inner side in the radial direction. As a result, the temperature of the cylindrical battery 33 becomes non-uniform. In this respect, the contact area between the battery casing 31 and the holder 32 is reduced by the contact of the linear (rib-shaped) protruding portion 43 with the battery casing 31 as in the present embodiment. Therefore, the temperature of the cylindrical battery 33 can be made uniform.

更に、突出部４３が形成されておらず、保持部４１の外表面が電池ケーシング３１に接触する場合、電池パック３０の外部からの衝撃が直接的にホルダ３２及び筒状電池３３に伝達され易くなるため耐衝撃性が低くなる。この点、本実施形態のように線状（リブ状）の突出部４３が電池ケーシング３１に接触することで、接触面積が小さくなるとともに、外部から衝撃が加わった場合に突出部４３が変形することで衝撃が軽減される。その結果、ホルダ３２及び筒状電池３３に衝撃が伝わりにくくなり、耐衝撃性を高くすることができる。   Furthermore, when the protruding portion 43 is not formed and the outer surface of the holding portion 41 is in contact with the battery casing 31, the impact from the outside of the battery pack 30 is easily transmitted directly to the holder 32 and the cylindrical battery 33. Therefore, impact resistance is lowered. In this respect, the linear (rib-shaped) protruding portion 43 contacts the battery casing 31 as in this embodiment, so that the contact area is reduced and the protruding portion 43 is deformed when an impact is applied from the outside. This reduces the impact. As a result, it is difficult for the impact to be transmitted to the holder 32 and the cylindrical battery 33, and the impact resistance can be increased.

円周部４４は、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂのうち、軸方向において、保持部４１の反対側の端部に形成されている。円周部４４は、径方向において保持部４１の外側に形成されており、外形が円状であってかつ板状の部分である。第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは、円周部４４同士を接触させるようにして接続される。円周部４４には、係合凸部４５と、係合孔４６と、貫通孔４７と、が形成されている。   The circumferential portion 44 is formed at the end of the first holder 32a and the second holder 32b on the opposite side of the holding portion 41 in the axial direction. The circumferential portion 44 is formed outside the holding portion 41 in the radial direction, and has a circular outer shape and a plate-like portion. The first holder 32a and the second holder 32b are connected so that the circumferential portions 44 are brought into contact with each other. Engagement convex portions 45, engagement holes 46, and through holes 47 are formed in the circumferential portion 44.

係合凸部４５は、円周部４４から軸方向であって保持部４１とは反対側に突出した部分である。係合凸部４５は、円周部４４の縁に沿って一定間隔で形成されている。係合孔４６は、円周部４４に形成された孔である。係合孔４６は、円周部４４の縁に沿って一定間隔で形成されている。係合凸部４５と係合孔４６が形成される間隔は同じである。従って、第１ホルダ３２ａの係合凸部４５を第２ホルダ３２ｂの係合孔４６に挿入することで、第１ホルダ３２ａの係合凸部４５が第２ホルダ３２ｂの係合孔４６に挿入される。これにより、同じ形状の第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂを互いに接続できる。   The engaging convex portion 45 is a portion protruding from the circumferential portion 44 in the axial direction and on the opposite side to the holding portion 41. The engaging convex portions 45 are formed at regular intervals along the edge of the circumferential portion 44. The engagement hole 46 is a hole formed in the circumferential portion 44. The engagement holes 46 are formed at regular intervals along the edge of the circumferential portion 44. The intervals at which the engagement protrusions 45 and the engagement holes 46 are formed are the same. Accordingly, by inserting the engaging convex portion 45 of the first holder 32a into the engaging hole 46 of the second holder 32b, the engaging convex portion 45 of the first holder 32a is inserted into the engaging hole 46 of the second holder 32b. Is done. Thereby, the 1st holder 32a and the 2nd holder 32b of the same shape can be connected mutually.

貫通孔４７は、円周部４４に縁に沿って一定間隔で形成されている。第１ホルダ３２ａに形成されている貫通孔４７は、第１ホルダ３２ａの一端から他端まで形成されている。一対の貫通孔４７は、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂを接続したときに、同じ位置となるように形成されている。従って、第１ホルダ３２ａの貫通孔４７と第２ホルダ３２ｂの貫通孔４７とにより、ホルダ３２を軸方向に貫通する孔が形成されている。貫通孔４７には、連結ボルト３４が挿入される。これにより、軸方向に並べて配置される複数の保持部４１が連結される。   The through holes 47 are formed in the circumferential portion 44 at regular intervals along the edge. The through hole 47 formed in the first holder 32a is formed from one end to the other end of the first holder 32a. The pair of through holes 47 are formed so as to be in the same position when the first holder 32a and the second holder 32b are connected. Accordingly, the through hole 47 of the first holder 32a and the through hole 47 of the second holder 32b form a hole that penetrates the holder 32 in the axial direction. The connecting bolt 34 is inserted into the through hole 47. Thereby, the some holding | maintenance part 41 arrange | positioned along with an axial direction is connected.

上記のホルダ３２を用いることで、筒状電池３３は、軸方向の両端がそれぞれ保持されるとともに、軸方向の中途部は保持されない。ここで、筒状電池３３の軸方向の全体が保持される構成のホルダでは、一般的に難燃性樹脂は熱伝導率が低いため、ある筒状電池３３で発生した熱が他の筒状電池３３に伝達されにくい。そのため、ある筒状電池３３で発生した熱がこもってしまい、この筒状電池３３のみの温度が上昇する。その結果、筒状電池３３に異常が発生し易くなる。この点、本実施形態では、筒状電池３３の軸方向の中途部がホルダ３２に接触しておらず開放されている。そのため、ある筒状電池３３で発生した熱が他の筒状電池３３等に伝達され易くなる。その結果、複数の筒状電池３３の温度が均一化され易くなって安定するため、異常の発生を抑制できる。   By using the holder 32 described above, the cylindrical battery 33 is held at both ends in the axial direction and is not held at the midway part in the axial direction. Here, in the holder configured to hold the whole of the cylindrical battery 33 in the axial direction, since the flame retardant resin generally has a low thermal conductivity, the heat generated in one cylindrical battery 33 is in another cylindrical shape. It is difficult to be transmitted to the battery 33. Therefore, the heat generated in a certain cylindrical battery 33 is accumulated, and the temperature of only this cylindrical battery 33 rises. As a result, an abnormality is likely to occur in the cylindrical battery 33. In this regard, in the present embodiment, the axial middle portion of the cylindrical battery 33 is not in contact with the holder 32 and is open. Therefore, the heat generated in a certain cylindrical battery 33 is easily transferred to other cylindrical batteries 33 and the like. As a result, the temperature of the plurality of cylindrical batteries 33 is easily uniformized and stabilized, so that the occurrence of abnormality can be suppressed.

更に、本実施形態では、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂの間に形成される内部空間に、図５に示すように、絶縁性充填材が充填されている。絶縁性充填材は、導電性を有していないため、不要な部分が通電されることはない。また、絶縁性充填材は空気よりも熱が伝わり易いため、複数の筒状電池３３の温度が一層均一化される。本実施形態の絶縁性充填材は充填後に固化させない（言い換えれば固化しない性質を有している）ゲル状の物質である。従って、絶縁性充填材は、電池パック３０の使用時においても流動性を有している。そのため、保持部４１と筒状電池３３の間に隙間があった場合は、この隙間に絶縁性充填材が入り込む。これにより、筒状電池３３間でより一層伝熱を促進することができる。なお、絶縁性充填材は充填時には流動性を有しており、その後に固化させるポッティング材であってもよい。   Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 5, an insulating filler is filled in the internal space formed between the first holder 32a and the second holder 32b. Since the insulating filler does not have conductivity, unnecessary portions are not energized. Further, since the insulating filler is more likely to transmit heat than air, the temperatures of the plurality of cylindrical batteries 33 are made more uniform. The insulating filler of the present embodiment is a gel-like substance that does not solidify after filling (in other words, has a property of not solidifying). Therefore, the insulating filler has fluidity even when the battery pack 30 is used. Therefore, when there is a gap between the holding portion 41 and the cylindrical battery 33, the insulating filler enters the gap. Thereby, heat transfer can be further promoted between the cylindrical batteries 33. The insulating filler has fluidity at the time of filling, and may be a potting material that is solidified thereafter.

また、ホルダ３２の内部から外部へ絶縁性充填材が漏れないように、ホルダ３２は封止されている。本実施形態では並べて配置される複数のホルダ３２をまとめて封止するのではなく、ホルダ３２単位で（ホルダ３２毎に）封止されている。具体的には、ホルダ３２の側面には開口部は設けられていない。また、保持部４１は筒状電池３３によって塞がれている。また、連結筒４２は排出弁４２ａによって通常時は塞がれている。また、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは円周部４４によって隙間無く接続されている。なお、係合孔４６及び貫通孔４７は、内部空間の外側に形成されているため、絶縁性充填材の漏れの原因とはならない。また、上述した各部材の隙間にシール材を挟み込むことで、内部空間をより確実に封止してもよい。なお、筒状電池３３を保持していない保持部４１が存在する場合、この保持部４１は別途封止される。   The holder 32 is sealed so that the insulating filler does not leak from the inside of the holder 32 to the outside. In the present embodiment, a plurality of holders 32 arranged side by side are not sealed together, but are sealed in units of holders 32 (for each holder 32). Specifically, no opening is provided on the side surface of the holder 32. Further, the holding portion 41 is closed by the cylindrical battery 33. Further, the connecting cylinder 42 is normally closed by the discharge valve 42a. Further, the first holder 32a and the second holder 32b are connected by the circumferential portion 44 without a gap. In addition, since the engagement hole 46 and the through-hole 47 are formed in the outer side of internal space, it does not cause the leakage of an insulating filler. Further, the internal space may be more reliably sealed by sandwiching a sealing material in the gap between the above-described members. In addition, when the holding | maintenance part 41 which does not hold | maintain the cylindrical battery 33 exists, this holding | maintenance part 41 is sealed separately.

導電板６０は金属製であって導電性を有する板状の部材である。導電板６０は、ホルダ３２の軸方向の一端に径方向に並べて複数枚配置されているとともに、ホルダ３２の軸方向の他端にも径方向に並べて複数枚配置されている。導電板６０は、平板状の部分である導電部６１に、電池接続部６２と、抜止め挿入孔６３と、導電板固定部６４と、が形成された構成である。   The conductive plate 60 is a plate-like member made of metal and having conductivity. A plurality of conductive plates 60 are arranged in the radial direction at one end of the holder 32 in the axial direction, and a plurality of conductive plates 60 are also arranged in the radial direction at the other end in the axial direction of the holder 32. The conductive plate 60 has a configuration in which a battery connecting portion 62, a retaining insertion hole 63, and a conductive plate fixing portion 64 are formed in a conductive portion 61 that is a flat plate portion.

導電部６１は、径方向に並べられた筒状電池３３のうち複数個を並列に接続する。また、導電部６１は、互いに隣り合うホルダ３２に配置された筒状電池３３同士を直列に接続する。   The conductive part 61 connects a plurality of the cylindrical batteries 33 arranged in the radial direction in parallel. In addition, the conductive portion 61 connects the cylindrical batteries 33 arranged in the holders 32 adjacent to each other in series.

電池接続部６２は、筒状電池３３の正極端子又は負極端子と導電板６０とを電気的に接続するために用いられる部分である。本実施形態の電池接続部６２は、図３に示すように、筒状電池３３の接続前においては平板状の部分であり、筒状電池３３が接続される位置を示す目印やその他の加工は施されていない。この構成に代えて、電池接続部６２は、筒状電池３３が接続される位置を示す目印が形成されている構成であってもよい。あるいは、筒状電池３３の接続後に筒状電池３３との接続部分に掛かる応力を低減するために電池接続部６２の周囲が切り欠かれていてもよい。筒状電池３３の両端（正極端子及び負極端子）はホルダ３２からそれぞれ露出しており、この露出している部分と電池接続部６２とが機械的に接続される。これにより、筒状電池３３とと導電板６０とが電気的に接続される。本実施形態では、筒状電池３３と導電板６０は溶接で接続されているが、異なる方法で接続されていてもよい。溶接で接続を行う場合、スポット溶接又は超音波溶接を採用することが更に好ましい。   The battery connection part 62 is a part used for electrically connecting the positive electrode terminal or the negative electrode terminal of the cylindrical battery 33 and the conductive plate 60. As shown in FIG. 3, the battery connection portion 62 of the present embodiment is a flat plate portion before the cylindrical battery 33 is connected, and marks and other processing indicating the position to which the cylindrical battery 33 is connected are performed. Not given. Instead of this configuration, the battery connection portion 62 may have a configuration in which a mark indicating a position to which the cylindrical battery 33 is connected is formed. Alternatively, the periphery of the battery connection portion 62 may be cut away in order to reduce the stress applied to the connection portion with the cylindrical battery 33 after the cylindrical battery 33 is connected. Both ends (a positive terminal and a negative terminal) of the cylindrical battery 33 are exposed from the holder 32, and the exposed part and the battery connection part 62 are mechanically connected. Thereby, the cylindrical battery 33 and the conductive plate 60 are electrically connected. In this embodiment, the cylindrical battery 33 and the conductive plate 60 are connected by welding, but may be connected by different methods. When connecting by welding, it is more preferable to employ spot welding or ultrasonic welding.

抜止め挿入孔６３は、抜止め部材４１ａのレイアウトに合わせて形成された貫通孔である。導電板６０をホルダ３２に接続する際に、抜止め部材４１ａが抜止め挿入孔６３に入り込む。導電板６０に電池接続部６２と抜止め挿入孔６３を形成することで、導電部６１を筒状電池３３の正極端子又は負極端子（導電板６０と電気的に接続される部分）に密着させることができる。   The retaining insertion hole 63 is a through hole formed in accordance with the layout of the retaining member 41a. When connecting the conductive plate 60 to the holder 32, the retaining member 41 a enters the retaining insertion hole 63. By forming the battery connection portion 62 and the retaining insertion hole 63 in the conductive plate 60, the conductive portion 61 is brought into close contact with the positive electrode terminal or the negative electrode terminal (portion electrically connected to the conductive plate 60) of the cylindrical battery 33. be able to.

本実施形態の複数の導電板６０は何れも同じ形状である。詳細に説明すると、本実施形態の保持部４１及び抜止め部材４１ａはＮ回回転対称（更に詳細にはＮ＝３）であるため、軸方向を回転軸として３６０／Ｎ°回転させる毎に同じ形状となる。また、本実施形態ではＮ枚の導電板６０が配置されている。従って、同じ形状の導電板６０を用いた場合であっても、電池接続部６２及び抜止め挿入孔６３の位置がズレることはない。   The plurality of conductive plates 60 of this embodiment are all the same shape. More specifically, since the holding portion 41 and the retaining member 41a of the present embodiment are N-fold rotationally symmetric (more specifically, N = 3), they are the same every time they are rotated 360 / N ° with the axial direction as the rotational axis. It becomes a shape. In the present embodiment, N conductive plates 60 are arranged. Accordingly, even when the conductive plate 60 having the same shape is used, the positions of the battery connection portion 62 and the retaining insertion hole 63 are not displaced.

導電板固定部６４は、隣り合う導電板６０同士を接続して固定するために用いられる部分である。また、導電板固定部６４には接続用の孔が形成されていてもよい。接続方法としては、上記と同様に、スポット溶接又は超音波溶接等の溶接を用いることができ、また溶接とは異なる方法を用いることもできる。また、本実施形態では、隣接する導電板６０同士の間に仕切板７０が配置されているため、互いに接続される導電板固定部６４同士は間隔を空けて配置される。そのため、導電板固定部６４同士の接続を容易にするために、例えば導電板固定部６４に軸方向に突出する部分を形成してもよいし、導電性を有するスペーサを介して導電板固定部６４同士を接続してもよい。また、本実施形態では、導電板固定部６４が形成されている部分の近傍には、図２に示すように、突出部４３が形成されていない。   The conductive plate fixing portion 64 is a portion used for connecting and fixing adjacent conductive plates 60 to each other. In addition, a hole for connection may be formed in the conductive plate fixing portion 64. As the connection method, similarly to the above, welding such as spot welding or ultrasonic welding can be used, and a method different from welding can also be used. Moreover, in this embodiment, since the partition plate 70 is arrange | positioned between the adjacent conductive plates 60, the conductive plate fixing | fixed part 64 connected mutually is arrange | positioned at intervals. Therefore, in order to facilitate the connection between the conductive plate fixing portions 64, for example, a portion protruding in the axial direction may be formed on the conductive plate fixing portion 64, or the conductive plate fixing portion may be interposed via a conductive spacer. 64 may be connected. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the protruding portion 43 is not formed near the portion where the conductive plate fixing portion 64 is formed.

なお、導電板６０は、連結筒４２及び貫通孔４７を避けた位置に配置されている。これにより、導電板６０は、連結筒４２により構成される経路及び連結ボルト３４と干渉しない。   The conductive plate 60 is disposed at a position avoiding the connecting cylinder 42 and the through hole 47. Thereby, the conductive plate 60 does not interfere with the path constituted by the connecting cylinder 42 and the connecting bolt 34.

仕切板７０は金属製であって導電性を有する板状の部材である。仕切板７０は、隣り合うホルダ３２の間、更に詳細には、隣り合う導電板６０の間に配置される。仕切板７０は、平板状の部分である仕切部７１に、開口部７２と、切欠き部７３と、ボルト挿入孔７４と、が形成された構成である。   The partition plate 70 is a metal-made plate-like member having conductivity. The partition plate 70 is disposed between the adjacent holders 32, more specifically, between the adjacent conductive plates 60. The partition plate 70 has a configuration in which an opening 72, a notch portion 73, and a bolt insertion hole 74 are formed in a partition portion 71 that is a flat plate portion.

仕切部７１は、少なくとも電池接続部６２が形成されている部分（即ち、筒状電池３３の正極端子が存在する部分）には存在している。なお、仕切部７１の機能について後述する。   The partition portion 71 exists at least in a portion where the battery connection portion 62 is formed (that is, a portion where the positive electrode terminal of the cylindrical battery 33 exists). In addition, the function of the partition part 71 is mentioned later.

開口部７２は、仕切部７１の径方向の中央であって連結筒４２に対応する位置に形成されている。この構成により、連結筒４２により構成される経路に干渉することを防止できる。従って、隣り合うホルダ３２でこの経路を繋げることができる。   The opening 72 is formed at a position corresponding to the connecting cylinder 42 in the radial center of the partition 71. With this configuration, it is possible to prevent interference with a path formed by the connecting cylinder 42. Therefore, this path can be connected by the adjacent holder 32.

切欠き部７３は、仕切部７１の径方向の端部であって導電板固定部６４に対応する位置に形成されている。導電板６０は仕切板７０を挟むように配置されているため、切欠き部７３を設けることで、導電板６０同士を容易に接続することができる。   The notch 73 is formed at a position corresponding to the conductive plate fixing portion 64, which is an end portion in the radial direction of the partition portion 71. Since the conductive plates 60 are arranged so as to sandwich the partition plate 70, the conductive plates 60 can be easily connected to each other by providing the notch 73.

ボルト挿入孔７４は、仕切部７１の径方向の端部であって貫通孔４７に対応する位置に形成されている。この構成により、仕切板７０が連結ボルト３４に干渉しなくなるため、複数のホルダ３２を連結ボルト３４で連結できる。   The bolt insertion hole 74 is formed at a position corresponding to the through hole 47, which is an end portion in the radial direction of the partition portion 71. With this configuration, since the partition plate 70 does not interfere with the connecting bolt 34, the plurality of holders 32 can be connected with the connecting bolt 34.

次に、図５を参照して、筒状電池３３から気体が発生したときの気体の流れについて説明する。図５は、筒状電池３３の正極端子及び側面から噴出した気体の流れを示す模式断面図である。なお、筒状電池３３で発生した気体の流れ及び各部の構成を判り易くするため、図５は他の図よりも単純な形状で電池パック３０の各部を記載している。   Next, the flow of gas when gas is generated from the cylindrical battery 33 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the flow of gas ejected from the positive electrode terminal and the side surface of the cylindrical battery 33. In addition, in order to make it easy to understand the flow of gas generated in the cylindrical battery 33 and the configuration of each part, FIG. 5 shows each part of the battery pack 30 in a simpler shape than the other figures.

筒状電池３３から気体が発生する場合、一般的には正極端子から気体が発生して噴出する確率が高い。本実施形態では正極端子はホルダ３２から露出しているため、この正極端子から噴出した気体は第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂで囲まれる内部空間内には入らない。この気体は、図５に示すように、ホルダ３２の間の導電板６０及び仕切板７０が配置される空間を通り、径方向外側に流れた後に、電池ケーシング３１の内壁に案内されて軸方向の端部に向かって流れる。あるいは、この気体は、ホルダ３２の間から連結筒４２に流れ、この連結筒４２で構成される経路に沿って、電池パック３０の軸方向の端部に向かって流れる。つまり、上記の内部空間以外の空間は互いに繋がっているため、正極端子から噴出した気体は、この内部空間以外の空間を通って電池パック３０の軸方向の端部に向かって流れる。   When gas is generated from the cylindrical battery 33, generally, there is a high probability that gas is generated from the positive electrode terminal and ejected. In the present embodiment, since the positive terminal is exposed from the holder 32, the gas ejected from the positive terminal does not enter the internal space surrounded by the first holder 32a and the second holder 32b. As shown in FIG. 5, this gas passes through the space where the conductive plate 60 and the partition plate 70 between the holders 32 are arranged, flows to the outside in the radial direction, and is then guided to the inner wall of the battery casing 31 in the axial direction. It flows toward the end of the. Alternatively, the gas flows from between the holders 32 to the connecting cylinder 42, and flows toward the axial end of the battery pack 30 along the path formed by the connecting cylinder 42. That is, since the spaces other than the internal space are connected to each other, the gas ejected from the positive electrode terminal flows toward the axial end of the battery pack 30 through the space other than the internal space.

電池パック３０の軸方向の端部には、気体の圧力が高くなった場合に開放する弁が配置されている。これにより、筒状電池３３から発生した気体が電池パック３０内で高圧になる前に、この気体を外部へ排出できる。   At the end of the battery pack 30 in the axial direction, a valve that opens when the gas pressure increases is disposed. Thereby, before the gas generated from the cylindrical battery 33 becomes high pressure in the battery pack 30, this gas can be discharged to the outside.

また、筒状電池３３から噴出した気体は高温であるため、この気体が他の筒状電池３３の当たった場合、筒状電池３３の異常が連鎖する可能性がある。この点、本実施形態では上述したように筒状電池３３の軸方向の端部を覆うように仕切板７０（仕切部７１）が配置されている。そのため、筒状電池３３の正極端子から噴出した気体が、軸方向に並べられた他の筒状電池３３に直接当たることを抑制できる。その結果、筒状電池３３の異常の連鎖を抑制できる。このように、仕切板７０は高温の気体を受け止めるため、耐熱性が高い素材にする必要がある。本実施形態では、仕切板７０は、アルミ等の金属で構成されている。そのため、導電板６０と仕切板７０は接触しないように配置されている。   Moreover, since the gas ejected from the cylindrical battery 33 is high temperature, when this gas hits another cylindrical battery 33, the abnormality of the cylindrical battery 33 may be chained. In this regard, in this embodiment, as described above, the partition plate 70 (partition portion 71) is arranged so as to cover the end portion of the cylindrical battery 33 in the axial direction. Therefore, it can suppress that the gas which ejected from the positive electrode terminal of the cylindrical battery 33 hits directly the other cylindrical battery 33 arranged in the axial direction. As a result, the abnormal chain of the cylindrical battery 33 can be suppressed. Thus, since the partition plate 70 receives high-temperature gas, it is necessary to use a material having high heat resistance. In the present embodiment, the partition plate 70 is made of a metal such as aluminum. Therefore, the conductive plate 60 and the partition plate 70 are disposed so as not to contact each other.

また、正極端子ではなく、筒状電池３３の側面から気体が発生して噴出する可能性もある。この場合、筒状電池３３の側面から噴出した気体は、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂで囲まれる内部空間内に充満する。   Further, there is a possibility that gas is generated and ejected from the side surface of the cylindrical battery 33 instead of the positive electrode terminal. In this case, the gas ejected from the side surface of the cylindrical battery 33 fills the internal space surrounded by the first holder 32a and the second holder 32b.

その後、気体の発生量が多くなって内部空間内の圧力が上昇することで、排出弁４２ａが開放する。本実施形態では、絶縁性充填材が流動性を有しているため、図５に示すように、筒状電池３３の側面から噴出した気体は連結筒４２により構成される経路に流れる。また、上述したように、この経路はホルダ３２間で接続されている。従って、どのホルダ３２で気体が発生した場合であっても、この気体を軸方向の端部まで運ぶことができる。そして、この経路の軸方向の端部には、上述したようにこの気体を電池パック３０の外部に排出するための弁が配置されているため、筒状電池３３から発生した気体が電池パック３０内で高圧になる前に、この気体を外部へ排出できる。   Thereafter, the amount of gas generated increases and the pressure in the internal space rises, so that the discharge valve 42a is opened. In this embodiment, since the insulating filler has fluidity, the gas ejected from the side surface of the cylindrical battery 33 flows through a path formed by the connecting cylinder 42 as shown in FIG. Further, as described above, this path is connected between the holders 32. Therefore, regardless of which holder 32 generates gas, this gas can be transported to the end in the axial direction. And since the valve | bulb for discharging this gas to the exterior of the battery pack 30 as mentioned above is arrange | positioned at the axial direction edge part of this path | route, the gas generated from the cylindrical battery 33 is the battery pack 30. This gas can be discharged to the outside before becoming high pressure inside.

次に、第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係る推進装置１０１を備える不整地走行車両１００の側面図である。   Next, a second embodiment will be described. FIG. 6 is a side view of the rough terrain vehicle 100 including the propulsion device 101 according to the second embodiment.

不整地走行車両１００は、主に舗装されていない道を走行するための車両である。不整地走行車両１００は、推進装置１０１と、車体１０５と、を備える。推進装置１０１は、電池パック１０２と、油圧ポンプ（駆動源）１０３と、クローラ（推進部）１０４と、を備える。   The rough terrain vehicle 100 is a vehicle for traveling on an unpaved road. The rough terrain vehicle 100 includes a propulsion device 101 and a vehicle body 105. The propulsion device 101 includes a battery pack 102, a hydraulic pump (drive source) 103, and a crawler (propulsion unit) 104.

第２実施形態の電池パック１０２は、第１実施形態と同様の構成である。油圧ポンプ１０３は、電池パック１０２から電力が供給されることで作動油を送出する。クローラ１０４は、油圧ポンプ１０３が送出した作動油によって駆動されることで、電池パック１０２を移動させる。なお、油圧ポンプ１０３ではなく電動モータによってクローラ１０４を駆動することもできる。   The battery pack 102 of the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment. The hydraulic pump 103 sends hydraulic oil when electric power is supplied from the battery pack 102. The crawler 104 is driven by the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 103 to move the battery pack 102. Note that the crawler 104 can be driven not by the hydraulic pump 103 but by an electric motor.

以上に説明したように、上記実施形態の電池パック３０，１０２は、筒状電池３３と、第１ホルダ３２ａと、第２ホルダ３２ｂと、電池ケーシング３１と、を備える。筒状電池３３は、軸方向に垂直な方向に並べて複数配置される。第１ホルダ３２ａには、複数の筒状電池３３の軸方向の第１端部を保持する保持部４１（第１保持部）が複数形成されている。第２ホルダ３２ｂには、複数の筒状電池３３の軸方向の第２端部を保持する保持部４１（第２保持部）が、第１ホルダ３２ａの保持部４１とは間隔を空けて、かつ、同じレイアウトで複数形成されている。電池ケーシング３１は、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂを備えるホルダ３２を収容する。   As described above, the battery packs 30 and 102 of the embodiment include the cylindrical battery 33, the first holder 32a, the second holder 32b, and the battery casing 31. A plurality of cylindrical batteries 33 are arranged side by side in a direction perpendicular to the axial direction. A plurality of holding portions 41 (first holding portions) that hold first end portions in the axial direction of the plurality of cylindrical batteries 33 are formed in the first holder 32a. In the second holder 32b, a holding portion 41 (second holding portion) that holds the second end portions in the axial direction of the plurality of cylindrical batteries 33 is spaced from the holding portion 41 of the first holder 32a. A plurality of the same layouts are formed. The battery casing 31 houses a holder 32 including a first holder 32a and a second holder 32b.

これにより、筒状電池３３が全体ではなく両端部で保持されるため、筒状電池３３の中途部からの放熱を効果的に行うことができる。そのため、筒状電池３３同士の熱が伝わり易くなるので、複数の筒状電池３３の温度を均一化することができる。また、複数の筒状電池３３の両端部が一対の保持部４１にそれぞれ保持されるため、筒状電池３３同士の間隔が変化しにくい。そのため、筒状電池３３同士の熱の伝わり易さが局所的に変化することを防止できる。   Thereby, since the cylindrical battery 33 is hold | maintained not in the whole but in both ends, the thermal radiation from the middle part of the cylindrical battery 33 can be performed effectively. Therefore, the heat between the cylindrical batteries 33 is easily transmitted, so that the temperatures of the plurality of cylindrical batteries 33 can be made uniform. Moreover, since the both ends of the some cylindrical battery 33 are each hold | maintained at a pair of holding part 41, the space | interval of the cylindrical batteries 33 cannot change easily. Therefore, it is possible to prevent local changes in the ease of heat transfer between the cylindrical batteries 33.

また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂで形成される内部空間には、絶縁性充填材が充填されている。   In the battery packs 30 and 102 of the above embodiment, the internal space formed by the first holder 32a and the second holder 32b is filled with an insulating filler.

これにより、絶縁性充填材を充填することで、筒状電池３３同士の伝熱が促進される。特に、筒状電池３３同士の間だけでなく、筒状電池３３とホルダ３２の間にも絶縁性充填材が入り込むため、筒状電池３３と絶縁性充填材との密着性が高くなることから、筒状電池３３同士の伝熱が一層促進される。その結果、複数の筒状電池３３の温度をより均一化することができる。   Thereby, the heat transfer between the cylindrical batteries 33 is promoted by filling the insulating filler. In particular, since the insulating filler enters not only between the cylindrical batteries 33 but also between the cylindrical battery 33 and the holder 32, the adhesion between the cylindrical battery 33 and the insulating filler is increased. The heat transfer between the cylindrical batteries 33 is further promoted. As a result, the temperature of the plurality of cylindrical batteries 33 can be made more uniform.

また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、内部空間に充填された絶縁性充填材は使用時において固化しておらず流動性を有している。   Further, in the battery packs 30 and 102 of the above embodiment, the insulating filler filled in the internal space is not solidified during use and has fluidity.

これにより、筒状電池３３同士の伝熱を促進しつつ、筒状電池３３から気体が発生した場合であっても、この気体を絶縁性充填材を介して排出できる。   Thereby, even if it is a case where gas generate | occur | produces from the cylindrical battery 33, promoting the heat transfer between the cylindrical batteries 33, this gas can be discharged | emitted via an insulating filler.

また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、ホルダ３２は、筒状電池３３の軸方向に並べて複数配置されている。ホルダ３２単位で内部空間が封止されている。   In the battery packs 30 and 102 of the above embodiment, a plurality of holders 32 are arranged side by side in the axial direction of the cylindrical battery 33. The internal space is sealed by the holder 32 unit.

これにより、複数のホルダ３２をまとめて封止する構造、及び、ホルダ３２間を封止する構造が必須ではないため、構造を単純にできるとともに、製造工程を簡略化できる。   Thereby, since the structure which seals the several holder 32 collectively and the structure which seals between the holders 32 are not essential, while being able to simplify a structure, a manufacturing process can be simplified.

また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、ホルダ３２は、筒状電池３３の軸方向に並べて複数配置されている。筒状電池３３の軸方向の第１端部及び第２端部はホルダ３２から露出している。隣り合うホルダ３２の間には、ホルダ３２から露出している筒状電池３３を覆う仕切板７０が配置されている。   In the battery packs 30 and 102 of the above embodiment, a plurality of holders 32 are arranged side by side in the axial direction of the cylindrical battery 33. The first end and the second end in the axial direction of the cylindrical battery 33 are exposed from the holder 32. A partition plate 70 that covers the cylindrical battery 33 exposed from the holder 32 is disposed between the adjacent holders 32.

これにより、筒状電池３３から気体が軸方向に噴出した場合であっても、軸方向に並べて配置された他の筒状電池３３にこの気体が直接当たって影響を及ぼすことを抑制できる。   Thereby, even if it is a case where gas blows off from the cylindrical battery 33 to an axial direction, it can suppress that this gas hits and directly influences the other cylindrical battery 33 arrange | positioned along with the axial direction.

また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、ホルダ３２には、筒状電池３３の軸方向と平行に延びる経路（連結筒４２）が形成されている。   In the battery packs 30 and 102 of the above embodiment, the holder 32 is formed with a path (connecting cylinder 42) extending in parallel with the axial direction of the cylindrical battery 33.

これにより、この経路を用いて電池パック３０，１０２に関する部材（例えばハーネス８０）を配置することができる。   Thereby, the member (for example, harness 80) regarding battery packs 30 and 102 can be arranged using this route.

また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、ホルダ３２には、当該ホルダ３２の外表面の一部から電池ケーシング３１に向かって突出するとともに、当該電池ケーシング３１と接触する突出部４３が形成されている。   Further, in the battery packs 30 and 102 of the above embodiment, the holder 32 is formed with a protruding portion 43 that protrudes from a part of the outer surface of the holder 32 toward the battery casing 31 and that contacts the battery casing 31. Has been.

これにより、電池ケーシング３１が受けた衝撃が筒状電池３３に伝わりにくくなる。また、電池ケーシング３１とホルダ３２との間で熱が伝わりにくくなる。そのため、筒状電池３３が電池ケーシング３１の外部の温度の影響を受けにくいため、複数の筒状電池３３の温度をより均一化することができる。   Thereby, the impact received by the battery casing 31 is not easily transmitted to the cylindrical battery 33. Further, heat is not easily transmitted between the battery casing 31 and the holder 32. Therefore, since the cylindrical battery 33 is not easily affected by the temperature outside the battery casing 31, the temperature of the plurality of cylindrical batteries 33 can be made more uniform.

また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、第１ホルダ３２ａの形状と第２ホルダ３２ｂの形状は同じである。   In the battery packs 30 and 102 of the above embodiment, the shape of the first holder 32a and the shape of the second holder 32b are the same.

これにより、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂの両方を同じ型で作成することができるので、製造コスト（特に初期コスト）を低減できる。   Thereby, since both the 1st holder 32a and the 2nd holder 32b can be produced with the same type | mold, manufacturing cost (especially initial cost) can be reduced.

また、上記実施形態の推進装置１３，１０１は、電池パック３０，１０２と、電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）と、スクリュー９４（クローラ１０４）と、を備える。電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）は、電池パック３０，１０２から供給された電力により駆動される。スクリュー９４（クローラ１０４）は、電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）が発生させた駆動力を用いて移動体（電動滑走体１、不整地走行車両１００）を移動させる推進力を発生させる。   Further, the propulsion devices 13 and 101 of the embodiment include the battery packs 30 and 102, the electric motor 93 (hydraulic pump 103), and the screw 94 (crawler 104). The electric motor 93 (hydraulic pump 103) is driven by the electric power supplied from the battery packs 30 and 102. The screw 94 (crawler 104) generates a propulsive force that moves the moving body (the electric sliding body 1, the rough terrain traveling vehicle 100) using the driving force generated by the electric motor 93 (hydraulic pump 103).

これにより、幅広い使用温度環境の中でも複数の筒状電池３３の温度が均一化された構成の推進装置１３，１０１が実現できる。   Thereby, the propulsion devices 13 and 101 having a configuration in which the temperatures of the plurality of cylindrical batteries 33 are made uniform in a wide range of operating temperatures can be realized.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態では、連結筒４２により構成される経路にハーネス８０が配置されているが、ハーネス８０以外の部材が配置されてもよい。この場合、ハーネス８０が別の経路に配置されるか、あるいは、センサと基板が無線で通信する。また、連結筒４２により構成される経路にハーネス８０等の部材を配置せずに気体に排出のための専用の経路であってもよい。また、気体を別経路で排出する場合は、ハーネス８０等の部材を配置するための専用の経路であってもよい。   In the above-described embodiment, the harness 80 is disposed in the path formed by the connecting cylinder 42, but a member other than the harness 80 may be disposed. In this case, the harness 80 is disposed on another route, or the sensor and the board communicate wirelessly. Alternatively, a dedicated path for discharging gas may be used without arranging a member such as the harness 80 in the path formed by the connecting cylinder 42. Moreover, when discharging | emitting gas by another path | route, the path | route for exclusive use for arrange | positioning members, such as harness 80, may be sufficient.

上記実施形態の電池パック３０は、電動滑走体１及び不整地走行車両１００以外の乗物に電力を供給するために用いることもできる。また、電池パック３０は、乗物以外に電力を供給するために用いることもできる。   The battery pack 30 of the above embodiment can also be used to supply electric power to vehicles other than the electric runner 1 and the rough terrain vehicle 100. The battery pack 30 can also be used to supply electric power to other than vehicles.

１３，１０１ 推進装置
３０，１０２ 電池パック
３１ 電池ケーシング
３２ ホルダ
３２ａ 第１ホルダ
３２ｂ 第２ホルダ
３３ 筒状電池
４１ 保持部
４２ 連結筒
４３ 突出部
４４ 円周部
４５ 係合凸部
４６ 係合孔
４７ 貫通孔 13, 101 Propulsion device 30, 102 Battery pack 31 Battery casing 32 Holder 32a First holder 32b Second holder 33 Cylindrical battery 41 Holding part 42 Connecting cylinder 43 Protruding part 44 Circumferential part 45 Engaging convex part 46 Engaging hole 47 Through hole

Claims (9)

軸方向に垂直な方向に並べて配置された複数の筒状電池と、
複数の前記筒状電池の軸方向の第１端部を保持する第１保持部が複数形成されている第１ホルダと、
複数の前記筒状電池の軸方向の第２端部を保持する第２保持部が、前記第１保持部とは間隔を空けて、かつ、当該第１保持部と同じレイアウトで複数形成されている第２ホルダと、
前記第１ホルダ及び前記第２ホルダを備えるホルダを収容する電池ケーシングと、
を備えることを特徴とする電池パック。 A plurality of cylindrical batteries arranged side by side in a direction perpendicular to the axial direction;
A first holder in which a plurality of first holding portions that hold first end portions in the axial direction of the plurality of cylindrical batteries are formed;
A plurality of second holding portions that hold the second end portions in the axial direction of the plurality of cylindrical batteries are spaced apart from the first holding portion and are formed in the same layout as the first holding portions. A second holder,
A battery casing that houses a holder comprising the first holder and the second holder;
A battery pack comprising: 請求項１に記載の電池パックであって、
前記第１ホルダと前記第２ホルダで形成される内部空間には、絶縁性充填材が充填されていることを特徴とする電池パック。 The battery pack according to claim 1,
An internal space formed by the first holder and the second holder is filled with an insulating filler. 請求項２に記載の電池パックであって、
前記内部空間に充填された前記絶縁性充填材は使用時において固化しておらず流動性を有していることを特徴とする電池パック。 The battery pack according to claim 2,
The battery pack, wherein the insulating filler filled in the internal space is not solidified during use and has fluidity. 請求項３に記載の電池パックであって、
前記ホルダは、前記筒状電池の軸方向に並べて複数配置されており、
前記ホルダ単位で前記内部空間が封止されていることを特徴とする電池パック。 The battery pack according to claim 3,
A plurality of the holders are arranged side by side in the axial direction of the cylindrical battery,
The battery pack, wherein the inner space is sealed in units of the holder. 請求項１から４までの何れか一項に記載の電池パックであって、
前記ホルダは、前記筒状電池の軸方向に並べて複数配置されており、
前記筒状電池の軸方向の前記第１端部及び前記第２端部は前記ホルダから露出しており、
隣り合う前記ホルダの間には、前記ホルダから露出している前記筒状電池を覆う仕切板が配置されていることを特徴とする電池パック。 The battery pack according to any one of claims 1 to 4, wherein
A plurality of the holders are arranged side by side in the axial direction of the cylindrical battery,
The first end and the second end in the axial direction of the cylindrical battery are exposed from the holder,
Between the said adjacent holders, the partition plate which covers the said cylindrical battery exposed from the said holder is arrange | positioned. 請求項１から５までの何れか一項に記載の電池パックであって、
前記ホルダには、前記筒状電池の軸方向と平行に延びる経路が形成されていることを特徴とする電池パック。 The battery pack according to any one of claims 1 to 5,
The battery pack, wherein a path extending in parallel with the axial direction of the cylindrical battery is formed in the holder. 請求項１から６までの何れか一項に記載の電池パックであって、
前記ホルダには、当該ホルダの外表面の一部から前記電池ケーシングに向かって突出するとともに、当該電池ケーシングと接触する突出部が形成されていることを特徴とする電池パック。 The battery pack according to any one of claims 1 to 6,
The battery pack, wherein the holder is formed with a projecting portion that projects from a part of an outer surface of the holder toward the battery casing and that contacts the battery casing. 請求項１から７までの何れか一項に記載の電池パックであって、
前記第１ホルダの形状と前記第２ホルダの形状が同じであることを特徴とする電池パック。 The battery pack according to any one of claims 1 to 7,
The battery pack, wherein the shape of the first holder and the shape of the second holder are the same. 請求項１から８までの何れか一項に記載の電池パックと、
前記電池パックから供給された電力により駆動される駆動源と、
前記駆動源が発生させた駆動力を用いて移動体を移動させる推進力を発生させる推進部と、
を備えることを特徴とする推進装置。 The battery pack according to any one of claims 1 to 8,
A drive source driven by power supplied from the battery pack;
A propulsion unit that generates a propulsive force that moves the moving body using the driving force generated by the driving source;
A propulsion device comprising:
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