JP2019191723A - Processing system and processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、材料を切断加工するためのレーザ切断加工システム及び方法に関するものである。 The present invention relates to a laser cutting system and method for cutting a material.
昨今のレーザ加工機では、板材等の材料に対して、所望の製品をレイアウトする機能を有するものが提案されている。 In recent laser processing machines, those having a function of laying out a desired product with respect to a material such as a plate material have been proposed.
そのレーザ加工機は、パレット上に載置された材料を撮影するカメラを有し、そのカメラで撮影された材料画像情報がＮＣ装置へ送られる。そして、その材料画像が、ＮＣ画面上に表示され、次に加工する加工予定製品が選択されると、その製品画像が材料画像と合成表示され、オペレータにより製品のレイアウトが行われる。 The laser processing machine has a camera for photographing a material placed on the pallet, and material image information photographed by the camera is sent to the NC apparatus. Then, the material image is displayed on the NC screen. When a product to be processed next is selected, the product image is displayed in combination with the material image, and the product is laid out by the operator.
そのレイアウトにおいて、オペレータは、材料の空きエリアに製品を配置できるか否かを判断する。 In the layout, the operator determines whether or not the product can be placed in an empty area of the material.
また特許文献１では、端材のような不定形の材料の場合に、その端材を、端材保管場所から持ってきてレーザ加工機のパレット上に載置し、撮影装置により撮影し、オペレータが、ＮＣ装置を使って、加工予定製品を、その端材材料画像上にレイアウトし、レイアウト可能か否かを判断するのでなく、レーザ加工機以外の場所で予め撮影装置により撮影し、オペレータが、パーソナルコンピュータ上で加工予定製品を、その端材材料画像上にレイアウトし、レイアウト可能か否かを判断するようになっている。 Further, in Patent Document 1, in the case of an irregular material such as a scrap, the scrap is brought from a scrap storage place, placed on a pallet of a laser processing machine, photographed by a photographing device, and an operator. However, instead of laying out the product to be processed on the milled material image using the NC device and judging whether or not it is possible to lay it out, the operator takes a picture with a photographing device in advance at a place other than the laser processing machine. The product to be processed is laid out on the end material image on the personal computer, and it is determined whether or not layout is possible.
しかし、この撮像装置は三脚や支柱に固定されたデジタルカメラであり、その撮像されるワークは平面上に置かれた状態で上方から撮像され、更に撮像された画像は図形割り当て手段であるパーソナルコンピュータ上で確認がなされる。 However, this imaging device is a digital camera fixed to a tripod or support, and the imaged work is imaged from above in a state of being placed on a plane, and the further imaged image is a personal computer which is a graphic assignment means Confirmation is made above.
端材が端材置き場に置かれている場合は、平面上に重ねて置かれているか、あるいは、保管スペースを狭くするために、壁に立てかけた状態や、取り出し可能なように、例えば仕切りを設けた端材置き台等に立てた状態のように、ほぼ垂直に立った状態で保管されているケースがほとんどである。 If the end material is placed in the end material storage area, it is placed on a flat surface, or in order to reduce the storage space, it is leaned against the wall or can be removed, for example, a partition. In most cases, the product is stored in a state of standing almost vertically, such as a state where it is erected on an end material stand.
平面上に重ねて置かれている場合は、所望の端材の上に重なっている端材を取り除いて横に置いた上で、所望の端材を持って撮像位置に移動して撮像して、レイアウト不可能な場合は、また端材置き場にその端材を戻して、よけた端材をまた上に戻し、更に別の端材を探して同じ作業を繰り返さなければならず、オペレータの作業の負荷が増大する。 If it is placed on a flat surface, remove the end material that overlaps the desired end material and place it sideways, then move it to the imaging position with the desired end material and take an image. If the layout is impossible, the end material must be returned to the end material storage area, the scrap material must be returned to the top, and another end material must be searched to repeat the same operation. Load increases.
また、垂直に立った状態で保管されている端材の取り出しは比較的容易であるが、端材を取り出した後撮影のために撮像位置まで運び水平に置いた状態で撮像し、仮にレイアウト不可能な場合は、水平に置いたワークを持上げ垂直にして保管場所に戻し、改めて別の端材を撮像位置に運ぶことを繰り返す必要があり、オペレータの作業負担は大きい。 In addition, it is relatively easy to take out the end material stored in a vertical position, but after taking out the end material, carry it to the imaging position for shooting and place it horizontally and take a picture. If possible, it is necessary to lift the workpiece placed horizontally, return it to the storage location and return it to the storage location, and transfer another end material to the imaging position again, which places a heavy burden on the operator.
以上のように、従来の製品レイアウト機能を有するレーザ加工機では、その材料が使用できるか否かを判断するためには、その材料を、必ず撮像位置に載置しなければならならず、材料は重く、また端材は特に既に加工済みの領域がありエッジ部で指に怪我をするなど、オペレータの作業負担が大きいという欠点があった。 As described above, in a laser processing machine having a conventional product layout function, in order to determine whether or not the material can be used, the material must be placed at the imaging position without fail. In addition, there is a drawback that the work burden on the operator is heavy, such as the fact that the end material is already processed and the finger is injured at the edge.
また、撮像装置とパーソナルコンピュータが別構成になっており、当然別の位置に配置されているので、それぞれの操作においてはオペレータがそれぞれの装置間を移動する必要があり、同様にオペレータの作業負担が増加することになる。 In addition, since the imaging device and the personal computer have different configurations and are naturally arranged at different positions, it is necessary for the operator to move between the devices in each operation, and similarly, the operator's work load Will increase.
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、加工予定製品のレイアウトの可否の判断においてオペレータの作業負担を軽減することができるレーザ切断加工システム及び方法を提供することである。 The present invention has been made paying attention to the above-described circumstances, and the object of the present invention is to provide a laser cutting processing system and method capable of reducing an operator's work burden in determining whether a layout of a product to be processed is acceptable. Is to provide.
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機を有する加工システムであって、任意の材料に取り付けるために、予めその形状および寸法が知られている形状治具と、前記形状治具の取り付けられた前記材料を撮影して表示する携帯端末と、を有し、前記携帯端末で撮影されて表示された材料の画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有することを特徴とする加工システムである。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and the invention according to claim 1 is a processing system having a processing machine for processing a material by control of a control unit based on processing data and a processing program, A shape jig whose shape and size are known in advance, and a portable terminal that captures and displays the material on which the shape jig is attached, and the portable terminal It is a processing system characterized by having a definite storage function of associating, setting and storing information of a product to be processed to be processed together with the material information from an image of a material that is photographed and displayed.
請求項２に係る発明は、前記携帯端末が、表示部を有し、前記表示部において、前記携帯端末で撮影された材料の画像に、前記加工予定製品の画像を重ね合わせて表示し、前記材料情報および前記加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有することを特徴とする請求項１に記載の加工システムである。 In the invention according to claim 2, the portable terminal has a display unit, and the display unit displays an image of the material to be processed on the image of the material photographed by the portable terminal, 2. The processing system according to claim 1, further comprising a definite storage function for associating and setting material information and information on the product to be processed.
請求項３に係る発明は、前記携帯端末が、前記形状治具の情報に基づいて、前記携帯端末で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って前記表示部に表示すると共に、前記加工データに基づく前記加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の加工システムである。 According to a third aspect of the present invention, the portable terminal performs a bird's-eye view process on an image of the material photographed by the portable terminal based on the information of the shape jig and displays the processed data on the display unit. The processing system according to claim 2, wherein an image of the product to be processed based on the image is superimposed on the image of the material and displayed on the display unit.
請求項４に係る発明は、前記携帯端末が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を所定の縮尺で縮小して前記表示部に表示することを特徴とする請求項２および３のいずれかに記載の加工システムである。 The invention according to claim 4 is characterized in that the mobile terminal reduces an image of a material photographed by the mobile terminal to a predetermined scale and displays the image on the display unit. It is a processing system as described in.
請求項５に係る発明は、前記携帯端末が、前記加工予定製品の画像を、前記所定の縮尺で縮小し、前記材料の画像と重ね合せて前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載の加工システムである。
The invention according to
請求項６に係る発明は、前記表示部に表示された前記材料の画像と前記加工予定製品の画像との重ね合わせ画像において、前記加工予定製品の画像の位置修正機能を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の加工システムである。 The invention according to claim 6 has a function of correcting the position of the image of the product to be processed in a superimposed image of the image of the material displayed on the display unit and the image of the product to be processed. It is a processing system in any one of Claims 2-5.
請求項７に係る発明は、前記任意の材料が、材料保管部に保管された端材からなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加工システムである。
The invention according to
請求項８に係る発明は、前記表示部に表示された重ね画像の情報が、前記制御部に送信され、前記加工に使用されることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の加工システムである。 The invention according to claim 8 is characterized in that information of the superimposed image displayed on the display unit is transmitted to the control unit and used for the processing. It is a processing system.
請求項９に係る発明は、前記形状治具が、前記材料の任意の場所に引っ掛けるためのフランジを有していることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の加工システムである。
The invention according to
請求項１０に係る発明は、前記携帯端末が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を前記表示部に表示すると共に、前記形状治具の情報に基づいて、前記材料の画像に合せて前記加工データに基づく前記加工予定製品の画像を変換処理し、前記変換処理された加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の加工システムである。 According to a tenth aspect of the present invention, the portable terminal displays an image of a material photographed by the portable terminal on the display unit, and based on information on the shape jig, the portable terminal matches the image of the material. 3. The image of the product to be processed based on processing data is converted, and the image of the product to be processed that has been converted is superimposed on the image of the material and displayed on the display unit. This is a processing system.
請求項１１に係る発明は、加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機における加工方法であって、（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、任意の材料に取り付ける工程と、（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、（ｃ）前記形状治具の情報に基づいて、前記携帯端末で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って前記携帯端末の表示部に表示する工程と、（ｄ）前記携帯端末に入力された加工データに基づき、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、（ｅ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて記憶する工程と、を有することを特徴とする加工方法である。 The invention according to claim 11 is a processing method in a processing machine for processing a material by control of a control unit based on processing data and a processing program, and (a) a shape jig whose shape and dimensions are known in advance is provided. A step of attaching to an arbitrary material, (b) a step of photographing the material on which the shape jig is attached with a portable terminal, and (c) photographing with the portable terminal based on information on the shape jig. Performing a bird's-eye view process on the image of the material that is displayed on the display unit of the mobile terminal, and (d) an image of a product to be processed next to be processed based on the processing data input to the mobile terminal. And (e) a process of associating and storing information on a product to be processed to be processed together with the material information from the superimposed image displayed on the portable terminal. A processing method characterized by having a.
請求項１２に係る発明は、前記工程（ｃ）が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を所定の縮尺で縮小して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１１に記載の加工方法である。 The invention according to claim 12 is characterized in that in the step (c), an image of the material photographed by the portable terminal is reduced and displayed on the display unit at a predetermined scale. It is a processing method.
請求項１３に係る発明は、前記工程（ｄ）が、前記加工予定製品の画像を、前記所定の縮尺で縮小し、前記材料の画像と重ね合せて前記表示部に表示することを特徴とする請求項１２に記載の加工方法である。 The invention according to claim 13 is characterized in that in the step (d), the image of the product to be processed is reduced at the predetermined scale, and is displayed on the display unit so as to overlap the image of the material. A processing method according to claim 12.
請求項１４に係る発明は、前記加工方法が、さらに、前記表示部に表示された前記材料の画像と前記加工予定製品の画像との重ね合わせ画像において、前記加工予定製品の画像の位置修正を行う工程（ｆ）を有することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の加工方法である。 In the invention according to claim 14, the processing method further includes correcting the position of the image of the product to be processed in a superimposed image of the image of the material displayed on the display unit and the image of the product to be processed. It has a process (f) to perform, It is a processing method in any one of Claims 11-13 characterized by the above-mentioned.
請求項１５に係る発明は、前記加工方法が、さらに、前記表示部に表示された重ね画像の情報を前記携帯端末から前記制御部へ送信して前記加工に使用する工程（ｇ）を有することを特徴とする請求項１４に記載の加工方法である。 The invention according to claim 15 is characterized in that the processing method further includes a step (g) of transmitting information of the superimposed image displayed on the display unit from the portable terminal to the control unit and using it for the processing. The processing method according to claim 14, wherein:
請求項１６に係る発明は、前記任意の材料が、材料保管部に保管された端材からなることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の加工方法である。 The invention according to claim 16 is the processing method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the arbitrary material is a scrap material stored in a material storage section.
請求項１７に係る発明は、前記形状治具が、前記材料の任意の場所に引っ掛けるためのフランジを有していることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の加工方法である。 The invention according to claim 17 is the processing method according to any one of claims 11 to 16, wherein the shape jig has a flange to be hooked on an arbitrary place of the material. .
請求項１８に係る発明は、加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機における加工方法であって、（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、任意の材料に取り付ける工程と、（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、（ｃ）前記携帯端末で撮影された材料の画像を前記携帯端末の表示部に表示する工程と、（ｄ）前記形状治具の情報および前記携帯端末に入力された加工データに基づいて、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて変換処理する工程と、（ｅ）前記変換処理された加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、（ｆ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて記憶する工程と、を有することを特徴とする加工方法である。 The invention according to claim 18 is a processing method in a processing machine that processes a material by control of a control unit based on processing data and a processing program, and (a) a shape jig whose shape and dimensions are known in advance is provided. A step of attaching to an arbitrary material, (b) a step of photographing the material to which the shape jig is attached with a portable terminal, and (c) an image of the material photographed with the portable terminal of the portable terminal. A step of displaying on the display unit; and (d) converting an image of a product to be processed next to be superposed on the image of the material based on the information on the shape jig and the processing data input to the portable terminal. A step of processing, (e) a step of superimposing the image of the processed product to be processed on the image of the material and displaying it on the display unit, and (f) from the superimposed image displayed on the portable terminal. A processing method characterized by and a step of storing in association with information of the planned processing products processed with the material information.
本発明によれば、対象となる材料をレーザ加工機のパレット上に載置する前に、その材料が使用できるか否かを判断することができる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the target material can be used before placing the target material on the pallet of the laser processing machine.
図１は、本願発明を実施したレーザ切断加工システムの概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser cutting processing system embodying the present invention.
図１に示すように、このレーザ切断加工システムは、制御部からなるＮＣ装置１ａの制御に基づいて材料をレーザ加工するレーザ加工機１と、ＮＣ装置１ａへ加工データや加工プログラムを送るＣＡＤ・ＣＡＭからなるＰＣ（情報処理手段）３と、端材からなる材料の保管部において端材の映像を撮影し、その端材に次に加工する製品が入るかを見るための携帯端末５と、後述する俯瞰処理を行うために端材に取付自在の形状治具７と、を有している。
As shown in FIG. 1, this laser cutting processing system includes a laser processing machine 1 that laser-processes a material based on the control of an
なお、形状治具７は、その形状および寸法が予め知られており、後述する携帯端末５のＲＯＭ５ｆに、図６に示すような重ね画像処理を行うための重ね画像処理プログラムと共に記憶されている。
The
ＮＣ装置１ａとＰＣ３とは、ＬＡＮ９により繋がっており、携帯端末５とＮＣ装置１ａとは、後述する周知の無線通信等の通信手段で通信するようになっている。
The
図２は、図１に示した携帯端末５の機能構成図である。
FIG. 2 is a functional configuration diagram of the
図２に示すように、携帯端末５は、加工する材料としての端材を撮影するカメラ等の撮影部５ａと、撮影部５ａにおいて撮影した端材の画像に、次に加工する製品の画像を重ねる画像処理を行う画像処理部５ｂとを有している。
As shown in FIG. 2, the
さらに、携帯端末５は、画像処理部５ｂにおいて画像処理された重ね画像を表示する表示部５ｃと、次に加工しようとする製品の画像をＮＣ装置１ａから無線で受信すると共に、画像処理部５ｂにおいて画像処理された重ね画像の位置関係情報をＮＣ装置１ａへ無線で送信する送受信部５ｄと、オペレータよりの種々の指示を入力する多機能指示部５ｈとを有している。この多機能指示部５ｈは、後述する図７〜図１０に示すように、例えば、アイフォン（ｉｐｈｏｎｅ）のような所定のスマートフォンでは、ホームボタンから成る。
Further, the
この実施形態では、スマートフォンとしてアイフォン（ｉｐｈｏｎｅ）を例にあげて説明したが、他の種類のスマートフォンでも適用できる。また、タブレット端末なども適用可能である。 In this embodiment, an iPhone has been described as an example of a smartphone, but other types of smartphones can also be applied. Moreover, a tablet terminal etc. are applicable.
なお、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａは、携帯端末５の送受信部５ｄよりの重ね画像の位置関係情報を受信する受信部を有し、その受信部によって受信した重ね画像の位置関係情報に基づいて、端材を切断加工するためのＮＣデータを作成する。
The
また、ＮＣ装置１ａでＮＣデータを作成する代わりに、重ね画像の位置関係情報をＰＣ３にＬＡＮを介して受け渡し、ＰＣ３にて端材を切断加工するためのＮＣデータを作成する。
Further, instead of creating NC data by the
図３は、図１に示した携帯端末５の内部構成図である。
FIG. 3 is an internal configuration diagram of the
この実施形態では、携帯端末５は、撮影機能を有するスマートフォンからなっており、図３に示すように、ＲＯＭ５ｆおよびＲＡＭ５ｇの接続されたＣＰＵ５ｅを有しており、そのＣＰＵ５ｅに、撮影部５ａおよび表示部５ｃおよび送受信部５ｄおよび多機能指示部５ｈが接続されている。
In this embodiment, the
なお、ＲＯＭ５ｆには、図６に示すような重ね画像処理を行うための重ね画像処理プログラムが記憶されている。 The ROM 5f stores a superimposed image processing program for performing the superimposed image processing as shown in FIG.
すなわち、ＣＰＵ５ｅが、記憶手段としてのＲＯＭ５ｆに記憶された重ね画像処理プログラムおよびＲＡＭ５ｇに記憶された後述する形状治具データに基づいて、端材の画像に加工する製品の画像を重ねる画像処理を行う画像処理部５ｂの機能を果たす。
That is, the
次に、後述する俯瞰処理を行うために端材に取付自在の形状治具７について説明する。
Next, a description will be given of the
図４は、形状治具７の一例を示す説明図であり、（ａ）は、前側から見た斜視図であり、（ｂ）は、裏側から見た斜視図であり、（ｃ）は、横から見た側面図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing an example of the
図４（ａ）に示すように、形状治具７は、例えば、四隅に検出用のマーク７ａを配置した正方形の板７ｂからなり、図４（ｂ）に示すように、正方形の板７ｂの裏面には、その２辺に沿って突出したフランジよりなる引っ掛かり面７ｃを有しており、その引っ掛かり面７ｃは、正方形の板７ｂの２辺から少し内側にオフセットしている。
As shown in FIG. 4A, the
図５は、端材Ｗ１に形状治具７を設置した状態を示す説明図であり、（ａ）は、端材Ｗ１の任意の角に形状治具７を設置した状態であり、（ｂ）は、端材Ｗ１の穴Ｈの角部分に形状治具７を設置した状態である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the
図５（ａ）に示すように、形状治具７を端材Ｗ１に取り付ける際に、端材Ｗ１の任意の角に、検出用のマーク７ａの引っ掛かり面７ｃを引っ掛けるようにして設置することができる。
As shown in FIG. 5A, when the
端材Ｗ１の穴部分に形状治具７を設置する場合には、図５（ｂ）に示すように、形状治具７の引っ掛かり面７ｃを端材Ｗ１の穴Ｈの角部分に接触するように配置すれば良い。
When the
なお、図５（ｂ）においては、穴Ｈの左辺と下辺で作られる角部分にそれぞれの辺に引っ掛かり面７Ｃが接するように設置されている。 In FIG. 5 (b), the hooked surface 7C is placed in contact with the corners formed by the left and lower sides of the hole H.
また、形状治具７の他の実施形態としては、四隅に検出用のマーク７ａを配置した正方形の板７ｂを磁性体で構成する形態があり、この形態の場合、マグネットの機能で形状治具７を端材Ｗ１に設置する。
Further, as another embodiment of the
なお、四隅に検出用のマーク７ａを配置した形状治具７の形状および寸法は、予め形状治具データとして決められており、その形状治具データは、予め携帯端末５のＲＡＭ５ｇに記憶され、その設置された端材の実寸法を把握し、後述する俯瞰処理に使用される。
The shape and dimensions of the
また、形状治具７の代わりに所定の形状および寸法のＱＲコード（登録商標）ステッカーを用いることもできる。
Further, instead of the
図６は、図１に示したレーザ切断加工システムにおける重ね画像処理の動作フローチャートである。 FIG. 6 is an operation flowchart of superimposed image processing in the laser cutting processing system shown in FIG.
図６のステップ１０１において、携帯端末５を、材料の重ね画像処理モードに設定する。
In
オペレータは、携帯端末５の電源を入れると共に、携帯端末５の表示部５ｃに表示された重ね画像処理モードのアイコンを選択して押す。
The operator turns on the
それにより、携帯端末５のＣＰＵ５ｅは、ＲＯＭ５ｆより、重ね画像処理プログラムを読み出し、その重ね画像処理プログラムに基づいて、後述するように、撮影された端材の画像に（加工する）製品の画像を重ねる画像処理を行う。
As a result, the
なお、携帯端末５は、電源を入れた状態で、その表示部５ｃに重ね画像処理モードのアイコンが表示されるように、予め設定するのが好ましい。
The
ステップ１０３において、携帯端末５のＣＰＵ５ｅは、送受信部５ｄを介して、ＮＣ装置１ａより加工予定製品の画像データを受信して記憶する。
In
すなわち、オペレータは、ＮＣ装置１ａにおいて、加工予定製品の画像を表示させ、次に、携帯端末５の重ね画像処理モードにおける製品画像読み込み動作を起動させる。
That is, the operator causes the
それにより、ＣＰＵ５ｅは、送受信部５ｄを介して、ＮＣ装置１ａから加工予定製品の画像データを無線で受信して、ＲＡＭ５ｇに記憶させる。
Thereby, the
なお、加工予定製品の画像情報は、このようにＮＣ装置１ａより加工予定製品の加工データを読み取り、それを所定の縮尺画像情報に変更したものを予め記憶しておいても良いが、加工予定製品の寸法情報を直接打ち込んで、それを所定の縮尺画像情報に変更したものを予め記憶しておいても良いし、形状治具７を付けた加工予定製品を、携帯端末５で撮影し、その撮影された製品の情報を俯瞰化処理したものを予め記憶しておいても良い。
The image information of the product to be processed may be stored in advance by reading the processing data of the product to be processed from the
次に、ステップ１０５において、オペレータは、携帯端末５を持って、端材保管場所へ行き、端材保管場所に置かれている加工予定製品を切り出すことができる（と思われる）任意の端材を選び、例えば端材を壁に立て掛けた状態でその端材の所定箇所に形状治具７を取り付ける。
Next, in
ここで、形状治具７の取付位置は、図７に示すように、端材Ｗ２の適切な角（コーナー）とする。
Here, the attachment position of the
ステップ１０７において、オペレータは、携帯端末５により、形状治具７の取り付けられた端材を撮影する。
In
図７は、携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａにより端材Ｗ２が撮影されるようすを示した説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing that the end material W2 is photographed by the photographing
図７に示すように、オペレータは、端材保管場所に置かれた端材から、加工予定製品を切り出すことができる（と思われる）任意の端材Ｗ２を選んで形状治具７を取り付け、形状治具７を含む端材Ｗ２のほぼ全体をフレームに収めて、携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａのシャッターボタンを押すと、（ＣＰＵ５ｅの制御に基づいて）撮影部５ａにより、その端材Ｗ２が撮影される。
As shown in FIG. 7, the operator selects an arbitrary end material W2 that can cut out the product to be processed from the end material placed in the end material storage place, and attaches the
なお、端材Ｗ２には、図７に示すように、形状の同じ２つの穴Ｈ１および穴Ｈ２が開けられているとする。 It is assumed that the end material W2 has two holes H1 and H2 having the same shape as shown in FIG.
撮影部５ａにより撮影された端材Ｗ２の画像情報は、ＣＰＵ５ｅへ送られる。
Image information of the end material W2 photographed by the photographing
ステップ１０９において、画像処理部５ｂにより、撮影された端材Ｗ２の画像を、俯瞰的な視点の画像に変換する俯瞰化処理が行われる。
In
すなわち、ＣＰＵ５ｅは、端材Ｗ２と共に撮影された所定の形状治具７の形状治具データから、その撮影における携帯端末５が、端材Ｗ２から、どのくらい離れた距離Ｄおよび角度Ｘで行われたかを計算し、その端材Ｗ２の実寸法を求める。
That is, from the shape jig data of the
そして、求められた実寸法から、端材Ｗ２を、真正面から見た俯瞰的な視点の画像に、前記端材Ｗ２の画像を変換する。 And the image of the said end material W2 is converted into the image of the bird's-eye viewpoint which saw the end material W2 from the front in front from the calculated | required actual dimension.
この変換処理は、重ね画像処理プログラムにより、一般的な仮想投影視点変換技術を用いてＣＰＵ５ｅにより行われる。
This conversion process is performed by the
ステップ１１１において、俯瞰的な視点に変換された端材画像が表示部５ｃに表示される。
In
図８は、表示部５ｃに表示された端材画像の一例を示す説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２およびの加工予定製品画像Ｐ１を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view showing an example of the end material image displayed on the
ここでは、図８（ａ）に示すように、表示部５ｃに表示された端材画像は、実際の端材の寸法の所定の縮尺で縮小表示される。例えば、実際の端材Ｗ２の寸法の５０分の１の縮尺で縮小表示される。
Here, as shown in FIG. 8A, the end material image displayed on the
ステップ１１３において、画像処理部５ｂにより、表示部５ｃに表示された端材画像上に、次に加工しようとする加工予定製品の画像Ｐ１が重ね合わされた重ね画像が作成される。
In
すなわち、ＣＰＵ５ｅは、ＲＡＭ５ｇに予め記憶された加工予定製品の画像データを読み出し、その加工予定製品の画像Ｐ１を、端材Ｗ２の縮尺寸法と同じ所定の縮尺（例えば、５０分の１）で縮小し、表示部５ｃに表示された端材画像に重ね合わせ画像を表示する。重ね画像を作成する処理を行うことで、加工予定製品画像が表示される。ここで、加工予定製品の所定の縮尺と、端材の寸法の所定の縮尺とは同じである。
That is, the
図８（ｂ）に示すように、加工予定製品の画像Ｐ１は、表示部５ｃの中心部に位置するように、端材画像に重ね合わせ表示される設定となっている。
As shown in FIG. 8 (b), the image P1 of the product to be processed is set to be superimposed and displayed on the end material image so as to be positioned at the center of the
ステップ１１５において、携帯端末５は、表示部５ｃに表示された加工予定製品の画像Ｐ１の位置修正を行うための加工予定製品位置修正モードとなる。
In
すなわち、加工予定製品の画像Ｐ１が、表示部５ｃの中心部に位置するように、端材画像に重ね合わせられて表示されると、自動的に加工予定製品位置修正モードに設定される。
In other words, when the image P1 of the product to be processed is displayed so as to be superimposed on the end material image so as to be positioned at the center of the
ステップ１１７において、表示部５ｃ上で加工予定製品の画像Ｐ１が端材画像Ｗ２の穴Ｈ１、Ｈ２以外の部分に入らないようにオペレータが加工予定製品の画像Ｐ１を表示部５ｃ上で移動させる。
In
図９は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を移動処理する場合の説明図であり、（ｃ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｄ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram when moving the planned product image P1 displayed on the
すなわち、ステップ１１７において、オペレータは、加工予定製品位置修正モードの下で、表示部５ｃの中心部に位置するように端材画像Ｗ２に重ね合わせられて表示された加工予定製品の画像Ｐ１（図８（ｂ））を、図９（ｃ）に示すように、その指先でドラッグ処理する。
That is, in
これにより、加工予定製品の画像Ｐ１が、端材画像Ｗ２の穴Ｈ１および穴Ｈ２以外の加工可能部分に入るように移動する。 Thereby, the image P1 of the product to be processed moves so as to enter the processable part other than the hole H1 and the hole H2 of the end material image W2.
このように、オペレータが加工予定製品の画像Ｐ１を表示部５ｃ上で移動させる移動処理を行うので、一見して加工予定製品の画像が端材画像の加工可能部分に入るか否かが判らないような場合でも、オペレータの加工可能判断が確実となる。
As described above, since the operator performs the moving process of moving the image P1 of the product to be processed on the
ステップ１１９において、表示部５ｃに表示された重ね画像によって、端材上に所望の製品を加工可能か否かが判断される。
In
すなわち、表示部５ｃに表示された端材画像上に、加工予定製品の画像が入るか否かが、オペレータにより判断される（なお加工可能判断は、目視でなく（端末５内のコンピュータ機能により）自動で行うこともできる）。なお、ドラッグ処理での移動のみならず、加工予定製品の画像を回転する動作を行うことも可能である。
That is, it is determined by the operator whether or not the image of the product to be processed is displayed on the end material image displayed on the
端材画像上に加工予定製品の画像が入ると判断された場合、ステップ１２１において、その表示部５ｃ上の画像が設定される。
When it is determined that the image of the product to be processed is included on the end mill image, in
すなわち、図９（ｄ）に示すように、オペレータにより携帯端末５の多機能指示部５ｈが操作されて表示部５ｃに表示された重ね画像が設定（確定）される。
That is, as shown in FIG. 9D, the operator operates the
すなわち、このレーザ切断加工システムは、材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有している。 In other words, this laser cutting processing system has a deterministic storage function for setting and storing information on a product to be processed to be processed together with material information.
そして、ステップ１２３において、設定された重ね画像がＮＣ装置１ａに送信される。
In
すなわち、オペレータは、加工可と判断された端材を持って、レーザ加工機１へ行って端材を載置すると共に、携帯端末５の多機能指示部５ｈを操作（押下）し、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａへ送受信部５ｄにより重ね画像の情報を送信する。
That is, the operator holds the end material determined to be machineable, goes to the laser processing machine 1 to place the end material, and operates (presses) the
これにより、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａは、送信された重ね画像の情報に基づいて、直ちに、載置された端材のレーザ加工処理を行うことができる。
Thereby, the
このように、本実施形態によれば、端材保管場所に置いてある端材に形状治具７を設置して携帯端末５で撮影すれば、その端材で加工予定製品の加工が可能か否かが、その携帯端末５上で、直ちに判るので、端材を、端材保管場所から持ってきて特定の撮影場所またはレーザ加工機のパレット上に載置し、撮影装置により撮影し、オペレータが、ＮＣ装置を使って、加工予定製品がレイアウト可能か否かを判断する必要がなくなり、オペレータの作業量が劇的に減少する。
As described above, according to the present embodiment, if the
撮影は例えば壁に立て掛けた状態でも、また仕切りを設けた端材置き台に垂直に複数載置された中から、所定の端材を引き出した状態でも良い。また、床に置いた状態でもよく、携帯端末５なので、いずれの場合も容易に撮影が可能である。
For example, the photographing may be performed in a state of leaning on a wall, or in a state in which a predetermined end material is pulled out from a plurality of pieces placed vertically on an end material placing table provided with a partition. In addition, since the
特に、複数の工作機械が設置された工場内において、端材保管場所がレーザ加工機から離れた場所にあるような場合には、本願発明は有効（有用）となる。 In particular, in a factory where a plurality of machine tools are installed, the present invention is effective (useful) when the end material storage place is located away from the laser processing machine.
上記ステップ１１９において表示部５ｃに表示された重ね画像によって端材上に所望の製品を加工不可と判断された場合には、ステップ１０５に戻り、オペレータは、新たな端材を選び、その端材の所定箇所に形状治具７を設置する。
When it is determined in
この作業は、新たな端材の保管場所で行えるので、端材を撮影場所に運んで、保管場所に戻し、また別の材料を撮影場所に運んでという入替え作業はほとんど不要で、容易に確認作業ができ、オペレータの作業量は減少する。 Since this work can be done at the storage location of the new milling material, it is almost unnecessary to replace it by transporting the milling material to the shooting location, returning it to the storage location, and transporting another material to the shooting location. Work can be done and the amount of work for the operator is reduced.
次に、図１０〜図１４を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
上述した実施形態では、携帯端末５が、形状治具７の情報に基づいて、携帯端末５で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って表示部５ｃに表示すると共に、加工データに基づく加工予定製品の画像を材料の画像に重ね合わせて表示部５ｃに表示するようにしていたが、この他の実施形態では、携帯端末５で撮影された材料をそのまま表示部５ｃに表示し、形状治具７の情報に基づいて、加工予定製品の画像を、材料の画像の撮影された状態に合せた状態に変換処理し、その変換処理された加工予定製品の画像を、材料の画像に重ね合わせて表示部５ｃに表示するようにしたものである。
In the embodiment described above, the
図１０は、図１に示したレーザ切断加工システムにおける他の実施形態の重ね画像処理の動作フローチャートである。 FIG. 10 is an operation flowchart of superimposed image processing of another embodiment in the laser cutting processing system shown in FIG.
図１０のステップ２０１において、携帯端末５を、材料の重ね画像処理モードに設定する。
In
オペレータは、携帯端末５の電源を入れると共に、携帯端末５の表示部５ｃに表示された重ね画像処理モードのアイコンを選択して押す。
The operator turns on the
それにより、携帯端末５のＣＰＵ５ｅは、ＲＯＭ５ｆより、重ね画像処理プログラムを読み出し、その重ね画像処理プログラムに基づいて、後述するように、撮影された端材の画像に（加工する）製品の画像を重ねる画像処理を行う。
As a result, the
なお、携帯端末５は、電源を入れた状態で、その表示部５ｃに重ね画像処理モードのアイコンが表示されるように、予め設定するのが好ましい。
The
ステップ２０３において、携帯端末５のＣＰＵ５ｅは、送受信部５ｄを介して、ＮＣ装置１ａより加工予定製品の画像データを受信して記憶する。
In
すなわち、オペレータは、ＮＣ装置１ａにおいて、加工予定製品の画像を表示させ、次に、携帯端末５の重ね画像処理モードにおける製品画像読み込み動作を起動させる。
That is, the operator causes the
それにより、ＣＰＵ５ｅは、送受信部５ｄを介して、ＮＣ装置１ａから加工予定製品の画像データを無線で受信して、ＲＡＭ５ｇに記憶させる。
Thereby, the
なお、加工予定製品の画像情報は、このようにＮＣ装置１ａより加工予定製品の加工データを読み取り、それを所定の縮尺画像情報に変更したものを予め記憶しておいても良いが、加工予定製品の寸法情報を直接打ち込んで、それを所定の縮尺画像情報に変更したものを予め記憶しておいても良いし、形状治具７を付けた加工予定製品を、携帯端末５で撮影し、その撮影された製品の情報を予め記憶しておいても良い。
The image information of the product to be processed may be stored in advance by reading the processing data of the product to be processed from the
次に、ステップ２０５において、オペレータは、携帯端末５を持って、端材保管場所へ行き、端材保管場所に置かれている加工予定製品を切り出すことができる（と思われる）任意の端材を選び、例えば端材を壁に立て掛けた状態でその端材の所定箇所に形状治具７を取り付ける。
Next, in
ここで、形状治具７の取付位置は、図７に示すように、端材Ｗ２の適切な角（コーナー）とする。
Here, the attachment position of the
ステップ２０７において、オペレータは、携帯端末５により、形状治具７の取り付けられた端材を撮影する。
In
図１１は、携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａにより端材Ｗ２が撮影されるようすを示した説明図である。
FIG. 11 is an explanatory view showing that the end material W2 is photographed by the photographing
図７に示すように、オペレータは、端材保管場所に置かれた端材から、加工予定製品を切り出すことができる（と思われる）任意の端材Ｗ２を選んで形状治具７を取り付け、端材Ｗ２が壁に立て掛けられた状態のままで、形状治具７を含む端材Ｗ２のほぼ全体をフレームに収めて、携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａのシャッターボタンを押すと、（ＣＰＵ５ｅの制御に基づいて）撮影部５ａにより、その端材Ｗ２が撮影される。
As shown in FIG. 7, the operator selects an arbitrary end material W2 that can cut out the product to be processed from the end material placed in the end material storage place, and attaches the
なお、端材Ｗ２には、図７に示すように、形状の同じ２つの穴Ｈ１および穴Ｈ２が開けられているとする。 It is assumed that the end material W2 has two holes H1 and H2 having the same shape as shown in FIG.
撮影部５ａにより撮影された端材Ｗ２の画像情報は、ＣＰＵ５ｅへ送られる。
Image information of the end material W2 photographed by the photographing
ステップ２０９において、撮影部５ａにより撮影された端材Ｗ２の画像が表示部５ｃに表示される。
In
図１２は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２の画像を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an image of the end material W2 displayed on the
すなわち、図１２に示すように、表示部５ｃには、端材Ｗ２が壁に立て掛けられた状態のままの端材Ｗ２の画像が俯瞰処理などされることなくそのまま表示される。
That is, as shown in FIG. 12, the image of the end material W2 in a state where the end material W2 is leaned against the wall is displayed as it is on the
ここでは、表示部５ｃに表示された端材画像は、実際の端材の寸法の所定の縮尺で縮小表示されることになる。例えば、実際の端材Ｗ２の寸法の５０分の１の縮尺で縮小表示されるが、これは一緒に撮像された形状治具７の情報により認識されるものである。
Here, the end material image displayed on the
ステップ２１１において、次に加工しようとする加工予定製品の画像情報が、撮影部５ａにより撮影された端材Ｗ２の画像情報の状態に合せた状態に変換処理される。
In
すなわち、ＣＰＵ５ｅは、ＲＡＭ５ｇに予め記憶された加工予定製品の画像データを読み出し、その加工予定製品の画像Ｐ１を、形状治具７の情報に基づいて、端材Ｗ２の画像情報の状態に合せた状態（ここでは、端材Ｗ２が壁に立て掛けられた状態）に合せた状態に変換処理すると共に、端材Ｗ２の縮尺寸法と同じ所定の縮尺（例えば、５０分の１）で縮小する。言い換えると、端材Ｗ２が壁に立て掛けられた角度に合わせて、加工予定製品の画像Ｐ１を、その角度だけ傾けた状態とする。
That is, the
ステップ２１３において、画像処理部５ｂにより、表示部５ｃに表示された端材画像上に、次に加工しようとする加工予定製品の画像Ｐ１が重ね合わされた重ね画像が作成される。
In
すなわち、ＣＰＵ５ｅは、上記ステップ２１１において変換処理された加工予定製品の画像Ｐ１を、表示部５ｃに表示された端材画像に重ね合わせ画像を表示する。重ね画像を作成する処理を行うことで、加工予定製品画像が表示される。ここで、加工予定製品の所定の縮尺と、端材の寸法の所定の縮尺とは同じである。
That is, the
図１３は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２およびの加工予定製品画像Ｐ１を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the end material W2 and the processing scheduled product image P1 displayed on the
図１３に示すように、加工予定製品の画像Ｐ１は、表示部５ｃの中心部に位置するように、端材画像に重ね合わせ表示される設定となっている。
As shown in FIG. 13, the image P <b> 1 of the product to be processed is set to be superimposed and displayed on the end material image so as to be positioned at the center of the
なお、このステップ２１３における重ね合わせ表示を、スナップのコマ送りのように連続して行うコマ送りモードにすることも可能である。
It should be noted that the overlay display in
すなわち、上記２０７、２０９、２１１、２１３の工程を連続して繰り返すことにより、連続して、種々の端材を撮影して行き、加工予定製品の画像と種々の端材の画像との重ね合わせ表示を、スナップのコマ送りのように表示し、敏速に加工予定製品の加工可能判断を行うようにすることも可能である。
That is, by continuously repeating the
さらに、上記連続した重ね合わせ表示を、より細かな動画表示のように行うことも可能である。 Furthermore, it is also possible to perform the continuous overlapping display as a finer moving image display.
すなわち、動画モードを導入して、上記ステップ２０７における形状治具７の取り付けられた端材の撮影を動画撮影とし、それに合せて、上記ステップ２０９、２１１、２１３の工程を連続して繰り返すことにより、上記連続した重ね合わせ表示を、より細かな動画表示のように行うことが可能となる。
That is, by introducing the moving image mode, the shooting of the end material to which the
ステップ２１５において、携帯端末５は、表示部５ｃに表示された加工予定製品の画像Ｐ１の位置修正を行うための加工予定製品位置修正モードとなる。
In
すなわち、加工予定製品の画像Ｐ１が、表示部５ｃの中心部に位置するように、端材画像に重ね合わせられて表示されると、自動的に加工予定製品位置修正モードに設定される。
In other words, when the image P1 of the product to be processed is displayed so as to be superimposed on the end material image so as to be positioned at the center of the
ステップ２１７において、表示部５ｃ上で加工予定製品の画像Ｐ１が端材画像Ｗ２の穴Ｈ１、Ｈ２以外の部分に入らないようにオペレータが加工予定製品の画像Ｐ１を表示部５ｃ上で移動させる。
In
図１４は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を移動処理する場合の説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram in the case of moving the planned product image P1 displayed on the
すなわち、ステップ２１７において、オペレータは、加工予定製品位置修正モードの下で、表示部５ｃの中心部に位置するように端材画像Ｗ２に重ね合わせられて表示された加工予定製品の画像Ｐ１（図１３）を、図１４（ａ）に示すように、その指先でドラッグ処理する。
That is, in
これにより、加工予定製品の画像Ｐ１が、端材画像Ｗ２の穴Ｈ１および穴Ｈ２以外の加工可能部分に入るように移動する。 Thereby, the image P1 of the product to be processed moves so as to enter the processable part other than the hole H1 and the hole H2 of the end material image W2.
このように、オペレータが加工予定製品の画像Ｐ１を表示部５ｃ上で移動させる移動処理を行うので、一見して加工予定製品の画像が端材画像の加工可能部分に入るか否かが判らないような場合でも、オペレータの加工可能判断が確実となる。
As described above, since the operator performs the moving process of moving the image P1 of the product to be processed on the
ステップ２１９において、表示部５ｃに表示された重ね画像によって、端材上に所望の製品を加工可能か否かが判断される。
In
すなわち、表示部５ｃに表示された端材画像上に、加工予定製品の画像が入るか否かが、オペレータにより判断される（なお加工可能判断は、目視でなく（端末５内のコンピュータ機能により）自動で行うこともできる）。なお、ドラッグ処理での移動のみならず、加工予定製品の画像を回転する動作を行うことも可能である。
That is, it is determined by the operator whether or not the image of the product to be processed is displayed on the end material image displayed on the
なお、この加工可能判断は、上述したコマ送りモードや動画モードにすれば、より速く行うことができる。 This processability determination can be made faster if the above-described frame advance mode or moving image mode is set.
上記ステップ２１９において端材画像上に加工予定製品の画像が入ると判断された場合、ステップ２２１において、その表示部５ｃ上の画像が設定される。
If it is determined in
すなわち、図１４（ｂ）に示すように、オペレータにより携帯端末５の多機能指示部５ｈが操作されて表示部５ｃに表示された重ね画像が設定（確定）される。
That is, as shown in FIG. 14B, the operator operates the
すなわち、このレーザ切断加工システムは、材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて設定してＲＡＭ５ｇに記憶する確定記憶機能を有している。 That is, this laser cutting processing system has a definite storage function for associating and setting information on a product to be processed to be processed together with material information and storing it in the RAM 5g.
そして、ステップ２２３において、設定された重ね画像がＮＣ装置１ａに送信される。
In
すなわち、オペレータは、加工可と判断された端材を持って、レーザ加工機１へ行って端材を載置すると共に、携帯端末５の多機能指示部５ｈを操作（押下）し、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａへ送受信部５ｄにより重ね画像の情報を送信する。
That is, the operator holds the end material determined to be machineable, goes to the laser processing machine 1 to place the end material, and operates (presses) the
これにより、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａは、送信された重ね画像の情報に基づいて、直ちに、載置された端材のレーザ加工処理を行うことができる。
Thereby, the
このように、この他の実施形態によれば、端材保管場所に置いてある端材に形状治具７を設置して携帯端末５で撮影すれば、その端材で加工予定製品の加工が可能か否かが、その携帯端末５上で、直ちに判るので、端材を、端材保管場所から持ってきて特定の撮影場所またはレーザ加工機のパレット上に載置し、撮影装置により撮影し、オペレータが、ＮＣ装置を使って、加工予定製品がレイアウト可能か否かを判断する必要がなくなり、オペレータの作業量が劇的に減少する。
Thus, according to this other embodiment, if the
撮影は例えば壁に立て掛けた状態でも、また仕切りを設けた端材置き台に垂直に複数載置された中から、所定の端材を引き出した状態でも良い。また、床に置いた状態でもよく、携帯端末５なので、いずれの場合も容易に撮影が可能である。
For example, the photographing may be performed in a state of leaning on a wall, or in a state in which a predetermined end material is pulled out from a plurality of pieces placed vertically on an end material placing table provided with a partition. In addition, since the
特に、複数の工作機械が設置された工場内において、端材保管場所がレーザ加工機から離れた場所にあるような場合には、本願発明は有効（有用）となる。 In particular, in a factory where a plurality of machine tools are installed, the present invention is effective (useful) when the end material storage place is located away from the laser processing machine.
上記ステップ２１９において表示部５ｃに表示された重ね画像によって端材上に所望の製品を加工不可と判断された場合には、ステップ２０５に戻り、オペレータは、新たな端材を選び、その端材の所定箇所に形状治具７を設置する。
When it is determined in
この作業は、新たな端材の保管場所で行えるので、端材を撮影場所に運んで、保管場所に戻し、また別の材料を撮影場所に運んでという入替え作業はほとんど不要で、容易に確認作業ができ、オペレータの作業量は減少する。 Since this work can be done at the storage location of the new milling material, it is almost unnecessary to replace it by transporting the milling material to the shooting location, returning it to the storage location, and transporting another material to the shooting location. Work can be done and the amount of work for the operator is reduced.
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。 The present invention is not limited to the embodiments of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications.
上述した実施形態では、表示部５ｃ上の画像の設定を多機能指示部５ｈの操作（押下）によって行っていたが、以下のように、他の指示入力によって行っても良い。
In the above-described embodiment, the setting of the image on the
図１５は、ステップ２２１において表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を設定（確定）処理する場合の変形例の説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of a modified example in the case of setting (determining) the processing-scheduled product image P1 displayed on the
すなわち、加工予定製品位置修正モードにおいて、図１５（ａ）に示すように、端材画像Ｗ２の下側に、加工予定製品の品番のリストを表示して、このリストから加工予定製品を選択することにより、複数の製品を表示することも可能である。 In other words, in the processing planned product position correction mode, as shown in FIG. 15A, a list of product numbers of the processing planned products is displayed below the end material image W2, and the processing planned product is selected from this list. Thus, a plurality of products can be displayed.
この場合、まず最初にリストから選択した第一の加工予定製品のレイアウトが可能か確認できたら、オペレータによる表示部５ｃ上の加工可の指示入力ボタンＡの操作（クリック）により、表示部５ｃに表示された重ね画像を設定（確定）するようにし、さらに次にリストから選択した第二の加工予定製品が第一の加工予定製品のレイアウトを確定した後の残りの領域にレイアウト可能か同様に確認を行い、オペレータによる表示部５ｃ上の加工可の指示入力ボタンＡの操作（クリック）により、表示部５ｃに表示された重ね画像を設定（確定）する。
In this case, when it is first confirmed whether the layout of the first product to be processed selected from the list is possible, the operator operates (clicks) the instruction input button A on the
また、リストから選択した加工予定製品のレイアウトが可能か確認を行い加工不可と確認された場合は、加工不可の指示入力ボタンＢを操作（クリック）により、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像は画面から消え、リストから次の加工予定製品を選択するようにしても良い。
In addition, it is confirmed whether the layout of the product to be processed selected from the list is possible. If it is confirmed that the product cannot be processed, the product to be processed displayed on the
また、表示部５ｃ上の画像情報の送信を多機能指示部５ｈの操作（押下）によって行っていたが、以下のように、他の指示入力によって行っても良い。
Further, the transmission of the image information on the
すなわち、表示部５ｃに表示された重ね画像が設定されると、図１５（ｂ）に示すように、端材画像の下側に、送信指示ボタンＣを表示し、オペレータによる表示部５ｃ上の送信指示ボタンＣの操作（クリック）により、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａへ送受信部５ｄにより重ね画像の情報を送信するようにしても良い。
That is, when the superimposed image displayed on the
また、上記実施形態では、携帯端末５からレーザ加工機１のＮＣ装置１ａへ重ね画像の情報を送信するようにしていたが、その端材で加工予定製品の加工が可能なことが判れば、ＮＣ装置１ａへ重ね画像の情報を送信せずに、その端材をレーザ加工機に備えられた撮影装置により撮影し、その材料画像を、ＮＣ装置１ａに表示し、オペレータが、加工予定の製品を、その材料画像上にレイアウトして、製品のレイアウト処理を行うようにしても良い。
Further, in the above embodiment, the information of the superimposed image is transmitted from the
なお、本実施形態ではレーザ加工機（レーザ切断加工システム）について説明したが、レーザ加工機のみならず、プラズマ切断機、ガス切断機、パンチプレスなどにも利用可能である。 In addition, although this embodiment demonstrated the laser processing machine (laser cutting processing system), it can utilize not only a laser processing machine but a plasma cutting machine, a gas cutting machine, a punch press.
１…レーザ加工機
１a…ＮＣ装置
３…ＰＣ
５…携帯端末
５a…撮影部
５b…画像処理部
５c…表示部
５d…送受信部
５e…ＣＰＵ
５f…ＲＯＭ
５g…ＲＡＭ
７…形状治具
P1…加工予定製品の画像
W1、W2…端材
1 ...
5 ...
5f ... ROM
5g ... RAM
7. Shape jig
P1 ... Image of the product to be processed
W1, W2 ... Mill ends
Claims (18)
任意の材料に取り付けるために、予めその形状および寸法が知られている形状治具と、前記形状治具の取り付けられた前記材料を撮影して表示する携帯端末と、を有し、
前記携帯端末で撮影されて表示された材料の画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有することを特徴とする加工システム。 A processing system having a processing machine that processes a material by control of a control unit based on processing data and a processing program,
In order to attach to any material, it has a shape jig whose shape and dimensions are known in advance, and a portable terminal that images and displays the material to which the shape jig is attached,
A processing system comprising: a deterministic storage function for associating and setting and storing information on a product to be processed to be processed together with the material information from an image of a material photographed and displayed by the portable terminal.
（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、任意の材料に取り付ける工程と、
（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、
（ｃ）前記形状治具の情報に基づいて、前記携帯端末で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って前記携帯端末の表示部に表示する工程と、
（ｄ）前記携帯端末に入力された加工データに基づき、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、
（ｅ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて記憶する工程と、を有することを特徴とする加工方法。 A processing method in a processing machine that processes a material by control of a control unit based on processing data and a processing program,
(A) attaching a shape jig whose shape and dimensions are known in advance to an arbitrary material;
(B) a step of photographing the material to which the shape jig is attached with a mobile terminal;
(C) based on the information of the shape jig, performing a bird's-eye view process on the image of the material photographed by the mobile terminal and displaying the image on the display unit of the mobile terminal;
(D) based on the processing data input to the portable terminal, displaying an image of a product to be processed next to be superimposed on the image of the material on the display unit;
(E) a process for storing information related to a product to be processed to be processed together with the material information from the superimposed image displayed on the portable terminal.
（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、任意の材料に取り付ける工程と、
（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、
（ｃ）前記携帯端末で撮影された材料の画像を前記携帯端末の表示部にそのまま表示する工程と、
（ｄ）前記形状治具の情報および前記携帯端末に入力された加工データに基づいて、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて変換処理する工程と、
（ｅ）前記変換処理された加工予定製品の画像を前記材料の画像に位置変更可能に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、
（ｆ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて記憶する工程と、を有することを特徴とする加工方法。
A processing method in a processing machine that processes a material by control of a control unit based on processing data and a processing program,
(A) attaching a shape jig whose shape and dimensions are known in advance to an arbitrary material;
(B) a step of photographing the material to which the shape jig is attached with a mobile terminal;
(C) displaying the image of the material photographed by the mobile terminal as it is on the display unit of the mobile terminal;
(D) Based on the information on the shape jig and the processing data input to the portable terminal, a process of superimposing an image of a product to be processed next to be processed on the image of the material,
(E) a step of superimposing the image of the processed product to be processed after the conversion process on the image of the material so as to be position-changeable and displaying the image on the display unit;
(F) A process method comprising: associating and storing information on a product to be processed to be processed together with the material information from the superimposed image displayed on the portable terminal.
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