JP2019189127A - Lifter device - Google Patents

Lifter device Download PDF

Info

Publication number
JP2019189127A
JP2019189127A JP2018086130A JP2018086130A JP2019189127A JP 2019189127 A JP2019189127 A JP 2019189127A JP 2018086130 A JP2018086130 A JP 2018086130A JP 2018086130 A JP2018086130 A JP 2018086130A JP 2019189127 A JP2019189127 A JP 2019189127A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
rotating shaft
support member
seat
outer peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018086130A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6965821B2 (en
Inventor
佑介 梶野
Yusuke Kajino
佑介 梶野
康明 鈴木
Yasuaki Suzuki
康明 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Boshoku Corp filed Critical Toyota Boshoku Corp
Priority to JP2018086130A priority Critical patent/JP6965821B2/en
Priority to PCT/JP2018/020067 priority patent/WO2018216783A1/en
Priority to CN201890000872.XU priority patent/CN211468227U/en
Priority to US16/615,626 priority patent/US20200171984A1/en
Priority to DE112018002667.1T priority patent/DE112018002667T5/en
Publication of JP2019189127A publication Critical patent/JP2019189127A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6965821B2 publication Critical patent/JP6965821B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

To provide a lifter device which is capable of adjusting the height of a seat by operation of an operation handle, comprises a stopper limiting height adjustment operation at the upper or lower limit position and is durable against large force without increasing the size of the stopper.SOLUTION: A stopper 60 of a lifter device comprises: a rotary shaft side protrusion 63 protruded from the outer peripheral surface 22a of a pivot 22 in a radial direction; an engagement piece 62 supported slidably onto the outer peripheral surface 22a of the pivot 22 and engaging with the protrusion 63 in the circumferential direction of the pivot 22; a slide face part 31a provided on a circle concentric with the outer peripheral surface 22a, facing the surface 22a via a clearance capable of slidably holding the engagement piece 62; and a support member side protrusion 61 which is provided at a position separating from the pivot 22 in the radial direction on the support member 23 corresponding to the inner peripheral side of the slide face part 31a, does not engage with the protrusion 63 in the circumferential direction of the pivot 22 and engages with the engagement piece 62.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。   The present invention relates to a lifter device used for a seat of an automobile or the like.

自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献1の発明は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作毎に一定量ずつ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。   2. Description of the Related Art A lifter device used for a seat of an automobile or the like adjusts the height of a seat cushion with respect to a floor by operating an operation handle, and various types have been developed. In the invention of Patent Document 1, when the operation handle is operated to the seat ascending or descending side, the height is adjusted by a certain amount for each operation, and the operation of the operation handle is repeated until the height desired by the seated person is reached. It is configured.

具体的には、シートを上昇又は下降させるようにリンク機構に結合されたピニオンギヤを操作ハンドルのシート上昇側又は下降側操作により回転するように回転制御装置が構成されている。回転制御装置において、ピニオンギヤの回転軸には、ピニオンギヤを回転駆動する回転駆動機構、並びにピニオンギヤの回転をロックするロック機構が設けられている。   Specifically, the rotation control device is configured to rotate the pinion gear coupled to the link mechanism so as to raise or lower the seat by the operation of raising or lowering the seat of the operation handle. In the rotation control device, the rotation shaft of the pinion gear is provided with a rotation drive mechanism that rotates the pinion gear and a lock mechanism that locks the rotation of the pinion gear.

操作ハンドルを引き上げ操作すると、回転駆動機構によりシートを上昇させるようにピニオンギヤを回転駆動する。そのとき、ロック機構は、操作ハンドルの操作によりピニオンギヤが回転された位置でロック機構を働かせてロックする。   When the operation handle is pulled up, the pinion gear is rotationally driven so as to raise the seat by the rotational drive mechanism. At that time, the lock mechanism is locked by operating the lock mechanism at a position where the pinion gear is rotated by operation of the operation handle.

操作ハンドルを押し下げ操作すると、回転駆動機構は機能せず、且つロック機構はロックを解除してピニオンギヤはシートを下降させる方向に回転される。このとき、シートの下降速度を抑制するため、ピニオンギヤの回転軸に結合されたダンパにより速度が抑制される。   When the operation handle is pushed down, the rotation drive mechanism does not function, the lock mechanism releases the lock, and the pinion gear is rotated in the direction of lowering the seat. At this time, in order to suppress the descending speed of the seat, the speed is suppressed by a damper coupled to the rotation shaft of the pinion gear.

操作ハンドルが操作されていない状態では、ロック機構によりピニオンギヤの回転はロックされ、シートの高さは維持されている。   When the operation handle is not operated, the rotation of the pinion gear is locked by the lock mechanism, and the height of the seat is maintained.

シートが上限又は下限位置に到達して、操作ハンドルが操作されていない状態でも、回転駆動機構やロック機構を正常に機能させ得る状態とする必要がある。そのため、回転制御装置には、シートが上限又は下限位置でピニオンギヤの回転を制限するストッパが設けられている。   Even when the seat reaches the upper limit or lower limit position and the operation handle is not operated, it is necessary to make the rotation drive mechanism and the lock mechanism function normally. For this reason, the rotation control device is provided with a stopper that limits the rotation of the pinion gear when the seat is at the upper limit or lower limit position.

図30は、特許文献1のストッパの構成を示す。ストッパは、ロック機構を成す爪車の側壁に突設されたピン101と、回転制御装置の支持部材102に突設された突起103と、ピニオンギヤの回転軸104の外周に回転自在に設けられ、ピン101及び突起103と係合するリング105とから成る。シートが上限又は下限位置でピニオンギヤの回転を制限する位置に達すると、突起103に係合して回転を制限されたリング105にピン101が係合して爪車及びピニオンギヤの回転が制限される。   FIG. 30 shows the configuration of the stopper of Patent Document 1. The stopper is rotatably provided on the outer periphery of the pin 101 protruding from the side wall of the claw wheel constituting the lock mechanism, the protrusion 103 protruding from the support member 102 of the rotation control device, and the rotation shaft 104 of the pinion gear. It consists of a ring 105 engaged with a pin 101 and a protrusion 103. When the seat reaches a position that restricts the rotation of the pinion gear at the upper limit or lower limit position, the pin 101 engages with the ring 105 that is engaged with the protrusion 103 and restricted in rotation, and the rotation of the pinion gear and the pinion gear is restricted. .

特開2016−132423号公報JP 2006-132423 A

ストッパが機能している状態で、シートを上昇又は下降させるように大きな外力が加えられることを想定すると、ストッパは、大きな力に耐えられる強度を備える必要がある。しかし、強度を高めると、ストッパが大型化する問題がある。図30の構成では、特にピン101の強度を高める必要があり、ピン101を大型化すると、リング105も大型化され、ストッパ全体が大型化する。   Assuming that a large external force is applied so as to raise or lower the seat in a state where the stopper is functioning, the stopper needs to have a strength capable of withstanding the large force. However, when the strength is increased, there is a problem that the stopper is enlarged. In the configuration of FIG. 30, it is particularly necessary to increase the strength of the pin 101. When the pin 101 is enlarged, the ring 105 is also enlarged, and the entire stopper is enlarged.

本発明の課題は、操作ハンドルの操作によりシートの高さを調整可能とし、その高さの上限又は下限位置で高さ調整操作を制限するストッパを備えたリフタ装置において、ストッパを大型化することなく、大きな力に耐えられるようにすることにある。   An object of the present invention is to increase the size of a stopper in a lifter device including a stopper that can adjust the height of a seat by operating an operation handle and restricts the height adjustment operation at the upper or lower position of the height. It is to be able to withstand a great force.

本発明の第1発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記回転軸に設けられ、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇させるように操作されると前記回転軸を上昇方向に回転駆動し、前記操作ハンドルが前記シートを下降させるように操作されると前記回転軸を下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、前記回転軸に設けられ、前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構と、前記シートの昇降動作を制限する上限又は下限位置で前記回転軸の回転を制限するストッパとを備える。前記ストッパは、前記回転軸の外周面から径方向に突出された回転軸側突部と、前記回転軸の外周面上に摺動自在に支持され、前記回転軸の周方向で前記回転軸側突部と係合する係合片と、前記回転軸の外周面に、前記係合片を摺動自在に挟持可能な隙間を介して対向して、前記回転軸の外周面と同心円上に設けられた摺動面部と、前記摺動面部の内周側に対応する前記支持部材上で、前記回転軸から径方向に離れた位置に設けられ、前記回転軸の周方向で前記回転軸側突部とは係合せず、前記係合片と係合する支持部材側突部とを備える。前記シートの高さの上限位置及び下限位置において、前記回転軸側突部が前記係合片を挟んで前記支持部材側突部に対して前記回転軸の周方向で互いに対向する端部同士が係合して前記回転軸の回転を制限する。   A lifter device according to a first aspect of the present invention includes a pinion gear that meshes with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down, and a rotation control device that controls the rotation of the pinion gear. The rotation control device includes: a rotation shaft that rotates in synchronization with the pinion gear; a support member that rotatably supports the rotation shaft; and an operation handle that moves the seat up and down. A rotation drive mechanism that rotates the rotation shaft in the upward direction when operated to raise the seat, and rotates the rotation shaft in the downward direction when the operation handle is operated to lower the seat; A locking mechanism that is provided on the rotating shaft and locks the rotation of the rotating shaft at an operation end position of the operating handle when the operating handle is operated to raise or lower the seat; And a stopper for limiting the rotation of the rotary shaft at an upper limit or a lower limit position. The stopper is supported on a rotary shaft-side protrusion projecting radially from the outer peripheral surface of the rotary shaft, and slidably supported on the outer peripheral surface of the rotary shaft, and in the circumferential direction of the rotary shaft, Provided on a concentric circle with the outer peripheral surface of the rotating shaft, facing the outer peripheral surface of the rotating shaft, and facing the outer peripheral surface of the rotating shaft with a gap capable of slidably holding the engaging piece. The sliding surface portion provided on the support member corresponding to the inner peripheral side of the sliding surface portion is provided at a position radially away from the rotation shaft, and the rotation shaft side collision in the circumferential direction of the rotation shaft. And a support member side protrusion that engages with the engagement piece without engaging with the portion. At the upper limit position and the lower limit position of the height of the seat, the rotation shaft side protrusions are opposed to each other in the circumferential direction of the rotation shaft with respect to the support member side protrusion with the engagement piece interposed therebetween. Engage to limit the rotation of the rotating shaft.

第1発明によれば、回転軸側突部は、回転軸の外周面を径方向に突出して形成され、係合片を介した支持部材側突部との係合を回転軸側突部の回転方向の両端で行う。しかも、回転軸側突部と支持部材側突部は、互いに回転方向では係合せず、回転方向で互いに対向する端部同士の間に係合片を挟んだ状態で係合する。また、回転軸側突部と支持部材側突部とが係合片を挟んで互いに係合する上限位置と下限位置との角度は360度より大きくすることができる。そのため、回転軸側突部の回転方向の大きさを確保して回転軸側突部の強度を容易に確保することができる。その結果、回転軸側突部を径方向に大型化することなく、ストッパとしての強度を確保することができる。   According to the first invention, the rotation shaft side protrusion is formed by projecting the outer peripheral surface of the rotation shaft in the radial direction, and the engagement with the support member side protrusion via the engagement piece is performed on the rotation shaft side protrusion. Perform at both ends in the direction of rotation. In addition, the rotation shaft side protrusion and the support member side protrusion do not engage with each other in the rotation direction, and engage with each other with an engagement piece sandwiched between ends facing each other in the rotation direction. In addition, the angle between the upper limit position and the lower limit position at which the rotating shaft side protrusion and the support member side protrusion are engaged with each other with the engagement piece interposed therebetween can be greater than 360 degrees. Therefore, the magnitude | size of the rotation direction of a rotating shaft side protrusion can be ensured, and the intensity | strength of a rotating shaft side protrusion can be ensured easily. As a result, the strength as a stopper can be ensured without increasing the size of the rotating shaft side protrusion in the radial direction.

本発明の第2発明は、上記第1発明において、前記支持部材は、円形容器形状を成すように形成されており、環状の外周壁の内周面に前記ロック機構の一部を成す内歯を備え、前記回転軸は、前記支持部材の円形の中心に回転自在に挿入されており、前記ロック機構は、前記支持部材の円形容器形状の内部に挿入された状態で、前記回転軸に同期して回転するように結合されており、外周側に前記内歯と係合することより前記回転軸の回転をロックするポールを保持したロックプレートを備え、前記摺動面部は、前記ロックプレートに形成されている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the support member is formed to have a circular container shape, and an internal tooth that forms a part of the lock mechanism on an inner peripheral surface of an annular outer peripheral wall The rotating shaft is rotatably inserted into the circular center of the support member, and the lock mechanism is synchronized with the rotary shaft in a state of being inserted into the circular container shape of the support member. A lock plate holding a pole for locking the rotation of the rotary shaft by engaging with the inner teeth on the outer peripheral side, and the sliding surface portion is attached to the lock plate Is formed.

第2発明によれば、ロックプレートを利用して摺動面部を形成している。そのため、構成部品を増加させずに摺動面部を形成して、装置を小型化することができる。   According to the second invention, the sliding surface portion is formed using the lock plate. Therefore, it is possible to reduce the size of the device by forming the sliding surface portion without increasing the number of components.

本発明の一実施形態であるリフタ装置を適用したシートの側面図である。It is a side view of the sheet | seat to which the lifter apparatus which is one Embodiment of this invention is applied. 上記実施形態のシート内側からの側面図である。It is a side view from the sheet | seat inner side of the said embodiment. 上記実施形態の主要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the said embodiment. 上記実施形態の回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rotation control device of the above-mentioned embodiment from the sheet outside. 上記実施形態の回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rotation control device of the above-mentioned embodiment from the sheet inner side. 上記実施形態の回転制御装置の正面図である。It is a front view of the rotation control apparatus of the said embodiment. 図6のVII−VII線断面矢視図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6. 図6のVIII−VIII線断面矢視図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6. 回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the rotation control apparatus from the seat outer side. 図9に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the assembly | attachment state between the one part components shown in FIG. 図10に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the further assembly | attachment state between the one part components shown in FIG. 図11に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the further assembly | attachment state between the one part components shown in FIG. 回転制御装置をシート内側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the rotation control apparatus from the sheet | seat inner side. 図13に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the assembly | attachment state between some component parts shown in FIG. 図14に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the further assembly | attachment state between the one part components shown in FIG. 操作ハンドルが中立位置にある時の回転制御装置の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function of the rotation control device when the operation handle is in the neutral position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで押し下げられた時の送り機能の状態図である。It is a state figure of a feed function when an operation handle is pushed down from a neutral position to a middle position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置からフルストローク位置まで押し下げられた時の送り機能の状態図である。It is a state figure of a feed function when an operation handle is pushed down from a neutral position to a full stroke position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルの押し下げ操作状態からピニオンギヤがシート側から受ける重力作用により進行回転した時の送り機能の状態図である。FIG. 6 is a state diagram of a feed function when the pinion gear is rotated forward by a gravitational action that is received from the seat side from a state in which the operation handle is pushed down. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが押し下げ操作状態から中立位置へと戻された時の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function when the operation handle is returned from the push-down operation state to the neutral position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで引き上げられた時の送り機能の状態図である。It is a state figure of a feed function when an operation handle is pulled up from a neutral position to a middle position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. ピニオンギヤの押し下げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。FIG. 6 is a state diagram in which the rotation of the pinion gear in the push-down operation direction is stopped by a stopper. ピニオンギヤの引き上げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。FIG. 6 is a state diagram in which the rotation of the pinion gear in the pulling operation direction is stopped by a stopper. 本発明の従来例における回転制御装置のストッパを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the stopper of the rotation control apparatus in the prior art example of this invention.

<一実施形態の全体構成>
図1〜3は、本発明の一実施形態であるリフタ装置を適用した自動車用シート(以下、単にシートという)1を示す。各図中、矢印によりシートを自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
<Overall configuration of one embodiment>
1 to 3 show an automobile seat (hereinafter simply referred to as a seat) 1 to which a lifter device according to an embodiment of the present invention is applied. In each figure, the direction of each part in the state which mounted the sheet | seat in the motor vehicle by the arrow is shown. In the following description, the description regarding the direction is made based on this direction.

図1のように、シート1は、座部を成すシートクッション2の後部に背凭れを成すシートバック3が設けられ、シートバック3は、シートクッション2に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション2は、下部にリフタ装置10及びシートスライド装置8を備え、ブラケット7を介して車両のフロア4に固定されている。   As shown in FIG. 1, the seat 1 is provided with a seat back 3 that forms a backrest at the rear portion of the seat cushion 2 that forms a seat, and the seat back 3 is rotatable in the front-rear direction with respect to the seat cushion 2. Yes. The seat cushion 2 includes a lifter device 10 and a seat slide device 8 at a lower portion, and is fixed to a vehicle floor 4 via a bracket 7.

図2のように、シートスライド装置8は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール5に対して左右一対のアッパレール6が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール5は、フロア4に固定された前後一対のブラケット7にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール6の上には、リフタ装置10が設けられている。   As shown in FIG. 2, the seat slide device 8 is a known device, and a pair of left and right upper rails 6 are coupled to a pair of left and right lower rails 5 extending in the front-rear direction so as to be slidable in the front-rear direction. The left and right lower rails 5 are fixedly supported by a pair of front and rear brackets 7 fixed to the floor 4. A lifter device 10 is provided on the left and right upper rails 6.

図2、3のように、リフタ装置10は、各アッパレール6上に固定されたベース部材14と、各アッパレール6の前後端部に回転自在に結合された複数のリンク部材11とを備え、シートクッション2の骨格部材であるサイドフレーム13、ベース部材14、及び各リンク部材11により4節リンクであるリンク機構12が構成されている。複数のリンク部材11のうち、右後側の後方リンク11bは、セクタギヤ(本発明の入力ギヤに相当)16を備えて構成されており、回転制御装置21のピニオンギヤ18により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク11bのサイドフレーム13に対する回転軸は、トルクロッド17により構成されており、このトルクロッド17を介して左後側の後方リンク(図示略)も後方リンク11bと同期して回転するように構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the lifter device 10 includes a base member 14 fixed on each upper rail 6, and a plurality of link members 11 rotatably coupled to the front and rear end portions of each upper rail 6. A side frame 13 that is a skeleton member of the cushion 2, a base member 14, and each link member 11 constitute a link mechanism 12 that is a four-bar link. Of the plurality of link members 11, the rear link 11 b on the right rear side includes a sector gear (corresponding to the input gear of the present invention) 16 and is rotated in the front-rear direction by the pinion gear 18 of the rotation control device 21. It is configured as follows. The rotation axis of the right rear rear link 11b with respect to the side frame 13 is constituted by a torque rod 17, and the left rear rear link (not shown) is also synchronized with the rear link 11b via the torque rod 17. It is configured to rotate.

サイドフレーム13には、ピニオンギヤ18を挿入するための貫通孔13aが穿設されており、この貫通孔13aにピニオンギヤ18が挿入されるように回転制御装置21がサイドフレーム13の右側壁に固定されている。回転制御装置21は、シートクッション2の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル20により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル20を上方に回転操作すると、回転制御装置21は、後方リンク11bをベース部材14から立ち上がるように回転し、操作ハンドル20を下方に回転操作すると、回転制御装置21は、後方リンク11bをベース部材14上で伏せるように回転する。上述の4節リンクの構成により、後方リンク11bの回転に応じて前方リンク11aも回転し、シートクッション2のフロア4からの高さが操作ハンドル20の操作に応じて調整される。   The side frame 13 is provided with a through hole 13a for inserting the pinion gear 18, and the rotation control device 21 is fixed to the right side wall of the side frame 13 so that the pinion gear 18 is inserted into the through hole 13a. ing. The rotation control device 21 can be rotated in the forward and reverse directions by an operation handle 20 that extends in the front-rear direction on the right side portion of the seat cushion 2. When the operation handle 20 is rotated upward, the rotation control device 21 rotates the rear link 11b so as to rise from the base member 14, and when the operation handle 20 is rotated downward, the rotation control device 21 moves the rear link 11b. The base member 14 rotates so as to be bent down. With the configuration of the four-joint link described above, the front link 11a also rotates according to the rotation of the rear link 11b, and the height of the seat cushion 2 from the floor 4 is adjusted according to the operation of the operation handle 20.

<回転制御装置21の構成(ロック機構30)>
図4〜6は、回転制御装置21をシートクッション2から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置21の構成を、図4〜15に基づいて説明する。
<Configuration of rotation control device 21 (lock mechanism 30)>
4 to 6 show the rotation control device 21 removed from the seat cushion 2. Hereinafter, the configuration of the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS.

回転制御装置21は、ベース部材である支持部材23の中心孔23cに回転軸22を貫通させて、支持部材23の左側面からピニオンギヤ18が突出するように組み付けられている。そして、支持部材23は、ピニオンギヤ18がサイドフレーム13の貫通孔13a(図2、3参照)に貫通する状態でサイドフレーム13に固定される。   The rotation control device 21 is assembled such that the rotation shaft 22 passes through the center hole 23c of the support member 23 that is a base member, and the pinion gear 18 protrudes from the left side surface of the support member 23. The support member 23 is fixed to the side frame 13 with the pinion gear 18 passing through the through hole 13a (see FIGS. 2 and 3) of the side frame 13.

支持部材23の右側面は、ロック機構30のロックプレート31を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部23bが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部23bの内周面には後述するポール32、33が噛み合う内歯34が形成されている。ロックプレート31の中心にはスプライン孔31bが形成されており、回転軸22のスプライン22bと噛み合うようにされている。そのため、ロックプレート31は回転軸22と同期回転される。   The right side surface of the support member 23 is stamped and formed on the left side so as to accommodate the lock plate 31 of the lock mechanism 30 to form a guide recess 23b, and has a circular container shape as a whole. Inner teeth 34 that mesh with poles 32 and 33 described later are formed on the inner peripheral surface of the guide recess 23b. A spline hole 31 b is formed at the center of the lock plate 31 so as to mesh with the spline 22 b of the rotary shaft 22. Therefore, the lock plate 31 is rotated synchronously with the rotary shaft 22.

ロックプレート31の右側面の外周部には、上下に分散して各1個の突起31dが突出形成され、前後に分散して各2個の突起31eが突出形成されている。各突起31eは、各ポール32、33の貫通孔32a、33aに嵌合されて、各ポール32、33が各突起31eを中心として揺動自在とされている。また、各突起31dには、それぞれトーションスプリング35の巻回部35aが嵌合され、トーションスプリング35の各端部35bは各ポール32、33に係合されており、各ポール32、33をロックプレート31の外周側へ付勢している。そのため、各ポール32、33の係合端部32c、33cは、支持部材23の内歯34に常時噛み合うようにされている。   On the outer peripheral portion of the right side surface of the lock plate 31, one protrusion 31 d is protruded and distributed in the vertical direction, and two protrusions 31 e are protruded and distributed in the front and rear. The protrusions 31e are fitted in the through holes 32a and 33a of the poles 32 and 33 so that the poles 32 and 33 can swing around the protrusions 31e. Further, each projection 31d is fitted with a winding portion 35a of a torsion spring 35, and each end portion 35b of the torsion spring 35 is engaged with each of the poles 32 and 33, and locks each of the poles 32 and 33. The plate 31 is biased toward the outer peripheral side. Therefore, the engaging end portions 32 c and 33 c of the respective poles 32 and 33 are always engaged with the internal teeth 34 of the support member 23.

以上のように支持部材23にロック機構30が組み付けられた状態が図11に示されている。   FIG. 11 shows a state in which the lock mechanism 30 is assembled to the support member 23 as described above.

<回転制御装置21の構成(回転駆動機構50)>
全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー24の右側面上には、操作ハンドル20に結合されて回転操作される板状の入力部材41が設けられている。入力部材41の中心孔41bには、カシメピン25のカシメ端部25bがカバー24の貫通孔24eを通して挿入されてカシメ固定されており、カシメピン25によりカバー24と入力部材41とが互いに摺動自在に結合されている。入力部材41の上部には、係合片42が左側に屈曲して形成されており、係合片42は、カバー24の右側に突出して形成された係合片24bの内周側に並んで配置されている。これらの係合片42、24bの周りを包むようにトーションスプリング43の端部43aが配置されている。そのため、入力部材41が操作ハンドル20により回転操作されると、係合片42が係合片24bから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング43の付勢力により、係合片42と係合片24bとが周方向で互いに重なる位置となり、入力部材41が回転操作前の位置に戻される。
<Configuration of Rotation Control Device 21 (Rotation Drive Mechanism 50)>
A plate-like input member 41 that is coupled to the operation handle 20 and is rotated is provided on the right side surface of the cover 24 formed in a container shape that swells to the right as a whole. A caulking end portion 25b of the caulking pin 25 is inserted into the center hole 41b of the input member 41 through the through hole 24e of the cover 24 and fixed thereto. The caulking pin 25 allows the cover 24 and the input member 41 to be slidable with respect to each other. Are combined. An engagement piece 42 is formed at the upper part of the input member 41 by bending it to the left side, and the engagement piece 42 is aligned with the inner peripheral side of the engagement piece 24 b formed to protrude to the right side of the cover 24. Has been placed. An end 43a of the torsion spring 43 is disposed so as to wrap around the engaging pieces 42 and 24b. Therefore, when the input member 41 is rotated by the operation handle 20, the engagement piece 42 moves away from the engagement piece 24b in the circumferential direction, but when the rotation operation is released, the torsion spring 43 Due to the urging force, the engagement piece 42 and the engagement piece 24b are positioned to overlap each other in the circumferential direction, and the input member 41 is returned to the position before the rotation operation.

また、カバー24の左側には、容器状のカバー24内に収容されるように連結部材53及びカム部材54が設けられている。そして、カバー24は、これらの部品をロックプレート31及び回転伝達プレート36と共に挟んで支持部材23に固定されている。このとき、カバー24の脚部24dを支持部材23の貫通孔23aにリベット(図示略)により固定している。   A connecting member 53 and a cam member 54 are provided on the left side of the cover 24 so as to be accommodated in the container-like cover 24. The cover 24 is fixed to the support member 23 by sandwiching these components together with the lock plate 31 and the rotation transmission plate 36. At this time, the leg portion 24d of the cover 24 is fixed to the through hole 23a of the support member 23 with a rivet (not shown).

カム部材54は、概ねリング状に形成されており、右側面上に4つのピン54bを備え、リング状の内周の上側にカム突起54aが突出して形成されている。カム部材54は、各ピン54bがカバー24の突片24cの貫通孔に嵌合されてカバー24の内側に固定されている。   The cam member 54 is generally formed in a ring shape, is provided with four pins 54b on the right side surface, and is formed with a cam projection 54a protruding above the inner periphery of the ring shape. Each pin 54 b of the cam member 54 is fixed to the inside of the cover 24 by fitting into the through hole of the protruding piece 24 c of the cover 24.

連結部材53は、前後部に右側に延びるアーム53aをそれぞれ備え、各アーム53aは、カバー24の開口部24aを通って入力部材41の貫通孔41aに貫通している。そのため、連結部材53は、入力部材41と共に回転操作可能とされている。連結部材53の左側面上には、一対の送り爪52が、各送り爪52のヒンジ部52bを連結部材53の貫通孔53bに嵌合して揺動自在に結合されている。   The connecting member 53 includes arms 53 a extending to the right at the front and rear portions, and each arm 53 a passes through the opening 24 a of the cover 24 and penetrates the through hole 41 a of the input member 41. Therefore, the connecting member 53 can be rotated together with the input member 41. On the left side surface of the connecting member 53, a pair of feed claws 52 are swingably coupled by fitting the hinge portions 52 b of the feed claws 52 into the through holes 53 b of the connection member 53.

<回転制御装置21の構成(回転伝達プレート36)>
連結部材53の左側には、回転伝達プレート36が設けられており、回転伝達プレート36は、連結部材53とロックプレート31との間に挟まれている。回転伝達プレート36の面上には、各ポール32、33に対応して概ね四角形の係合孔36aが4個形成されている。各係合孔36a内には、各ポール32、33のピン32b、33bが係合可能に挿入されている。また、回転伝達プレート36の面上には、各突起31dに対応して楕円形の係合孔36bが2個形成されている。各係合孔36b内には、各突起31dが係合可能に挿入されている。
<Configuration of rotation control device 21 (rotation transmission plate 36)>
A rotation transmission plate 36 is provided on the left side of the connection member 53, and the rotation transmission plate 36 is sandwiched between the connection member 53 and the lock plate 31. On the surface of the rotation transmission plate 36, four substantially square engaging holes 36a are formed corresponding to the poles 32 and 33, respectively. The pins 32b and 33b of the poles 32 and 33 are inserted into the engagement holes 36a so as to be engageable. On the surface of the rotation transmission plate 36, two elliptical engagement holes 36b are formed corresponding to the protrusions 31d. Each protrusion 31d is inserted into each engagement hole 36b so as to be engageable.

更に、回転伝達プレート36の右側面上には、中心孔36dの周りにトーションスプリング37、55が設けられている。トーションスプリング37は、その端部37aが左側に屈曲されて回転伝達プレート36の長孔36c及びロックプレート31の長孔31cに係合可能に挿入されている。トーションスプリング37は、その付勢力によりロックプレート31に対する回転伝達プレート36の回転角度を中立位置に維持するようにしている。一方、トーションスプリング55の端部55aは、送り爪52の突部52dを付勢して各送り爪52を外周側に押圧している。また、トーションスプリング55の中央部には、右側に向けて突出した突起55bが形成されている。突起55bは、連結部材53の下端中央部に形成された係合孔53cに挿入して係合されている。そのため、送り爪52の突部52dは、トーションスプリング55の端部55aに常時押圧されて、係合端部52aは、回転伝達プレート36の内歯51に噛み合うようにされている。   Furthermore, on the right side surface of the rotation transmission plate 36, torsion springs 37 and 55 are provided around the center hole 36d. The end portion 37 a of the torsion spring 37 is bent to the left and is inserted into the long hole 36 c of the rotation transmission plate 36 and the long hole 31 c of the lock plate 31 so as to be engageable. The torsion spring 37 maintains the rotation angle of the rotation transmission plate 36 with respect to the lock plate 31 in the neutral position by the biasing force. On the other hand, the end 55a of the torsion spring 55 urges the protrusion 52d of the feed claw 52 to press each feed claw 52 to the outer peripheral side. In addition, a projection 55 b that protrudes toward the right side is formed at the center of the torsion spring 55. The protrusion 55 b is engaged by being inserted into an engagement hole 53 c formed at the lower center portion of the connecting member 53. Therefore, the protrusion 52 d of the feed claw 52 is constantly pressed by the end 55 a of the torsion spring 55, and the engagement end 52 a is engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36.

以上のように、カバー24に入力部材41及び回転駆動機構50(連結部材53、カム部材54、送り爪52、回転伝達プレート36の内歯51、トーションスプリング55)が組み付けられた状態が図11、15に示されている。また、ロックプレート31上に回転伝達プレート36が組み付けられた状態が図12に示されている。なお、図11、12は、回転制御装置21の組み付け手順を示すものではないが、最終的にカシメピン25のスプライン穴25aに回転軸22のスプライン22cを嵌合し、更にカバー24を支持部材23に固定することにより回転制御装置21としての組み付けが行われる。   As described above, the state in which the input member 41 and the rotation drive mechanism 50 (the connecting member 53, the cam member 54, the feed claw 52, the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, the torsion spring 55) are assembled to the cover 24 is illustrated in FIG. , 15. FIG. 12 shows a state where the rotation transmission plate 36 is assembled on the lock plate 31. 11 and 12 do not show the procedure for assembling the rotation control device 21, but the spline 22c of the rotary shaft 22 is finally fitted into the spline hole 25a of the caulking pin 25, and the cover 24 is further supported by the support member 23. As a result, the rotation control device 21 is assembled.

<回転制御装置21の構成(ストッパ60)>
回転軸22のピニオンギヤ18とスプライン22bとの間には、外周面22aが形成されており、外周面22aの特定の角度位置には回転軸側突部63が径方向に突出して形成されている。支持部材23の中心孔23cに回転軸22が挿入された状態で、回転軸側突部63は、支持部材23の案内凹部23bの右側面上に露出するように位置している。
<Configuration of rotation control device 21 (stopper 60)>
An outer peripheral surface 22a is formed between the pinion gear 18 of the rotary shaft 22 and the spline 22b, and a rotary shaft-side protrusion 63 is formed to project in the radial direction at a specific angular position of the outer peripheral surface 22a. . In a state where the rotation shaft 22 is inserted into the center hole 23 c of the support member 23, the rotation shaft side protrusion 63 is positioned so as to be exposed on the right side surface of the guide recess 23 b of the support member 23.

支持部材23の案内凹部23bの右側面上には、円弧状の支持部材側突部61が打出形成されている。一方、ロックプレート31のスプライン孔31bの周りには、スプライン孔31bに対して同心円を成す摺動面部31aを形成するように、ロックプレート31が打出形成されている。ロックプレート31が支持部材23に対して回転したとき、支持部材側突部61の外周が摺動面部31aの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部31aの内周と回転軸22の外周面22aとの間の隙間を摺動するように係合片62が配置されている。   On the right side surface of the guide recess 23 b of the support member 23, an arcuate support member side protrusion 61 is formed by stamping. On the other hand, around the spline hole 31b of the lock plate 31, the lock plate 31 is formed so as to form a sliding surface portion 31a concentric with the spline hole 31b. When the lock plate 31 is rotated with respect to the support member 23, the outer periphery of the support member side protrusion 61 slides on the inner periphery of the sliding surface portion 31a. Further, the engaging piece 62 is arranged so as to slide in the gap between the inner periphery of the sliding surface portion 31 a and the outer peripheral surface 22 a of the rotating shaft 22.

そのため、回転制御装置21の作動により回転軸22が下降方向に回転され、下限位置に達すると、図28のように、回転軸側突部63が係合片62を挟んで支持部材側突部61の端部に当接し、回転軸22のそれ以上の回転が止められる。回転軸22が上昇方向に回転される状態で、図29のように、上限位置に達すると、回転軸側突部63が係合片62を挟んで支持部材側突部61の反対側の端部に当接し、回転軸22のそれ以上の回転が止められる。   Therefore, when the rotation shaft 22 is rotated in the downward direction by the operation of the rotation control device 21 and reaches the lower limit position, the rotation shaft side protrusion 63 sandwiches the engagement piece 62 and the support member side protrusion as shown in FIG. Abutting on the end of 61, the rotation of the rotary shaft 22 is stopped. When the rotary shaft 22 is rotated in the upward direction and reaches the upper limit position as shown in FIG. 29, the rotary shaft side protrusion 63 is located at the opposite end of the support member side protrusion 61 with the engagement piece 62 interposed therebetween. A further portion of the rotary shaft 22 is stopped.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20が非操作)>
以下、図16〜27に基づいて回転制御装置21によるシートクッション2の高さ調整作用について説明する。
<Operation of the rotation control device 21 (the operation handle 20 is not operated)>
Hereinafter, the height adjusting action of the seat cushion 2 by the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS.

図16、17は、操作ハンドル20が操作されず、入力部材41及び連結部材53が回転されていない、中立位置の状態を示す。このとき、図16のように、送り爪52は、トーションスプリング55の付勢により係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に係合した状態とされている。また、図17のように、ロック機構30の各ポール32、33は、各トーションスプリング35の付勢により各係合端部32c、33cが支持部材23の内歯34に係合した状態とされている。従って、ロック機構30はロック状態とされ、ロックプレート31は回転されず、シート1の高さは上昇側にも、下降側にも変更されない。   16 and 17 show a neutral position state in which the operation handle 20 is not operated and the input member 41 and the connecting member 53 are not rotated. At this time, as shown in FIG. 16, the feed claw 52 is in a state where the engagement end portion 52 a is engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36 by the urging of the torsion spring 55. In addition, as shown in FIG. 17, the pawls 32 and 33 of the lock mechanism 30 are brought into a state in which the engaging end portions 32 c and 33 c are engaged with the internal teeth 34 of the support member 23 by the urging of the torsion springs 35. ing. Therefore, the lock mechanism 30 is locked, the lock plate 31 is not rotated, and the height of the seat 1 is not changed to the ascending side or the descending side.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20を押し下げ操作)>
図18、19は、操作ハンドル20が中立位置から途中位置まで押し下げ操作された状態を示す。このとき、図18のように、入力部材41の回転により連結部材53が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪52が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪52の係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に力を伝達して、回転伝達プレート36を矢印方向に回転する。このとき、後側の送り爪52の係合端部52aは回転伝達プレート36の内歯51と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部52aの歯が内歯51の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート36の回転に伴って、後側の送り爪52のピン52cがカム部材54のカム突起54aに乗り上げて、係合端部52aは内歯51から離れた状態とされる。
<Operation of the rotation control device 21 (the operation handle 20 is pushed down)>
18 and 19 show a state in which the operation handle 20 is pushed down from the neutral position to the middle position. At this time, as shown in FIG. 18, the connection member 53 is rotated in the arrow direction by the rotation of the input member 41. As a result, each feed claw 52 is moved in the same direction. Therefore, the engagement end portion 52a of the front feeding claw 52 transmits a force to the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, and rotates the rotation transmission plate 36 in the direction of the arrow. At this time, the engagement end portion 52 a of the rear feed claw 52 is not engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. In other words, in this state, the teeth of the engagement end 52a are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 51. In addition, as the rotation transmission plate 36 rotates, the pin 52 c of the rear feed claw 52 rides on the cam protrusion 54 a of the cam member 54, and the engagement end 52 a is separated from the internal teeth 51.

このようにして回転伝達プレート36が回転されると、図19のように、回転伝達プレート36の係合孔36aが各ポール33のピン33bに係合して各ポール33の係合端部33cを支持部材23の内歯34から離れた状態とする。即ち、下降方向のロックプレート31のロック状態を解除する。その後、係合孔36bにロックプレート31の突起31dが係合すると、回転伝達プレート36の回転がロックプレート31に伝達可能な状態となる。   When the rotation transmission plate 36 is rotated in this way, the engagement hole 36a of the rotation transmission plate 36 engages with the pin 33b of each pole 33 and the engagement end portion 33c of each pole 33 as shown in FIG. Is in a state separated from the internal teeth 34 of the support member 23. That is, the lock state of the lock plate 31 in the descending direction is released. Thereafter, when the protrusion 31d of the lock plate 31 is engaged with the engagement hole 36b, the rotation of the rotation transmission plate 36 can be transmitted to the lock plate 31.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20をフルストローク操作)>
図20、21は、操作ハンドル20が中立位置からフルストローク位置まで押し下げ操作された状態を示す。なお、フルストローク位置は、連結部材53のアーム53aがカバー24の開口部24aの周方向の端部に当接することにより決められる(図8、10、11参照)。このとき、図20のように、図18の状態に比べて連結部材53及び各送り爪52の回転は進行して、前側の送り爪52により回転伝達プレート36の回転角度が大きくされる。
<Operation of the rotation control device 21 (full stroke operation of the operation handle 20)>
20 and 21 show a state where the operation handle 20 is pushed down from the neutral position to the full stroke position. The full stroke position is determined by the arm 53a of the connecting member 53 coming into contact with the circumferential end of the opening 24a of the cover 24 (see FIGS. 8, 10, and 11). At this time, as shown in FIG. 20, the rotation of the connecting member 53 and each feed claw 52 proceeds as compared with the state of FIG. 18, and the rotation angle of the rotation transmission plate 36 is increased by the front feed claw 52.

このようにして回転伝達プレート36の回転角度が大きくなると、図21のように、回転伝達プレート36の回転がロックプレート31に伝達されてロックプレート31は回転され、大きな黒塗矢印で示すように回転軸22を回転する。その結果、ピニオンギヤ18が回転され、シートクッション2は下降される。このとき、各ポール32の係合端部32cは支持部材23の内歯34と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部32cの歯が内歯34の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート31が回転すると、各ポール32の係合端部32cは支持部材23の内歯34の上で摺動されることとなる。このときの各ポール32の動きを、実線と仮想線で示している。また、波型の矢印によっても示している。   When the rotation angle of the rotation transmission plate 36 is increased in this manner, the rotation of the rotation transmission plate 36 is transmitted to the lock plate 31 and the lock plate 31 is rotated, as shown in FIG. The rotating shaft 22 is rotated. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat cushion 2 is lowered. At this time, the engagement end portion 32 c of each pole 32 is configured not to mesh with the internal teeth 34 of the support member 23. That is, in this state, the teeth of the engagement end portion 32c are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 34. Therefore, when the lock plate 31 rotates, the engagement end portion 32 c of each pole 32 is slid on the inner teeth 34 of the support member 23. The movement of each pole 32 at this time is indicated by a solid line and a virtual line. It is also indicated by a wavy arrow.

<回転制御装置21の作用(シート1の重力による影響)>
図22、23は、操作ハンドル20の押し下げ操作による上述のようなシート下降方向へのピニオンギヤ18の回転に対し、シートクッション2に加わる重力によるピニオンギヤ18のシート下降方向への回転が上回るときの状態を示す。即ち、操作ハンドル20の押し下げ操作力が弱まった状態を示す。このとき、送り爪52による回転伝達プレート36の回転は継続しているため、各送り爪52の状態は、図22のように、図20の状態と同様とされている。一方、ロックプレート31は、回転伝達プレート36により回転されず、回転軸22により回転される。そのため、図23のように、係合孔36aによる各ポール33の揺動状態は解除されて、各ポール33は、ロックプレート31が下降方向へ回転するのをロックした状態となる。従って、操作ハンドル20の押し下げ操作の途中で、シートクッション2が、そこに加わる重力により下降してしまうことは防止される。なお、この状態で各ポール33がロックプレート31の下降方向への回転をロックする作動が遅れてシートクッション2が重力により下降してしまうことを防止するため、回転軸22の回転にある程度のブレーキを効かせて、回転軸22がシート1の重力により回転されるのを抑制することは望ましい。
<Operation of the rotation control device 21 (effect of gravity of the seat 1)>
22 and 23 show a state in which the rotation of the pinion gear 18 in the seat lowering direction due to the gravity applied to the seat cushion 2 exceeds the rotation of the pinion gear 18 in the seat lowering direction as described above due to the pressing operation of the operation handle 20. Indicates. That is, it shows a state in which the operation force of pushing down the operation handle 20 is weakened. At this time, since the rotation transmission plate 36 continues to rotate by the feed claws 52, the state of each feed claw 52 is the same as the state of FIG. 20 as shown in FIG. On the other hand, the lock plate 31 is not rotated by the rotation transmission plate 36 but is rotated by the rotation shaft 22. Therefore, as shown in FIG. 23, the swing state of each pole 33 by the engagement hole 36a is released, and each pole 33 is in a locked state in which the lock plate 31 is rotated in the downward direction. Therefore, it is possible to prevent the seat cushion 2 from being lowered due to gravity applied to the operation handle 20 during the push-down operation. In this state, in order to prevent the seat cushion 2 from descending due to gravity due to a delay in the operation of each pole 33 locking the rotation of the lock plate 31 in the descending direction, a certain amount of braking is applied to the rotation of the rotating shaft 22. It is desirable to suppress the rotation shaft 22 from being rotated by the gravity of the sheet 1 by using the above.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20の押し下げ操作中止時)>
図24、25は、操作ハンドル20の押し下げ操作を中止して中立位置へ戻った状態を示す。このとき、入力部材41は、トーションスプリング43の付勢力により中立位置へ戻され、連結部材53も同期して中立位置へ戻される。そのため、連結部材53は、図24に矢印で示すように回転される。連結部材53が中立位置へ戻されるまでの間、後側の送り爪52は、そのピン52cがカム部材54のカム突起54aに乗り上げた状態とされている。連結部材53が中立位置へ戻ると、図24のように、後側の送り爪52は、その係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に噛み合った状態に戻る。一方、前側の送り爪52は、連結部材53が中立位置へ戻されるまでの間、係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51上を摺動することになる。
<Operation of the rotation control device 21 (when the operation handle 20 is depressed)>
24 and 25 show a state where the operation handle 20 has been depressed and returned to the neutral position. At this time, the input member 41 is returned to the neutral position by the urging force of the torsion spring 43, and the connecting member 53 is also returned to the neutral position in synchronization. Therefore, the connecting member 53 is rotated as indicated by an arrow in FIG. Until the connecting member 53 is returned to the neutral position, the rear feed claw 52 is in a state in which the pin 52c rides on the cam projection 54a of the cam member 54. When the connecting member 53 returns to the neutral position, as shown in FIG. 24, the rear feed claw 52 returns to the state where the engagement end portion 52 a is engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. On the other hand, in the front feed claw 52, the engaging end 52a slides on the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36 until the connecting member 53 is returned to the neutral position.

操作ハンドル20の押し下げ操作を中止したとき、上述のように、回転伝達プレート36への送り爪52による回転駆動は解除されるため、回転伝達プレート36はトーションスプリング37の付勢力によりロックプレート31に対して初期位置に戻される。そのため、図25のように、各ポール32、33は、各係合端部32c、33cが支持部材23の内歯34に噛み合った状態となり、ロックプレート31は、その位置でロックされた状態となる。従って、ピニオンギヤ18も回転を停止し、シートクッション2の高さは、それまで操作された位置に維持される。   When the push-down operation of the operation handle 20 is stopped, as described above, the rotational drive by the feed claw 52 to the rotation transmission plate 36 is released, so that the rotation transmission plate 36 is applied to the lock plate 31 by the urging force of the torsion spring 37. On the other hand, it is returned to the initial position. Therefore, as shown in FIG. 25, each of the poles 32 and 33 is in a state where the engagement end portions 32c and 33c are engaged with the internal teeth 34 of the support member 23, and the lock plate 31 is locked at that position. Become. Accordingly, the pinion gear 18 also stops rotating, and the height of the seat cushion 2 is maintained at the position operated so far.

<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20を引き上げ操作)>
図26、27は、操作ハンドル20が中立位置から途中位置まで引き上げ操作された状態を示す。このとき、図26のように、入力部材41の回転により連結部材53が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪52が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪52の係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に力を伝達して、回転伝達プレート36を同じ方向に回転する。このとき、前側の送り爪52の係合端部52aは回転伝達プレート36の内歯51と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部52aの歯が内歯51の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート36の回転に伴って、前側の送り爪52のピン52cがカム部材54のカム突起54aに乗り上げて、係合端部52aは内歯51から離れた状態とされる。
<Operation of the rotation control device 21 (pull-up operation of the operation handle 20)>
26 and 27 show a state where the operation handle 20 is pulled up from the neutral position to the middle position. At this time, as shown in FIG. 26, the connecting member 53 is rotated in the direction of the arrow by the rotation of the input member 41. As a result, each feed claw 52 is moved in the same direction. Therefore, the engagement end portion 52a of the rear feed claw 52 transmits a force to the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, and rotates the rotation transmission plate 36 in the same direction. At this time, the engaging end 52a of the front feed claw 52 is not engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. In other words, in this state, the teeth of the engagement end 52a are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 51. In addition, as the rotation transmission plate 36 rotates, the pin 52 c of the front feeding claw 52 rides on the cam protrusion 54 a of the cam member 54, and the engagement end 52 a is separated from the internal teeth 51.

このようにして回転伝達プレート36が回転されると、図27のように、回転伝達プレート36の係合孔36aが各ポール32のピン32bに係合して各ポール32の係合端部32cを支持部材23の内歯34から離れた状態とする。即ち、上昇方向のロックプレート31のロック状態を解除する。その後、係合孔36bにロックプレート31の突起31dが係合すると、回転伝達プレート36の回転がロックプレート31に伝達される。そのため、図27の矢印で示すようにロックプレート31は回転して、回転軸22を回転する。その結果、ピニオンギヤ18が回転され、シート1は上昇される。このとき、各ポール33の係合端部33cは支持部材23の内歯34と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部33cの歯が内歯34の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート31が回転すると、各ポール33の係合端部33cは支持部材23の内歯34の上で摺動されることとなる。   When the rotation transmission plate 36 is rotated in this way, the engagement hole 36a of the rotation transmission plate 36 engages with the pin 32b of each pole 32 and the engagement end portion 32c of each pole 32 as shown in FIG. Is in a state separated from the internal teeth 34 of the support member 23. That is, the lock state of the lock plate 31 in the upward direction is released. Thereafter, when the protrusion 31 d of the lock plate 31 is engaged with the engagement hole 36 b, the rotation of the rotation transmission plate 36 is transmitted to the lock plate 31. Therefore, as shown by the arrow in FIG. 27, the lock plate 31 rotates to rotate the rotating shaft 22. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat 1 is raised. At this time, the engagement end portion 33 c of each pole 33 is not engaged with the internal teeth 34 of the support member 23. That is, in this state, the teeth of the engagement end portion 33c are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 34. Therefore, when the lock plate 31 rotates, the engagement end portion 33 c of each pole 33 is slid on the inner teeth 34 of the support member 23.

<回転制御装置21の作用(まとめ)>
以上のとおり、操作ハンドル20を押し下げ操作すると、その操作に応じた量だけシート1は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート1を望みの高さに調整することができる。反対に、操作ハンドル20を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた量だけシート1は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート1を望みの高さに調整することができる。
<Operation of rotation control device 21 (summary)>
As described above, when the operation handle 20 is pushed down, the seat 1 is lowered by an amount corresponding to the operation. The sheet 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pressing operation. On the contrary, when the operation handle 20 is pulled up, similarly, the seat 1 is raised by an amount corresponding to the operation. The sheet 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pulling operation.

以上の操作によりシート1が下限位置又は上限位置に達すると、図28又は図29のように回転軸22のそれ以上の回転が止められる。   When the sheet 1 reaches the lower limit position or the upper limit position by the above operation, the rotation of the rotation shaft 22 is stopped as shown in FIG.

<実施形態の効果>
上記実施形態によれば、回転軸側突部63は、回転軸22の外周面を径方向に突出して形成され、係合片62を介した支持部材側突部61との係合を回転軸側突部63の回転方向の両端で行う。しかも、回転軸側突部63と支持部材側突部61は、互いに回転方向では係合せず、回転方向で互いに対向する端部同士の間に係合片62を挟んだ状態で係合する。また、回転軸側突部63と支持部材側突部61とが係合片62を挟んで互いに係合する上限位置と下限位置との角度は360度より大きくすることができる。そのため、回転軸側突部63の回転方向の大きさを確保して回転軸側突部63の強度を容易に確保することができる。その結果、回転軸側突部63を径方向に大型化することなく、ストッパとしての強度を確保することができる。また、ロックプレート31を利用して摺動面部31aを形成している。そのため、構成部品を増加させずに摺動面部31aを形成して、装置を小型化することができる。
<Effects of the embodiment>
According to the above embodiment, the rotation shaft side protrusion 63 is formed by protruding the outer peripheral surface of the rotation shaft 22 in the radial direction, and the engagement with the support member side protrusion 61 via the engagement piece 62 is performed on the rotation shaft. This is performed at both ends of the side protrusion 63 in the rotation direction. Moreover, the rotation shaft side protrusion 63 and the support member side protrusion 61 do not engage with each other in the rotation direction, but engage with the engagement piece 62 sandwiched between the ends facing each other in the rotation direction. In addition, the angle between the upper limit position and the lower limit position at which the rotation shaft side protrusion 63 and the support member side protrusion 61 engage with each other with the engagement piece 62 interposed therebetween can be greater than 360 degrees. Therefore, the magnitude | size of the rotation direction of the rotating shaft side protrusion 63 can be ensured, and the intensity | strength of the rotating shaft side protrusion 63 can be ensured easily. As a result, the strength as a stopper can be ensured without increasing the size of the rotating shaft side protrusion 63 in the radial direction. Further, the sliding surface portion 31 a is formed using the lock plate 31. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus by forming the sliding surface portion 31a without increasing the number of components.

<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。
<Other embodiments>
As mentioned above, although specific embodiment was described, this invention is not limited to those external appearances and structures, A various change, addition, and deletion are possible. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to an automobile seat, but may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train, or the like, or a seat installed in a movie theater or the like.

1 自動車用シート(シート)
2 シートクッション
3 シートバック
4 フロア
5 ロアレール
6 アッパレール
7 ブラケット
8 シートスライド装置
10 リフタ装置
11 リンク部材
11a 前方リンク
11b 後方リンク
12 リンク機構
13 サイドフレーム
13a 貫通孔
14 ベース部材
16 セクタギヤ(入力ギヤ)
17 トルクロッド
18 ピニオンギヤ
20 操作ハンドル
21 回転制御装置
22 回転軸
22a 外周面
22b、22c スプライン
23 支持部材
23a 貫通孔
23b 案内凹部
23c 中心孔
24 カバー
24a 開口部
24b 係合片
24c 突片
24d 脚部
24e 貫通孔
25 カシメピン
25a スプライン穴
25b カシメ端部
30 ロック機構
31 ロックプレート
31a 摺動面部
31b スプライン孔
31c 長孔
31d、31e 突起
32、33 ポール
32a、33a 貫通孔
32b、33b ピン
32c、33c 係合端部
34 内歯
35 トーションスプリング
35a 巻回部
35b 端部
36 回転伝達プレート
36a 係合孔
36b 係合孔
36c 長孔
36d 中心孔
37 トーションスプリング
37a 端部
41 入力部材
41a 貫通孔
41b 中心孔
42 係合片
43 トーションスプリング
43a 端部
50 回転駆動機構
51 内歯
52 送り爪
52a 係合端部
52b ヒンジ部
52c ピン
52d 突部
53 連結部材
53a アーム
53b 貫通孔
53c 係合孔
54 カム部材
54a カム突起
54b ピン
55 トーションスプリング
55a 端部
55b 突起
60 ストッパ
61 支持部材側突部
62 係合片
63 回転軸側突部
1 Car seat (seat)
2 Seat cushion 3 Seat back 4 Floor 5 Lower rail 6 Upper rail 7 Bracket 8 Seat slide device 10 Lifter device 11 Link member 11a Front link 11b Rear link 12 Link mechanism 13 Side frame 13a Through hole 14 Base member 16 Sector gear (input gear)
17 Torque rod 18 Pinion gear 20 Operation handle 21 Rotation control device 22 Rotating shaft 22a Outer peripheral surface 22b, 22c Spline 23 Support member 23a Through hole 23b Guide recess 23c Center hole 24 Cover 24a Opening 24b Engagement piece 24c Projection piece 24d Leg part 24e Through hole 25 Caulking pin 25a Spline hole 25b Caulking end 30 Lock mechanism 31 Lock plate 31a Sliding surface 31b Spline hole 31c Long hole 31d, 31e Protrusion 32, 33 Pole 32a, 33a Through hole 32b, 33b Pin 32c, 33c Engagement end Portion 34 internal teeth 35 torsion spring 35a wound portion 35b end portion 36 rotation transmission plate 36a engagement hole 36b engagement hole 36c long hole 36d center hole 37 torsion spring 37a end portion 41 input member 41a through hole 41b center hole 42 Joint 43 Torsion spring 43a End 50 Rotation drive mechanism 51 Internal tooth 52 Feed claw 52a Engagement end 52b Hinge 52c Pin 52d Projection 53 Connection member 53a Arm 53b Through-hole 53c Engagement hole 54 Cam member 54a Cam projection 54b Pin 55 Torsion spring 55a End 55b Protrusion 60 Stopper 61 Support member side protrusion 62 Engagement piece 63 Rotating shaft side protrusion

Claims (2)

シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
前記回転制御装置は、
前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、
前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構と、
前記シートの昇降動作を制限する上限又は下限位置で前記回転軸の回転を制限するストッパとを備えるリフタ装置であって、
前記ストッパは、
前記回転軸の外周面から径方向に突出された回転軸側突部と、
前記回転軸の外周面上に摺動自在に支持され、前記回転軸の周方向で前記回転軸側突部と係合する係合片と、
前記回転軸の外周面に、前記係合片を摺動自在に挟持可能な隙間を介して対向して、前記回転軸の外周面と同心円上に設けられた摺動面部と、
前記摺動面部の内周側に対応する前記支持部材上で、前記回転軸から径方向に離れた位置に設けられ、前記回転軸の周方向で前記回転軸側突部とは係合せず、前記係合片と係合する支持部材側突部とを備え、
前記シートの高さの上限位置及び下限位置において、前記回転軸側突部が前記係合片を挟んで前記支持部材側突部に対して前記回転軸の周方向で互いに対向する端部同士が係合して前記回転軸の回転を制限するリフタ装置。
A pinion gear meshing with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down;
A rotation control device for controlling the rotation of the pinion gear,
The rotation control device includes:
A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear;
A support member that rotatably supports the rotating shaft;
When an operating handle for raising and lowering the seat is operated to raise or lower the seat, the operating force of the operating handle is transmitted to the rotating shaft to rotate the rotating shaft in the up or down direction. A rotational drive mechanism for driving;
A lock mechanism that allows rotation of the rotating shaft when the operating handle is operated to raise or lower the seat, and locks rotation of the rotating shaft at an operation end position of the operating handle;
A lifter device comprising a stopper for restricting rotation of the rotary shaft at an upper limit or lower limit position for restricting the lifting operation of the seat,
The stopper is
A rotating shaft side protrusion protruding radially from the outer peripheral surface of the rotating shaft;
An engagement piece that is slidably supported on the outer peripheral surface of the rotary shaft and engages with the rotary shaft-side protrusion in the circumferential direction of the rotary shaft;
A sliding surface provided concentrically with the outer peripheral surface of the rotating shaft, facing the outer peripheral surface of the rotating shaft via a gap capable of slidably holding the engagement piece;
On the support member corresponding to the inner peripheral side of the sliding surface portion, provided at a position radially away from the rotary shaft, does not engage with the rotary shaft-side protrusion in the circumferential direction of the rotary shaft, A support member side protrusion that engages with the engagement piece,
At the upper limit position and the lower limit position of the seat height, the rotation shaft side protrusions are opposed to each other in the circumferential direction of the rotation shaft with respect to the support member side protrusion with the engagement piece interposed therebetween. A lifter device that engages and restricts rotation of the rotating shaft.
請求項1において、
前記支持部材は、円形容器形状を成すように形成されており、環状の外周壁の内周面に前記ロック機構の一部を成す内歯を備え、
前記回転軸は、前記支持部材の円形の中心に回転自在に挿入されており、
前記ロック機構は、前記支持部材の円形容器形状の内部に挿入された状態で、前記回転軸に同期して回転するように結合されており、外周側に前記内歯と係合することより前記回転軸の回転をロックするポールを保持したロックプレートを備え、
前記摺動面部は、前記ロックプレートに形成されているリフタ装置。
In claim 1,
The support member is formed to have a circular container shape, and includes an inner tooth that forms a part of the lock mechanism on an inner peripheral surface of an annular outer peripheral wall,
The rotating shaft is rotatably inserted into the circular center of the support member,
The lock mechanism is coupled to rotate in synchronization with the rotation shaft in a state of being inserted into the circular container shape of the support member, and the lock mechanism is engaged with the inner teeth on the outer peripheral side. It has a lock plate that holds a pole that locks the rotation of the rotating shaft,
The sliding surface portion is a lifter device formed on the lock plate.
JP2018086130A 2017-05-25 2018-04-27 Lifter device Active JP6965821B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018086130A JP6965821B2 (en) 2018-04-27 2018-04-27 Lifter device
PCT/JP2018/020067 WO2018216783A1 (en) 2017-05-25 2018-05-24 Lifter device
CN201890000872.XU CN211468227U (en) 2017-05-25 2018-05-24 Elevator device
US16/615,626 US20200171984A1 (en) 2017-05-25 2018-05-24 Lifter device
DE112018002667.1T DE112018002667T5 (en) 2017-05-25 2018-05-24 Lifting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018086130A JP6965821B2 (en) 2018-04-27 2018-04-27 Lifter device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019189127A true JP2019189127A (en) 2019-10-31
JP6965821B2 JP6965821B2 (en) 2021-11-10

Family

ID=68388844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018086130A Active JP6965821B2 (en) 2017-05-25 2018-04-27 Lifter device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6965821B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021079842A (en) * 2019-11-20 2021-05-27 トヨタ紡織株式会社 Lifter device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5669544U (en) * 1979-10-29 1981-06-09
JP2010228497A (en) * 2009-03-26 2010-10-14 Aisin Seiki Co Ltd Seat lifter device for vehicle
JP2013035517A (en) * 2011-08-10 2013-02-21 Ts Tech Co Ltd Vehicle seat
JP2016132423A (en) * 2015-01-22 2016-07-25 アイシン精機株式会社 Seat lifter device for vehicle
JP2018039417A (en) * 2016-09-08 2018-03-15 トヨタ紡織株式会社 Drive device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5669544U (en) * 1979-10-29 1981-06-09
JP2010228497A (en) * 2009-03-26 2010-10-14 Aisin Seiki Co Ltd Seat lifter device for vehicle
JP2013035517A (en) * 2011-08-10 2013-02-21 Ts Tech Co Ltd Vehicle seat
JP2016132423A (en) * 2015-01-22 2016-07-25 アイシン精機株式会社 Seat lifter device for vehicle
JP2018039417A (en) * 2016-09-08 2018-03-15 トヨタ紡織株式会社 Drive device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021079842A (en) * 2019-11-20 2021-05-27 トヨタ紡織株式会社 Lifter device
US11618350B2 (en) 2019-11-20 2023-04-04 Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha Lifter device
JP7259712B2 (en) 2019-11-20 2023-04-18 トヨタ紡織株式会社 Lifter device
DE102020130408B4 (en) 2019-11-20 2023-06-01 Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha LIFTING DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
JP6965821B2 (en) 2021-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6984534B2 (en) Lifter device
WO2019208745A1 (en) Lifter device
JP7135945B2 (en) Lifter device
US11384822B2 (en) Lifter device
JP7318346B2 (en) Lifter device
JP6467939B2 (en) Vehicle seat lifter
CN211468227U (en) Elevator device
US10625633B2 (en) Lifter device
US11618350B2 (en) Lifter device
JP2019043443A (en) Lifter device
KR20150114054A (en) Height adjustment apparatus for vehicle&#39;s seat
WO2018216783A1 (en) Lifter device
JP2018199356A (en) Lifter device
JP6965821B2 (en) Lifter device
JP2019189133A (en) Lifter device
JP2020147267A (en) Lifter device
JP7087672B2 (en) Lifter device
WO2019208743A1 (en) Lifter device
JP2020069850A (en) Lifter device
JP2020069852A (en) Lifter device
WO2019208742A1 (en) Lifter device
JP2019189128A (en) Lifter device
JP2019089525A (en) Lifter device
JP4968326B2 (en) Vehicle seat reclining device
WO2020090938A1 (en) Lifter device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210921

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211004

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6965821

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151