JP2019188687A

JP2019188687A - Ink jet recording device

Info

Publication number: JP2019188687A
Application number: JP2018083249A
Authority: JP
Inventors: 雄也小幡; Yuya Obata
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2018-04-24
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2019-10-31

Abstract

To provide an ink jet recording device which prints by shifting a recording head in a sub scan direction, and can reduce an overload on a recording head drive part in removing ink adhering to a side surface of the recording head.SOLUTION: A recording head 21 is shifted in a negative sub scan direction by a shift lever 25, and engages with an engagement part 64a of a cleaner holding member 64. According to shift movement of the recording head 21, a spring 62 expands in the negative sub scan direction with respect to a fixing member 61, and the cleaner holding member 64 integrally moves with the recording head 21 while maintaining a contact state. In addition, the cleaner 63 also integrally moves while maintaining contact with a side surface 21b of the recording head, and friction or the like generated between the recording head 21 and the cleaner 63 can be suppressed and an overload on a carriage drive part 30 can be reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、特に、記録ヘッドが主走査方向に対して直交方向にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置に関する。 The present invention particularly relates to an ink jet recording apparatus in which a recording head performs printing while shifting in a direction orthogonal to a main scanning direction.

インクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出面に付着したインクをワイパーで拭き取る際に、ワイパーの先端を記録ヘッドの吐出面よりも上の位置まで移動させた後に、ワイパーの先端を記録ヘッドの吐出面に侵入させている。このようなワイプ動作が繰り返される毎に、ワイパーの先端が記録ヘッドの側面と接触するため、記録ヘッドの側面にインクが付着するおそれがあった。特許文献１には、インクジェット記録装置であって、主走査方向に記録ヘッドを移動させたときに、記録ヘッドの側面と記録ヘッドの移動範囲内に設けた清掃部材とを接触させることで、記録ヘッドの側面に付着したインクを除去する手段が提案されている。 In an ink jet recording apparatus, when wiping ink adhering to the ejection surface of the recording head with a wiper, after moving the tip of the wiper to a position above the ejection surface of the recording head, the tip of the wiper is moved to the ejection surface of the recording head. Is invading. Each time such a wiping operation is repeated, the tip of the wiper comes into contact with the side surface of the recording head, which may cause ink to adhere to the side surface of the recording head. Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus, in which when a recording head is moved in the main scanning direction, a side surface of the recording head and a cleaning member provided within a moving range of the recording head are brought into contact with each other to perform recording. Means have been proposed for removing ink adhering to the side of the head.

特開２０１５−１８９０１３号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-189013

ここで記録ヘッドが主走査方向に対して直交方向（副走査方向）にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置においても、前述した記録ヘッドの側面にインクが付着するおそれがあることから、特許文献１の付着インクの除去手段を採用することが考えられる。 Here, even in an ink jet recording apparatus that performs printing while the recording head is shifted in a direction orthogonal to the main scanning direction (sub-scanning direction), there is a risk that ink may adhere to the side surface of the recording head described above. It is conceivable to employ one adhering ink removing means.

しかしながら、特許文献１の付着インクの除去手段は、清掃部材が装置本体に固定されているため、記録ヘッドの側面が清掃部材と接触している状態で、記録ヘッドが副走査方向にシフトすると、記録ヘッドの側面が清掃部材に擦り付けられながら動くことになる。このような摩擦による過負荷が記録ヘッド駆動部にかかると、記録ヘッド駆動部に脱調が生じ、シフト前後に形成される画像がずれる画像不良を引き起こしてしまう。 However, since the cleaning member is fixed to the apparatus main body, the adhering ink removing means disclosed in Patent Document 1 is shifted in the sub-scanning direction while the side surface of the recording head is in contact with the cleaning member. The side surface of the recording head moves while being rubbed against the cleaning member. When an overload due to such friction is applied to the recording head driving unit, the recording head driving unit is stepped out, causing an image defect in which images formed before and after the shift are shifted.

そこで、本発明は、記録ヘッドが副走査方向にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッド側面に付着したインクの除去する際に、記録ヘッド駆動部への過負荷を軽減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can reduce an overload on the recording head drive unit when removing ink adhering to the side surface of the recording head in an inkjet recording apparatus that performs printing while the recording head is shifted in the sub-scanning direction. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that can be used.

上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出口から吐出して記録を行う記録ヘッドであって、主走査方向の往復移動と、該主走査方向と交わる方向である副走査方向と、に移動可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドと接触した状態で、前記記録ヘッドの副走査方向への移動に応じて前記記録ヘッドと同じ方向に移動可能なクリーナーと、を有するものである。 In order to solve the above problems, an ink jet recording apparatus of the present invention is a recording head that performs recording by ejecting ink from an ejection port, and is in a direction crossing the reciprocation in the main scanning direction and the main scanning direction. A recording head movable in the sub-scanning direction, and a cleaner movable in the same direction as the recording head in accordance with the movement of the recording head in the sub-scanning direction in contact with the recording head. Is.

本発明によれば、記録ヘッドが副走査方向にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッド側面に付着したインクの除去する際に、記録ヘッド駆動部への過負荷を軽減することができるインクジェット記録装置を提供することができる。 According to the present invention, in an ink jet recording apparatus that performs printing while the recording head is shifted in the sub-scanning direction, it is possible to reduce an overload on the recording head driving unit when removing ink adhering to the side surface of the recording head. An inkjet recording apparatus that can be provided can be provided.

本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１に示されるキャリッジユニットの側面図である。FIG. 2 is a side view of the carriage unit shown in FIG. 1. 図２に示されるキャリッジユニットの下面図であり、（ａ）記録系キャリッジがシフトする前（１列目の記録作業）の状態、（ｂ）記録系キャリッジがシフトした後（２列目の記録作業）の状態、をそれぞれ表す。FIG. 3 is a bottom view of the carriage unit shown in FIG. 2, (a) a state before the recording system carriage is shifted (first row recording operation), and (b) after the recording system carriage is shifted (second row recording). Represents the state of work). 図３に示される記録系キャリッジのシフト機能による記録行程を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a recording process by a shift function of the recording system carriage illustrated in FIG. 3. 図１に示されるインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control system of the inkjet recording device shown by FIG. 図１に示されるインクジェット記録装置におけるクリーニング動作の説明に供される正面図であり、（ａ）吸引回復動作時の状態、（ｂ）ワイプ動作準備時の状態、（ｃ）ワイプ動作開始時の状態、（ｄ）ワイプ動作中の状態、をそれぞれ表す。FIGS. 2A and 2B are front views for explaining a cleaning operation in the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1. A state and (d) a state during the wiping operation are respectively shown. 第１の実施形態における記録ヘッドのクリーニング動作及び記録ヘッド側面のインク清掃動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a print head cleaning operation and a print head side surface ink cleaning operation in the first embodiment. 図７に示されるフローチャートに対応するインクジェット記録装置の概略平面図であり、（ａ）クリーニング動作時の状態、（ｂ）インク清掃動作開始時の状態、（ｃ）インク清掃動作中の状態、（ｄ）インク清掃動作終了時の状態、（ｅ）クリーニング動作前の位置へと記録ヘッドが移動された状態、をそれぞれ表す。FIG. 8 is a schematic plan view of the ink jet recording apparatus corresponding to the flowchart shown in FIG. 7, wherein (a) a state during a cleaning operation, (b) a state at the start of an ink cleaning operation, (c) a state during an ink cleaning operation, d) A state at the end of the ink cleaning operation, and (e) a state in which the recording head is moved to a position before the cleaning operation. 第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略平面図であり、（ａ）クリーニング動作時の状態、（ｂ）インク清掃動作中の状態、をそれぞれ表す。It is a schematic plan view of the inkjet recording device in 2nd Embodiment, (a) The state at the time of cleaning operation, (b) The state in ink cleaning operation is each represented.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略平面図である。ここで、Ｘ軸方向は、主走査方向を示すものであり、Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交し、かつ、副走査方向を示すものである。また、図１中の白抜きの左矢印Ａは、記録ヘッドの往路における主走査方向を表し、白抜きの右矢印Ｂは、記録ヘッドの復路における主走査方向を表している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic plan view of an ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. Here, the X-axis direction indicates the main scanning direction, and the Y-axis direction is orthogonal to the X-axis direction and indicates the sub-scanning direction. Further, a white left arrow A in FIG. 1 represents the main scanning direction in the forward path of the recording head, and a white right arrow B represents the main scanning direction in the backward path of the recording head.

Inkjet recording device

インクジェット記録装置（以下、単にプリンタ装置とも称する）１は、プリンターケーブルを介して画像情報を送信するホストＰＣ（パソコン）１２に接続されている。プリンタ装置１は、キャリッジユニット２０と、キャリッジユニット２０を駆動するキャリッジ駆動部３０と、キャリッジユニット２０を案内するキャリッジレールガイド部４０と、回復ユニット５０と、インク清掃ユニット６０と、給紙装置７０と、を備える。以下、それらの概要を順に説明する。キャリッジユニット２０は、ノズル部２１ａを有する記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を副走査方向へとシフトさせるシフトバー２５と、を備える。キャリッジ駆動部３０は、キャリッジユニット２０を記録領域内に移動させるものであり、駆動モータ３１と、駆動モータ３１により駆動される駆動ベルト３２と、キャリッジユニット２０の動作領域上に設けられるリニアエンコーダ３３と、を備える。回復ユニット５０は、ノズル部２１ａの吐出性能を回復させるために、キャップ部材５１、吸引チューブ５３、吸引ポンプ５４、廃液チューブ５７及びメンテナンスカートリッジ５８などからなる吸引回復手段と、インクの拭き取りを行うワイパー５５と、を備える。インク清掃ユニット６０は、記録ヘッド２１の側面に付着したインク除去のために、固定部材６１と、交換可能なクリーナー６３と、クリーナー６３を保持するクリーナー保持部材６４と、固定部材６１とクリーナー保持部材６４とを接続するバネ６２と、を備える。給紙装置７０は、プラテン部材１０と、プラテン部材１０の下に配置されたリフタ部（不図示）と、記録媒体設置部（不図示）と、を備える。 An ink jet recording apparatus (hereinafter also simply referred to as a printer apparatus) 1 is connected to a host PC (personal computer) 12 that transmits image information via a printer cable. The printer apparatus 1 includes a carriage unit 20, a carriage driving unit 30 that drives the carriage unit 20, a carriage rail guide unit 40 that guides the carriage unit 20, a recovery unit 50, an ink cleaning unit 60, and a paper feeding device 70. And comprising. Hereinafter, the outlines thereof will be described in order. The carriage unit 20 includes a recording head 21 having a nozzle portion 21a and a shift bar 25 that shifts the recording head 21 in the sub-scanning direction. The carriage drive unit 30 moves the carriage unit 20 into the recording area, and includes a drive motor 31, a drive belt 32 driven by the drive motor 31, and a linear encoder 33 provided on the operation area of the carriage unit 20. And comprising. The recovery unit 50 includes a suction recovery means including a cap member 51, a suction tube 53, a suction pump 54, a waste liquid tube 57, a maintenance cartridge 58 and the like, and a wiper that wipes ink, in order to recover the discharge performance of the nozzle portion 21a. 55. The ink cleaning unit 60 includes a fixing member 61, a replaceable cleaner 63, a cleaner holding member 64 that holds the cleaner 63, a fixing member 61, and a cleaner holding member for removing ink attached to the side surface of the recording head 21. And a spring 62 for connecting to 64. The paper feeding device 70 includes a platen member 10, a lifter unit (not shown) disposed below the platen member 10, and a recording medium installation unit (not shown).

以下、各ユニットの構成や主要動作の詳細の説明を行う。 The details of the configuration and main operation of each unit will be described below.

Carriage unit

図２は、図１に示されるキャリッジユニット２０の側面図である。ここで、Ｙ軸方向は、副走査方向を示すものであり、Ｚ軸方向は、記録媒体Ｐと垂直な方向を示すものである。キャリッジユニット２０は、可動様態からみると、主走査方向に往復移動可能な駆動系キャリッジ２４と、駆動系キャリッジ２４内に保持され、駆動系キャリッジ２４に対して副走査方向に往復移動可能な記録系キャリッジ２３と、シフトバー２５と、に分けられる。駆動系キャリッジ２４は、主走査方向の往復移動が案内されるために、装置本体のキャリッジレールガイド部４０と係合するキャリッジレールガイド係合部２４ａを備える。一方、記録系キャリッジ２３は、記録カートリッジとしてインクタンクと一体構成された記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１が固定される記録ヘッドホルダ２２と、を備える。記録ヘッドホルダ２２は、引張バネである記録系キャリッジ付勢部材２７を介して駆動系キャリッジ２４に係合されるとともに、副走査方向の往復移動が案内されるために、駆動系キャリッジ２４の案内レール２８と係合する案内レール係合部２９を備える。この際、駆動系キャリッジ２４と記録系キャリッジ２３との間には、駆動系キャリッジ２４に対して主走査方向に移動可能なシフトバー２５が介在されている。 FIG. 2 is a side view of the carriage unit 20 shown in FIG. Here, the Y-axis direction indicates a sub-scanning direction, and the Z-axis direction indicates a direction perpendicular to the recording medium P. When viewed from the movable state, the carriage unit 20 has a drive system carriage 24 that can reciprocate in the main scanning direction and a recording that is held in the drive system carriage 24 and can reciprocate in the sub-scanning direction with respect to the drive system carriage 24. It is divided into a system carriage 23 and a shift bar 25. The drive system carriage 24 includes a carriage rail guide engaging portion 24a that engages with the carriage rail guide portion 40 of the apparatus main body in order to guide reciprocal movement in the main scanning direction. On the other hand, the recording system carriage 23 includes a recording head 21 integrated with an ink tank as a recording cartridge, and a recording head holder 22 to which the recording head 21 is fixed. The recording head holder 22 is engaged with the driving system carriage 24 via a recording system carriage urging member 27 that is a tension spring and is guided in reciprocation in the sub-scanning direction. A guide rail engaging portion 29 that engages with the rail 28 is provided. At this time, a shift bar 25 that is movable in the main scanning direction with respect to the drive system carriage 24 is interposed between the drive system carriage 24 and the recording system carriage 23.

記録ヘッド２１の導通部と記録ヘッドホルダ２２の記録カートリッジ制御基板（不図示）とは互いに接触するコンタクト部を介して電気的に接続され、さらに導通部材を介してキャリッジ基板（不図示）及び制御基板（不図示）に接続されている。制御基板に構成される制御部は、記録カートリッジの取り付け状況の確認及びインク吐出のための制御などを行うことができる。また、キャリッジ基板には、リニアエンコーダ３３の読み取りを行い駆動系キャリッジ２４の主走査方向の動作位置を検出するリニアエンコーダ読み取り手段が導通部材を介して接続されている。 The conducting portion of the recording head 21 and the recording cartridge control board (not shown) of the recording head holder 22 are electrically connected via contact portions that contact each other, and further, the carriage substrate (not shown) and control via a conducting member. It is connected to a substrate (not shown). The control unit configured on the control board can check the mounting state of the recording cartridge and control for ink ejection. Further, linear encoder reading means for reading the linear encoder 33 and detecting the operation position of the drive system carriage 24 in the main scanning direction is connected to the carriage substrate via a conductive member.

Carriage drive

キャリッジ駆動部３０は、図１に示すように、駆動ベルト３２にキャリッジユニット２０の駆動系キャリッジ２４を固定し、この駆動ベルト３２を駆動モータ３１によって駆動することにより、キャリッジユニット２０を記録領域内に移動させる。このキャリッジユニット２０における主走査方向の位置は、キャリッジ駆動部３０のリニアエンコーダ３３を、駆動系キャリッジ２４に設けられたリニアエンコーダ読み取り手段で検出することにより、モニターされる。これによりキャリッジユニット２０は、記録領域の上部を通過するタイミングで、インクを吐出し画像を形成する。 As shown in FIG. 1, the carriage drive unit 30 fixes the drive system carriage 24 of the carriage unit 20 to the drive belt 32 and drives the drive belt 32 by the drive motor 31 to move the carriage unit 20 in the recording area. Move to. The position of the carriage unit 20 in the main scanning direction is monitored by detecting the linear encoder 33 of the carriage drive unit 30 by the linear encoder reading means provided in the drive system carriage 24. As a result, the carriage unit 20 ejects ink to form an image at the timing when it passes the upper part of the recording area.

本実施の形態における駆動モータ３１は、ＤＣモータを使用しているが、これに限らず、ステッピングモータなど、動力源をベルトに伝達できる手段であればよい。本実施の形態におけるキャリッジユニット２０の位置検出手段は、リニアエンコーダ３３を用いているが、これに限らず、ロータリーエンコーダーやステッピングモータ、透過型センサなど、位置検出機能を備える手段であればよい。 The drive motor 31 in the present embodiment uses a DC motor. However, the present invention is not limited to this, and any means can be used as long as it can transmit a power source to the belt, such as a stepping motor. Although the linear encoder 33 is used as the position detection means of the carriage unit 20 in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and any means having a position detection function such as a rotary encoder, a stepping motor, or a transmission sensor may be used.

Energizing means for recording system carriage

図３を用いて、記録系キャリッジ付勢部材２７による駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の付勢について、説明する。図３は、図２に示されるキャリッジユニットの下面図であり、（ａ）記録系キャリッジ２３がシフトする前（１列目の記録作業）の状態、（ｂ）記録系キャリッジ２３がシフトした後（２列目の記録作業）の状態、をそれぞれ表す。ここで、Ｘ軸方向は、主走査方向を示すものであり、Ｙ軸方向は、副走査方向を示すものである。記録ヘッドホルダ２２は、駆動系キャリッジ２４との間にシフトバー２５を介在するとともに、引張バネである記録系キャリッジ付勢部材２７を介して駆動系キャリッジ２４に係合されている。 The urging of the recording system carriage 23 with respect to the drive system carriage 24 by the recording system carriage urging member 27 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a bottom view of the carriage unit shown in FIG. 2, (a) a state before the recording system carriage 23 is shifted (recording operation in the first row), and (b) after the recording system carriage 23 is shifted. The state of (recording work in the second column) is shown respectively. Here, the X-axis direction indicates the main scanning direction, and the Y-axis direction indicates the sub-scanning direction. The recording head holder 22 is engaged with the driving system carriage 24 via a recording system carriage urging member 27 that is a tension spring, with a shift bar 25 interposed between the recording head holder 22 and the driving system carriage 24.

まず、主走査方向（Ｘ軸方向）については、記録系キャリッジ付勢部材２７の主走査方向分力により、駆動系キャリッジ２４に対して記録系キャリッジ２３が負の主走査方向へと移動させる付勢力が生じる。ここで、駆動系キャリッジ２４の案内レール２８及び記録系キャリッジ２３の案内レール係合部２９が互いに係合することにより、主走査方向分力による駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の相対的な移動は抑制される。 First, in the main scanning direction (X-axis direction), the recording system carriage 23 is moved in the negative main scanning direction with respect to the driving system carriage 24 by the main scanning direction component of the recording system carriage urging member 27. Power is generated. Here, the guide rail 28 of the driving system carriage 24 and the guide rail engaging portion 29 of the recording system carriage 23 are engaged with each other, so that the recording system carriage 23 is relative to the driving system carriage 24 by the component force in the main scanning direction. Movement is suppressed.

次に、Ｚ軸方向については、図２に示すように、記録系キャリッジ付勢部材２７のＺ軸方向分力及び記録系キャリッジ２３の自重により、駆動系キャリッジ２４に対して記録系キャリッジ２３が負のＺ軸方向へと移動させる付勢力が生じる。ここで、案内レール２８及び案内レール係合部２９が互いに係合することにより、主走査方向と同様に、Ｚ軸方向分力及び記録系キャリッジ２３の自重による駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の相対的な移動は抑制される。 Next, with respect to the Z-axis direction, as shown in FIG. 2, the recording-system carriage 23 is moved relative to the drive-system carriage 24 by the component force of the recording-system carriage urging member 27 and the weight of the recording-system carriage 23. A biasing force that moves in the negative Z-axis direction is generated. Here, as the guide rail 28 and the guide rail engaging portion 29 are engaged with each other, similarly to the main scanning direction, the recording system carriage 23 with respect to the drive system carriage 24 due to the Z-axis direction component force and the weight of the recording system carriage 23. The relative movement of is suppressed.

さらに、副走査方向（Ｙ軸方向）については、記録系キャリッジ付勢部材２７の副走査方向分力により、記録系キャリッジ２３及び駆動系キャリッジ２４を互いに近接させる付勢力が生じる。この副走査方向分力により、駆動系キャリッジ２４の案内レール２８上を、記録系キャリッジ２３の案内レール係合部２９がスムーズにスライドすることにより、記録系キャリッジ当接部２６は、シフトバー２５のカム面２５ａに常に当接した状態で保持される。 Further, in the sub-scanning direction (Y-axis direction), a biasing force that causes the recording-system carriage 23 and the drive-system carriage 24 to approach each other is generated by the component force in the sub-scanning direction of the recording-system carriage biasing member 27. The guide rail engaging portion 29 of the recording system carriage 23 smoothly slides on the guide rail 28 of the drive system carriage 24 by the component force in the sub-scanning direction. The cam surface 25a is always held in contact.

このように、駆動系キャリッジ２４と記録系キャリッジ２３の間を記録系キャリッジ付勢部材２７で係合し、駆動系キャリッジ２４に対して記録系キャリッジ２３を常に３軸方向成分で付勢している。ここで仮に、キャリッジユニット２０に３軸方向成分の外力が働いたとしても、駆動系キャリッジ２４に対して記録系キャリッジ２３を副走査方向のみに安定してスムーズにスライドさせることが可能となる。 In this manner, the drive system carriage 24 and the recording system carriage 23 are engaged with each other by the recording system carriage urging member 27, and the recording system carriage 23 is always urged with respect to the drive system carriage 24 by the three axial components. Yes. Here, even if an external force of a triaxial component is applied to the carriage unit 20, the recording system carriage 23 can be stably and smoothly slid relative to the drive system carriage 24 only in the sub-scanning direction.

Shift function of recording carriage

図３及び図４を用いて、駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３のシフト機能及び記録作業について、説明する。本実施形態のインクジェット記録装置１は、１インチ領域におけるバーコード及び関連する文字を主たる記録対象としている。ここで、本実施形態に用いられる記録ヘッド２１の記録領域は、副走査方向に０．５インチ幅であるため、記録系キャリッジ２３にシフト機能を持たせ、往復主走査で２列記録相当分の記録動作を行うものである。 The shift function and recording operation of the recording system carriage 23 with respect to the driving system carriage 24 will be described with reference to FIGS. The ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment mainly records bar codes and related characters in a 1-inch region. Here, since the recording area of the recording head 21 used in this embodiment is 0.5 inches wide in the sub-scanning direction, the recording system carriage 23 is provided with a shift function, and is equivalent to two-row recording in the reciprocating main scanning. The recording operation is performed.

シフトバー２５は、正の副走査方向の側面が、平面部として形成されている一方、負の副走査方向の側面が、主走査方向に沿って小から大となる階段部と、その階段形状の間を緩やかに接続する傾斜部と、からなるカム面２５ａとして形成されている。このカム面２５ａには、前述のように、記録系キャリッジ当接部２６が、記録系キャリッジ付勢部材２７の付勢により、常に当接した状態で保持される。 The shift bar 25 has a side surface in the positive sub-scanning direction as a flat surface portion, while a side surface in the negative sub-scanning direction has a staircase portion whose size increases from small to large along the main scanning direction. It is formed as a cam surface 25a composed of an inclined portion that gently connects between them. As described above, the recording system carriage contact portion 26 is held in contact with the cam surface 25a by the urging force of the recording system carriage urging member 27.

記録系キャリッジ２３が負の副走査方向にシフトする前の状態（図３（ａ）参照）においては、駆動系キャリッジ２４が、正の主走査方向（図１における白抜きの左矢印Ａ方向）へ走査中であり、シフトバー２５の正の主走査方向端部は装置側壁と接触していない。この際、記録系キャリッジ当接部２６は、シフトバー２５の小さな幅の階段部と当接した状態を維持している。この駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の副走査方向位置は、１列目の記録作業における記録ヘッド２１の位置に対応する。この副走査方向位置において、記録ヘッド２１は、正の主走査方向に走査されながら、記録媒体Ｐ上で１列目の記録作業を行う（図４の文字の上半分が記録された状態参照）。 In a state before the recording system carriage 23 is shifted in the negative sub-scanning direction (see FIG. 3A), the drive system carriage 24 is in the positive main scanning direction (the direction of the white arrow A in FIG. 1). The positive end of the shift bar 25 in the main scanning direction is not in contact with the side wall of the apparatus. At this time, the recording system carriage contact portion 26 is kept in contact with the step portion having a small width of the shift bar 25. The position in the sub-scanning direction of the recording system carriage 23 with respect to the drive system carriage 24 corresponds to the position of the recording head 21 in the first row recording operation. At this position in the sub-scanning direction, the recording head 21 performs the recording operation for the first column on the recording medium P while scanning in the positive main scanning direction (see the state in which the upper half of the characters in FIG. 4 is recorded). .

記録系キャリッジ２３がシフト中の状態（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）においては、駆動系キャリッジ２４が、正の主走査方向（図１における白抜きの左矢印Ａの方向）へ走査中であり、シフトバー２５の正の主走査方向端部が装置側壁と接触した状態である。シフトバー２５の正の主走査方向端部が、装置本体の側壁と接触し、移動が停止する一方、記録系キャリッジ２３が、さらに正の主走査方向へと移動することにより、記録系キャリッジ当接部２６が、カム面２５ａの傾斜部及び大きな幅の階段部に沿ってスライドする。その後、記録系キャリッジ２３は、所定の位置で正の主走査方向の走査が終了する。 In a state where the recording system carriage 23 is being shifted (see FIGS. 3A and 3B), the driving system carriage 24 is in the positive main scanning direction (the direction of the white arrow A in FIG. 1). In this state, the positive main scanning direction end of the shift bar 25 is in contact with the apparatus side wall. The positive main scanning direction end of the shift bar 25 comes into contact with the side wall of the apparatus main body, and the movement stops. On the other hand, the recording system carriage 23 further moves in the positive main scanning direction. The portion 26 slides along the inclined portion of the cam surface 25a and the step portion having a large width. Thereafter, the printing system carriage 23 finishes scanning in the positive main scanning direction at a predetermined position.

記録系キャリッジ２３が正の副走査方向に移動する前の状態（図３（ｂ）参照）においては、駆動系キャリッジ２４が、負の主走査方向（図１における白抜きの右矢印Ｂの方向）へ走査中であり、シフトバー２５の負の主走査方向端部は装置側壁と接触していない。この際、記録系キャリッジ当接部２６は、シフトバー２５大きな幅の階段部と当接した状態を維持している。この駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の副走査方向へのシフト位置は、２列目の記録作業における記録ヘッド２１の位置に対応する。この副走査方向位置において、記録ヘッド２１は、負の主走査方向に走査されながら、記録媒体Ｐ上で２列目の記録作業を行う（図４の文字全体が記録された状態参照）。 In a state before the recording system carriage 23 moves in the positive sub-scanning direction (see FIG. 3B), the drive system carriage 24 moves in the negative main scanning direction (the direction of the white arrow B in FIG. 1). ) And the end of the shift bar 25 in the negative main scanning direction is not in contact with the apparatus side wall. At this time, the recording system carriage contact portion 26 is kept in contact with the stepped portion having a larger width than the shift bar 25. The shift position of the recording system carriage 23 with respect to the drive system carriage 24 in the sub-scanning direction corresponds to the position of the recording head 21 in the second row recording operation. At this position in the sub-scanning direction, the recording head 21 performs the recording operation for the second column on the recording medium P while scanning in the negative main scanning direction (see the state in which the entire characters in FIG. 4 are recorded).

記録系キャリッジ２３がシフト中の状態（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）においては、駆動系キャリッジ２４が、負の主走査方向（図１における白抜きの右矢印Ｂの方向）へ走査中であり、シフトバー２５の負の主走査方向端部が装置側壁と接触した状態である。シフトバー２５の負の主走査方向端部が、装置本体の側壁と接触し、移動が停止する一方、記録系キャリッジ２３が、さらに負の主走査方向へと移動することにより、記録系キャリッジ当接部２６が、カム面２５ａの傾斜部及び小さな幅の階段部に沿ってスライドする。その後、記録系キャリッジ２３は、所定の位置で負の主走査方向の走査が終了し、１回の往復主走査で記録動作が行われる。 In a state where the recording system carriage 23 is being shifted (see FIGS. 3A and 3B), the driving system carriage 24 is in the negative main scanning direction (the direction of the white arrow B in FIG. 1). In this state, the negative main scanning direction end of the shift bar 25 is in contact with the apparatus side wall. The negative main scanning direction end of the shift bar 25 comes into contact with the side wall of the apparatus main body, and the movement stops. On the other hand, the recording system carriage 23 further moves in the negative main scanning direction. The portion 26 slides along the inclined portion of the cam surface 25a and the step portion having a small width. Thereafter, the recording system carriage 23 finishes scanning in the negative main scanning direction at a predetermined position, and the recording operation is performed by one reciprocating main scanning.

本実施形態において、記録系キャリッジ２３のシフト機能として、記録系キャリッジ当接部２６がシフトバー２５のカム面２５ａ上をスライドするものを示した。しかしながら、これに限らず、例えば、Ｚ軸方向から見て、一対の主走査方向成分及び一対の副走査方向成分を有し連続的に接続された環状の移動経路を形成し、記録系キャリッジ２３がこの環状の移動経路上をスライドするものとしても良い。 In the present embodiment, as the shift function of the recording system carriage 23, the recording system carriage contact portion 26 slides on the cam surface 25 a of the shift bar 25. However, the present invention is not limited to this. For example, when viewed from the Z-axis direction, an annular moving path having a pair of main scanning direction components and a pair of sub scanning direction components is formed continuously, and the recording system carriage 23 It is also possible to slide on this annular movement path.

Recovery unit

回復ユニット５０は、前述のように、キャップ部材５１、吸引チューブ５３、吸引ポンプ５４、廃液チューブ５７及びメンテナンスカートリッジ５８などからなる吸引回復手段と、インクの拭き取りを行うワイパー５５と、を備える。回復ユニット５０は、図１に示すように、キャリッジユニット２０の走査領域の右端部位置（ホームポジション）に配置されており、記録ヘッド２１の吐出性能を維持するために、任意のタイミングでクリーニング動作における吸引回復動作及びワイプ動作を行う。この吸引回復動作及びワイプ動作の詳細については後述する。 As described above, the recovery unit 50 includes the suction recovery means including the cap member 51, the suction tube 53, the suction pump 54, the waste liquid tube 57, the maintenance cartridge 58, and the like, and the wiper 55 that wipes off the ink. As shown in FIG. 1, the recovery unit 50 is disposed at the right end position (home position) of the scanning area of the carriage unit 20, and performs a cleaning operation at an arbitrary timing in order to maintain the ejection performance of the recording head 21. The suction recovery operation and the wiping operation are performed. Details of the suction recovery operation and the wiping operation will be described later.

Ink cleaning unit

インク清掃ユニット６０は、前述のように、固定部材６１、クリーナー６３、クリーナー保持部材６４及びバネ６２を備える。インク清掃ユニット６０は、図１に示すように、キャリッジユニット２０の走査領域の左端部位置（バックポジション）に配置されており、記録ヘッド２１の側面に付着したインク除去のために、任意のタイミングでクリーニング動作におけるインク清掃動作を行う。クリーナー６３は、インクを吸収することのできる多孔質材料などから構成されており、クリーナー保持部材６４によって保持されている。クリーナー保持部材６４は、記録ヘッド２１が負の副走査方向にシフトする際に、記録ヘッド２１と係合する係合部６４ａを備え、圧縮バネであるバネ６２を介して、装置本体に固定された固定部材６１と係合している。このクリーナー保持部材６４は、クリーナー６３とともに、負の副走査方向の外力を受けると、バネ６２の付勢力に抗して負の副走査方向に移動し、負の副走査方向の外力がなくなると、バネ６２の復元力によって正の副走査方向に移動することができる。このインク清掃動作の詳細については後述する。 As described above, the ink cleaning unit 60 includes the fixing member 61, the cleaner 63, the cleaner holding member 64, and the spring 62. As shown in FIG. 1, the ink cleaning unit 60 is disposed at the left end position (back position) of the scanning area of the carriage unit 20, and at an arbitrary timing for removing ink adhering to the side surface of the recording head 21. Ink cleaning operation is performed in the cleaning operation. The cleaner 63 is made of a porous material that can absorb ink and is held by a cleaner holding member 64. The cleaner holding member 64 includes an engaging portion 64a that engages with the recording head 21 when the recording head 21 shifts in the negative sub-scanning direction, and is fixed to the apparatus main body via a spring 62 that is a compression spring. The fixing member 61 is engaged. When the cleaner holding member 64 receives an external force in the negative sub-scanning direction together with the cleaner 63, the cleaner holding member 64 moves in the negative sub-scanning direction against the biasing force of the spring 62, and when the external force in the negative sub-scanning direction disappears. The spring 62 can be moved in the positive sub-scanning direction by the restoring force of the spring 62. Details of the ink cleaning operation will be described later.

Paper feeder

給紙装置７０は、前述のように、プラテン部材１０と、リフタ部と、記録媒体設置部と、を備える。用紙載置部に記録媒体Ｐがセットされたことを検知すると、リフタ部がセット位置と記録可能位置の間で用紙載置部を記録ヘッド２１面に向かって垂直方向（Ｚ軸方向）にリフトアップする。用紙載置部が記録可能位置にリフトアップすることで、記録媒体Ｐがプラテン部材１０に押し付けられて固定される。このプラテン部材１０には、用紙固定時に記録媒体Ｐの記録領域に相当する部分を露出する開口部１１が設けられており、この露出した記録媒体Ｐの記録領域に対して記録動作を行うことができる。 As described above, the sheet feeding device 70 includes the platen member 10, the lifter unit, and the recording medium installation unit. When it is detected that the recording medium P is set on the paper placement portion, the lifter lifts the paper placement portion in the vertical direction (Z-axis direction) toward the recording head 21 surface between the set position and the recordable position. Up. The recording medium P is pressed against the platen member 10 and is fixed by lifting the sheet placing portion to the recordable position. The platen member 10 is provided with an opening 11 for exposing a portion corresponding to the recording area of the recording medium P when the paper is fixed, and a recording operation can be performed on the exposed recording area of the recording medium P. it can.

Configuration of control system

図５を用いて、インクジェット記録装置の制御系の構成を説明する。ＣＰＵ１００は、インクジェット記録装置１の記録データの受信、記録動作、回復ユニットの動作など全般の制御をつかさどる演算処理装置である。ＣＰＵ１００は、インターフェイスコントローラ１０２、プログラムＲＯＭ１０４、イメージメモリ１０６、ワークＲＡＭ１０８、操作パネル１１０、記録ヘッド制御回路１１２、出力ポート１１４に通信可能に接続されている。インターフェイスコントローラ１０２は、ホストＰＣ１２から送信された記録データや指令をＣＰＵ１００に送信する。プログラムＲＯＭ１０４は、図７などで後述される記録ヘッド側面のクリーニング動作を示すフローチャートに対応する処理プログラムなどを格納し、ワークＲＡＭ１０８は、それらのプログラムに従い作業用メモリとして用いられる。また、イメージメモリ１０６は、ＣＰＵ１００が受信した指令を解析した後に、ビットマップ形式の画像データを格納する。操作パネル１１０は、ユーザーによるクリーニング動作等の指令を入力する。 The configuration of the control system of the inkjet recording apparatus will be described with reference to FIG. The CPU 100 is an arithmetic processing unit that performs overall control such as reception of recording data, recording operation, and operation of a recovery unit of the inkjet recording apparatus 1. The CPU 100 is communicably connected to an interface controller 102, a program ROM 104, an image memory 106, a work RAM 108, an operation panel 110, a recording head control circuit 112, and an output port 114. The interface controller 102 transmits the recording data and commands transmitted from the host PC 12 to the CPU 100. The program ROM 104 stores a processing program corresponding to a flowchart showing a recording head side surface cleaning operation, which will be described later with reference to FIG. 7 and the like, and the work RAM 108 is used as a working memory according to these programs. The image memory 106 stores the image data in the bitmap format after analyzing the command received by the CPU 100. The operation panel 110 inputs a command such as a cleaning operation by the user.

記録前の動作処理として、記録媒体載置部に記録媒体Ｐがセットされたことをセンサ（不図示）で検知すると、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介してリフターアップダウンモータ１２０を駆動する。このリフターアップダウンモータ１２０は、記録媒体載置部をリフトアップさせて記録媒体Ｐをプラテン部材１０で挟み込み固定する。 As an operation process before recording, when a sensor (not shown) detects that the recording medium P is set on the recording medium placement unit, the CPU 100 lifts the lifter up / down motor 120 via the output port 114 and the motor driving unit 116. Drive. The lifter up / down motor 120 lifts up the recording medium placing portion and sandwiches and fixes the recording medium P by the platen member 10.

次に、記録時の動作処理として、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介して駆動モータ３１を駆動し、キャリッジユニット２０を主走査方向に移動させる。この際、ＣＰＵ１００は、リニアエンコーダ３３の位置情報に同期して、イメージメモリ１０６から記録データを読み出し、記録ヘッド制御回路１１２を介してこの記録データを記録ヘッド２１に転送し、記録動作を行う。 Next, as an operation process during recording, the CPU 100 drives the drive motor 31 via the output port 114 and the motor drive unit 116 to move the carriage unit 20 in the main scanning direction. At this time, the CPU 100 reads the recording data from the image memory 106 in synchronization with the position information of the linear encoder 33, transfers the recording data to the recording head 21 via the recording head control circuit 112, and performs the recording operation.

また、記録ヘッド２１のクリーニング動作処理として、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介してキャップアップダウンモータ１２２、ポンプモータ１２４、ワイパーアップダウンモータ１２６などを駆動する。これにより、インクの吸引回復動作やワイプ動作等の制御を行う。 Further, as a cleaning operation process of the recording head 21, the CPU 100 drives the cap up / down motor 122, the pump motor 124, the wiper up / down motor 126 and the like via the output port 114 and the motor driving unit 116. Thereby, control such as ink suction recovery operation and wipe operation is performed.

Ink adhesion process on the side of the recording head

図６を用いて、インクジェット記録装置におけるクリーニング動作における吸引回復動作及びワイプ動作の説明を詳細に行うとともに、記録ヘッド２１の側面にインクが付着する過程を説明する。ここで、キャップ部材５１は、ゴムや合成樹脂等からなるものであり、キャップアップダウンモータ１２２を含むキャップ保持部材５２に保持され、Ｚ軸方向に昇降動作可能である。ワイパー５５は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料からなるものであり、ワイパーアップダウンモータ１２６を含むワイパー保持部材５６に保持され、キャップ部材５１と同様に、Ｚ軸方向に昇降動作可能である。キャップ部材５１及びワイパー５５は、それぞれ個別の駆動手段によって駆動されることから、任意のタイミングでキャッピングやワイプ動作が可能である。 The suction recovery operation and the wiping operation in the cleaning operation in the inkjet recording apparatus will be described in detail with reference to FIG. Here, the cap member 51 is made of rubber, synthetic resin, or the like, and is held by the cap holding member 52 including the cap up / down motor 122 and can be moved up and down in the Z-axis direction. The wiper 55 is made of a flexible material such as rubber or synthetic resin, and is held by a wiper holding member 56 including a wiper up / down motor 126. Like the cap member 51, the wiper 55 can be moved up and down in the Z-axis direction. is there. Since the cap member 51 and the wiper 55 are driven by individual driving means, capping and wiping operations can be performed at an arbitrary timing.

吸引回復動作時の状態において、図６（ａ）に示すように、記録ヘッド２１がキャップ部材５１の真上にある状態で、キャップ保持部材５２を正のＺ軸方向に上昇させる。これにより、キャップ保持部材５２に支持されるキャップ部材５１が、記録ヘッド２１の吐出面と当接するとともに密閉する。この状態で、吸引ポンプ５４の駆動によりキャップ部材５１内を減圧させることで、乾燥によって増粘したノズル部２１ａ内のインクや吐出面に付着した異物を、吸引排出させてノズル部２１ａの吐出性能を回復させている。 In the state during the suction recovery operation, the cap holding member 52 is raised in the positive Z-axis direction with the recording head 21 being directly above the cap member 51 as shown in FIG. Thereby, the cap member 51 supported by the cap holding member 52 comes into contact with the ejection surface of the recording head 21 and is sealed. In this state, by reducing the pressure in the cap member 51 by driving the suction pump 54, the ink in the nozzle portion 21a thickened by drying and the foreign matter adhering to the discharge surface are sucked and discharged to discharge the nozzle portion 21a. Is recovering.

ワイプ動作準備時の状態において、図６（ｂ）に示すように、キャップ保持部材５２を負のＺ軸方向に下降させる。これにより、キャップ保持部材５２に支持されるキャップ部材５１が、記録ヘッド２１の吐出面と離間すると、記録ヘッド２１の吐出面には排出した一部のインクＩが付着した状態となる。この状態で、記録ヘッド２１が走査すると記録領域や記録媒体ＰへとインクＩが垂れるおそれがある。よって、吸引回復動作に続き、記録ヘッドの吐出面に付着したインクＩをワイパー５５で拭き取るワイプ動作を開始する。 In the state of preparing for the wiping operation, as shown in FIG. 6B, the cap holding member 52 is lowered in the negative Z-axis direction. Accordingly, when the cap member 51 supported by the cap holding member 52 is separated from the ejection surface of the recording head 21, a part of the discharged ink I is attached to the ejection surface of the recording head 21. In this state, when the recording head 21 scans, the ink I may drip onto the recording area or the recording medium P. Therefore, following the suction recovery operation, a wiping operation for wiping the ink I adhering to the ejection surface of the recording head with the wiper 55 is started.

ワイプ動作開始時の状態において、図６（ｃ）に示すように、ワイパー５５が記録ヘッドの側面２１ｂよりも正の主走査方向にある状態で、ワイパー保持部材５６を正のＺ軸方向に上昇させる。この際、ワイパー５５の先端部が、記録ヘッド２１の吐出面よりも高い位置となるようにする。この状態で、記録ヘッド２１を正の主走査方向に移動させると、ワイパー５５の先端が、記録ヘッド２１の吐出面に侵入する前に、記録ヘッドの側面２１ｂと接触する。 In the state at the start of the wiping operation, as shown in FIG. 6C, the wiper holding member 56 is lifted in the positive Z-axis direction with the wiper 55 in the positive main scanning direction with respect to the side surface 21b of the recording head. Let At this time, the tip of the wiper 55 is positioned higher than the ejection surface of the recording head 21. When the recording head 21 is moved in the positive main scanning direction in this state, the tip of the wiper 55 comes into contact with the side surface 21 b of the recording head before entering the ejection surface of the recording head 21.

ワイプ動作中の状態において、図６（ｄ）に示すように、さらに記録ヘッド２１を正の主走査方向に移動させると、ワイパー５５が撓みながら記録ヘッド２１の吐出面に接触し、記録ヘッド２１の吐出面のインクＩが拭き取られる。このときの記録ヘッド２１の移動量は、記録ヘッド２１の吐出面上をワイパー５５が通り抜けるまでの距離で良く、装置本体の正の主走査方向端部まで走査させる必要はない。ここで、吐出面のインクＩを除去するためには、吸引回復動作後にワイプ動作を複数回実施する必要がある。ワイパー５５により拭き取られたインクＩは、自重によりワイパー５５を伝って下方に流れるが、一部のインクＩがワイパー５５上に残ったままの状態となる。このワイパー５５上に残ったままのインクＩが、次のワイプ動作開始時（図６(ｃ)参照）に記録ヘッドの側面２１ｂに接触することにより、記録ヘッドの側面２１ｂにインクＩａが付着することとなる。 In the state during the wiping operation, as shown in FIG. 6D, when the recording head 21 is further moved in the positive main scanning direction, the wiper 55 comes into contact with the ejection surface of the recording head 21 while being bent. The ink I on the discharge surface is wiped off. The amount of movement of the recording head 21 at this time may be the distance until the wiper 55 passes over the ejection surface of the recording head 21 and does not need to be scanned to the positive main scanning direction end of the apparatus main body. Here, in order to remove the ink I on the ejection surface, it is necessary to perform the wiping operation a plurality of times after the suction recovery operation. The ink I wiped off by the wiper 55 flows downward along the wiper 55 due to its own weight, but a part of the ink I remains on the wiper 55. The ink I remaining on the wiper 55 comes into contact with the side surface 21b of the recording head at the start of the next wiping operation (see FIG. 6C), so that the ink Ia adheres to the side surface 21b of the recording head. It will be.

本実施形態において、記録ヘッドの側面２１ｂにインクＩａが付着する原因として、ワイプ動作によるものを示したが、これに限らず、例えば、メンテナンス作業などによって記録ヘッドの側面２１ｂにインクＩａが付着するものを含むものである。 In this embodiment, the cause of the ink Ia adhering to the side surface 21b of the recording head has been described as being due to the wiping operation. However, the present invention is not limited to this. Including things.

Ink cleaning operation on the side of the print head

図７及び図８を用いて、主に、記録ヘッド２１のクリーニング動作（吸引回復動作、ワイプ動作及びインク清掃動作）における記録ヘッド側面のインク清掃動作を説明する。ここで、図８中の白抜きの矢印は記録ヘッドの移動方向を表し、黒塗りの矢印はクリーナーの移動方向を表している。 The ink cleaning operation on the side surface of the recording head in the cleaning operation (suction recovery operation, wiping operation, and ink cleaning operation) of the recording head 21 will be mainly described with reference to FIGS. Here, the white arrow in FIG. 8 represents the moving direction of the recording head, and the black arrow represents the moving direction of the cleaner.

まず、記録ヘッド２１の吐出不良を回復させるために、ユーザーによる操作パネル１１０やホストＰＣ１２からのクリーニング動作を指令する入力や、プログラムＲＯＭ１０４に記録された所定のタイミングで、クリーニング動作の指令がＣＰＵ１００に送られる。 First, in order to recover the ejection failure of the recording head 21, a command for a cleaning operation from the operation panel 110 or the host PC 12 by the user, or a cleaning operation command is sent to the CPU 100 at a predetermined timing recorded in the program ROM 104. Sent.

Ｓ１では、図８（ａ）に示すように、キャリッジユニット２０を走査領域の右端部位置（ホームポジション）に配置し、記録ヘッド２１の吐出性能を維持するために、前述したクリーニング動作における吸引回復動作及びワイプ動作を順に実施する。 In S1, as shown in FIG. 8A, the carriage unit 20 is disposed at the right end position (home position) of the scanning region, and the suction recovery in the above-described cleaning operation is performed in order to maintain the ejection performance of the recording head 21. The operation and the wiping operation are sequentially performed.

Ｓ２では、図８（ｂ）に示すように、キャリッジユニット２０を図中の白抜きの左矢印Ａ方向に往路走査させる。シフトバー２５の正の主走査方向端部が、装置本体の側壁と接触し移動が停止すると同時に、記録ヘッドの側面２１ｂが、インク清掃ユニット６０のクリーナー６３の負の主走査方向側面と接触する。 In S2, as shown in FIG. 8B, the carriage unit 20 is scanned forward in the direction of the white arrow A in the drawing. The positive main scanning direction end of the shift bar 25 comes into contact with the side wall of the apparatus main body and stops moving, and at the same time, the side surface 21 b of the recording head contacts the negative main scanning direction side surface of the cleaner 63 of the ink cleaning unit 60.

Ｓ３では、図８（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２０を、走査領域の左端部位置（バックポジション）まで往路走査させる。この際、記録ヘッド２１は、シフトバー２５により図中の白抜きの矢印Ｃ方向にシフトされるとともに、クリーナー保持部材６４の係合部６４ａと係合する（図８（ｃ）中のＩＩ位置参照）。この記録ヘッド２１のシフト動作に合わせて、固定部材６１に対してバネ６２が図中の黒矢印ｃ方向に伸長することにより、クリーナー保持部材６４は、記録ヘッド２１との接触状態を保ったまま一体的に移動する。また、クリーナー６３も、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触状態を保ったまま一体的に移動（従動）することから、記録ヘッド２１とクリーナー６３との間に生じる摩擦等を抑制することができ、キャリッジ駆動部３０への過負荷を軽減することができる。 In S3, as shown in FIG. 8C, the carriage unit 20 is scanned forward to the left end position (back position) of the scanning region. At this time, the recording head 21 is shifted by the shift bar 25 in the direction of the white arrow C in the figure, and is engaged with the engaging portion 64a of the cleaner holding member 64 (see the position II in FIG. 8C). ). In accordance with the shift operation of the recording head 21, the spring 62 extends in the direction of the black arrow c in the figure relative to the fixing member 61, so that the cleaner holding member 64 remains in contact with the recording head 21. Move together. Further, since the cleaner 63 is also integrally moved (followed) while maintaining a contact state with the side surface 21b of the recording head, friction generated between the recording head 21 and the cleaner 63 can be suppressed. The overload on the carriage drive unit 30 can be reduced.

ここで、クリーナー６３を記録ヘッドの側面２１ｂに接触させことにより、クリーナー６３の毛管力によって記録ヘッドの側面２１ｂに付着したインクＩａを吸収及び除去することができる。しかしながら、クリーナー６３によるインクＩａの吸収量は、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触時間に依存する。よって、本実施形態においては、接触時間をｗａｉｔ時間として設定し、このｗａｉｔ時間、例えば、１秒程度の間、クリーナー６３と記録ヘッドの側面２１ｂとの接触状態を確保する。 Here, by bringing the cleaner 63 into contact with the side surface 21b of the recording head, the ink Ia adhering to the side surface 21b of the recording head by the capillary force of the cleaner 63 can be absorbed and removed. However, the amount of ink Ia absorbed by the cleaner 63 depends on the contact time with the side surface 21b of the recording head. Therefore, in the present embodiment, the contact time is set as the wait time, and the contact state between the cleaner 63 and the side surface 21b of the recording head is ensured for this wait time, for example, about 1 second.

Ｓ４では、図８（ｄ）に示すように、キャリッジユニット２０を図中の白抜きの左矢印Ｂ方向に復路走査させる。この際、記録ヘッド２１とクリーナー保持部材６４との係合（図８（ｃ）中のＩＩ位置参照）が外れて、バネ６２は復元力により収縮し、クリーナー保持部材６４は黒矢印ｄ方向に動き、インク清掃動作開始時の位置（図８（ａ））に戻る。ここで、記録ヘッド２１はシフトバー２５によりシフトされたままの状態である。 In S4, as shown in FIG. 8D, the carriage unit 20 is scanned in the backward direction in the left arrow B direction in the drawing. At this time, the engagement between the recording head 21 and the cleaner holding member 64 (see the position II in FIG. 8C) is released, the spring 62 contracts due to the restoring force, and the cleaner holding member 64 moves in the direction of the black arrow d. Return to the position at the start of the ink cleaning operation (FIG. 8A). Here, the recording head 21 is still shifted by the shift bar 25.

図８（ｅ）に示すように、キャリッジユニット２０を、走査領域の右端部位置（ホームポジション）まで復路走査させる。シフトバー２５の負の主走査方向端部が、装置本体の側壁と接触し移動が停止するとともに、記録ヘッド２１は、シフトバー２５により図中の白抜きの矢印Ｄ方向に移動され、インク清掃動作開始時の位置（図８（ａ））に戻ることでインク清掃動作が終了する。 As shown in FIG. 8E, the carriage unit 20 is scanned in the backward direction to the right end position (home position) of the scanning area. The negative main scanning direction end of the shift bar 25 comes into contact with the side wall of the apparatus main body and stops moving, and the recording head 21 is moved by the shift bar 25 in the direction of the white arrow D in the figure to start the ink cleaning operation. The ink cleaning operation is completed by returning to the current position (FIG. 8A).

以上説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、記録ヘッド２１のシフト動作に合わせて、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触を保ったまま一体的に移動可能である。これにより、記録ヘッドの側面２１ｂに付着したインクＩａを除去することができるとともに、記録ヘッド２１とクリーナー６３との間に生じる摩擦等を抑制すること、つまり、キャリッジ駆動部３０への過負荷を軽減することができる。 As described above, according to the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to move integrally while keeping the contact with the side surface 21b of the recording head in accordance with the shift operation of the recording head 21. Accordingly, the ink Ia adhering to the side surface 21b of the recording head can be removed, and friction generated between the recording head 21 and the cleaner 63 can be suppressed, that is, an overload on the carriage driving unit 30 can be prevented. Can be reduced.

本実施形態において、クリーナー保持部材６４を安定した状態で副走査方向に移動させるために、装置本体及びクリーナー保持部材６４のいずれか一方に設けるガイドレールと、他方に設けるガイドレール係合部材とからなるガイド手段を採用しても良い。 In the present embodiment, in order to move the cleaner holding member 64 in a stable state in the sub-scanning direction, a guide rail provided on one of the apparatus main body and the cleaner holding member 64 and a guide rail engaging member provided on the other are used. The following guide means may be employed.

また、本実施形態において、インク清掃ユニット６０は、キャリッジユニット２０の走査領域の左端部位置（バックポジション）に設けられるものを示しているが、これに限らない。例えば、キャリッジユニット２０がワイパー５５に対して移動する方向側のキャリッジユニット２０の主走査移動範囲内に設けるものであれば良い。 In the present embodiment, the ink cleaning unit 60 is provided at the left end position (back position) of the scanning area of the carriage unit 20, but is not limited thereto. For example, it may be provided within the main scanning movement range of the carriage unit 20 on the direction side in which the carriage unit 20 moves with respect to the wiper 55.

また、本実施形態において、クリーニング動作（吸引回復動作及びワイプ動作）の後に、インク清掃動作を行っているが、これに限らず、記録動作時にインク清掃動作を行っても良い。具体的には、往路の印刷後、復路の印刷に向けて記録ヘッド２１がシフトする際に、クリーナー６３に記録ヘッドの側面２１ｂが当接するため、この側面２１ｂに付着したインクＩａを除去することができる。この場合、ｗａｉｔ時間を設定してしまうと、記録のスループットが遅くなることや、暴露による乾燥により復路で吐出不良が発生してしまう懸念があるため、ｗａｉｔ時間は設けないことが好ましい。 In this embodiment, the ink cleaning operation is performed after the cleaning operation (suction recovery operation and wiping operation). However, the present invention is not limited to this, and the ink cleaning operation may be performed during the recording operation. Specifically, after the printing of the forward path, when the recording head 21 shifts toward the printing of the backward path, the side surface 21b of the recording head comes into contact with the cleaner 63, so that the ink Ia adhering to the side surface 21b is removed. Can do. In this case, if the wait time is set, it is preferable not to provide the wait time because there is a concern that the recording throughput is slowed down and ejection failure occurs on the return path due to drying due to exposure.

また、本実施形態において、図１のように、バネ６２によって記録ヘッドと同時に移動できるようなインク清掃ユニットの構成としているが、この構成に限らず記録ヘッドとクリーナーが同時に移動可能な構成であればよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the ink cleaning unit is configured to be moved simultaneously with the recording head by the spring 62. However, the present invention is not limited to this configuration, and the recording head and the cleaner can be moved simultaneously. That's fine.

また、本実施形態において、記録ヘッド２１がクリーナー６３と接触した後に、記録ヘッド２１が負の副走査方向にシフトしているが、これに限らない。例えば、記録ヘッド２１がクリーナー６３と接触すると同時でも良いし、記録ヘッド２１がクリーナー６３と接触する前にシフトし、記録ヘッド２１がシフト中にクリーナー６３と接触するようにしても良い。 In this embodiment, after the recording head 21 comes into contact with the cleaner 63, the recording head 21 is shifted in the negative sub-scanning direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the recording head 21 may be simultaneously contacted with the cleaner 63, or may be shifted before the recording head 21 contacts the cleaner 63, and the recording head 21 may contact the cleaner 63 during the shift.

本実施形態において、ｗａｉｔ時間を１秒としているが、これに限らず、吸引回復動作における吸引量を測定し、この吸引量から記録ヘッドの側面２１ｂに付着するインク量を推定することにより、ｗａｉｔ時間を設定しても良い。具体的には、吸引回復動作における吸引量が少ない場合は、記録ヘッドの側面２１ｂに付着したインクＩａの付着量も少ないことから、ｗａｉｔ時間は短い時間でよい。また、吸引回復動作における吸引量が多い場合は、ｗａｉｔ時間を長い時間、例えば、３秒程度とする必要がある。 In this embodiment, the wait time is 1 second. However, the present invention is not limited to this, and the amount of ink adhering to the side surface 21b of the recording head is estimated from the amount of suction by measuring the amount of suction in the suction recovery operation. You may set the time. Specifically, when the suction amount in the suction recovery operation is small, the amount of ink Ia attached to the side surface 21b of the recording head is small, so the wait time may be short. When the amount of suction in the suction recovery operation is large, the wait time needs to be long, for example, about 3 seconds.

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同じであるから、以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に第２の実施形態を説明する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the second embodiment will be described below with a focus on differences from the first embodiment.

第２の実施形態におけるインク清掃ユニット６０は、図９（ａ）に示すように、回転可能な回転軸部材６５に、インクを吸収可能で交換可能な円筒形クリーナー６６を取り付けた構成である。円筒形クリーナー６６は、インクを吸収することのできる多孔質材料などから構成されている。図９（ｂ）に示すように、キャリッジユニット２０を走査領域の左端部位置（バックポジション）まで往路走査させると、記録ヘッド２１は、シフトバー２５により図中の白抜きの矢印Ｃ方向にシフトされる。この際、円筒形クリーナー６６は、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触状態を保ったまま、回転軸部材６５を中心に時計周りに回転（従動）することができる。これにより、記録ヘッド２１とクリーナー６３との間に生じる摩擦等を抑制することができ、キャリッジ駆動部３０への過負荷を軽減することができる。 As shown in FIG. 9A, the ink cleaning unit 60 according to the second embodiment has a configuration in which a cylindrical cleaner 66 that can absorb and replace ink is attached to a rotatable rotating shaft member 65. The cylindrical cleaner 66 is made of a porous material or the like that can absorb ink. As shown in FIG. 9B, when the carriage unit 20 is scanned forward to the left end position (back position) of the scanning area, the recording head 21 is shifted by the shift bar 25 in the direction of the white arrow C in the figure. The At this time, the cylindrical cleaner 66 can rotate (follow) clockwise around the rotation shaft member 65 while maintaining a contact state with the side surface 21b of the recording head. Thereby, friction generated between the recording head 21 and the cleaner 63 can be suppressed, and an overload on the carriage drive unit 30 can be reduced.

本実施形態における、記録ヘッド２１が負の副走査方向にシフトするタイミングは、記録ヘッド２１が円筒形クリーナー６６と接触した後でも良いし、記録ヘッド２１が円筒形クリーナー６６と接触すると同時でも良い。さらに、記録ヘッド２１が円筒形クリーナー６６と接触する前にシフトし、記録ヘッド２１がシフト中に円筒形クリーナー６６と接触するようにしても良い。 In this embodiment, the timing at which the recording head 21 shifts in the negative sub-scanning direction may be after the recording head 21 contacts the cylindrical cleaner 66 or at the same time as the recording head 21 contacts the cylindrical cleaner 66. . Further, the recording head 21 may be shifted before contacting the cylindrical cleaner 66, and the recording head 21 may be in contact with the cylindrical cleaner 66 during the shift.

１インクジェット記録装置
２０キャリッジユニット
２１記録ヘッド
２１ｂ記録ヘッドの側面
２４駆動系キャリッジ（キャリッジ）
２５シフトバー（シフト機構）
２６記録系キャリッジ当接部（シフト機構）
３０キャリッジ駆動部
５０回復ユニット
６０インク清掃ユニット
６１固定部材
６２バネ
６３クリーナー
６４クリーナー保持部材
６４ａ係合部
６５回転軸部材
６６円筒形クリーナー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 20 Carriage unit 21 Recording head 21b Side surface of recording head 24 Drive system carriage (carriage)
25 Shift bar (shift mechanism)
26 Recording system carriage contact portion (shift mechanism)
30 Carriage Drive Unit 50 Recovery Unit 60 Ink Cleaning Unit 61 Fixing Member 62 Spring 63 Cleaner 64 Cleaner Holding Member 64a Engaging Portion 65 Rotating Shaft Member 66 Cylindrical Cleaner

Claims

A recording head that performs recording by ejecting ink from an ejection port, the recording head being movable in a reciprocating movement in a main scanning direction and a sub-scanning direction that intersects the main scanning direction;
A cleaner that is movable in the same direction as the recording head in accordance with the movement of the recording head in the sub-scanning direction in contact with the recording head;
An ink jet recording apparatus comprising:

A wiper that performs a wiping operation to wipe off the discharge port;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaner is disposed within a main scanning movement range of the recording head on a direction side in which the recording head moves with respect to the wiper during the wiping operation.

The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaner moves following the movement of the recording head in the sub-scanning direction.

3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaner is capable of rotating in contact with the recording head following the movement of the recording head in the sub-scanning direction.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a unit that sets a contact time between the recording head and the cleaner.

A recovery means for sucking ink from the recording head;
The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the contact time setting unit sets the contact time according to an ink suction amount in a suction recovery operation by the recovery unit.

The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaner is replaceable.