JP2019188528A - 制御プログラム、データ構造、制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)導入部分:ポインティングしてもしなくても良い。
(b)図示等のポインティング動作が必要な説明部分:必ずポインティングすべき。
(c)細部説明部分:ポインティングしてもしなくても良い。
(付記1)
ロボットによる特定の発話シナリオに応じた、第1の言語に対応する第1の発話データ及び第2の言語に対応する第2の発話データを取得し、
取得した前記第1の発話データ及び前記第2の発話データのうち、前記ロボットによる同一の動作が対応付けられた第1の発話データ部分及び第2の発話データ部分を特定し、
特定した前記第1の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の一方の期間である第1の期間と、特定した前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の前記一方の期間である第2の期間とを特定し、
特定した前記第1の期間と、特定した前記第2の期間とに共通する期間に、前記動作を開始又は終了させる指示を、前記ロボットに出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
(付記2)
前記共通する期間が閾値未満である場合に、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記1記載の制御プログラム。
(付記3)
前記共通する期間が前記閾値未満である場合に、前記共通する期間が閾値以上となるように、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記2記載の制御プログラム。
(付記4)
ロボットによる特定の発話シナリオに応じた、第1の言語に対応する第1の発話データ及び第2の言語に対応する第2の発話データと、前記第1の発話データに含まれる発話データ部分に対応付けられた第1の動作データ及び前記第2の発話データに含まれる発話データ部分に対応付けられた第2の動作データと、を含むデータ構造であって、
前記ロボットを制御する指示を生成する生成部が、
前記データ構造を参照して、前記第1の発話データ及び前記第2の発話データを取得するとともに、取得した前記第1の発話データ及び前記第2の発話データのうち、前記ロボットによる同一の動作データが対応付けられた第1の発話データ部分及び第2の発話データ部分を特定し、
特定した前記第1の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の一方の期間である第1の期間と、特定した前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の前記一方の期間である第2の期間とを特定し、
特定した前記第1の期間と、特定した前記第2の期間とに共通する期間に、前記同一の動作データに応じた動作を開始又は終了させる指示を、前記ロボットに出力する、
処理に用いられる、データ構造。
(付記5)
前記生成部は、前記共通する期間が閾値未満である場合に、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
ことを特徴とする付記4記載のデータ構造。
(付記6)
前記生成部は、前記共通する期間が前記閾値未満である場合に、前記共通する期間が閾値以上となるように、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
ことを特徴とする付記5記載のデータ構造。
(付記7)
ロボットによる特定の発話シナリオに応じた、第1の言語に対応する第1の発話データ及び第2の言語に対応する第2の発話データを取得し、
取得した前記第1の発話データ及び前記第2の発話データのうち、前記ロボットによる同一の動作が対応付けられた第1の発話データ部分及び第2の発話データ部分を特定し、
特定した前記第1の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の一方の期間である第1の期間と、特定した前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の前記一方の期間である第2の期間とを特定し、
特定した前記第1の期間と、特定した前記第2の期間とに共通する期間に、前記動作を開始又は終了させる指示を、前記ロボットに出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
(付記8)
前記共通する期間が閾値未満である場合に、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする付記7記載の制御方法。
(付記9)
前記共通する期間が前記閾値未満である場合に、前記共通する期間が閾値以上となるように、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする付記8記載の制御方法。
(付記10)
ロボットによる特定の発話シナリオに応じた、第1の言語に対応する第1の発話データ及び第2の言語に対応する第2の発話データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記第1の発話データ及び前記第2の発話データのうち、前記ロボットによる同一の動作が対応付けられた第1の発話データ部分及び第2の発話データ部分を特定する第1の特定部と、
前記第1の特定部が特定した前記第1の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の一方の期間である第1の期間と、特定した前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の前記一方の期間である第2の期間とを特定する第2の特定部と、
前記第2の特定部が特定した前記第1の期間と、前記第2の特定部が特定した前記第2の期間とに共通する期間に、前記動作を開始又は終了させる指示を、前記ロボットに出力する出力部と、
を有することを特徴とする制御装置。
(付記11)
前記共通する期間が閾値未満である場合に、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する変更部、
を有することを特徴とする付記10記載の制御装置。
(付記12)
前記変更部は、前記共通する期間が前記閾値未満である場合に、前記共通する期間が閾値以上となるように、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
ことを特徴とする付記11記載の制御装置。
11 シナリオデータ取得部
12 必須期間特定部
13 発話部分特定部
14 許容期間特定部
15 共通期間特定部
16 判定部
17 補正部
18 決定部
19 送信部
20 ロボット
100 ドライブ装置
101 記録媒体
102 補助記憶装置
103 メモリ装置
104 CPU
105 インタフェース装置
121 閾値記憶部
B バス
Claims (6)
- ロボットによる特定の発話シナリオに応じた、第1の言語に対応する第1の発話データ及び第2の言語に対応する第2の発話データを取得し、
取得した前記第1の発話データ及び前記第2の発話データのうち、前記ロボットによる同一の動作が対応付けられた第1の発話データ部分及び第2の発話データ部分を特定し、
特定した前記第1の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の一方の期間である第1の期間と、特定した前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の前記一方の期間である第2の期間とを特定し、
特定した前記第1の期間と、特定した前記第2の期間とに共通する期間に、前記動作を開始又は終了させる指示を、前記ロボットに出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。 - 前記共通する期間が閾値未満である場合に、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項1記載の制御プログラム。 - 前記共通する期間が前記閾値未満である場合に、前記共通する期間が閾値以上となるように、前記第1の発話データ部分に応じた発話期間及び前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の少なくともいずれか一方を変更する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項2記載の制御プログラム。 - ロボットによる特定の発話シナリオに応じた、第1の言語に対応する第1の発話データ及び第2の言語に対応する第2の発話データと、前記第1の発話データに含まれる発話データ部分に対応付けられた第1の動作データ及び前記第2の発話データに含まれる発話データ部分に対応付けられた第2の動作データと、を含むデータ構造であって、
前記ロボットを制御する指示を生成する生成部が、
前記データ構造を参照して、前記第1の発話データ及び前記第2の発話データを取得するとともに、取得した前記第1の発話データ及び前記第2の発話データのうち、前記ロボットによる同一の動作データが対応付けられた第1の発話データ部分及び第2の発話データ部分を特定し、
特定した前記第1の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の一方の期間である第1の期間と、特定した前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の前記一方の期間である第2の期間とを特定し、
特定した前記第1の期間と、特定した前記第2の期間とに共通する期間に、前記同一の動作データに応じた動作を開始又は終了させる指示を、前記ロボットに出力する、
処理に用いられる、データ構造。 - ロボットによる特定の発話シナリオに応じた、第1の言語に対応する第1の発話データ及び第2の言語に対応する第2の発話データを取得し、
取得した前記第1の発話データ及び前記第2の発話データのうち、前記ロボットによる同一の動作が対応付けられた第1の発話データ部分及び第2の発話データ部分を特定し、
特定した前記第1の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の一方の期間である第1の期間と、特定した前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の前記一方の期間である第2の期間とを特定し、
特定した前記第1の期間と、特定した前記第2の期間とに共通する期間に、前記動作を開始又は終了させる指示を、前記ロボットに出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。 - ロボットによる特定の発話シナリオに応じた、第1の言語に対応する第1の発話データ及び第2の言語に対応する第2の発話データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記第1の発話データ及び前記第2の発話データのうち、前記ロボットによる同一の動作が対応付けられた第1の発話データ部分及び第2の発話データ部分を特定する第1の特定部と、
前記第1の特定部が特定した前記第1の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の一方の期間である第1の期間と、特定した前記第2の発話データ部分に応じた発話期間の前又は後の前記一方の期間である第2の期間とを特定する第2の特定部と、
前記第2の特定部が特定した前記第1の期間と、前記第2の特定部が特定した前記第2の期間とに共通する期間に、前記動作を開始又は終了させる指示を、前記ロボットに出力する出力部と、
を有することを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018084083A JP7035765B2 (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 制御プログラム、制御方法及び制御装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018084083A JP7035765B2 (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 制御プログラム、制御方法及び制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019188528A true JP2019188528A (ja) | 2019-10-31 |
JP7035765B2 JP7035765B2 (ja) | 2022-03-15 |
Family
ID=68389744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018084083A Active JP7035765B2 (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 制御プログラム、制御方法及び制御装置 |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JP2002304188A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Sony Corp | 単語列出力装置および単語列出力方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
JP2009233764A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toyota Motor Corp | 動作生成装置、ロボット及び動作生成方法 |
WO2017072915A1 (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | 株式会社日立製作所 | 視覚情報と聴覚情報の同期方法および情報処理装置 |
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2018
- 2018-04-25 JP JP2018084083A patent/JP7035765B2/ja active Active
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