JP2019188150A - 力ベクトル情報を利用するカテーテル接触場所の決定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
カテーテル遠位端が組織と接触する(すなわち、触れる)場所を正確にマッピングすることは、心臓診断及び治療用途において重要である。例えば、心室の内側表面上の位置の場所なマッピングは、医師が正確な電気解剖学的データを取得することを可能にし、結果として、正しい診断を可能にする。その後、医師は、例えば、その場所でアブレーションを実施するかどうか、及びそれをどのように実施するかを決定できる。
図1は、本発明の一実施形態による、カテーテルに基づく心臓内の場所追跡及びアブレーションシステム20の概略描写図である。システム20は、例えば、Biosense Webster Inc.(Irvine,Calif.)製のCARTO(登録商標)システムに基づくことができる。このシステムは、カテーテル28と制御コンソール34との形態をなす侵襲プローブを備えている。以下に記載される実施形態では、カテーテル28は、当該技術分野において既知のように、心内膜組織の電気解剖学的マップを生成し、任意選択的に組織上の場所をアブレーションすることが想定されている。あるいは、カテーテルは、心臓又は体内の他の臓器の、他の治療目的及び/又は診断目的で使用することができる。
図2は、本発明の実施形態による、遠位端30の詳細を示す、カテーテル28の遠位端30の概略側面図である。遠位端30は、可撓性遠位部分54及び遠位先端部52を備える。遠位部分54は可撓性であり、曲げ及び圧縮が妨げられない。遠位先端部52は、可撓性遠位部分54と比較して、典型的には、相対的に剛直である。図示したように、遠位先端部52は遠位電極50を含む。
図3Aは、心臓表面70が遠位電極50に弱いが検出可能な力を及ぼす、場面を例示する。図3Aの例では、カテーテル遠位端54は、ほぼ直線的である。図から分かるとおり、記憶された電気解剖学的マップとの相関から得られた推定された第2の場所66、及び力ベクトルから決定された第1の場所67は、位置センサ56から同様の距離の場所にある。すなわち、距離68(FVDD)及び距離69は、同等である。図から分かるとおり、FVDD≒Lである。従って、上記の接触場所決定プロセスによれば、プロセッサ36は、力ベクトルから決定された正確な第1の場所67を選択する。
(1) システムであって、
患者の心臓内に挿入されるように構成されているプローブと通信する電気インターフェースと、
プロセッサとを含み、前記プロセッサが、
前記電気インターフェースを介して前記プローブから、(i)前記心臓内における前記プローブの遠位先端部の位置を示す位置信号と、(ii)前記遠位先端部に加えられた接触力を示す接触力表示と、(iii)前記位置において前記遠位先端部によって取得された電気生理学的(EP)測定値とを受信し、
前記遠位先端部から受信した前記接触力表示に基づいて接触力ベクトルを計算し、
前記位置信号及び前記接触力ベクトルに基づいて、前記遠位先端部が組織に接触する、前記心臓の電気解剖学的マップ上の場所を推定し、
前記推定場所に関連付けられた前記EP測定値を用い、前記電気解剖学的マップを更新するように、
構成されている、システム。
(2) 前記プロセッサが、前記接触力ベクトルに基づいて推定された第1の場所を前記位置信号に基づいて推定された1つ以上の第2の場所と比較し、前記第1及び第2の場所のうちの1つを選択し、前記推定場所として供することにより、前記場所を推定するように構成されている、実施態様1に記載のシステム。
(3) 前記位置信号が、前記遠位先端部に近接して取り付けられた位置センサによって提供され、前記プロセッサが、前記第1の場所と前記位置センサとの間の距離を計算するように構成され、前記計算された距離が所定の距離を超える場合、前記第2の場所のうちの1つを選択し、前記推定場所として供するように構成されている、実施態様2に記載のシステム。
(4) 前記プロセッサは、前記計算された距離が前記所定の距離以下である場合に、前記第1の場所を選択し、前記推定場所として供するように構成されている、実施態様3に記載のシステム。
(5) 方法であって、
患者の心臓内に挿入されるように構成されているプローブと通信すること、
前記プローブから、(i)前記心臓内における前記プローブの遠位先端部の位置を示す位置信号と、(ii)前記遠位先端部に加えられた接触力を示す接触力表示と、(iii)前記位置において前記遠位先端部によって取得された電気生理学的(EP)測定値とを受信すること、
前記遠位先端部から受信した前記接触力表示に基づいて接触力ベクトルを計算すること、
前記位置信号及び前記接触力ベクトルに基づいて、前記遠位先端部が組織に接触する、前記心臓の電気解剖学的マップ上の場所を推定すること、並びに
前記電気解剖学的マップを、前記推定場所に関連付けられた前記EP測定値を用い更新すること、を含む、方法。
(7) 前記位置信号が、前記遠位先端部に近接して取り付けられた位置センサによって提供され、前記場所を推定することが、前記第1の場所と前記位置センサとの間の距離を計算すること、及び前記計算された距離が所定の距離を超える場合、前記第2の場所のうちの1つを選択し、前記推定場所として供すること、を含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記場所を推定することは、前記計算された距離が前記所定の距離以下である場合、前記第1の場所を選択し、前記推定場所として供すること、を含む、実施態様7に記載の方法。
Claims (8)
- システムであって、
患者の心臓内に挿入されるように構成されているプローブと通信する電気インターフェースと、
プロセッサとを含み、前記プロセッサが、
前記電気インターフェースを介して前記プローブから、(i)前記心臓内における前記プローブの遠位先端部の位置を示す位置信号と、(ii)前記遠位先端部に加えられた接触力を示す接触力表示と、(iii)前記位置において前記遠位先端部によって取得された電気生理学的(EP)測定値とを受信し、
前記遠位先端部から受信した前記接触力表示に基づいて接触力ベクトルを計算し、
前記位置信号及び前記接触力ベクトルに基づいて、前記遠位先端部が組織に接触する、前記心臓の電気解剖学的マップ上の場所を推定し、
前記推定場所に関連付けられた前記EP測定値を用い、前記電気解剖学的マップを更新するように、
構成されている、システム。 - 前記プロセッサが、前記接触力ベクトルに基づいて推定された第1の場所を前記位置信号に基づいて推定された1つ以上の第2の場所と比較し、前記第1及び第2の場所のうちの1つを選択し、前記推定場所として供することにより、前記場所を推定するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記位置信号が、前記遠位先端部に近接して取り付けられた位置センサによって提供され、前記プロセッサが、前記第1の場所と前記位置センサとの間の距離を計算するように構成され、前記計算された距離が所定の距離を超える場合、前記第2の場所のうちの1つを選択し、前記推定場所として供するように構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記計算された距離が前記所定の距離以下である場合に、前記第1の場所を選択し、前記推定場所として供するように構成されている、請求項3に記載のシステム。
- 方法であって、
患者の心臓内に挿入されるように構成されているプローブと通信すること、
前記プローブから、(i)前記心臓内における前記プローブの遠位先端部の位置を示す位置信号と、(ii)前記遠位先端部に加えられた接触力を示す接触力表示と、(iii)前記位置において前記遠位先端部によって取得された電気生理学的(EP)測定値とを受信すること、
前記遠位先端部から受信した前記接触力表示に基づいて接触力ベクトルを計算すること、
前記位置信号及び前記接触力ベクトルに基づいて、前記遠位先端部が組織に接触する、前記心臓の電気解剖学的マップ上の場所を推定すること、並びに
前記電気解剖学的マップを、前記推定場所に関連付けられた前記EP測定値を用い更新すること、を含む、方法。 - 前記場所を推定することが、前記接触力ベクトルに基づいて推定された第1の場所を前記位置信号に基づいて推定された1つ以上の第2の場所と比較すること、並びに前記第1及び第2の場所のうちの1つを選択し、前記推定場所として供すること、を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記位置信号が、前記遠位先端部に近接して取り付けられた位置センサによって提供され、前記場所を推定することが、前記第1の場所と前記位置センサとの間の距離を計算すること、及び前記計算された距離が所定の距離を超える場合、前記第2の場所のうちの1つを選択し、前記推定場所として供すること、を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記場所を推定することは、前記計算された距離が前記所定の距離以下である場合、前記第1の場所を選択し、前記推定場所として供すること、を含む、請求項7に記載の方法。
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