JP2020089730A - 冠状静脈洞(cs)カテーテルの移動検出 - Google Patents
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Abstract
Description
心内電気生理学的(EP)マッピング(本明細書では「電気解剖学的マッピング」とも呼ばれる)は、不整脈などの患者の心臓のEP異常を特徴付けるために適用することが可能な、カテーテルを用いた方法である。心臓内EPマッピングでは、分析されたEP信号は心内心電図(ECG)電位−時間の関係であると想定される。かかる関係を完全に特徴付けるには、心臓内の異なる位置における信号同士を時間的に相互に参照する必要がある。時間的参照は、基準時間(例えば、インスタンス)、例えば、ECG基準信号の各QRS群の開始時点など(すなわち、各心拍の開始時点)に対して測定された信号をアノテーション付けすることによって実現される。
図1は、本発明の一実施形態による、電気生理学的(EP)マッピングシステム20の概略的な描写図である。システム20は、マッピングカテーテル32及び冠状静脈洞(CS)カテーテル50(挿入図25に見られる)を使用して、患者の心臓の少なくとも一部のEPマップを生成するために使用される。CSカテーテル50は、シャフト22の遠位端に取り付けられている。図に見られるように、CSカテーテル50には感知電極55が組み込まれている。
図2は、本発明の一実施形態による、心臓26の内部のマッピングカテーテル32及び冠状静脈洞(CS)カテーテル50を示す概略詳細図である。
(1) (i)患者の心臓の表面上の複数の位置においてマッピングカテーテルによって取得された複数の心電図(ECG)信号、(ii)前記患者の冠状静脈洞(CS)内の公称位置に配置された基準カテーテルからの基準ECG信号、及び(iii)前記CS内の前記基準カテーテルの位置を示す位置信号を受信することと、
前記基準ECG信号に対して前記ECG信号を時間参照することにより、前記心臓の少なくとも一部の電気生理学的(EP)マップを計算することと、
前記位置信号に基づいて、前記時間参照を歪める、前記CS内の前記公称位置からの前記基準カテーテルの変位を推定することと、
前記推定された変位を用いて前記EPマップの前記歪みを緩和することと、を含む、方法。
(2) 前記基準カテーテルと前記患者の身体に取り付けられた複数の電極との間で電気的測定を行うことによって前記位置信号を生成することを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記電気的測定を行うことが、電流測定、電圧測定、及びインピーダンス測定のうちの1つを実行することを含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 前記変位を推定することが、前記電気的測定を前記変位に変換する経験式を用いて前記変位を計算することを含む、実施態様2に記載の方法。
(5) 前記変位の大きさ及び方向をユーザに対して提示することを含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記歪みを緩和することが、前記基準カテーテルの前記変位を補償するように前記ECG信号又は前記EPマップを適合させることを含む、実施態様1に記載の方法。
(8) (i)患者の心臓の表面上の複数の位置においてマッピングカテーテルによって取得された複数の心電図(ECG)信号と、(ii)前記患者の冠状静脈洞(CS)内の公称位置に配置された基準カテーテルからの基準ECG信号と、(iii)前記CS内の前記基準カテーテルの位置を示す位置信号と、を受信するように構成された電気的インターフェースと、
プロセッサであって、
前記基準ECG信号に対して前記ECG信号を時間参照することにより、前記心臓の少なくとも一部の電気生理学的(EP)マップを計算し、
前記位置信号に基づいて、前記時間参照を歪める、前記CS内の前記公称位置からの前記基準カテーテルの変位を推定し、
前記推定された変位を用いて前記EPマップの前記歪みを緩和するように構成された、プロセッサと、を含む、システム。
(9) 前記電気的インターフェースが、前記基準カテーテルと前記患者の身体に取り付けられた複数の電極との間で実行される電気的測定から前記位置信号を受信するように構成されている、実施態様8に記載のシステム。
(10) 前記電気的インターフェースが、電流測定値、電圧測定値、及びインピーダンス測定値のうちの1つを含む電気的測定値を受信するように構成されている、実施態様9に記載のシステム。
(12) 前記プロセッサが、前記変位の大きさ及び方向をユーザに対して提示するように更に構成されている、実施態様8に記載のシステム。
(13) 前記プロセッサが、前記基準カテーテルを前記公称位置に移動させるようにユーザをプロンプトすることによって、前記歪みを緩和するように構成されている、実施態様8に記載のシステム。
(14) 前記プロセッサが、前記基準カテーテルの前記変位を補償するように前記ECG信号又は前記EPマップを適合させることによって前記歪みを緩和するように構成されている、実施態様8に記載のシステム。
Claims (14)
- (i)患者の心臓の表面上の複数の位置においてマッピングカテーテルによって取得された複数の心電図(ECG)信号と、(ii)前記患者の冠状静脈洞(CS)内の公称位置に配置された基準カテーテルからの基準ECG信号と、(iii)前記CS内の前記基準カテーテルの位置を示す位置信号と、を受信するように構成された電気的インターフェースと、
プロセッサであって、
前記基準ECG信号に対して前記ECG信号を時間参照することにより、前記心臓の少なくとも一部の電気生理学的(EP)マップを計算し、
前記位置信号に基づいて、前記時間参照を歪める、前記CS内の前記公称位置からの前記基準カテーテルの変位を推定し、
前記推定された変位を用いて前記EPマップの前記歪みを緩和するように構成された、プロセッサと、を含む、システム。 - 前記電気的インターフェースが、前記基準カテーテルと前記患者の身体に取り付けられた複数の電極との間で実行される電気的測定から前記位置信号を受信するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記電気的インターフェースが、電流測定値、電圧測定値、及びインピーダンス測定値のうちの1つを含む電気的測定値を受信するように構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記電気的測定を前記変位に変換する経験式を使用して前記変位を計算するように構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記変位の大きさ及び方向をユーザに対して提示するように更に構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記基準カテーテルを前記公称位置に移動させるようにユーザをプロンプトすることによって、前記歪みを緩和するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記基準カテーテルの前記変位を補償するように前記ECG信号又は前記EPマップを適合させることによって前記歪みを緩和するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- (i)患者の心臓の表面上の複数の位置においてマッピングカテーテルによって取得された複数の心電図(ECG)信号、(ii)前記患者の冠状静脈洞(CS)内の公称位置に配置された基準カテーテルからの基準ECG信号、及び(iii)前記CS内の前記基準カテーテルの位置を示す位置信号を受信することと、
前記基準ECG信号に対して前記ECG信号を時間参照することにより、前記心臓の少なくとも一部の電気生理学的(EP)マップを計算することと、
前記位置信号に基づいて、前記時間参照を歪める、前記CS内の前記公称位置からの前記基準カテーテルの変位を推定することと、
前記推定された変位を用いて前記EPマップの前記歪みを緩和することと、を含む、方法。 - 前記基準カテーテルと前記患者の身体に取り付けられた複数の電極との間で電気的測定を行うことによって前記位置信号を生成することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記電気的測定を行うことが、電流測定、電圧測定、及びインピーダンス測定のうちの1つを実行することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記変位を推定することが、前記電気的測定を前記変位に変換する経験式を用いて前記変位を計算することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記変位の大きさ及び方向をユーザに対して提示することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記歪みを緩和することが、前記基準カテーテルを前記公称位置に移動させるようにユーザをプロンプトすることを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記歪みを緩和することが、前記基準カテーテルの前記変位を補償するように前記ECG信号又は前記EPマップを適合させることを含む、請求項8に記載の方法。
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