JP2019182268A - 有線ドローンシステム - Google Patents
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Abstract
Description
一態様では、前記ジンバル機構は、前記第1連結軸を中心に回転可能な第1支持構造体と、前記第2連結軸を中心に回転可能な第2支持構造体を備えており、前記第1支持構造体は前記第1連結軸により前記第2支持構造体に連結されており、前記第2支持構造体は、前記第2連結軸により前記ドローンに連結されている。
一態様では、前記電力ケーブルに接続された第3回転コネクタをさらに備える。
一態様では、前記ドローンに対する前記ジンバル機構の相対的な回転を制限するロック機構をさらに備える。
一態様では、前記ドローンおよび前記ジンバル機構はそれぞれ複数設けられ、前記複数のジンバル機構は、少なくとも1つの接続電力ラインにより直列に連結されている。
2 ジンバル機構
5 電力ケーブル
5A 正極電線
5B 負極電線
6 プロペラ
10 第1支持構造体
15 第2支持構造体
17 第1連結軸
18 第2連結軸
21 第1正極電力ライン
21a 第1正極無端線
21b 第1正極分岐線
24 第1負極電力ライン
24a 第1負極無端線
24b 第1負極分岐線
26 第2正極電力ライン
26a 第2正極無端線
26b 第2正極分岐外線
26c 第2正極分岐内線
28 第2負極電力ライン
28a 第2負極無端線
28b 第2負極分岐外線
28c 第2負極分岐内線
31 第3正極電力ライン
33 第3負極電力ライン
40,40A,40B 第1回転コネクタ
41,41a,41b 第1静止端子
42,42a,42b 第1回転端子
50,50A,50B 第2回転コネクタ
51,51a,51b 第2静止端子
52,52a,52b 第2回転端子
60 第3回転コネクタ
61 第3静止端子
62 第3回転端子
71 第1ロック機構
72 第2ロック機構
73 ロック機構
75 ブレーキパッド
76 アクチュエータ
77 角度検出器
78 アクチュエータ制御部
80 パターン
90 接続電力ライン
90A 正極接続電力ライン
90B 負極接続電力ライン
Claims (6)
- ドローンと、
前記ドローンに連結された連結軸を有し、前記ドローンを前記連結軸を中心に回転可能に支持するジンバル機構と、
前記ジンバル機構に連結された電力ケーブルと、
前記電力ケーブルから前記ジンバル機構を通って前記ドローンまで延びる電力ラインと、
前記電力ラインに電気的に接続され、かつ前記連結軸と同軸上に配置された回転コネクタとを備えたドローンシステム。 - 前記連結軸は、異なる方向に延びる第1連結軸と第2連結軸であり、
前記回転コネクタは、前記第1連結軸と同軸上に配置された第1回転コネクタと、前記第2連結軸と同軸上に配置された第2回転コネクタである、請求項1に記載のドローンシステム。 - 前記ジンバル機構は、前記第1連結軸を中心に回転可能な第1支持構造体と、前記第2連結軸を中心に回転可能な第2支持構造体を備えており、
前記第1支持構造体は前記第1連結軸により前記第2支持構造体に連結されており、
前記第2支持構造体は、前記第2連結軸により前記ドローンに連結されている、請求項2に記載のドローンシステム。 - 前記電力ケーブルに接続された第3回転コネクタをさらに備える、請求項3に記載のドローンシステム。
- 前記ドローンに対する前記ジンバル機構の相対的な回転を制限するロック機構をさらに備える、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のドローンシステム。
- 前記ドローンおよび前記ジンバル機構はそれぞれ複数設けられ、
前記複数のジンバル機構は、少なくとも1つの接続電力ラインにより直列に連結されている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のドローンシステム。
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