JP2019182132A - vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は車両に関し、より特定的には除雪機などの車両に関する。 The present invention relates to a vehicle, and more particularly to a vehicle such as a snowplow.
この種の従来技術の一例として、特許文献1において、自走式作業機が開示されている。この自走式作業機は、動力源と、動力源の動力を走行系に伝達する油圧式無段変速機と、油圧式無段変速機を変速操作するようにリンク機構を介して設けられスイング動作可能な変速操作レバーと、機体を旋回操作するスイング動作可能な旋回操作レバーと、旋回操作レバーの旋回操作時に、リンク機構を減速する方向に戻すための戻し機構とを備える。戻し機構は、走行系の走行速度を検出する速度検出部と、旋回操作レバーが旋回操作されたことを検出する旋回検出部と、速度検出部および旋回検出部が接続される制御部と、制御部からの制御信号に基づき作動する電動モータとからなる。制御部は、旋回検出部から旋回検出信号を受けたという条件と、速度検出部で検出された走行速度が所定の基準値に達したという条件との両方を満足したときに、電動モータに減速指令を発し、電動モータは、減速指令に従って、変速操作レバーの操作に拘わらず、リンク機構を減速する方向に戻し駆動する。
As an example of this type of prior art,
特許文献1の自走式作業機では、旋回操作レバーが旋回操作された直後から機体の旋回が開始され、旋回中において機体が所定の速度以上で走行している場合に、機体を強制的に減速させることによって、旋回中においても機体が安定することを目指している。しかしながら、旋回操作されてからある時間経過後に機体の旋回が開始された方が好ましい場合がある。特許文献1の自走式作業機では、旋回の開始タイミングを調整することはできず、操作者が作業機を思い通りに操ることができない場合がある。
In the self-propelled working machine of
それゆえにこの発明の主たる目的は、操作性の良好な車両を提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a vehicle with good operability.
上述の目的を達成するために、駆動源と、駆動源からの出力を変速する変速機と、変速機からの出力によって駆動される一対の走行装置と、変速機からの出力を一対の走行装置に伝達または遮断するために変速機と一対の走行装置との間に設けられる一対の旋回クラッチと、左右の旋回を指示する旋回指示部と、旋回指示部からの指示に基づいて一対の旋回クラッチのいずれか一方をオフする制御部とを備え、制御部は、旋回指示部のオン継続時間に基づいて、旋回指示部がオンされてから旋回クラッチをオフするまでの時間を設定する、車両が提供される。 To achieve the above-described object, a drive source, a transmission that changes the output from the drive source, a pair of travel devices that are driven by the output from the transmission, and a pair of travel devices that output the transmission A pair of turning clutches provided between the transmission and the pair of travel devices, a turning instruction unit for instructing left and right turning, and a pair of turning clutches based on instructions from the turning instruction unit A control unit that turns off one of the control unit, and the control unit sets a time from when the turning instruction unit is turned on to when the turning clutch is turned off based on the ON duration time of the turning instruction unit. Provided.
この発明では、旋回指示部のオン継続時間に基づいて、旋回指示部がオンされてから旋回クラッチをオフするまでの時間が設定される。したがって、操作者は、旋回指示部をオンしている時間を調整することによって、所望のタイミングで旋回を開始することができ、操作性が良好となる。 In this invention, the time from when the turning instruction unit is turned on to when the turning clutch is turned off is set based on the ON duration time of the turning instruction unit. Therefore, the operator can start turning at a desired timing by adjusting the time during which the turning instruction unit is turned on, and the operability is improved.
好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第1所定時間との比較結果に基づいて、旋回指示部のオフを契機として旋回クラッチをオフするか、旋回指示部がオンされてから第1所定時間経過後に旋回クラッチをオフするかを決定する。この場合、操作者は、旋回指示部をオンしている時間を調整することによって、旋回を開始するタイミングをその都度変更することや一定にすることができる。 Preferably, the control unit turns off the turning clutch when the turning instruction unit is turned off based on a comparison result between the turn-on duration of the turning instruction unit and the first predetermined time, or after the turning instruction unit is turned on. It is determined whether the turning clutch is turned off after the first predetermined time has elapsed. In this case, the operator can change the timing of starting the turn each time or make it constant by adjusting the time during which the turn instruction unit is turned on.
また好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第1所定時間との比較結果に基づいて、旋回指示部のオフを契機として旋回クラッチを所定時間オフするか否かを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第1所定時間以下(未満)であれば、旋回指示部がオフされると(典型的には、旋回指示部がオフされると同時に)旋回クラッチがオフされて車両の旋回が開始され、旋回が所定時間継続される。したがって、操作者は、旋回指示部をオンしてからオフするまでを短時間で操作することによって、旋回クラッチが所定時間継続してオフされて車両を所定時間旋回させることができ、車両の進路を一定量調整することができる。特に、車両を即座に一定時間旋回させたい場合に効果的である。 Preferably, the control unit determines whether to turn off the turning clutch for a predetermined time when the turning instruction unit is turned off, based on a comparison result between the turn-on duration of the turning instruction unit and the first predetermined time. In this case, if the turn on duration of the turn instruction unit is equal to or shorter than (less than) the first predetermined time, when the turn instruction unit is turned off (typically, at the same time as the turn instruction unit is turned off) It is turned off and the vehicle starts to turn, and the turn is continued for a predetermined time. Therefore, the operator can turn off the turning clutch continuously for a predetermined time and turn the vehicle for a predetermined time by operating in a short time from turning on the turning instruction unit to turning it off. Can be adjusted by a certain amount. This is particularly effective when it is desired to immediately turn the vehicle for a certain period of time.
さらに好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第2所定時間(<第1所定時間)との比較結果に基づいて、旋回クラッチをオフするか否かを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第2所定時間(<第1所定時間)より小さければ(以下であれば)、旋回クラッチはオフされない。したがって、ノイズを除去でき、不所望な車両の旋回を防止できる。 More preferably, the control unit determines whether or not to turn off the turning clutch based on a comparison result between the ON duration time of the turning instruction unit and the second predetermined time (<first predetermined time). In this case, if the turn-on duration of the turn instruction unit is shorter than the second predetermined time (<first predetermined time) (if below), the turn clutch is not turned off. Therefore, noise can be removed and unwanted turning of the vehicle can be prevented.
好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間に基づいて、旋回指示部がオフされてから旋回クラッチをオンするまでの時間を設定する。この場合、操作者は、旋回指示部をオンしている時間を調整することによって、所望のタイミングで旋回を終了することができ、操作性が良好となる。 Preferably, the control unit sets a time period from when the turning instruction unit is turned off to when the turning clutch is turned on, based on the ON duration time of the turning instruction unit. In this case, the operator can end the turn at a desired timing by adjusting the time during which the turn instruction unit is turned on, and the operability is improved.
また好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第3所定時間との比較結果に基づいて、旋回指示部がオフされてから所定時間後に旋回クラッチをオンするか、旋回指示部がオフされてから旋回クラッチをオンするまでの時間を旋回指示部のオン継続時間に応じて設定するかを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第3所定時間以下(または以上)であれば、旋回指示部がオフされてから所定時間後に旋回クラッチがオンされ、旋回指示部のオン継続時間が第3所定時間より大きければ(または小さければ)、旋回指示部がオフされてから旋回クラッチがオンされるまでの時間が旋回指示部のオン継続時間に応じて設定される。したがって、操作者は、旋回指示部をオンしてからオフするまでの時間を調整することによって、旋回指示部をオフしてから一定時間経過後かまたは所望のタイミングかを選択して車両の旋回を終了することができる。 Preferably, the control unit turns on the turning clutch a predetermined time after the turning instruction unit is turned off based on the comparison result between the ON duration time of the turning instruction unit and the third predetermined time, or the turning instruction unit It is determined whether the time from turning off to turning on the turning clutch is set according to the on duration of the turning instruction unit. In this case, if the turn-on duration of the turn instruction section is equal to or shorter than the third predetermined time (or more), the turn clutch is turned on a predetermined time after the turn instruction section is turned off. 3 If it is longer (or smaller) than the predetermined time, the time from when the turning instruction unit is turned off until the turning clutch is turned on is set according to the ON duration time of the turning instruction unit. Therefore, the operator can turn the vehicle by adjusting the time from turning on the turn instruction unit to turning it off, and selecting whether a certain time has elapsed after turning off the turn instruction unit or a desired timing. Can be terminated.
さらに好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第4所定時間(>第3所定時間)との比較結果に基づいて、旋回指示部のオフを契機として旋回クラッチをオンするか否かを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第4所定時間(>第3所定時間)より大きければ(以上であれば)、旋回指示部がオフされると(典型的には、旋回指示部がオフされると同時に)旋回クラッチがオンされる。したがって、操作者は、旋回指示部をオフするタイミングに合わせて車両の旋回を終了でき、舵残りを感じることなく操作することができる。 More preferably, the control unit determines whether or not to turn on the turning clutch when the turning instruction unit is turned off based on a comparison result between the turn-on duration of the turning instruction unit and a fourth predetermined time (> third predetermined time). To decide. In this case, if the turn-on time of the turn instruction unit is longer than the fourth predetermined time (> the third predetermined time) (if more), the turn instruction unit is turned off (typically, the turn instruction unit is The turning clutch is turned on (as soon as it is turned off). Therefore, the operator can end the turning of the vehicle at the timing when the turning instruction unit is turned off, and can operate without feeling the steering rudder.
好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第3所定時間(≧第1所定時間)との比較結果に基づいて、旋回指示部がオンされてから第1所定時間経過後に旋回クラッチをオフしかつ旋回指示部がオフされてから旋回クラッチをオンするまでの時間を旋回指示部のオン継続時間に応じて設定するか否かを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第3所定時間より大きければ(以上であれば)、旋回指示部がオンされてから第1所定時間経過後に旋回クラッチがオフされ、かつ旋回指示部がオフされてから旋回クラッチがオンされるまでの時間が旋回指示部のオン継続時間に応じて設定される。したがって、操作者は、旋回指示部をオンしてからオフするまでの時間を調整することによって、旋回指示部をオンしてから一定時間経過後に旋回クラッチがオフされて車両の旋回を開始させ、かつ所望のタイミングで旋回を終了することができる。 Preferably, the control unit, based on a comparison result between the turn-on duration of the turning instruction unit and the third predetermined time (≧ first predetermined time), the turning clutch after the first predetermined time has elapsed since the turning instruction unit was turned on. It is determined whether or not to set the time from turning off the turning instruction unit to turning on the turning clutch until the turning clutch is turned on according to the ON duration time of the turning instruction unit. In this case, if the turn-on time of the turn instruction unit is longer than the third predetermined time (if it is more), the turn clutch is turned off after the first predetermined time has passed since the turn instruction unit was turned on, and the turn instruction unit is The time from when the turning is turned off until the turning clutch is turned on is set according to the ON duration of the turning instruction unit. Therefore, the operator adjusts the time from turning on the turn instructing unit to turning it off, so that the turning clutch is turned off after a certain time has elapsed from turning on the turn instructing unit, and the vehicle starts to turn, And turning can be completed at a desired timing.
この発明によれば、操作性の良好な車両が得られる。 According to the present invention, a vehicle with good operability can be obtained.
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。ここでは、この発明を、車両の一例である除雪機10に適用した場合について説明する。なお、この発明の実施形態における、前後、左右、上下とは、オペレータが除雪機10を押進する状態を基準とした前後、左右、上下を意味する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, the case where this invention is applied to the
図1および図2を参照して、この発明の一実施形態に係る除雪機10は、フレーム12、エンジン14、変速機16、一対の旋回クラッチ18a,18b、一対の伝達装置20a,20b、一対の走行装置22a,22b、オーガ24、シュート26、一対のハンドル28a,28b、操作部30、バッテリ32、および燃料タンク34を含む。図1においては、後述する下部フレーム36、上部フレーム38および車軸70を断面図で示し、図面が煩雑になることを避けるため走行装置22aおよび左部フレーム40(後述)の図示を省略する。図2においては、下部フレーム36、一対の伝達装置20a,20bおよび一対の走行装置22a,22bを断面図で示し、図面が煩雑になることを避けるため上部フレーム38、エンジン14、バッテリ32、燃料タンク34およびシュート26の図示を省略する。
1 and 2, a
フレーム12は、下部フレーム36、上部フレーム38、左部フレーム40および右部フレーム42を有する。下部フレーム36は、筐体状に形成され、下部フレーム36の後部は、後方斜め上方に延びる。上部フレーム38は、筐体状に形成され、下部フレーム36の上側に設けられる。左部フレーム40は、前後方向に延びる略板状に形成され、下部フレーム36の左側に設けられる。右部フレーム42は、前後方向に延びる略板状に形成され、下部フレーム36の右側に設けられる。
The
エンジン14は、クランクシャフト44を有し、上部フレーム38内に設けられる。クランクシャフト44の前部には、クランクシャフト44と一体的に回転可能な駆動プーリ46,48が設けられる。この実施形態では、エンジン14が駆動源に相当する。
The
変速機16は、下部フレーム36内に設けられ、エンジン14からの出力を変速する。変速機16は、入力軸50および一対の出力軸52a,52bを有する。入力軸50は、変速機16の前部において前方に延び、入力軸50の前端部には、入力軸50と一体的に回転可能な従動プーリ54が設けられる。従動プーリ54は、ベルト56を介して駆動プーリ46に連結され、駆動プーリ46が回転することに伴って回転する。これによって、エンジン14の出力は、変速機16に伝達される。出力軸52aは、変速機16の後部において左方に延び、出力軸52bは、変速機16の後部において右方に延びる。
The
一対の旋回クラッチ18a,18bは、下部フレーム36の内部において、変速機16の両側方に設けられる。旋回クラッチ18aは、出力軸52aを介して変速機16に連結され、変速機16と走行装置22aとの間に設けられる。旋回クラッチ18aは、変速機16からの出力を伝達機構20aを介して走行装置22aに伝達または遮断する。旋回クラッチ18bは、出力軸52bを介して変速機16に連結され、変速機16と走行装置22bとの間に設けられる。旋回クラッチ18bは、変速機16からの出力を伝達機構20bを介して走行装置22bに伝達または遮断する。
The pair of
一対の伝達機構20a,20bは、下部フレーム36の両側面に設けられる。伝達機構20aは、第1回転部56a、第2回転部58aおよび第3回転部60aを有し、下部フレーム36の左側に設けられる。第1回転部56aは、旋回クラッチ18aに接続され、旋回クラッチ18aによって回転される。第2回転部58aは、第1回転部56aの回転に伴って回転される。第3回転部60aは、車軸62aを介して駆動ホイール64aに連結され、第2回転部58aの回転に伴って回転される。伝達機構20bは、第1回転部56b、第2回転部58bおよび第3回転部60bを有し、下部フレーム36の右側に設けられる。第1回転部56bは、旋回クラッチ18bに接続され、旋回クラッチ18bによって回転される。第2回転部58bは、第1回転部56bの回転に伴って回転される。第3回転部60bは、車軸62bを介して駆動ホイール64bに連結され、第2回転部58bの回転に伴って回転される。
The pair of
一対の走行装置22a,22bは、変速機16からの出力によって駆動される。走行装置22aは、駆動ホイール64a、従動ホイール66aおよびトラックベルト68aを有し、車軸62aおよび車軸70を介して左部フレーム40に支持される。駆動ホイール64aは、車軸62aに接続され、変速機16からの出力に基づいて回転される。従動ホイール66aは、車軸70に回転可能に接続される。トラックベルト68aは、外方および内方に突出する複数の凸部を有し、ベルト状に形成され、駆動ホイール64aおよび従動ホイール66aに巻回される。トラックベルト68aは、駆動ホイール64aが回転することに伴って回転する。走行装置22bは、駆動ホイール64b、従動ホイール66bおよびトラックベルト68bを有し、車軸62bおよび車軸70を介して右部フレーム42に支持される。駆動ホイール64bは、車軸62bに接続され、変速機16からの出力に基づいて回転される。従動ホイール66bは、車軸70に回転可能に接続される。トラックベルト68bは、外方および内方に突出する複数の凸部を有し、ベルト状に形成され、駆動ホイール64bおよび従動ホイール66bに巻回される。トラックベルト68bは、駆動ホイール64bが回転することに伴って回転する。
The pair of
オーガ24は、左右方向に延び、下部フレーム36の前端部に接続されるオーガカバー72に回転可能に支持される。また、オーガ24は、シャフト74を介して従動プーリ76に連結される。従動プーリ76は、ベルト78を介して駆動プーリ48に連結され、駆動プーリ48が回転することに伴って回転する。これによって、エンジン14の出力がオーガ24に伝達され、オーガ24が駆動される。オーガ24は、駆動時に集雪する。
The
シュート26は、左右方向および上下方向に揺動可能に設けられ、オーガカバー72の上部に接続される。オーガ24によって集雪された雪は、オーガカバー72内に設けられるインペラ80によって巻き上げられ、シュート26から投雪される。
The
一対のハンドル28a,28bは、下部フレーム36の後部に取り付けられ、後方斜め上方に延びる。
The pair of
操作部30は、操作パネル82、旋回指示部84および走行クラッチレバー86を有する。操作パネル82は、メインスイッチ88、走行レバー90およびオーガレバー92を有し、一対のハンドル28a,28b間に設けられる。メインスイッチ88は、操作パネル82の右後部に位置し、メインスイッチ88をオンすることによって、バッテリ32からの電力に基づいてエンジン14が駆動される。走行レバー90は、前後方向に揺動可能となるように操作パネル82の上面に設けられる。オーガレバー92は、前後方向に揺動可能となるように操作パネル82の左側面に設けられる。旋回指示部84は、一対の旋回スイッチ94a,94bを有し、除雪機10の左右の旋回を指示するために、ハンドル28bに設けられる。旋回指示部84は、一対の旋回スイッチ94a,94bがともにオフの状態、旋回スイッチ94aがオンで旋回スイッチ94bはオフの状態、旋回スイッチ94aはオフで旋回スイッチ94bがオンの状態のうち、いずれかのモードをとる。走行クラッチレバー86は、ハンドル28aに上下方向に揺動可能に設けられる。
The
バッテリ32は、上部フレーム38の内部においてエンジン14の後方に設けられる。
The
燃料タンク34は、上部フレーム38の上部に設けられる。
The
図3を参照して、除雪機10の電気的構成について説明する。
With reference to FIG. 3, the electrical configuration of the
除雪機10は、制御部96、ヒューズ98、ダイオード100、走行リレー102、走行スイッチ104、オーガスイッチ106、ソレノイドスイッチ108、オーガクラッチ110、減速ソレノイド112、ライティングコイル114、車速センサ116をさらに含む。
The
制御部96は、電源回路118、CPU120、ROM122、RAM124およびインターフェース126,128,130を有する。
The
電源回路118は、ヒューズ98、メインスイッチ88およびダイオード100を介してバッテリ32に接続される。電源回路118は、メインスイッチ88がオンされると、バッテリ32からの電力に基づいて、制御部96を構成するCPU120等を稼働させるための電力を生成し、CPU120等に電力を供給する。
The
CPU120は、ROM122およびRAM124に接続される。ROM122には、CPU120によって除雪機10の動作を制御するためのプログラムやデータ(第1所定時間〜第4所定時間等)が格納される。RAM124には、CPU120によって演算された演算データ(旋回フラグ、旋回終了処理フラグ、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間、旋回終了時間、旋回継続時間等)が格納される。この実施形態では、第1所定時間=170msec、第2所定時間=25msec、第3所定時間=170msec、第4所定時間=400msec、および所定時間=150msecに設定される。また、初期設定では、旋回フラグ=0、旋回終了処理フラグ=0、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間=0msec、旋回終了時間=0msecおよび旋回継続時間=0msecに設定される。
The
CPU120は、インターフェース126を介して走行スイッチ104、旋回スイッチ94a,94b、オーガスイッチ106およびソレノイドスイッチ108に接続される。また、CPU120は、インターフェース128を介して一対の旋回クラッチ18a,18b、オーガクラッチ110および減速ソレノイド112に接続される。走行スイッチ104は、走行リレー102に接続される。
The
走行スイッチ104は、エンジン14が駆動された状態(メインスイッチ88がオンされた状態)で走行クラッチレバー86を握ることによって、オンされる。走行スイッチ104がオンされると、走行リレー102に電流が流れ、走行リレー102がオンされる。走行リレー102がオンされると、バッテリ32からの電力が制御部96、一対の旋回クラッチ18a,18b、オーガクラッチ110および減速ソレノイド112に供給される。そして、CPU120は、バッテリ32からの電力に基づいて一対の旋回クラッチ18a,18bをオンする。さらに、走行レバー90を前方または後方に揺動させることによって、変速機16からの出力が、一対の旋回クラッチ18a,18bを介して一対の走行装置22a,22bに伝達され、除雪機10は前進または後退する。
The
CPU120は、旋回指示部84(旋回スイッチ94a,94b)からの指示に基づいて、一対の旋回クラッチ18a,18bのいずれか一方をオフする。CPU120は、旋回スイッチ94aがオンされると、旋回スイッチ94aがオンされている時間すなわちオン継続時間に基づいて、旋回クラッチ18aをオフする。旋回クラッチ18aがオフされると、変速機16からの出力は、走行装置22aには伝達されず、走行装置22bにのみ伝達されるので、除雪機10は左側に旋回する。一方、CPU120は、旋回スイッチ94bがオンされると、旋回スイッチ94bのオン継続時間に基づいて、旋回クラッチ18bをオフする。旋回クラッチ18bがオフされると、変速機16からの出力は、走行装置22bには伝達されず、走行装置22aにのみ伝達されるので、除雪機10は右側に旋回する。
The
オーガスイッチ106は、走行スイッチ104がオンされた状態で、オーガレバー92を後方に揺動させることによって、オンされる。CPU120は、オーガスイッチ106がオンされると、バッテリ32からの電力に基づいてオーガクラッチ110をオンし、オーガ24を駆動させる。
The
CPU120は、除雪機10を旋回させるときに、除雪機10を減速させる必要がある場合には、減速ソレノイド112を駆動させ、ソレノイドスイッチ108をオンする。ソレノイドスイッチ108がオンされると、除雪機10は減速される。たとえば、除雪機10を旋回させるときに、除雪機10が高速で移動している場合には、エンジン14の回転数が2500rpm以上か否かを判断し、2500rpm以上であれば減速ソレノイド112を駆動させる。このとき、減速ソレノイド112が所定のストローク動作し、ソレノイドスイッチ108をオンするとともに変速機16を減速方向に推移させる。これによって、変速機16が駆動ホイール64a,64bを減速させ、除雪機10は減速される。また、たとえば、減速ソレノイド112を駆動させる場合には、除雪機10は減速後(旋回スイッチ94aまたは94bをオンしてから一定時間経過後)に旋回を開始するが、減速ソレノイド112を駆動させない場合においても、旋回スイッチ94aまたは94bをオンしてから一定時間経過後に旋回を開始する。これによって、除雪機10を減速させる場合および減速させない場合において、ほぼ同じタイミングで除雪機10の旋回を開始できる。
When the
CPU120は、インターフェース130を介して、ライティングコイル114および車速センサ116にも接続される。CPU120は、車速センサ116から除雪機10の車速に関する情報を取得し、ライティングコイル114は、エンジン14の回転数を検出する。
The
図4〜図6を参照して、除雪機10の動作について説明する。この動作例では、CPU120は、一対の旋回クラッチ18a,18bがオンされ除雪機10が前進している状態において、図4に示す処理と図5および図6に示す処理とを並行して行う。また、図4〜図6に示す処理は、旋回スイッチ94a,94bのそれぞれの状態に基づいて行われる。
The operation of the
図4を参照して、CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)がオンされたか否かを判断する(ステップS1)。
Referring to FIG. 4,
CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)がオンされている場合には、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間を計測し(ステップS3)、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第1所定時間以上か否かを判断する(ステップS5)。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第1所定時間未満であれば、リターンする。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第1所定時間以上であれば、旋回フラグ=1とし(ステップS7)、リターンする。後述するように、CPU120は、旋回フラグ=1になると、旋回クラッチ18a(18b)をオフする(図5および図6参照)。
When the turning
ステップS1において、CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)がオンされていない場合には、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が0より大きいか否かを判断する(ステップS9)。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が0であれば、リターンする。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が0より大きければ、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上か否かを判断する(ステップS11)。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間未満であれば、リターンする。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上であれば、旋回フラグ=1とし(ステップS13)、リターンする。
In step S1, when the turning
図5および図6を参照して、CPU120は、旋回終了処理フラグ=1か否かを判断し(ステップS101)、旋回終了処理フラグ=1でなければステップS103に進み、旋回終了処理フラグ=1であればステップS105に進む。後述するように、CPU120は、旋回終了処理フラグ=1になると、旋回スイッチ94a(94b)のオフ後、旋回終了時間だけ旋回クラッチ18a(18b)をオフする。
Referring to FIGS. 5 and 6,
ステップS103では、CPU120は、旋回フラグ=1か否かを判断する。CPU120は、旋回フラグ=1でなければ、直進処理を行いすなわち左右の旋回クラッチ18a,18bをオンしたまま(ステップS109)、リターンする。CPU120は、旋回フラグ=1であればステップS107に進む。
In step S103, the
ステップS107では、CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)がオンされているか否かを判断する。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)がオンされていれば、旋回処理を行い、すなわち旋回クラッチ18a(18b)をオフし(または旋回クラッチ18a(18b)をオフしたまま)(ステップS111)、リターンする。ステップS107において、CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)がオンされていなければ、ステップS113に進む。
In step S107, the
ステップS113では、CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きいか否かを判断する。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間以下であれば、旋回終了時間=所定時間とし(ステップS117)、旋回終了処理フラグ=1、旋回フラグ=0および旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間=0msecとする(ステップS119)。旋回終了時間は、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間に相当する。そして、旋回処理を行いすなわち旋回クラッチ18a(18b)をオフし(ステップS121)、リターンする。ステップS113において、CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きければ、ステップS115に進む。
In step S113, the
ステップS115では、CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間以上か否かを判断する。CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間未満であれば、旋回終了時間=所定時間×(第4所定時間−旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間)÷(第4所定時間−第3所定時間)として、旋回終了時間を算出する(ステップS127)。このように、旋回終了時間は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間によって変動し、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が長くなれば短くなる。そして、CPU120は、旋回終了処理フラグ=1、旋回フラグ=0および旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間=0msecとし(ステップS129)、旋回処理を行いすなわち旋回クラッチ18a(18b)をオフし(ステップS131)、リターンする。ステップS115において、CPU120は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間以上であれば、ステップS123に進む。
In step S115,
ステップS123では、CPU120は、旋回フラグ=0および旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間=0msecとする。そして、直進処理を行いすなわち旋回クラッチ18a(18b)をオンし(ステップS125)、リターンする。
In step S123, the
ステップS105では、CPU120は、除雪機10の旋回継続時間を計測する。旋回継続時間は、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされ続けている時間に相当する。そして、CPU120は、除雪機10の旋回継続時間が旋回終了時間以上か否かを判断する(ステップS133)。除雪機10の旋回継続時間が旋回終了時間未満であれば、旋回処理を行いすなわち旋回クラッチ18a(18b)をオフしたまま(ステップS135)、リターンする。ステップS133において、除雪機10の旋回継続時間が旋回終了時間以上であれば、つまり旋回継続時間が旋回終了時間に到達すれば、旋回終了処理フラグ=0、旋回終了時間=0msecおよび旋回継続時間=0msecとし(ステップS137)、直進処理を行いすなわち旋回クラッチ18a(18b)をオンし(ステップS139)、リターンする。
In step S <b> 105, the
図4に示す処理と図5および図6に示す処理とが繰り返し行われることによって、図7および図8に示す関係が得られる。図7および図8には、第1所定時間と第3所定時間とが等しい場合が示されている。 By repeatedly performing the process shown in FIG. 4 and the process shown in FIGS. 5 and 6, the relationship shown in FIGS. 7 and 8 is obtained. 7 and 8 show a case where the first predetermined time and the third predetermined time are equal.
図7を参照して、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間より小さい場合、旋回クラッチ18a(18b)はオフされない。したがって、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、0である(図8参照)。旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、旋回クラッチ18a(18b)がオフされてからオンされるまでの時間、すなわち総旋回時間に相当する。
Referring to FIG. 7, when the turn-on duration of turning
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上かつ第1所定時間(第3所定時間)以下である場合、旋回スイッチ94a(94b)のオフと同時に旋回クラッチ18a(18b)がオフされる。したがって、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間と、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間とは、等しくなる(図7(a)参照)。また、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上かつ第3所定時間(第1所定時間)以下である場合、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから150msec(所定時間)経過後に、旋回クラッチ18a(18b)がオンされる(図7(b)参照)。この場合、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、所定時間と等しく150msecとなる(図8参照)。
When the turn-on duration of the turning
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第1所定時間(第3所定時間)より大きくかつ第4所定時間未満である場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから第1所定時間経過後に、旋回クラッチ18a(18b)がオフされる(図7(a)参照)。また、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間(第1所定時間)より大きくかつ第4所定時間未満である場合、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間が設定される。旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が大きくなるにつれて、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、小さくなる(図7(b)参照)。この場合、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が大きくなるにつれて、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、大きくなる(図8参照)。このように、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間によって変動する(図8参照)。また、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、後述する旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間以上である場合よりも小さく変動する。
When the turn-on duration of the
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間以上である場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから第1所定時間経過後に、旋回クラッチ18a(18b)がオフされる(図7(a)参照)。また、旋回スイッチ94a(94b)をオンしている限り旋回クラッチ18a(18b)がオフされ続け、旋回スイッチ94a(94b)のオフと同時に旋回クラッチ18a(18b)がオンされる。したがって、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、0msecとなる(図7(b)参照)。この場合、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が大きくなるにつれて、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、大きくなる(図8参照)。このように、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間によって変動する(図8参照)。
When the turn-on time of the
図9(a)を参照して、たとえば、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が100msecである場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間は、100msecとなる。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、所定時間の150msecとなる。したがって、総旋回時間(旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間)は、150msecとなる。
Referring to FIG. 9A, for example, when the turn-on time of turning
図9(b)を参照して、たとえば、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が200msecである場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間は、第1所定時間の170msecとなる。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、130msecとなる。したがって、総旋回時間(旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間)は、160msecとなる。
Referring to FIG. 9B, for example, when turn-on
図9(c)を参照して、たとえば、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が400msecである場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間は、第1所定時間の170msecとなる。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、0msecとなる。したがって、総旋回時間(旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間)は、230msecとなる。
Referring to FIG. 9C, for example, when the turn-on time of turning
このような除雪機10によれば、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ94a(94b)がオンされてから旋回クラッチ18a(18b)をオフするまでの時間が設定される。したがって、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオンしている時間を調整することによって、所望のタイミングで旋回を開始することができ、操作性が良好となる。
According to such a
また、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオンしている時間を調整することによって、旋回を開始するタイミングをその都度変更することや一定にすることができる。
In addition, the operator can change or make constant the timing of starting the turn by adjusting the time during which the
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上かつ第1所定時間以下であれば、旋回スイッチ94a(94b)のオフと同時に旋回クラッチ18a(18b)がオフされて除雪機10の旋回が開始され、旋回が所定時間継続される。したがって、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてからオフするまでを短時間で操作することによって、旋回クラッチ18a(18b)が所定時間継続してオフされて除雪機10を所定時間旋回させることができ、除雪機10の進路を一定量調整することができる。特に、除雪機10を即座に一定時間旋回させたい場合に効果的である。
If the turn-on time of the
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間(<第1所定時間)より小さければ、旋回クラッチ18a(18b)はオフされない。したがって、ノイズを除去でき、不所望な除雪機10の旋回を防止できる。
If the turn-on duration of the turning
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ94a(94b)がオフされてから旋回クラッチ18a(18b)をオンするまでの時間が設定される。したがって、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオンしている時間を調整することによって、所望のタイミングで旋回を終了することができ、操作性が良好となる。
Based on the ON duration time of the turning
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上かつ第3所定時間以下であれば、旋回スイッチ94a(94b)がオフされてから所定時間後に旋回クラッチ18a(18b)がオンされ、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きくかつ第4所定時間未満であれば、旋回スイッチ94a(94b)がオフされてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間が旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に応じて設定される。したがって、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてからオフするまでの時間を調整することによって、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから一定時間経過後かまたは所望のタイミングかを選択して除雪機10の旋回を終了することができる。
If the ON duration of the
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間(>第3所定時間)以上であれば、旋回スイッチ94a(94b)のオフと同時に旋回クラッチ18a(18b)がオンされる。したがって、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオフするタイミングに合わせて除雪機10の旋回を終了でき、舵残りを感じることなく操作することができる。
If the turn-on duration of the
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きくかつ第4所定時間未満であれば、旋回スイッチ94a(94b)がオンされてから第1所定時間経過後に旋回クラッチ18a(18b)がオフされ、かつ旋回スイッチ94a(94b)がオフされてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間が旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に応じて設定される。したがって、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてからオフするまでの時間を調整することによって、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから一定時間経過後に旋回クラッチ18a(18b)がオフされて除雪機10の旋回を開始させ、かつ所望のタイミングで旋回を終了することができる。
If the turn-on time of the turning
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きくかつ第4所定時間未満である場合における旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間以上である場合よりも小さく変動する。したがって、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてからオフするまでの時間が第4所定時間以上である場合よりも第3所定時間より大きくかつ第4所定時間未満である場合の方が、除雪機10を所望の時間だけ旋回させることが容易にできるので、除雪機10の進路を微調整しやすい。
When the turn-on duration of the
図10〜図12を参照して、この発明の他の実施形態について説明する。この実施形態は、第3所定時間=200msecに設定され、第1所定時間と第3所定時間とが異なる点において、先の実施形態と異なる。この実施形態では、図4に示す処理と図5および図6に示す処理とが行われることによって、図10および図11に示す関係が得られる。 Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is different from the previous embodiment in that the third predetermined time is set to 200 msec and the first predetermined time and the third predetermined time are different. In this embodiment, the relationship shown in FIG. 10 and FIG. 11 is obtained by performing the processing shown in FIG. 4 and the processing shown in FIG. 5 and FIG.
図10を参照して、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間より小さい場合、旋回クラッチ18a(18b)はオフされない。したがって、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、0である(図11参照)。
Referring to FIG. 10, when the turn-on duration of turning
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上かつ第1所定時間以下である場合、旋回スイッチ94a(94b)のオフと同時に旋回クラッチ18a(18b)がオフされる。したがって、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間と、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間とは、等しくなる(図10(a)参照)。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから150msec(所定時間)経過後に旋回クラッチ18a(18b)がオンされる(図10(b)参照)。この場合、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、所定時間と等しく150msecとなる(図11参照)。
When the turn-on duration of the
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第1所定時間より大きくかつ第3所定時間以下である場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから第1所定時間経過後に、旋回クラッチ18a(18b)がオフされる(図10(a)参照)。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから150msec(所定時間)経過後に旋回クラッチ18a(18b)がオンされる(図10(b)参照)。この場合、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間によって変動する(図11参照)。
When the turn-on
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きくかつ第4所定時間未満である場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから第1所定時間経過後に、旋回クラッチ18a(18b)がオフされる。(図10(a)参照)。また、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間が設定される。旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が大きくなるにつれて、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、小さくなる(図10(b)参照)。この場合、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間によって変動し(図11参照)、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第1所定時間より大きくかつ第3所定時間以下である場合および第4所定時間以上である場合よりも小さく変動する。また、この場合、旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、先の実施形態よりも小さく変動する。
If the turn-on duration of the
旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間以上である場合、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に対する旋回スイッチ94a(94b)のオンから旋回クラッチ18a(18b)のオフまでの時間、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に対する旋回スイッチ94a(94b)のオフから旋回クラッチ18a(18b)のオンまでの時間、および旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間に対する旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、先の実施形態と同様である。
When the turn-on time of the
図12(a)を参照して、たとえば、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が100msecである場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間は、100msecとなる。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、所定時間の150msecとなる。したがって、総旋回時間(旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間)は、150msecとなる。
Referring to FIG. 12A, for example, when the turn-on time of turning
図12(b)を参照して、たとえば、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が190msecである場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間は、第1所定時間の170msecとなる。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、所定時間の150msecとなる。したがって、総旋回時間(旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間)は、170msecとなる。
Referring to FIG. 12B, for example, when turn-on
図12(c)を参照して、たとえば、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が300msecである場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間は、第1所定時間の170msecとなる。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、75msecとなる。したがって、総旋回時間(旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間)は、205msecとなる。
Referring to FIG. 12C, for example, when the turn-on time of turning
図12(d)を参照して、たとえば、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が400msecである場合、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてから旋回クラッチ18a(18b)がオフされるまでの時間は、第1所定時間の170msecとなる。また、旋回スイッチ94a(94b)をオフしてから旋回クラッチ18a(18b)がオンされるまでの時間は、0msecとなる。したがって、総旋回時間(旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間)は、230msecとなる。
Referring to FIG. 12D, for example, when the turn-on time of turning
この実施形態によれば、先の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。 According to this embodiment, the same effect as the previous embodiment can be achieved.
さらに、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きくかつ第4所定時間未満である場合における旋回クラッチ18a(18b)のオフ時間は、先の実施形態よりも小さく変動する。したがって、操作者は、旋回スイッチ94a(94b)をオンしてからオフするまでの時間が第4所定時間以上である場合よりも第3所定時間より大きくかつ第4所定時間未満である場合の方が、除雪機10を所望の時間だけ旋回させることがさらに容易にできるので、除雪機10の進路をさらに微調整しやすい。
Furthermore, the turn-off time of the turn clutch 18a (18b) when the turn-on duration of the
上述した実施形態では、この発明を車両の一例である除雪機10に適用した場合について説明したが、これに限定されず、この発明は旋回を必要とする任意の車両に適用できる。
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the
上述した実施形態では、除雪機10が前進している状態における動作について説明したが、これに限定されない。この発明は、たとえば、除雪機10が後進している状態においても適用できる。
Although embodiment mentioned above demonstrated operation | movement in the state in which the
上述した実施形態では、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上かつ第1所定時間以下である場合、旋回スイッチ94a(94b)のオフと同時に旋回クラッチ18a(18b)がオフされる場合について説明したが、これに限定されず、旋回スイッチ94a(94b)のオフを契機として旋回クラッチ18a(18b)がオフされればよい。
In the above-described embodiment, when the turn-on duration of the
上述した実施形態では、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間(>第3所定時間)以上である場合、旋回スイッチ94a(94b)のオフと同時に旋回クラッチ18a(18b)がオンされる場合について説明したが、これに限定されず、旋回スイッチ94a(94b)のオフを契機として旋回クラッチ18a(18b)がオンされればよい。
In the above-described embodiment, when the turn-on duration of the
上述した実施形態では、ステップS5において、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第1所定時間以上か否かを判断する場合について説明したが、これに限定されない。旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第1所定時間より大きいか否かを判断してもよい。
In the above-described embodiment, the case where it is determined in step S5 whether or not the turn-on time of the turning
上述した実施形態では、ステップS11において、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間以上か否かを判断する場合について説明したが、これに限定されない。旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第2所定時間より大きいか否かを判断してもよい。
In the above-described embodiment, the case has been described in which it is determined in step S11 whether or not the turn-on time of the turning
上述した実施形態では、ステップS113において、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きいか否かを判断する場合について説明したが、これに限定されない。旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間以上か否かを判断してもよい。また、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より小さいか否かを判断してもよい。
In the above-described embodiment, the case where it is determined in step S113 whether or not the turn-on duration of the turning
上述した実施形態では、ステップS115において、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間以上か否かを判断する場合について説明したが、これに限定されない。旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第4所定時間より大きいか否かを判断してもよい。
In the above-described embodiment, the case has been described in which it is determined in step S115 whether or not the on duration of the turning
この発明において、第2所定時間と第4所定時間とは必ずしも必要ではない。第4所定時間を用いない場合には、旋回スイッチ94a(94b)のオン継続時間が第3所定時間より大きい領域での旋回終了時間は、第3所定時間以下の領域での所定時間と異なる他の所定時間に設定されてもよい。
In the present invention, the second predetermined time and the fourth predetermined time are not necessarily required. When the fourth predetermined time is not used, the turn end time in the region where the turn-on time of the
駆動源は電気モータであってもよい。 The drive source may be an electric motor.
10 除雪機
14 エンジン
16 変速機
18a,18b 旋回クラッチ
22a,22b 走行装置
84 旋回指示部
94a,94b 旋回スイッチ
96 制御部
120 CPU
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記駆動源からの出力を変速する変速機と、
前記変速機からの出力によって駆動される一対の走行装置と、
前記変速機からの出力を前記一対の走行装置に伝達または遮断するために前記変速機と前記一対の走行装置との間に設けられる一対の旋回クラッチと、
左右の旋回を指示する旋回指示部と、
前記旋回指示部からの指示に基づいて前記一対の旋回クラッチのいずれか一方をオフする制御部とを備え、
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間に基づいて、前記旋回指示部がオンされてから前記旋回クラッチをオフするまでの時間を設定する、車両。 A driving source;
A transmission for shifting the output from the drive source;
A pair of travel devices driven by the output from the transmission;
A pair of swing clutches provided between the transmission and the pair of travel devices to transmit or block the output from the transmission to the pair of travel devices;
A turn instruction section for instructing left and right turn;
A control unit that turns off one of the pair of turning clutches based on an instruction from the turning instruction unit;
The control unit sets a time from when the turning instruction unit is turned on to when the turning clutch is turned off based on an ON duration time of the turning instruction unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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