JP2019181992A - 制動システム - Google Patents
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Abstract
Description
電動車両(HV,EV,FCV)が広く普及してきている。電動車両においては、駆動用モータによる回生ブレーキと、ホイールについての摩擦力を利用する摩擦式ホイールブレーキ(ホイールブレーキ)を有する。これらブレーキについての減速度・車速の領域マップにおける制動力の分担の概念について、図1に示す。
図2は、本実施形態に係る制動システムの全体構成を示す模式図である。この例において、駆動システムは、バッテリ電気自動車(BEV)、プラグインハイブリッド電気自動車(PHEV)、ハイブリッド電気自動車(HEV)、燃料電池電気自動車(FCEV)など駆動用モータによる回生制動を利用することができる車両に搭載することが好適である。
本実施形態に係る制動システムにおいては、ばね下にホイールブレーキ(回生・摩擦複合ブレーキ)を有する。このばね下の制動システム(ホイールブレーキ30)の構成について図4に基づいて説明する。
図7、8は、動力変換部132と動力貯蔵部134に蓄圧式の機械的手段を用いる例であり、図7に概略構造、図8に機能ブロック図を示す。
図9は、動力接続・遮断部(クラッチ)130に電磁クラッチを用いた場合を示してある。クラッチ130は、クラッチハウジング168を有し、構成部材がこのクラッチハウジング168内に収容される。ピニオン軸122aは、クラッチハウジング168内に軸受けなどを介し挿入され、その先端(奥側)には、ピニオン軸122aと同じく回転する軸方向バネであるリターンスプリング180が接続される。そして、リターンスプリング180の先端側(奥側)の周囲には、円板状の内側摩擦板178が固定される。また、この内側摩擦板178の手前には円板状の外側摩擦板176が配置される。外側摩擦板176は、外周側に配置される中空円筒状のマグネットボディ182の内周壁に軸方向スライド移動可能に取り付けられ、リターンスプリング180とは離れて位置する。マグネットボディ182は非回転であり、外側摩擦板176も非回転である。
図10、図11は、摩擦制動部126の押圧制御を電気(電流)で行う場合の例である。
図12は、電磁式ブレーキを回生制動部のモータの回転軸に装備した場合である。これは、ホイール内空間が狭く、回生用モータと摩擦ブレーキを個別に設置できない場合、あるいは摩擦による制動容量が小さく済む場合には、このようなコンパクトな回生・摩擦複合ブレーキを用いることができる。また、このような構成にすると、図9のようなクラッチが無いので、歯車の回転軸とモータの回転軸の接続を遮断できなくなるが、モータの仕様をSR(スイッチトリラクタンスモータ)のようなものにすれば、電流制御で回転軸のトルク伝還を遮断することができる。
摩擦制動部を図10、図11のような構造にして大型化する場合には、図13のように、ホイールブレーキの組付け方を見直し、ホイール内周部に回生用ディスクと摩擦用ディスクの2種類を分離して設け、回生モータと摩擦ブレーキと蓄電器・制御器をサスペンション部品のナックルなどに固定する配置とすることも可能である。
krg=fun(cpw,αw,ωw)、0≦krg≦1
図15は、図1に対応する減速度・車速のマップで、複数の制動手段を使い分ける領域を表している。本実施形態のように、回生と摩擦の制動機能をホイールブレーキに併設することで、高い動力吸収と効きの性能を実現することができる。また、高負荷ブレーキ34をばね上に設けることで、ばね下のホイールブレーキ30の重量を小さくでき、路面から車体への振動伝達を抑制することができる。ホイールブレーキ30が摩擦制動部126だけでなく、回生制動部124を有することで、ホイールブレーキ30の動作範囲を拡大することができる。
図17に、電気式回生を主体とする場合のホイールブレーキ30の機能ブロック図を示す。
図19は、ホイールブレーキ回生係数に基づく制御フローの概要を表している。まず、車両の制動配分設定部94からホイールブレーキ30の必要制動量についての指令が供給される。
(1)ばね下に装備する低負荷制動手段の活用範囲(速度・減速度)を拡充できる
(2)制動システムのエネルギー循環効率を向上することができる
(3)停止直前の回生モータの複雑な制御が不要となる(摩擦制動やモータの速度制御への切換えが可能)
(従来技術の問題)
これまでは、ばね上に存在する駆動用モータで、動力伝達機構を介して回生制動と蓄電を行い、ばね上に蓄電した電力を用いて、ばね下のホイールブレーキを駆動していた。しかしこの方法では、低速走行では、回生制動量が乏しくなり、頻繁にホイールブレーキに頼ることになり、回生効率が悪い。
それに対して、本実施形態では、低負荷制動手段として、ホイール近傍に回生と摩擦の両制動手段を備えることで、回生された電力を即座に摩擦制動に消費できるようになるので、回生に求められる制動容量を小さく抑え、摩擦との併用により、高減速度や高速条件での制動も可能になる。
Claims (7)
- ホイールがばねを介して車体に取り付けられる車両についての制動システムであって、
ばね下に設けられ、対応するホイールを制動するばね下制動手段と、
ばね上に設けられ、ホイールへ動力を伝達する動力伝達機構を制動するばね上制動手段と、
車両走行時に必要な制動量を算出し、算出された制動量をばね下制動手段とばね上制動手段とに分配する制御装置と、
を含み、
前記ばね下制動手段は、ホイールを回生制動してエネルギーを発生する回生制動部と、ホイールを摩擦制動する摩擦制動部と、回生制動部および摩擦制動部の制動量を制御するホイール制御器を有する、
制動システム。 - 請求項1に記載の制動システムであって、
前記ばね下制動手段の回生制動部は、対応するホイールの回転に同期して回転する回転同期部と、回転同期部の回転からエネルギーを発生する動力変換部と、を含み、
前記ホイール制御器が、動力変換部における回生制動量を制御する、
制動システム。 - 請求項2に記載の制動システムであって、
さらに、
回転同期部と動力変換部との間の動力伝達を制御する接続・遮断部を有する、
制動システム。 - 請求項3に記載の制動システムであって、
接続・遮断部は、回生制動力が必要、または回生による動力貯蔵が必要な時に接続され、空走時、または低負荷制動手段への衝撃を回避したい時に遮断する、
制動システム。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の制動システムであって、
前記ばね下制動手段の摩擦制動部は、前記回生制動部で発生したエネルギーを貯蔵する動力貯蔵部と、前記回生制動部で発生したエネルギーを利用して摩擦材駆動力を発生する摩擦材駆動部と、摩擦材駆動部により発生された並進駆動力によってホイールに押し付けられてホイールを摩擦制動する摩擦材とを含み、
前記ホイール制御器が、動力貯蔵部と摩擦材駆動部へのエネルギーの分配を制御する、
制動システム。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の制動システムであって、
ばね下制動手段における、回生制動分と摩擦制動分の振り分けには回生係数を用い、
回生係数はホイールの角速度、減速度、および動力貯蔵率によって決定される、
制動システム。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載の制動システムであって、
ばね下制動手段における、回生制動部においてモータを用い、
このモータによりホイールを駆動させることができる、
制動システム。
Priority Applications (1)
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JP2018071060A JP7043940B2 (ja) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 制動システム |
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JP2018071060A Active JP7043940B2 (ja) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 制動システム |
Country Status (1)
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JP (1) | JP7043940B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11981309B2 (en) | 2020-09-28 | 2024-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | Brake assist during vehicle one pedal drive |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000085559A (ja) * | 1998-09-17 | 2000-03-28 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 制御弁機構およびそれを用いた車両用制動装置 |
JP2013158200A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | パッシブトルクスプリット4輪駆動車 |
JP2014520495A (ja) * | 2011-05-03 | 2014-08-21 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ファジー論理ベースブレーキ制御 |
-
2018
- 2018-04-02 JP JP2018071060A patent/JP7043940B2/ja active Active
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US11981309B2 (en) | 2020-09-28 | 2024-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | Brake assist during vehicle one pedal drive |
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