JP2019179162A

JP2019179162A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2019179162A
Application number: JP2018068795A
Authority: JP
Inventors: 伸征田中; Nobumasa Tanaka; 政士濱谷; Masashi Hamaya
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2019-10-17
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP7073855B2

Abstract

To provide an image forming apparatus that can perform error processing according to a faulty electrical connection.SOLUTION: In step S3, a control unit 40 drives a reverse bias driving circuit 59 to cause a reverse bias generating circuit 60 to output a cleaning voltage. When determining that a detected voltage Vload is equal to or larger than a first determination value Vth1, the control unit 40 executes processing in step S9 and subsequent steps. The control unit can thus execute steps S11, S13 according to a faulty electrical connection by determining that the detected voltage Vload is equal to or larger than the first determination value Vth1.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献１には、バイアス印加回路が転写ローラのローラ軸に印加する印加電圧を生成し、バイアス印加回路から転写ローラへ流れる電流値に応じてバイアス印加回路から出力される検出信号に基づいて、バイアス印加回路を制御部（ＣＰＵ）が制御する構成が開示されている。 In Patent Document 1, a bias application circuit generates an application voltage to be applied to the roller shaft of the transfer roller, and based on a detection signal output from the bias application circuit according to a current value flowing from the bias application circuit to the transfer roller, A configuration in which a control unit (CPU) controls a bias application circuit is disclosed.

特開２００９−１８６９２６号公報JP 2009-186926 A

ところで、制御部と、バイアス印加回路とが、異なる基板にそれぞれ実装される場合がある。この場合、例えば、一方の基板の基準電圧の端子と他方の基板の基準電圧の端子とが高抵抗で電気的に接続される接続不良が生じると、共通の電圧とされるべき基準電圧が２つの基板間で異なってしまう場合が生じる。 Incidentally, the control unit and the bias application circuit may be mounted on different substrates, respectively. In this case, for example, when a connection failure occurs in which the reference voltage terminal of one substrate and the reference voltage terminal of the other substrate are electrically connected with high resistance, the reference voltage to be a common voltage is 2 In some cases, the two substrates may be different.

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、電気的な接続不良に応じたエラー処理を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present application has been proposed in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of performing error processing according to an electrical connection failure.

本明細書は、帯電器と、感光体と、感光体と接触する負荷と、帯電器に電圧を印加する帯電電圧印加回路と、負荷に電圧を印加する負荷電圧印加回路と、負荷電圧印加回路に流れる電流に応じた電圧と第１基準電圧との電位差である電圧値を示すアナログ信号を出力する電流検出回路と、帯電電圧印加回路および負荷電圧印加回路を制御する制御部と、帯電電圧印加回路、負荷電圧印加回路、および電流検出回路が第１基準電圧を基準の電圧として実装される第１基板と、第２基準電圧を基準の電圧として制御部が実装される第２基板と、を備え、制御部は、アナログ信号を、第２基準電圧を基準とするデジタル信号に変換するＡＤ変換器を有し、帯電電圧印加回路を駆動している状態で、電流検出回路から出力されるアナログ信号を、ＡＤ変換器によりデジタル信号に変換し、デジタル信号の値が第１所定値以上である場合、エラー処理を実行することを特徴とする画像形成装置を開示する。 The present specification includes a charger, a photoreceptor, a load that contacts the photoreceptor, a charging voltage application circuit that applies a voltage to the charger, a load voltage application circuit that applies a voltage to the load, and a load voltage application circuit A current detection circuit that outputs an analog signal indicating a voltage value that is a potential difference between a voltage corresponding to the current flowing through the first reference voltage, a control unit that controls the charging voltage application circuit and the load voltage application circuit, and charging voltage application A first board on which the circuit, the load voltage application circuit, and the current detection circuit are mounted using the first reference voltage as a reference voltage; and a second board on which the control unit is mounted using the second reference voltage as a reference voltage. The control unit has an AD converter that converts an analog signal into a digital signal based on the second reference voltage, and outputs an analog output from the current detection circuit while driving the charging voltage application circuit. Signal to AD Converted into a digital signal by the changer, if the value of the digital signal is equal to or more than the first predetermined value, discloses an image forming apparatus and executes error processing.

本願に係る画像形成装置によれば、電気的な接続不良に応じたエラー処理を行うことができる。 According to the image forming apparatus according to the present application, it is possible to perform error processing according to an electrical connection failure.

実施形態に係るレーザプリンタの断面図である。It is sectional drawing of the laser printer which concerns on embodiment. 第１基板および第２基板に実装される回路の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical constitution of the circuit mounted in a 1st board | substrate and a 2nd board | substrate. 帯電電圧印加回路および転写電圧印加回路の回路図である。It is a circuit diagram of a charging voltage application circuit and a transfer voltage application circuit. 検出電圧および転写端子電圧の波形図である。It is a wave form diagram of a detection voltage and a transfer terminal voltage. 印字制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a printing control process. 印字準備制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a print preparation control process.

以下、本願の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本願に係る画像形成装置の実施形態であるモノクロレーザプリンタであるプリンタ１の断面図である。プリンタ１は、本体ケーシング２内の下部に配置されたトレイ４から供給されるシートに対し、画像形成部５にてトナー像を形成した後、定着器７にてそのトナー像を加熱して定着処理を行い、最後にシートを本体ケーシング２の上部に位置する排紙トレイ９に排紙する。なお、図１では、紙面右側を装置の前側と規定し、装置を前側から見た場合に左手に来る側（紙面手前側）を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を定義する。 Hereinafter, an embodiment of the present application will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a printer 1 which is a monochrome laser printer which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present application. The printer 1 forms a toner image on the sheet supplied from the tray 4 disposed in the lower part of the main body casing 2 by the image forming unit 5, and then heats and fixes the toner image by the fixing device 7. Processing is performed, and finally, the sheet is discharged onto a discharge tray 9 located at the upper part of the main casing 2. In FIG. 1, the right side of the page is defined as the front side of the device, and when the device is viewed from the front side, the side that comes to the left hand (the front side of the page) is defined as the left side. To do.

画像形成部５は、スキャナ部１１、現像カートリッジ１３、感光体ドラム１７、帯電器１８、転写ローラ１９等を含む。スキャナ部１１は、本体ケーシング２内の上方に配置されており、レーザ発光部（不図示）から発射されたレーザ光を、不図示のポリゴンミラー、反射鏡、レンズ等を介して感光体ドラム１７の表面上に高速走査にて照射させる。 The image forming unit 5 includes a scanner unit 11, a developing cartridge 13, a photosensitive drum 17, a charger 18, a transfer roller 19, and the like. The scanner unit 11 is disposed above the inside of the main body casing 2, and laser light emitted from a laser light emitting unit (not shown) is passed through a photosensitive drum 17 via a polygon mirror, a reflecting mirror, a lens, and the like (not shown). Irradiate the surface of the substrate by high-speed scanning.

現像カートリッジ１３は、プリンタ１の本体に対して着脱可能に構成されており、その内部にはアジテータ１４を有し、トナーを収容している。アジテータ１４は内部に収容されたトナーを攪拌する。また、現像カートリッジ１３は、現像ローラ２１及び供給ローラ２３を備え、現像ローラ２１及び供給ローラ２３は互いに対向した状態で設けられている。現像ローラ２１のローラ軸２１ａには、現像電圧印加回路５４（図２）から現像電圧が印加される。また、現像ローラ２１は、感光体ドラム１７と対向した状態で配置されている。現像カートリッジ１３内のトナーは、供給ローラ２３の回転により現像ローラ２１に供給され、現像ローラ２１に担持される。 The developing cartridge 13 is configured to be detachable from the main body of the printer 1, and has an agitator 14 inside thereof to store toner. The agitator 14 agitates the toner stored in the interior. The developing cartridge 13 includes a developing roller 21 and a supply roller 23, and the developing roller 21 and the supply roller 23 are provided in a state of facing each other. A developing voltage is applied to the roller shaft 21a of the developing roller 21 from a developing voltage application circuit 54 (FIG. 2). Further, the developing roller 21 is disposed in a state of facing the photosensitive drum 17. The toner in the developing cartridge 13 is supplied to the developing roller 21 by the rotation of the supply roller 23 and is carried on the developing roller 21.

感光体ドラム１７の後方側の上方には、帯電器１８が間隔を隔てて配置されている。帯電器１８は、帯電ワイヤ１８ａおよびグリッド部１８ｂを有するスコロトロン型の帯電器である。帯電ワイヤ１８ａは帯電電圧印加回路５１（図２）から帯電電圧が印加される。また、感光体ドラム１７の回転軸は接地される。また、感光体ドラム１７の下方には、転写ローラ１９が感光体ドラム１７に対向して配置されて構成されている。転写ローラ１９は、金属製のローラ軸１９ａに例えば導電性のゴムが被覆されている。転写ローラ１９のローラ軸１９ａには、転写電圧印加回路５２（図２）から転写電圧が印加される。感光体ドラム１７は、回転しつつ、帯電器１８によって表面が一様に、正極性に帯電される。次いで、スキャナ部１１からのレーザ光により感光体ドラム１７の表面上に静電潜像が形成される。その後、感光体ドラム１７と接触して回転する現像ローラ２１上に担持されているトナーが、感光体ドラム１７の表面上の静電潜像に供給されて担持されることによって、感光体ドラム１７の表面上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、シートが感光体ドラム１７と転写ローラ１９との間を通る間に、転写ローラ１９に印加される転写バイアスによって、シートに転写される。 Above the rear side of the photosensitive drum 17, a charger 18 is disposed at an interval. The charger 18 is a scorotron charger having a charging wire 18a and a grid portion 18b. A charging voltage is applied to the charging wire 18a from the charging voltage application circuit 51 (FIG. 2). The rotating shaft of the photosensitive drum 17 is grounded. A transfer roller 19 is disposed below the photoconductive drum 17 so as to face the photoconductive drum 17. The transfer roller 19 has a metal roller shaft 19a covered with, for example, conductive rubber. A transfer voltage is applied to the roller shaft 19a of the transfer roller 19 from a transfer voltage application circuit 52 (FIG. 2). The surface of the photosensitive drum 17 is uniformly charged by the charger 18 to have a positive polarity while rotating. Next, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 17 by the laser light from the scanner unit 11. Thereafter, the toner carried on the developing roller 21 that rotates in contact with the photosensitive drum 17 is supplied and carried on the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 17, whereby the photosensitive drum 17. A toner image is formed on the surface. The formed toner image is transferred to the sheet by a transfer bias applied to the transfer roller 19 while the sheet passes between the photosensitive drum 17 and the transfer roller 19.

定着器７は、画像形成部５に対してシートの搬送方向の下流側（プリンタ１内における後方側）に配置され、定着ローラ２７、定着ローラ２７を押圧する加圧ローラ２９等を含む。定着ローラ２７は回転し、シートに転写されたトナーを加熱しつつ、シートに搬送力を付与する。一方、加圧ローラ２９は、シートを定着ローラ２７側に押圧しながら従動回転する。 The fixing device 7 is disposed downstream of the image forming unit 5 in the sheet conveyance direction (rear side in the printer 1), and includes a fixing roller 27, a pressure roller 29 that presses the fixing roller 27, and the like. The fixing roller 27 rotates and applies a conveying force to the sheet while heating the toner transferred to the sheet. On the other hand, the pressure roller 29 is driven to rotate while pressing the sheet toward the fixing roller 27.

表示部３は、例えば液晶ディスプレイを備え、本体ケーシング２の上部に設けられ、プリンタ１の各種情報を表示する。 The display unit 3 includes a liquid crystal display, for example, and is provided on the upper portion of the main body casing 2 to display various information of the printer 1.

次に、図２を用いて、画像形成部５に係る電気的構成について説明する。プリンタ１は上記の構成の他に、制御部４０、高圧出力部５０、およびメインモータ２０等を有する。第２基板４１に制御部４０が実装されており、第１基板４３に高圧出力部５０が実装されている。制御部４０はＣＰＵ３３、メモリ３４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３５などを含む。ＣＰＵ３３はメモリ３４に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、給紙部１０（図１）、画像形成部５（図１）、および高圧出力部５０等を制御する。メモリ３４には制御プログラム、後述する印字制御プログラム、印字準備制御プログラム、および各種のデータなどが記憶されている。ＡＳＩＣ３５はＣＰＵ３３と高圧出力部５０とを中継する。 Next, the electrical configuration of the image forming unit 5 will be described with reference to FIG. In addition to the above configuration, the printer 1 includes a control unit 40, a high-voltage output unit 50, a main motor 20, and the like. The control unit 40 is mounted on the second substrate 41, and the high-voltage output unit 50 is mounted on the first substrate 43. The control unit 40 includes a CPU 33, a memory 34, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 35, and the like. The CPU 33 controls the paper feed unit 10 (FIG. 1), the image forming unit 5 (FIG. 1), the high-voltage output unit 50, and the like by executing various programs stored in the memory 34. The memory 34 stores a control program, a print control program described later, a print preparation control program, various data, and the like. The ASIC 35 relays between the CPU 33 and the high voltage output unit 50.

メインモータ２０は電動モータであり、ＡＳＩＣ３５に制御される。メインモータ２０の駆動力が、感光体ドラム１７および転写ローラ１９などの各ローラに伝達されて、各ローラは回転する。 The main motor 20 is an electric motor and is controlled by the ASIC 35. The driving force of the main motor 20 is transmitted to each roller such as the photosensitive drum 17 and the transfer roller 19 so that each roller rotates.

高圧出力部５０は帯電電圧印加回路５１、転写電圧印加回路５２、転写電流検出回路５３、および現像電圧印加回路５４などを含む。制御部４０および高圧出力部５０は夫々第２基板４１および第１基板４３に各々の接地電圧を基準の電圧として実装されている。第２基板４１と第１基板４３とは、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）４２にて電気的に接続されており、ＦＦＣ４２に含まれる信号線を介して種々の信号の送受が行われる。帯電電圧印加回路５１、転写電圧印加回路５２、および現像電圧印加回路５４は夫々、第１基板４３に設けられた出力端子である端子Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７に、帯電電圧、転写電圧、現像電圧を出力する。端子Ｔ５〜Ｔ７は、夫々帯電器１８の帯電ワイヤ１８ａ、転写ローラ１９のローラ軸１９ａ、現像ローラ２１のローラ軸２１ａに電気的に接続されている。これにより、帯電ワイヤ１８ａ、転写ローラ１９のローラ軸１９ａ、および、現像ローラ２１のローラ軸２１ａに、夫々帯電電圧、転写電圧、および現像電圧が印加される。 The high voltage output unit 50 includes a charging voltage application circuit 51, a transfer voltage application circuit 52, a transfer current detection circuit 53, a development voltage application circuit 54, and the like. The control unit 40 and the high-voltage output unit 50 are mounted on the second substrate 41 and the first substrate 43, respectively, using the respective ground voltages as reference voltages. The second substrate 41 and the first substrate 43 are electrically connected by an FFC (Flexible Flat Cable) 42, and various signals are transmitted and received through a signal line included in the FFC 42. The charging voltage application circuit 51, the transfer voltage application circuit 52, and the development voltage application circuit 54 respectively apply a charging voltage, a transfer voltage, and a development voltage to terminals T5, T6, and T7 that are output terminals provided on the first substrate 43. Output. The terminals T5 to T7 are electrically connected to the charging wire 18a of the charger 18, the roller shaft 19a of the transfer roller 19, and the roller shaft 21a of the developing roller 21, respectively. As a result, the charging voltage, the transfer voltage, and the developing voltage are applied to the charging wire 18a, the roller shaft 19a of the transfer roller 19, and the roller shaft 21a of the developing roller 21, respectively.

第２基板４１および第１基板４３は、夫々、本体ケーシング２（図１）に設けられた板金であるプレート（不図示）にねじ（不図示）により固定される。図２の接地回路部４５は、接地に係る接続関係を等価回路として示したものである。第２基板４１には、ＦＦＣ４２の端子である端子Ｔ１とねじと導通する端子である端子Ｔ２が設けられている。端子Ｔ１と端子Ｔ２とは、第２基板４１にて電気的に接続されており、第２基板４１において接地電圧の端子として機能する。同様に、第１基板４３には、ＦＦＣ４２の端子である端子Ｔ３とねじと導通する端子である端子Ｔ４が設けられている。端子Ｔ３と端子Ｔ４とは、第１基板４３にて電気的に接続されており、第１基板４３において接地電圧の端子として機能する。 The second substrate 41 and the first substrate 43 are each fixed to a plate (not shown) which is a sheet metal provided in the main body casing 2 (FIG. 1) by screws (not shown). The ground circuit unit 45 in FIG. 2 shows a connection relationship related to grounding as an equivalent circuit. The second substrate 41 is provided with a terminal T1 which is a terminal of the FFC 42 and a terminal T2 which is a terminal electrically connected to the screw. The terminal T1 and the terminal T2 are electrically connected by the second substrate 41, and function as a ground voltage terminal in the second substrate 41. Similarly, the first substrate 43 is provided with a terminal T3 which is a terminal of the FFC 42 and a terminal T4 which is a terminal electrically connected to the screw. The terminals T3 and T4 are electrically connected by the first substrate 43, and function as a ground voltage terminal in the first substrate 43.

ＦＦＣ４２には端子Ｔ１と端子Ｔ３とを接続するＧＮＤ線４４が含まれる。抵抗Ｒ１は、ＧＮＤ線４４の配線抵抗を示している。また、上記したように、端子Ｔ２，Ｔ４は、ねじを介してプレートに接続されることにより、接地されている。抵抗Ｒ２，Ｒ３はねじの抵抗を含む接続抵抗を示している。ここで、ねじによる締結が十分であれば、抵抗Ｒ２，Ｒ３の抵抗値は十分小さく、端子Ｔ１〜Ｔ４は略同電位とされる。しかしながら、例えばプリンタ１が搬送されたことなどにより、ねじに緩みが生じ、ねじによる締結が不十分となる電気的な接続不良が生じる場合がある。例えば、第１基板４３を固定するねじが緩んだ場合には、抵抗Ｒ３の抵抗値は大きくなり、高圧出力部５０の駆動に応じて、端子Ｔ３，Ｔ４に電流が流れ込むと、端子Ｔ１，Ｔ２の電位に対して、端子Ｔ３，Ｔ４の電位が高くなってしまう。後述する、印字制御処理および印刷準備制御処理は、このような電気的な接続不良が考慮された制御である。尚、端子Ｔ１，Ｔ３はＧＮＤ線４４を介して電気的に接続されているものの、大きな電流を流すことは想定されていないため、抵抗Ｒ１の抵抗値は、ねじが十分締結された場合の抵抗Ｒ２，Ｒ３の抵抗値よりも大きい。このため、電気的な接続不良が生じた場合に生じる端子Ｔ１，Ｔ２と端子Ｔ３，Ｔ４との電位差を、ＧＮＤ線４４を介した接続によって解消することは困難である。 The FFC 42 includes a GND line 44 that connects the terminal T1 and the terminal T3. The resistor R1 indicates the wiring resistance of the GND line 44. Further, as described above, the terminals T2 and T4 are grounded by being connected to the plate via screws. Resistors R2 and R3 indicate connection resistances including screw resistances. Here, if the fastening with screws is sufficient, the resistance values of the resistors R2 and R3 are sufficiently small, and the terminals T1 to T4 are set to substantially the same potential. However, for example, when the printer 1 is transported, a screw may be loosened, resulting in an electrical connection failure that is insufficiently fastened by the screw. For example, when the screw for fixing the first substrate 43 is loosened, the resistance value of the resistor R3 increases, and when current flows into the terminals T3 and T4 in accordance with the driving of the high-voltage output unit 50, the terminals T1 and T2 The potentials at the terminals T3 and T4 are higher than the potential. A print control process and a print preparation control process, which will be described later, are controls in consideration of such an electrical connection failure. Although the terminals T1 and T3 are electrically connected via the GND wire 44, since it is not assumed that a large current flows, the resistance value of the resistor R1 is the resistance when the screw is sufficiently fastened. It is larger than the resistance values of R2 and R3. For this reason, it is difficult to eliminate the potential difference between the terminals T1 and T2 and the terminals T3 and T4, which occurs when an electrical connection failure occurs, by the connection via the GND line 44.

次に、図３を用いて、帯電電圧印加回路５１、転写電圧印加回路５２、および転写電流検出回路５３の回路構成について説明する。ＡＳＩＣ３５は、ＡＤ変換器３６およびポートＰ１〜Ｐ４などを含む。ポートＰ１〜Ｐ３は出力ポートであり、ポートＰ４は入力ポートである。帯電電圧印加回路５１は、帯電電圧駆動回路５５および帯電電圧生成回路５６などを含む。帯電電圧生成回路５６はトランス６１、ダイオードＤ１、コンデンサＣ１、および抵抗Ｒ４などを含む。トランス６１の２次側巻線の一端子はダイオードＤ１のアノードに接続され、他端子はコンデンサＣ１を介してダイオードＤ１のカソードおよび端子Ｔ５に接続される。また、コンデンサＣ１に抵抗Ｒ４が並列接続されている。転写電圧印加回路５２は、順バイアス駆動回路５７、順バイアス生成回路５８、逆バイアス駆動回路５９、および逆バイアス生成回路６０などを含む。順バイアス生成回路５８はトランス６２、ダイオードＤ２、コンデンサＣ２、および抵抗Ｒ５などを含む。トランス６２の２次側巻線の一端子はダイオードＤ２のカソードに接続され、他端子はコンデンサＣ２を介してダイオードＤ２のアノードおよび端子Ｔ６に接続されている。また、コンデンサＣ２に抵抗Ｒ５が並列接続されている。逆バイアス生成回路６０はトランス６３、ダイオードＤ３、コンデンサＣ３、および抵抗Ｒ６などを含む。トランス６３の２次側巻線の一端子はダイオードＤ３のアノードに接続され、他端子はコンデンサＣ３を介してダイオードＤ３のカソードに接続されている。また、コンデンサＣ３に抵抗Ｒ６が並列接続されている。転写電流検出回路５３は抵抗Ｒ７を含み、抵抗Ｒ５〜Ｒ７は端子Ｔ６と接地電圧との間に、この順に直列接続されている。ここで、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６との接続線をノードＮ１と称する。抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７との接続点はポートＰ４に接続されており、抵抗Ｒ７に誘起される検出電圧が信号Ｓｉｇ４としてポートＰ４に入力される。ＡＤ変換器３６は、入力されるアナログ信号である信号Ｓｉｇ４をデジタル信号にＡＤ変換する。ここで、転写電圧印加回路５２の駆動に応じて抵抗Ｒ７に流れる電流を電流Ｉｔと称する。 Next, the circuit configurations of the charging voltage application circuit 51, the transfer voltage application circuit 52, and the transfer current detection circuit 53 will be described with reference to FIG. The ASIC 35 includes an AD converter 36, ports P1 to P4, and the like. Ports P1 to P3 are output ports, and port P4 is an input port. The charging voltage application circuit 51 includes a charging voltage driving circuit 55 and a charging voltage generation circuit 56. The charging voltage generation circuit 56 includes a transformer 61, a diode D1, a capacitor C1, a resistor R4, and the like. One terminal of the secondary winding of the transformer 61 is connected to the anode of the diode D1, and the other terminal is connected to the cathode of the diode D1 and the terminal T5 via the capacitor C1. A resistor R4 is connected in parallel to the capacitor C1. The transfer voltage application circuit 52 includes a forward bias drive circuit 57, a forward bias generation circuit 58, a reverse bias drive circuit 59, a reverse bias generation circuit 60, and the like. The forward bias generation circuit 58 includes a transformer 62, a diode D2, a capacitor C2, a resistor R5, and the like. One terminal of the secondary winding of the transformer 62 is connected to the cathode of the diode D2, and the other terminal is connected to the anode of the diode D2 and the terminal T6 via the capacitor C2. A resistor R5 is connected in parallel to the capacitor C2. The reverse bias generation circuit 60 includes a transformer 63, a diode D3, a capacitor C3, a resistor R6, and the like. One terminal of the secondary winding of the transformer 63 is connected to the anode of the diode D3, and the other terminal is connected to the cathode of the diode D3 via the capacitor C3. A resistor R6 is connected in parallel to the capacitor C3. The transfer current detection circuit 53 includes a resistor R7, and the resistors R5 to R7 are connected in series in this order between the terminal T6 and the ground voltage. Here, a connection line between the resistor R5 and the resistor R6 is referred to as a node N1. A connection point between the resistor R6 and the resistor R7 is connected to the port P4, and a detection voltage induced in the resistor R7 is input to the port P4 as a signal Sig4. The AD converter 36 AD-converts the input signal Sig4, which is an analog signal, into a digital signal. Here, the current flowing through the resistor R7 in accordance with the driving of the transfer voltage application circuit 52 is referred to as a current It.

ＡＳＩＣ３５は帯電電圧駆動回路５５へのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号である信号Ｓｉｇ１を生成し、ポートＰ１から出力する。帯電電圧駆動回路５５は、入力される信号Ｓｉｇ１に基づいて、トランス６１の１次側巻線に流れる電流を制御する。これにより、トランス６１の１次側巻線に流れる電流が断続して、トランス６１の２次側巻線に電圧が誘起される。トランス６１の２次側巻線に誘起された電圧はダイオードＤ１、コンデンサＣ２により整流平滑化され帯電電圧が生成される。生成された帯電電圧は端子Ｔ５を介して帯電ワイヤ１８ａへ印加される。 The ASIC 35 generates a signal Sig1 which is a PWM (Pulse Width Modulation) control signal to the charging voltage drive circuit 55 and outputs it from the port P1. The charging voltage driving circuit 55 controls the current flowing through the primary winding of the transformer 61 based on the input signal Sig1. As a result, the current flowing through the primary side winding of the transformer 61 is interrupted, and a voltage is induced in the secondary side winding of the transformer 61. The voltage induced in the secondary winding of the transformer 61 is rectified and smoothed by the diode D1 and the capacitor C2 to generate a charging voltage. The generated charging voltage is applied to the charging wire 18a via the terminal T5.

転写電圧印加回路５２についても同様である。即ち、ＡＳＩＣ３５は順バイアス駆動回路５７へのＰＷＭ制御信号である信号Ｓｉｇ２を生成し、ポートＰ２から出力する。順バイアス駆動回路５７は、入力される信号Ｓｉｇ２に基づいて、順バイアス生成回路５８のトランス６２を制御する。これにより、感光体ドラム１７に担持されるトナーと逆極性の電圧である、負電圧の転写電圧が生成される。生成された転写電圧は端子Ｔ６を介して転写ローラ１９のローラ軸１９ａに印加される。また、ＡＳＩＣ３５は逆バイアス駆動回路５９へのＰＷＭ制御信号である信号Ｓｉｇ３を生成し、ポートＰ３から出力する。逆バイアス駆動回路５９は、入力される信号Ｓｉｇ３に基づいて、逆バイアス生成回路６０のトランス６３を制御する。これにより、感光体ドラム１７に担持されるトナーと同極性の電圧である、正電圧の電圧が生成され、ノードＮ１に出力される。 The same applies to the transfer voltage application circuit 52. That is, the ASIC 35 generates a signal Sig2 that is a PWM control signal to the forward bias drive circuit 57, and outputs it from the port P2. The forward bias drive circuit 57 controls the transformer 62 of the forward bias generation circuit 58 based on the input signal Sig2. As a result, a negative transfer voltage, which is a voltage having a polarity opposite to that of the toner carried on the photosensitive drum 17, is generated. The generated transfer voltage is applied to the roller shaft 19a of the transfer roller 19 via the terminal T6. Further, the ASIC 35 generates a signal Sig3 that is a PWM control signal to the reverse bias drive circuit 59 and outputs it from the port P3. The reverse bias drive circuit 59 controls the transformer 63 of the reverse bias generation circuit 60 based on the input signal Sig3. As a result, a positive voltage having the same polarity as the toner carried on the photosensitive drum 17 is generated and output to the node N1.

次に、画像形成時の転写電圧印加回路５２の動作概要について図４を用いて説明する。図４は、信号Ｓｉｇ４とされる検出電圧と、端子Ｔ６の電圧である転写端子電圧との、横軸を時間とする波形の模式図である。図４の期間ＴＤ３が、上記の感光体ドラム１７に形成されたトナー像をシートに転写するために転写ローラ１９のローラ軸１９ａに転写電圧が印加される期間である。期間ＴＤ３では、転写ローラ１９のローラ軸１９ａには、転写電圧印加回路５２により例えば−８ｋＶ程度の転写電圧が印加される。また、期間ＴＤ３において、感光体ドラム１７の表面は、帯電器１８により例えば５００〜８７０Ｖ程度に正帯電されている。このため、感光体ドラム１７から端子Ｔ６を介して転写電圧印加回路５２にリーク電流が流入する。ところで、順バイアス駆動回路５７は、端子Ｔ６を介してリーク電流が流入されると、信号Ｓｉｇ２に基づくトランス６２の制御が不可能となってしまう構成とされている。そこで制御部４０は、順バイアス駆動回路５７を起動させるのに先立って、詳しくは期間ＴＤ３の開始より前の時点から、逆バイアス生成回路６０に正電圧を出力させる。これにより、転写ローラ１９のローラ軸１９ａには正電圧が印加され、転写ローラ１９のローラ軸１９ａの電位は、感光体ドラム１７の電位よりも高くなるため、リーク電流が転写電圧印加回路５２に端子Ｔ６を介して流れ込むのが抑制される。これにより、端子Ｔ６を介したリーク電流の流入による、順バイアス駆動回路５７によるトランス６２の制御が不可能となってしまう不具合の発生が抑制される。尚、期間ＴＤ３では、逆バイアス生成回路６０による正電圧の出力が継続される。また、期間ＴＤ３では、電流Ｉｔの電流値が目標電流値となるように順バイアス駆動回路５７が制御される。具体的には、電流Ｉｔが抵抗Ｒ７を流れることにより誘起される検出電圧である信号Ｓｉｇ４に基づき、目標電流に対応する目標電圧Ｖtgbとなるように、信号Ｓｉｇ２が出力される。以下に説明において、期間ＴＤ３にて行われる制御を転写電圧制御と記載する場合がある。 Next, an outline of the operation of the transfer voltage application circuit 52 during image formation will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of a waveform of the detection voltage that is the signal Sig4 and the transfer terminal voltage that is the voltage of the terminal T6, with the horizontal axis being time. A period TD3 in FIG. 4 is a period during which a transfer voltage is applied to the roller shaft 19a of the transfer roller 19 in order to transfer the toner image formed on the photosensitive drum 17 to a sheet. In the period TD3, a transfer voltage of, for example, about −8 kV is applied to the roller shaft 19a of the transfer roller 19 by the transfer voltage application circuit 52. In the period TD3, the surface of the photosensitive drum 17 is positively charged to about 500 to 870 V by the charger 18, for example. Therefore, a leak current flows from the photosensitive drum 17 to the transfer voltage application circuit 52 through the terminal T6. By the way, the forward bias drive circuit 57 is configured such that the control of the transformer 62 based on the signal Sig2 becomes impossible when a leak current flows through the terminal T6. Therefore, prior to starting the forward bias drive circuit 57, the control unit 40 causes the reverse bias generation circuit 60 to output a positive voltage, specifically from a time before the start of the period TD3. As a result, a positive voltage is applied to the roller shaft 19 a of the transfer roller 19, and the potential of the roller shaft 19 a of the transfer roller 19 becomes higher than the potential of the photosensitive drum 17, so that a leak current is applied to the transfer voltage application circuit 52. Inflow through the terminal T6 is suppressed. As a result, the occurrence of a malfunction that makes it impossible to control the transformer 62 by the forward bias drive circuit 57 due to the inflow of the leak current via the terminal T6 is suppressed. In the period TD3, the output of the positive voltage by the reverse bias generation circuit 60 is continued. In the period TD3, the forward bias drive circuit 57 is controlled so that the current value of the current It becomes the target current value. Specifically, the signal Sig2 is output based on the signal Sig4, which is a detection voltage induced by the current It flowing through the resistor R7, so that the target voltage Vtgb corresponding to the target current is obtained. In the following description, the control performed in the period TD3 may be referred to as transfer voltage control.

期間ＴＤ３の前の期間ＴＤ２では、電流Ｉｔの電流値が所定値以下となるように、逆バイアス生成回路６０の出力電圧の調整が行われる。上記のように、リーク電流が抵抗Ｒ７に流れ込むのを抑制するために、逆バイアス生成回路６０に正電圧を出力させる。ここで、逆バイアス生成回路６０の出力電圧は、リーク電流が抵抗Ｒ７に流れ込まない程度に高い電圧であれば良い。そこで、期間ＴＤ２では、逆バイアス生成回路６０の出力電圧を次第に上昇させ、抵抗Ｒ７に流れる電流が所定値以下となることに応じて、出力電圧の上昇を停止し、出力電圧を固定する制御が行われる。これにより、出力電圧は必要以上に高い電圧とされないため、省電力とすることができる。具体的には、電流Ｉｔが抵抗Ｒ７を流れることにより誘起される検出電圧である信号Ｓｉｇ４に基づき、目標電流に対応する目標電圧Ｖtgaとなるように、制御された信号Ｓｉｇ２が出力される。尚、期間ＴＤ３では、期間ＴＤ２にて固定された出力電圧とされる信号Ｓｉｇ２が出力される。以下に説明において、期間ＴＤ２にて行われる制御を耐流入電流制御と記載する場合がある。 In the period TD2 before the period TD3, the output voltage of the reverse bias generation circuit 60 is adjusted so that the current value of the current It is equal to or less than a predetermined value. As described above, in order to suppress the leakage current from flowing into the resistor R7, the reverse bias generation circuit 60 outputs a positive voltage. Here, the output voltage of the reverse bias generation circuit 60 may be a voltage that is high enough to prevent leakage current from flowing into the resistor R7. Therefore, in the period TD2, there is a control in which the output voltage of the reverse bias generation circuit 60 is gradually increased, and the increase in the output voltage is stopped and the output voltage is fixed in response to the current flowing through the resistor R7 being a predetermined value or less. Done. As a result, the output voltage is not set higher than necessary, so that power can be saved. Specifically, based on the signal Sig4, which is a detection voltage induced when the current It flows through the resistor R7, the controlled signal Sig2 is output so that the target voltage Vtga corresponding to the target current is obtained. Note that in the period TD3, the signal Sig2 having the output voltage fixed in the period TD2 is output. In the following description, the control performed in the period TD2 may be referred to as inflow current control.

期間ＴＤ２の前の期間ＴＤ１は、クリーニング動作が行われる期間である。期間ＴＤ１では、逆バイアス生成回路６０から正電圧が出力され、転写ローラ１９のローラ軸１９ａには、正電圧が印加される。これにより、転写ローラ１９に付着したトナーが感光体ドラム１７に電気的に吐出され、感光体ドラム１７に残存していた残存トナーとともに現像ローラ２１により回収される。期間ＴＤ１にて出力される電圧をクリーニング電圧と称する。 A period TD1 before the period TD2 is a period during which the cleaning operation is performed. In the period TD1, a positive voltage is output from the reverse bias generation circuit 60, and a positive voltage is applied to the roller shaft 19a of the transfer roller 19. As a result, the toner adhering to the transfer roller 19 is electrically discharged to the photosensitive drum 17 and is collected by the developing roller 21 together with the residual toner remaining on the photosensitive drum 17. A voltage output in the period TD1 is referred to as a cleaning voltage.

ところで、上記のように、端子Ｔ４にて電気的な接続不良が生じた場合、端子Ｔ３,Ｔ４の電位は端子Ｔ１，Ｔ２の電位よりも高くなることになる。この場合、ＡＤ変換器３６は、第２基板４１の接地電圧である端子Ｔ１，Ｔ２の電位を基準としてＡＤ変換するため、ＡＤ変換器３６から出力される検出電圧を示すデジタル値は接続不良が生じていない場合よりも高くなる。次に説明する印字制御処理を実行しない場合、ＡＳＩＣ３５は、検出電圧が高くなると、電流Ｉｔがより流れていると認識するため、期間ＴＤ２にておいて、逆バイアス生成回路６０の出力電圧を高くする制御がなされてしまう。つまり、実際には電流Ｉｔが流れていないにもかかわらず、逆バイアス生成回路６０の出力電圧は高く制御されてしまう。次に説明する印字制御処理によれば、端子Ｔ４にて電気的な接続不良が生じた場合にも、転写電圧印加回路５２を適切に制御することができる。 As described above, when an electrical connection failure occurs at the terminal T4, the potentials at the terminals T3 and T4 are higher than the potentials at the terminals T1 and T2. In this case, since the AD converter 36 performs AD conversion with reference to the potentials of the terminals T1 and T2 that are the ground voltages of the second substrate 41, the digital value indicating the detection voltage output from the AD converter 36 has a poor connection. It will be higher than if it did not occur. When the print control process described below is not executed, the ASIC 35 recognizes that the current It flows more when the detection voltage increases, so that the output voltage of the reverse bias generation circuit 60 is increased during the period TD2. Will be controlled. That is, although the current It does not actually flow, the output voltage of the reverse bias generation circuit 60 is controlled to be high. According to the print control process described below, the transfer voltage application circuit 52 can be appropriately controlled even when an electrical connection failure occurs at the terminal T4.

第１モードにおいて、制御部４０は、印刷ジョブを受け付けると、所定のタイミングで、図５に示す印字制御処理を開始する。まず、制御部４０は、信号Ｓｉｇ１を出力して帯電電圧印加回路５１に帯電電圧の出力を開始させる（Ｓ１）。次に、制御部４０は、メインモータ２０の回転を開始させ、信号Ｓｉｇ３を出力して逆バイアス生成回路６０にクリーニング電圧の出力を開始させる（Ｓ３）。ここで、クリーニング電圧は、逆バイアス生成回路６０の最大出力値とされ、制御部４０は逆バイアス生成回路６０の出力が最大となるデューティ比の信号Ｓｉｇ３を出力する。次に、制御部４０は、信号Ｓｉｇ４に基づき、検出電圧が第１判定値Ｖth1以上であるか否かを判断する（Ｓ５）。尚、ここでの検出電圧とは、信号Ｓｉｇ４がＡＤ変換器３６によりＡＤ変換された後の電圧を示し、以後、検出電圧Ｖloadと称する。クリーニング電圧が端子Ｔ６に印加されている状態では、クリーニング電圧は十分高いため、感光体ドラム１７から転写電圧印加回路５２へのリーク電流の流れ込みが少ない状態である。従って、端子Ｔ６の電圧は略クリーニング電圧とされる。一方、例えば端子Ｔ６の電圧が十分高くなく、リーク電流が端子Ｔ６に流れ込む状態であると、端子Ｔ６の電圧はリーク電流の電流量により変動し、検出電圧もリーク電流の電流量に応じた値となる。ここで、クリーニング電圧が端子Ｔ６に印加されている状態における検出電圧Ｖloadを第１判定値Ｖth1と判断することで、接続不良であるか否かを精度良く判断することができる。クリーニング電圧が出力されている状態における検出電圧Ｖloadの値は、端子Ｔ６およびノードＮ１の電圧が抵抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ１〜Ｒ３により分圧された、抵抗Ｒ７，Ｒ１〜Ｒ３にかかる電圧となる。従って、抵抗Ｒ３が大きいほど、検出電圧Ｖloadの値は大きい値となる。 In the first mode, when receiving a print job, the control unit 40 starts the print control process shown in FIG. 5 at a predetermined timing. First, the control unit 40 outputs the signal Sig1 and causes the charging voltage application circuit 51 to start outputting the charging voltage (S1). Next, the control unit 40 starts rotation of the main motor 20, outputs a signal Sig3, and causes the reverse bias generation circuit 60 to start outputting a cleaning voltage (S3). Here, the cleaning voltage is the maximum output value of the reverse bias generation circuit 60, and the control unit 40 outputs a signal Sig3 having a duty ratio that maximizes the output of the reverse bias generation circuit 60. Next, the control unit 40 determines whether or not the detected voltage is equal to or higher than the first determination value Vth1 based on the signal Sig4 (S5). Here, the detected voltage indicates a voltage after the signal Sig4 is AD converted by the AD converter 36, and is hereinafter referred to as a detected voltage Vload. In a state where the cleaning voltage is applied to the terminal T6, the cleaning voltage is sufficiently high, and therefore, a leakage current flows from the photosensitive drum 17 to the transfer voltage applying circuit 52 is small. Therefore, the voltage at the terminal T6 is substantially the cleaning voltage. On the other hand, for example, when the voltage at the terminal T6 is not sufficiently high and the leakage current flows into the terminal T6, the voltage at the terminal T6 varies depending on the amount of leakage current, and the detection voltage is a value corresponding to the amount of leakage current. It becomes. Here, by determining the detection voltage Vload when the cleaning voltage is applied to the terminal T6 as the first determination value Vth1, it is possible to accurately determine whether or not there is a connection failure. The value of the detection voltage Vload in a state where the cleaning voltage is output is a voltage applied to the resistors R7, R1 to R3 obtained by dividing the voltage of the terminal T6 and the node N1 by the resistors R6, R7, R1 to R3. Therefore, the value of the detection voltage Vload increases as the resistance R3 increases.

検出電圧Ｖloadが第１判定値Ｖth1以上でないと判断することに応じて（Ｓ５：ＮＯ）、第１基板４３における接地電圧と第２基板４１との接地電圧との電位差は耐流入電流制御および転写電圧制御に対して規定の制御を実行可能な範囲内であるため、制御部４０は、耐流入電流制御における目標電圧Ｖtgaを予めメモリ３４に記憶されているデフォルトの電圧値である電圧Ｖａに設定する。また、制御部４０は、転写電圧制御における目標電圧Ｖtgbを予めメモリ３４に記憶されているデフォルトの電圧値である電圧Ｖｂに設定し（Ｓ７）、ステップＳ１５へ進む。 In response to determining that the detection voltage Vload is not equal to or higher than the first determination value Vth1 (S5: NO), the potential difference between the ground voltage on the first substrate 43 and the ground voltage on the second substrate 41 is the inflow current control and transfer. The control unit 40 sets the target voltage Vtga in the inflow withstand current control to the voltage Va that is a default voltage value stored in advance in the memory 34 because the voltage control is within a range in which the prescribed control can be performed. To do. Further, the control unit 40 sets the target voltage Vtgb in the transfer voltage control to the voltage Vb that is a default voltage value stored in advance in the memory 34 (S7), and proceeds to step S15.

一方、検出電圧Ｖloadが第１判定値Ｖth1以上であると判断することに応じて（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部４０は、検出電圧Ｖloadは第２判定値Ｖth2以上であるか否かを判断する（Ｓ９）。尚、第２判定値Ｖth2は第１判定値Ｖth1よりも大きい値である。検出電圧Ｖloadが第２判定値Ｖth2以上でないと判断することに応じて（Ｓ９：ＮＯ）、第１基板４３における接地電圧と第２基板４１との接地電圧との電位差は耐流入電流制御および転写電圧制御を実行可能な範囲内であるため、制御部４０は、耐流入電流制御における目標電圧Ｖtgaを検出電圧Ｖloadに設定する。また、制御部４０は、転写電圧制御における目標電圧Ｖtgbを、検出電圧Ｖloadから電圧Ｖａを減算した値を電圧Ｖｂに加算した値に設定する（Ｓ１３）。これにより、電気的な接続不良により第１基板４３における接地電圧の電位が第２基板４１との接地電圧の電位よりも高くなった場合にも、第１基板４３における接地電圧を検出電圧Ｖloadであるとみなすことで、この後に実行される耐流入電流制御および転写電圧制御を目標通りに行うことができる。制御部４０は、ステップＳ１３の実行後、ステップＳ１５へ進む。 On the other hand, in response to determining that the detection voltage Vload is equal to or higher than the first determination value Vth1 (S5: YES), the control unit 40 determines whether the detection voltage Vload is equal to or higher than the second determination value Vth2. (S9). Note that the second determination value Vth2 is larger than the first determination value Vth1. In response to determining that the detection voltage Vload is not equal to or higher than the second determination value Vth2 (S9: NO), the potential difference between the ground voltage on the first substrate 43 and the ground voltage on the second substrate 41 is the inflow current control and transfer. Since the voltage control is within the executable range, the control unit 40 sets the target voltage Vtga in the inflow withstand current control to the detection voltage Vload. Further, the control unit 40 sets the target voltage Vtgb in the transfer voltage control to a value obtained by adding a value obtained by subtracting the voltage Va from the detection voltage Vload to the voltage Vb (S13). As a result, even when the ground voltage potential on the first substrate 43 becomes higher than the ground voltage potential on the second substrate 41 due to poor electrical connection, the ground voltage on the first substrate 43 is set to the detection voltage Vload. Assuming that there is a current, the inflow current control and the transfer voltage control to be executed thereafter can be performed as intended. After executing step S13, the control unit 40 proceeds to step S15.

一方、検出電圧Ｖloadが第２判定値Ｖth2以上であると判断することに応じて（Ｓ９：ＹＥＳ）、第１基板４３における接地電圧と第２基板４１との接地電圧との電位差が大きく、耐流入電流制御および転写電圧制御を実行することができないため、帯電電圧生成回路５６および転写電圧印加回路５２をエラー停止し、表示部３にエラーメッセージを表示させる（Ｓ１１）。ここで、エラー停止とは例えば、信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ３をロウレベルにし、以後の高圧出力部５０の駆動をエラー解除されるまで中断する処理である。尚、第１判定値Ｖth1および第２判定値Ｖth2は、実験などにより求められ、予めメモリ３４に記憶されている。また、ステップＳ１の実行からＳ１５の実行前までの処理は、図４の期間ＴＤ１に実行される処理である。 On the other hand, in response to determining that the detection voltage Vload is equal to or higher than the second determination value Vth2 (S9: YES), the potential difference between the ground voltage on the first substrate 43 and the ground voltage on the second substrate 41 is large, and the Since the inflow current control and the transfer voltage control cannot be executed, the charging voltage generation circuit 56 and the transfer voltage application circuit 52 are stopped by an error, and an error message is displayed on the display unit 3 (S11). Here, the error stop is, for example, a process of setting the signals Sig1 and Sig3 to the low level and interrupting the subsequent driving of the high-voltage output unit 50 until the error is released. The first determination value Vth1 and the second determination value Vth2 are obtained by experiments or the like and stored in the memory 34 in advance. Further, the process from the execution of step S1 to the execution before S15 is a process executed in the period TD1 in FIG.

ステップＳ１５では、信号Ｓｉｇ３を出力して逆バイアス駆動回路５９および逆バイアス生成回路６０の駆動を開始させ、耐流入電流制御を行う（Ｓ１５）。尚、ステップＳ１５は図４の期間ＴＤ２に実行される処理である。ステップＳ１５では、検出電圧Ｖloadが目標電圧Ｖtgaとなったと判断されると、この時のデューティ比の信号Ｓｉｇ３の出力がステップＳ１９まで継続される。次に、制御部４０は、信号Ｓｉｇ２を出力して、目標電圧Ｖtgbとする順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８の制御を行う（Ｓ１７）。これにより、転写ローラ１９のローラ軸１９ａには転写電圧が印加される。尚、ステップＳ１７は図４の期間ＴＤ３に実行される処理である。 In step S15, the signal Sig3 is output to start driving the reverse bias drive circuit 59 and the reverse bias generation circuit 60, and the inflow current control is performed (S15). Step S15 is a process executed during the period TD2 in FIG. If it is determined in step S15 that the detection voltage Vload has reached the target voltage Vtga, the output of the signal Sig3 having the duty ratio at this time is continued until step S19. Next, the control unit 40 outputs the signal Sig2 and controls the forward bias drive circuit 57 and the forward bias generation circuit 58 to obtain the target voltage Vtgb (S17). As a result, a transfer voltage is applied to the roller shaft 19 a of the transfer roller 19. Step S17 is a process executed during the period TD3 in FIG.

次に、信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２をロウレベルとすることで、帯電電圧駆動回路５５および順バイアス駆動回路５７の駆動を停止する（Ｓ１９）。次に、制御部４０は、ステップＳ３と同様に、逆バイアス生成回路６０にクリーニング電圧を出力させる（Ｓ２１）。次に、信号Ｓｉｇ３をロウレベルとすることで、逆バイアス駆動回路５９の駆動を停止させ（Ｓ２３）、印字制御処理を終了する。 Next, by driving the signals Sig1 and Sig2 to low level, the driving of the charging voltage driving circuit 55 and the forward bias driving circuit 57 is stopped (S19). Next, the control unit 40 causes the reverse bias generation circuit 60 to output a cleaning voltage, similarly to step S3 (S21). Next, the signal Sig3 is set to a low level to stop the drive of the reverse bias drive circuit 59 (S23), and the print control process is terminated.

次に、図６を用いて、印字準備制御処理について説明する。第２モードにおいて、制御部４０は、プリンタ１の電源がオンされると、印字準備制御処理を開始する。尚、印字準備制御処理は、画像形成処理に先立って実行される処理であり、例えばアジテータ１４を回転させるなどの画像形成の準備動作を行うための処理である。印字制御処理と同様の処理ステップには同じ符号を付し、詳細な説明は適宜、省略する。 Next, the print preparation control process will be described with reference to FIG. In the second mode, the control unit 40 starts the print preparation control process when the printer 1 is powered on. The print preparation control process is a process executed prior to the image forming process, and is a process for performing an image forming preparation operation such as rotating the agitator 14, for example. Process steps similar to those in the print control process are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

まず、制御部４０は、ステップＳ１，Ｓ３を実行する。メインモータ２０の回転によりアジテータ１４が回転する。次に、制御部４０は、検出電圧Ｖloadは第２判定値Ｖth2以上であるか否かを判断する（Ｓ９）。検出電圧Ｖloadが第２判定値Ｖth2以上であると判断することに応じて（Ｓ９：ＹＥＳ）、帯電電圧生成回路５６および転写電圧印加回路５２の駆動をエラー停止し、表示部３にエラーメッセージを表示させる（Ｓ１１）。一方、検出電圧Ｖloadが第２判定値Ｖth2以上でないと判断することに応じて（Ｓ９：ＮＯ）、電気的な接続不良は生じていないため、帯電電圧生成回路５６、順バイアス駆動回路５７、および逆バイアス駆動回路５９の駆動を停止し、印字準備制御処理を終了する。尚、制御部４０は、印字準備制御処理の終了後、印刷ジョブを受け付ける待機状態となる。このように、印字準備制御処理の実行により、画像形成の前に、電気的な接続不良を検出することができる。 First, the control part 40 performs step S1, S3. The agitator 14 is rotated by the rotation of the main motor 20. Next, the control unit 40 determines whether or not the detection voltage Vload is equal to or higher than the second determination value Vth2 (S9). In response to determining that the detection voltage Vload is equal to or greater than the second determination value Vth2 (S9: YES), the drive of the charging voltage generation circuit 56 and the transfer voltage application circuit 52 is stopped by error, and an error message is displayed on the display unit 3. It is displayed (S11). On the other hand, in response to determining that the detection voltage Vload is not equal to or higher than the second determination value Vth2 (S9: NO), since an electrical connection failure has not occurred, the charging voltage generation circuit 56, the forward bias drive circuit 57, and The drive of the reverse bias drive circuit 59 is stopped, and the print preparation control process is terminated. The control unit 40 enters a standby state for receiving a print job after the print preparation control process is completed. As described above, by executing the print preparation control process, it is possible to detect an electrical connection failure before image formation.

ここで、プリンタ１は画像形成装置の一例であり、転写ローラ１９は負荷の一例であり、転写電圧印加回路５２は負荷電圧印加回路の一例であり、転写電流検出回路５３は電流検出回路の一例である。また、トナーは現像剤の一例である。順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８は第１回路の一例であり、逆バイアス駆動回路５９および逆バイアス生成回路６０は第２回路の一例である。また、第１基板４３の接地電圧は第１基準電圧の一例であり、第２基板４１の接地電圧は第２基準電圧の一例である。
また、ステップＳ９〜Ｓ１３はエラー処理の一例であり、第１判定値Ｖth1は第１所定値の一例であり、第２判定値Ｖth2は第２所定値の一例であり、クリーニング電圧は所定電圧値より大きい電圧の一例であり、信号Ｓｉｇ３は制御信号の一例である。印字制御処理が実行されるモードが第１モードの一例であり、印字準備制御処理が実行されるモードが第２モードの一例である。 Here, the printer 1 is an example of an image forming apparatus, the transfer roller 19 is an example of a load, the transfer voltage application circuit 52 is an example of a load voltage application circuit, and the transfer current detection circuit 53 is an example of a current detection circuit. It is. The toner is an example of a developer. The forward bias drive circuit 57 and the forward bias generation circuit 58 are examples of a first circuit, and the reverse bias drive circuit 59 and the reverse bias generation circuit 60 are examples of a second circuit. The ground voltage of the first substrate 43 is an example of a first reference voltage, and the ground voltage of the second substrate 41 is an example of a second reference voltage.
Steps S9 to S13 are examples of error processing, the first determination value Vth1 is an example of a first predetermined value, the second determination value Vth2 is an example of a second predetermined value, and the cleaning voltage is a predetermined voltage value. The signal Sig3 is an example of a control signal. The mode in which the print control process is executed is an example of the first mode, and the mode in which the print preparation control process is executed is an example of the second mode.

以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
制御部４０は、ステップＳ３にて、逆バイアス駆動回路５９を駆動し、逆バイアス生成回路６０からクリーニング電圧を出力させる。また、制御部４０は、検出電圧Ｖloadが第１判定値Ｖth1以上であると判断すると、ステップＳ９以降の処理を実行する。これにより、検出電圧Ｖloadが第１判定値Ｖth1以上であると判断することに応じて、電気的な接続不良に応じたステップＳ１１，Ｓ１３を実行することができる。例えば第１基板４３と本体ケーシング２に設けられたプレートとの電気的な接続不良が生じた場合には、第１基板４３の接地電圧と、第２基板４１の接地電圧とで電位差が生じる。この場合、この電位差に応じて、検出電圧Ｖloadは接続不良が生じていない場合の値よりも大きな電圧値となる。このため、検出電圧Ｖloadが第１判定値Ｖth1以上であると判断する場合には、接続不良が生じていると判断することができる。帯電電圧印加回路５１を駆動している状態で、感光体ドラム１７に接触する転写ローラ１９に流れる電流を検出する転写電流検出回路５３から出力される信号Ｓｉｇ４の値は、第１基板４３の接地電圧と、第２基板４１の接地電圧との電位差を反映した値となる。従って、信号Ｓｉｇ４に基づき、ＡＤ変換器３６から出力される検出電圧を示すデジタル値が第１判定値Ｖth1以上であると判断する場合には、接続不良が生じていると判断することができる。 As mentioned above, according to embodiment described, there exist the following effects.
In step S <b> 3, the controller 40 drives the reverse bias drive circuit 59 and causes the reverse bias generation circuit 60 to output a cleaning voltage. In addition, when the control unit 40 determines that the detected voltage Vload is equal to or higher than the first determination value Vth1, the control unit 40 performs processing after step S9. Thereby, steps S11 and S13 corresponding to the poor electrical connection can be executed in response to determining that the detection voltage Vload is equal to or higher than the first determination value Vth1. For example, when an electrical connection failure occurs between the first substrate 43 and the plate provided in the main casing 2, a potential difference is generated between the ground voltage of the first substrate 43 and the ground voltage of the second substrate 41. In this case, according to this potential difference, the detection voltage Vload becomes a voltage value larger than the value when no connection failure occurs. For this reason, when it is determined that the detection voltage Vload is equal to or higher than the first determination value Vth1, it can be determined that a connection failure has occurred. While the charging voltage application circuit 51 is being driven, the value of the signal Sig4 output from the transfer current detection circuit 53 that detects the current flowing through the transfer roller 19 that is in contact with the photosensitive drum 17 is the ground of the first substrate 43. This value reflects the potential difference between the voltage and the ground voltage of the second substrate 41. Therefore, when it is determined that the digital value indicating the detection voltage output from the AD converter 36 is equal to or higher than the first determination value Vth1 based on the signal Sig4, it can be determined that a connection failure has occurred.

また、転写電圧印加回路５２は、感光体ドラム１７に担持されるトナーの極性とは逆極性の電圧を生成する順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８を有する。また、転写電圧印加回路５２は、感光体ドラム１７に担持されるトナーの極性と同極性の電圧を生成する逆バイアス駆動回路５９および逆バイアス生成回路６０を有する。制御部４０は、ステップＳ３にて、逆バイアス駆動回路５９を駆動し、逆バイアス生成回路６０からクリーニング電圧を出力させる制御信号である、信号Ｓｉｇ３を出力している状態における検出電圧Ｖloadを接続不良が生じているか否かの判断に用いる。これにより、接続不良が生じているか否かを精度良く判断することができる。転写ローラ１９のローラ軸１９ａにクリーニング電圧が印加されている状態では、感光体ドラム１７から転写電圧印加回路５２へのリーク電流の流れ込みが少ない状態であり、端子Ｔ６の電圧は、信号Ｓｉｇ３に応じたクリーニング電圧とされている。この状態で、検出電圧Ｖloadが第１判定値Ｖth1以上である場合には、第１基板４３の接地電圧と、第２基板４１の接地電圧とに電位差が生じていると判断することができる。 The transfer voltage application circuit 52 includes a forward bias drive circuit 57 and a forward bias generation circuit 58 that generate a voltage having a polarity opposite to the polarity of the toner carried on the photosensitive drum 17. The transfer voltage application circuit 52 includes a reverse bias drive circuit 59 and a reverse bias generation circuit 60 that generate a voltage having the same polarity as the polarity of the toner carried on the photosensitive drum 17. In step S3, the control unit 40 drives the reverse bias drive circuit 59 and outputs the cleaning voltage from the reverse bias generation circuit 60. The detection voltage Vload in the state where the signal Sig3 is being output is poorly connected. This is used to determine whether or not Thereby, it is possible to accurately determine whether or not a connection failure has occurred. In a state where the cleaning voltage is applied to the roller shaft 19a of the transfer roller 19, there is little leakage current flowing from the photosensitive drum 17 to the transfer voltage applying circuit 52, and the voltage at the terminal T6 depends on the signal Sig3. The cleaning voltage. In this state, when the detection voltage Vload is equal to or higher than the first determination value Vth1, it can be determined that a potential difference is generated between the ground voltage of the first substrate 43 and the ground voltage of the second substrate 41.

また、制御部４０は、帯電電圧印加回路５１を駆動し、順バイアス駆動回路５７の駆動を停止した状態で、ステップＳ３にて順バイアス生成回路５８にクリーニング電圧を出力させるための制御信号である信号Ｓｉｇ３を逆バイアス駆動回路５９に出力した状態における検出電圧Ｖloadを接続不良が生じているか否かの判断に用いる。これにより、帯電電圧駆動回路５５を駆動し、順バイアス駆動回路５７の駆動を停止した状態で、ステップＳ３にて順バイアス生成回路５８にクリーニング電圧を出力させるための制御信号である信号Ｓｉｇ３を逆バイアス駆動回路５９に出力した状態で、接続不良が生じているか否かの判断を行うことができる。 The control unit 40 is a control signal for causing the forward bias generation circuit 58 to output a cleaning voltage in step S3 in a state where the charging voltage application circuit 51 is driven and the forward bias drive circuit 57 is stopped. The detection voltage Vload in a state where the signal Sig3 is output to the reverse bias drive circuit 59 is used to determine whether or not a connection failure has occurred. As a result, the signal Sig3, which is a control signal for causing the forward bias generation circuit 58 to output the cleaning voltage in step S3, is reversed in a state where the charging voltage drive circuit 55 is driven and the forward bias drive circuit 57 is stopped. It is possible to determine whether or not a connection failure has occurred in the state of being output to the bias drive circuit 59.

また、制御部４０は、ステップＳ９にて、検出電圧Ｖloadが第２判定値Ｖth2より小さいと判断すると、ステップＳ１５にて、順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８の駆動を開始する。これにより、検出電圧Ｖloadが第２判定値Ｖth2より小さい場合に、順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８の駆動を開始することができる。 If the control unit 40 determines in step S9 that the detected voltage Vload is smaller than the second determination value Vth2, the control unit 40 starts driving the forward bias drive circuit 57 and the forward bias generation circuit 58 in step S15. As a result, when the detection voltage Vload is smaller than the second determination value Vth2, the driving of the forward bias drive circuit 57 and the forward bias generation circuit 58 can be started.

また、制御部４０は、ステップＳ９にてＮＯと判断した場合、つまり、検出電圧Ｖloadが第１判定値Ｖth1以上、第２判定値Ｖth2より小さい場合、ステップＳ１７における目標電圧Ｖtgbを、検出電圧Ｖloadを反映した値とすることで、順バイアス駆動回路５７の制御に検出電圧Ｖloadをフィードバックする。これにより、第１基板４３の接地電圧と、第２基板４１の接地電圧とに電位差が生じている場合にも、この電位差をフィードバックして順バイアス駆動回路５７を制御することができる。 Further, when the control unit 40 determines NO in step S9, that is, when the detection voltage Vload is equal to or higher than the first determination value Vth1 and smaller than the second determination value Vth2, the control unit 40 uses the target voltage Vtgb in step S17 as the detection voltage Vload. Thus, the detection voltage Vload is fed back to the control of the forward bias drive circuit 57. Thereby, even when a potential difference is generated between the ground voltage of the first substrate 43 and the ground voltage of the second substrate 41, the forward bias drive circuit 57 can be controlled by feeding back the potential difference.

また、制御部４０は、ステップＳ９にて、検出電圧Ｖloadが第２判定値Ｖth2以上であると判断すると、ステップＳ１１にて、帯電電圧生成回路５６および転写電圧印加回路５２をエラー停止する。これにより、第１基板４３の接地電圧と、第２基板４１の接地電圧とで電位差が大きい場合には、エラー停止することができる。 If the control unit 40 determines in step S9 that the detection voltage Vload is equal to or higher than the second determination value Vth2, the control unit 40 stops the charging voltage generation circuit 56 and the transfer voltage application circuit 52 in error in step S11. Accordingly, when the potential difference between the ground voltage of the first substrate 43 and the ground voltage of the second substrate 41 is large, the error can be stopped.

また、制御部４０は、印刷準備処理におけるステップＳ９にて、ＮＯと判断することに応じて、ステップＳ３１を実行し、ＹＥＳと判断することに応じて、帯電電圧駆動回路５５および順バイアス駆動回路５７をエラー停止する。これにより、印刷準備処理にて、電気的な接続不良が生じているか否かを判断することができる。 Further, the control unit 40 executes step S31 in response to determining NO in step S9 in the print preparation process, and in response to determining YES, the charging voltage driving circuit 55 and the forward bias driving circuit. 57 stops with an error. This makes it possible to determine whether or not an electrical connection failure has occurred in the print preparation process.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記では、負荷の一例として転写ローラ１９、負荷電圧印加回路の一例として、転写電圧印加回路５２を例示したが、これに限定されない。例えば、現像電圧印加回路５４の出力を検出する電流検出回路構成を備える場合には、現像ローラ２１を負荷として、現像電圧印加回路５４を負荷電圧印加回路としても良い。また、プリンタ１が、例えば、感光体ドラム１７に残存するトナーをクリーニングするためのクリーニング電圧生成回路および電流検出回路を備える場合には、クリーニング電圧生成回路を負荷電圧印加回路としても良い。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above description, the transfer roller 19 is illustrated as an example of the load, and the transfer voltage application circuit 52 is illustrated as an example of the load voltage application circuit. However, the present invention is not limited thereto. For example, when a current detection circuit configuration for detecting the output of the development voltage application circuit 54 is provided, the development roller 21 may be a load and the development voltage application circuit 54 may be a load voltage application circuit. For example, when the printer 1 includes a cleaning voltage generation circuit and a current detection circuit for cleaning toner remaining on the photosensitive drum 17, the cleaning voltage generation circuit may be a load voltage application circuit.

また、上記では、転写電圧印加回路５２が、逆バイアス駆動回路５９および逆バイアス生成回路６０を備える構成を例示したが、例えば、逆バイアス駆動回路５９および逆バイアス生成回路６０に替えて、転写電圧印加回路５２が、例えばツェナーダイオードを含む、固定の正電圧の出力電圧を出力する回路を備える構成にも適用することができる。この場合には、クリーニング電圧の出力および耐流入電流制御が行われない。そこで、この構成の場合には、印字制御処理にて、ステップＳ１の実行後、メインモータ２０の回転を開始させ、ステップＳ３、Ｓ１５、Ｓ２１、Ｓ２３をスキップする構成とすると良い。また、ステップＳ７，Ｓ９にて、目標電圧Ｖtgaの設定の処理を行わない構成とすると良い。また、印字準備制御処理にて、ステップＳ１の実行後、メインモータ２０の回転を開始させ、ステップＳ３をスキップする構成とすると良い。 In the above description, the transfer voltage application circuit 52 is exemplified by the configuration including the reverse bias drive circuit 59 and the reverse bias generation circuit 60. For example, instead of the reverse bias drive circuit 59 and the reverse bias generation circuit 60, the transfer voltage is applied. The application circuit 52 can also be applied to a configuration including a circuit that outputs a fixed positive output voltage including, for example, a Zener diode. In this case, the cleaning voltage output and the inflow current control are not performed. Therefore, in this configuration, it is preferable to start the rotation of the main motor 20 after step S1 and skip steps S3, S15, S21, and S23 in the print control process. Further, it is preferable that the setting of the target voltage Vtga is not performed in steps S7 and S9. Further, in the print preparation control process, after the execution of step S1, it is preferable to start the rotation of the main motor 20 and skip step S3.

また、上記では、転写電圧印加回路５２が、逆バイアス駆動回路５９および逆バイアス生成回路６０を備える構成を例示したが、正電圧の出力電圧を出力する回路を備えない構成にも適用することができる。この場合、順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８が駆動されていない状態の検出電圧Ｖloadが判定値以上である否かを判断する構成とすると良い。順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８が駆動されていない状態の検出電圧Ｖloadは、帯電された感光体ドラム１７の表面から、端子Ｔ６を介し、接地されている端子Ｔ３，Ｔ４に流れ込むリーク電流の電流量および抵抗Ｒ１〜Ｒ３の抵抗値に応じた値となるため、電気的な接続不良が生じているか否かを判断することができる。また、例えば、順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８を駆動させた状態の検出電圧Ｖloadが判定値以上である否かを判断する構成としても良い。順バイアス駆動回路５７および順バイアス生成回路５８を駆動させた状態の検出電圧Ｖloadは、電流Ｉｔに応じた値であり、且つ抵抗Ｒ３の抵抗値に応じた値となるため、電気的な接続不良が生じているか否かを判断することができる。 In the above description, the transfer voltage application circuit 52 includes the reverse bias drive circuit 59 and the reverse bias generation circuit 60. However, the transfer voltage application circuit 52 may be applied to a configuration that does not include a circuit that outputs a positive output voltage. it can. In this case, it may be configured to determine whether or not the detection voltage Vload when the forward bias drive circuit 57 and the forward bias generation circuit 58 are not driven is equal to or higher than a determination value. The detection voltage Vload in a state where the forward bias drive circuit 57 and the forward bias generation circuit 58 are not driven leaks from the surface of the charged photosensitive drum 17 into the grounded terminals T3 and T4 via the terminal T6. Since it becomes a value according to the amount of current and the resistance values of the resistors R1 to R3, it can be determined whether or not an electrical connection failure has occurred. For example, it may be configured to determine whether or not the detection voltage Vload in a state where the forward bias drive circuit 57 and the forward bias generation circuit 58 are driven is equal to or higher than a determination value. The detection voltage Vload in a state where the forward bias drive circuit 57 and the forward bias generation circuit 58 are driven has a value corresponding to the current It and a value corresponding to the resistance value of the resistor R3. It can be determined whether or not the above has occurred.

また、上記では、ステップＳ３において、クリーニング電圧を出力した状態における検出電圧Ｖloadを電気的な接続不良が生じているか否かの判断に使用する構成を説明したが、これに限定されない。例えば、期間ＴＤ２における検出電圧Ｖloadを用いる構成としても良いし、別途、検出電圧Ｖloadを検出する期間を設ける構成としても良い。 In the above description, the configuration in which the detection voltage Vload in the state where the cleaning voltage is output is used to determine whether or not an electrical connection failure has occurred in step S3 is not limited to this. For example, a configuration in which the detection voltage Vload in the period TD2 is used may be used, or a period in which the detection voltage Vload is detected may be provided separately.

また、ステップＳ１１の処理内容は、上記に限定されない。例えば、高圧出力部５０への電源電圧の供給を停止しても良いし、シートの搬送を中止しても良い。 Moreover, the processing content of step S11 is not limited to the above. For example, the supply of the power supply voltage to the high-voltage output unit 50 may be stopped, or the sheet conveyance may be stopped.

１プリンタ
１７感光体ドラム
１８帯電器
１９転写ローラ
３６ＡＤ変換器
４０制御部
４１第２基板
４３第１基板
５１帯電電圧印加回路
５２転写電圧印加回路
５３転写電流検出回路
５７順バイアス駆動回路
５８順バイアス生成回路
５９逆バイアス駆動回路
６０逆バイアス生成回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 17 Photosensitive drum 18 Charger 19 Transfer roller 36 AD converter 40 Control part 41 2nd board | substrate 43 1st board | substrate 51 Charge voltage application circuit 52 Transfer voltage application circuit 53 Transfer current detection circuit 57 Forward bias drive circuit 58 Forward bias Generation circuit 59 Reverse bias drive circuit 60 Reverse bias generation circuit

Claims

A charger,
A photoreceptor,
A load in contact with the photoreceptor;
A charging voltage application circuit for applying a voltage to the charger;
A load voltage application circuit for applying a voltage to the load;
A current detection circuit that outputs an analog signal indicating a voltage value that is a potential difference between a voltage corresponding to a current flowing through the load voltage application circuit and a first reference voltage;
A controller for controlling the charging voltage application circuit and the load voltage application circuit;
A first substrate on which the charging voltage application circuit, the load voltage application circuit, and the current detection circuit are mounted using the first reference voltage as a reference voltage;
A second board on which the control unit is mounted using a second reference voltage as a reference voltage,
The controller is
An AD converter that converts the analog signal into a digital signal based on the second reference voltage;
In a state where the charging voltage application circuit is driven, the analog signal output from the current detection circuit is converted into the digital signal by the AD converter, and the value of the digital signal is equal to or greater than a first predetermined value. In some cases, an image forming apparatus executes error processing.

The load is a transfer roller,
The load voltage application circuit includes a first circuit that generates a voltage that is applied to the transfer roller and has a polarity opposite to a polarity of a developer carried on the photoconductor. The image forming apparatus according to 1.

The load voltage application circuit includes:
A second circuit that generates a voltage having the same polarity as the polarity of the developer carried on the photoreceptor;
The controller is
3. The error processing is performed when the value of the digital signal in a state where the second circuit outputs a voltage larger than a predetermined voltage value is equal to or more than the first predetermined value. Image forming apparatus.

The controller is
The error processing is executed when a value of the digital signal is equal to or greater than the first predetermined value in a state where a control signal for outputting a voltage larger than the predetermined voltage value is output to the second circuit. The image forming apparatus according to claim 3.

The controller is
When the charging voltage application circuit is driven and the driving of the first circuit is stopped, the control signal is output to the second circuit, and when the value of the digital signal is equal to or greater than the first predetermined value, The image forming apparatus according to claim 4, wherein error processing is executed.

The controller is
In the state where the charging voltage application circuit is driven, the driving of the first circuit is stopped, and the control signal for outputting a voltage larger than the predetermined voltage value set in advance in the second circuit is output. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the error processing is executed when a value of a digital signal is equal to or greater than the first predetermined value.

The controller is
7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein when the value of the digital signal is smaller than the first predetermined value, driving of the first circuit is started.

The controller is
In the error handling,
The digital signal value is fed back to the control of the first circuit when the value of the digital signal is not less than the first predetermined value and smaller than a second predetermined value that is larger than the first predetermined value. Item 8. The image forming apparatus according to Item 7.

The controller is
In the error handling,
8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein when the value of the digital signal is equal to or greater than the second predetermined value, the charging voltage application circuit and the load voltage application circuit are stopped by error.

The controller is
In the first mode, when the value of the digital signal is equal to or greater than the first predetermined value while driving the charging voltage application circuit and the load voltage application circuit, the error processing is executed,
In the second mode, when the value of the digital signal in a state where the charging voltage application circuit and the second circuit are driven is smaller than the second predetermined value, the charging is performed while the driving of the first circuit is stopped. When the driving of the voltage application circuit and the second circuit is stopped and the value of the digital signal is equal to or greater than the second predetermined value, the charging voltage application circuit and the second circuit are stopped in a state where the driving of the first circuit is stopped. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the second circuit is stopped by an error.