JP2019178720A - ダンパ装置およびダンパ装置のバランス取り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置の回転アンバランスを容易かつ精度よく修正可能にする。【解決手段】ダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、入力要素と出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、複数の回転要素の何れか２つの相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含み、複数の回転要素の何れかは、ダンパ装置の軸方向に沿って互いに対向すると共に他の回転要素を挟み込むように連結される２枚のプレート部材を含み、２枚のプレート部材の各々は、軸方向における外側からバランスウェイトを取り付け可能な複数のバランスウェイト取付部を有する。【選択図】図３

Description

本開示は、入力要素と出力要素との間でトルクを伝達する弾性体および回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置およびダンパ装置のバランス取り方法に関する。

従来、この種のダンパ装置として、入力要素と、出力要素と、当該入力要素および出力要素の間でトルクを伝達する複数の弾性体と、出力要素と一体に回転するサンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持すると共に入力要素と一体に回転するキャリヤ、および複数のピニオンギヤに噛合すると共に質量体として機能するリングギヤを有する回転慣性質量ダンパとを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１６／２０８７６７号

上述のようなダンパ装置では、振動減衰性能を良好に確保するために、使用開始に先立って装置全体の回転アンバランスを精度よく修正しておくことが必要となる。ただし、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置では、重量や部品点数が増加することで回転アンバランスが大きくなり、当該回転アンバランスを良好に修正し得なくなるおそれもある。

そこで、本開示は、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置の回転アンバランスを容易かつ精度よく修正可能にすることを主目的とする。

本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、前記複数の回転要素の何れか２つの相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含むダンパ装置において、前記複数の回転要素の何れかが、前記ダンパ装置の軸方向に沿って互いに対向すると共に他の前記回転要素を挟み込むように連結される２枚のプレート部材を含み、前記２枚のプレート部材の各々が、前記軸方向における外側からバランスウェイトを取り付け可能な複数のバランスウェイト取付部を有するものである。

本開示のダンパ装置は、複数の回転要素、弾性体および回転慣性質量ダンパを含むものであり、複数の回転要素の何れかは、軸方向に沿って互いに対向すると共に他の回転要素を挟み込むように連結される２枚のプレート部材を含む。そして、２枚のプレート部材の各々は、軸方向における外側からバランスウェイトを取り付け可能な複数のバランスウェイト取付部を有する。これにより、バランスウェイト取付部の数を充分に確保すると共に、バランスウェイトの取り付けの作業性や取り付けタイミングの自由度を向上させることができるので、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置の回転アンバランスを容易かつ精度よく修正することが可能となる。

本開示のダンパ装置を含む発進装置の概略構成図である。 本開示のダンパ装置を示す断面図である。 本開示のダンパ装置を示す正面図である。 本開示のダンパ装置の組み立て手順を説明するための要部拡大図である。 バランスウェイトの一例を示す説明図である。 バランスウェイトの他の例を示す説明図である。 バランスウェイト取付孔の一例を示す模式図である。 バランスウェイトの更に他の例を示す説明図である。 バランスウェイトの取付状態の一例を示す説明図である。 バランスウェイトの他の例を示す説明図である。 バランスウェイトの取付状態の他の例を示す説明図である。 本開示の他のダンパ装置を示す模式図である。 本開示の更に他の更にダンパ装置を示す模式図である。 本開示の他のダンパ装置を含む発進装置の概略構成図である。 本開示の更に他の更にダンパ装置を示す模式図である。 本開示の他のダンパ装置を示す模式図である。 本開示の更に他の更にダンパ装置を示す模式図である。 本開示の他のダンパ装置を示す模式図である。

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本開示のダンパ装置１０を含む発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、ダンパ装置１０を示す断面図である。図１に示す発進装置１は、駆動装置としてのエンジン（内燃機関）ＥＧを含む車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０に加えて、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されて当該エンジンＥＧからのトルクが伝達される入力部材としてのフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速機ＴＭの入力軸ＩＳに固定される出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を含む。

なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸（軸心）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち発進装置１やダンパ装置１０の中心軸から当該中心軸と直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。

ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定される図示しないポンプシェルと、ポンプシェルの内面に配設された複数のポンプブレード（図示省略）とを有する。タービンランナ５は、図示しないタービンシェルと、タービンシェルの内面に配設された複数のタービンブレード（図示省略）とを有する。タービンシェルの内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６（図１参照）が同軸に配置される。ステータ６は、複数の図示しないステータブレードを有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６０（図１参照）により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６０を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。

ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除するものである。本実施形態において、ロックアップクラッチ８は、摩擦材が貼着されたロックアップピストンを含む油圧式単板クラッチである。ロックアップクラッチ８のロックアップピストンは、フロントカバー３の内部でダンパ装置１０を基準としてタービンランナ５の反対側に位置するようにダンパハブ７に対して軸方向に移動自在に嵌合され、フロントカバー３のエンジンＥＧ側の内壁面と対向する。ただし、ロックアップクラッチ８は、油圧式多板クラッチであってもよい。

ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１と、環状のプレート部材であるドリブン部材（出力要素）１５とを含む。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間で並列に作用してトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば６個）の第１スプリング（第１弾性体）ＳＰ１と、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間で並列に作用してトルクを伝達可能な複数（本実施形態では、例えば３個）の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２とを含む。

すなわち、ダンパ装置１０は、図１に示すように、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間に、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含むと共に第１トルク伝達経路ＴＰ１と並列に設けられる第２トルク伝達経路ＴＰ２とを有する。本実施形態において、第２トルク伝達経路ＴＰ２の複数の第２スプリングＳＰ２は、ドライブ部材１１への入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブン部材１５に付与されるトルク（被駆動トルク）がダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の閾値）よりも小さい予め定められたトルク（第１の閾値）Ｔ１に達してドライブ部材１１のドリブン部材１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になってから、第１トルク伝達経路ＴＰ１の第１スプリングＳＰ１と並列に作用する。これにより、ダンパ装置１０は、２段階（２ステージ）の減衰特性を有することになる。

また、本実施形態では、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用されている。これにより、アークコイルスプリングを用いた場合に比べて、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２を軸心に沿ってより適正に伸縮させることができる。この結果、ドライブ部材１１（入力要素）とドリブン部材１５（出力要素）との相対変位が増加していく際に第１スプリングＳＰ１等からドリブン部材１５に伝達されるトルクと、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対変位が減少していく際に第１スプリングＳＰ１等からドリブン部材１５に伝達されるトルクとの差すなわちヒステリシスを低減化することが可能となる。ただし、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２の少なくとも何れかとして、アークコイルスプリングが採用されてもよい。

図２に示すように、ダンパ装置１０のドライブ部材１１は、ロックアップクラッチ８の図示しないロックアップピストンに連結される環状の第１入力プレート（プレート部材）１２と、第１入力プレート１２と対向するように複数のリベット（締結部材）９０（図３参照）を介して当該第１入力プレート１２に連結される環状の第２入力プレート（プレート部材）１３とを含む。これにより、ドライブ部材１１、すなわち第１および第２入力プレート１２，１３は、ロックアップピストンと一体に回転し、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジンＥＧ）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結されることになる。

第１入力プレート１２は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図２および図３に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング収容窓（第１収容窓）１２ｗｉと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの内側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１２ａと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１２ｂと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１２ｃｉとを含む。各内側スプリング収容窓１２ｗｉは、図３からわかるように、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有する。

更に、第１入力プレート１２は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（第２収容窓）１２ｗｏと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１２ｄと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１２ｃｏとを含む。各外側スプリング収容窓１２ｗｏは、図３に示すように、第２スプリングＳＰ２の自然長よりも長い周長を有する。

また、第１入力プレート１２の外周部１２ｏは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）に配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ支持部１２ｐと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第１入力プレート１２の外周部１２ｏは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１２ｗｉおよび外側スプリング収容窓１２ｗｏを含む内周部１２ｉから全周にわたってスプリング支持部１２ａ，１２ｂ，１２ｄと同じ側にダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部１２ｏは、複数のピニオンギヤ支持部１２ｐおよび複数の外側スプリング収容窓１２ｗｏに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部１２ｒを介して内周部１２ｉに連なる。

第２入力プレート１３は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図２および図３に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング収容窓（第１収容窓）１３ｗｉと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの内側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１３ａと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１３ｂと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１３ｃｉとを含む。各内側スプリング収容窓１３ｗｉは、第１入力プレート１２の各内側スプリング収容窓１２ｗｉと同様に、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有する。

更に、第２入力プレート１３は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓１３ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（第２収容窓）１３ｗｏと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３ｄと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１３ｃｏとを含む。各外側スプリング収容窓１３ｗｏは、第１入力プレート１２の各外側スプリング収容窓１２ｗｏと同様に、第２スプリングＳＰ２の自然長よりも長い周長を有する。

また、第２入力プレート１３の外周部１３ｏは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓１３ｗｏの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）に配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ支持部１３ｐと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第２入力プレート１３の外周部１３ｏは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１３ｗｉおよび外側スプリング収容窓１３ｗｏを含む内周部１３ｉから全周にわたってスプリング支持部１３ａ，１３ｂ，１３ｄと同じ側にダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部１３ｏは、複数のピニオンギヤ支持部１３ｐおよび複数の外側スプリング収容窓１３ｗｏに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部１３ｒを介して内周部１３ｉに連なる。本実施形態では、第１および第２入力プレート１２，１３として、同一の形状を有するものが採用され、これにより、部品の種類の数を削減することが可能となる。

ドリブン部材（出力プレート）１５は、鋼板等をプレス加工することにより形成された板状かつ環状のプレス加工品であり、第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置されると共に、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。図２および図３に示すように、ドリブン部材１５は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング保持窓（第１保持窓）１５ｗｉと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１５ｃｉと、対応する内側スプリング保持窓１５ｗｉの径方向外側に配置された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング保持窓１５ｗｏ（第２保持窓）と、各外側スプリング収容窓１５ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１５ｃｏとを含む。

各内側スプリング保持窓１５ｗｉは、図３からわかるように、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有し、各外側スプリング保持窓１５ｗｏは、図３からわかるように、第２スプリングＳＰ２の自然長に応じた周長を有する。また、本実施形態において、ドリブン部材１５は、外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向における外側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の突出部１５ｅを含み、各突出部１５ｅには、上記外側スプリング保持窓１５ｗｏが１個ずつ形成されている。

ドリブン部材１５の各内側スプリング保持窓１５ｗｉには、第１スプリングＳＰ１が１個ずつ配置（嵌合）され、複数の第１スプリングＳＰ１は、同一円周上に並ぶ。また、各内側スプリング保持窓１５ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１５ｃｉは、当該内側スプリング保持窓１５ｗｉ内の第１スプリングＳＰ１の一端または他端に当接する。更に、ドリブン部材１５の各外側スプリング保持窓１５ｗｏには、第２スプリングＳＰ２が１個ずつ配置（嵌合）され、複数の第２スプリングＳＰ２は、複数の第１スプリングＳＰ１よりもドリブン部材１５の径方向における外側で同一円周上に並ぶ。また、各外側スプリング保持窓１５ｗｏの周方向における両側に設けられた外側スプリング当接部１５ｃｏは、当該外側スプリング保持窓１５ｗｏ内の第２スプリングＳＰ２の一端または他端に当接する。

ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３は、ドリブン部材１５、複数の第１スプリングＳＰ１および複数の第２スプリングＳＰ２をダンパ装置１０の軸方向における両側から挟み込むように複数のリベット９０を介して互いに連結される。これにより、各第１スプリングＳＰ１の側部は、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉ内に収容され、スプリング支持部１２ａ，１３ａにより径方向内側から支持（ガイド）される。更に、各第１スプリングＳＰ１は、径方向外側に位置する第１および第２入力プレート１２，１３のスプリング支持部１２ｂ，１３ｂによっても支持（ガイド）され得るようになる。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１２ｃｉおよび各内側スプリング収容窓１３ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１３ｃｉは、当該内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉ内の第１スプリングＳＰ１の一端または他端に当接する。これにより、ドライブ部材１１とドリブン部材１５とが複数の第１スプリングＳＰ１を介して連結される。

更に、各第２スプリングＳＰ２の側部は、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏ内に収容され、径方向外側に位置するスプリング支持部１２ｄ，１３ｄによって支持（ガイド）され得るようになる。ダンパ装置１０の取付状態において、各第２スプリングＳＰ２は、外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの周方向における略中央部に位置し、第１および第２入力プレート１２，１３の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの何れとも当接しない。そして、第２スプリングＳＰ２の一方の端部は、ドライブ部材１１への入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブン部材１５に付与されるトルク（被駆動トルク）が上記トルクＴ１に達してドライブ部材１１のドリブン部材１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの一方と当接することになる。

加えて、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対回転を規制するストッパＳＴを含む。ストッパＳＴは、ドライブ部材１１への入力トルクがダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応した上記トルクＴ２に達すると、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対回転を規制し、それに伴って、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のすべての撓みが規制される。本実施形態において、ストッパＳＴは、ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３を連結する複数のリベット９０と、ドリブン部材１５の各突出部１５ｅとにより構成される。すなわち、複数のリベット９０の少なくとも何れかと、ドリブン部材１５の対応する突出部１５ｅの周方向における端部とが当接すると、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対回転が規制される。

更に、ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含む第２トルク伝達経路ＴＰ２との双方に並列に設けられる回転慣性質量ダンパ２０を含む。本実施形態において、回転慣性質量ダンパ２０は、ダンパ装置１０の入力要素であるドライブ部材１１と出力要素であるドリブン部材１５との間に配置されるシングルピニオン式の遊星歯車２１（図１参照）を有する。

遊星歯車２１は、外周に外歯１５ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０（遊星歯車２１）のサンギヤとして機能するドリブン部材１５と、それぞれ外歯１５ｔに噛合する複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ２３を回転自在に支持してキャリヤとして機能するドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３と、各ピニオンギヤ２３に噛合すると共にサンギヤとしてのドリブン部材１５（外歯１５ｔ）と同心円上に配置されるリングギヤ２５とにより構成される。サンギヤとしてのドリブン部材１５、複数のピニオンギヤ２３およびリングギヤ２５は、流体室９内で、ダンパ装置１０の径方向からみて第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２と軸方向に少なくとも部分的に重なり合う。これにより、回転慣性質量ダンパ２０ひいてはダンパ装置１０の軸長を短縮化することが可能となる。

図２および図３に示すように、外歯１５ｔは、ドリブン部材１５の軸心と平行に延びる歯筋を有する平歯車を構成し、当該ドリブン部材１５の外周面に周方向に間隔をおいて（等間隔に）定められた複数の箇所に形成される。すなわち、本実施形態において、外歯１５ｔは、ドリブン部材１５の外周面の隣り合う突出部１５ｅの周方向における間に形成される。従って、外歯１５ｔは、内側スプリング保持窓１５ｗｉすなわちドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクを伝達する第１スプリングＳＰ１よりも径方向外側に位置する。なお、ドリブン部材１５に突出部１５ｅが形成されない場合、外歯１５ｔは、ドリブン部材１５の外周の全体に形成されてもよい。

遊星歯車２１のキャリヤを構成する第１入力プレート１２の各ピニオンギヤ支持部１２ｐは、第２入力プレート１３の対応するピニオンギヤ支持部１３ｐと軸方向に対向し、互いに対をなすピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐは、それぞれピニオンギヤ２３に挿通されたピニオンシャフト２４の対応する端部を支持する。これにより、遊星歯車２１の複数のピニオンギヤ２３は、複数の第１スプリングＳＰ１よりもドリブン部材１５の径方向における外側、かつリングギヤ２５よりも当該径方向における内側に配置される複数の第２スプリングＳＰ２と周方向に並ぶように配置される。また、各ピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐには、ピニオンシャフト２４の第１および第２入力プレート１２，１３の周方向における両側に位置するようにバランスウェイトＷ（図４参照）を取り付けるためのバランスウェイト取付孔（バランスウェイト取付部）Ｈが１個ずつ形成されている。本実施形態において、第１入力プレート１２の各ピニオンギヤ支持部１２ｐに形成されたバランスウェイト取付孔Ｈの各々は、第２入力プレート１３の各ピニオンギヤ支持部１３ｐに形成されたバランスウェイト取付孔Ｈの対応する何れかとダンパ装置１０の軸方向に同軸に対向する。また、第１および第２入力プレート１２，１３を締結するためのリベット９０は、ピニオンシャフト２４および２つのバランスウェイト取付孔Ｈの周方向における両側に１個ずつ配置される。

ピニオンギヤ２３は、図２に示すように、外歯２３ｔを含む平歯車であり、当該ピニオンギヤ２３の歯幅は、外歯１５ｔの歯幅、すなわちドリブン部材１５の板厚よりも大きく定められている。また、ピニオンギヤ２３の内周面とピニオンシャフト２４の外周面との間には、複数のニードルベアリング２３０が配置される。更に、各ピニオンギヤ２３の軸方向における両側には、一対の大径ワッシャ２３１が配置され、大径ワッシャ２３１とピニオンギヤ支持部１２ｐまたは１３ｐとの間には、当該大径ワッシャ２３１よりも小径の一対の小径ワッシャ２３２が配置される。

遊星歯車２１のリングギヤ２５は、図３に示すように、軸心と平行に延びる歯筋をもった内歯２５０ｔが内周に形成された平歯車である環状の内歯ギヤ２５０と、内歯ギヤ２５０の一方の側面（図２中、左側の側面）に接するように配置される錘体２５１と、内歯ギヤ２５０と錘体２５１とを互いに固定するための複数のリベット２５２とを含む。内歯ギヤ２５０および錘体２５１は、何れも鋼板等をプレス加工することにより形成される環状のプレス加工品である。内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔは、内歯ギヤ２５０の内周面の全体にわたって形成される。ただし、内歯２５０ｔは、内歯ギヤ２５０の内周面に周方向に間隔をおいて（等間隔に）定められた複数の箇所に形成されてもよい。更に、内歯ギヤ２５０の歯幅は、ピニオンギヤ２３の歯幅よりも小さく、かつ外歯１５ｔの歯幅、すなわちドリブン部材１５の板厚と略同一である。

また、本実施形態において、錘体２５１は、凹円柱面状の内周面を有する円環状部材であり、内歯ギヤ２５０の外径と略同一の外径を有すると共に、内歯２５０ｔの歯底円の半径よりも僅かに小さい内径を有する。本実施形態において、錘体２５１の軸長（厚み）は、当該錘体２５１の軸長と内歯ギヤ２５０の軸長（厚み）との和がピニオンギヤ２３の軸長と略同一になるように定められている。そして、内歯ギヤ２５０、錘体２５１および複数のリベット２５２は、一体化されて回転慣性質量ダンパ２０の質量体（慣性質量体）として機能する。このように、遊星歯車２１の最外周に配置されるリングギヤ２５を回転慣性質量ダンパ２０の質量体として用いることで、当該リングギヤ２５の慣性モーメントをより大きくして当該回転慣性質量ダンパ２０の振動減衰性能をより向上させることができる。なお、錘体２５１は、上述のような円環状の部材を分割することにより形成されて、それぞれリベット２５２を介して内歯ギヤ２５０に固定される複数のセグメントを含むものであってもよい。

図２に示すように、リングギヤ２５の内歯ギヤ２５０は、サンギヤとしてドリブン部材１５に対して軸方向にオフセットして配置され、内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔは、各ピニオンギヤ２３の軸方向における端部に噛合する。また、リングギヤ２５の錘体２５１の内周面は、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯先により径方向に支持され、それによりリングギヤ２５の全体がキャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３やサンギヤとしてのドリブン部材１５の軸心に対して精度よく調心されることになる。更に、リングギヤ２５の軸方向への移動は、内歯ギヤ２５０（内歯２５０ｔ）の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１および錘体２５１の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１により規制される。

すなわち、大径ワッシャ２３１の外径は、各ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔとリングギヤ２５の内歯２５０ｔとが噛合した際に、当該大径ワッシャ２３１がピニオンギヤ２３の側面と対向すると共にリングギヤ２５の内歯２５０ｔの側面または錘体２５１の側面と対向するように定められている。より詳細には、本実施形態の大径ワッシャ２３１の外周部は、リングギヤ２５の内歯２５０ｔの歯底および錘体２５１の内周面よりも径方向外側に突出する。また、本実施形態において、小径ワッシャ２３２の外径は、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯底円よりも小径であり、小径ワッシャ２３２の外周は、ニードルベアリング２３０よりも径方向外側に位置する。

次に、上述のように構成される発進装置１の動作について説明する。

発進装置１において、ロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際、図１からわかるように、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達されたトルク（動力）は、ポンプインペラ４、タービンランナ５、およびダンパハブ７という経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ１未満であってドライブ部材１１のドリブン部材１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ未満である間、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、回転慣性質量ダンパ２０とを介してドリブン部材１５およびダンパハブ７に伝達される。

この際、ドライブ部材１１がドリブン部材１５に対して回転すると（捩れると）、複数の第１スプリングＳＰ１が撓むと共に、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対回転に応じて質量体としてのリングギヤ２５が軸心周りに回転（揺動）する。このようにドライブ部材１１がドリブン部材１５に対して回転（揺動）する際には、遊星歯車２１の入力要素であるキャリヤとしてのドライブ部材１１すなわち第１および第２入力プレート１２，１３の回転速度がサンギヤとしてのドリブン部材１５の回転速度よりも高くなる。従って、この際、リングギヤ２５は、遊星歯車２１の作用により増速され、ドライブ部材１１よりも高い回転速度で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ２０の質量体であるリングギヤ２５から、ピニオンギヤ２３を介して慣性トルクをダンパ装置１０の出力要素であるドリブン部材１５に付与し、当該ドリブン部材１５の振動を減衰させることが可能となる。

より詳細には、複数の第１スプリングＳＰ１と回転慣性質量ダンパ２０とが並列に作用する際、複数の第１スプリングＳＰ１（第１トルク伝達経路ＴＰ１）からドリブン部材１５に伝達されるトルク（平均トルク）は、第１スプリングＳＰ１の変位（撓み量すなわち捩れ角）に依存（比例）したものとなる。これに対して、回転慣性質量ダンパ２０からドリブン部材１５に伝達されるトルク（慣性トルク）は、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との角加速度の差、すなわちドライブ部材１１とドリブン部材１５との間の第１スプリングＳＰ１の変位の２回微分値に依存（比例）したものとなる。これにより、ダンパ装置１０のドライブ部材１１に伝達される入力トルクが周期的に振動していると仮定すれば、ドライブ部材１１から複数の第１スプリングＳＰ１を介してドリブン部材１５に伝達される振動の位相と、ドライブ部材１１から回転慣性質量ダンパ２０を介してドリブン部材１５に伝達される振動の位相とが１８０°ずれることになる。この結果、ダンパ装置１０では、複数の第１スプリングＳＰ１からドリブン部材１５に伝達される振動と、回転慣性質量ダンパ２０からドリブン部材１５に伝達される振動との一方により、他方の少なくとも一部を打ち消して、ドリブン部材１５の振動を良好に減衰させることが可能となる。なお、回転慣性質量ダンパ２０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。

また、入力トルク等が上記トルクＴ１以上になってドライブ部材１１のドリブン部材１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、各第２スプリングＳＰ２の一方の端部が、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの一方と当接する。これにより、ドライブ部材１１に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ２に達してストッパＳＴによりドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対回転が規制されるまで、上記第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含む第２トルク伝達経路ＴＰ２と、回転慣性質量ダンパ２０とを介してドリブン部材１５およびダンパハブ７に伝達される。すなわち、ダンパ装置１０において、複数の第２スプリングＳＰ２は、ドリブン部材１５の対応する外側スプリング当接部１５ｃｏと、第１および第２入力プレート１２，１３の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏとの双方に当接するまでトルクを伝達することなく（撓まず）、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対捩れ角が増加するのに伴って第１スプリングＳＰ１と並列に作用する。これにより、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対捩れ角の増加に応じてダンパ装置１０の剛性を高め、並列に作用する第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２によって大きなトルクを伝達したり、衝撃トルク等を受け止めたりすることが可能となる。

続いて、上述のダンパ装置１０の組み立て手順について説明する。

ダンパ装置１０の組み立てに際しては、図４に示すように、ドライブ部材１１すなわち第１および第２入力プレート１２，１３と、複数の第１スプリングＳＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２と、ドリブン部材１５と、回転慣性質量ダンパ２０とを含むサブアッセンブリＳＡを組み立てると共に、タービンランナ５を組み立てる。次いで、図示しないバランシング装置を用いながら、サブアッセンブリＳＡの回転アンバランスを修正する。この際、タービンランナ５と対向する（隣り合う）ことになる第１入力プレート１２の複数のバランスウェイト取付孔Ｈの少なくとも何れかには、必要に応じて、軸方向における外側（図４における右側）からバランスウェイトＷが取り付けられる。バランスウェイトＷとしては、例えば、図５に示すような錘体ｗ１と、当該錘体ｗ１をピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐに固定するためのリベットｒ１とを含むものが用いられる。

続いて、サブアッセンブリＳＡに含まれるドリブン部材１５の内周部と、タービンランナ５の内周部とをダンパハブ７に複数のリベットにより固定することにより、サブアッセンブリＳＡ（ドリブン部材１５）にタービンランナ５を連結したアッセンブリＡを組み立てる。そして、図示しないバランシング装置を用いながら、アッセンブリＡの回転アンバランスを修正する。この際、タービンランナ５とは対向しない（隣り合わない）第２入力プレート１３の複数のバランスウェイト取付孔Ｈの少なくとも何れかには、必要に応じて、軸方向における外側（図４における左側）からバランスウェイトＷが取り付けられる。アッセンブリＡのバランス取りの完了後、当該アッセンブリＡは、フロントカバー３の内部に組み込まれ、ドライブ部材１１がロックアップピストンに連結されると共にダンパハブ７に変速機の入力軸ＩＳが固定される。

上述のように、ダンパ装置１０は、回転要素としてのドライブ部材１１およびドリブン部材１５、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２、並びに回転慣性質量ダンパ２０を含むものであり、ドライブ部材１１は、軸方向に沿って互いに対向すると共に残余の回転要素であるドリブン部材１５を挟み込むように連結される２枚の第１および第２入力プレート１２，１３を含む。そして、第１および第２入力プレート１２，１３の各々は、軸方向における外側からバランスウェイトＷを取り付け可能な複数のバランスウェイト取付孔Ｈを有する。これにより、バランスウェイト取付孔Ｈの数を充分に確保すると共に、バランスウェイトＷの取り付けの作業性や取り付けタイミングの自由度を向上させることができるので、回転慣性質量ダンパ２０を含むダンパ装置１０の回転アンバランスを容易かつ精度よく修正することが可能となる。

また、ダンパ装置１０において、第１入力プレート１２の各ピニオンギヤ支持部１２ｐに形成されたバランスウェイト取付孔Ｈの各々は、第２入力プレート１３の各ピニオンギヤ支持部１３ｐに形成されたバランスウェイト取付孔Ｈの対応する何れかとダンパ装置１０の軸方向に同軸に対向する。これにより、第１および第２入力プレート１２，１３を含むドライブ部材１１の周方向における一箇所に取り付け可能なバランスウェイトＷの数を増減させることができるので、回転慣性質量ダンパ２０を含むダンパ装置１０の回転アンバランスをより精度よく修正することが可能となる。

更に、第１および第２入力プレート１２，１３の各々に軸方向における外側からバランスウェイトＷを取り付け可能な複数のバランスウェイト取付孔Ｈを設けておくことで、第１入力プレート１２と軸方向に隣り合うようにサブアッセンブリＳＡにタービンランナ５が連結されたとしても、タービンランナ５の連結の前後で回転アンバランスを修正することが可能となり、回転慣性質量ダンパ２０を含むダンパ装置１０の回転アンバランスをより精度よく修正することができる。

なお、上述のバランスウェイトＷに代えて、図６に示すようなクリップ式のバランスウェイトＷ２が用いられてもよい。更に、バランスウェイト取付孔Ｈが図７に示すような大小２つの円孔を組み合わせた形状を有する場合には、図８に示すような、２つの錘部ｗ３および当該２つの錘部ｗ３を連結する例えば断面楕円形状の軸部ｓ３を含むバランスウェイトＷ３が、図９に示すようにしてバランスウェイト取付孔Ｈに取り付けられてもよい。また、バランスウェイト取付孔Ｈが図７に示すような大小２つの円孔を組み合わせた形状を有する場合には、図１０に示すような、２つの錘部ｗ４、当該２つの錘部ｗ４を連結する例えば断面円形状の軸部ｓ４および各錘部ｗ４の内面に形成された固定用の突起ｐ４を含むバランスウェイトＷ４が、図１１に示すようにしてバランスウェイト取付孔Ｈに取り付けられてもよい。この場合、バランスウェイトＷ４は、図１１に示すように、突起Ｐ４が大小２つの円孔を組み合わせた形状のバランスウェイト取付孔Ｈの小径孔に嵌まり込むと共に２つの錘部ｗ４が第１入力プレート１２等を挟み込むことで、当該第１入力プレート１２等に固定される。

更に、上記ダンパ装置１０では、バランスウェイト取付孔Ｈが、第１および第２入力プレート１２，１３の各ピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐに形成されるが、これに限られるものではない。すなわち、軸方向における外側からバランスウェイトＷが取り付け可能となるのであれば、バランスウェイト取付孔Ｈは、第１および第２入力プレート１２，１３のピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐ以外の部分に形成されてもよい。更に、バランスウェイト取付孔Ｈの代わりに、例えば切り欠き状のバランスウェイト取付部が第１および第２入力プレート１２，１３に形成されてもよい。

また、上述のバランスウェイトＷの取り付けに関連した構成は、図１２に示すようなダンパ装置１０Ｂに適用されてもよい。図１２に示すダンパ装置１０Ｂは、外周に外歯１１ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０Ｂのサンギヤとして機能するドライブ部材（入力要素）１１Ｂと、それぞれ外歯１１ｔに噛合する複数のピニオンギヤ２３を回転自在に支持して回転慣性質量ダンパ２０Ｂのキャリヤとして機能する第１および第２出力プレート１６，１７を含むドリブン部材（出力要素）１５Ｂと、ドライブ部材１１Ｂとドリブン部材１５Ｂとの間でとの間でトルクを伝達する第１スプリングＳＰ１および第２スプリング（図示省略）とを含む。かかるダンパ装置１０Ｂでは、ドリブン部材１５Ｂの第１および第２出力プレート１６，１７（例えば、ピニオンギヤ支持部）に上述のバランスウェイト取付孔Ｈと同様のバランスウェイト取付部が設けられる。なお、図１２のダンパ装置１０Ｂにおいて、ドリブン部材１１Ｂは、第１スプリングＳＰ１の径方向内側を通る連結部材を介して図示しないロックアップピストンに連結される。

更に、ドリブン部材１５Ｂが２枚の第１および第２出力プレート１６，１７を含む場合には、図１３に示すダンパ装置１０Ｂ′のように、回転慣性質量ダンパ２０Ｂ′が第１スプリングＳＰ１の径方向内側に配置されてもよい。この場合、回転慣性質量ダンパ２０Ｂ′は、内周に内歯１１ｔ′を含んでリングギヤとして機能すると共に第１スプリングＳＰ１の径方向外側を通る連結部材を介して図示しないロックアップピストンに連結されるドライブ部材１１Ｂ′と、内歯１１ｔ′に噛合する複数のピニオンギヤ２３を回転自在に支持してキャリヤとして機能する第１および第２出力プレート１６，１７（ドリブン部材１５Ｂ）と、複数のピニオンギヤ２３に噛合して質量体として機能するサンギヤ２６とから構成されてもよい。

図１４は、本開示の他のダンパ装置１０Ｃを含む発進装置１Ｃを示す概略構成図である。なお、発進装置１Ｃやダンパ装置１０Ｃの構成要素のうち、上述の発進装置１等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１４に示すダンパ装置１０Ｃは、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１Ｃと、中間部材（中間要素）１４と、ドリブン部材（出力要素）１５Ｃとを含む。更に、ダンパ装置１０Ｃは、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１Ｃと中間部材１４との間でトルクを伝達する複数の入力側スプリング（入力側弾性体）ＳＰ１１と、中間部材１４とドリブン部材１５Ｃとの間でトルクを伝達する複数の出力側スプリング（出力側弾性体）ＳＰ１２と、ドライブ部材１１Ｃとドリブン部材１５Ｃとの間でトルクを伝達可能な複数の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２と、ドライブ部材１１Ｃと中間部材１４との相対回転を規制する第１ストッパＳＴ１と、中間部材１４とドリブン部材１５Ｃとの相対回転を規制する第２ストッパＳＴ２と、回転慣性質量ダンパ２０Ｃとを含む。

図１５に示すように、ダンパ装置１０Ｃのドライブ部材１１Ｃは、遊星歯車２１Ｃの複数のピニオンギヤ２３を回転自在に支持して回転慣性質量ダンパ２０Ｃのキャリヤとして機能する第１および第２入力プレート１２，１３を含む。また、ドリブン部材１５Ｃは、外周に外歯１５ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０（遊星歯車２１）のサンギヤとして機能する。更に、中間部材１４は、第１中間プレート１４１および第２中間プレート１４２を含む。第１および第２中間プレート１４１，１４２は、第１および第２入力プレート１２，１３、ドリブン部材１５Ｃ、並びに、それぞれ複数の入力側スプリングＳＰ１１、出力側スプリングＳＰ１２および第２スプリングＳＰ２をダンパ装置１０Ｃの軸方向における両側から挟み込むように複数のリベットを介して互いに連結される。そして、かかるダンパ装置１０Ｃでは、中間部材１４の第１および第２中間プレート１４１，１４２に上述のバランスウェイト取付孔Ｈと同様のバランスウェイト取付部が設けられる。これにより、回転慣性質量ダンパ２０Ｃを含むダンパ装置１０Ｃの回転アンバランスをより精度よく修正することが可能となる。

また、上述のバランスウェイトＷの取り付けに関連した構成は、図１６に示すようなダンパ装置１０Ｄに適用されてもよい。図１６に示すダンパ装置１０Ｄは、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１Ｄと、中間部材（中間要素）１４Ｄと、ドリブン部材（出力要素）１５Ｄとを含む。更に、ダンパ装置１０Ｄは、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１Ｄと中間部材１４Ｄとの間でトルクを伝達する複数の入力側スプリング（入力側弾性体）ＳＰ１１と、中間部材１４Ｄとドリブン部材１５Ｄとの間でトルクを伝達する図示しない複数の出力側スプリング（出力側弾性体）と、例えばドライブ部材１１Ｄと中間部材１４Ｄとの間でトルクを伝達可能な図示しない複数の第２スプリング（第２弾性体）と、回転慣性質量ダンパ２０Ｄとを含む。

図１６に示すように、ダンパ装置１０Ｄのドライブ部材（入力要素）１１Ｄは、外周に外歯１１ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０Ｄのサンギヤとして機能する。また、ダンパ装置１０Ｄのドリブン部材１５Ｄは、それぞれ外歯１１ｔに噛合する複数のピニオンギヤ２３を回転自在に支持して回転慣性質量ダンパ２０Ｄのキャリヤとして機能する第１および第２出力プレート１６，１７を含む。更に、中間部材１４は、第１および第２中間プレート１４１，１４２を含む。第１および第２中間プレート１４１，１４２は、ドライブ部材１１Ｄ、第１および第２出力プレート１６，１７（ドリブン部材１５Ｄ）、並びに、それぞれ複数の入力側スプリングＳＰ１１、出力側スプリングおよび第２スプリングをダンパ装置１０Ｄの軸方向における両側から挟み込むように複数のリベットを介して互いに連結される。かかるダンパ装置１０Ｄにおいても、中間部材１４Ｄの第１および第２中間プレート１４１，１４２に上述のバランスウェイト取付孔Ｈと同様のバランスウェイト取付部が設けられる。これにより、回転慣性質量ダンパ２０Ｄを含むダンパ装置１０Ｄの回転アンバランスをより精度よく修正することが可能となる。なお、図１６のダンパ装置１０Ｄにおいて、ドリブン部材１１Ｄは、入力側スプリングＳＰ１１等の径方向内側を通る連結部材を介して図示しないロックアップピストンに連結される。

更に、ドリブン部材１５Ｄが２枚の第１および第２出力プレート１６，１７を含む場合には、図１７に示すダンパ装置１０Ｄ′のように、回転慣性質量ダンパ２０Ｄ′が入力側スプリングＳＰ１１および図示しない出力側スプリングの径方向内側に配置されてもよい。この場合、回転慣性質量ダンパ２０Ｄ′は、内周に内歯１１ｔ′を含んでリングギヤとして機能すると共に入力側スプリングＳＰ１１等の径方向外側を通る連結部材を介して図示しないロックアップピストンに連結されるドライブ部材１１Ｄ′と、内歯１１ｔ′に噛合する複数のピニオンギヤ２３を回転自在に支持してキャリヤとして機能する第１および第２出力プレート１６，１７（ドリブン部材１５Ｄ）と、複数のピニオンギヤ２３に噛合して質量体として機能するサンギヤ２６とから構成されてもよい。

また、上述のバランスウェイトＷの取り付けに関連した構成は、図１８に示すようなダンパ装置１０Ｅに適用されてもよい。図１８に示すダンパ装置１０Ｅは、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１Ｅと、中間部材（中間要素）１４Ｅと、ドリブン部材（出力要素）１５Ｅとを含む。更に、ダンパ装置１０Ｅは、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１Ｅと中間部材１４Ｅとの間でトルクを伝達する複数の入力側スプリング（入力側弾性体）ＳＰ１１と、中間部材１４Ｅとドリブン部材１５Ｅとの間でトルクを伝達する図示しない複数の出力側スプリング（出力側弾性体）と、例えばドライブ部材１１Ｅと中間部材１４Ｅとの間でトルクを伝達可能な図示しない複数の第２スプリング（第２弾性体）と、回転慣性質量ダンパ２０Ｅとを含む。

図１８に示すように、ダンパ装置１０Ｅのドライブ部材１１Ｅは、複数のピニオンギヤ２３を回転自在に支持して回転慣性質量ダンパ２０Ｅのキャリヤとして機能する第１および第２入力プレート１２，１３を含む。また、中間部材１４Ｅは、それぞれドライブ部材１１Ｅの第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置される第１および第２中間プレート１４１，１４２を含む。更に、ドリブン部材１５Ｅは、一体に回転するように互いに連結される第１、第２および第３出力プレート１５１，１５２，１５３を含む。ドリブン部材１５Ｅの第３出力プレート１５３は、外周に外歯１５ｔを含むと共に第１および第２中間プレート１４１，１４２の軸方向における間に配置され、回転慣性質量ダンパ２０Ｅのサンギヤとして機能する。ドリブン部材１５Ｅの第１および第２出力プレート１５１，１５２は、第３出力プレート１５３、第１および第２中間プレート１４１，１４２、第１および第２入力プレート１２，１３、並びに、それぞれ複数の入力側スプリングＳＰ１１、出力側スプリングおよび第２スプリングをダンパ装置１０Ｅの軸方向における両側から挟み込むように配置される。そして、かかるダンパ装置１０Ｅでは、ドリブン部材１５の第１および第２出力プレート１５１，１５２に上述のバランスウェイト取付孔Ｈと同様のバランスウェイト取付部が設けられる。これにより、回転慣性質量ダンパ２０Ｅを含むダンパ装置１０Ｅの回転アンバランスをより精度よく修正することが可能となる。

以上説明したように、本開示のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１，１１Ｂ，１１Ｂ′，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｄ′，１１Ｅ）および出力要素（１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ）を含む複数の回転要素と、前記入力要素（１１，１１Ｂ，１１Ｂ′，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｄ′，１１Ｅ）と前記出力要素（１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ）との間でトルクを伝達する弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ１１，ＳＰ１２）と、前記複数の回転要素の何れか２つの相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ，２０Ｂ′，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｄ′，２０Ｅ）とを含むダンパ装置（１０，１０Ｂ′，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｄ′，１０Ｅ）において、前記複数の回転要素の何れかが、前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ′，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｄ′，１０Ｅ）の軸方向に沿って互いに対向すると共に他の前記回転要素を挟み込むように連結される２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）を含み、前記２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）の各々が、前記軸方向における外側からバランスウェイト（Ｗ，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４）を取り付け可能な複数のバランスウェイト取付部（Ｈ）を有するものである。

本開示のダンパ装置は、複数の回転要素、弾性体および回転慣性質量ダンパを含むものであり、複数の回転要素の何れかは、軸方向に沿って互いに対向すると共に他の回転要素を挟み込むように連結される２枚のプレート部材を含む。そして、２枚のプレート部材の各々は、軸方向における外側からバランスウェイトを取り付け可能な複数のバランスウェイト取付部を有する。これにより、バランスウェイト取付部の数を充分に確保すると共に、バランスウェイトの取り付けの作業性や取り付けタイミングの自由度を向上させることができるので、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置の回転アンバランスを容易かつ精度よく修正することが可能となる。

また、前記２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）の一方に形成された前記複数のバランスウェイト取付部（Ｈ）の各々は、前記２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）の他方に形成された前記複数のバランスウェイト取付部（Ｈ）の対応する何れかと前記軸方向に対向してもよい。これにより、２枚のプレート部材を含む回転要素の周方向における一箇所に取り付け可能なバランスウェイトの数を変化させることができるので、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置の回転アンバランスをより精度よく修正することが可能となる。

更に、前記複数の回転要素の何れか（１５）には、前記２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）の一方と前記軸方向に隣り合うように流体伝動装置のタービンランナ（５）が連結されてもよい。すなわち、２枚のプレート部材の各々に軸方向における外側からバランスウェイトを取り付け可能な複数のバランスウェイト取付部を設けておくことで、当該２枚のプレート部材の一方と軸方向に隣り合うようにタービンランナが連結される場合であっても、タービンランナの連結の前後で回転アンバランスを修正することが可能となり、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置の回転アンバランスをより精度よく修正することができる。

また、前記回転慣性質量ダンパ（２０）は、サンギヤ（１５，１５ｔ）と、前記質量体として機能するリングギヤ（２５）と、前記サンギヤ（１５，１５ｔ）および前記リングギヤ（２５）に噛合する複数のピニオンギヤ（２３）とを含んでもよく、前記２枚のプレート部材（１２，１３）の各々は、周方向に間隔をおいて形成されると共に前記ピニオンギヤ（２３）を回転自在に支持する複数のピニオンギヤ支持部（１２ｐ，１３ｐ）を含んでもよく、前記バランスウェイト取付部（Ｈ）は、前記２枚のプレート部材（１２，１３）の前記複数のピニオンギヤ支持部（１２ｐ，１３ｐ）に形成されてもよい。

更に、前記ダンパ装置において、前記回転要素は、中間要素（１４，１４Ｄ）を含んでもよく、前記弾性体は、前記入力要素（１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｄ′）と前記中間要素（１４，１４Ｄ）との間でトルクを伝達する入力側弾性体（ＳＰ１１）と、前記中間要素（１４，１４Ｄ）と前記出力要素（１５Ｃ，１５Ｄ）との間でトルクを伝達する出力側弾性体（ＳＰ１２）とを含んでもよい。この場合、前記中間要素（１４，１４Ｄ）は、前記２枚のプレート部材（１４１，１４２）を含んでもよい。

また、前記ダンパ装置において、前記入力要素（１１，１１Ｃ）が前記２枚のプレート部材（１２，１３）を含んでもよく、前記出力要素（１５Ｂ，１５Ｅ）が前記２枚のプレート部材（１６，１７）を含んでもよい。

更に、前記出力要素（１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ）は、変速機（ＴＭ）の入力軸（ＩＳ）に作用的（直接または間接的）に連結されてもよい。

本開示のダンパ装置のバランス取り方法は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１，１１Ｂ，１１Ｂ′，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｄ′，１１Ｅ）および出力要素（１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ）を含む複数の回転要素と、前記入力要素（１１，１１Ｂ，１１Ｂ′，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｄ′，１１Ｅ）と前記出力要素（１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ）との間でトルクを伝達する弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ１１，ＳＰ１２）と、前記複数の回転要素の何れか２つの相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ，２０Ｂ′，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｄ′，２０Ｅ）とを含むダンパ装置（１０，１０Ｂ′，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｄ′，１０Ｅ）であって、前記複数の回転要素の何れかが、前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ′，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｄ′，１０Ｅ）の軸方向に沿って互いに対向すると共に他の前記回転要素を挟み込むように連結される２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）を含むダンパ装置のバランス取り方法において、前記２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）の少なくとも何れか一方に、前記軸方向における外側からバランスウェイト（Ｗ，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４）を取り付けるものである。

本開示のバンランス取り方法によれば、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置の回転アンバランスを容易かつ精度よく修正することが可能となる。

また、前記複数の回転要素、前記複数の弾性体および前記回転慣性質量ダンパを含むサブアッセンブリ（ＳＡ）を組み立てた後、前記２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）の前記一方に前記軸方向における外側からバランスウェイト（Ｗ，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４）を取り付けて前記サブアッセンブリ（ＳＡ）の回転アンバランスを修正してもよく、前記複数の回転要素（１５）の何れかに、前記２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）の前記一方と前記軸方向に隣り合うように流体伝動装置のタービンランナ（５）を連結した後、前記２枚のプレート部材（１２，１３，１４１，１４２，１６，１７）の他方に前記タービンランナ（５）とは反対側からバランスウェイト（Ｗ，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４）を取り付けて前記サブアッセンブリ（ＳＡ）および前記タービンランナ（５）を含むアッセンブリ（Ａ）の回転アンバランスを修正してもよい。

そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

本開示の発明は、ダンパ装置の製造分野等において利用可能である。

１，１Ｃ 発進装置、３ フロントカバー、４ ポンプインペラ、５ タービンランナ、６ ステータ、６０ ワンウェイクラッチ、７ ダンパハブ、８ ロックアップクラッチ、９ 流体室、１０，１０Ｂ，１０Ｂ′，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｄ′，１０Ｅ ダンパ装置、１１，１１Ｂ，１１Ｂ′，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｄ′，１１Ｅ ドライブ部材、１１ｔ 外歯、１１ｔ′ 内歯、１２ 第１入力プレート、１２ａ，１２ｂ スプリング支持部、１２ｃｉ 内側スプリング当接部、１２ｃｏ 外側スプリング当接部、１２ｄ スプリング支持部、１２ｉ 内周部、１２ｏ 外周部、１２ｐ ピニオンギヤ支持部、１２ｒ 繋ぎ部、１２ｗｉ 内側スプリング収容窓、１２ｗｏ 外側スプリング収容窓、１３ 第２入力プレート、１３ａ，１３ｂ スプリング支持部、１３ｃｉ 内側スプリング当接部、１３ｃｏ 外側スプリング当接部、１３ｄ スプリング支持部、１３ｉ 内周部、１３ｏ 外周部、１３ｐ ピニオンギヤ支持部、１３ｒ 繋ぎ部、１３ｗｉ 内側スプリング収容窓、１３ｗｏ 外側スプリング収容窓、１４，１４Ｄ，１４Ｅ 中間部材、１４１ 第１中間プレート、１４２ 第２中間プレート、１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ ドリブン部材、１５ｃｉ 内側スプリング当接部、１５ｃｏ 外側スプリング当接部、１５ｅ 突出部、１５ｔ 外歯，１５ｗｉ 内側スプリング保持窓、１５ｗｏ 外側スプリング保持窓、１５１ 第１出力プレート、１５２ 第２出力プレート、１５３ 第３出力プレート、１６ 第１出力プレート，１７ 第２出力プレート、２０，２０Ｂ，２０Ｂ′，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｄ′，２０Ｅ 回転慣性質量ダンパ、２１，２１Ｃ 遊星歯車、２３ ピニオンギヤ、２３ｔ 外歯、２３０ ニードルベアリング、２３１ 大径ワッシャ、２３２ 小径ワッシャ、２４ ピニオンシャフト、２５ リングギヤ、２５０ 内歯ギヤ、２５０ｔ 内歯、２５１ 錘体、２５２ リベット、２６ サンギヤ、９０ リベット、ＥＧ エンジン、Ｈ バランスウェイト取付孔、ＩＳ 入力軸、ｐ４ 突起、ｒ１ リベット、ｓ３，ｓ４ 軸部、ＳＰ１ 第１スプリング、ＳＰ２ 第２スプリング、ＳＰ１１ 入力側スプリング、ＳＰ１２ 出力側スプリング、ＳＴ ストッパ、ＳＴ１ 第１ストッパ、ＳＴ２ 第２ストッパ、ＴＭ 変速機、ＴＰ１ 第１トルク伝達経路、ＴＰ２ 第２トルク伝達経路、ｗ１，ｗ３，ｗ４ 錘体、Ｗ，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４ バランスウェイト。

Claims (11)

1. エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、前記複数の回転要素の何れか２つの相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含むダンパ装置において、
   前記複数の回転要素の何れかは、前記ダンパ装置の軸方向に沿って互いに対向すると共に他の前記回転要素を挟み込むように連結される２枚のプレート部材を含み、
   前記２枚のプレート部材の各々は、前記軸方向における外側からバランスウェイトを取り付け可能な複数のバランスウェイト取付部を有するダンパ装置。
2. 請求項１に記載のダンパ装置において、
   前記２枚のプレート部材の一方に形成された前記複数のバランスウェイト取付部の各々は、前記２枚のプレート部材の他方に形成された前記複数のバランスウェイト取付部の対応する何れかと前記軸方向に対向するダンパ装置。
3. 請求項１または２に記載のダンパ装置において、
   前記複数の回転要素の何れかには、前記２枚のプレート部材の一方と前記軸方向に隣り合うように流体伝動装置のタービンランナが連結されるダンパ装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のダンパ装置において、
   前記回転慣性質量ダンパは、サンギヤと、前記質量体として機能するリングギヤと、前記サンギヤおよび前記リングギヤに噛合する複数のピニオンギヤとを含み
   前記２枚のプレート部材の各々は、周方向に間隔をおいて形成されると共に前記ピニオンギヤを回転自在に支持する複数のピニオンギヤ支持部を含み、
   前記バランスウェイト取付部は、前記２枚のプレート部材の前記複数のピニオンギヤ支持部に形成されるダンパ装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載のダンパ装置において、
   前記回転要素は、中間要素を含み、
   前記弾性体は、前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する入力側弾性体と、前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する出力側弾性体とを含むダンパ装置。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載のダンパ装置において、前記入力要素は、前記２枚のプレート部材を含むダンパ装置。
7. 請求項１から５の何れか一項に記載のダンパ装置において、前記出力要素は、前記２枚のプレート部材を含むダンパ装置。
8. 請求項５に記載のダンパ装置において、前記中間要素は、前記２枚のプレート部材を含むダンパ装置。
9. 請求項１から８の何れか一項に記載のダンパ装置において、前記出力要素は、変速機の入力軸に作用的に連結されるダンパ装置。
10. エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、前記複数の回転要素の何れか２つの相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含むダンパ装置であって、前記複数の回転要素の何れかが、前記ダンパ装置の軸方向に沿って互いに対向すると共に他の前記回転要素を挟み込むように連結される２枚のプレート部材を含むダンパ装置のバランス取り方法において、
    前記２枚のプレート部材の少なくとも何れか一方に、前記軸方向における外側からバランスウェイトを取り付けるダンパ装置のバランス取り方法。
11. 請求項１０に記載のダンパ装置のバランス取り方法において、
    前記複数の回転要素、前記弾性体および前記回転慣性質量ダンパを含むサブアッセンブリを組み立てた後、前記２枚のプレート部材の前記一方に前記軸方向における外側からバランスウェイトを取り付けて前記サブアッセンブリの回転アンバランスを修正し、前記複数の回転要素の何れかに、前記２枚のプレート部材の前記一方と前記軸方向に隣り合うように流体伝動装置のタービンランナを連結した後、前記２枚のプレート部材の他方に前記タービンランナの反対側からバランスウェイトを取り付けて前記サブアッセンブリおよび前記タービンランナを含むアッセンブリの回転アンバランスを修正するダンパ装置のバランス取り方法。