JP2019176473A5 - - Google Patents
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上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る不正検知方法は、車載ネットワークにおける異常なメッセージを検知する不正検知方法であって、以下を含む、前記車載ネットワークに送出された第１メッセージを受信し、前記第１メッセージの受信時刻が、前記第１メッセージの直前に受信した、データの種類が前記第１メッセージと同じ第２メッセージの受信時刻からの経過時間である予定時刻を含む所定範囲の時刻に収まっているか否かを判定し、前記判定において、前記第１メッセージの受信時刻が所定範囲の時刻に収まっている場合、前記第１メッセージを正常なメッセージと判定し、前記判定において、前記第１メッセージの受信時刻が所定範囲の時刻に収まっていない場合、前記第１メッセージの受信時に調停が発生していたか否かを検出し、前記第１メッセージの受信時に調停が発生していなかった場合、前記第１メッセージを異常なメッセージと判定し、前記第１メッセージの受信時に調停が発生していた場合、前記第１メッセージを正常なメッセージと判定し、前記検出では、前記予定時刻を含む前記所定範囲の時刻から前記第１メッセージの受信時刻まで、データの種類が前記第１メッセージとは異なる１つ以上の第３メッセージと前記１つ以上の第３のメッセージに続いて前記第１のメッセージが連続して受信されている場合、調停が発生したと判定する。
Claims (6)
- 車載ネットワークにおける異常なメッセージを検知する不正検知方法であって、以下を含む、
前記車載ネットワークに送出された第１メッセージを受信し、
前記第１メッセージの受信時刻が、前記第１メッセージの直前に受信した、データの種類が前記第１メッセージと同じ第２メッセージの受信時刻からの経過時間である予定時刻を含む所定範囲の時刻に収まっているか否かを判定し、
前記判定において、前記第１メッセージの受信時刻が所定範囲の時刻に収まっている場合、前記第１メッセージを正常なメッセージと判定し、
前記判定において、前記第１メッセージの受信時刻が所定範囲の時刻に収まっていない場合、前記第１メッセージの受信時に調停が発生していたか否かを検出し、
前記第１メッセージの受信時に調停が発生していなかった場合、前記第１メッセージを異常なメッセージと判定し、
前記第１メッセージの受信時に調停が発生していた場合、前記第１メッセージを正常なメッセージと判定し、
前記検出では、前記予定時刻を含む前記所定範囲の時刻から前記第１メッセージの受信時刻まで、データの種類が前記第１メッセージとは異なる１つ以上の第３メッセージと前記１つ以上の第３のメッセージに続いて前記第１メッセージが連続して受信されている場合、調停が発生したと判定する、
不正検知方法。 - 前記第１メッセージの直後に受信する、データの種類が前記第１メッセージと同じ第４メッセージの予定時刻を算出するための起点となる時刻である起点時刻を前記第１メッセージの受信時刻または前記第１メッセージの予定時刻に決定することを含み、
前記第４メッセージの受信時刻が予定時刻を含む所定範囲の時刻に収まっているか否かの判定は、前記決定された時刻を前記起点時刻として用いて判定する、
請求項１に記載の不正検知方法。 - 前記決定では、
前記判定において前記第１メッセージの受信時刻が所定範囲の時刻に収まっている場合、前記第１メッセージの受信時刻を前記起点時刻に決定し、
前記判定において前記第１メッセージの受信時刻が所定範囲の時刻に収まっていない場合、かつ、前記検出において前記第１メッセージの受信時に調停が発生していた場合、前記第１メッセージの受信時刻又は前記第１メッセージの予定時刻を前記起点時刻に決定する、
請求項２記載の不正検知方法。 - 前記第１メッセージのタイプを判定し、
前記決定において、前記タイプに応じて前記起点となる時刻を前記メッセージの受付時刻または受け付け予定時刻に決定することを含む、
請求項２に記載の不正検知方法。 - 車載ネットワークにおける異常なメッセージを検知する不正検知装置であって、
１個以上のプロセッサと、
記憶部と、を含み、
前記１個以上のプロセッサは、前記記憶部を用いて、
前記車載ネットワークに送出されただ第１メッセージを受信し、
前記第１メッセージの受信時刻が、前記第１メッセージの直前に受信した、データの種類が前記第１メッセージと同じ第２メッセージの受信時刻からの経過時間である予定時刻を含む所定範囲の時刻に収まっているか否かを判定し、
前記判定において、前記第１メッセージの受信時刻が所定範囲の時刻に収まっている場合、前記第１メッセージを正常なメッセージと判定し、
前記判定において、前記第１メッセージの受信時刻が所定範囲の時刻に収まっていない場合、前記第１メッセージの受信時に調停が発生していたか否かを検出し、
前記第１メッセージの受信時に調停が発生していなかった場合、前記第１メッセージを異常なメッセージと判定し、
前記第１メッセージの受信時に調停が発生していた場合、前記第１メッセージを正常なメッセージと判定し、
前記検出では、前記予定時刻を含む前記所定範囲の時刻から前記第１メッセージの受信時刻まで、データの種類が前記第１メッセージとは異なる１つ以上の第３メッセージと前記１つ以上の第３のメッセージに続いて前記第１メッセージが連続して受信されている場合、調停が発生したと判定する、
不正検知装置。 - コンピュータに請求項１に記載の不正検知方法を実行させるためのプログラム。
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