JP2019176416A - ビデオ会議システム、ビデオ会議方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
第1の撮像装置により生成された、会議の参加人物が写る画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して、前記画像に含まれる人物を特定する人物特定処理を実行する人物特定手段と、
前記人物特定処理で特定できなかった未特定人物の位置を検出する位置検出手段と、
検出された前記未特定人物の位置を用いて、前記未特定人物を特定するための所定処理を実行する処理実行手段と、
を備える。
コンピュータが、
第1の撮像装置により生成された、会議の参加人物が写る画像を取得し、
前記画像を解析して、前記画像に含まれる人物を特定する人物特定処理を実行し、
前記人物特定処理で特定できなかった未特定人物の位置を検出し、
検出された前記未特定人物の位置を用いて、前記未特定人物を特定するための所定処理を実行する、
ことを含む。
〔システム構成例〕
図1は、第1実施形態におけるビデオ会議システム1の構成例を示す図である。図1に例示されるビデオ会議システム1では、サーバ装置10と、会議が開催される各地点にそれぞれ設けられた、複数の通信端末20とが互いに通信可能に接続されている。ビデオ会議は、サーバ装置10を経由して、各通信端末20の間で実行される。
ビデオ会議システム1の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、ビデオ会議システム1の各機能構成部が、サーバ装置10においてハードウエアとソフトウエアとの組み合わせによって実現される場合について、さらに説明する。
図3および図4を用いて、第1実施形態のビデオ会議システム1により実行される処理の流れについて説明する。図3および図4は、第1実施形態のビデオ会議システム1により実行される処理の流れを例示するフローチャートである。
本実施形態では、撮像装置35が、自律移動可能なロボットに組み込まれている場合の処理について説明する。本実施形態は、以下で説明する点を除き、第1実施形態と同様である。
図5は、第2実施形態のビデオ会議システム1の構成例を示す図である。図5に示されるように、本実施形態の撮像装置35は、自律移動可能なロボット60に組み込まれている。また、本実施形態において、処理実行部140は、未特定人物の位置に基づいて、撮像装置35の撮影位置を特定するための情報を生成する。また、処理実行部140は、撮像装置35の撮影位置を特定するための情報をロボット60に出力することにより、その情報により特定される位置に当該ロボット60を誘導して撮影を実行させる。
本実施形態では、撮像装置35が、会議の参加人物が所有する携帯型装置(例えば、スマートフォン、タブレット、ノート型パソコンなど)に組み込まれている場合の処理について説明する。本実施形態は、以下の点を除き、第1実施形態と同様である。
本実施形態では、自動的に議事録を作成する機能を更に有する点を除き、上述の各実施形態と同様の構成を有する。
本実施形態のビデオ会議システム1は、第1実施形態と同様のハードウエア構成(例:図2)を有する。本実施形態のストレージデバイス1040は、上述のリスト作成部150、音声取得部160、発言者特定部170および議事録作成部180の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ1020が、これらのプログラムモジュールをメモリ1030上に読み出して実行することにより、上述の本実施形態の各機能が実現される。
図9を用いて、本実施形態のビデオ会議システム1により実行される処理の流れについて説明する。図9は、第4実施形態のビデオ会議システム1により実行される処理の流れを例示するフローチャートである。
本実施形態は、以下の点で、上述の各実施形態と異なる。
図10は、第5実施形態におけるビデオ会議システム1の構成例を示す図である。図10に例示されるように、本実施形態のビデオ会議システム1は、位置検出部130および撮像装置35を備えていない。その代わりに、本実施形態のビデオ会議システム1は、音声取得部160および発言者特定部170を備えている。音声取得部160および発言者特定部170の動作は、第4実施形態で説明した動作と同様である。本実施形態の処理実行部140は、音声データと同期して取得されたメイン画像Mを解析することによって、未特定人物が音声データに関する発話者か否かを特定する。本実施形態では、メイン画像Mに基づく個人認証処理と、音声データに基づく個人認証処理が並行して実行される。
図11は、第5実施形態におけるビデオ会議システム1のハードウエア構成を例示する図である。図11に例示されるハードウエア構成は、撮像装置35が備えられていない点で、図2に例示されるハードウエア構成と異なる。また、本実施形態のストレージデバイス1040は、位置検出部130の機能を実現するプログラムモジュールを記憶していない。その代わりに、本実施形態のストレージデバイス1040は、音声取得部160および発言者特定部170を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。また、本実施形態のストレージデバイス1040に記憶される処理実行部140のプログラムモジュールは、上述した本実施形態の処理実行部140の機能を実現する。
図12を用いて、本実施形態のビデオ会議システム1により実行される処理の流れについて説明する。図12は、第5実施形態のビデオ会議システム1により実行される処理の流れを例示するフローチャートである。なお、ここでは、図3のS102からS114までの処理(メイン画像Mに基づく個人認証処理)が並行して実施されている。
1.
第1の撮像装置により生成された、会議の参加人物が写る画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して、前記画像に含まれる人物を特定する人物特定処理を実行する人物特定手段と、
前記人物特定処理で特定できなかった未特定人物の位置を検出する位置検出手段と、
検出された前記未特定人物の位置を用いて、前記未特定人物を特定するための所定処理を実行する処理実行手段と、
を備えるビデオ会議システム。
2.
前記処理実行手段は、移動型の撮像装置である第2の撮像装置の撮影位置または被写体を特定するための情報を前記未特定人物の位置に基づいて生成して出力する処理を前記所定処理として実行し、
前記画像取得手段は、前記第2の撮像装置により生成された追加画像を取得し、
前記人物特定手段は、前記第2の撮像装置により生成された追加画像を解析して前記未特定人物を特定する、
1.に記載のビデオ会議システム。
3.
前記第2の撮像装置は、自律移動可能なロボットに組み込まれており、
前記処理実行手段は、
前記未特定人物の位置に基づいて、前記第2の撮像装置の撮影位置を特定するための情報を生成し、
前記撮影位置を特定するための情報を前記ロボットに出力することにより、当該情報により特定される位置に前記ロボットを誘導して撮影を実行させる、
2.に記載のビデオ会議システム。
4.
前記第2の撮像装置は、前記会議の参加人物が所有する携帯型端末に組み込まれており、
前記処理実行手段は、
前記未特定人物の位置に基づいて、前記第2の撮像装置の被写体を特定するための情報を生成し、
前記被写体を特定するための情報を表示装置に出力する、
2.に記載のビデオ会議システム。
5.
前記人物特定手段によって特定された人物のリストを作成するリスト作成手段を更に備える、
1.から4.のいずれか1つに記載のビデオ会議システム。
6.
音声データを取得する音声取得手段と、
前記音声データまたは前記音声データと同期して取得された画像を解析することによって、前記音声データに関する発言者を特定する発言者特定手段と、
前記発言者の特定結果と前記音声データに基づいて生成されたテキストデータとを対応付けることにより、議事録データを生成する議事録作成手段と、を更に備える、
1.から5.のいずれか1つに記載のビデオ会議システム。
7.
コンピュータが、
第1の撮像装置により生成された、会議の参加人物が写る画像を取得し、
前記画像を解析して、前記画像に含まれる人物を特定する人物特定処理を実行し、
前記人物特定処理で特定できなかった未特定人物の位置を検出し、
検出された前記未特定人物の位置を用いて、前記未特定人物を特定するための所定処理を実行する、
ことを含むビデオ会議方法。
8.
前記コンピュータが、
移動型の撮像装置である第2の撮像装置の撮影位置または被写体を特定するための情報を前記未特定人物の位置に基づいて生成して出力する処理を前記所定処理として実行し、
前記第2の撮像装置により生成された追加画像を取得し、
前記第2の撮像装置により生成された追加画像を解析して前記未特定人物を特定する、
ことを含む7.に記載のビデオ会議方法。
9.
前記第2の撮像装置は、自律移動可能なロボットに組み込まれており、
前記コンピュータが、
前記未特定人物の位置に基づいて、前記第2の撮像装置の撮影位置を特定するための情報を生成し、
前記撮影位置を特定するための情報を前記ロボットに出力することにより、当該情報により特定される位置に前記ロボットを誘導して撮影を実行させる、
ことを含む8.に記載のビデオ会議方法。
10.
前記第2の撮像装置は、前記会議の参加人物が所有する携帯型端末に組み込まれており、
前記コンピュータが、
前記未特定人物の位置に基づいて、前記第2の撮像装置の被写体を特定するための情報を生成し、
前記被写体を特定するための情報を表示装置に出力する、
ことを含む8.に記載のビデオ会議方法。
11.
前記コンピュータが、
前記人物特定手段によって特定された人物のリストを作成する、
ことを含む7.から10.のいずれか1つに記載のビデオ会議方法。
12.
前記コンピュータが、
音声データを取得し、
前記音声データまたは前記音声データと同期して取得された画像を解析することによって、前記音声データに関する発言者を特定し、
前記発言者の特定結果と前記音声データに基づいて生成されたテキストデータとを対応付けることにより、議事録データを生成する、
ことを含む7.から11.のいずれか1つに記載のビデオ会議方法。
13.
コンピュータに、7.から12.のいずれか1つに記載のビデオ会議方法を実行させるためのプログラム。
10 サーバ装置
1010 バス
1020 プロセッサ
1030 メモリ
1040 ストレージデバイス
1050 入出力インタフェース
1060 ネットワークインタフェース
110 画像取得部
120 人物特定部
130 位置検出部
140 処理実行部
150 リスト作成部
160 音声取得部
170 発言者特定部
180 議事録作成部
20 通信端末
30 撮像装置
30 第1の撮像装置
35 撮像装置
40 表示装置
50 集音装置
60 ロボット
70 携帯型端末
Claims (8)
- 第1の撮像装置により生成された、会議の参加人物が写る画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して、前記画像に含まれる人物を特定する人物特定処理を実行する人物特定手段と、
前記人物特定処理で特定できなかった未特定人物の位置を検出する位置検出手段と、
検出された前記未特定人物の位置を用いて、前記未特定人物を特定するための所定処理を実行する処理実行手段と、
を備えるビデオ会議システム。 - 前記処理実行手段は、移動型の撮像装置である第2の撮像装置の撮影位置または被写体を特定するための情報を前記未特定人物の位置に基づいて生成して出力する処理を前記所定処理として実行し、
前記画像取得手段は、前記第2の撮像装置により生成された追加画像を取得し、
前記人物特定手段は、前記第2の撮像装置により生成された追加画像を解析して前記未特定人物を特定する、
請求項1に記載のビデオ会議システム。 - 前記第2の撮像装置は、自律移動可能なロボットに組み込まれており、
前記処理実行手段は、
前記未特定人物の位置に基づいて、前記第2の撮像装置の撮影位置を特定するための情報を生成し、
前記撮影位置を特定するための情報を前記ロボットに出力することにより、当該情報により特定される位置に前記ロボットを誘導して撮影を実行させる、
請求項2に記載のビデオ会議システム。 - 前記第2の撮像装置は、前記会議の参加人物が所有する携帯型端末に組み込まれており、
前記処理実行手段は、
前記未特定人物の位置に基づいて、前記第2の撮像装置の被写体を特定するための情報を生成し、
前記被写体を特定するための情報を表示装置に出力する、
請求項2に記載のビデオ会議システム。 - 前記人物特定手段によって特定された人物のリストを作成するリスト作成手段を更に備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載のビデオ会議システム。 - 音声データを取得する音声取得手段と、
前記音声データまたは前記音声データと同期して取得された画像を解析することによって、前記音声データに関する発言者を特定する発言者特定手段と、
前記発言者の特定結果と前記音声データに基づいて生成されたテキストデータとを対応付けることにより、議事録データを生成する議事録作成手段と、を更に備える、
請求項1から5のいずれか1項に記載のビデオ会議システム。 - コンピュータが、
第1の撮像装置により生成された、会議の参加人物が写る画像を取得し、
前記画像を解析して、前記画像に含まれる人物を特定する人物特定処理を実行し、
前記人物特定処理で特定できなかった未特定人物の位置を検出し、
検出された前記未特定人物の位置を用いて、前記未特定人物を特定するための所定処理を実行する、
ことを含むビデオ会議方法。 - コンピュータに、請求項7に記載のビデオ会議方法を実行させるためのプログラム。
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