JP2019174645A - Camera protection device and casting device with the same - Google Patents

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Nobuaki Watanabe
信明 渡邊
真 岸本
Makoto Kishimoto
真 岸本
花野 雅昭
Masaaki Hanano
雅昭 花野
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Abstract

To provide a camera protection device capable of preventing even fine foreign matter like mist of liquid from sticking on a lens surface.SOLUTION: A camera protection device 70 has: a lens cover part 75 which is in a cylindrical shape extending along an optical axis L of an infrared camera 61 and surrounding an opening space part 76 in front of a lens surface 61c, and supplies a gas toward the opening space part 76; and a gas supply part which supplies the gas to the lens cover part 75. The lens cover part 75 has: a gas supply space part 77 which is located in the lens cover part 75, and supplied with the gas from the gas supply part; and a slit 78a which can blow the gas to a lens cover inner wall part 75d of the lens cover part 75 in a plurality of directions crossing the optical axis L of the infrared camera 61 from the gas supply space part 77 to the opening space part 76. The slit 78a blows the gas to the opening space part 76 to obliquely front side of the lens surface 61c.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、カメラ防護装置及びそれを備えた鋳造装置に関する。   The present invention relates to a camera protection device and a casting device including the same.

カメラのレンズ表面に対する異物の付着を防止するカメラ防護装置が知られている。このようなカメラ防護装置として、例えば特許文献1に開示されているエアカバーが知られている。   2. Description of the Related Art Camera protection devices that prevent foreign matter from adhering to the lens surface of a camera are known. As such a camera protection device, for example, an air cover disclosed in Patent Document 1 is known.

前記特許文献1のエアカバーは、被装着体である監視カメラのガラスを囲むように装着され、開口が設けられたケーシングを備える。前記エアカバーは、前記ケーシングにおいて前記ガラスと前記開口との間に位置し、開口側からガラス側に向かって気体を流すガラス側通気路と、前記ケーシングの前記開口側に位置し、前記ケーシング外に気体を流す開口側通気路とを有する。   The air cover of Patent Document 1 includes a casing that is mounted so as to surround a glass of a surveillance camera that is a mounted body, and that has an opening. The air cover is located between the glass and the opening in the casing, is located on the opening side of the casing, and is located on the opening side of the casing. And an opening-side air passage through which gas flows.

特開2015−4741号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-4741

ところで、近年、鋳造用金型を用いて鋳造品を鋳造する場合に、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を赤外線カメラ等によって計測することが検討されている。一般的に、鋳造用金型を用いて鋳造品を鋳造する際には、前記鋳造用金型からの離型性を向上するために前記鋳造用金型の金型合わせ面に離型剤が塗布される。   By the way, in recent years, when casting a cast product using a casting mold, it has been studied to measure the temperature of the mold mating surface of the casting mold with an infrared camera or the like. In general, when casting a cast product using a casting mold, a mold release agent is provided on the mold mating surface of the casting mold in order to improve the mold releasability from the casting mold. Applied.

上述のように赤外線カメラを用いて前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を測定する場合、前記鋳造用金型の金型合わせ面に塗布された前記離型剤のミストが、前記赤外線カメラのレンズ表面に付着する可能性がある。前記赤外線カメラのレンズ表面に前記離型剤のミストが付着すると、前記赤外線カメラによる前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度計測結果に誤差が生じる可能性がある。   As described above, when the temperature of the mold mating surface of the casting mold is measured using an infrared camera, the mist of the release agent applied to the mold mating surface of the casting mold is the infrared ray. There is a possibility of sticking to the lens surface of the camera. If the release agent mist adheres to the lens surface of the infrared camera, an error may occur in the temperature measurement result of the die-mating surface of the casting mold by the infrared camera.

これに対し、上述の特許文献1のようなエアカバーによって前記赤外線カメラを覆うことが考えられる。しかしながら、前記特許文献1のようなエアカバーでは、監視カメラのレンズ表面に向かって気体を吹き付けるため、レンズ表面上に気体の渦流が発生する可能性がある。そうすると、気体の渦流に前記離型剤のミストが巻き込まれて、前記離型剤のミストが前記赤外線カメラのレンズ表面側に移動する可能性がある。   On the other hand, it is conceivable to cover the infrared camera with an air cover as described in Patent Document 1 described above. However, in the air cover as described in Patent Document 1, gas is blown toward the lens surface of the surveillance camera, so that a gas vortex may be generated on the lens surface. If it does so, the mist of the said mold release agent will be caught in the swirl of gas, and the mist of the said mold release agent may move to the lens surface side of the said infrared camera.

このように、上述の特許文献1の構成では、カメラのレンズ表面近傍に生じる気体の渦流によって、離型剤等の液体のミストのような細かい異物がレンズ表面に付着する可能性がある。   As described above, in the configuration of the above-described Patent Document 1, there is a possibility that fine foreign matters such as a liquid mist such as a release agent may adhere to the lens surface due to a gas vortex generated near the lens surface of the camera.

本発明の目的は、液体のミストのような細かい異物であってもレンズ表面への付着を防止可能なカメラ防護装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a camera protection device capable of preventing adhesion of fine foreign matters such as liquid mist to the lens surface.

本発明の一実施形態に係るカメラ防護装置は、カメラのレンズ部のレンズ表面に対する異物の付着を防止するカメラ防護装置である。このカメラ防護装置は、前記カメラの光軸に沿って延び且つ前記レンズ表面の前方の空間を囲む筒状であり、前記空間に向かって気体を供給するレンズカバー部と、前記レンズカバー部に対して気体を供給する気体供給部と、を備える。前記レンズカバー部は、前記レンズカバー部内に位置し、前記気体供給部から気体が供給される気体供給空間部と、前記レンズカバー部の内面に、前記気体供給空間部から前記空間に向かって、前記カメラの光軸に対して交差し且つ前記レンズ表面の斜め前方の複数の方向に気体を吹き出し可能な開口部とを有する。   A camera protection device according to an embodiment of the present invention is a camera protection device that prevents foreign matter from adhering to a lens surface of a lens portion of a camera. The camera protection device has a cylindrical shape that extends along the optical axis of the camera and surrounds a space in front of the lens surface. The lens cover portion supplies gas toward the space, and the lens cover portion. And a gas supply part for supplying gas. The lens cover portion is located in the lens cover portion, a gas supply space portion to which gas is supplied from the gas supply portion, and an inner surface of the lens cover portion, from the gas supply space portion to the space, And an opening that can blow out gas in a plurality of directions that intersect with the optical axis of the camera and obliquely forward of the lens surface.

本発明の一実施形態に係るカメラ防護装置によれば、液体のミストのような細かい異物であってもレンズ表面への付着を防止することができる。   According to the camera protection device of one embodiment of the present invention, even a fine foreign matter such as a liquid mist can be prevented from adhering to the lens surface.

図1は、実施形態に係るカメラ防護装置を備えた鋳造装置の構成を模式的に示す図である。Drawing 1 is a figure showing typically composition of a casting device provided with a camera protection device concerning an embodiment. 図2は、カメラ防護装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the camera protection device. 図3は、カメラ防護装置における図2のIII−III線断面を含むカメラ防護装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the camera protection device including a cross section taken along line III-III of FIG. 2 in the camera protection device. 図4は、カメラ防護装置における図2のIV−IV線断面を含むカメラ防護装置の斜視図である。4 is a perspective view of the camera protection device including a cross section taken along line IV-IV of FIG. 2 in the camera protection device. 図5は、図2のIV−IV線断面の部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of a section taken along line IV-IV in FIG.

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same or an equivalent part in a figure, and the description is not repeated. Moreover, the dimension of the structural member in each figure does not faithfully represent the actual dimension of the structural member, the dimensional ratio of each structural member, or the like.

なお、以下の説明において、鋳造装置1を設置した状態の重力方向を「上下方向」といい、鋳造装置1の重力方向に対して直交する水平方向を「左右方向」という。また、プランジャロッド23が延びる方向を「軸方向」という。   In the following description, the gravity direction with the casting apparatus 1 installed is referred to as “vertical direction”, and the horizontal direction perpendicular to the gravity direction of the casting apparatus 1 is referred to as “left-right direction”. The direction in which the plunger rod 23 extends is referred to as the “axial direction”.

また、赤外線カメラ61の光軸Lに沿った方向において、レンズ表面側を「前方」という。   Further, the lens surface side in the direction along the optical axis L of the infrared camera 61 is referred to as “front”.

(鋳造装置)
図1は、本発明の実施形態に係るカメラ防護装置70を備えた鋳造装置1の構成を模式的に示す図である。鋳造装置1は、射出プランジャ装置2から鋳造用金型10の内部に溶融金属を射出することにより、所定形状を有する鋳造品を成形する装置である。鋳造装置1は、鋳造用金型10と、射出プランジャ装置2と、可動盤3と、固定盤4と、を備える。
(Casting equipment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a casting apparatus 1 including a camera protection device 70 according to an embodiment of the present invention. The casting apparatus 1 is an apparatus that forms a cast product having a predetermined shape by injecting molten metal from the injection plunger device 2 into the casting mold 10. The casting apparatus 1 includes a casting mold 10, an injection plunger device 2, a movable platen 3, and a fixed platen 4.

鋳造用金型10は、可動盤3に固定された可動型11と、固定盤4に固定された固定型12とを有する。特に図示しないが、可動盤3は、鋳造装置1において水平方向(左右方向)に移動可能である。固定盤4は、鋳造装置1の図示しないフレーム等に固定されている。よって、可動盤3が固定盤4から離れる方向に移動することにより、鋳造用金型10の可動型11は固定型12に対して離れる方向に移動する。一方、可動盤3が固定盤4に近づく方向に移動することにより、鋳造用金型10の可動型11は固定型12に対して近づく方向に移動する。可動型11及び固定型12は、それぞれ、対向する面に金型合わせ面11a,12aを有する。   The casting mold 10 includes a movable mold 11 fixed to the movable platen 3 and a fixed mold 12 fixed to the fixed platen 4. Although not particularly illustrated, the movable platen 3 is movable in the horizontal direction (left-right direction) in the casting apparatus 1. The fixed platen 4 is fixed to a frame or the like (not shown) of the casting apparatus 1. Therefore, when the movable platen 3 moves away from the fixed platen 4, the movable die 11 of the casting mold 10 moves away from the fixed die 12. On the other hand, when the movable platen 3 moves in a direction approaching the fixed platen 4, the movable die 11 of the casting mold 10 moves in a direction approaching the fixed die 12. The movable mold 11 and the fixed mold 12 have mold mating surfaces 11a and 12a on opposite surfaces, respectively.

可動型11が固定型12に最も近づいた状態で、可動型11と固定型12との間にはキャビティ13が形成される。キャビティ13内に、後述する射出プランジャ装置2から溶融金属が射出されることにより、所定形状を有する鋳造品が成形される。なお、鋳造用金型10によって前記所定形状を有する鋳造品が成形された後、可動型11を固定型12から離間させることにより、前記鋳造品を鋳造用金型10内から取り出すことができる。   A cavity 13 is formed between the movable mold 11 and the fixed mold 12 with the movable mold 11 closest to the fixed mold 12. A molten metal is injected into the cavity 13 from an injection plunger device 2 described later, whereby a cast product having a predetermined shape is formed. Note that, after the cast product having the predetermined shape is formed by the casting mold 10, the cast product can be taken out from the casting mold 10 by separating the movable mold 11 from the fixed mold 12.

射出プランジャ装置2は、鋳造用金型10のキャビティ13内に溶融金属を供給するための装置である。射出プランジャ装置2は、プランジャスリーブ21と、プランジャチップ22と、プランジャロッド23とを備える。   The injection plunger device 2 is a device for supplying molten metal into the cavity 13 of the casting mold 10. The injection plunger device 2 includes a plunger sleeve 21, a plunger tip 22, and a plunger rod 23.

プランジャスリーブ21は、内部に溶融金属通路21aを有する円筒状の金属製部材である。プランジャスリーブ21の軸方向の一端側は、可動型11を貫通している。すなわち、プランジャスリーブ21の前記一端側は、可動型11と固定型12との間のキャビティ13に接続されている。   The plunger sleeve 21 is a cylindrical metal member having a molten metal passage 21a therein. One end side of the plunger sleeve 21 in the axial direction penetrates the movable mold 11. That is, the one end side of the plunger sleeve 21 is connected to the cavity 13 between the movable mold 11 and the fixed mold 12.

プランジャスリーブ21は、溶融金属通路21aと、射出口21bと、供給口21cと、を有する。溶融金属通路21aは、円筒状のプランジャスリーブ21内で軸方向に延びる断面円形状の通路である。   The plunger sleeve 21 has a molten metal passage 21a, an injection port 21b, and a supply port 21c. The molten metal passage 21 a is a passage having a circular cross section extending in the axial direction in the cylindrical plunger sleeve 21.

射出口21bは、プランジャスリーブ21の前記一端側、すなわち溶融金属通路21aの一端側に位置し且つ鋳造用金型10のキャビティ13に向かって軸方向に開口している。すなわち、射出口21bは、溶融金属通路21a内の溶融金属を鋳造用金型10のキャビティ13内に射出するための開口部である。鋳造用金型10は、射出口21bからキャビティ13内に溶融樹脂が射出される部分にゲート10aを有する。   The injection port 21 b is located on the one end side of the plunger sleeve 21, that is, on one end side of the molten metal passage 21 a and opens in the axial direction toward the cavity 13 of the casting mold 10. That is, the injection port 21 b is an opening for injecting the molten metal in the molten metal passage 21 a into the cavity 13 of the casting mold 10. The casting mold 10 has a gate 10a at a portion where molten resin is injected into the cavity 13 from the injection port 21b.

供給口21cは、プランジャスリーブ21の側壁において射出口21bとは反対側の端部に位置し、上方に向かって開口している。供給口21cは、溶融金属通路21a内に溶融金属を供給するための開口部である。   The supply port 21c is located at the end of the side wall of the plunger sleeve 21 opposite to the injection port 21b and opens upward. The supply port 21c is an opening for supplying molten metal into the molten metal passage 21a.

プランジャスリーブ21の溶融金属通路21a内には、円柱状のプランジャチップ22が往復移動可能に配置されている。供給口21cから溶融金属通路21a内に供給された溶融金属は、プランジャチップ22が射出口21bに向かって移動することにより(図1の矢印)、射出口21bからゲート10aを介してキャビティ13内に射出される。   A cylindrical plunger tip 22 is disposed in the molten metal passage 21a of the plunger sleeve 21 so as to be reciprocally movable. The molten metal supplied into the molten metal passage 21a from the supply port 21c moves into the cavity 13 from the injection port 21b through the gate 10a by the plunger tip 22 moving toward the injection port 21b (arrow in FIG. 1). Is injected into.

また、鋳造装置1は、離型剤塗布装置5を備える。離型剤塗布装置5は、鋳造用金型10の可動型11及び固定型12の金型合わせ面11a,12aに対して離型剤を噴射する。すなわち、離型剤塗布装置5は、離型剤を噴出するための図示しない噴霧部を有する。この噴霧部には、図示しないタンクから離型剤が供給される。なお、前記噴霧部は、鋳造装置1の制御部によって、離型剤の噴霧のタイミング及び噴霧量等が制御される。   Further, the casting apparatus 1 includes a release agent coating apparatus 5. The release agent coating apparatus 5 injects a release agent onto the movable mold 11 of the casting mold 10 and the mold mating surfaces 11 a and 12 a of the fixed mold 12. That is, the release agent coating apparatus 5 has a spray unit (not shown) for ejecting the release agent. A release agent is supplied to this spraying section from a tank (not shown). In addition, the spraying part of the said spraying part is controlled by the control part of the casting apparatus 1, the spraying timing of a mold release agent, a spraying quantity, etc.

離型剤塗布装置5は、鋳造用金型10の可動型11が固定型12に対して離間した際に、可動型11と固定型12との間に位置し、可動型11と固定型12とが近づく際には、可動型11と固定型12との間の位置から退避位置に移動する。すなわち、離型剤塗布装置5は、鋳造用金型10に対して移動可能である。本実施形態では、離型剤塗布装置5は、可動型11が左右方向に移動する鋳造用金型10に対し、上下方向に移動する。離型剤塗布装置5の上下方向の移動も、鋳造装置1の制御部によって制御される。   The mold release agent applicator 5 is located between the movable mold 11 and the fixed mold 12 when the movable mold 11 of the casting mold 10 is separated from the fixed mold 12. Move closer to the retracted position from the position between the movable mold 11 and the fixed mold 12. That is, the release agent coating device 5 is movable with respect to the casting mold 10. In this embodiment, the mold release agent coating apparatus 5 moves in the vertical direction with respect to the casting mold 10 in which the movable mold 11 moves in the left-right direction. The movement of the release agent coating apparatus 5 in the vertical direction is also controlled by the control unit of the casting apparatus 1.

なお、離型剤塗布装置5は従来と同様の構成を有するため、離型剤塗布装置5に関する詳しい説明を省略する。   In addition, since the mold release agent coating apparatus 5 has the same configuration as the conventional one, a detailed description of the mold release agent coating apparatus 5 is omitted.

また、鋳造装置1は、金型温度計測装置6を備える。金型温度計測装置6は、鋳造用金型10の可動型11及び固定型12における金型合わせ面11a,12aの表面温度を計測する。金型温度計測装置6で金型合わせ面11a,12aの表面温度を計測することにより、計測した表面温度に基づいて、鋳造品を鋳造する際の金型合わせ面11a,12aの表面温度を制御することが可能である。   Further, the casting apparatus 1 includes a mold temperature measuring device 6. The mold temperature measuring device 6 measures the surface temperatures of the mold mating surfaces 11 a and 12 a in the movable mold 11 and the fixed mold 12 of the casting mold 10. By measuring the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a with the mold temperature measuring device 6, the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a when casting a cast product is controlled based on the measured surface temperature. Is possible.

金型温度計測装置6は、赤外線カメラ61(カメラ)によって金型合わせ面11a,12aの表面を撮像することにより金型合わせ面11a,12aの表面温度を計測する。詳しくは、金型温度計測装置6は、赤外線カメラ61と、カメラ制御部62と、カメラ防護装置70とを有する。   The mold temperature measuring device 6 measures the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a by imaging the surfaces of the mold mating surfaces 11a and 12a with an infrared camera 61 (camera). Specifically, the mold temperature measuring device 6 includes an infrared camera 61, a camera control unit 62, and a camera protection device 70.

赤外線カメラ61は、金型合わせ面11a,12aから放射される赤外線を可視化する。赤外線カメラ61は、レンズ部61aと、カメラ本体部61bとを有する。レンズ部61aから入射された赤外線は、カメラ本体部61bによって検出される。なお、赤外線カメラ61の構成は従来の構成と同様なので、赤外線カメラ61に関する詳しい説明を省略する。   The infrared camera 61 visualizes infrared rays emitted from the mold mating surfaces 11a and 12a. The infrared camera 61 has a lens part 61a and a camera body part 61b. The infrared light incident from the lens unit 61a is detected by the camera body 61b. Since the configuration of the infrared camera 61 is the same as the conventional configuration, a detailed description of the infrared camera 61 is omitted.

赤外線カメラ61は、本実施形態の場合、鋳造用金型10に対して上方に位置する。すなわち、赤外線カメラ61は、鋳造用金型10の金型合わせ面11a,12aを上方から撮像する。   In the present embodiment, the infrared camera 61 is positioned above the casting mold 10. That is, the infrared camera 61 images the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 from above.

既述のように、離型剤塗布装置5によって金型合わせ面11a,12aに対して離型剤が噴霧される。そのため、噴霧された離型剤の一部及び金型合わせ面11a,12aの表面上で気化した離型剤は、ミスト状で上方に移動する。すなわち、ミスト状の離型剤の一部は、赤外線カメラ61に向かって移動する。   As described above, the release agent is sprayed on the mold mating surfaces 11a and 12a by the release agent coating device 5. Therefore, a part of the sprayed release agent and the release agent vaporized on the surfaces of the mold mating surfaces 11a and 12a move upward in a mist form. That is, a part of the mist release agent moves toward the infrared camera 61.

上述のように赤外線カメラ61はレンズ部61aから入射された赤外線を可視化するため、レンズ部61aのレンズ表面61c(図2参照)にミスト状の離型剤が付着すると、赤外線の入射量が減少する。この場合、赤外線を用いて金型合わせ面11a,12aの表面温度を計測する金型温度計測装置6は、金型合わせ面11a,12aの表面温度を精度良く計測できない可能性がある。   As described above, since the infrared camera 61 visualizes the infrared rays incident from the lens portion 61a, if a mist-like release agent adheres to the lens surface 61c (see FIG. 2) of the lens portion 61a, the amount of incident infrared rays decreases. To do. In this case, the mold temperature measuring device 6 that measures the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a using infrared rays may not be able to accurately measure the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a.

これに対し、本実施形態では、赤外線カメラ61は、カメラ防護装置70によって覆われている。すなわち、赤外線カメラ61は、カメラ防護装置70によって防護されている。図3及び図4に示すように、カメラ防護装置70は、赤外線カメラ61を覆うケーシング71と、赤外線カメラ61のレンズ部61aにミスト状の離型剤が付着するのを防止するレンズ防護部80とを有する。レンズ防護部80は、レンズ部61aの光軸方向の前方に気体を流すことにより、レンズ部61aにミスト状の離型剤が付着するのを防止する。カメラ防護装置70の詳しい構成は後述する。なお、前記気体は、例えば空気であるが、これに限らず、離型剤の付着を防止可能な気体であれば、どのような気体であってもよい。   On the other hand, in this embodiment, the infrared camera 61 is covered with the camera protection device 70. That is, the infrared camera 61 is protected by the camera protection device 70. As shown in FIGS. 3 and 4, the camera protection device 70 includes a casing 71 that covers the infrared camera 61 and a lens protection unit 80 that prevents the mist-like release agent from adhering to the lens unit 61 a of the infrared camera 61. And have. The lens protection unit 80 prevents the mist-like release agent from adhering to the lens unit 61a by flowing gas in front of the lens unit 61a in the optical axis direction. The detailed configuration of the camera protection device 70 will be described later. In addition, although the said gas is air, for example, it is not restricted to this, What kind of gas may be sufficient if it is a gas which can prevent adhesion of a mold release agent.

図1に示すカメラ制御部62は、赤外線カメラ61の駆動を制御するとともに、赤外線カメラ61によって得られた赤外線のデータを用いて、金型合わせ面11a,11bの温度を可視化する。これにより、赤外線カメラ61を用いて、所定のタイミングで金型合わせ面11a,12aの温度計測することができる。   The camera control unit 62 shown in FIG. 1 controls the driving of the infrared camera 61 and visualizes the temperatures of the mold matching surfaces 11a and 11b using the infrared data obtained by the infrared camera 61. Thereby, using the infrared camera 61, it is possible to measure the temperature of the mold matching surfaces 11a and 12a at a predetermined timing.

また、カメラ制御部62は、カメラ防護装置70のレンズ防護部80の駆動も制御する。詳しくは、カメラ制御部62は、レンズ防護部80の後述の気体供給部85を駆動制御する。これにより、レンズ防護部80の後述の気体供給部85を適切なタイミングで駆動させることができる。   The camera control unit 62 also controls driving of the lens protection unit 80 of the camera protection device 70. Specifically, the camera control unit 62 drives and controls a gas supply unit 85 described later of the lens protection unit 80. Thereby, the below-mentioned gas supply part 85 of the lens protection part 80 can be driven at an appropriate timing.

(カメラ防護装置)
図2に、カメラ防護装置70の全体構成を示す。図3に、図2におけるIII−III線断面を含むカメラ防護装置70の斜視図を示す。図4に、図2におけるIV−IV線断面を含むカメラ防護装置70の斜視図を示す。図5に、図2におけるIV−IV線断面のカメラ防護装置70の部分拡大図を示す。
(Camera protection device)
FIG. 2 shows the overall configuration of the camera protection device 70. FIG. 3 is a perspective view of the camera protection device 70 including a cross section taken along line III-III in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the camera protection device 70 including a cross section taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view of the camera protection device 70 taken along the line IV-IV in FIG.

図2から図5に示すように、カメラ防護装置70は、ケーシング71と、レンズ防護部80とを備える。   As shown in FIGS. 2 to 5, the camera protection device 70 includes a casing 71 and a lens protection unit 80.

ケーシング71は、直方体状であり、板部材によって構成される。ケーシング71は、カメラ本体カバー部72と、レンズカバー部75とを有する。カメラ本体カバー部72及びレンズカバー部75は、それぞれ直方体状であり、板部材によって構成される。カメラ本体カバー部72及びレンズカバー部75は、赤外線カメラ61の光軸Lに沿った方向に並んだ状態で連結される。   The casing 71 has a rectangular parallelepiped shape and is configured by a plate member. The casing 71 includes a camera body cover part 72 and a lens cover part 75. Each of the camera body cover part 72 and the lens cover part 75 has a rectangular parallelepiped shape and is configured by a plate member. The camera body cover part 72 and the lens cover part 75 are connected in a state of being aligned in a direction along the optical axis L of the infrared camera 61.

図3に示すように、カメラ本体カバー部72は、内部に、カメラ本体部61bを収容する収容空間73を有する。すなわち、カメラ本体カバー部72は、赤外線カメラ61のカメラ本体部61bを覆う。   As shown in FIG. 3, the camera body cover portion 72 has an accommodation space 73 for accommodating the camera body portion 61 b therein. That is, the camera body cover part 72 covers the camera body part 61 b of the infrared camera 61.

具体的には、カメラ本体カバー部72は、光軸Lに沿った方向から見て矩形平板状のカメラ本体カバー前側外壁部72a及びカメラ本体カバー後側外壁部72bを有する。カメラ本体カバー前側外壁部72a及びカメラ本体カバー後側外壁部72bは、光軸Lに沿った方向に並ぶ。また、カメラ本体カバー部72は、カメラ本体カバー前側外壁部72aとカメラ本体カバー後側外壁部72bとを、それぞれ4辺で光軸Lに沿った方向に接続する4つのカメラ本体カバー側壁部72cを有する。カメラ本体カバー前側外壁部72a、カメラ本体カバー後側外壁部72b及び4つのカメラ本体カバー側壁部72cによって、直方体状のカメラ本体カバー部72の外形が構成される。   Specifically, the camera body cover 72 has a rectangular plate-like camera body cover front outer wall 72a and camera body cover rear outer wall 72b as viewed from the direction along the optical axis L. The camera body cover front outer wall 72a and the camera body cover rear outer wall 72b are arranged in a direction along the optical axis L. The camera body cover 72 has four camera body cover side walls 72c that connect the camera body cover front outer wall 72a and the camera body cover rear outer wall 72b in the direction along the optical axis L on each of the four sides. Have The camera body cover front outer wall 72a, the camera body cover rear outer wall 72b, and the four camera body cover side walls 72c form the outer shape of the rectangular camera body cover 72.

カメラ本体部61bは、収容空間73内で、光軸Lに沿った方向において、カメラ本体カバー後側外壁部72bよりもカメラ本体カバー前側外壁部72aに近い位置に位置する。   The camera body 61b is located in the accommodation space 73 at a position closer to the camera body cover front outer wall 72a than the camera body cover rear outer wall 72b in the direction along the optical axis L.

図4及び図5に示すように、カメラ本体カバー部72は、カメラ本体カバー前側外壁部72aに、赤外線カメラ61のレンズ部61aが貫通する貫通孔72dを有する。また、カメラ本体カバー部72は、カメラ本体カバー前側外壁部72aに、レンズ防護部80の後述する一対の気体注入部82を有する。光軸Lに沿った方向からカメラ本体カバー前側外壁部72aを見て、貫通孔72dは、一対の気体注入部82の間に位置する。すなわち、一対の気体注入部82は、カメラ本体カバー部72の収容空間73内で、赤外線カメラ61に対して、光軸Lと直交する方向の両側に位置する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the camera body cover portion 72 has a through hole 72 d through which the lens portion 61 a of the infrared camera 61 passes in the camera body cover front outer wall portion 72 a. Further, the camera body cover part 72 has a pair of gas injection parts 82 described later of the lens protection part 80 on the camera body cover front outer wall part 72a. The through hole 72d is positioned between the pair of gas injection portions 82 when the camera body cover front outer wall portion 72a is viewed from the direction along the optical axis L. That is, the pair of gas injection portions 82 are located on both sides in the direction orthogonal to the optical axis L with respect to the infrared camera 61 in the accommodation space 73 of the camera body cover portion 72.

図3及び図4に示すように、カメラ本体カバー部72は、カメラ本体カバー後側外壁部72bに、レンズ防護部80の後述する気体導入部81を有する。気体導入部81は、カメラ本体カバー部72の収容空間73内で、2つに分岐される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the camera body cover portion 72 has a gas introduction portion 81, which will be described later, of the lens protection portion 80 on the camera body cover rear outer wall portion 72 b. The gas introduction part 81 is branched into two in the accommodation space 73 of the camera body cover part 72.

また、カメラ本体カバー部72は、カメラ本体カバー後側外壁部72bに、カメラ本体カバー部72の内部に気体を供給するカメラ本体用気体供給部91を有する。カメラ本体用気体供給部91には、カメラ本体カバー部72の外方に位置する気体供給源(図示省略)にチューブ(図示省略)を介して接続されている。すなわち、カメラ本体カバー部72の内部には、前記気体供給源から前記チューブを介して気体が供給される。   Further, the camera body cover part 72 has a camera body gas supply part 91 for supplying gas into the camera body cover part 72 on the camera body cover rear outer wall part 72b. The camera body gas supply section 91 is connected to a gas supply source (not shown) located outside the camera body cover section 72 via a tube (not shown). That is, gas is supplied into the camera body cover portion 72 from the gas supply source through the tube.

これにより、カメラ本体部61bを冷却することができる。また、カメラ本体カバー部72の貫通孔72dとレンズ部61aとの隙間及び後述のレンズカバー部75のレンズ側開口部76bとレンズ部61aとの隙間から、レンズカバー部75の後述の開口空間部76内に気体を供給することができる。   Thereby, the camera main body 61b can be cooled. Further, a later-described opening space portion of the lens cover portion 75 is formed from a gap between the through hole 72d of the camera body cover portion 72 and the lens portion 61a and a gap between the lens-side opening portion 76b and the lens portion 61a of the lens cover portion 75 described later. Gas can be supplied into 76.

カメラ本体カバー部72の収容空間73内には、気体導入部81と気体注入部82とを接続する後述の気体チューブ83が収容されている。   A gas tube 83 (to be described later) that connects the gas introduction part 81 and the gas injection part 82 is accommodated in the accommodation space 73 of the camera body cover part 72.

なお、図2及び図3に示すように、カメラ本体カバー部72は、4つのカメラ本体カバー側壁部72cのうち上側に位置するカメラ本体カバー側壁部72cに、複数の通気口72eを有する。通気口72eによって、カメラ本体部61bで生じる熱を排熱することができるとともに、通気口72e及びカメラ本体用気体供給部91によって、カメラ本体カバー部72の収容空間73内に外気を流すことができる。これにより、カメラ本体カバー部72内に収容されたカメラ本体部61bを冷却することができる。本実施形態では、複数の通気口72eを有するカメラ本体カバー側壁部72cは、カメラ本体カバー部72の上側に位置する。これにより、複数の通気口72eからカメラ本体カバー部72の収容空間73内に、ミスト状の離型剤が進入することを抑制できる。なお、複数の通気口72eを有するカメラ本体カバー側壁部72cは、カメラ本体カバー部72の下側以外であれば、カメラ本体カバー部72の側方に位置してもよい。   2 and 3, the camera body cover 72 has a plurality of vent holes 72e in the camera body cover side wall 72c located on the upper side of the four camera body cover side walls 72c. The vent 72e can exhaust the heat generated in the camera body 61b, and the vent 72e and the camera body gas supply 91 can flow outside air into the accommodation space 73 of the camera body cover 72. it can. Thereby, the camera main body 61b accommodated in the camera main body cover 72 can be cooled. In the present embodiment, the camera body cover side wall part 72 c having a plurality of vent holes 72 e is located above the camera body cover part 72. Thereby, it can suppress that a mist-like mold release agent approachs into the accommodation space 73 of the camera main body cover part 72 from several vent 72e. The camera body cover side wall part 72c having a plurality of vent holes 72e may be located on the side of the camera body cover part 72 as long as it is other than the lower side of the camera body cover part 72.

図2から図5に示すように、レンズカバー部75は、レンズ部61aを覆うとともに、レンズ部61aに対して光軸Lに沿った方向の前方に、矩形状の開口空間部76(空間)を有する。   As shown in FIGS. 2 to 5, the lens cover portion 75 covers the lens portion 61 a and is in front of the lens portion 61 a along the optical axis L in a rectangular opening space portion 76 (space). Have

詳しくは、図3から図5に示すように、レンズカバー部75は、光軸Lに沿った方向から見て矩形平板状のレンズカバー前側外壁部75a及びレンズカバー後側外壁部75bを有する。レンズカバー前側外壁部75a及びレンズカバー後側外壁部75bは、光軸Lに沿った方向に並ぶ。また、レンズカバー部75は、レンズカバー前側外壁部75aとレンズカバー後側外壁部75bとを、それぞれ4辺で光軸Lに沿った方向に接続する4つのレンズカバー側壁部75cを有する。レンズカバー前側外壁部75a、レンズカバー後側外壁部75b及び4つのレンズカバー側壁部75cによって、直方体状のレンズカバー部75の外形が構成される。   Specifically, as shown in FIGS. 3 to 5, the lens cover portion 75 has a rectangular flat plate-like lens cover front outer wall portion 75 a and a lens cover rear outer wall portion 75 b as viewed from the direction along the optical axis L. The lens cover front outer wall portion 75a and the lens cover rear outer wall portion 75b are arranged in a direction along the optical axis L. The lens cover portion 75 includes four lens cover side wall portions 75c that connect the lens cover front outer wall portion 75a and the lens cover rear outer wall portion 75b in the direction along the optical axis L on each of the four sides. The lens cover front outer wall portion 75a, the lens cover rear outer wall portion 75b, and the four lens cover side wall portions 75c form an outer shape of the rectangular parallelepiped lens cover portion 75.

レンズカバー前側外壁部75aは、光軸Lに沿った方向から見て、光軸Lを含む中央部分に、矩形状の外側開口部76aを有する。レンズカバー後側外壁部75bは、光軸Lに沿った方向から見て、光軸Lを含む中央部分に、レンズ側開口部76bを有する。レンズ側開口部76b内には、赤外線カメラ61のレンズ部61aが位置する。レンズカバー後側外壁部75bは、光軸Lに沿った方向から見て、レンズ側開口部76bに対して光軸Lに直交する方向に、一対の貫通孔77aを有する。レンズ側開口部76bは、光軸Lに沿った方向から見て、一対の貫通孔77aの間に位置する。一対の貫通孔77aは、カメラ本体カバー部72のカメラ本体カバー前側外壁部72aに位置する気体注入部82に繋がる。これにより、気体注入部82から貫通孔77aに気体が流れる。   The lens cover front-side outer wall 75a has a rectangular outer opening 76a at a central portion including the optical axis L when viewed from the direction along the optical axis L. The lens cover rear-side outer wall 75b has a lens-side opening 76b in a central portion including the optical axis L when viewed from the direction along the optical axis L. The lens portion 61a of the infrared camera 61 is located in the lens side opening 76b. The lens cover rear outer wall portion 75b has a pair of through holes 77a in a direction perpendicular to the optical axis L with respect to the lens side opening 76b when viewed from the direction along the optical axis L. The lens side opening 76b is located between the pair of through holes 77a when viewed from the direction along the optical axis L. The pair of through holes 77 a are connected to the gas injection part 82 located on the camera body cover front outer wall part 72 a of the camera body cover part 72. Thereby, gas flows from the gas injection part 82 to the through hole 77a.

レンズカバー部75は、レンズカバー前側外壁部75aの外側開口部76aとレンズカバー後側外壁部75bとを接続する4つのレンズカバー内壁部75dを有する。各レンズカバー内壁部75dは、光軸Lに沿った方向から見て矩形状の外側開口部76aの各辺と、レンズカバー後側外壁部75bとを接続する。これにより、レンズカバー部75は、4つのレンズカバー内壁部75dに囲まれた開口空間部76を有する。開口空間部76は、光軸Lに沿った方向から見て、レンズカバー部75の中央部に位置する。   The lens cover portion 75 includes four lens cover inner wall portions 75d that connect the outer opening 76a of the lens cover front outer wall portion 75a and the lens cover rear outer wall portion 75b. Each lens cover inner wall 75d connects each side of the rectangular outer opening 76a when viewed from the direction along the optical axis L and the lens cover rear outer wall 75b. Thereby, the lens cover part 75 has the opening space part 76 enclosed by the four lens cover inner wall parts 75d. The opening space 76 is located at the center of the lens cover 75 when viewed from the direction along the optical axis L.

4つのレンズカバー内壁部75dは、レンズカバー後側外壁部75bを光軸Lに沿った方向から見て、レンズカバー後側外壁部75bに対してレンズ側開口部76bを囲んだ位置に接続される。これにより、レンズ側開口部76bは、光軸Lに沿った方向において、開口空間部76の後側に位置する。   The four lens cover inner wall portions 75d are connected to positions where the lens cover rear outer wall portion 75b surrounds the lens side opening 76b when the lens cover rear outer wall portion 75b is viewed from the direction along the optical axis L. The Thereby, the lens side opening 76b is located on the rear side of the opening space 76 in the direction along the optical axis L.

4つのレンズカバー内壁部75dは、それぞれ、光軸Lに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部75a側の部分が、レンズカバー前側外壁部75aに近づくほど光軸Lから離間する。すなわち、4つのレンズカバー内壁部75dは、それぞれ、光軸Lに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部75a側に、内壁テーパ部75eを有する。これにより、4つのレンズカバー内壁部75dに囲まれた開口空間部76のうち、光軸Lに沿った方向におけるレンズカバー前側外壁部75a側の部分は、レンズカバー前側外壁部75aに近づくほど光軸Lに直交する断面の面積が増大する。   In the direction along the optical axis L, the four lens cover inner wall portions 75d are separated from the optical axis L as the portions on the lens cover front outer wall portion 75a side approach the lens cover front outer wall portion 75a. That is, each of the four lens cover inner wall portions 75d has an inner wall taper portion 75e on the lens cover front outer wall portion 75a side in the direction along the optical axis L. As a result, of the opening space portion 76 surrounded by the four lens cover inner wall portions 75d, the portion closer to the lens cover front outer wall portion 75a in the direction along the optical axis L becomes closer to the lens cover front outer wall portion 75a. The area of the cross section orthogonal to the axis L increases.

以上の構成により、開口空間部76は、外側開口部76a及びレンズ側開口部76bに繋がっている。   With the above configuration, the opening space 76 is connected to the outer opening 76a and the lens side opening 76b.

開口空間部76内には、外側開口部76aを介して赤外線が入射可能である。よって、開口空間部76を介して、レンズ部61aには、光軸Lに沿って赤外線が入射される。   Infrared rays can enter the opening space 76 through the outer opening 76a. Therefore, infrared rays are incident on the lens unit 61 a along the optical axis L via the opening space 76.

4つのレンズカバー内壁部75dは、それぞれ、内壁テーパ部75eに、スリット78a(吐出孔)を含む開口部78を有する。各スリット78aは、各内壁テーパ部75eを貫通する。各スリット78aは、光軸Lに沿った方向から見て矩形状の外側開口部76aの各辺に沿って延びる。すなわち、4つのレンズカバー内壁部75dのスリット78aは、光軸Lに沿った方向から見て、開口空間部76を囲む。また、4つのレンズカバー内壁部75dのスリット78aは、レンズカバー部75のレンズカバー内壁部75d(内面)に、光軸Lを囲んで等間隔で位置する。   Each of the four lens cover inner wall portions 75d has an opening 78 including a slit 78a (discharge hole) in the inner wall tapered portion 75e. Each slit 78a penetrates each inner wall taper part 75e. Each slit 78a extends along each side of the rectangular outer opening 76a when viewed from the direction along the optical axis L. That is, the slits 78a of the four lens cover inner walls 75d surround the opening space 76 when viewed from the direction along the optical axis L. Further, the slits 78a of the four lens cover inner wall portions 75d are positioned at equal intervals around the optical axis L in the lens cover inner wall portion 75d (inner surface) of the lens cover portion 75.

上述のように、内壁テーパ部75eは、光軸Lに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部75aに近づくほど光軸Lから離間するため、内壁テーパ部75eに位置するスリット78aは、光軸Lに対して交差し且つ光軸Lに沿った方向の前方に向かって開口する。   As described above, the inner wall taper portion 75e is separated from the optical axis L in the direction along the optical axis L so that the inner wall taper portion 75e is closer to the lens cover front outer wall portion 75a. Opening toward the front in the direction along the optical axis L and intersecting L.

また、レンズカバー部75は、光軸Lに沿った方向から見て、外周側の内部に、気体供給空間部77を有する。詳しくは、気体供給空間部77は、レンズカバー前側外壁部75a、レンズカバー後側外壁部75b、レンズカバー側壁部75c及びレンズカバー内壁部75dによって囲まれた空間を含む。気体供給空間部77は、光軸Lに沿った方向から見て、開口空間部76を囲む。すなわち、気体供給空間部77は、光軸Lに沿った方向から見て、光軸L及び赤外線カメラ61のレンズ部61aを囲む環状である。   Further, the lens cover portion 75 includes a gas supply space portion 77 inside the outer peripheral side when viewed from the direction along the optical axis L. Specifically, the gas supply space 77 includes a space surrounded by the lens cover front outer wall 75a, the lens cover rear outer wall 75b, the lens cover side wall 75c, and the lens cover inner wall 75d. The gas supply space 77 surrounds the opening space 76 when viewed from the direction along the optical axis L. That is, the gas supply space 77 is an annular shape that surrounds the optical axis L and the lens portion 61 a of the infrared camera 61 when viewed from the direction along the optical axis L.

気体供給空間部77は、4つのレンズカバー内壁部75dに位置するスリット78aを介して、開口空間部76と接続される。また、気体供給空間部77は、一対の貫通孔77aを介して、レンズ防護部80の気体注入部82に接続される。これにより、気体注入部82から注入される気体は、気体供給空間部77を介して、スリット78aから開口空間部76に供給される。また、上述のように、スリット78aは、光軸Lに対して交差し且つ光軸Lに沿った方向の前方に向かって開口するため、開口空間部76に対し、光軸Lに交差し且つ光軸Lに沿った方向の前方に向かって、気体を吹き出す。   The gas supply space 77 is connected to the opening space 76 through slits 78a located on the four lens cover inner walls 75d. The gas supply space 77 is connected to the gas injection part 82 of the lens protection part 80 via a pair of through holes 77a. Thereby, the gas injected from the gas injection part 82 is supplied to the opening space part 76 from the slit 78 a via the gas supply space part 77. In addition, as described above, the slit 78a intersects the optical axis L and opens forward in the direction along the optical axis L, and thus intersects the optical axis L with respect to the opening space 76 and Gas is blown out toward the front in the direction along the optical axis L.

4つのレンズカバー内壁部75dのスリット78aは、レンズカバー部75のレンズカバー内壁部75dに、光軸Lを囲んで等間隔で位置するため、スリット78aによって、開口空間部76に対して複数の方向に気体を均等に吹き出すことができる。   Since the slits 78a of the four lens cover inner wall portions 75d are positioned at equal intervals around the optical axis L in the lens cover inner wall portion 75d of the lens cover portion 75, a plurality of slits 78a are formed with respect to the opening space portion 76 by the slit 78a. Gas can be blown out uniformly in the direction.

レンズ防護部80は、開口空間部76に対してスリット78aから気体を吹き出す構成を有する。すなわち、レンズ防護部80は、赤外線カメラ61のレンズ部61aのレンズ表面61cに、ミスト状の離型剤が付着するのを防止する構成を有する。   The lens protection unit 80 has a configuration in which gas is blown out from the slit 78 a to the opening space 76. That is, the lens protection unit 80 has a configuration that prevents the mist-like release agent from adhering to the lens surface 61 c of the lens unit 61 a of the infrared camera 61.

具体的には、図3及び図4に示すように、レンズ防護部80は、気体供給部85と、上述のレンズカバー部75とを備える。気体供給部85は、レンズカバー部75の気体供給空間部77に対して気体を供給する。気体供給部85は、気体導入部81と、一対の気体注入部82と、気体チューブ83と、図示しない気体供給源とを備える。気体供給源は、カメラ制御部62によって、レンズカバー部75の気体供給空間部77に対する気体の供給が制御される。すなわち、気体供給部85は、カメラ制御部62によって駆動制御される。   Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the lens protection unit 80 includes a gas supply unit 85 and the lens cover unit 75 described above. The gas supply unit 85 supplies gas to the gas supply space 77 of the lens cover unit 75. The gas supply unit 85 includes a gas introduction unit 81, a pair of gas injection units 82, a gas tube 83, and a gas supply source (not shown). The gas supply source is controlled by the camera control unit 62 to supply gas to the gas supply space 77 of the lens cover 75. That is, the gas supply unit 85 is driven and controlled by the camera control unit 62.

気体導入部81は、カメラ本体カバー部72のカメラ本体カバー後側外壁部72bを厚み方向に貫通する。すなわち、気体導入部81の一部は、カメラ本体カバー部72の収容空間73内に位置し、気体導入部81の一部は、カメラ本体カバー部72の外方に位置する。気体導入部81のうちカメラ本体カバー部72の収容空間73内に位置する部分は、2つに分岐している。気体導入部81の2つに分岐した部分は、気体チューブ83を介して一対の気体注入部82に接続される。なお、気体チューブ83は、変形可能な樹脂材料によって構成される。   The gas introduction part 81 penetrates the camera body cover rear outer wall part 72b of the camera body cover part 72 in the thickness direction. That is, a part of the gas introduction part 81 is located in the accommodation space 73 of the camera body cover part 72, and a part of the gas introduction part 81 is located outside the camera body cover part 72. A portion of the gas introduction part 81 located in the accommodation space 73 of the camera body cover part 72 is branched into two. The two branched portions of the gas introduction portion 81 are connected to a pair of gas injection portions 82 via a gas tube 83. The gas tube 83 is made of a deformable resin material.

気体導入部81は、カメラ本体カバー部72の外方に位置する気体供給源にチューブ(図示省略)を介して接続されている。すなわち、気体導入部81には、前記気体供給源から前記チューブを介して気体が供給される。   The gas introduction part 81 is connected to a gas supply source located outside the camera body cover part 72 via a tube (not shown). That is, gas is supplied to the gas introduction part 81 from the gas supply source via the tube.

一対の気体注入部82は、カメラ本体カバー部72のカメラ本体カバー前側外壁部72aに位置する。一対の気体注入部82は、レンズカバー部75の貫通孔77aに接続される。これにより、気体導入部81及び気体チューブ83を介して気体注入部82に供給された気体は、貫通孔77aを介して気体供給空間部77に供給される。   The pair of gas injection parts 82 are located on the camera body cover front outer wall part 72 a of the camera body cover part 72. The pair of gas injection portions 82 are connected to the through holes 77 a of the lens cover portion 75. Thereby, the gas supplied to the gas injection part 82 via the gas introduction part 81 and the gas tube 83 is supplied to the gas supply space part 77 via the through-hole 77a.

気体供給空間部77に供給された気体は、レンズカバー部75のレンズカバー内壁部75dに位置するスリット78aから、開口空間部76に向かって吹き出す。この際、前記気体は、スリット78aから、開口空間部76に対して、光軸Lに対して交差し且つ光軸Lに沿った方向の前方に向かって吹き出す(図5の実線矢印)。   The gas supplied to the gas supply space 77 is blown out toward the opening space 76 from the slit 78 a located on the lens cover inner wall 75 d of the lens cover 75. At this time, the gas blows out from the slit 78a toward the front of the opening space 76 in the direction intersecting the optical axis L and along the optical axis L (solid arrow in FIG. 5).

しかも、既述のように、カメラ本体カバー部72の内部から、カメラ本体カバー部72の貫通孔72dとレンズ部61aとの隙間及びレンズカバー部75のレンズ側開口部76bとレンズ部61aとの隙間を介して、レンズカバー部75の開口空間部76内にも気体が供給される(図5の破線矢印)。   Moreover, as described above, from the inside of the camera body cover portion 72, the gap between the through hole 72d of the camera body cover portion 72 and the lens portion 61a, and the lens side opening portion 76b of the lens cover portion 75 and the lens portion 61a. Gas is also supplied into the opening space 76 of the lens cover 75 via the gap (broken line arrow in FIG. 5).

これにより、開口空間部76内に、光軸Lに沿った方向の前方に向かう気体の流れを生じさせることができるため、ミスト状の離型剤が進入することを防止できる。したがって、赤外線カメラ61のレンズ部61aのレンズ表面61cに、ミスト状の離型剤が付着することを防止できる。   Thereby, since the flow of the gas which goes to the front of the direction along the optical axis L can be produced in the opening space part 76, it can prevent that a mist-like mold release agent approachs. Therefore, it is possible to prevent the mist release agent from adhering to the lens surface 61c of the lens portion 61a of the infrared camera 61.

本実施形態では、カメラ防護装置70は、赤外線カメラ61の光軸Lに沿って延び且つレンズ部61aの前方の開口空間部76を囲む筒状であり、開口空間部76に向かって気体を供給するレンズカバー部75と、レンズカバー部75に対して気体を供給する気体供給部85と、を備える。レンズカバー部75は、レンズカバー部75内に位置し、気体供給部85から気体が供給される気体供給空間部77と、レンズカバー部75のレンズカバー内壁部75dに、気体供給空間部77から開口空間部76に向かって、赤外線カメラ61の光軸Lに対して交差し且つレンズ表面61cの斜め前方の複数の方向に気体を吹き出し可能なスリット78aとを有する。   In the present embodiment, the camera protection device 70 has a cylindrical shape that extends along the optical axis L of the infrared camera 61 and surrounds the opening space 76 in front of the lens portion 61 a, and supplies gas toward the opening space 76. A lens cover unit 75 that supplies gas to the lens cover unit 75, and a gas supply unit 85 that supplies gas to the lens cover unit 75. The lens cover portion 75 is located in the lens cover portion 75, and is supplied from the gas supply space portion 77 to the gas supply space portion 77 to which gas is supplied from the gas supply portion 85, and the lens cover inner wall portion 75 d of the lens cover portion 75. There is a slit 78a that can blow out gas in a plurality of directions that intersect the optical axis L of the infrared camera 61 and obliquely forward of the lens surface 61c toward the opening space 76.

これにより、レンズカバー部75からレンズ部61aの前方の開口空間部76に対して、レンズ表面61cの斜め前方に供給される気体によって、レンズ表面61cに異物が近づくことを防止できる。すなわち、レンズカバー部75の複数のスリット78aから開口空間部76に向かって、赤外線カメラ61の光軸Lに対して交差し且つレンズ表面61cの斜め前方に複数の方向に気体を吹き出すことにより、レンズ表面61cの前方に、異物の進入を遮断する防護領域を形成することができる。よって、上述の構成により、レンズ表面61cに異物が付着することを防止できる。   Thereby, it is possible to prevent foreign matter from approaching the lens surface 61c due to the gas supplied obliquely in front of the lens surface 61c from the lens cover portion 75 to the opening space 76 in front of the lens portion 61a. That is, by blowing the gas in a plurality of directions crossing the optical axis L of the infrared camera 61 and obliquely forward of the lens surface 61c from the plurality of slits 78a of the lens cover portion 75 toward the opening space portion 76, A protective region that blocks entry of foreign matter can be formed in front of the lens surface 61c. Therefore, with the above configuration, it is possible to prevent foreign matters from adhering to the lens surface 61c.

複数のスリット78aは、レンズカバー部75のレンズカバー内壁部75dに赤外線カメラ61の光軸Lを囲んで等間隔で位置する。これにより、レンズカバー部75から赤外線カメラ61の光軸Lに対して交差する複数の方向に気体を吹き出す構成を、容易に実現できる。   The plurality of slits 78 a are positioned at equal intervals around the optical axis L of the infrared camera 61 in the lens cover inner wall portion 75 d of the lens cover portion 75. Thereby, the structure which blows off gas in the several direction which cross | intersects with respect to the optical axis L of the infrared camera 61 from the lens cover part 75 is easily realizable.

スリット78aは、赤外線カメラ61の光軸Lに対して交差する方向に延びる。これにより、レンズ表面61cの前方の開口空間部76に対し、赤外線カメラ61の光軸Lに対して交差する方向に広い範囲に亘って気体を吹き出すことができる。よって、レンズ表面61cに異物が近づくことをより確実に防止できる。   The slit 78 a extends in a direction intersecting the optical axis L of the infrared camera 61. Thereby, gas can be blown over a wide range in the direction intersecting the optical axis L of the infrared camera 61 with respect to the opening space 76 in front of the lens surface 61c. Therefore, it can prevent more reliably that a foreign material approaches the lens surface 61c.

気体供給部85は、気体供給空間部77に対して気体を供給する複数の気体注入部82を有する。これにより、レンズカバー部75の気体供給空間部77内に気体をより均一に供給することができる。よって、レンズカバー部75のスリット78aから、レンズ部61aの前方の開口空間部76に対して複数の方向に偏りなく気体を供給することができる。したがって、レンズ表面61cに異物が近づくことをより確実に防止できる。   The gas supply unit 85 includes a plurality of gas injection units 82 that supply gas to the gas supply space 77. Thereby, the gas can be supplied more uniformly into the gas supply space 77 of the lens cover portion 75. Therefore, gas can be supplied from the slit 78a of the lens cover part 75 to the opening space 76 in front of the lens part 61a in a plurality of directions without deviation. Therefore, it can prevent more reliably that a foreign material approaches the lens surface 61c.

気体供給空間部77は、赤外線カメラ61の光軸L及びレンズ部61aを囲む環状である。これにより、気体供給空間部77内の気体を、スリット78aからレンズ表面61cの前方の開口空間部76に対してより均一に供給することができる。よって、レンズ表面61cに異物が近づくことをより確実に防止できる。   The gas supply space 77 has an annular shape that surrounds the optical axis L of the infrared camera 61 and the lens portion 61a. Thereby, the gas in the gas supply space 77 can be more uniformly supplied from the slit 78a to the opening space 76 in front of the lens surface 61c. Therefore, it can prevent more reliably that a foreign material approaches the lens surface 61c.

カメラ防護装置70は、カメラ本体部61bを覆うカメラ本体カバー部72と、カメラ本体カバー部72内に気体を供給するカメラ本体用気体供給部91と、をさらに備える。カメラ本体カバー部72によって、赤外線カメラ61に異物が付着することを防止できる。しかも、カメラ本体カバー部72内にカメラ本体用気体供給部91によって気体を供給することにより、赤外線カメラ61を冷却することができる。   The camera protection device 70 further includes a camera body cover part 72 that covers the camera body part 61 b and a camera body gas supply part 91 that supplies gas into the camera body cover part 72. The camera body cover portion 72 can prevent foreign matter from adhering to the infrared camera 61. In addition, the infrared camera 61 can be cooled by supplying gas into the camera body cover part 72 by the gas supply part 91 for camera body.

レンズカバー部75は、カメラ本体カバー部72に対し、赤外線カメラ61の光軸Lに沿った方向の前方に位置する。赤外線カメラ61におけるレンズ部61aの一部は、カメラ本体カバー部72から外方に突出してレンズカバー部75内に位置する。カメラ本体用気体供給部91は、カメラ本体カバー部72内に、赤外線カメラ61のレンズ部61aとは反対側から気体を供給する。カメラ本体カバー部72及びレンズカバー部75は、赤外線カメラ61との間に、カメラ本体カバー部72内の気体がレンズ部61aの前方に位置する開口空間部76に向かって流れる隙間を有する。   The lens cover part 75 is located in front of the camera body cover part 72 in the direction along the optical axis L of the infrared camera 61. A part of the lens portion 61 a in the infrared camera 61 protrudes outward from the camera body cover portion 72 and is positioned in the lens cover portion 75. The camera main body gas supply section 91 supplies gas into the camera main body cover section 72 from the side opposite to the lens section 61 a of the infrared camera 61. The camera body cover portion 72 and the lens cover portion 75 have a gap between the infrared camera 61 and the gas in the camera body cover portion 72 that flows toward the opening space 76 positioned in front of the lens portion 61a.

これにより、カメラ本体カバー部72内に供給された気体を、カメラ本体カバー部72及びレンズカバー部75と赤外線カメラ61のレンズ部61aとの各隙間から、レンズ表面61cの前方の開口空間部76に向かって流すことができる。よって、レンズ表面61cに異物が近づくことをより確実に防止できる。したがって、レンズ表面61cに対する異物の付着をより確実に防止できる。   As a result, the gas supplied into the camera main body cover 72 is passed through the gaps between the camera main body cover 72 and the lens cover 75 and the lens 61a of the infrared camera 61, and the opening space 76 in front of the lens surface 61c. It can flow toward. Therefore, it can prevent more reliably that a foreign material approaches the lens surface 61c. Therefore, it is possible to more reliably prevent foreign matter from adhering to the lens surface 61c.

鋳造品を鋳造するための金型を有する鋳造装置1は、鋳造用金型10の金型合わせ面11a,12aの温度を計測する赤外線カメラ61と、赤外線カメラ61を防護するカメラ防護装置70と、を備える。赤外線カメラ61及びカメラ防護装置70は、鋳造用金型10よりも上方に位置する。   The casting apparatus 1 having a mold for casting a cast product includes an infrared camera 61 that measures the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10, and a camera protection device 70 that protects the infrared camera 61. . The infrared camera 61 and the camera protection device 70 are located above the casting mold 10.

鋳造用金型10よりも上方に位置する赤外線カメラ61は、鋳造用金型10に塗布される離型剤のミストによって、レンズ表面61cが汚れやすい。赤外線カメラ61のレンズ表面61cが汚れると、赤外線カメラ61によって鋳造用金型10の金型合わせ面11a,12aの温度を精度良く計測できない。   In the infrared camera 61 positioned above the casting mold 10, the lens surface 61 c is easily stained by the mist of the release agent applied to the casting mold 10. If the lens surface 61c of the infrared camera 61 becomes dirty, the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 cannot be accurately measured by the infrared camera 61.

これに対し、本実施形態の構成を有するカメラ防護装置70によって赤外線カメラ61を防護することにより、赤外線カメラ61のレンズ表面61cに離型剤のミストが付着することを防止できる。よって、赤外線カメラ61によって、鋳造用金型10の金型合わせ面11a,12aの温度を精度良く計測することができる。   On the other hand, by protecting the infrared camera 61 with the camera protection device 70 having the configuration of the present embodiment, it is possible to prevent the release agent mist from adhering to the lens surface 61 c of the infrared camera 61. Therefore, the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 can be accurately measured by the infrared camera 61.

(その他の実施形態)
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
(Other embodiments)
While the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the invention.

前記実施形態では、レンズカバー部75の4つのレンズカバー内壁部75dが、それぞれスリット78aを有する。しかしながら、レンズカバー部のスリットから開口空間部に対して複数の方向に気体を吹き出し可能であれば、レンズカバー部の4つのレンズカバー内壁部のうち少なくとも一つが前記スリットを有してもよい。また、レンズカバー部の4つのレンズカバー内壁部が、繋がったスリットを有してもよい。さらに、レンズカバー部は、開口空間部内に気体を吹き出し可能であれば、スリット以外の形状の開口部を有してもよい。   In the embodiment, the four lens cover inner wall portions 75d of the lens cover portion 75 each have the slit 78a. However, as long as gas can be blown out in a plurality of directions from the slit of the lens cover portion to the opening space portion, at least one of the four lens cover inner walls of the lens cover portion may have the slit. Moreover, the four lens cover inner wall parts of a lens cover part may have the connected slit. Furthermore, the lens cover portion may have an opening having a shape other than the slit as long as gas can be blown into the opening space.

前記実施形態では、レンズカバー部75の4つのレンズカバー内壁部75dは、内壁テーパ部75eを有する。しかしながら、レンズカバー内壁部は、内壁テーパ部を有さなくてもよい。   In the embodiment, the four lens cover inner wall portions 75d of the lens cover portion 75 have inner wall tapered portions 75e. However, the inner wall portion of the lens cover may not have the inner wall taper portion.

前記実施形態では、カメラ本体カバー部72の内部から、カメラ本体カバー部72の貫通孔72dとレンズ部61aとの隙間及びレンズカバー部75のレンズ側開口部76bとレンズ部61aとの隙間を介して、レンズカバー部75の開口空間部76内にも気体が供給される。しかしながら、これらの隙間から、開口空間部内に気体が供給されなくてもよい。   In the embodiment, from the inside of the camera main body cover portion 72, the gap between the through hole 72d of the camera main body cover portion 72 and the lens portion 61a and the gap between the lens side opening 76b of the lens cover portion 75 and the lens portion 61a. Thus, the gas is also supplied into the opening space 76 of the lens cover portion 75. However, gas does not need to be supplied into the opening space from these gaps.

前記実施形態では、開口空間部76は、赤外線カメラ61の光軸Lに沿った方向から見て、矩形状である。しかしながら、開口空間部の形状は、赤外線カメラのレンズ部に赤外線が入射可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。また、開口空間部の位置も、光軸Lに沿った方向から見て、レンズカバー部75の中央部以外であってもよい。   In the embodiment, the opening space 76 has a rectangular shape when viewed from the direction along the optical axis L of the infrared camera 61. However, the shape of the opening space may be any shape as long as infrared rays can enter the lens portion of the infrared camera. Further, the position of the opening space portion may be other than the central portion of the lens cover portion 75 when viewed from the direction along the optical axis L.

前記実施形態では、気体供給空間部77は、光軸Lに沿った方向から見て、光軸L及びレンズ部61aを囲む環状である。しかしながら、気体供給空間部は、環状に繋がっていなくてもよい。すなわち、レンズカバー部は、複数の気体供給空間部を有してもよい。   In the embodiment, the gas supply space 77 has an annular shape that surrounds the optical axis L and the lens portion 61a when viewed from the direction along the optical axis L. However, the gas supply space part does not need to be connected in an annular shape. That is, the lens cover part may have a plurality of gas supply space parts.

前記実施形態では、レンズカバー部75の気体供給空間部77に、気体供給部85によって気体を供給する。しかしながら、気体供給空間部に気体を供給する構成は、気体導入部、気体注入部及び気体チューブを介して気体供給空間部に気体を供給する構成以外の構成であってもよい。   In the embodiment, gas is supplied to the gas supply space 77 of the lens cover portion 75 by the gas supply portion 85. However, the configuration for supplying the gas to the gas supply space may be a configuration other than the configuration for supplying the gas to the gas supply space through the gas introduction unit, the gas injection unit, and the gas tube.

前記実施形態では、カメラ防護装置70は、赤外線カメラ61のカメラ本体部61bを覆うカメラ本体カバー部72を有する。しかしながら、カメラ防護装置は、カメラ本体カバー部を有さなくてもよい。   In the embodiment, the camera protection device 70 includes the camera body cover portion 72 that covers the camera body portion 61 b of the infrared camera 61. However, the camera protection device may not have the camera body cover.

前記実施形態では、カメラ防護装置70は、鋳造装置1の鋳造用金型10における金型合わせ面11a,12aの温度を計測する赤外線カメラ61を防護する。しかしながら、カメラ防護装置は、他の用途のカメラを防護してもよい。   In the embodiment, the camera protection device 70 protects the infrared camera 61 that measures the temperature of the mold mating surfaces 11 a and 12 a in the casting mold 10 of the casting apparatus 1. However, the camera protection device may protect cameras for other applications.

前記実施形態では、可動型11は、固定型12に対して左右方向に移動する。すなわち、鋳造用金型10は、左右方向に型開き及び型締めする。しかしながら、鋳造用金型は、上下方向などの他の方向に型開き及び型締めしてもよい。   In the embodiment, the movable mold 11 moves in the left-right direction with respect to the fixed mold 12. That is, the casting mold 10 is mold-opened and clamped in the left-right direction. However, the casting mold may be opened and clamped in other directions such as the vertical direction.

本発明は、カメラのレンズ表面に対する異物の付着を防止するカメラ防護装置に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a camera protection device that prevents foreign matter from adhering to the lens surface of a camera.

1 鋳造装置
2 射出プランジャ装置
3 可動盤
4 固定盤
5 離型剤塗布装置
10 鋳造用金型
10a ゲート
11 可動型
11a 合わせ面
12 固定型
12a 合わせ面
13 キャビティ
21 プランジャスリーブ
21a 溶融金属通路
21b 射出口
21c 供給口
22 プランジャチップ
23 プランジャロッド
61 赤外線カメラ(カメラ)
61a レンズ部
61b カメラ本体部
61c レンズ表面
70 カメラ防護装置
71 ケーシング
72 カメラ本体カバー部
72a カメラ本体カバー前側外壁部
72b カメラ本体カバー後側外壁部
72c カメラ本体カバー側壁部
72d 貫通孔
72e 通気孔
73 収容空間
75 レンズカバー部
75a レンズカバー前側外壁部
75b レンズカバー後側外壁部
75c レンズカバー側壁部
75d レンズカバー内壁部
75e 内壁テーパ部
75f スリット(吐出孔)
76 開口空間部(空間)
76a 外側開口部
76b レンズ側開口部
77 気体供給空間部
77a 貫通孔
78 開口部
78a スリット
80 レンズ防護部
81 気体導入部
82 気体注入部
83 気体チューブ
85 気体供給部
91 カメラ本体用気体供給部
L 光軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casting apparatus 2 Injection plunger apparatus 3 Movable board 4 Fixed board 5 Mold release agent coating apparatus 10 Casting die 10a Gate 11 Movable mold 11a Matching surface 12 Fixed mold 12a Matching surface 13 Cavity 21 Plunger sleeve 21a Molten metal passage 21b Injection port 21c Supply port 22 Plunger tip 23 Plunger rod 61 Infrared camera (camera)
61a Lens part 61b Camera body part 61c Lens surface 70 Camera protection device 71 Casing 72 Camera body cover part 72a Camera body cover front side outer wall part 72b Camera body cover rear side outer wall part 72c Camera body cover side wall part 72d Through hole 72e Vent hole 73 Space 75 Lens cover part 75a Lens cover front outer wall part 75b Lens cover rear outer wall part 75c Lens cover side wall part 75d Lens cover inner wall part 75e Inner wall taper part 75f Slit (ejection hole)
76 Opening space (space)
76a Outer opening 76b Lens side opening 77 Gas supply space 77a Through hole 78 Opening 78a Slit 80 Lens protection part 81 Gas introduction part 82 Gas injection part 83 Gas tube 85 Gas supply part 91 Camera body gas supply part L Light axis

Claims (8)

カメラのレンズ部のレンズ表面に対する異物の付着を防止するカメラ防護装置であって、
前記カメラの光軸に沿って延び且つ前記レンズ表面の前方の空間を囲む筒状であり、前記空間に向かって気体を供給するレンズカバー部と、
前記レンズカバー部に対して気体を供給する気体供給部と、
を備え、
前記レンズカバー部は、
前記レンズカバー部内に位置し、前記気体供給部から気体が供給される気体供給空間部と、
前記レンズカバー部の内面に、前記気体供給空間部から前記空間に向かって、前記カメラの光軸に対して交差し且つ前記レンズ表面の斜め前方の複数の方向に気体を吹き出し可能な開口部とを有する、カメラ防護装置。
A camera protection device for preventing foreign matter from adhering to the lens surface of the lens portion of the camera,
A lens cover that extends along the optical axis of the camera and surrounds the space in front of the lens surface, and supplies gas toward the space;
A gas supply unit for supplying gas to the lens cover unit;
With
The lens cover portion is
A gas supply space that is located in the lens cover and is supplied with gas from the gas supply;
On the inner surface of the lens cover portion, an opening that can blow out gas in a plurality of directions that intersect the optical axis of the camera and obliquely forward of the lens surface from the gas supply space toward the space. Having a camera protection device.
請求項1に記載のカメラ防護装置において、
前記開口部は、複数の吐出孔を含み、
前記複数の吐出孔は、前記レンズカバー部の内面に、前記カメラの光軸を囲んで等間隔で位置する、カメラ防護装置。
The camera protection device according to claim 1,
The opening includes a plurality of discharge holes,
The camera protection device, wherein the plurality of discharge holes are positioned at equal intervals on an inner surface of the lens cover portion so as to surround an optical axis of the camera.
請求項2に記載のカメラ防護装置において、
前記吐出孔は、前記カメラの光軸に対して交差する方向に延びるスリットである、カメラ防護装置。
The camera protection device according to claim 2,
The said discharge hole is a camera protection apparatus which is a slit extended in the direction which cross | intersects with the optical axis of the said camera.
請求項1から3のいずれか一つに記載のカメラ防護装置において、
前記気体供給部は、前記気体供給空間部に対して気体を供給する複数の気体注入部を有する、カメラ防護装置。
The camera protection device according to any one of claims 1 to 3,
The said gas supply part is a camera protection apparatus which has a some gas injection | pouring part which supplies gas with respect to the said gas supply space part.
請求項1から4のいずれか一つに記載のカメラ防護装置において、
前記気体供給空間部は、前記カメラの光軸及び前記レンズ部を囲む環状である、カメラ防護装置。
The camera protection device according to any one of claims 1 to 4,
The said gas supply space part is a camera protection apparatus which is an annular | circular shape surrounding the optical axis and the said lens part of the said camera.
請求項1から5のいずれか一つに記載のカメラ防護装置において、
カメラ本体部を覆うカメラ本体カバー部と、
前記カメラ本体カバー部内に気体を供給するカメラ本体用気体供給部と、
をさらに備える、カメラ防護装置。
The camera protection device according to any one of claims 1 to 5,
A camera body cover that covers the camera body,
A gas supply unit for a camera body for supplying gas into the camera body cover unit;
The camera protection device further comprising:
請求項6に記載のカメラ防護装置において、
前記レンズカバー部は、前記カメラ本体カバー部に対し、前記カメラの光軸に沿った方向の前方に位置し、
前記カメラにおける前記レンズ部側の一部は、前記カメラ本体カバー部から外方に突出して前記レンズカバー部内に位置し、
前記カメラ用気体供給部は、前記カメラ本体カバー部内に、前記カメラの前記レンズ部とは反対側から気体を供給し、
前記カメラカバー部及び前記レンズ本体カバー部は、前記カメラとの間に、前記カメラカバー部内の気体が前記レンズ表面の前方に位置する前記空間に向かって流れる隙間を有する、カメラ防護装置。
The camera protection device according to claim 6,
The lens cover part is located in front of the camera body cover part in a direction along the optical axis of the camera,
A part of the camera unit on the lens unit side protrudes outward from the camera body cover unit and is located in the lens cover unit.
The gas supply unit for the camera supplies gas from the side opposite to the lens unit of the camera into the camera body cover unit,
The camera protection device, wherein the camera cover unit and the lens body cover unit have a gap between the camera and the camera in which the gas in the camera cover unit flows toward the space located in front of the lens surface.
鋳造品を鋳造するための鋳造用金型を有する鋳造装置であって、
前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラを防護する、請求項1から7のいずれか一つに記載のカメラ防護装置と、
を備え、
前記赤外線カメラ及び前記カメラ防護装置は、前記鋳造用金型よりも上方に位置する、鋳造装置。
A casting apparatus having a casting mold for casting a casting,
An infrared camera for measuring the temperature of the mold mating surface of the casting mold;
The camera protection device according to any one of claims 1 to 7, which protects the infrared camera;
With
The casting apparatus, wherein the infrared camera and the camera protection device are located above the casting mold.
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