JP2019171421A - Cast apparatus and method of casting using the same - Google Patents

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Abstract

To provide a cast apparatus capable of preventing a mist of a mold-release agent from adhering to a lens surface of an infrared camera measuring a temperature of a metal-mold mating face of a casting metal mold, and a method of casting using the same.SOLUTION: A cast apparatus 1 comprises a mold-release agent applicator 7 that sprays and applies a mold-release agent to metal-mold mating faces 11a, 12a of a casting metal mold 10, an infrared camera 61 that measures a temperature of the metal-mold mating faces 11a, 12a of the casting metal mold 10, and a camera protector 70 that protects the infrared camera 61. The camera protector 70 has a lens protection unit that supplies a gas toward an opening space in front of a lens surface of the infrared camera 61 and a gas control unit 64 that controls the supply of a gas to the opening space by the lens protection unit. The gas control unit 64 allows the lens protection unit to supply a gas to the opening space during an application of a mold-release agent to the metal-mold mating faces 11a, 12a of the casting metal mold 10 by the mold-release agent applicator 7.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、鋳造装置及びそれを用いた鋳造方法に関する。   The present invention relates to a casting apparatus and a casting method using the casting apparatus.

鋳造品を鋳造するための鋳造用金型の表面温度を監視する赤外線カメラを備えた鋳造装置が知られている。このような鋳造装置として、例えば特許文献１に開示されている金型温度監視装置を備えた鋳造装置が知られている。   A casting apparatus having an infrared camera for monitoring the surface temperature of a casting mold for casting a casting is known. As such a casting apparatus, for example, a casting apparatus including a mold temperature monitoring device disclosed in Patent Document 1 is known.

前記特許文献１の金型温度監視装置は、赤外線カメラによって撮像した画像に基づいて金型の型表面の温度を監視する。前記金型温度監視装置は、離型剤を前記型表面に塗布する離型剤塗布ユニットと、前記赤外線カメラと、前記離型剤塗布ユニット及び前記赤外線カメラの作動を制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、金型を型開状態にして成形品取り出し後において、離型剤の塗布後に、赤外線カメラに前記型表面を撮像させる。   The mold temperature monitoring device of Patent Document 1 monitors the temperature of the mold surface of a mold based on an image captured by an infrared camera. The mold temperature monitoring device includes a release agent application unit that applies a release agent to the mold surface, the infrared camera, and a control unit that controls operations of the release agent application unit and the infrared camera. . The control means causes the infrared camera to image the mold surface after applying the mold release agent after the mold is opened and the molded product is taken out.

特開２０１３−２１２５２６号公報JP 2013-212526 A

ところで、上述の特許文献１の金型温度監視装置のように、離型剤が塗布された後の金型（鋳造用金型）の型表面（金型合わせ面）を、赤外線カメラによって撮像する場合、ミスト状の離型剤が、前記赤外線カメラのレンズ表面に付着する可能性がある。前記赤外線カメラのレンズ表面にミスト状の離型剤が付着すると、前記赤外線カメラによる前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度計測結果に誤差が生じる可能性がある。   By the way, like the above-described mold temperature monitoring device of Patent Document 1, the mold surface (mold matching surface) of the mold (molding mold) after the release agent is applied is imaged by an infrared camera. In this case, there is a possibility that a mist-like mold release agent adheres to the lens surface of the infrared camera. If a mist-like mold release agent adheres to the lens surface of the infrared camera, an error may occur in the temperature measurement result of the mold mating surface of the casting mold by the infrared camera.

本発明の目的は、鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面に、ミスト状の離型剤が付着することを防止可能な鋳造装置及びそれを用いた鋳造方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a casting apparatus capable of preventing a mist-like mold release agent from adhering to the lens surface of an infrared camera that measures the temperature of a die-mating surface of a casting mold, and a casting method using the same. Is to provide.

本発明の一実施形態に係る鋳造装置は、鋳造品を鋳造するための鋳造用金型を有する鋳造装置である。この鋳造装置は、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布装置と、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラと、前記赤外線カメラを防護するカメラ防護装置と、を備える。前記カメラ防護装置は、前記赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間に向かって気体を供給するレンズ防護部と、前記レンズ防護部による前記空間への気体の供給を制御する気体制御部と、を有する。前記気体制御部は、前記離型剤塗布装置によって前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を塗布する間は、前記レンズ防護部に対して前記空間に気体を供給させる。   A casting apparatus according to an embodiment of the present invention is a casting apparatus having a casting mold for casting a cast product. The casting apparatus includes a release agent coating apparatus that sprays and applies a release agent to a mold mating surface of the casting mold, and an infrared that measures a temperature of the mold mating surface of the casting mold. A camera and a camera protection device for protecting the infrared camera. The camera protection device includes a lens protection unit that supplies gas toward a space in front of the lens surface of the infrared camera, and a gas control unit that controls the supply of gas to the space by the lens protection unit. . The gas control unit causes the lens protection unit to supply gas to the space while the release agent is applied to the die mating surface of the casting mold by the release agent application device.

本発明の一実施形態に係る鋳造方法は、鋳造用金型によって鋳造品を鋳造する鋳造装置を用いた鋳造方法である。この鋳造方法は、前記鋳造用金型から鋳造品を取り出す鋳造品取り出し工程と、前記鋳造用金型から前記鋳造品を取り出した際に、レンズ防護部によって、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間に向かって、気体を供給する気体供給工程と、離型剤塗布装置によって、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布工程と、前記離型剤塗布工程で前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の塗布が完了した際に、前記気体供給部による前記気体の供給を停止する気体供給停止工程と、を有する。   A casting method according to an embodiment of the present invention is a casting method using a casting apparatus that casts a cast product using a casting mold. This casting method includes a casting product taking-out step of taking out a casting product from the casting mold, and when the casting product is taken out from the casting die, the lens protection unit aligns the casting mold with the casting mold. The mold is released from the mold mating surface of the casting mold by a gas supply process for supplying gas toward the space in front of the lens surface of the infrared camera for measuring the temperature of the surface, and a mold release agent coating device. A release agent application step of spraying and applying the agent, and when the application of the release agent to the mold mating surface of the casting mold is completed in the release agent application step, the gas supply unit A gas supply stop process for stopping the supply of gas.

本発明の一実施形態に係る鋳造装置及びそれを用いた鋳造方法によれば、鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面に、離型剤のミストが付着することを防止できる。   According to a casting apparatus and a casting method using the same according to an embodiment of the present invention, a mist of a release agent adheres to a lens surface of an infrared camera that measures the temperature of a die-mating surface of a casting mold. Can be prevented.

図１は、実施形態に係る鋳造装置の構成を模式的に示す図である。Drawing 1 is a figure showing typically composition of a casting device concerning an embodiment. 図２は、離型剤塗布装置の噴射位置及び退避位置を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the ejection position and the retracted position of the release agent coating apparatus. 図３は、カメラ防護カバーの概略構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the camera protection cover. 図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面を含むカメラ防護カバーの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the camera protection cover including a cross section taken along line IV-IV in FIG. 3. 図５は、カメラ防護カバーにおける図３のＶ−Ｖ線断面を含むカメラ防護カバーの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the camera protection cover including a cross section taken along line VV of FIG. 3 in the camera protection cover. 図６は、カメラ防護カバーにおける図３のＶ−Ｖ線断面の部分拡大図である。6 is a partially enlarged view of the camera protective cover taken along the line VV of FIG. 図７は、鋳造装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the casting apparatus. 図８は、鋳造装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the casting apparatus.

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same or an equivalent part in a figure, and the description is not repeated. Moreover, the dimension of the structural member in each figure does not faithfully represent the actual dimension of the structural member, the dimensional ratio of each structural member, or the like.

なお、以下の説明において、鋳造装置１を設置した状態の重力方向を「上下方向」といい、鋳造装置１の重力方向に対して直交する水平方向を「左右方向」という。また、プランジャロッド２３が延びる方向を「軸方向」という。   In the following description, the gravity direction with the casting apparatus 1 installed is referred to as “vertical direction”, and the horizontal direction perpendicular to the gravity direction of the casting apparatus 1 is referred to as “left-right direction”. The direction in which the plunger rod 23 extends is referred to as the “axial direction”.

また、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向において、レンズ表面側を「前方」という。   Further, the lens surface side in the direction along the optical axis L of the infrared camera 61 is referred to as “front”.

（鋳造装置）
図１は、本発明の実施形態に係る鋳造装置１の構成を模式的に示す図である。鋳造装置１は、射出プランジャ装置２から鋳造用金型１０の内部に溶融金属を射出することにより、所定形状を有する鋳造品を成形する装置である。鋳造装置１は、鋳造用金型１０と、射出プランジャ装置２と、鋳造制御装置３と、可動盤４と、固定盤５と、金型温度計測装置６と、離型剤塗布装置７と、鋳造品取り出し装置８とを備える。 (Casting equipment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a casting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The casting apparatus 1 is an apparatus that forms a cast product having a predetermined shape by injecting molten metal from the injection plunger device 2 into the casting mold 10. The casting apparatus 1 includes a casting mold 10, an injection plunger apparatus 2, a casting control apparatus 3, a movable plate 4, a fixed plate 5, a mold temperature measuring device 6, a mold release agent coating device 7, A casting product take-out device 8.

鋳造用金型１０は、可動盤４に固定された可動型１１と、固定盤５に固定された固定型１２とを有する。特に図示しないが、可動盤４は、鋳造装置１において水平方向（左右方向）に移動可能である。固定盤５は、鋳造装置１の図示しないフレーム等に固定されている。なお、図１において、白抜き矢印は、可動盤４の移動方向を示す。   The casting mold 10 has a movable mold 11 fixed to the movable platen 4 and a fixed mold 12 fixed to the fixed platen 5. Although not particularly illustrated, the movable platen 4 is movable in the horizontal direction (left-right direction) in the casting apparatus 1. The fixed platen 5 is fixed to a frame (not shown) of the casting apparatus 1. In FIG. 1, white arrows indicate the moving direction of the movable platen 4.

よって、可動盤４が固定盤５から離れる方向に移動することにより、鋳造用金型１０の可動型１１は固定型１２に対して離れる方向に移動する。一方、可動盤４が固定盤５に近づく方向に移動することにより、鋳造用金型１０の可動型１１は固定型１２に対して近づく方向に移動する。可動型１１及び固定型１２は、それぞれ、対向する面に金型合わせ面１１ａ，１２ａを有する。   Therefore, when the movable platen 4 moves away from the fixed platen 5, the movable die 11 of the casting mold 10 moves away from the fixed die 12. On the other hand, when the movable platen 4 moves in a direction approaching the fixed platen 5, the movable die 11 of the casting mold 10 moves in a direction approaching the fixed die 12. The movable mold 11 and the fixed mold 12 have mold mating surfaces 11a and 12a on opposite surfaces, respectively.

可動型１１が固定型１２に最も近づいた状態で、可動型１１と固定型１２との間にはキャビティ１３が形成される。キャビティ１３内に、後述する射出プランジャ装置２から溶融金属が射出されることにより、所定形状を有する鋳造品が成形される。なお、鋳造用金型１０によって前記所定形状を有する鋳造品が成形された後、可動型１１を固定型１２から離間させることにより、前記鋳造品を鋳造用金型１０内から取り出すことができる。   A cavity 13 is formed between the movable mold 11 and the fixed mold 12 with the movable mold 11 closest to the fixed mold 12. A molten metal is injected into the cavity 13 from an injection plunger device 2 described later, whereby a cast product having a predetermined shape is formed. Note that, after the cast product having the predetermined shape is formed by the casting mold 10, the cast product can be taken out from the casting mold 10 by separating the movable mold 11 from the fixed mold 12.

射出プランジャ装置２は、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に溶融金属を供給するための装置である。射出プランジャ装置２は、プランジャスリーブ２１と、プランジャチップ２２と、プランジャロッド２３とを備える。   The injection plunger device 2 is a device for supplying molten metal into the cavity 13 of the casting mold 10. The injection plunger device 2 includes a plunger sleeve 21, a plunger tip 22, and a plunger rod 23.

プランジャスリーブ２１は、内部に溶融金属通路２１ａを有する円筒状の金属製部材である。プランジャスリーブ２１の軸方向の一端側は、可動型１１を貫通している。すなわち、プランジャスリーブ２１の前記一端側は、可動型１１と固定型１２との間のキャビティ１３に接続される。   The plunger sleeve 21 is a cylindrical metal member having a molten metal passage 21a therein. One end side of the plunger sleeve 21 in the axial direction penetrates the movable mold 11. That is, the one end side of the plunger sleeve 21 is connected to the cavity 13 between the movable mold 11 and the fixed mold 12.

プランジャスリーブ２１は、溶融金属通路２１ａと、射出口２１ｂと、供給口２１ｃと、を有する。溶融金属通路２１ａは、円筒状のプランジャスリーブ２１内で軸方向に延びる断面円形状の通路である。   The plunger sleeve 21 has a molten metal passage 21a, an injection port 21b, and a supply port 21c. The molten metal passage 21 a is a passage having a circular cross section extending in the axial direction in the cylindrical plunger sleeve 21.

射出口２１ｂは、プランジャスリーブ２１の前記一端側、すなわち溶融金属通路２１ａの一端側に位置し且つ鋳造用金型１０のキャビティ１３に向かって軸方向に開口する。すなわち、射出口２１ｂは、溶融金属通路２１ａ内の溶融金属を鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出するための開口部である。鋳造用金型１０は、射出口２１ｂからキャビティ１３内に溶融樹脂が射出される部分にゲート１０ａを有する。   The injection port 21 b is located on the one end side of the plunger sleeve 21, that is, on one end side of the molten metal passage 21 a and opens in the axial direction toward the cavity 13 of the casting mold 10. That is, the injection port 21 b is an opening for injecting the molten metal in the molten metal passage 21 a into the cavity 13 of the casting mold 10. The casting mold 10 has a gate 10a at a portion where molten resin is injected into the cavity 13 from the injection port 21b.

供給口２１ｃは、プランジャスリーブ２１の側壁において射出口２１ｂとは反対側の端部に位置し、上方に向かって開口する。供給口２１ｃは、溶融金属通路２１ａ内に溶融金属を供給するための開口部である。   The supply port 21c is located at the end of the side wall of the plunger sleeve 21 opposite to the injection port 21b and opens upward. The supply port 21c is an opening for supplying molten metal into the molten metal passage 21a.

円柱状のプランジャチップ２２は、プランジャスリーブ２１の溶融金属通路２１ａ内で往復移動可能である。供給口２１ｃから溶融金属通路２１ａ内に供給された溶融金属は、プランジャチップ２２が射出口２１ｂに向かって移動することにより、射出口２１ｂからゲート１０ａを介してキャビティ１３内に射出される。   The cylindrical plunger tip 22 can reciprocate in the molten metal passage 21 a of the plunger sleeve 21. The molten metal supplied from the supply port 21c into the molten metal passage 21a is injected from the injection port 21b into the cavity 13 through the gate 10a as the plunger tip 22 moves toward the injection port 21b.

離型剤塗布装置７は、鋳造用金型１０の可動型１１及び固定型１２の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射する。すなわち、離型剤塗布装置７は、離型剤を噴射するための噴射部７ａを有する。この噴射部７ａには、図示しないタンクから離型剤が供給される。なお、前記噴射部７ａは、後述する鋳造制御装置３の離型剤塗布制御部３３によって、離型剤の噴射のタイミング及び噴射量等が制御される。   The release agent coating device 7 injects a release agent onto the movable mold 11 of the casting mold 10 and the mold mating surfaces 11 a and 12 a of the fixed mold 12. That is, the release agent coating apparatus 7 includes an injection unit 7a for injecting the release agent. A release agent is supplied to the injection unit 7a from a tank (not shown). The injection unit 7a is controlled by the release agent application control unit 33 of the casting control device 3 to be described later, the timing of injection of the release agent, the injection amount, and the like.

離型剤塗布装置７は、噴射部７ａを移動させる移動部７ｂを有する。図２に、移動部７ｂによって噴射部７ａが移動する様子を模式的に示す。図２に示すように、移動部７ｂは、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した際に、噴射部７ａを、可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付ける。移動部７ｂは、可動型１１と固定型１２とが近づく際には、噴射部７ａを、鋳造用金型１０から退避した退避位置Ｔ２に位置付ける。すなわち、離型剤塗布装置７の噴射部７ａは、図１及び図２に実線矢印で示すように、鋳造用金型１０に対して移動可能である。本実施形態では、移動部７ｂは、噴射部７ａを、可動型１１が左右方向に移動する鋳造用金型１０に対し、上下方向に移動する。移動部７ｂによる噴射部７ａの上下方向の移動も、後述する離型剤塗布制御部３３によって制御される。   The release agent coating apparatus 7 includes a moving unit 7b that moves the injection unit 7a. FIG. 2 schematically shows the movement of the injection unit 7a by the moving unit 7b. As shown in FIG. 2, when the movable mold 11 of the casting mold 10 is separated from the fixed mold 12, the moving section 7 b ejects the injection section 7 a between the movable mold 11 and the fixed mold 12. Position at position T1. When the movable mold 11 and the fixed mold 12 approach each other, the moving section 7b positions the injection section 7a at the retracted position T2 that is retracted from the casting mold 10. That is, the injection part 7a of the mold release agent coating apparatus 7 is movable with respect to the casting mold 10 as shown by solid line arrows in FIGS. In the present embodiment, the moving unit 7b moves the injection unit 7a in the vertical direction with respect to the casting mold 10 in which the movable mold 11 moves in the left-right direction. The movement of the injection unit 7a in the vertical direction by the moving unit 7b is also controlled by the release agent application control unit 33 described later.

なお、離型剤塗布装置７は従来と同様の構成を有するため、離型剤塗布装置７の構成に関する詳しい説明を省略する。   In addition, since the release agent coating apparatus 7 has the same configuration as the conventional one, a detailed description of the configuration of the release agent application apparatus 7 is omitted.

図１に示すように、鋳造制御装置３は、鋳造制御部３１と、鋳造品取り出し制御部３２と、離型剤塗布制御部３３とを備える。   As shown in FIG. 1, the casting control device 3 includes a casting control unit 31, a cast product removal control unit 32, and a release agent application control unit 33.

鋳造制御部３１は、可動盤４及び射出プランジャ装置２の駆動を制御する。すなわち、鋳造制御部３１は、鋳造品の鋳造時に可動盤４を固定盤５に近づけて、可動型１１と固定型１２との間にキャビティ１３を形成するとともに、射出プランジャ装置２によってキャビティ１３内に溶融金属を射出させる。また、鋳造制御部３１は、キャビティ１３内に形成された鋳造品が冷却された後、可動盤４を移動させて可動型１１を固定型１２に対して離間させる。なお、鋳造制御部３１は、鋳造時の鋳造用金型１０の温度制御など、鋳造に関する他の構成部品の駆動を制御してもよい。   The casting control unit 31 controls driving of the movable platen 4 and the injection plunger device 2. That is, the casting control unit 31 moves the movable platen 4 close to the fixed platen 5 when casting the cast product, forms the cavity 13 between the movable die 11 and the fixed die 12, and also uses the injection plunger device 2 to create the cavity 13 inside. To inject molten metal. The casting control unit 31 moves the movable platen 4 to separate the movable mold 11 from the fixed mold 12 after the cast product formed in the cavity 13 is cooled. The casting control unit 31 may control driving of other components related to casting such as temperature control of the casting mold 10 during casting.

鋳造品取り出し制御部３２は、鋳造用金型１０によって製造された鋳造品を、可動型１１と固定型１２との間から取り出す鋳造品取り出し装置８の駆動を制御する。鋳造品取り出し制御部３２は、鋳造制御部３１によって、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した後、鋳造品を取り出すために、鋳造品取り出し装置８を駆動させる。鋳造品取り出し装置８は、例えば、アームロボットなどである。鋳造品取り出し装置８の構成は、従来の構成と同様なので、鋳造品取り出し装置８の構成に関する詳しい説明は省略する。   The cast product take-out control unit 32 controls the drive of the cast product take-out device 8 that takes out the cast product produced by the casting mold 10 from between the movable mold 11 and the fixed mold 12. The cast product take-out control unit 32 drives the cast product take-out device 8 to take out the cast product after the movable die 11 of the casting mold 10 is separated from the fixed die 12 by the cast control unit 31. The casting product take-out device 8 is, for example, an arm robot. Since the configuration of the casting product takeout device 8 is the same as the conventional configuration, a detailed description of the configuration of the casting product takeout device 8 is omitted.

離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７の駆動を制御する。すなわち、離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７の移動部７ｂの駆動を制御するとともに、離型剤塗布装置７の噴射部７ａからの離型剤の噴射を制御する。   The release agent application control unit 33 controls the drive of the release agent application device 7. That is, the release agent application control unit 33 controls driving of the moving unit 7b of the release agent application device 7 and controls ejection of the release agent from the injection unit 7a of the release agent application device 7.

詳しくは、離型剤塗布制御部３３は、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した際に、移動部７ｂの駆動を制御することにより、噴射部７ａを可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付ける。離型剤塗布制御部３３は、可動型１１と固定型１２とが近づく際には、移動部７ｂの駆動を制御することにより、噴射部７ａを可動型１１と固定型１２との間の位置から退避位置Ｔ２に移動させる。また、離型剤塗布制御部３３は、噴射部７ａ可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付けた後、噴射部７ａから離型剤を噴射させる。   Specifically, the release agent application control unit 33 controls the driving of the moving unit 7b when the movable mold 11 of the casting mold 10 is separated from the fixed mold 12, thereby making the injection unit 7a movable. 11 and the injection position T1 between the fixed mold 12. When the movable mold 11 and the fixed mold 12 approach each other, the release agent application control section 33 controls the driving of the moving section 7b so that the ejection section 7a is positioned between the movable mold 11 and the fixed mold 12. To the retracted position T2. Moreover, the mold release agent application control part 33 injects a mold release agent from the injection part 7a, after positioning in the injection position T1 between the injection part 7a movable mold | type 11 and the fixed mold | type 12. FIG.

金型温度計測装置６は、鋳造用金型１０の可動型１１及び固定型１２における金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測する。金型温度計測装置６で金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測することにより、計測した表面温度に基づいて、鋳造品を鋳造する際の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を制御することが可能である。   The mold temperature measuring device 6 measures the surface temperatures of the mold mating surfaces 11 a and 12 a in the movable mold 11 and the fixed mold 12 of the casting mold 10. By measuring the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a with the mold temperature measuring device 6, the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a when casting a cast product is controlled based on the measured surface temperature. Is possible.

金型温度計測装置６は、一対の赤外線カメラ６１（カメラ）によって金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面をそれぞれ撮像することにより、金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測する。詳しくは、金型温度計測装置６は、一対の赤外線カメラ６１と、カメラ制御装置６２とを有する。   The mold temperature measuring device 6 measures the surface temperatures of the mold mating surfaces 11a and 12a by imaging the surfaces of the mold mating surfaces 11a and 12a with a pair of infrared cameras 61 (cameras). Specifically, the mold temperature measuring device 6 includes a pair of infrared cameras 61 and a camera control device 62.

各赤外線カメラ６１は、金型合わせ面１１ａ，１２ａから放射される赤外線を可視化する。各赤外線カメラ６１は、レンズ部６１ａと、カメラ本体部６１ｂとを有する。レンズ部６１ａから入射された赤外線は、カメラ本体部６１ｂによって検出される。なお、赤外線カメラ６１の構成は従来の構成と同様なので、赤外線カメラ６１の構成に関する詳しい説明を省略する。   Each infrared camera 61 visualizes infrared rays emitted from the mold mating surfaces 11a and 12a. Each infrared camera 61 has a lens part 61a and a camera body part 61b. The infrared light incident from the lens unit 61a is detected by the camera body 61b. Since the configuration of the infrared camera 61 is the same as the conventional configuration, detailed description regarding the configuration of the infrared camera 61 is omitted.

カメラ制御装置６２は、各赤外線カメラ６１の駆動を制御するとともに、各赤外線カメラ６１で撮像された画像を取得して鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。また、カメラ制御装置６２は、後述するカメラ防護装置７０のレンズ防護部８０の駆動を制御する。さらに、カメラ制御装置６２は、各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃ（図３参照）が汚れたと判定した場合に、報知部６６に報知させる。   The camera control device 62 controls the driving of each infrared camera 61 and obtains images taken by each infrared camera 61 to obtain the surface temperatures of the mold mating surfaces 11 a and 12 a of the casting mold 10. Further, the camera control device 62 controls driving of a lens protection unit 80 of a camera protection device 70 described later. Further, the camera control device 62 causes the notification unit 66 to notify when the lens surface 61c (see FIG. 3) of each infrared camera 61 is determined to be dirty.

具体的には、カメラ制御装置６２は、カメラ制御部６３と、気体制御部６４と、報知制御部６５とを備える。   Specifically, the camera control device 62 includes a camera control unit 63, a gas control unit 64, and a notification control unit 65.

カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１の駆動を制御するとともに、各赤外線カメラ６１で撮像された画像を取得して金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。すなわち、カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１に、鋳造装置１の動作に応じて所定のタイミングで、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面を撮像させる。カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１によって撮像された画像に基づいて、金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。   The camera control unit 63 controls the driving of each infrared camera 61 and obtains an image captured by each infrared camera 61 to obtain the surface temperature of the mold matching surfaces 11a and 12a. That is, the camera control unit 63 causes each infrared camera 61 to image the surfaces of the mold mating surfaces 11 a and 12 a of the casting mold 10 at a predetermined timing according to the operation of the casting apparatus 1. The camera control unit 63 obtains the surface temperatures of the mold matching surfaces 11a and 12a based on the images captured by the respective infrared cameras 61.

なお、前記所定のタイミングは、例えば、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後と、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに離型剤を塗布した後である。   The predetermined timing is applied, for example, after the cast product is taken out from the casting mold 10 and by the mold release agent coating device 7 on the mold mating surfaces 11a, 12a of the casting mold 10. After.

また、カメラ制御部６３は、得られた各部の表面温度のうち、温度変化が他の部分に比べて小さい部分の表面温度の温度変化を監視して、前記温度変化が小さい部分の表面温度が規定値よりも低い場合に、報知部６６に対して報知信号を出力する。   Further, the camera control unit 63 monitors the temperature change of the surface temperature of the part where the temperature change is smaller than the other part among the obtained surface temperatures of the parts, and the surface temperature of the part where the temperature change is small When it is lower than the specified value, a notification signal is output to the notification unit 66.

後述するように各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着した場合、各赤外線カメラ６１によって撮像された画像から得られる各部の表面温度は、実際の温度よりも低い。そのため、上述のように前記温度変化が小さい部分の表面温度が前記規定値よりも低い場合を検出することにより、各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃが汚れていることを検出できる。また、前記温度変化が小さい部分の表面温度の温度変化を監視することにより、各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃの汚れを前記温度変化に基づいて検出する際に、他の要因による温度変化の影響を受けにくい。よって、カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃの汚れを精度良く検出することができる。   As will be described later, when a mist-like release agent adheres to the lens surface 61c of each infrared camera 61, the surface temperature of each part obtained from the image captured by each infrared camera 61 is lower than the actual temperature. Therefore, it is possible to detect that the lens surface 61c of each infrared camera 61 is dirty by detecting the case where the surface temperature of the portion where the temperature change is small is lower than the specified value as described above. Further, by monitoring the temperature change of the surface temperature of the portion where the temperature change is small, the influence of the temperature change due to other factors is detected when the stain on the lens surface 61c of each infrared camera 61 is detected based on the temperature change. It is hard to receive. Therefore, the camera control unit 63 can accurately detect dirt on the lens surface 61 c of each infrared camera 61.

なお、報知部６６は、詳しい説明を省略するが、例えば警告灯、ブザーなどである。   In addition, although the detailed description is abbreviate | omitted, the alerting | reporting part 66 is a warning light, a buzzer, etc., for example.

気体制御部６４は、後述のカメラ防護装置７０における気体の吐出を制御する。具体的には、気体制御部６４は、カメラ防護装置７０の後述する開口空間部７６への気体の供給及び供給停止を制御する。気体制御部６４は、カメラ防護装置７０の図示しない気体供給源に対して、気体の供給及び供給停止を指示する駆動信号を出力する。   The gas control unit 64 controls gas discharge in a camera protection device 70 described later. Specifically, the gas control unit 64 controls the supply and stop of supply of gas to an opening space 76 described later of the camera protection device 70. The gas control unit 64 outputs a drive signal instructing gas supply and supply stop to a gas supply source (not shown) of the camera protection device 70.

詳しくは後述するように、気体制御部６４は、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後で且つ離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに離型剤を塗布する前に、前記気体供給源に対し、カメラ防護装置７０の開口空間部７６に気体を供給する駆動信号を出力する。気体制御部６４は、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに離型剤を塗布した後に、前記気体供給源に対し、カメラ防護装置７０の開口空間部７６に対する気体の供給を停止する駆動信号を出力する。具体的には、気体制御部６４は、噴射部７ａによる離型剤の噴射後に移動部７ｂが噴射部７ａを退避位置Ｔ２に移動させた時に、カメラ防護装置７０の後述する気体供給部８５に対して開口空間部７６への気体の供給を停止させる。   As will be described in detail later, the gas control unit 64 releases the cast product from the casting mold 10 and releases it onto the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 by using the release agent coating device 7. Before applying the agent, a drive signal for supplying gas to the opening space 76 of the camera protection device 70 is output to the gas supply source. The gas control unit 64 applies the mold release agent to the mold mating surfaces 11 a and 12 a of the casting mold 10 by the mold release agent application device 7, and then opens the opening space portion of the camera protection device 70 with respect to the gas supply source. The drive signal which stops supply of the gas with respect to 76 is output. Specifically, the gas control unit 64 controls the gas supply unit 85 (described later) of the camera protection device 70 when the moving unit 7b moves the injection unit 7a to the retracted position T2 after the injection of the release agent by the injection unit 7a. On the other hand, the supply of gas to the open space 76 is stopped.

すなわち、気体制御部６４は、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する間は、レンズ防護部８０に対して開口空間部７６に気体を供給させる。   That is, the gas control unit 64 has an opening space portion with respect to the lens protection unit 80 while the release agent application device 7 applies the release agent to the die mating surfaces 11 a and 12 a of the casting mold 10. 76 is supplied with gas.

なお、気体制御部６４は、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測するタイミングで、気体制御部６４による開口空間部７６への気体の供給と該気体の供給停止とを切り換えるのが好ましい。赤外線カメラ６１によって温度を計測する前記タイミングは、例えば、赤外線カメラ６１による撮像のタイミングである。   The gas control unit 64 supplies the gas to the opening space 76 by the gas control unit 64 and the gas at the timing when the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 is measured by the infrared camera 61. It is preferable to switch the supply stop. The timing at which the temperature is measured by the infrared camera 61 is, for example, the timing of imaging by the infrared camera 61.

一対の赤外線カメラ６１は、本実施形態の場合、鋳造用金型１０に対して上方に位置する。すなわち、一対の赤外線カメラ６１は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを上方から撮像する。   In the present embodiment, the pair of infrared cameras 61 are positioned above the casting mold 10. In other words, the pair of infrared cameras 61 images the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 from above.

既述のように、離型剤塗布装置７によって金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤が噴射される。そのため、噴射された離型剤の一部及び金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面上で気化した離型剤は、ミスト状で上方に移動する。すなわち、ミスト状の離型剤の一部は、一対の赤外線カメラ６１に向かって移動する。   As described above, the release agent is sprayed onto the mold mating surfaces 11a and 12a by the release agent application device 7. Therefore, a part of the ejected release agent and the release agent vaporized on the surfaces of the mold mating surfaces 11a and 12a move upward in a mist form. That is, a part of the mist release agent moves toward the pair of infrared cameras 61.

上述のように各赤外線カメラ６１はレンズ部６１ａから入射された赤外線を可視化するため、レンズ部６１ａのレンズ表面６１ｃ（図３参照）にミスト状の離型剤が付着すると、赤外線の入射量が減少する。この場合、赤外線を用いて金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測する金型温度計測装置６は、金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を精度良く計測できない可能性がある。   As described above, each infrared camera 61 visualizes infrared rays incident from the lens portion 61a. Therefore, when a mist-like release agent adheres to the lens surface 61c (see FIG. 3) of the lens portion 61a, the amount of incident infrared rays is increased. Decrease. In this case, the mold temperature measuring device 6 that measures the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a using infrared rays may not be able to accurately measure the surface temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a.

これに対し、本実施形態では、鋳造装置１は、各赤外線カメラ６１を防護するカメラ防護装置７０を備える。   On the other hand, in this embodiment, the casting apparatus 1 includes a camera protection device 70 that protects each infrared camera 61.

図４及び図５に示すように、カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａに対するミスト状の離型剤の付着を防止するレンズ防護部８０を含むカメラ防護カバー７１と、上述の気体制御部６４とを有する。レンズ防護部８０は、レンズ部６１ａの光軸方向の前方に気体を流すことにより、レンズ部６１ａにミスト状の離型剤が付着するのを防止する。カメラ防護カバー７１の詳しい構成は後述する。なお、前記気体は、例えば空気であるが、これに限らず、離型剤の付着を防止可能な気体であれば、どのような気体であってもよい。   As shown in FIGS. 4 and 5, the camera protection device 70 includes a camera protection cover 71 including a lens protection part 80 that prevents adhesion of a mist-like release agent to the lens part 61 a of the infrared camera 61, and the above-described gas. And a control unit 64. The lens protection unit 80 prevents the mist-like release agent from adhering to the lens unit 61a by flowing gas in front of the lens unit 61a in the optical axis direction. The detailed configuration of the camera protection cover 71 will be described later. In addition, although the said gas is air, for example, it is not restricted to this, What kind of gas may be sufficient if it is a gas which can prevent adhesion of a mold release agent.

（カメラ防護カバー）
図３に、カメラ防護カバー７１の全体構成を示す。図４に、図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面を含むカメラ防護カバー７１の斜視図を示す。図５に、図３におけるＶ−Ｖ線断面を含むカメラ防護カバー７１の斜視図を示す。図６に、図３におけるＶ−Ｖ線断面のカメラ防護カバー７１の部分拡大図を示す。 (Camera protective cover)
FIG. 3 shows the overall configuration of the camera protection cover 71. 4 is a perspective view of the camera protection cover 71 including a cross section taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5 shows a perspective view of the camera protection cover 71 including a cross section taken along line VV in FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view of the camera protection cover 71 taken along the line VV in FIG.

図３から図６に示すように、カメラ防護カバー７１は、カメラ本体カバー部７２と、レンズカバー部７２を含むレンズ防護部８０とを備える。カメラ保護カバー７１は、赤外線カメラ６１を覆う。   As shown in FIGS. 3 to 6, the camera protection cover 71 includes a camera body cover portion 72 and a lens protection portion 80 including the lens cover portion 72. The camera protection cover 71 covers the infrared camera 61.

カメラ本体カバー部７２及びレンズカバー部７５は、それぞれ直方体状であり、板部材によって構成される。カメラ本体カバー部７２及びレンズカバー部７５は、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向に並んだ状態で連結される。   Each of the camera body cover part 72 and the lens cover part 75 has a rectangular parallelepiped shape and is configured by a plate member. The camera body cover part 72 and the lens cover part 75 are connected in a state of being aligned in a direction along the optical axis L of the infrared camera 61.

図４に示すように、カメラ本体カバー部７２は、内部に、カメラ本体部６１ｂを収容する収容空間７３を有する。すなわち、カメラ本体カバー部７２は、赤外線カメラ６１のカメラ本体部６１ｂを覆う。   As shown in FIG. 4, the camera main body cover portion 72 has an accommodating space 73 for accommodating the camera main body portion 61 b therein. That is, the camera body cover part 72 covers the camera body part 61 b of the infrared camera 61.

具体的には、カメラ本体カバー部７２は、光軸Ｌに沿った方向から見て矩形平板状のカメラ本体カバー前側外壁部７２ａ及びカメラ本体カバー後側外壁部７２ｂを有する。カメラ本体カバー前側外壁部７２ａ及びカメラ本体カバー後側外壁部７２ｂは、光軸Ｌに沿った方向に並ぶ。また、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー前側外壁部７２ａとカメラ本体カバー後側外壁部７２ｂとを、それぞれ４辺で光軸Ｌに沿った方向に接続する４つのカメラ本体カバー側壁部７２ｃを有する。カメラ本体カバー前側外壁部７２ａ、カメラ本体カバー後側外壁部７２ｂ及び４つのカメラ本体カバー側壁部７２ｃによって、直方体状のカメラ本体カバー部７２の外形が構成される。   Specifically, the camera body cover 72 has a rectangular plate-like camera body cover front outer wall 72a and camera body cover rear outer wall 72b as viewed from the direction along the optical axis L. The camera body cover front outer wall 72a and the camera body cover rear outer wall 72b are arranged in a direction along the optical axis L. The camera body cover 72 has four camera body cover side walls 72c that connect the camera body cover front outer wall 72a and the camera body cover rear outer wall 72b in the direction along the optical axis L on each of the four sides. Have The camera body cover front outer wall 72a, the camera body cover rear outer wall 72b, and the four camera body cover side walls 72c form the outer shape of the rectangular camera body cover 72.

カメラ本体部６１ｂは、収容空間７３内で、光軸Ｌに沿った方向において、カメラ本体カバー後側外壁部７２ｂよりもカメラ本体カバー前側外壁部７２ａに近い位置に位置する。   The camera body 61b is located in the accommodation space 73 at a position closer to the camera body cover front outer wall 72a than the camera body cover rear outer wall 72b in the direction along the optical axis L.

図５及び図６に示すように、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー前側外壁部７２ａに、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａが貫通する貫通孔７２ｄを有する。また、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー前側外壁部７２ａに、レンズ防護部８０の後述する一対の気体注入部８２を有する。光軸Ｌに沿った方向からカメラ本体カバー前側外壁部７２ａを見て、貫通孔７２ｄは、一対の気体注入部８２の間に位置する。すなわち、一対の気体注入部８２は、カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内で、赤外線カメラ６１に対して、光軸Ｌと直交する方向の両側に位置する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the camera body cover portion 72 has a through hole 72 d through which the lens portion 61 a of the infrared camera 61 passes in the camera body cover front outer wall portion 72 a. Further, the camera body cover part 72 has a pair of gas injection parts 82 described later of the lens protection part 80 on the camera body cover front outer wall part 72a. The through hole 72d is positioned between the pair of gas injection portions 82 when the camera body cover front outer wall portion 72a is viewed from the direction along the optical axis L. That is, the pair of gas injection portions 82 are located on both sides in the direction orthogonal to the optical axis L with respect to the infrared camera 61 in the accommodation space 73 of the camera body cover portion 72.

図４及び図５に示すように、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー後側外壁部７２ｂに、レンズ防護部８０の後述する気体導入部８１を有する。気体導入部８１は、カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内で、２つに分岐される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the camera body cover portion 72 has a gas introduction portion 81, which will be described later, of the lens protection portion 80 on the camera body cover rear side outer wall portion 72 b. The gas introduction part 81 is branched into two in the accommodation space 73 of the camera body cover part 72.

また、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー後側外壁部７２ｂに、カメラ本体カバー部７２の内部に気体を供給するカメラ本体用気体供給部９１を有する。カメラ本体用気体供給部９１には、カメラ本体カバー部７２の外方に位置する気体供給源（図示省略）にチューブ（図示省略）を介して接続されている。すなわち、カメラ本体カバー部７２の内部には、前記気体供給源から前記チューブを介して気体が供給される。   Further, the camera body cover part 72 has a camera body gas supply part 91 for supplying gas into the camera body cover part 72 on the camera body cover rear outer wall part 72b. The camera body gas supply section 91 is connected to a gas supply source (not shown) located outside the camera body cover section 72 via a tube (not shown). That is, gas is supplied into the camera body cover portion 72 from the gas supply source through the tube.

これにより、カメラ本体部６１ｂを冷却することができる。また、カメラ本体カバー部７２の貫通孔７２ｄとレンズ部６１ａとの隙間及び後述のレンズカバー部７５のレンズ側開口部７６ｂとレンズ部６１ａとの隙間から、レンズカバー部７５の後述の開口空間部７６内に気体を供給することができる。   Thereby, the camera main body 61b can be cooled. Further, a later-described opening space portion of the lens cover portion 75 is formed from a gap between the through hole 72d of the camera body cover portion 72 and the lens portion 61a and a gap between the lens-side opening portion 76b and the lens portion 61a of the lens cover portion 75 described later. Gas can be supplied into 76.

カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内には、気体導入部８１と気体注入部８２とを接続する後述の気体チューブ８３が収容されている。   A gas tube 83 (to be described later) that connects the gas introduction part 81 and the gas injection part 82 is accommodated in the accommodation space 73 of the camera body cover part 72.

なお、カメラ本体カバー部７２は、４つのカメラ本体カバー側壁部７２ｃのうちの一つに、複数の通気口７２ｅを有する。通気口７２ｅによって、カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内に外気を取り込むことができる。これにより、カメラ本体カバー部７２内に収容されたカメラ本体部６１ｂを冷却することができる。なお、複数の通気口７２ｅを有するカメラ本体カバー側壁部７２ｃは、カメラ本体カバー部７２の下側以外に位置する。これにより、複数の通気口７２ｅからカメラ本体カバー部７２の収容空間７３内に、ミスト状の離型剤が進入することを抑制できる。   Note that the camera body cover portion 72 has a plurality of vent holes 72e in one of the four camera body cover side wall portions 72c. The outside air can be taken into the accommodation space 73 of the camera body cover portion 72 by the vent 72e. Thereby, the camera main body 61b accommodated in the camera main body cover 72 can be cooled. Note that the camera body cover side wall portion 72c having a plurality of vent holes 72e is located at a position other than the lower side of the camera body cover portion 72. Thereby, it can suppress that a mist-like mold release agent approachs into the accommodation space 73 of the camera main body cover part 72 from several vent 72e.

図３から図６に示すように、レンズカバー部７５は、レンズ部６１ａを覆う。レンズカバー部７５は、レンズ部６１ａに対して光軸Ｌに沿った方向の前方に、矩形状の開口空間部７６（空間）を有する。   As shown in FIGS. 3 to 6, the lens cover portion 75 covers the lens portion 61a. The lens cover 75 has a rectangular opening space 76 (space) ahead of the lens 61a in the direction along the optical axis L.

詳しくは、図４から図６に示すように、レンズカバー部７５は、光軸Ｌに沿った方向から見て矩形平板状のレンズカバー前側外壁部７５ａ及びレンズカバー後側外壁部７５ｂを有する。レンズカバー前側外壁部７５ａ及びレンズカバー後側外壁部７５ｂは、光軸Ｌに沿った方向に並ぶ。また、レンズカバー部７５は、レンズカバー前側外壁部７５ａとレンズカバー後側外壁部７５ｂとを、それぞれ４辺で光軸Ｌに沿った方向に接続する４つのレンズカバー側壁部７５ｃを有する。レンズカバー前側外壁部７５ａ、レンズカバー後側外壁部７５ｂ及び４つのレンズカバー側壁部７５ｃによって、直方体状のレンズカバー部７５の外形が構成される。   Specifically, as shown in FIGS. 4 to 6, the lens cover portion 75 includes a rectangular flat plate-like lens cover front outer wall portion 75 a and a lens cover rear outer wall portion 75 b as viewed from the direction along the optical axis L. The lens cover front outer wall portion 75a and the lens cover rear outer wall portion 75b are arranged in a direction along the optical axis L. The lens cover portion 75 includes four lens cover side wall portions 75c that connect the lens cover front outer wall portion 75a and the lens cover rear outer wall portion 75b in the direction along the optical axis L on each of the four sides. The lens cover front outer wall portion 75a, the lens cover rear outer wall portion 75b, and the four lens cover side wall portions 75c form an outer shape of the rectangular parallelepiped lens cover portion 75.

レンズカバー前側外壁部７５ａは、光軸Ｌに沿った方向から見て、光軸Ｌを含む中央部分に、矩形状の外側開口部７６ａを有する。レンズカバー後側外壁部７５ｂは、光軸Ｌに沿った方向から見て、光軸Ｌを含む中央部分に、レンズ側開口部７６ｂを有する。レンズ側開口部７６ｂ内には、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａが位置する。レンズカバー後側外壁部７５ｂは、光軸Ｌに沿った方向から見て、レンズ側開口部７６ｂに対して光軸Ｌに直交する方向に、一対の貫通孔７７ａを有する。レンズ側開口部７６ｂは、光軸Ｌに沿った方向から見て、一対の貫通孔７７ａの間に位置する。一対の貫通孔７７ａは、カメラ本体カバー部７２のカメラ本体カバー前側外壁部７２ａに位置する気体注入部８２に繋がる。これにより、気体注入部８２から貫通孔７７ａに気体が流れる。   The lens cover front-side outer wall 75a has a rectangular outer opening 76a at a central portion including the optical axis L when viewed from the direction along the optical axis L. The lens cover rear-side outer wall 75b has a lens-side opening 76b in a central portion including the optical axis L when viewed from the direction along the optical axis L. The lens portion 61a of the infrared camera 61 is located in the lens side opening 76b. The lens cover rear outer wall portion 75b has a pair of through holes 77a in a direction perpendicular to the optical axis L with respect to the lens side opening 76b when viewed from the direction along the optical axis L. The lens side opening 76b is located between the pair of through holes 77a when viewed from the direction along the optical axis L. The pair of through holes 77 a are connected to the gas injection part 82 located on the camera body cover front outer wall part 72 a of the camera body cover part 72. Thereby, gas flows from the gas injection part 82 to the through hole 77a.

レンズカバー部７５は、レンズカバー前側外壁部７５ａの外側開口部７６ａとレンズカバー後側外壁部７５ｂとを接続する４つのレンズカバー内壁部７５ｄを有する。各レンズカバー内壁部７５ｄは、光軸Ｌに沿った方向から見て矩形状の外側開口部７６ａの各辺と、レンズカバー後側外壁部７５ｂとを接続する。これにより、レンズカバー部７５は、４つのレンズカバー内壁部７５ｄに囲まれた開口空間部７６を有する。開口空間部７６は、光軸Ｌに沿った方向から見て、レンズカバー部７５の中央部に位置する。   The lens cover portion 75 includes four lens cover inner wall portions 75d that connect the outer opening 76a of the lens cover front outer wall portion 75a and the lens cover rear outer wall portion 75b. Each lens cover inner wall 75d connects each side of the rectangular outer opening 76a when viewed from the direction along the optical axis L and the lens cover rear outer wall 75b. Thereby, the lens cover part 75 has the opening space part 76 enclosed by the four lens cover inner wall parts 75d. The opening space 76 is located at the center of the lens cover 75 when viewed from the direction along the optical axis L.

４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、レンズカバー後側外壁部７５ｂを光軸Ｌに沿った方向から見て、レンズカバー後側外壁部７５ｂに対してレンズ側開口部７６ｂを囲んだ位置に接続される。これにより、レンズ側開口部７６ｂは、光軸Ｌに沿った方向において、開口空間部７６の後側に位置する。   The four lens cover inner wall portions 75d are connected to positions where the lens cover rear outer wall portion 75b surrounds the lens side opening 76b when the lens cover rear outer wall portion 75b is viewed from the direction along the optical axis L. The Thereby, the lens side opening 76b is located on the rear side of the opening space 76 in the direction along the optical axis L.

４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、それぞれ、光軸Ｌに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部７５ａ側の部分が、レンズカバー前側外壁部７５ａに近づくほど光軸Ｌから離間する。すなわち、４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、それぞれ、光軸Ｌに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部７５ａ側に、内壁テーパ部７５ｅを有する。これにより、４つのレンズカバー内壁部７５ｄに囲まれた開口空間部７６のうち、光軸Ｌに沿った方向におけるレンズカバー前側外壁部７５ａ側の部分は、レンズカバー前側外壁部７５ａに近づくほど光軸Ｌに直交する断面の面積が増大する。   In the direction along the optical axis L, the four lens cover inner wall portions 75d are separated from the optical axis L as the portions on the lens cover front outer wall portion 75a side approach the lens cover front outer wall portion 75a. That is, each of the four lens cover inner wall portions 75d has an inner wall taper portion 75e on the lens cover front outer wall portion 75a side in the direction along the optical axis L. As a result, of the opening space portion 76 surrounded by the four lens cover inner wall portions 75d, the portion closer to the lens cover front outer wall portion 75a in the direction along the optical axis L becomes closer to the lens cover front outer wall portion 75a. The area of the cross section orthogonal to the axis L increases.

以上の構成により、開口空間部７６は、外側開口部７６ａ及びレンズ側開口部７６ｂに繋がっている。   With the above configuration, the opening space 76 is connected to the outer opening 76a and the lens side opening 76b.

開口空間部７６内には、外側開口部７６ａを介して赤外線が入射可能である。よって、開口空間部７６を介して、レンズ部６１ａには、光軸Ｌに沿って赤外線が入射される。   Infrared rays can enter the opening space 76 through the outer opening 76a. Therefore, infrared rays are incident on the lens unit 61 a along the optical axis L via the opening space 76.

４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、それぞれ、内壁テーパ部７５ｅに、スリット７８ａ（吐出孔）を含む開口部７８を有する。各スリット７８ａは、各内壁テーパ部７５ｅを貫通する。各スリット７８ａは、光軸Ｌに沿った方向から見て矩形状の外側開口部７６ａの各辺に沿って延びる。すなわち、４つのレンズカバー内壁部７５ｄのスリット７８ａは、光軸Ｌに沿った方向から見て、開口空間部７６を囲む。また、４つのレンズカバー内壁部７５ｄのスリット７８ａは、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄ（内面）に、光軸Ｌを囲んで等間隔で位置する。   Each of the four lens cover inner wall portions 75d has an opening 78 including a slit 78a (discharge hole) in the inner wall tapered portion 75e. Each slit 78a penetrates each inner wall taper part 75e. Each slit 78a extends along each side of the rectangular outer opening 76a when viewed from the direction along the optical axis L. That is, the slits 78a of the four lens cover inner walls 75d surround the opening space 76 when viewed from the direction along the optical axis L. Further, the slits 78a of the four lens cover inner wall portions 75d are positioned at equal intervals around the optical axis L in the lens cover inner wall portion 75d (inner surface) of the lens cover portion 75.

上述のように、内壁テーパ部７５ｅは、光軸Ｌに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部７５ａに近づくほど光軸Ｌから離間するため、内壁テーパ部７５ｅに位置するスリット７８ａは、光軸Ｌに対して交差し且つ光軸Ｌに沿った方向の前方に向かって開口する。   As described above, the inner wall taper portion 75e is separated from the optical axis L in the direction along the optical axis L so that the inner wall taper portion 75e is closer to the lens cover front outer wall portion 75a. Opening toward the front in the direction along the optical axis L and intersecting L.

また、レンズカバー部７５は、光軸Ｌに沿った方向から見て、外周側の内部に、気体供給空間部７７を有する。詳しくは、気体供給空間部７７は、レンズカバー前側外壁部７５ａ、レンズカバー後側外壁部７５ｂ、レンズカバー側壁部７５ｃ及びレンズカバー内壁部７５ｄによって囲まれた空間を含む。気体供給空間部７７は、光軸Ｌに沿った方向から見て、開口空間部７６を囲む。すなわち、気体供給空間部７７は、光軸Ｌに沿った方向から見て、光軸Ｌ及び赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａを囲む環状である。   Further, the lens cover portion 75 includes a gas supply space portion 77 inside the outer peripheral side when viewed from the direction along the optical axis L. Specifically, the gas supply space 77 includes a space surrounded by the lens cover front outer wall 75a, the lens cover rear outer wall 75b, the lens cover side wall 75c, and the lens cover inner wall 75d. The gas supply space 77 surrounds the opening space 76 when viewed from the direction along the optical axis L. That is, the gas supply space 77 is an annular shape that surrounds the optical axis L and the lens portion 61 a of the infrared camera 61 when viewed from the direction along the optical axis L.

気体供給空間部７７は、４つのレンズカバー内壁部７５ｄに位置するスリット７８ａを介して、開口空間部７６と接続される。また、気体供給空間部７７は、一対の貫通孔７７ａを介して、レンズ防護部８０の気体注入部８２に接続される。これにより、気体注入部８２から注入される気体は、気体供給空間部７７を介して、スリット７８ａから開口空間部７６に供給される。また、上述のように、スリット７８ａは、光軸Ｌに対して交差し且つ光軸Ｌに沿った方向の前方に向かって開口するため、開口空間部７６に対し、光軸Ｌに交差し且つ光軸Ｌに沿った方向の前方に向かって、気体を吹き出す。   The gas supply space 77 is connected to the opening space 76 through slits 78a located on the four lens cover inner walls 75d. The gas supply space 77 is connected to the gas injection part 82 of the lens protection part 80 via a pair of through holes 77a. Thereby, the gas injected from the gas injection part 82 is supplied to the opening space part 76 from the slit 78 a via the gas supply space part 77. In addition, as described above, the slit 78a intersects the optical axis L and opens forward in the direction along the optical axis L, and thus intersects the optical axis L with respect to the opening space 76 and Gas is blown out toward the front in the direction along the optical axis L.

４つのレンズカバー内壁部７５ｄのスリット７８ａは、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄに、光軸Ｌを囲んで等間隔で位置するため、スリット７８ａによって、開口空間部７６に対して複数の方向に気体を均等に吹き出すことができる。   Since the slits 78a of the four lens cover inner wall portions 75d are positioned at equal intervals around the optical axis L in the lens cover inner wall portion 75d of the lens cover portion 75, a plurality of slits 78a are formed with respect to the opening space portion 76 by the slit 78a. Gas can be blown out uniformly in the direction.

レンズ防護部８０は、開口空間部７６に対してスリット７８ａから気体を吹き出す構成を有する。すなわち、レンズ防護部８０は、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａのレンズ表面６１ｃに、ミスト状の離型剤が付着するのを防止する構成を有する。   The lens protection unit 80 has a configuration in which gas is blown out from the slit 78 a to the opening space 76. That is, the lens protection unit 80 has a configuration that prevents the mist-like release agent from adhering to the lens surface 61 c of the lens unit 61 a of the infrared camera 61.

具体的には、図４及び図５に示すように、レンズ防護部８０は、気体供給部８５と、上述のレンズカバー部７５とを備える。気体供給部８５は、レンズカバー部７５の気体供給空間部７７に対して気体を供給する。気体供給部８５は、気体導入部８１と、一対の気体注入部８２と、気体チューブ８３と、図示しない気体供給源とを備える。気体供給源は、カメラ制御装置６２の気体制御部６４によって、レンズカバー部７５の気体供給空間部７７に対する気体の供給が制御される。すなわち、気体供給部８５は、気体制御部６４によって駆動制御される。   Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the lens protection unit 80 includes a gas supply unit 85 and the lens cover unit 75 described above. The gas supply unit 85 supplies gas to the gas supply space 77 of the lens cover unit 75. The gas supply unit 85 includes a gas introduction unit 81, a pair of gas injection units 82, a gas tube 83, and a gas supply source (not shown). In the gas supply source, gas supply to the gas supply space 77 of the lens cover 75 is controlled by the gas controller 64 of the camera control device 62. That is, the gas supply unit 85 is driven and controlled by the gas control unit 64.

気体導入部８１は、カメラ本体カバー部７２のカメラ本体カバー後側外壁部７２ｂを厚み方向に貫通する。すなわち、気体導入部８１の一部は、カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内に位置し、気体導入部８１の一部は、カメラ本体カバー部７２の外方に位置する。気体導入部８１のうちカメラ本体カバー部７２の収容空間７３内に位置する部分は、２つに分岐している。気体導入部８１の２つに分岐した部分は、気体チューブ８３を介して一対の気体注入部８２に接続される。なお、気体チューブ８３は、変形可能な樹脂材料によって構成される。   The gas introduction part 81 penetrates the camera body cover rear outer wall part 72b of the camera body cover part 72 in the thickness direction. That is, a part of the gas introduction part 81 is located in the accommodation space 73 of the camera body cover part 72, and a part of the gas introduction part 81 is located outside the camera body cover part 72. A portion of the gas introduction part 81 located in the accommodation space 73 of the camera body cover part 72 is branched into two. The two branched portions of the gas introduction portion 81 are connected to a pair of gas injection portions 82 via a gas tube 83. The gas tube 83 is made of a deformable resin material.

気体導入部８１は、カメラ本体カバー部７２の外方に位置する気体供給源にチューブ（図示省略）を介して接続されている。すなわち、気体導入部８１には、前記気体供給源から前記チューブを介して気体が供給される。   The gas introduction part 81 is connected to a gas supply source located outside the camera body cover part 72 via a tube (not shown). That is, gas is supplied to the gas introduction part 81 from the gas supply source via the tube.

一対の気体注入部８２は、カメラ本体カバー部７２のカメラ本体カバー前側外壁部７２ａに位置する。一対の気体注入部８２は、レンズカバー部７５の貫通孔７７ａに接続される。これにより、気体導入部８１及び気体チューブ８３を介して気体注入部８２に供給された気体は、貫通孔７７ａを介して気体供給空間部７７に供給される。   The pair of gas injection parts 82 are located on the camera body cover front outer wall part 72 a of the camera body cover part 72. The pair of gas injection portions 82 are connected to the through holes 77 a of the lens cover portion 75. Thereby, the gas supplied to the gas injection part 82 via the gas introduction part 81 and the gas tube 83 is supplied to the gas supply space part 77 via the through-hole 77a.

気体供給空間部７７に供給された気体は、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄに位置するスリット７８ａから、開口空間部７６に向かって吹き出す。この際、前記気体は、スリット７８ａから、開口空間部７６に対して、光軸Ｌに対して交差し且つ光軸Ｌに沿った方向の前方に向かって吹き出す。スリット７８ａから気体が吹き出す方向を、図６に実線矢印で示す。   The gas supplied to the gas supply space 77 is blown out toward the opening space 76 from the slit 78 a located on the lens cover inner wall 75 d of the lens cover 75. At this time, the gas blows out from the slit 78a toward the front of the opening space 76 in the direction intersecting the optical axis L and along the optical axis L. The direction in which gas blows out from the slit 78a is indicated by solid line arrows in FIG.

しかも、既述のように、カメラ本体カバー部７２の内部から、カメラ本体カバー部７２の貫通孔７２ｄとレンズ部６１ａとの隙間及びレンズカバー部７５のレンズ側開口部７６ｂとレンズ部６１ａとの隙間を介して、レンズカバー部７５の開口空間部７６内にも気体が供給される。上述の各隙間から開口空間部７６内に気体が流れる方向を、図６に破線矢印で示す。   Moreover, as described above, from the inside of the camera body cover portion 72, the gap between the through hole 72d of the camera body cover portion 72 and the lens portion 61a, and the lens side opening portion 76b of the lens cover portion 75 and the lens portion 61a. Gas is also supplied into the opening space 76 of the lens cover 75 via the gap. The direction in which the gas flows from the gaps described above into the opening space 76 is indicated by broken line arrows in FIG.

これにより、開口空間部７６内に、光軸Ｌに沿った方向の前方に向かう気体の流れを生じさせることができるため、ミスト状の離型剤が進入することを防止できる。したがって、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａのレンズ表面６１ｃに、ミスト状の離型剤が付着することを防止できる。   Thereby, since the flow of the gas which goes to the front of the direction along the optical axis L can be produced in the opening space part 76, it can prevent that a mist-like mold release agent approachs. Therefore, it is possible to prevent the mist release agent from adhering to the lens surface 61c of the lens portion 61a of the infrared camera 61.

本実施形態では、カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿って延び且つレンズ部６１ａの前方の開口空間部７６を囲む筒状であり、開口空間部７６に向かって気体を供給するレンズカバー部７５と、レンズカバー部７５に対して気体を供給する気体供給部８５と、を備える。レンズカバー部７５は、レンズカバー部７５内に位置し、気体供給部８５から気体が供給される気体供給空間部７７と、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄに、気体供給空間部７７から開口空間部７６に向かって、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差し且つレンズ表面６１ｃの斜め前方の複数の方向に気体を吹き出し可能なスリット７８ａとを有する。   In the present embodiment, the camera protection device 70 has a cylindrical shape that extends along the optical axis L of the infrared camera 61 and surrounds the opening space 76 in front of the lens portion 61 a, and supplies gas toward the opening space 76. A lens cover unit 75 that supplies gas to the lens cover unit 75, and a gas supply unit 85 that supplies gas to the lens cover unit 75. The lens cover portion 75 is located in the lens cover portion 75, and is supplied from the gas supply space portion 77 to the gas supply space portion 77 to which gas is supplied from the gas supply portion 85, and the lens cover inner wall portion 75 d of the lens cover portion 75. There is a slit 78a that can blow out gas in a plurality of directions that intersect the optical axis L of the infrared camera 61 and obliquely forward of the lens surface 61c toward the opening space 76.

これにより、レンズカバー部７５からレンズ部６１ａの前方の開口空間部７６に対して、レンズ表面６１ｃの斜め前方に供給される気体によって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことを防止できる。すなわち、レンズカバー部７５の複数のスリット７８ａから開口空間部７６に向かって、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差し且つレンズ表面６１ｃの斜め前方に複数の方向に気体を吹き出すことにより、レンズ表面６１ｃの前方に、異物の進入を遮断する防護領域を形成することができる。よって、上述の構成により、レンズ表面６１ｃに異物が付着することを防止できる。   Thereby, it is possible to prevent foreign matter from approaching the lens surface 61c due to the gas supplied obliquely in front of the lens surface 61c from the lens cover portion 75 to the opening space 76 in front of the lens portion 61a. That is, by blowing the gas in a plurality of directions crossing the optical axis L of the infrared camera 61 and obliquely forward of the lens surface 61c from the plurality of slits 78a of the lens cover portion 75 toward the opening space portion 76, A protective region that blocks entry of foreign matter can be formed in front of the lens surface 61c. Therefore, with the above configuration, it is possible to prevent foreign matters from adhering to the lens surface 61c.

複数のスリット７８ａは、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄに赤外線カメラ６１の光軸Ｌを囲んで等間隔で位置する。これにより、レンズカバー部７５から赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差する複数の方向に気体が吹き出す構成を、容易に実現できる。   The plurality of slits 78 a are positioned at equal intervals around the optical axis L of the infrared camera 61 in the lens cover inner wall portion 75 d of the lens cover portion 75. Thereby, the structure which gas blows off in the several direction which cross | intersects with respect to the optical axis L of the infrared camera 61 from the lens cover part 75 is easily realizable.

スリット７８ａは、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差する方向に延びる。これにより、レンズ表面６１ｃの前方の開口空間部７６に対し、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差する方向に広い範囲に亘って気体を吹き出すことができる。よって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことをより確実に防止できる。   The slit 78 a extends in a direction intersecting the optical axis L of the infrared camera 61. Thereby, gas can be blown over a wide range in the direction intersecting the optical axis L of the infrared camera 61 with respect to the opening space 76 in front of the lens surface 61c. Therefore, it can prevent more reliably that a foreign material approaches the lens surface 61c.

気体供給部８５は、気体供給空間部７７に対して気体を供給する複数の気体注入部８２を有する。これにより、レンズカバー部７５の気体供給空間部７７内に気体をより均一に供給することができる。よって、レンズカバー部７５のスリット７８ａから、レンズ部６１ａの前方の開口空間部７６に対して複数の方向に偏りなく気体を供給することができる。したがって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことをより確実に防止できる。   The gas supply unit 85 includes a plurality of gas injection units 82 that supply gas to the gas supply space 77. Thereby, the gas can be supplied more uniformly into the gas supply space 77 of the lens cover portion 75. Therefore, gas can be supplied from the slit 78a of the lens cover part 75 to the opening space 76 in front of the lens part 61a in a plurality of directions without deviation. Therefore, it can prevent more reliably that a foreign material approaches the lens surface 61c.

気体供給空間部７７は、赤外線カメラ６１の光軸Ｌ及びレンズ部６１ａを囲む環状である。これにより、気体供給空間部７７内の気体を、スリット７８ａからレンズ表面６１ｃの前方の開口空間部７６に対してより均一に供給することができる。よって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことをより確実に防止できる。   The gas supply space 77 has an annular shape that surrounds the optical axis L of the infrared camera 61 and the lens portion 61a. Thereby, the gas in the gas supply space 77 can be more uniformly supplied from the slit 78a to the opening space 76 in front of the lens surface 61c. Therefore, it can prevent more reliably that a foreign material approaches the lens surface 61c.

カメラ防護装置７０は、カメラ本体部６１ｂを覆うカメラ本体カバー部７２と、カメラ本体カバー部７２内に気体を供給するカメラ本体用気体供給部９１と、をさらに備える。カメラ本体カバー部７２によって、赤外線カメラ６１に異物が付着することを防止できる。しかも、カメラ本体カバー部７２内にカメラ本体用気体供給部９１によって気体を供給することにより、赤外線カメラ６１を冷却することができる。   The camera protection device 70 further includes a camera body cover part 72 that covers the camera body part 61 b and a camera body gas supply part 91 that supplies gas into the camera body cover part 72. The camera body cover portion 72 can prevent foreign matter from adhering to the infrared camera 61. In addition, the infrared camera 61 can be cooled by supplying gas into the camera body cover part 72 by the gas supply part 91 for camera body.

レンズカバー部７５は、カメラ本体カバー部７２に対し、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向の前方に位置する。赤外線カメラ６１におけるレンズ部６１ａの一部は、カメラ本体カバー部７２から外方に突出してレンズカバー部７５内に位置する。カメラ本体用気体供給部９１は、カメラ本体カバー部７２内に、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａとは反対側から気体を供給する。カメラ本体カバー部７２及びレンズカバー部７５は、赤外線カメラ６１との間に、カメラ本体カバー部７２内の気体がレンズ部６１ａの前方に位置する開口空間部７６に向かって流れる隙間を有する。   The lens cover part 75 is located in front of the camera body cover part 72 in the direction along the optical axis L of the infrared camera 61. A part of the lens portion 61 a in the infrared camera 61 protrudes outward from the camera body cover portion 72 and is positioned in the lens cover portion 75. The camera main body gas supply section 91 supplies gas into the camera main body cover section 72 from the side opposite to the lens section 61 a of the infrared camera 61. The camera body cover portion 72 and the lens cover portion 75 have a gap between the infrared camera 61 and the gas in the camera body cover portion 72 that flows toward the opening space 76 positioned in front of the lens portion 61a.

これにより、カメラ本体カバー部７２内に供給された気体を、カメラ本体カバー部７２及びレンズカバー部７５と赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａとの各隙間から、レンズ表面６１ｃの前方の開口空間部７６に向かって流すことができる。よって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことをより確実に防止できる。したがって、レンズ表面６１ｃに対する異物の付着をより確実に防止できる。   As a result, the gas supplied into the camera main body cover 72 is passed through the gaps between the camera main body cover 72 and the lens cover 75 and the lens 61a of the infrared camera 61, and the opening space 76 in front of the lens surface 61c. It can flow toward. Therefore, it can prevent more reliably that a foreign material approaches the lens surface 61c. Therefore, it is possible to more reliably prevent foreign matter from adhering to the lens surface 61c.

鋳造品を鋳造するための金型を有する鋳造装置１は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する一対の赤外線カメラ６１と、各赤外線カメラ６１を防護するカメラ防護装置７０と、を備える。赤外線カメラ６１及びカメラ防護装置７０は、鋳造用金型１０よりも上方に位置する。   The casting apparatus 1 having a mold for casting a cast product includes a pair of infrared cameras 61 that measure the temperatures of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10, and camera protection that protects each infrared camera 61. Device 70. The infrared camera 61 and the camera protection device 70 are located above the casting mold 10.

鋳造用金型１０よりも上方に位置する赤外線カメラ６１は、鋳造用金型１０に塗布されるミスト状の離型剤によって、レンズ表面６１ｃが汚れやすい。赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃが汚れると、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を精度良く計測できない。   In the infrared camera 61 positioned above the casting mold 10, the lens surface 61 c is easily stained by the mist-like mold release agent applied to the casting mold 10. If the lens surface 61c of the infrared camera 61 becomes dirty, the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 cannot be accurately measured by the infrared camera 61.

これに対し、本実施形態の構成を有するカメラ防護装置７０によって赤外線カメラ６１を防護することにより、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着することを防止できる。よって、赤外線カメラ６１によって、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を精度良く計測することができる。   In contrast, by protecting the infrared camera 61 with the camera protection device 70 having the configuration of the present embodiment, it is possible to prevent the mist-like release agent from adhering to the lens surface 61c of the infrared camera 61. Therefore, the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 can be accurately measured by the infrared camera 61.

（カメラ防護装置の気体の吐出制御）
図７及び図８に、上述のような構成を有するカメラ防護装置７０を含む鋳造装置１の動作を示す。以下で、鋳造装置１の動作を、図７及び図８を用いて説明する。なお、図７及び図８に示すフローでは、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２から離れた状態、すなわち、鋳造用金型１０が開いた状態からの鋳造装置１の動作を説明する。 (Camera protection device gas discharge control)
7 and 8 show the operation of the casting apparatus 1 including the camera protection device 70 having the above-described configuration. Below, operation | movement of the casting apparatus 1 is demonstrated using FIG.7 and FIG.8. 7 and 8, the operation of the casting apparatus 1 from the state where the movable mold 11 of the casting mold 10 is separated from the fixed mold 12, that is, the state where the casting mold 10 is opened is described. To do.

図７に示すように、鋳造装置１の鋳造制御装置３は、可動型１１を固定型１２に近づく方向に移動させる（ステップＳ１）。これにより、鋳造用金型１０は閉じた状態になる。その後、鋳造制御装置３は、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出プランジャ装置２によって溶融金属を射出する（ステップＳ２）。これにより、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出された溶融金属から、鋳造品が得られる。   As shown in FIG. 7, the casting control apparatus 3 of the casting apparatus 1 moves the movable mold 11 in a direction approaching the fixed mold 12 (step S1). As a result, the casting mold 10 is closed. Thereafter, the casting control device 3 injects molten metal into the cavity 13 of the casting mold 10 by the injection plunger device 2 (step S2). Thereby, a cast product is obtained from the molten metal injected into the cavity 13 of the casting mold 10.

鋳造制御装置３は、鋳造用金型１０の可動型１１を固定型１２に対して離間させることにより、鋳造用金型１０を開いた状態にする（ステップＳ３）。その後、鋳造品取り出し制御部３２によって鋳造品取り出し装置８を駆動させて、鋳造品取り出し装置８によって鋳造用金型１０から鋳造品を取り出す（ステップＳ４）。この鋳造品の取り出しは、例えば、鋳造品取り出し装置８に設けられた位置センサなどの取り出し検出センサによって検出される。カメラ制御装置６２は、前記取り出し検出センサの出力値に基づいて、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したかどうかを判定する（ステップＳ５）。   The casting control apparatus 3 opens the casting mold 10 by separating the movable mold 11 of the casting mold 10 from the fixed mold 12 (step S3). Thereafter, the cast product take-out control unit 32 drives the cast product take-out device 8, and the cast product take-out device 8 takes out the cast product from the casting mold 10 (step S4). The removal of the cast product is detected by a take-off detection sensor such as a position sensor provided in the cast product take-out device 8, for example. The camera control device 62 determines whether or not the cast product has been taken out from the casting mold 10 based on the output value of the take-out detection sensor (step S5).

鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定された場合、すなわちステップＳ５でＹＥＳの場合には、カメラ制御部６３が、各赤外線カメラ６１に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像させる（ステップＳ６）。また、気体制御部６４が、カメラ防護装置７０に、開口空間部７６に向かって気体を吐出させる（ステップＳ７）。なお、カメラ防護装置７０が気体を吐出するタイミングと、各赤外線カメラ６１が金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像するタイミングとは、同時が好ましいが、どちらかのタイミングが先であってもよい。   When it is determined that the cast product is taken out from the casting mold 10, that is, in the case of YES in step S <b> 5, the camera control unit 63 sends each infrared camera 61 to the mold mating surface 11 a of the casting mold 10. 12a is imaged (step S6). Further, the gas control unit 64 causes the camera protection device 70 to discharge gas toward the opening space 76 (step S7). The timing at which the camera protection device 70 discharges the gas and the timing at which each infrared camera 61 images the mold mating surfaces 11a and 12a are preferably simultaneous, but either timing may be earlier.

一方、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定されていない場合、すなわちステップＳ５でＮＯの場合には、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定されるまで、判定を繰り返す。   On the other hand, if it is not determined that the cast product has been taken out from the casting mold 10, that is, if NO in step S5, the determination is repeated until it is determined that the cast product has been taken out from the casting mold 10.

その後、鋳造制御装置３の離型剤塗布制御部３３が、離型剤塗布装置７を降下させて鋳造用金型１０の可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ２に位置付ける（ステップＳ８）。離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射させる（ステップＳ９）。その後、離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７を上昇させて退避位置Ｔ２に位置付ける（ステップＳ１０）。   Thereafter, the release agent application controller 33 of the casting control device 3 lowers the release agent application device 7 and positions it at the injection position T2 between the movable die 11 and the fixed die 12 of the casting mold 10 (step). S8). The release agent application control unit 33 causes the release agent application device 7 to inject the release agent onto the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 (step S9). Thereafter, the release agent application control unit 33 raises the release agent application device 7 and positions it at the retracted position T2 (step S10).

カメラ制御装置６２は、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置しているかどうかを判定する（ステップＳ１１）。なお、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置している場合には、位置センサ等の位置検出センサによって検出される。離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定された場合、すなわち、ステップＳ１１でＹＥＳの場合には、気体制御部６４が、カメラ防護装置７０における気体の吐出を停止させる（ステップＳ１２）。また、カメラ制御部６３が、各赤外線カメラ６１に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像させる（ステップＳ１３）。なお、カメラ防護装置７０が気体の吐出を停止するタイミングと、各赤外線カメラ６１が金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像するタイミングとは、同時が好ましいが、どちらかのタイミングが先であってもよい。   The camera control device 62 determines whether or not the release agent coating device 7 is located at the retracted position T2 (step S11). In addition, when the mold release agent coating device 7 is located in the retracted position T2, it is detected by a position detection sensor such as a position sensor. If it is determined that the release agent coating device 7 is located at the retracted position T2, that is, if YES in step S11, the gas control unit 64 stops the gas discharge in the camera protection device 70 ( Step S12). Moreover, the camera control part 63 makes each infrared camera 61 image the metal mold | die matching surfaces 11a and 12a of the metal mold | die 10 for casting (step S13). Note that the timing at which the camera protection device 70 stops gas discharge and the timing at which each infrared camera 61 images the mold mating surfaces 11a and 12a are preferably the same, but even if either timing is earlier. Good.

一方、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定されていない場合、すなわちステップＳ１１でＮＯの場合には、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定されるまで、判定を繰り返す。   On the other hand, if it is not determined that the release agent coating apparatus 7 is located at the retracted position T2, that is, if NO in step S11, the release agent applying apparatus 7 is located at the retracted position T2. The determination is repeated until it is determined.

このように、離型剤塗布装置７が離型剤を噴射している間は、カメラ防護装置７０の開口空間部７６に気体を吐出することにより、開口空間部７６内に赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向の前方に向かう気体の流れを生じさせることができる。これにより、開口空間部７６内にミスト状の離型剤が進入することを防止できる。したがって、赤外線カメラ６１のレンズ表面１２ａに、ミスト状の離型剤が付着することを防止できる。   As described above, while the release agent coating device 7 is injecting the release agent, the gas of the infrared camera 61 is emitted into the opening space 76 by discharging the gas to the opening space 76 of the camera protection device 70. A gas flow directed forward in the direction along the axis L can be generated. Thereby, it is possible to prevent the mist-like release agent from entering the opening space 76. Therefore, it is possible to prevent the mist release agent from adhering to the lens surface 12a of the infrared camera 61.

ここで、ステップＳ４が鋳造品取り出し工程に対応し、ステップＳ７が気体供給工程に対応する。また、ステップＳ８からＳ１０が離型剤塗布工程に対応し、ステップＳ１２が気体供給停止工程に対応する。ステップＳ９が離型剤噴射工程に対応し、ステップＳ１０が退避工程に対応する。ステップＳ６が第１金型温度計測工程に対応し、ステップＳ１３が第２金型温度計測工程に対応する。   Here, step S4 corresponds to the casting product removal process, and step S7 corresponds to the gas supply process. Steps S8 to S10 correspond to a release agent application process, and step S12 corresponds to a gas supply stop process. Step S9 corresponds to the release agent injection process, and step S10 corresponds to the retreat process. Step S6 corresponds to the first mold temperature measurement process, and step S13 corresponds to the second mold temperature measurement process.

本実施形態では、鋳造装置１は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布装置７と、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する赤外線カメラ６１と、赤外線カメラ６１を防護するカメラ防護装置７０と、を備える。カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ａの前方の開口空間部７６に向かって気体を供給するレンズ防護部８０と、レンズ防護部８０による開口空間部７６への気体の供給を制御する気体制御部６４と、を有する。気体制御部６４は、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する間は、レンズ防護部８０に対して開口空間部７６に気体を供給させる。   In this embodiment, the casting apparatus 1 includes a mold release agent coating apparatus 7 that sprays and applies a mold release agent to the mold mating surfaces 11 a and 12 a of the casting mold 10, and a mold of the casting mold 10. An infrared camera 61 that measures the temperature of the mold matching surfaces 11 a and 12 a and a camera protection device 70 that protects the infrared camera 61 are provided. The camera protection device 70 controls the lens protection unit 80 that supplies gas toward the opening space 76 in front of the lens surface 61 a of the infrared camera 61, and the supply of gas to the opening space 76 by the lens protection unit 80. A gas control unit 64. The gas control unit 64 is disposed in the opening space 76 with respect to the lens protection unit 80 while the mold release agent application device 7 applies the mold release agent to the mold mating surfaces 11 a and 12 a of the casting mold 10. Supply gas.

これにより、離型剤が塗布される鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する赤外線カメラ６１を、レンズ表面６１ｃの前方の開口空間部７６に気体を供給するカメラ防護装置７０によって、適切に防護することができる。すなわち、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する間、すなわち、ミスト状の離型剤が赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ａに付着する可能性がある間、レンズ表面６１ａの前方の開口空間部７６に気体を供給することにより、レンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着することを防止できる。したがって、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着して赤外線カメラ６１による鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度の計測精度が低下することを防止できる。   This protects the infrared camera 61 that measures the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 to which the mold release agent is applied, and supplies gas to the opening space 76 in front of the lens surface 61c. Appropriate protection can be provided by the device 70. That is, while the release agent is applied to the die mating surfaces 11 a and 12 a of the casting mold 10 by the release agent application device 7, that is, the mist-like release agent is applied to the lens surface 61 a of the infrared camera 61. While there is a possibility of adhesion, by supplying gas to the opening space 76 in front of the lens surface 61a, it is possible to prevent the mist-like release agent from adhering to the lens surface 61c. Therefore, it is possible to prevent the mist-like mold release agent from adhering to the lens surface 61c of the infrared camera 61 and the temperature measurement accuracy of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 by the infrared camera 61 from being lowered.

気体制御部６４は、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した際に、気体供給部８５に対して開口空間部７６への気体の供給を開始させる。気体制御部６４は、離型剤塗布装置７による鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対する離型剤の塗布が完了した際に、気体供給部８５に対して開口空間部７６への気体の供給を停止させる。   The gas control unit 64 causes the gas supply unit 85 to start supplying gas to the opening space 76 when the cast product is taken out from the casting mold 10. When the release agent application to the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 by the release agent application device 7 is completed by the release agent application device 7, the gas control unit 64 moves to the opening space 76 with respect to the gas supply unit 85. The gas supply is stopped.

これにより、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する前に、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃの前方に気体を供給することができる。鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対する前記離型剤の塗布が完了した後は、前記気体の供給を停止できる。よって、前記気体を、必要な期間のみ、レンズ表面６１ｃの前方に供給できるため、コスト低減を図りつつ、前記離型剤による赤外線カメラ６１の計測精度の低下を防止できる。   Thereby, after taking out the cast product from the casting mold 10 and before applying the release agent to the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10, the front side of the lens surface 61c of the infrared camera 61 is obtained. Can be supplied with gas. After the application of the release agent to the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 is completed, the gas supply can be stopped. Therefore, since the gas can be supplied to the front of the lens surface 61c only for a necessary period, it is possible to prevent the measurement accuracy of the infrared camera 61 from being lowered due to the release agent while reducing the cost.

離型剤塗布装置７は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射して塗布する噴射部７ａと、噴射部７ａを、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対する離型剤の噴射位置Ｔ１と、鋳造用金型から退避した退避位置Ｔ２との間で移動させる移動部７ｂと、を有する。気体制御部６４は、噴射部７ａによる離型剤の噴射後に移動部７ｂが噴射部７ａを退避位置Ｔ２に移動させた時に、気体供給部８５に対して開口空間部７６への気体の供給を停止させる。   The mold release agent applicator 7 includes an injection unit 7 a that applies and applies a mold release agent to the mold mating surfaces 11 a and 12 a of the casting mold 10, and an injection unit 7 a. It has the moving part 7b moved between the injection position T1 of the mold release agent with respect to the mold matching surfaces 11a and 12a and the retreat position T2 retreated from the casting mold. The gas control unit 64 supplies gas to the opening space 76 with respect to the gas supply unit 85 when the moving unit 7b moves the injection unit 7a to the retracted position T2 after the injection of the release agent by the injection unit 7a. Stop.

これにより、離型剤塗布装置７の噴射部７ａが退避位置Ｔ２に移動して、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃの前方に気体の供給が不要になった場合には、気体の供給を停止する。よって、レンズ表面６１ｃの前方に気体を無駄に供給することをより確実に防止できる。   Thereby, when the injection part 7a of the release agent coating apparatus 7 moves to the retreat position T2 and gas supply becomes unnecessary in front of the lens surface 61c of the infrared camera 61, the gas supply is stopped. . Therefore, it is possible to more reliably prevent gas from being wasted in front of the lens surface 61c.

気体制御部６４は、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測するタイミングで、気体制御部６４による開口空間部７６への気体の供給と該気体の供給停止とを切り換える。   The gas control unit 64 supplies the gas to the opening space 76 by the gas control unit 64 and supplies the gas at the timing when the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 is measured by the infrared camera 61. Switch between stop and stop.

これにより、カメラ防護装置７０の気体制御を、赤外線カメラ６１の動作と同期させることができるため、赤外線カメラ６１の動作に関する制御信号を利用して、気体制御を容易に行うことができる。   Thereby, since the gas control of the camera protection device 70 can be synchronized with the operation of the infrared camera 61, the gas control can be easily performed using the control signal related to the operation of the infrared camera 61.

赤外線カメラ６１及びカメラ防護装置７０は、鋳造用金型１０よりも上方に位置する。   The infrared camera 61 and the camera protection device 70 are located above the casting mold 10.

鋳造用金型１０よりも上方に位置する赤外線カメラ６１は、鋳造用金型１０に塗布されるミスト状の離型剤によって、レンズ表面６１ｃが汚れやすい。赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃが汚れると、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を精度良く計測できない。   In the infrared camera 61 positioned above the casting mold 10, the lens surface 61 c is easily stained by the mist-like mold release agent applied to the casting mold 10. If the lens surface 61c of the infrared camera 61 becomes dirty, the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 cannot be accurately measured by the infrared camera 61.

これに対し、カメラ防護装置７０によって赤外線カメラ６１を防護することにより、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着することを防止できる。よって、赤外線カメラ６１によって、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を精度良く計測することができる。   On the other hand, by protecting the infrared camera 61 with the camera protection device 70, it is possible to prevent the mist release agent from adhering to the lens surface 61c of the infrared camera 61. Therefore, the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 can be accurately measured by the infrared camera 61.

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 (Other embodiments)
While the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the invention.

前記実施形態では、気体制御部６４は、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後、気体供給部８５に開口空間部７６への気体の供給を開始させる。しかしながら、気体制御部は、離型剤塗布装置の噴射部が噴射位置に位置付けられたタイミングで、気体供給部に開口空間部への気体の供給を開始させてもよい。すなわち、気体制御部が気体供給部に開口空間部への気体供給を開始させるタイミングは、離型剤塗布装置による離型剤の噴射タイミングよりも前であれば、どのタイミングであってもよい。   In the embodiment, the gas control unit 64 causes the gas supply unit 85 to start supplying gas to the opening space 76 after taking out the cast product from the casting mold 10. However, the gas control unit may cause the gas supply unit to start supplying gas to the opening space at the timing when the injection unit of the release agent coating apparatus is positioned at the injection position. That is, the timing at which the gas control unit causes the gas supply unit to start supplying gas to the opening space may be any timing as long as it is before the release agent injection timing by the release agent coating apparatus.

前記実施形態では、気体制御部６４は、離型剤塗布装置７の噴射部７ａが退避位置Ｔ２に位置付けられた後、気体供給部８５による開口空間部７６への気体の供給を停止させる。しかしながら、気体制御部が気体供給部に開口空間部への気体供給を停止させるタイミングは、離型剤塗布装置による離型剤の噴射が終了した後であれば、どのタイミングであってもよい。   In the said embodiment, the gas control part 64 stops supply of the gas to the opening space part 76 by the gas supply part 85, after the injection part 7a of the mold release agent application | coating apparatus 7 is located in retracted position T2. However, the timing at which the gas control unit causes the gas supply unit to stop supplying the gas to the opening space portion may be any timing as long as the release of the release agent by the release agent coating apparatus is completed.

なお、気体制御部は、気体供給部に対して開口空間部に常時、気体を供給させてもよい。   In addition, a gas control part may always supply gas to an opening space part with respect to a gas supply part.

前記実施形態では、気体制御部６４は、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測するタイミングで、気体制御部６４による開口空間部７６への気体の供給と該気体の供給停止とを切り換える。しかしながら、気体制御部は、赤外線カメラによる金型合わせ面の温度計測と異なるタイミングで、開口空間部への気体の供給と供給停止とを切り換えてもよい。   In the embodiment, the gas control unit 64 supplies the gas to the opening space 76 by the gas control unit 64 at the timing when the temperature of the mold mating surfaces 11a and 12a of the casting mold 10 is measured by the infrared camera 61. And the gas supply stop. However, the gas control unit may switch between supply and stop of supply of the gas to the opening space at a timing different from the temperature measurement of the die mating surface by the infrared camera.

前記実施形態では、レンズカバー部７５の４つのレンズカバー内壁部７５ｄが、それぞれスリット７８ａを有する。しかしながら、レンズカバー部のスリットから開口空間部に対して複数の方向に気体を吹き出し可能であれば、レンズカバー部の４つのレンズカバー内壁部のうち少なくとも一つが前記スリットを有してもよい。また、レンズカバー部の４つのレンズカバー内壁部が、繋がったスリットを有してもよい。さらに、レンズカバー部は、開口空間部内に気体を吹き出し可能であれば、スリット以外の形状の開口部を有してもよい。   In the embodiment, the four lens cover inner wall portions 75d of the lens cover portion 75 each have the slit 78a. However, as long as gas can be blown out in a plurality of directions from the slit of the lens cover portion to the opening space portion, at least one of the four lens cover inner walls of the lens cover portion may have the slit. Moreover, the four lens cover inner wall parts of a lens cover part may have the connected slit. Furthermore, the lens cover portion may have an opening having a shape other than the slit as long as gas can be blown into the opening space.

前記実施形態では、レンズカバー部７５の４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、内壁テーパ部７５ｅを有する。しかしながら、レンズカバー内壁部は、内壁テーパ部を有さなくてもよい。   In the embodiment, the four lens cover inner wall portions 75d of the lens cover portion 75 have inner wall tapered portions 75e. However, the inner wall portion of the lens cover may not have the inner wall taper portion.

前記実施形態では、カメラ本体カバー部７２の内部から、カメラ本体カバー部７２の貫通孔７２ｄとレンズ部６１ａとの隙間及びレンズカバー部７５のレンズ側開口部７６ｂとレンズ部６１ａとの隙間を介して、レンズカバー部７５の開口空間部７６内にも気体が供給される。しかしながら、これらの隙間から、開口空間部内に気体が供給されなくてもよい。   In the embodiment, from the inside of the camera main body cover portion 72, the gap between the through hole 72d of the camera main body cover portion 72 and the lens portion 61a and the gap between the lens side opening 76b of the lens cover portion 75 and the lens portion 61a. Thus, the gas is also supplied into the opening space 76 of the lens cover portion 75. However, gas does not need to be supplied into the opening space from these gaps.

前記実施形態では、開口空間部７６は、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向から見て、矩形状である。しかしながら、開口空間部の形状は、赤外線カメラのレンズ部に赤外線が入射可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。また、開口空間部の位置も、光軸Ｌに沿った方向から見て、レンズカバー部７５の中央部以外であってもよい。   In the embodiment, the opening space 76 has a rectangular shape when viewed from the direction along the optical axis L of the infrared camera 61. However, the shape of the opening space may be any shape as long as infrared rays can enter the lens portion of the infrared camera. Further, the position of the opening space portion may be other than the central portion of the lens cover portion 75 when viewed from the direction along the optical axis L.

前記実施形態では、気体供給空間部７７は、光軸Ｌに沿った方向から見て、光軸Ｌ及びレンズ部６１ａを囲む環状である。しかしながら、気体供給空間部は、環状に繋がっていなくてもよい。すなわち、レンズカバー部は、複数の気体供給空間部を有してもよい。   In the embodiment, the gas supply space 77 has an annular shape that surrounds the optical axis L and the lens portion 61a when viewed from the direction along the optical axis L. However, the gas supply space part does not need to be connected in an annular shape. That is, the lens cover part may have a plurality of gas supply space parts.

前記実施形態では、レンズカバー部７５の気体供給空間部７７に、気体供給部８５によって気体を供給する。しかしながら、気体供給空間部に気体を供給する構成は、気体導入部、気体注入部及び気体チューブを介して気体供給空間部に気体を供給する構成以外の構成であってもよい。   In the embodiment, gas is supplied to the gas supply space 77 of the lens cover portion 75 by the gas supply portion 85. However, the configuration for supplying the gas to the gas supply space may be a configuration other than the configuration for supplying the gas to the gas supply space through the gas introduction unit, the gas injection unit, and the gas tube.

前記実施形態では、カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１のカメラ本体部６１ｂを覆うカメラ本体カバー部７２を有する。しかしながら、カメラ防護装置は、カメラ本体カバー部を有さなくてもよい。   In the embodiment, the camera protection device 70 includes the camera body cover portion 72 that covers the camera body portion 61 b of the infrared camera 61. However, the camera protection device may not have the camera body cover.

前記実施形態では、カメラ防護装置７０は、鋳造装置１の鋳造用金型１０における金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する赤外線カメラ６１を防護する。しかしながら、カメラ防護装置は、他の用途のカメラを防護してもよい。   In the embodiment, the camera protection device 70 protects the infrared camera 61 that measures the temperature of the mold mating surfaces 11 a and 12 a in the casting mold 10 of the casting apparatus 1. However, the camera protection device may protect cameras for other applications.

前記実施形態では、可動型１１は、固定型１２に対して左右方向に移動する。すなわち、鋳造用金型１０は、左右方向に型開き及び型締めする。しかしながら、鋳造用金型は、上下方向などの他の方向に型開き及び型締めしてもよい。   In the embodiment, the movable mold 11 moves in the left-right direction with respect to the fixed mold 12. That is, the casting mold 10 is mold-opened and clamped in the left-right direction. However, the casting mold may be opened and clamped in other directions such as the vertical direction.

本発明は、鋳造品を鋳造するための鋳造用金型と、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラとを備えた鋳造装置に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a casting apparatus that includes a casting mold for casting a cast product and an infrared camera that measures the temperature of the mold mating surface of the casting mold.

１ 鋳造装置
３ 鋳造制御装置
６ 金型温度計測装置
７ 離型剤塗布装置
７ａ 噴射部
７ｂ 移動部
８ 鋳造品取り出し装置
１０ 鋳造用金型
１１ 可動型
１１ａ、１２ａ 金型合わせ面
１２ 固定型
１３ キャビティ
３１ 鋳造制御部
３２ 鋳造品取り出し制御部
３３ 離型剤塗布制御部
６１ 赤外線カメラ
６１ａ レンズ部
６１ｂ カメラ本体部
６１ｃ レンズ表面
６２ カメラ制御装置
６３ カメラ制御部
６４ 気体制御部
６５ 報知制御部
６６ 報知部
７０ カメラ防護装置
７１ カメラ防護カバー
７２ カメラ本体カバー部
７２ａ カメラ本体カバー前側外壁部
７２ｂ カメラ本体カバー後側外壁部
７２ｃ カメラ本体カバー側壁部
７２ｄ 貫通孔
７２ｅ 通気孔
７３ 収容空間
７５ レンズカバー部
７５ａ レンズカバー前側外壁部
７５ｂ レンズカバー後側外壁部
７５ｃ レンズカバー側壁部
７５ｄ レンズカバー内壁部
７５ｅ 内壁テーパ部
７５ｆ スリット（開口部、吐出孔）
７６ 開口空間部（空間）
７６ａ 外側開口部
７６ｂ レンズ側開口部
７７ 気体供給空間部
７７ａ 貫通孔
７８ 開口部
７８ａ スリット
８０ レンズ防護部
８１ 気体導入部
８２ 気体注入部
８３ 気体チューブ
８５ 気体供給部
９１ カメラ本体用気体供給部
Ｌ 光軸
Ｔ１ 噴射位置
Ｔ２ 退避位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casting apparatus 3 Casting control apparatus 6 Mold temperature measuring apparatus 7 Mold release agent application apparatus 7a Injection part 7b Moving part 8 Casting product taking-out apparatus 10 Casting mold 11 Movable molds 11a, 12a Mold matching surface 12 Fixed mold 13 Cavity 31 Casting control unit 32 Casting product removal control unit 33 Release agent application control unit 61 Infrared camera 61a Lens unit 61b Camera body unit 61c Lens surface 62 Camera control device 63 Camera control unit 64 Gas control unit 65 Notification control unit 66 Notification unit 70 Camera protective device 71 Camera protective cover 72 Camera main body cover part 72a Camera main body cover front outer wall part 72b Camera main body cover rear outer wall part 72c Camera main body cover side wall part 72d Through hole 72e Vent hole 73 Housing space 75 Lens cover part 75a Lens cover front side Outer wall 75b Lens cover rear outer wall 75c Lens cover Bar side wall portion 75d Lens cover inner wall portion 75e Inner wall taper portion 75f Slit (opening, discharge hole)
76 Opening space (space)
76a Outer opening 76b Lens side opening 77 Gas supply space 77a Through hole 78 Opening 78a Slit 80 Lens protection part 81 Gas introduction part 82 Gas injection part 83 Gas tube 85 Gas supply part 91 Camera body gas supply part L Light Shaft T1 Injection position T2 Retraction position

Claims (12)

鋳造品を鋳造するための鋳造用金型を有する鋳造装置であって、
前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布装置と、
前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラを防護するカメラ防護装置と、
を備え、
前記カメラ防護装置は、
前記赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間に向かって気体を供給するレンズ防護部と、
前記レンズ防護部による前記空間への気体の供給を制御する気体制御部と、
を有し、
前記気体制御部は、前記離型剤塗布装置によって前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を塗布する間は、前記レンズ防護部に対して前記空間に気体を供給させる、鋳造装置。 A casting apparatus having a casting mold for casting a casting,
A mold release agent coating apparatus that sprays and applies a mold release agent to the mold mating surface of the casting mold;
An infrared camera for measuring the temperature of the mold mating surface of the casting mold;
A camera protection device for protecting the infrared camera;
With
The camera protection device is:
A lens protection unit for supplying gas toward a space in front of the lens surface of the infrared camera;
A gas control unit that controls gas supply to the space by the lens protection unit;
Have
The gas control unit causes the lens protection unit to supply gas to the space while the release agent is applied to the die mating surface of the casting mold by the release agent application device. Casting equipment. 請求項１に記載の鋳造装置において、
前記気体制御部は、前記鋳造用金型から前記鋳造品を取り出した際に、前記気体供給部に対して前記空間への気体の供給を開始させ、前記離型剤塗布装置による前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の塗布が完了した際に、前記気体供給部に対して前記空間への気体の供給を停止させる、鋳造装置。 The casting apparatus according to claim 1,
The gas control unit causes the gas supply unit to start supplying gas to the space when the cast product is taken out from the casting mold, and the casting mold by the release agent coating apparatus is used. A casting apparatus that stops the gas supply to the space with respect to the gas supply unit when the application of the release agent to the mold mating surface of the mold is completed. 請求項２に記載の鋳造装置において、
前記離型剤塗布装置は、
前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する噴射部と、
前記噴射部を、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する離型剤の噴射位置と、前記鋳造用金型から退避した退避位置との間で移動させる移動部と、
を有し、
前記気体制御部は、前記噴射部による離型剤の噴射後に前記移動部が前記噴射部を前記退避位置に移動させた時に、前記気体供給部に対して前記空間への気体の供給を停止させる、鋳造装置。 The casting apparatus according to claim 2, wherein
The release agent coating device is:
An injecting portion for injecting and applying a release agent to the die mating surface of the casting die;
A moving unit for moving the injection unit between an injection position of a release agent with respect to a mold mating surface of the casting mold and a retreat position retracted from the casting mold;
Have
The gas control unit causes the gas supply unit to stop supplying gas to the space when the moving unit moves the injection unit to the retracted position after the release agent is injected by the injection unit. , Casting equipment. 請求項１から３のいずれか一つに記載の鋳造装置において、
前記気体制御部は、前記赤外線カメラによって前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測するタイミングで、前記気体供給部による前記空間への気体の供給と該気体の供給停止とを切り換える、鋳造装置。 In the casting apparatus as described in any one of Claim 1 to 3,
The gas control unit switches between gas supply to the space by the gas supply unit and supply stop of the gas at a timing at which the temperature of the mold mating surface of the casting mold is measured by the infrared camera. Casting equipment. 請求項１から４のいずれか一つに記載の鋳造装置において、
前記赤外線カメラ及び前記カメラ防護装置は、前記鋳造用金型よりも上方に位置する、鋳造装置。 In the casting apparatus as described in any one of Claim 1 to 4,
The casting apparatus, wherein the infrared camera and the camera protection device are located above the casting mold. 請求項１から５のいずれか一つに記載の鋳造装置において、
前記レンズ防護部は、
前記赤外線カメラの光軸に沿って延び且つ前記赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間を囲む筒状であり、前記空間に向かって気体を供給するレンズカバー部と、
前記レンズカバー部に対して気体を供給する気体供給部と、
を有し、
前記レンズカバー部は、
前記レンズカバー部内に位置し、前記気体供給部から気体が供給される気体供給空間部と、
前記レンズカバー部の内面に、前記気体供給空間部から前記空間に向かって前記赤外線カメラの光軸に対して交差し且つ前記レンズ表面の斜め前方の複数の方向に気体を吹き出し可能な開口部とを有する、鋳造装置。 In the casting apparatus as described in any one of Claim 1 to 5,
The lens protection part is
A lens cover that extends along the optical axis of the infrared camera and surrounds a space in front of the lens surface of the infrared camera, and supplies a gas toward the space;
A gas supply unit for supplying gas to the lens cover unit;
Have
The lens cover portion is
A gas supply space that is located in the lens cover and is supplied with gas from the gas supply;
On the inner surface of the lens cover portion, an opening portion that intersects the optical axis of the infrared camera from the gas supply space portion toward the space and can blow out gas in a plurality of directions obliquely forward of the lens surface. A casting apparatus. 請求項６に記載の鋳造装置において、
前記開口部は、複数の吐出孔を含み、
前記複数の吐出孔は、前記レンズカバー部の内面に、前記赤外線カメラの光軸を囲んで等間隔で位置する、鋳造装置。 The casting apparatus according to claim 6, wherein
The opening includes a plurality of discharge holes,
The casting apparatus, wherein the plurality of ejection holes are positioned at equal intervals on an inner surface of the lens cover portion so as to surround an optical axis of the infrared camera. 請求項７に記載の鋳造装置において、
前記吐出孔は、前記赤外線カメラの光軸に対して交差する方向に延びるスリットである、鋳造装置。 The casting apparatus according to claim 7,
The ejection device is a casting device, which is a slit extending in a direction intersecting the optical axis of the infrared camera. 請求項６から８のいずれか一つに記載の鋳造装置において、
前記気体供給空間部は、前記赤外線カメラの光軸及び前記赤外線カメラのレンズ部を囲む環状である、鋳造装置。 The casting apparatus according to any one of claims 6 to 8,
The gas supply space is a casting apparatus that has an annular shape surrounding an optical axis of the infrared camera and a lens portion of the infrared camera. 鋳造用金型によって鋳造品を鋳造する鋳造装置を用いた鋳造方法であって、
前記鋳造用金型から鋳造品を取り出す鋳造品取り出し工程と、
前記鋳造用金型から前記鋳造品を取り出した際に、レンズ防護部によって、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間に向かって、気体を供給する気体供給工程と、
離型剤塗布装置によって、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布工程と、
前記離型剤塗布工程で前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の塗布が完了した際に、前記気体供給部による前記気体の供給を停止する気体供給停止工程と、
を有する、鋳造装置を用いた鋳造方法。 A casting method using a casting apparatus for casting a cast product with a casting mold,
A casting product removal step of removing the casting product from the casting mold;
When the cast product is taken out from the casting mold, the lens protection unit measures gas toward the space in front of the lens surface of the infrared camera that measures the temperature of the mold mating surface of the casting mold. A gas supply process to supply;
A mold release agent application step of spraying and applying a mold release agent to the mold mating surface of the casting mold with a mold release agent application device;
A gas supply stop step of stopping the supply of the gas by the gas supply unit when the application of the release agent to the die mating surface of the casting mold is completed in the release agent application step;
A casting method using a casting apparatus. 請求項１０に記載の鋳造装置を用いた鋳造方法において、
前記離型剤塗布装置は、
前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して前記離型剤を噴射して塗布する噴射部と、
前記噴射部を、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の噴射位置と、前記鋳造用金型から退避した退避位置との間で移動させる移動部と、
を有し、
前記離型剤塗布工程は、
前記移動部によって前記噴射部を前記噴射位置に移動させた後、前記噴射部から前記離型剤を噴射させることによって前記鋳造用金型の金型合わせ面に前記離型剤を塗布する離型剤噴射工程と、
前記離型剤噴射工程で前記鋳造用金型の金型合わせ面に前記離型剤を塗布した後、前記移動部によって前記噴射部を前記退避位置に移動させる退避工程と、
を有し、
前記気体供給停止工程は、前記退避工程で前記移動部が前記噴射部を前記退避位置に移動させた際に、前記気体供給部による前記気体の供給を停止する、鋳造装置を用いた鋳造方法。 In the casting method using the casting apparatus according to claim 10,
The release agent coating device is:
An injection part for injecting and applying the mold release agent to the die-mating surface of the casting mold;
A moving unit for moving the injection unit between an injection position of the release agent with respect to a mold mating surface of the casting mold and a retreat position retracted from the casting mold;
Have
The release agent application step includes
After releasing the injection unit to the injection position by the moving unit, the mold release agent is applied to the die mating surface of the casting mold by injecting the release agent from the injection unit. Agent injection process;
A retreating step of moving the injection unit to the retreat position by the moving unit after applying the mold release agent to the die mating surface of the casting mold in the mold release agent injecting step;
Have
The gas supply stopping step is a casting method using a casting apparatus, wherein the gas supply unit stops the supply of the gas when the moving unit moves the injection unit to the retracted position in the retracting step. 請求項１０または１１に記載の鋳造装置を用いた鋳造方法において、
前記鋳造品取り出し工程で前記鋳造用金型から前記鋳造品を取り出した際に、前記赤外線カメラによって、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する第１金型温度計測工程と、
前記離型剤塗布工程で前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の塗布が完了した際に、前記赤外線カメラによって、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する第２金型温度計測工程と、
をさらに有し、
前記気体供給工程では、前記第１金型温度計測工程で前記赤外線カメラによって前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する際に、前記気体供給部によって前記空間に向かって気体を供給し、
前記気体供給停止工程では、前記第２金型温度計測工程で前記赤外線カメラによって前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する際に、前記気体供給部による前記気体の供給を停止する、鋳造装置を用いた鋳造方法。 In the casting method using the casting apparatus according to claim 10 or 11,
A first mold temperature measuring step of measuring the temperature of the mold mating surface of the casting mold by the infrared camera when the casting is removed from the casting mold in the casting product removing step;
When the application of the mold release agent to the mold mating surface of the casting mold is completed in the mold release agent coating step, the temperature of the mold mating surface of the casting mold is measured by the infrared camera. A second mold temperature measuring step;
Further comprising
In the gas supply step, when the temperature of the mold mating surface of the casting mold is measured by the infrared camera in the first mold temperature measurement step, the gas is supplied toward the space by the gas supply unit. And
In the gas supply stop process, when the temperature of the mold mating surface of the casting mold is measured by the infrared camera in the second mold temperature measurement process, the supply of the gas by the gas supply unit is stopped. A casting method using a casting apparatus.
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