JP2019172125A - ダクテッドファンドローン - Google Patents
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
図9に示すように第1の実施形態のダクテッドファンドローン1においては、構成フレーム6がボディ2から放射状に八方に延びており、隣り合う構成フレーム6の間に各ダクテッドファン4が配置されている。なお、構成フレーム6とダクテッドファン4のこのような配置は、後述の第2〜第5の実施形態においても同様となっている。また、以降の説明で参照する図面においては、ファン4aの図示を省略している。
図12に示すように第2の実施形態の固定フレーム7は保護フレーム3にのみ取り付けられている。すなわち、保護フレーム3はボディ2や構成フレーム6には接続されていない。このように固定フレーム7が取り付けられている場合、ドローン1の障害物等への接触により保護フレーム3が変形したとしても、保護フレーム3の変形に追従してダクテッドファン4の位置が移動するだけであり、ダクト4bの変形自体は生じにくい。したがって、第2の実施形態のように、固定フレーム7が保護フレーム3にのみ取り付けられているドローン1においては、保護フレーム3が外力を受けた際のダクト4bの変形を抑制することができ、ファンとダクト4bが接触しにくくなる。なお、第2の実施形態のように固定フレーム7が保護フレーム3に取り付けられる構成の場合、保護フレーム3は変形しにくいことが好ましく、保護フレーム3の剛性は構成フレーム6よりも大きいことが好ましい。
図14に示すように第3の実施形態の固定フレーム7は構成フレーム6にのみ取り付けられている。例えば保護フレーム3の軽量化に伴う強度低下によって保護フレーム3の変形が構成フレーム6の変形より大きくなるような場合、図14のように固定フレーム7が取り付けられていれば、ドローン1が障害物等に接触して保護フレーム3が変形したとしても、保護フレーム3とダクテッドファン4とが接続されていないために、保護フレーム3の変形に伴うダクト4bの変形は生じにくい。したがって、第3の実施形態ように、固定フレーム7が構成フレーム6にのみ取り付けられているドローン1においては、保護フレーム3が外力を受けた際のダクト4bの変形を抑制することができ、ファンとダクト4bが接触しにくくなる。なお、第3の実施形態のように固定フレーム7が構成フレーム6に取り付けられる構成の場合、構成フレーム6は変形しにくいことが好ましく、構成フレーム6の剛性は保護フレーム3よりも大きいことが好ましい。
図18に示すように第4の実施形態においては2つの固定フレーム7a、7bが設けられ、第1の固定フレーム7aがボディ2に取り付けられ、第2の固定フレーム7bが構成フレーム6に取り付けられている。例えば保護フレーム3の軽量化に伴う強度低下によって保護フレーム3の変形が構成フレーム6の変形より大きくなるような場合、図18のように固定フレーム7a、7bが取り付けられていれば、ドローン1が障害物等に接触して保護フレーム3が変形したとしても、保護フレーム3とダクテッドファン4とが接続されていないために、保護フレーム3の変形に伴うダクト4bの変形は生じにくい。
図19に示すように第5の実施形態においては第1の固定フレーム7aが保護フレーム3に取り付けられ、第2の固定フレーム7bが構成フレーム6に取り付けられている。このように固定フレーム7a、7bが取り付けられている場合、ドローン1が障害物等に接触して保護フレーム3が外力を受けた際に、保護フレーム3から第1の固定フレーム7aを介してダクテッドファン4に伝達する力が、第2の固定フレーム7bを介して構成フレーム6に逃げやすくなる。このため、図2のような第1の固定フレーム7aと第2の固定フレーム7bとがダクテッドファン4を介して直線状に配置される構成と比較してダクテッドファン4が受ける力が軽減される。すなわち、図2に示す構成と比較してダクト4bの変形を抑制することが可能となる。
2 ボディ
3 保護フレーム
3a 上部保護フレーム
3b 下部保護フレーム
4 ダクテッドファン
4a ファン
4b ダクト
5 連結部材
5a 板状部材
5b 板状部材
6 構成フレーム
6a 構成フレーム
6b 構成フレーム
7 固定フレーム
7a 第1の固定フレーム
7b 第2の固定フレーム
8 ヒンジ
9 回転機構
10 ブラケット
11 ブラケット
11a ブラケットの長穴
50 ダクテッドファンドローン
60 ダクテッドファンドローン
A1 回転軸
A2 ボディ固定回転軸
A3 可動回転軸
A4 折りたたみ回転軸
DH 水平距離
DV 垂直距離
Claims (9)
- 制御部を有するボディと、
前記ボディの周囲の少なくとも一部を囲む保護フレームと、
前記保護フレームの内方に設けられたダクテッドファンと、
前記保護フレームを前記ボディに対して固定する構成フレームと、
前記ダクテッドファンを固定する固定フレームとを備え、
前記固定フレームが、前記ボディ、前記保護フレームおよび前記構成フレームのいずれか1つの部材に取り付けられている、ダクテッドファンドローン。 - 前記固定フレームである第1の固定フレームの他に、前記ダクテッドファンを固定する第2の固定フレームがさらに設けられ、
前記第1の固定フレームおよび前記第2の固定フレームがそれぞれ前記ボディに取り付けられている、請求項1に記載のダクテッドファンドローン。 - 前記固定フレームである第1の固定フレームの他に、前記ダクテッドファンを固定する第2の固定フレームがさらに設けられ、
前記第1の固定フレームおよび前記第2の固定フレームがそれぞれ前記保護フレームに取り付けられている、請求項1に記載のダクテッドファンドローン。 - 前記固定フレームである第1の固定フレームの他に、前記ダクテッドファンを固定する第2の固定フレームがさらに設けられ、
前記第1の固定フレームおよび前記第2の固定フレームがそれぞれ前記構成フレームに取り付けられている、請求項1に記載のダクテッドファンドローン。 - 前記固定フレームである第1の固定フレームの他に、前記ダクテッドファンを固定する第2の固定フレームがさらに設けられ、
前記第1の固定フレームが前記ボディに取り付けられ、前記第2の固定フレームが前記構成フレームに取り付けられている、請求項1に記載のダクテッドファンドローン。 - 前記固定フレームである第1の固定フレームの他に、前記ダクテッドファンを固定する第2の固定フレームがさらに設けられ、
前記第1の固定フレームが前記保護フレームに取り付けられ、前記第2の固定フレームが前記構成フレームに取り付けられている、請求項1に記載のダクテッドファンドローン。 - 前記固定フレームである第1の固定フレームの他に、前記ダクテッドファンを固定する第2の固定フレームがさらに設けられ、
隣り合う前記構成フレームのうちの一方の前記構成フレームに前記第1の固定フレームが取り付けられ、他方の前記構成フレームに前記第2の固定フレームが取り付けられている、請求項1に記載のダクテッドファンドローン。 - 前記保護フレームの上端部の位置が前記ダクテッドファンのダクトの上端部の位置よりも高く、
前記保護フレームの下端部の位置が前記ダクテッドファンのダクトの下端部の位置よりも低い、請求項1〜7のいずれか一項に記載のダクテッドファンドローン。 - 前記保護フレームは、複数の部材の端部同士が互いに連結されることで構成され、
各部材の端部同士の連結部に、水平方向に延びる回転軸を有し、該回転軸を中心として各部材を回転させる回転機構を備えている、請求項1〜8のいずれか一項に記載のダクテッドファンドローン。
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