JP2019171646A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でキャリッジの姿勢を安定させることができる印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１１は、印刷材が吐出されるノズル２１が形成されたノズル面２２を有し、媒体９９に印刷材を吐出するヘッド２３と、ヘッドを搭載し、媒体の搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ２４と、キャリッジの荷重を支持するとともに、キャリッジを走査方向に移動可能に支持するガイド部材と、走査方向に延在し、搬送方向における下流側に第１面３６を有するフレーム２６と、を備え、キャリッジは、ガイド部材に対して摺動する第１摺動部４１と、フレームの第１面に対して摺動する第２摺動部４２とを有し、第２摺動部は、第１摺動部よりも重力方向において下方に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置に関する。

特許文献１には、印刷装置の一例として、媒体に液体を噴射するヘッドと、ヘッドを搭載するキャリッジと、キャリッジを支持するガイド軸とを備える記録装置が記載されている。キャリッジは、ガイド軸に沿って往復移動可能に構成される。

特開２００５−８８２３５号公報

ガイド軸に支持されるキャリッジにおいては、重力によって、ガイド軸まわりに回転する力が作用する。そのため、特許文献１に記載される記録装置においては、キャリッジの一部分をフレームの縁に引っ掛けることにより、キャリッジの姿勢を安定させている。この場合、キャリッジの一部分がフレームの縁を回り込むように延びる必要がある。そのため、キャリッジの構成が複雑になり易い。

本発明の目的は、簡易な構成でキャリッジの姿勢を安定させることができる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、印刷材が吐出されるノズルが形成されたノズル面を有し、媒体に印刷材を吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載し、前記媒体の搬送方向と交差する走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの荷重を支持するとともに、当該キャリッジを前記走査方向に移動可能に支持するガイド部材と、前記走査方向に延在し、前記搬送方向における下流側に第１面を有するフレームと、を備え、前記キャリッジは、前記ガイド部材に対して摺動する第１摺動部と、前記フレームの前記第１面に対して摺動する第２摺動部とを有し、前記第２摺動部は、前記第１摺動部よりも重力方向において下方に位置する。

この構成によれば、キャリッジは、第１摺動部を介してガイド部材に支持される。キャリッジには、重力によって、ガイド部材まわりに回転する力が作用する。第１摺動部よりも下方に位置する第２摺動部がフレームの第１面に接触することにより、ガイド部材まわりに回転する力がフレームに受け止められる。これにより、キャリッジの姿勢が安定する。このように、フレームの第１面に第２摺動部を接触させるだけで、キャリッジの姿勢を安定させることができる。したがって、簡易な構成でキャリッジの姿勢を安定させることができる。

上記印刷装置においては、前記ガイド部材を前記ノズル面の垂直方向に変位させるための変位機構を備え、前記第２摺動部は、前記変位機構により前記ガイド部材が移動する際、前記第１面に対して前記垂直方向に摺動することが好ましい。

この構成によれば、キャリッジの姿勢を安定させたまま、変位機構によりガイド部材を垂直方向に変位できる。
上記印刷装置においては、前記キャリッジを前記ガイド部材に沿って移動させる移動機構と、前記キャリッジの位置を検出する検出機構と、を備え、前記移動機構は、前記フレームに取り付けられる一対のプーリーと、一対の前記プーリーに巻き掛けられ、前記キャリッジに取り付けられるベルトとを有し、前記検出機構は、前記フレームに取り付けられるエンコーダースケールと、前記キャリッジに取り付けられるセンサーとを有し、前記ベルト及び前記エンコーダースケールは、前記第１摺動部と前記第２摺動部との間において前記走査方向に延在することが好ましい。

この構成によれば、第１摺動部及び第２摺動部によりベルト及びエンコーダースケールを保護できる。
上記印刷装置において、前記エンコーダースケールは、前記ベルトよりも下方に位置することが好ましい。

通常、キャリッジがガイド部材に沿って滑らかに移動するために、ガイド部材にはグリスなどの潤滑剤が塗布されている。そのため、第１摺動部がガイド部材に摺動することによって、ガイド部材から潤滑剤が落ちることがある。ガイド部材から落ちた潤滑剤がエンコーダースケールに付着すると、センサーがエンコーダースケールを正しく読み取れなくなる虞がある。この点、上記構成によれば、潤滑剤が落ちた場合、エンコーダースケールよりも、その上方に位置するベルトに付着し易い。すなわち、ベルトによってエンコーダースケールを保護できる。これにより、検出機構がキャリッジの位置を検出できなくなる虞を低減できる。

上記印刷装置において、前記エンコーダースケールは、前記ベルトと鉛直方向で重ならない位置に位置することが好ましい。
この構成によれば、ベルトに付着した潤滑剤が落ちた場合、ベルトの直下にエンコーダースケールが位置しないため、エンコーダースケールに潤滑剤が付着し難い。これにより、検出機構がキャリッジの位置を検出できなくなる虞を低減できる。

上記印刷装置において、前記ベルトに取り付けられる前記キャリッジの取付部は、前記フレームの前記第１面に対向する前記キャリッジの面において前記走査方向に延在することが好ましい。

この構成によれば、走査方向に延びる取付部によって、ガイド部材から落ちる潤滑剤を受け止めることができる。すなわち、エンコーダースケールに潤滑剤が付着し難くなる。これにより、検出機構がキャリッジの位置を検出できなくなる虞を低減できる。

印刷装置の一実施形態を示す側断面図。 印刷部を前方から見たときの断面図。 印刷部を後方から見たときの断面図。 印刷装置の変更例を示す断面図。 印刷装置の別の変更例を示す側断面図。

以下、印刷装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙等の媒体に印刷材の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。本実施形態の印刷装置は、水平面に設置される。

図１に示すように、印刷装置１１は、筐体１２を備える。印刷装置１１は、媒体９９に画像を印刷する印刷部１３と、媒体９９を支持する支持部１４と、媒体９９を搬送する搬送部１５と、媒体９９を排出する排出部１６とを備える。印刷部１３、支持部１４、搬送部１５及び排出部１６は、筐体１２内に位置する。筐体１２には、画像を印刷された媒体９９を排出するための排出口１７が開口する。排出口１７は、筐体１２の前面に開口する。

印刷部１３は、印刷材が吐出されるノズル２１が形成されたノズル面２２を有し、媒体９９に印刷材を吐出することにより画像を印刷するヘッド２３を有する。印刷部１３は、ヘッド２３を搭載するキャリッジ２４と、キャリッジ２４を移動可能に支持するガイド軸２５と、ガイド軸２５に沿うように延びるフレーム２６とを有する。印刷部１３は、キャリッジ２４をガイド軸２５に沿って移動させるための移動機構２７と、移動機構２７によって移動するキャリッジ２４の位置を検出するための検出機構２８とを有する。印刷部１３は、ノズル面２２の垂直方向にガイド軸２５を変位させるための変位機構２９を有する。

支持部１４は、印刷部１３の下方に位置する。支持部１４は、ヘッド２３のノズル面２２と対向する支持面３１を有する。本実施形態において、支持面３１は水平に広がる面である。支持部１４は、印刷部１３が画像を印刷する媒体９９を支持する。

搬送部１５は、支持部１４に向けて媒体９９を搬送する。搬送部１５は、支持部１４の支持面３１に沿って媒体９９を搬送する。そのため、本実施形態において、搬送部１５により搬送される媒体９９の搬送方向Ｙは水平方向である。搬送部１５は、例えば回転可能な搬送ローラー３２で構成される。搬送ローラー３２は、媒体９９を挟み込んだ状態で回転することにより媒体９９を搬送する。媒体９９は、例えば筐体１２の後面、上面等に開口する供給口から媒体９９を供給されてもよいし、筐体１２に装着可能且つ媒体９９を収容可能な媒体カセットから供給されてもよい。

排出部１６は、印刷部１３によって印刷された媒体９９を排出する。本実施形態において、排出部１６によって排出される媒体９９の排出方向は、媒体９９の搬送方向Ｙと一致する。排出部１６は、例えば回転可能な排出ローラー３３で構成される。排出ローラー３３は、媒体９９を挟み込んだ状態で回転することにより媒体９９を排出する。排出部１６は、排出口１７から媒体９９を排出する。そのため、媒体９９は、筐体１２内において、筐体１２の後面から前面に向かうように搬送及び排出される。媒体９９の搬送方向Ｙは、図１において右から左に向かう方向である。

図１及び図２に示すように、ヘッド２３は、１又は複数のノズル２１をノズル面２２に有する。本実施形態において、ノズル面２２は水平に広がる面である。そのため、本実施形態において、ノズル面２２の垂直方向とは、鉛直方向Ｚである。ノズル２１は、ノズル面２２に垂直となる垂直方向、すなわち鉛直方向Ｚに印刷材を吐出する。本明細書中において、単に垂直方向と記載する場合は、ノズル面２２の垂直方向を指す。

キャリッジ２４は、ガイド軸２５に沿って走査方向Ｘに往復移動可能に構成される。すなわち、ガイド軸２５は、筐体１２内において走査方向Ｘに延びる。走査方向Ｘは、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚと異なる方向である。走査方向Ｘは、搬送方向Ｙと交差する方向である。本実施形態において、水平な面であるノズル面２２及び支持面３１は、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙに広がりを有する面である。

ガイド軸２５は、キャリッジ２４において鉛直方向Ｚの上方寄り且つ搬送方向Ｙの上流寄りとなる部分を支持する。すなわち、ガイド軸２５は、キャリッジ２４においてその後面３４寄りとなる部分を支持する。ガイド軸２５は、キャリッジ２４の荷重を支持するガイド部材の一例である。キャリッジ２４の後面３４は、搬送方向Ｙの上流を向く面である。

キャリッジ２４において、後面３４と反対側に位置する面は、キャリッジ２４の前面３５である。キャリッジ２４の前面３５は、搬送方向Ｙの下流を向く面である。ガイド軸２５は、キャリッジ２４の前面３５寄りとなる部分を支持してもよい。ヘッド２３は、キャリッジ２４とともに走査方向Ｘに移動しながら媒体９９に印刷材を吐出することによって、媒体９９に画像を印刷する。

フレーム２６は、筐体１２に取り付けられる。フレーム２６は、ガイド軸２５に沿うように走査方向Ｘに延在する。フレーム２６は、筐体１２内において、搬送方向Ｙの上流寄りとなる位置に位置する。フレーム２６は、キャリッジ２４と対向するように位置する。本実施形態のフレーム２６は、キャリッジ２４の後方に位置する。フレーム２６は、ガイド軸２５よりも搬送方向Ｙの上流に位置する。

フレーム２６は、ガイド軸２５に対応するように配置される。すなわち、ガイド軸２５がキャリッジ２４の後面３４寄りとなる部分を支持する場合、フレーム２６は、キャリッジ２４の後方に配置される。この場合、フレーム２６は、キャリッジ２４の後面３４と対向するように配置されるとよい。ガイド軸２５がキャリッジ２４の前面３５寄りとなる部分を支持する場合、フレーム２６は、キャリッジ２４の前方に配置される。この場合、フレーム２６は、キャリッジ２４の前面３５と対向するように配置されるとよい。

フレーム２６は、走査方向Ｘ及び垂直方向に延び、且つキャリッジ２４と対向する第１面３６を有する。フレーム２６は、走査方向Ｘに延在し、搬送方向Ｙの下流側に第１面３６を有する。すなわち、第１面３６は、フレーム２６においてキャリッジ２４側を向く面である。本実施形態において、第１面３６は、キャリッジ２４の後面３４と対向する。そのため、第１面３６は、搬送方向Ｙの下流を向く。

フレーム２６は、第１面３６とは反対側に第２面３７を有する。第２面３７は、第１面３６とは反対側を向く面である。そのため、本実施形態において、第２面３７は、搬送方向Ｙの上流を向く。本実施形態の第１面３６及び第２面３７は、走査方向Ｘ及び鉛直方向Ｚに広がりを有する。

フレーム２６には、一対のサイドフレーム３８が取り付けられる。サイドフレーム３８は、フレーム２６の走査方向Ｘにおける両端からそれぞれ搬送方向Ｙに延びる。本実施形態のガイド軸２５は、一対のサイドフレーム３８に架設される。そのため、ガイド軸２５は、サイドフレーム３８を介してフレーム２６に支持される。ガイド軸２５は、サイドフレーム３８において上方寄りとなる位置に取り付けられる。

ガイド軸２５は、サイドフレーム３８に取り付けられなくともよく、例えばフレーム２６に直接取り付けられてもよいし、筐体１２に取り付けられてもよい。この場合、サイドフレーム３８は設けなくともよい。サイドフレーム３８は、フレーム２６と一体的に形成されてもよい。この場合、サイドフレーム３８は、走査方向Ｘにおけるフレーム２６の両端部分が搬送方向Ｙに向けて屈曲されることにより形成される。

キャリッジ２４は、ガイド軸２５に対して摺動可能に接触する第１摺動部４１と、フレーム２６の第１面３６に対して摺動可能に接触する第２摺動部４２とを有する。キャリッジ２４は、第１摺動部４１を介してガイド軸２５に支持される。そのため、第１摺動部４１は、ガイド軸２５に対応するように位置する。ガイド軸２５がキャリッジ２４の後面３４寄りとなる部分を支持する場合、第１摺動部４１は、キャリッジ２４の後面３４寄りとなる部分に位置する。ガイド軸２５がキャリッジ２４の前面３５寄りとなる部分を支持する場合、第１摺動部４１は、キャリッジ２４の前面３５寄りとなる部分に位置する。

第１摺動部４１は、例えば、ガイド軸２５の軸受である。第１摺動部４１は、キャリッジ２４がガイド軸２５に沿って移動する際、第１摺動部４１の摺動面４３がガイド軸２５に対して摺動する。摺動面４３は、例えば第１摺動部４１が有する穴の内周面である。この穴は走査方向Ｘに延在する。本実施形態の第１摺動部４１は、キャリッジ２４の後面３４に形成される。第１摺動部４１は、キャリッジ２４の後面３４からフレーム２６に向けて突出するように形成される。第１摺動部４１は、フレーム２６に接触しないことが好ましい。

第２摺動部４２は、フレーム２６の第１面３６に接触することによって、ガイド軸２５に支持されるキャリッジ２４の姿勢を安定させる。第２摺動部４２は、例えば、フレーム２６に向けて突出する突起である。第２摺動部４２は、その先端がフレーム２６の第１面３６に対して突き当たるように接触する。第２摺動部４２は、キャリッジ２４がガイド軸２５に沿って移動する際、第２摺動部４２の突端４４がフレーム２６の第１面３６に対して摺動する。突端４４は、フレーム２６に向けて突出する第２摺動部４２の先端である。

第２摺動部４２は、キャリッジ２４においてフレーム２６の第１面３６と対向する面に形成されることが好ましい。フレーム２６がキャリッジ２４の後方に位置する場合、第２摺動部４２は、キャリッジ２４の後面３４に形成されることが好ましい。フレーム２６がキャリッジ２４の前方に位置する場合、第２摺動部４２は、キャリッジ２４の前面３５に形成されることが好ましい。本実施形態の第２摺動部４２は、キャリッジ２４の後面３４に形成される。

キャリッジ２４がガイド軸２５に支持される場合、キャリッジ２４には、重力によってガイド軸２５まわりに回転する力が作用する。本実施形態のキャリッジ２４は、後面３４寄りとなる部分をガイド軸２５に支持される。そのため、キャリッジ２４には、ガイド軸２５を軸にして、その前面３５寄りとなる部分が下方に変位するように回転する力が作用する。換言すると、キャリッジ２４には、ガイド軸２５を軸にして、その後面３４寄りとなる部分が上方に変位するように回転する力が作用する。

第２摺動部４２は、第１摺動部４１よりも重力方向において下方に位置する。重力方向は、鉛直方向Ｚと同じ方向である。第２摺動部４２は、第１摺動部４１がガイド軸２５と接触する位置よりも下方となる位置で、フレーム２６の第１面３６に接触する。そのため、重力によってガイド軸２５まわりに回転する力がキャリッジ２４に作用すると、第２摺動部４２がフレーム２６に押し付けられる。すなわち、キャリッジ２４には、重力によって、第２摺動部４２がフレーム２６に押し付けられる力が作用する。重力は常に作用するため、第２摺動部４２は、常にフレーム２６の第１面３６に押し付けられる。

第２摺動部４２が第１面３６に接触することによって、ガイド軸２５まわりに回転する力がフレーム２６に受け止められる。これにより、キャリッジ２４の姿勢が安定する。フレーム２６は、キャリッジ２４がガイド軸２５まわりに回転することを抑制するストッパーの機能を有する。このように、フレーム２６の第１面３６に第２摺動部４２を接触させるだけで、キャリッジ２４の姿勢を安定させることができる。したがって、簡易な構成でキャリッジ２４の姿勢を安定させることができる。

移動機構２７は、フレーム２６に取り付けられる一対のプーリー５１と、プーリー５１に巻き掛けられ、キャリッジ２４に取り付けられるベルト５２とを有する。移動機構２７は、プーリー５１を回転させるためのモーター５３を有する。プーリー５１は、フレーム２６の第１面３６に取り付けられる。プーリー５１は、第１面３６において走査方向Ｘにおいてその両端寄りとなる位置にそれぞれ位置する。すなわち、プーリー５１は、フレーム２６の第１面３６において、サイドフレーム３８寄りにそれぞれ位置する。そのため、ベルト５２は、フレーム２６の第１面３６とキャリッジ２４の後面３４との間を走査方向Ｘに延びる。一対のプーリー５１のうち片方のプーリー５１には、モーター５３が連結される。

モーター５３の駆動によりプーリー５１が回転すると、プーリー５１に巻き掛けられたベルト５２がプーリー５１の周面に沿って周回する。キャリッジ２４は、ベルト５２に対して取り付けられる取付部５４を有する。取付部５４は、キャリッジ２４においてフレーム２６の第１面３６と対向する面に設けられる。本実施形態の取付部５４は、キャリッジ２４の後面３４に設けられる。取付部５４は、後面３４からフレーム２６に向けて突出するように設けられる。ベルト５２が周回すると、キャリッジ２４は、取付部５４を介してベルト５２とともに移動する。

検出機構２８は、フレーム２６に取り付けられるエンコーダースケール５５と、キャリッジ２４に取り付けられるセンサー５６とを有する。検出機構２８は、センサー５６がエンコーダースケール５５を読み取ることによって、キャリッジ２４の位置を検出する。すなわち、検出機構２８は、所謂リニアエンコーダーである。センサー５６は、エンコーダーである。エンコーダースケール５５は、フレーム２６の第１面３６とキャリッジ２４の後面３４との間を走査方向Ｘに延びる。センサー５６は、キャリッジ２４においてフレーム２６の第１面３６と対向する面に設けられる。本実施形態のセンサー５６は、キャリッジ２４の後面３４に設けられる。

取付部５４及びセンサー５６は、キャリッジ２４の後面３４において、第１摺動部４１と第２摺動部４２とに挟まれるように位置する。取付部５４及びセンサー５６は、垂直方向において、第１摺動部４１と第２摺動部４２との間に位置する。そのため、ベルト５２及びエンコーダースケール５５は、第１摺動部４１と第２摺動部４２との間において、走査方向Ｘに延在する。こうすると、第１摺動部４１及び第２摺動部４２によりベルト５２及びエンコーダースケール５５を保護できる。特に、第１摺動部４１及び第２摺動部４２がキャリッジ２４の後面３４から突出するように設けられる場合において、第１摺動部４１と第２摺動部４２との間の空間を有効に活用できる。これにより、印刷部１３の大型化を抑制できる。

エンコーダースケール５５は、ベルト５２よりも下方に位置することが好ましい。通常、キャリッジ２４がガイド軸２５に沿って滑らかに移動するために、ガイド軸２５には、油、グリス、粉末などの潤滑剤が塗布されている。そのため、ガイド軸２５に沿ってキャリッジ２４が移動する際、第１摺動部４１がガイド軸２５に摺動することによって、ガイド軸２５から潤滑剤が落ちることがある。ガイド軸２５から落ちた潤滑剤がエンコーダースケール５５に付着すると、センサー５６が正しくエンコーダースケール５５を読み取れなくなる虞がある。この場合、検出機構２８の検出精度が低下し、キャリッジ２４の位置を正しく検出できなくなる虞がある。これに対して、エンコーダースケール５５がベルト５２よりも下方に位置することによって、潤滑剤が落ちた場合、エンコーダースケール５５よりも、その上方に位置するベルト５２に付着し易い。すなわち、ベルト５２によってエンコーダースケール５５を保護できる。

エンコーダースケール５５は、ベルト５２と鉛直方向Ｚで重ならない位置に位置することが好ましい。本実施形態において、鉛直方向Ｚから見たときに、エンコーダースケール５５は、ベルト５２と重ならないようにずれて位置する。本実施形態において、エンコーダースケール５５は、搬送方向Ｙにおいてベルト５２よりも下流に位置する。すなわち、搬送方向Ｙにおいて、キャリッジ２４とエンコーダースケール５５との距離は、キャリッジ２４とベルト５２との距離よりも短い。エンコーダースケール５５は、搬送方向Ｙにおいてベルト５２よりも上流に位置してもよい。

ガイド軸２５から落ちた潤滑剤がベルト５２に付着すると、その潤滑剤がベルト５２から落ちることがある。この場合、ベルト５２の直下にエンコーダースケール５５が位置すると、ベルト５２から落ちた潤滑剤がエンコーダースケール５５に付着する虞がある。この点、ベルト５２の直下にエンコーダースケール５５が位置しないため、ベルト５２に付着した潤滑剤が落ちたとしても、エンコーダースケール５５に潤滑剤が付着し難い。

変位機構２９は、例えばカムとモーターとで構成される。本実施形態の変位機構２９は、フレーム２６に対してガイド軸２５を垂直方向に変位させる。変位機構２９は、垂直方向において、ガイド軸２５を変位させることによりキャリッジ２４を変位させる。これにより、垂直方向において、ヘッド２３のノズル面２２と支持部１４の支持面３１との間の距離が変化する。変位機構２９は、媒体９９の厚みに応じて、ガイド軸２５を変位させる。これにより、ヘッド２３は、厚みの異なる媒体９９に対して適切に画像を印刷できる。変位機構２９によりガイド軸２５が移動する際、第２摺動部４２は、第１面３６に対して垂直方向に摺動する。そのため、キャリッジ２４の姿勢を安定させたまま、変位機構２９によりガイド軸２５を垂直方向に変位できる。

図３に示すように、第１摺動部４１は、キャリッジ２４の後面３４において、走査方向Ｘに間隔をおいて２つ設けられる。本実施形態の第１摺動部４１は、後面３４において、走査方向Ｘにおける端部にそれぞれ離れて位置する。これにより、走査方向Ｘにおけるキャリッジ２４のがたつきを抑制できる。

第２摺動部４２は、キャリッジ２４の後面３４において、走査方向Ｘにおいて２つの第１摺動部４１の間に位置する。本実施形態の第２摺動部４２は、後面３４において、走査方向Ｘにおける中央に位置する。フレーム２６の第１面３６に対する第２摺動部４２の接触面積は小さいことが好ましい。キャリッジ２４の姿勢は、第２摺動部４２が第１面３６に接触することによって安定する。そのため、キャリッジ２４の姿勢は、第１面３６の平面度に影響される。このとき、第１面３６に対する第２摺動部４２の接触面積が大きいと、キャリッジ２４の姿勢に対する第１面３６の平面度の影響が大きくなる。逆に、第１面３６に対する第２摺動部４２の接触面積が小さいと、キャリッジ２４の姿勢に対する第１面３６の平面度の影響が小さくなる。すなわち、第１面３６に歪みがある場合、第２摺動部４２の接触面積が大きいと、キャリッジ２４の姿勢が不安定になり易い。したがって、第１面３６に対する第２摺動部４２の接触面積が小さいほど、キャリッジ２４の姿勢が安定し易くなる。

鉛直方向Ｚにおいて、第１摺動部４１及び第２摺動部４２は、離れて配置されることが好ましい。こうすると、重力によって第２摺動部４２がフレーム２６の第１面３６に強く押し付けられるため、キャリッジ２４の姿勢が安定し易くなる。

次に、上記のように構成された印刷装置１１の作用及び効果について記載する。
（１）キャリッジ２４は、第１摺動部４１を介してガイド軸２５に支持される。キャリッジ２４には、重力によって、ガイド軸２５まわりに回転する力が作用する。第１摺動部４１よりも下方に位置する第２摺動部４２がフレーム２６の第１面３６に接触することにより、ガイド軸２５まわりに回転する力がフレーム２６に受け止められる。これにより、キャリッジ２４の姿勢が安定する。このように、フレーム２６の第１面３６に第２摺動部４２を接触させるだけで、キャリッジ２４の姿勢を安定させることができる。したがって、簡易な構成でキャリッジ２４の姿勢を安定させることができる。

（２）第２摺動部４２は、変位機構２９によりガイド軸２５が移動する際、第１面３６に対して垂直方向に摺動する。これにより、キャリッジ２４の姿勢を安定させたまま、変位機構２９によりガイド軸２５を垂直方向に変位できる。

（３）ベルト５２及びエンコーダースケール５５は、垂直方向において第１摺動部４１と第２摺動部４２との間を通過するように走査方向Ｘに延びる。これにより、第１摺動部４１及び第２摺動部４２によりベルト５２及びエンコーダースケール５５を保護できる。

（４）エンコーダースケール５５は、ベルト５２よりも下方に位置する。そのため、ガイド軸２５から潤滑剤が落ちた場合、エンコーダースケール５５よりも、その上方に位置するベルト５２に付着し易い。すなわち、ベルト５２によってエンコーダースケール５５を保護できる。これにより、検出機構２８がキャリッジ２４の位置を検出できなくなる虞を低減できる。

（５）エンコーダースケール５５は、ベルト５２と上下で重ならない位置に位置する。これにより、ベルト５２に付着した潤滑剤が落ちた場合、ベルト５２の直下にエンコーダースケール５５が位置しないため、エンコーダースケール５５に潤滑剤が付着し難い。これにより、検出機構２８がキャリッジ２４の位置を検出できなくなる虞を低減できる。

上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・図４に示すように、取付部５４は、フレーム２６の第１面３６に対向するキャリッジ２４の面において、走査方向Ｘに亘って延びるように設けられてもよい。この変更例において、取付部５４は、キャリッジ２４の後面３４において、走査方向Ｘに延在する。すなわち、取付部５４は、キャリッジ２４の後面３４において、エンコーダースケール５５の一部分を上方から覆うように設けられる。

この変更例によれば、上記実施形態の効果に加えて以下の効果を得られる。
（６）走査方向Ｘに延びる取付部５４によって、ガイド軸２５から落ちる潤滑剤を受け止めることができる。すなわち、エンコーダースケール５５に潤滑剤が付着し難くなる。これにより、検出機構２８がキャリッジ２４の位置を検出できなくなる虞を低減できる。

・図５に示すように、取付部５４及びセンサー５６は、キャリッジ２４の後面３４において、第１摺動部４１と第２摺動部４２とに挟まれるように位置しなくともよい。この変更例において、取付部５４及びセンサー５６は、キャリッジ２４の後面３４において、第２摺動部４２よりも下方に位置する。こうすると、ガイド軸２５から落ちる潤滑剤を第２摺動部４２によって受け止めることができる。すなわち、ベルト５２及びエンコーダースケール５５に潤滑剤が付着する虞を低減できる。ベルト５２に潤滑剤が付着すると、プーリー５１とベルト５２との間で歯飛びが生じる虞がある。エンコーダースケール５５に潤滑剤が付着すると、検出機構２８の検出精度が低下する虞がある。すなわち、ガイド軸２５から落ちる潤滑材を第２摺動部４２が受け止めることにより、ベルト５２の歯飛びを検出機構２８の検出精度の低下を抑制できる。

この変更例においては、第１摺動部４１と第２摺動部４２との垂直方向における距離が近くなる。そのため、印刷部１３は、第２摺動部４２をフレーム２６の第１面３６に押し付ける機構、例えばねじりばね、磁石などを備えるとよい。こうすると、キャリッジ２４の姿勢が安定し易くなる。

・変位機構２９は、フレーム２６ごとガイド軸２５を垂直方向に変位させてもよい。
・エンコーダースケール５５は、ベルト５２よりも上方に位置してもよい。
・垂直方向と鉛直方向Ｚとが一致しなくともよい。すなわち、印刷装置１１は、ノズル２１から真下に印刷材を吐出する構成に限らず、ノズル２１から斜め下方に印刷材を吐出する構成でもよい。

・センサー５６は、取付部５４よりも上方に位置してもよい。
・印刷装置１１は、ヘッド２３が走査方向Ｘに往復移動可能なシリアルプリンターに限らず、ヘッド２３が走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙに往復移動可能なラテラルプリンター、フラッドベッドプリンターでもよい。

・媒体９９は、用紙に限らず、プラスチックフィルム、金属フィルム、布帛等でもよい。
・ヘッド２３が吐出する印刷材はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド２３が液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…印刷部、１４…支持部、１５…搬送部、１６…排出部、１７…排出口、２１…ノズル、２２…ノズル面、２３…ヘッド、２４…キャリッジ、２５…ガイド軸（ガイド部材）、２６…フレーム、２７…移動機構、２８…検出機構、２９…変位機構、３１…支持面、３２…搬送ローラー、３３…排出ローラー、３４…後面、３５…前面、３６…第１面、３７…第２面、３８…サイドフレーム、４１…第１摺動部、４２…第２摺動部、５１…プーリー、５２…ベルト、５３…モーター、５４…取付部、５５…エンコーダースケール、５６…センサー、９９…媒体、Ｘ…走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (9)

1. 印刷材が吐出されるノズルが形成されたノズル面を有し、媒体に印刷材を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを搭載し、前記媒体の搬送方向と交差する走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジの荷重を支持するとともに、当該キャリッジを前記走査方向に移動可能に支持するガイド部材と、
   前記走査方向に延在し、前記搬送方向における下流側に第１面を有するフレームと、を備え、
   前記キャリッジは、前記ガイド部材に対して摺動する第１摺動部と、前記フレームの前記第１面に対して摺動する第２摺動部とを有し、
   前記第２摺動部は、前記第１摺動部よりも重力方向において下方に位置することを特徴とする印刷装置。
2. 前記ガイド部材を前記ノズル面の垂直方向に変位させるための変位機構を備え、
   前記第２摺動部は、前記変位機構により前記ガイド部材が移動する際、前記第１面に対して前記垂直方向に摺動することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記キャリッジを前記ガイド部材に沿って移動させる移動機構と、
   前記キャリッジの位置を検出する検出機構と、を備え、
   前記移動機構は、前記フレームに取り付けられる一対のプーリーと、一対の前記プーリーに巻き掛けられ、前記キャリッジに取り付けられるベルトとを有し、
   前記検出機構は、前記フレームに取り付けられるエンコーダースケールと、前記キャリッジに取り付けられるセンサーとを有し、
   前記ベルト及び前記エンコーダースケールは、前記第１摺動部と前記第２摺動部との間において前記走査方向に延在することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記エンコーダースケールは、前記ベルトよりも下方に位置することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記エンコーダースケールは、前記ベルトと鉛直方向で重ならない位置に位置することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記ベルトに取り付けられる前記キャリッジの取付部は、前記フレームの前記第１面に対向する前記キャリッジの面において前記走査方向に延在することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記キャリッジを前記ガイド部材に沿って移動させる移動機構と、
   前記キャリッジの位置を検出する検出機構と、を備え、
   前記移動機構は、前記フレームに取り付けられる一対のプーリーと、一対の前記プーリーに巻き掛けられ、前記キャリッジに取り付けられるベルトとを有し、
   前記検出機構は、前記フレームに取り付けられるエンコーダースケールと、前記キャリッジに取り付けられるセンサーとを有し、
   前記ベルト及び前記エンコーダースケールは、前記第１摺動部と前記第２摺動部との間において前記走査方向に延在することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
8. 前記エンコーダースケールは、前記ベルトよりも下方に位置することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記ベルトに取り付けられる前記キャリッジの取付部は、前記フレームの前記第１面に対向する前記キャリッジの面において前記走査方向に延在することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。