JP2019163146A - Document conveying device - Google Patents

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Abstract

To provide a document conveying device by which stable conveying performance is secured by suppressing deterioration in frictional coefficient caused by paper powder.SOLUTION: A document conveying device 10 includes a brake roller 11 or a pad 12, and a pick roller 13 for feeding out a document which is arranged by pressing against the brake roller or the pad so as to have a prescribed nip width L. A plurality of grooves 20 formed so as to be inclined with respect to a direction D orthogonal to a circumferential direction C are formed at least on a part of a circumferential surface 14 of the pick roller. The plurality of grooves are so formed as to communicate with from one end part 15 to the other end part 16 of the circumferential surface in the direction orthogonal to the circumferential direction. A maximum value of a pitch L1 of the plurality of adjacent grooves in the circumferential direction is set to be equal to or smaller than a nip width. At least a part of the groove is formed on the circumferential surface in an axis direction cross section of the pick roller.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、原稿搬送装置に関する。   The present invention relates to a document conveying device.

スキャナ等の原稿読取装置では、原稿を搬送する際に原稿の中から繊維状物質(以下、紙粉)が発生し、紙粉が原稿を搬送するローラの円周面に付着する。ローラの円周面に紙粉が付着すると、ローラの円周面と原稿との摩擦係数が低下するため搬送性が悪化する。そのため、原稿読取装置の使用者は、頻繁にローラを清掃して紙粉を取り除かなければならず、スキャニング業務の生産性が悪化する。   In a document reading apparatus such as a scanner, fibrous material (hereinafter, paper dust) is generated from a document when the document is transported, and the paper dust adheres to the circumferential surface of a roller that transports the document. When paper dust adheres to the circumferential surface of the roller, the coefficient of friction between the circumferential surface of the roller and the original document is lowered, so that the transportability is deteriorated. Therefore, the user of the document reading apparatus must frequently clean the rollers to remove the paper dust, which deteriorates the productivity of the scanning operation.

従来、紙粉による摩擦係数の低下を抑制するために、ローラの円周面の形状、例えば、ローラの円周面に回転方向に対して垂直方向に延びる溝を追加したり、円周面を研磨したりすることが行われてきた。特許文献1から4には、紙を搬送させるためにローラの外面に溝や凹凸が形成されたものが開示される。しかしながら、円周面に溝を追加したり研磨したりすることにより、円周面と搬送する原稿との接触面積が減少し、摩擦係数が低下するため搬送力が低下するという課題があった。また、ローラの円周面に横方向の溝を追加した場合、例えば対向する二つのローラが接触するニップ領域においてローラが回転することで溝が占める割合が変化し、そのため円周面と原稿とが接触する面積が変化する。接触面積の変化により摩擦係数が変化するため、安定的な搬送性が確保されないという課題があった。   Conventionally, in order to suppress a decrease in the friction coefficient due to paper dust, the shape of the circumferential surface of the roller, for example, a groove extending in the direction perpendicular to the rotation direction is added to the circumferential surface of the roller, or the circumferential surface is Polishing has been done. Patent Documents 1 to 4 disclose ones in which grooves and irregularities are formed on the outer surface of a roller for conveying paper. However, adding grooves or polishing to the circumferential surface reduces the contact area between the circumferential surface and the document to be transported, and lowers the coefficient of friction, resulting in a decrease in transport force. In addition, when a lateral groove is added to the circumferential surface of the roller, for example, the ratio of the groove changes as the roller rotates in the nip region where the two opposing rollers contact, so that the circumferential surface and the document The area in contact with changes. Since the friction coefficient changes due to the change in the contact area, there is a problem that stable transportability is not ensured.

特開平9−183533号公報JP-A-9-183533 特許第5948193号公報Japanese Patent No. 5948193 特開平01−034825号公報Japanese Patent Laid-Open No. 01-034825 特開平06−107356号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-107356

1つの側面では、紙粉による摩擦係数の低下を抑制し安定的な搬送性が確保された原稿搬送装置を提供することを目的とする。   In one aspect, an object of the present invention is to provide an original conveying apparatus that suppresses a decrease in a friction coefficient due to paper dust and ensures stable conveyance.

1つの形態によれば、ブレーキローラ又はパッドと、所定のニップ幅を有するように、ブレーキローラ又はパッドに対して押圧して配置された原稿送り出し用のピックローラと、を有し、ピックローラの円周面には、少なくとも一部に円周方向と直交する方向に対して傾斜するよう形成された複数の溝が形成され、複数の溝は、円周方向と直交する方向において、円周面の一方の端部から他方の端部まで連通して形成され、隣接する複数の溝の円周方向におけるピッチの最大値が、ニップ幅以下になるように設定され、ピックローラの軸方向断面において、円周面に溝の少なくとも一部が形成される、
ることを特徴とする、原稿搬送装置を提供する。
According to one form, it has a brake roller or a pad, and a pick roller for document feeding arranged so as to be pressed against the brake roller or the pad so as to have a predetermined nip width. A plurality of grooves formed so as to be inclined at least partially with respect to a direction orthogonal to the circumferential direction is formed on the circumferential surface, and the plurality of grooves are circumferential surfaces in a direction orthogonal to the circumferential direction. The maximum pitch value in the circumferential direction of a plurality of adjacent grooves is set to be equal to or less than the nip width, and is formed in a cross section in the axial direction of the pick roller. , At least a part of the groove is formed on the circumferential surface,
A document conveying device is provided.

開示の原稿搬送装置により、紙粉による摩擦係数の低下が抑制され安定的な搬送性が確保される。   With the disclosed document conveying device, a decrease in the coefficient of friction due to paper dust is suppressed, and stable conveying properties are ensured.

開示する原稿搬送装置が用いられたスキャナ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the scanner apparatus using the document conveying apparatus to disclose. 図1に示すスキャナ装置の内部を示す図1のII−II線に沿った断面図であり、原稿を搬送するローラの構成を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1 showing the inside of the scanner device shown in FIG. ニップ幅を示す図であり、(a)はブレーキローラとピックローラとが接触した状態を示す図、(b)はパッドとピックローラとが接触した状態を示す図である。It is a figure which shows a nip width, (a) is a figure which shows the state which the brake roller and the pick roller contacted, (b) is a figure which shows the state which the pad and the pick roller contacted. (a)は円周面に縦溝が形成されたピックローラを示す斜視図、(b)は円周面に横溝が形成されたピックローラを示す斜視図、(c)は円周面が研磨されたピックローラを示す斜視図である。(A) is a perspective view showing a pick roller having a longitudinal groove formed on the circumferential surface, (b) is a perspective view showing a pick roller having a lateral groove formed on the circumferential surface, and (c) is a polished circumferential surface. It is a perspective view which shows the pick roller made. 本願発明による溝が円周面に形成されたピックローラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pick roller by which the groove | channel by this invention was formed in the circumferential surface. (a)は図5の部分Aを拡大して示す図であり、ニップ領域と溝の角度との関係を示す図であり、(b)は(a)のB−B線に沿った断面図である。(A) is a figure which expands and shows the part A of FIG. 5, is a figure which shows the relationship between a nip area | region and the angle of a groove | channel, (b) is sectional drawing along the BB line of (a). It is. ピックローラの表面の溝の形状別に計測した、通紙枚数及び摩擦係数の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the number of passing sheets and the friction coefficient measured according to the shape of the groove | channel of the surface of a pick roller. (a)〜(i)は本願発明による溝の条件を満たすパターンの例を示す図である。(A)-(i) is a figure which shows the example of the pattern which satisfy | fills the conditions of the groove | channel by this invention. (a)〜(d)は溝の条件を満たさないパターンの例を示す図である。(A)-(d) is a figure which shows the example of the pattern which does not satisfy | fill the conditions of a groove | channel.

以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。また、以下の実施の形態において同一又は類似の要素には共通の参照符号を付けて示し、理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。また、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。   Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail based on specific examples with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, the same or similar elements are denoted by common reference numerals, and the scale of these drawings is appropriately changed for easy understanding. In addition, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

図1に本出願の原稿搬送装置10が用いられるスキャナ装置1の外観を、図2にスキャナ装置1の内部構造を示す。スキャナ装置1は紙媒体の原稿をデジタルデータ化するための装置であり、筐体45、シュータ40、スタッカ44、原稿搬送装置10等を備える。シュータ40は、原稿を載置可能に筐体45に取付けられる。スタッカ44は、筐体45に回転可能に取付けられ、図1に示すようにスタッカ44が開いている状態で、筐体45から排出された原稿を保持する。   FIG. 1 shows the appearance of the scanner device 1 in which the document feeder 10 of the present application is used, and FIG. 2 shows the internal structure of the scanner device 1. The scanner device 1 is a device for converting a paper medium document into digital data, and includes a housing 45, a shooter 40, a stacker 44, a document transport device 10, and the like. The shooter 40 is attached to the housing 45 so that a document can be placed thereon. The stacker 44 is rotatably attached to the housing 45, and holds the document discharged from the housing 45 in a state where the stacker 44 is open as shown in FIG.

スキャナ装置1の内部における原稿の搬送経路では、図2に示すようにシュータ40、シュータ40に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置10、上面側の画像読取部41、下面側の画像読取部42を備える。さらに、画像読取部41、42に原稿を搬送する搬送ローラ43、画像読取部41、42により読み取られた原稿を搬送する搬送ローラ46を備える。本実施形態の原稿搬送装置10は、ブレーキローラ11と、ピックローラ13とを有する。   As shown in FIG. 2, the document transport path inside the scanner device 1 includes a shooter 40, a document transport device 10 that transports a document placed on the shooter 40, an image reading unit 41 on the upper surface side, and an image reading on the lower surface side. The unit 42 is provided. In addition, a conveyance roller 43 that conveys the document to the image reading units 41 and 42 and a conveyance roller 46 that conveys the document read by the image reading units 41 and 42 are provided. The document conveying device 10 according to the present embodiment includes a brake roller 11 and a pick roller 13.

ブレーキローラ11に、ピックローラ13が押しつけられると、図3(a)に示すように、ブレーキローラ11及びピックローラ13が接触して変形する。ブレーキローラ11とピックローラ13とが接触し変形する領域をニップ領域30と呼ぶ。ニップ領域30の用紙の搬送方向(図の矢印B方向)又はピックローラ13の回転方向(図の矢印C方向)における長さを、ニップ幅Lと呼ぶ。ピックローラ13は、所定のニップ幅Lを有するようにブレーキローラ11に対して押圧して配置される。なお、図3(b)に示すように、ピックローラ13が接触するのはブレーキローラ11の代わりに平坦なパッド12であってもよい。   When the pick roller 13 is pressed against the brake roller 11, the brake roller 11 and the pick roller 13 are brought into contact and deformed as shown in FIG. A region where the brake roller 11 and the pick roller 13 are in contact with each other and deformed is referred to as a nip region 30. The length of the nip region 30 in the paper transport direction (arrow B direction in the figure) or the rotation direction of the pick roller 13 (arrow C direction in the figure) is referred to as a nip width L. The pick roller 13 is arranged to be pressed against the brake roller 11 so as to have a predetermined nip width L. As shown in FIG. 3B, the pick roller 13 may contact the flat pad 12 instead of the brake roller 11.

図4(a)〜(c)に従来のピックローラ113a〜113cを示す。図4(a)に示すピックローラ113aの円周面114aには、円周方向Cに対して平行に配置された複数の縦溝120aが形成される。図4(b)に示すピックローラ113bの円周面114bには、円周方向Cに対して垂直に配置された複数の横溝120bが形成される。図4(C)に示すピックローラ113cは、その円周面114cが研磨されることにより凹凸120cが形成されている。   4 (a) to 4 (c) show conventional pick rollers 113a to 113c. A plurality of vertical grooves 120a arranged in parallel to the circumferential direction C are formed on the circumferential surface 114a of the pick roller 113a shown in FIG. A plurality of lateral grooves 120b arranged perpendicular to the circumferential direction C are formed on the circumferential surface 114b of the pick roller 113b shown in FIG. As for the pick roller 113c shown in FIG.4 (C), the unevenness | corrugation 120c is formed because the circumferential surface 114c is grind | polished.

図4(a)に示す縦溝120aが形成されたピックローラ113aを原稿搬送装置に用いる場合、ニップ領域30において、ピックローラ113aの円周面114aがブレーキローラ11に接触する面積に変化はなく、原稿を搬送する摩擦力(グリップ力)としては有利である。一方、紙粉はピックローラ113aが回転すると例えば回転方向Cに移動するものの、縦溝120aにより紙粉は蓄積されず、円周面114aに紙粉が蓄積される。紙粉が円周面114aに蓄積されると摩擦係数が低下するというという課題がある。図4(b)に示す横溝120bが形成されたピックローラを用いる場合、ピックローラ113bの回転により紙粉が移動し横溝120bに紙粉が格納される。しかしながら、ピックローラ113bの幅方向(図の矢印D方向)に通しの溝があると、原稿と接触しない領域が発生し、その部分で搬送力を失うことになる。また、ピックローラ113bが回転すると、ニップ領域30内で原稿との接触面積にばらつきが出てくるため摩擦係数が安定しないという課題がある。図4(c)に示す円周面114cが研磨されたピックローラ113cの場合、ピックローラ113cの回転により研磨された部分に紙粉が格納される。しかしながら、図4(b)に示す横溝120bが形成されたピックローラ113bと同様、研磨部分により原稿との接触面積が部分的に減少し、摩擦係数が安定しないという課題があった。   When the pick roller 113a in which the longitudinal groove 120a shown in FIG. 4A is formed is used in the document conveying device, there is no change in the area where the circumferential surface 114a of the pick roller 113a contacts the brake roller 11 in the nip region 30. The frictional force (grip force) for conveying the document is advantageous. On the other hand, when the pick roller 113a rotates, for example, the paper dust moves in the rotation direction C, but the paper dust is not accumulated by the vertical groove 120a, but is accumulated on the circumferential surface 114a. There is a problem that the friction coefficient decreases when paper dust is accumulated on the circumferential surface 114a. When using the pick roller in which the horizontal groove 120b shown in FIG. 4B is used, the paper dust is moved by the rotation of the pick roller 113b, and the paper dust is stored in the horizontal groove 120b. However, if there is a through groove in the width direction of the pick roller 113b (in the direction of arrow D in the figure), an area that does not come into contact with the document is generated, and the conveyance force is lost at that portion. Further, when the pick roller 113b rotates, there is a problem that the coefficient of friction is not stable because the contact area with the document varies in the nip region 30. In the case of the pick roller 113c in which the circumferential surface 114c shown in FIG. 4C is polished, paper dust is stored in the portion polished by the rotation of the pick roller 113c. However, like the pick roller 113b in which the lateral groove 120b shown in FIG. 4B is formed, there is a problem that the contact area with the original is partially reduced by the polishing portion, and the friction coefficient is not stable.

図5から図6(b)に本実施形態の原稿搬送装置10が備えるピックローラ13を示す。ピックローラ13は、ブレーキローラ11と所定のニップ幅Lで接触するよう設定される。ピックローラ13の円周面14には、少なくとも一部に円周方向Cと直交する方向(図の矢印D方向)に対して傾斜するよう形成された複数の溝20が形成されている。また、これらの複数の溝20は、円周方向Cと直交する方向において、円周面14の一方の端部15から他方の端部16まで連通して形成される。そして、隣接する複数の溝20の円周方向CにおけるピッチL1の最大値が、ニップ幅L以下になるよう設定されている。そして、図6(b)に示すように、ピックローラ13の軸方向断面において、円周面14には少なくとも溝20の一部が形成される。なお、軸方向断面において、円周面に対する溝が占める割合Rは以下の式により算出される。
W1/W×100=R (式1)
ただし、Wは円周面14の幅(ローラ幅)であり、W1は軸方向断面で切断したときの溝20の長さである。
FIG. 5 to FIG. 6B show the pick roller 13 provided in the document conveying device 10 of this embodiment. The pick roller 13 is set to contact the brake roller 11 with a predetermined nip width L. On the circumferential surface 14 of the pick roller 13, a plurality of grooves 20 are formed so as to be inclined at least partially with respect to a direction orthogonal to the circumferential direction C (the arrow D direction in the figure). The plurality of grooves 20 are formed so as to communicate from one end 15 to the other end 16 of the circumferential surface 14 in a direction orthogonal to the circumferential direction C. The maximum value of the pitch L1 in the circumferential direction C of the plurality of adjacent grooves 20 is set to be equal to or less than the nip width L. As shown in FIG. 6B, at least a part of the groove 20 is formed on the circumferential surface 14 in the axial section of the pick roller 13. In the axial cross section, the ratio R of the groove to the circumferential surface is calculated by the following equation.
W1 / W × 100 = R (Formula 1)
However, W is the width (roller width) of the circumferential surface 14, and W1 is the length of the groove 20 when cut in the axial cross section.

溝20を、円周方向Cと直交する方向(図の矢印D方向)に対して傾斜するように、且つ、円周面14の一方の端部15から他方の端部16まで連通して形成することで、溝により紙粉がかきとられる。また、円周面14に付着した紙粉が回転により移動して溝20に紙粉を格納させることが出来る。そのため、円周面14に紙粉が蓄積されるのが防止され、円周面14に蓄積された紙粉による摩擦係数の低下が防止される。また、さらに隣接する複数の溝20のピッチL1の最大値をニップ幅L以下にすることで、ニップ領域において、回転する際に原稿との接触面積が変化することがなくなり、摩擦係数が一定になる。   The groove 20 is formed so as to be inclined with respect to a direction orthogonal to the circumferential direction C (the direction of arrow D in the figure) and communicated from one end 15 to the other end 16 of the circumferential surface 14. By doing so, paper dust is scraped off by the groove. Further, the paper dust attached to the circumferential surface 14 can be moved by rotation and stored in the groove 20. Therefore, accumulation of paper dust on the circumferential surface 14 is prevented, and a reduction in the friction coefficient due to the paper dust accumulated on the circumferential surface 14 is prevented. Further, by setting the maximum value of the pitch L1 of the plurality of adjacent grooves 20 to be equal to or less than the nip width L, the contact area with the document does not change when rotating in the nip region, and the friction coefficient is constant. Become.

図7に、従来のピックローラ113a−113cと本実施形態のピックローラ13を用いた場合の、原稿搬送装置が送る総枚数(通紙枚数)と摩擦係数とを計測したグラフを示す。何れのピックローラ13、113a-113cも通紙枚数が増えると摩擦係数は次第に安定していくが、本実施形態のピックローラ13を用いた場合では、従来のピックローラ113a−113cを用いた場合と比較してより大きい摩擦係数が維持されていることがわかる。   FIG. 7 shows a graph in which the total number of sheets (the number of sheets passed) and the friction coefficient measured by the document conveying device when the conventional pick rollers 113a to 113c and the pick roller 13 of the present embodiment are used are shown. In any pick roller 13, 113a-113c, the friction coefficient gradually becomes stable as the number of sheets passed increases. However, when the pick roller 13 of the present embodiment is used, the conventional pick rollers 113a-113c are used. It can be seen that a larger coefficient of friction is maintained compared to.

本実施形態の原稿搬送装置10におけるピックローラ13の円周面14に形成される溝20の条件をまとめると以下の通りである。
(1)溝20は、円周面14の一方の端部15から他方の端部16まで連通して形成される(条件1)。
(2)隣接する溝20のピッチL1の大きさは、ニップ幅Lの大きさ以下である。ただし、ピッチL1は円周方向Cにおける最大の大きさである(条件2)。
(3)ピックローラ13の軸方向断面において、円周面14に溝20の少なくとも一部が形成される(条件3)。
The conditions of the groove 20 formed on the circumferential surface 14 of the pick roller 13 in the document conveying device 10 of the present embodiment are summarized as follows.
(1) The groove 20 is formed to communicate from one end 15 of the circumferential surface 14 to the other end 16 (condition 1).
(2) The size of the pitch L1 of the adjacent grooves 20 is equal to or less than the size of the nip width L. However, the pitch L1 is the maximum size in the circumferential direction C (condition 2).
(3) At least a part of the groove 20 is formed on the circumferential surface 14 in the axial section of the pick roller 13 (condition 3).

さらに、以下の条件に基づいて形成されるのが望ましい。
(4)ピックローラ13の軸方向断面において、円周面14に対する溝20の割合Rは2〜60%以内である(条件4)。
(5)円周方向Cと直交する方向Dに対する溝20の角度αは5〜75°の範囲である(条件5)。
Furthermore, it is desirable to form based on the following conditions.
(4) In the axial section of the pick roller 13, the ratio R of the groove 20 to the circumferential surface 14 is within 2 to 60% (Condition 4).
(5) The angle α of the groove 20 with respect to the direction D orthogonal to the circumferential direction C is in the range of 5 to 75 ° (Condition 5).

図8(a)〜(i)に上記条件を満たす他の実施例1〜9を示す。なお、実施例1〜9の溝20の角度αa〜i、溝の割合及び溝のピッチL1を求めるために、ピックローラ13のローラ幅Wを10mmとし、ニップ幅Lは5mmとした。溝20a〜20iの幅及び深さについては、溝を形成するための型の形成及び抜きの制約、並びに、紙粉の大きさ及び重量を考慮して、100〜700μmとするのがよい。   FIGS. 8A to 8I show other Examples 1 to 9 that satisfy the above conditions. In addition, in order to obtain | require the angle (alpha) a-i of the groove | channel 20 of Examples 1-9, the ratio of a groove | channel, and the groove pitch L1, the roller width W of the pick roller 13 was 10 mm, and the nip width L was 5 mm. The widths and depths of the grooves 20a to 20i are preferably set to 100 to 700 μm in consideration of the formation and punching restrictions for forming the grooves and the size and weight of the paper powder.

図8(a)に示す実施例の溝20aは、ニップ領域30内で、一方の端部15から他方の端部16まで連通し、且つ、複数回折れ曲がるよう形成される。溝20aの溝角度αaは75°であり、溝の幅を500μmとしている。軸方向断面において円周面14に対する溝の割合Rは40%である。ピッチL1aは5.0mmであり、ニップ幅Lと等しくなるよう形成される。なお、大きい紙粉、例えばほつれた繊維等の長さは最大で2mm程度である。そのため、繊維等の紙粉が溝20aにはまるためには、折れ曲がる溝20aに挟まれた円周面14の最大の長さHが2mm以下であるのがよい。この場合溝角度αaは約75°となり、溝角度αaの最大値と設定することができる。   The groove 20a of the embodiment shown in FIG. 8A is formed so as to communicate from one end 15 to the other end 16 in the nip region 30 and to be bent a plurality of times. The groove angle αa of the groove 20a is 75 °, and the width of the groove is 500 μm. In the axial cross section, the ratio R of the groove to the circumferential surface 14 is 40%. The pitch L1a is 5.0 mm and is formed to be equal to the nip width L. Note that the maximum length of large paper dust, such as frayed fibers, is about 2 mm. Therefore, in order for paper dust such as fibers to fit into the groove 20a, the maximum length H of the circumferential surface 14 sandwiched between the grooves 20a to be bent is preferably 2 mm or less. In this case, the groove angle αa is about 75 ° and can be set to the maximum value of the groove angle αa.

図8(b)及び(c)に示す実施例の溝20b、20cは、中央で直角に折れ曲がりV字状に形成されたパターンである。溝20b及び溝20cの幅は500μmで溝角度αb、αcは45°、溝ピッチは2.5mmである。軸方向断面において円周面14に対する溝20b、20cの割合Rは28%である。   The grooves 20b and 20c of the embodiment shown in FIGS. 8B and 8C are patterns that are bent at a right angle at the center and formed in a V-shape. The widths of the grooves 20b and 20c are 500 μm, the groove angles αb and αc are 45 °, and the groove pitch is 2.5 mm. The ratio R of the grooves 20b and 20c to the circumferential surface 14 in the axial cross section is 28%.

図8(d)に示す実施例の溝20dは隣接する溝がクロスするよう形成される。この場合、図に示す最大の幅L1dがニップ幅L以下で形成される。溝20dの幅は500μmで溝角度αdは27°であり、軸方向断面において円周面14に対する溝20dの割合Rは6〜21%である。   The groove 20d of the embodiment shown in FIG. 8D is formed so that adjacent grooves cross each other. In this case, the maximum width L1d shown in the figure is formed with a nip width L or less. The width of the groove 20d is 500 μm, the groove angle αd is 27 °, and the ratio R of the groove 20d to the circumferential surface 14 in the axial section is 6 to 21%.

図8(e)及び図8(f)に示す実施例の溝20e、20fは一定の方向に傾斜した溝であり、ピッチL1e、L1fが2.5mmでニップ幅Lより小さく形成される。溝が傾斜する方向については何れの方向でもよい。溝20dの幅は500μmで溝角度αe、αfは45°であり、軸方向断面において円周面14に対する溝20e、20fの割合Rは28%である。   The grooves 20e and 20f in the embodiment shown in FIGS. 8E and 8F are grooves inclined in a fixed direction, and the pitches L1e and L1f are 2.5 mm and are formed smaller than the nip width L. The direction in which the groove is inclined may be any direction. The width of the groove 20d is 500 μm, the groove angles αe and αf are 45 °, and the ratio R of the grooves 20e and 20f to the circumferential surface 14 in the axial section is 28%.

図8(g)に示す実施例の溝20gは一定の方向に傾斜しつつも途中で折れ曲がり一部に縦溝となるように形成されたものである。ピッチL1gの最大の部分は2.5mmでニップ幅Lより小さく形成される。溝20gの幅は500μmで溝角度αgは24°である。軸方向断面において円周面14に対する溝20gの割合Rは6〜21%である。   The groove 20g of the embodiment shown in FIG. 8 (g) is formed so as to be bent in the middle while being inclined in a certain direction and to become a vertical groove in part. The largest portion of the pitch L1g is 2.5 mm and is formed smaller than the nip width L. The width of the groove 20g is 500 μm and the groove angle αg is 24 °. The ratio R of the groove 20g to the circumferential surface 14 in the axial cross section is 6 to 21%.

図8(h)に示す実施例の溝20hは一定の方向に傾斜した溝であり、溝の幅が100μmで形成される。ピッチL1hは5mmでニップ幅Lより小さく形成される。溝が傾斜する方向については何れの方向でもよい。溝角度αhは27°であり、軸方向断面において円周面14に対する溝20hの割合Rは2%で、図8に記載した実施例のなかでは最も小さい。   The groove 20h of the embodiment shown in FIG. 8 (h) is a groove inclined in a certain direction, and is formed with a groove width of 100 μm. The pitch L1h is 5 mm and is smaller than the nip width L. The direction in which the groove is inclined may be any direction. The groove angle αh is 27 °, and the ratio R of the groove 20h to the circumferential surface 14 in the axial cross section is 2%, which is the smallest in the embodiment shown in FIG.

図8(i)に示す実施例の溝20iは一定の方向に傾斜した溝であり、溝の幅が700μmで形成される。ピッチL1hは1.2mmでニップ幅Lより小さく形成される。溝が傾斜する方向については何れの方向でもよい。溝角度αiは5°であり、軸方向断面において円周面14に対する溝20iの割合Rは60%で、記載した実施例のなかでは最も大きい。溝の面積が多い場合、摩擦係数が小さくなるため割合Rの最大値は60%程度であり、この場合、溝角度αの最低値は5°と設定される。   The groove 20i in the embodiment shown in FIG. 8 (i) is a groove inclined in a certain direction, and is formed with a groove width of 700 μm. The pitch L1h is 1.2 mm and is smaller than the nip width L. The direction in which the groove is inclined may be any direction. The groove angle αi is 5 °, and the ratio R of the groove 20i to the circumferential surface 14 in the axial section is 60%, which is the largest in the described embodiments. When the groove area is large, the friction coefficient is small, so the maximum value of the ratio R is about 60%. In this case, the minimum value of the groove angle α is set to 5 °.

なお、図1及び図2に示す原稿搬送装置では、2つのピックローラが左右に設けられている。ピックローラが対で構成されている場合において、各ピックローラの円周面に形成される溝の形は左右対称となるように設けた方がよい。非対称の場合は、摩擦係数が異なることから、原稿が斜めになって搬送されるスキュー要因になりうるからである。すなわち、左右で同じ形状の溝であるか、左右対称、例えば一方が図8(e)に記載した溝20e、他方が図8(f)に記載した溝20fであるのがよい。   In the document feeder shown in FIGS. 1 and 2, two pick rollers are provided on the left and right. In the case where the pick rollers are configured in pairs, the grooves formed on the circumferential surface of each pick roller are preferably provided so as to be symmetrical. This is because, in the case of asymmetry, the coefficient of friction is different, which may cause a skew in which the document is conveyed obliquely. That is, it is preferable that the grooves have the same shape on the left and right sides, or are symmetrical, for example, one is the groove 20e described in FIG. 8E and the other is the groove 20f described in FIG.

図9に、条件を満たさない溝のパターンの例を示す。図9(a)及び(b)に示す溝220a及び溝220bのパターンは、ピッチL1の長さの条件は満たす。しかしながら、ピックローラ13の軸方向断面において、円周面14に溝が形成されていない領域Eがあるため、条件3を満たしていない。条件3を満たしていない場合、ピックローラ13が回転すると、ニップ領域30においてピックローラ13が原稿と接触する面積が一定にならないことから、摩擦係数が安定しない。   FIG. 9 shows an example of a groove pattern that does not satisfy the conditions. The pattern of the grooves 220a and 220b shown in FIGS. 9A and 9B satisfies the condition of the length of the pitch L1. However, the condition 3 is not satisfied because there is a region E in which no groove is formed on the circumferential surface 14 in the axial section of the pick roller 13. When the condition 3 is not satisfied, when the pick roller 13 rotates, the area where the pick roller 13 contacts the document in the nip region 30 is not constant, and the friction coefficient is not stable.

図9(c)及び(d)に示す溝220c及び溝220dのパターンは、円周方向Cで溝が形成されていない領域Fがあるため、条件1を満たしていない。円周方向Cに連通する溝が形成されていないことから、領域Fにおいて紙粉が溝等により捕獲されず、紙粉が円周面14に蓄積する。そのため、ニップ領域30において摩擦係数が減少する可能性がある。   The pattern of the groove 220c and the groove 220d shown in FIGS. 9C and 9D does not satisfy the condition 1 because there is a region F in which no groove is formed in the circumferential direction C. Since no groove communicating in the circumferential direction C is formed, the paper powder is not captured by the groove or the like in the region F, and the paper powder accumulates on the circumferential surface 14. As a result, the friction coefficient may decrease in the nip region 30.

以上、本出願を特にその好ましい実施の形態について図を参照して詳細に説明した。本実施形態では、スキャナ装置等に用いられる原稿搬送装置のピックローラを例に説明したが、溝はピックローラの円周面以外、例えば搬送ローラの表面に形成されてもよい。また、スキャナ装置に限定されず、プリンタ、コピー装置等に用いられる原稿搬送装置のピックローラに溝が形成されてもよい。   In the above, this application was described in detail about the especially preferable embodiment with reference to drawings. In this embodiment, the pick roller of the document conveying device used in the scanner device or the like has been described as an example. However, the groove may be formed on the surface of the conveying roller other than the circumferential surface of the pick roller. Further, the present invention is not limited to the scanner device, and a groove may be formed on a pick roller of an original conveying device used for a printer, a copying device, or the like.

1 スキャナ装置
10 原稿搬送装置
11 ブレーキローラ
12 パッド
13、113a―113c ピックローラ
14、114a−114c 円周面
15 一方の端部
16 他方の端部
20、20a―20i、120a−120c、220a−220d 溝
30 ニップ領域
40 シュータ
41、42 画像読取部
43、46 搬送ローラ
44 スタッカ
45 筐体
L ニップ幅
L1 ピッチ
α 溝角度
W ローラ幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner apparatus 10 Document conveying apparatus 11 Brake roller 12 Pad 13, 113a-113c Pick roller 14, 114a-114c Circumferential surface 15 One edge part 16 The other edge part 20, 20a-20i, 120a-120c, 220a-220d Groove 30 Nip area 40 Shooter 41, 42 Image reading unit 43, 46 Transport roller 44 Stacker 45 Housing L Nip width L1 Pitch α Groove angle W Roller width

Claims (6)

ブレーキローラ又はパッドと、
所定のニップ幅を有するように、前記ブレーキローラ又はパッドに対して押圧して配置された原稿送り出し用のピックローラと、を有し、
前記ピックローラの円周面には、少なくとも一部に円周方向と直交する方向に対して傾斜するよう形成された複数の溝が形成され、
前記複数の溝は、前記円周方向と直交する方向において、前記円周面の一方の端部から他方の端部まで連通して形成され、
隣接する前記複数の溝の円周方向におけるピッチの最大値が、前記ニップ幅以下になるように設定され、
前記ピックローラの軸方向断面において、前記円周面に前記溝の少なくとも一部が形成される、原稿搬送装置。
Brake rollers or pads;
A pick roller for feeding a document disposed so as to be pressed against the brake roller or the pad so as to have a predetermined nip width,
On the circumferential surface of the pick roller, a plurality of grooves formed so as to be inclined at least partially with respect to a direction orthogonal to the circumferential direction are formed.
The plurality of grooves are formed to communicate from one end of the circumferential surface to the other end in a direction orthogonal to the circumferential direction,
The maximum pitch value in the circumferential direction of the plurality of adjacent grooves is set to be equal to or less than the nip width,
An original conveying apparatus in which at least a part of the groove is formed on the circumferential surface in an axial section of the pick roller.
前記複数の溝の前記円周方向と直交する方向に対して傾斜する角度は5〜75°の範囲である、請求項1に記載の原稿搬送装置。   The document conveying apparatus according to claim 1, wherein an angle of the plurality of grooves inclined with respect to a direction orthogonal to the circumferential direction is in a range of 5 to 75 °. 前記ピックローラの軸方向断面において、前記円周面に対する前記溝が占める割合は、2〜60%である、請求項1又は2に記載の原稿搬送装置。   The document conveying device according to claim 1 or 2, wherein a ratio of the groove to the circumferential surface in the axial section of the pick roller is 2 to 60%. 前記ピックローラの前記円周面には、さらに、円周方向に対して少なくとも一部が平行になるよう形成された縦溝部分が形成される、請求項1から3の何れか一項に記載の原稿搬送装置。   4. The longitudinal groove portion formed so as to be at least partially parallel to the circumferential direction is further formed on the circumferential surface of the pick roller. 5. Document transport device. 前記複数の溝の幅は100〜700μmである、請求項1から4の何れか一項に記載の原稿搬送装置。   5. The document conveying device according to claim 1, wherein the plurality of grooves have a width of 100 to 700 μm. 前記複数の溝の深さは100〜700μmである、請求項1から5の何れか一項に記載の原稿搬送装置。   The document conveying device according to claim 1, wherein the plurality of grooves have a depth of 100 to 700 μm.
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