JP2019161599A - Communication device - Google Patents

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渉 岸本
Wataru Kishimoto
渉 岸本
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Abstract

To provide a communication device capable of improving efficiency of communication.SOLUTION: A communication device includes a storage unit to which data writing and reading instructions from a master control unit 1 are transmitted via a slave control unit 2. The slave control unit 2 transmits the writing instruction from the master control unit 1 to the storage unit; after discarding a response to the writing instruction from the storage unit, transmits the reading instruction from the master control unit 1 to the storage unit; and transmits to the master control unit 1 a response to the reading instruction from the storage unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信装置に関するものである。   The present invention relates to a communication device.

車両のエアバッグシステム等では、マスタ制御部、スレーブ制御部、センサの間の通信によってセンサの初期化が行われる。具体的には、マスタ制御部からの指示がスレーブ制御部を介してセンサに送信されるようになっており、マスタ制御部がデータの書き込み指示を出すと、センサにデータが書き込まれるとともに、センサからスレーブ制御部を介してマスタ制御部に応答が返される。また、マスタ制御部がデータの読み出し指示を出すと、センサに記憶されたデータを含む応答が、スレーブ制御部を介してマスタ制御部に送信される。そして、マスタ制御部は、書き込み指示で指定したデータと、読み出し指示に対する応答とを比較し、正常にデータの書き込みが行われたか否かを判定する。   In a vehicle airbag system or the like, the sensor is initialized by communication between the master control unit, the slave control unit, and the sensor. Specifically, an instruction from the master control unit is transmitted to the sensor via the slave control unit, and when the master control unit issues a data write instruction, data is written to the sensor and the sensor A response is returned from the slave controller to the master controller. In addition, when the master control unit issues a data read instruction, a response including data stored in the sensor is transmitted to the master control unit via the slave control unit. Then, the master control unit compares the data specified by the write instruction with the response to the read instruction, and determines whether or not the data has been normally written.

マスタ制御部が送信した指示とセンサからの応答とを正確に対応付ける方法としては、スレーブ制御部からマスタ制御部に送信された信号を監視し、書き込み指示に対する応答と読み出し指示に対する応答とを区別する方法が挙げられる。しかしながら、このような方法では、マスタ制御部の作動が複雑になる。   As a method of accurately associating the instruction transmitted from the master control unit with the response from the sensor, the signal transmitted from the slave control unit to the master control unit is monitored, and the response to the write instruction and the response to the read instruction are distinguished. A method is mentioned. However, such a method complicates the operation of the master control unit.

また、例えば特許文献１では、集積回路において、スレーブ制御部での処理時間を考慮して、マスタ制御部の指示の送信間隔を一定時間以上確保する方法が提案されている。   Further, for example, Patent Document 1 proposes a method of securing a transmission interval of instructions from the master control unit for a certain time or more in an integrated circuit in consideration of processing time in the slave control unit.

特開２００５−５６１０６号公報JP 2005-56106 A

この方法をエアバッグシステム等に応用し、次の指示の送信前にセンサからの応答の受信が終了するように、マスタ制御部の指示の送信間隔を一定時間以上確保すれば、マスタ制御部が送信した指示とセンサからの応答とを正確に対応付けることができる。   If this method is applied to an airbag system or the like, and the transmission interval of the master control unit instruction is secured for a certain time or more so that the reception of the response from the sensor is completed before the next instruction transmission, the master control unit The transmitted instruction and the response from the sensor can be accurately associated with each other.

しかしながら、このような方法では、マスタ制御部が書き込み指示に対するセンサの応答を受信してから読み出し指示を送信するまでの時間が空き時間となり、通信の効率が低下する。   However, in such a method, the time from when the master control unit receives the response of the sensor to the write instruction until the read instruction is transmitted becomes idle time, and the communication efficiency decreases.

本発明は上記点に鑑みて、通信の効率を向上させることができる通信装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the communication apparatus which can improve the efficiency of communication in view of the said point.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、マスタ制御部（１）からのデータの書き込み指示および読み出し指示が、スレーブ制御部（２）を介して記憶部（３１）に送信される通信装置であって、スレーブ制御部は、マスタ制御部からの書き込み指示を記憶部に送信し、該書き込み指示に対する記憶部からの応答を破棄した後に、マスタ制御部からの読み出し指示を記憶部に送信し、該読み出し指示に対する記憶部からの応答をマスタ制御部に送信する。   In order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, a data write instruction and a read instruction from the master control unit (1) are transmitted to the storage unit (31) via the slave control unit (2). The slave control unit transmits a write instruction from the master control unit to the storage unit, discards a response from the storage unit to the write instruction, and then sends a read instruction from the master control unit to the storage unit. And a response from the storage unit to the read instruction is transmitted to the master control unit.

これによれば、書き込み指示に対する応答がマスタ制御部に送信されずに破棄され、読み出し指示に対する応答がマスタ制御部に送信される。そのため、マスタ制御部からの書き込み指示と読み出し指示の送信間隔を短縮し、例えば書き込み指示と読み出し指示を同時に送信しても、データの比較を正常に行うことができる。したがって、通信の効率を向上させることができる。   According to this, the response to the write instruction is discarded without being transmitted to the master control unit, and the response to the read instruction is transmitted to the master control unit. For this reason, even if the transmission interval between the write instruction and the read instruction from the master control unit is shortened, for example, the write instruction and the read instruction are transmitted at the same time, the data comparison can be performed normally. Therefore, communication efficiency can be improved.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。   Reference numerals in parentheses attached to each component and the like indicate an example of a correspondence relationship between the component and the like and specific components described in the embodiments described later.

第１実施形態にかかる通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication apparatus concerning 1st Embodiment. 図１のスレーブ制御部およびセンサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the slave control part and sensor of FIG. 第１実施形態における通信処理のタイミングチャートである。It is a timing chart of the communication processing in 1st Embodiment. 第２実施形態における通信処理のタイミングチャートである。It is a timing chart of the communication processing in 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.

（第１実施形態）
第１実施形態について説明する。本実施形態の通信装置は、車両のエアバッグシステムにおけるセンサの初期化等に用いられるものであって、図１に示すように、マスタ制御部１と、スレーブ制御部２と、センサ３とを備えている。 (First embodiment)
A first embodiment will be described. The communication apparatus according to the present embodiment is used for initialization of sensors in a vehicle airbag system, and includes a master control unit 1, a slave control unit 2, and a sensor 3 as shown in FIG. I have.

マスタ制御部１は、センサ３にデータの書き込み指示を出し、データの書き込みを行うものであり、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を有する周知のマイクロコンピュータ、およびその周辺回路を含んで構成されている。なお、マスタ制御部１の記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成される。書き込み指示で指定するデータは、例えば、センサ３が有する各種機能のオン、オフ等の設定をするためのデータである。   The master control unit 1 issues a data write instruction to the sensor 3 and writes data, and includes a known microcomputer having a storage unit such as a processor, ROM, RAM, and its peripheral circuits. ing. Note that the storage unit of the master control unit 1 is configured by a non-transitional tangible storage medium. The data specified by the writing instruction is data for setting various functions of the sensor 3 to be on or off, for example.

また、マスタ制御部１は、センサ３に、書き込みが正常に行われたか否かを判定するための読み出し指示を出す。センサ３は、マスタ制御部１からの指示に対して応答を返すように構成されており、マスタ制御部１は、書き込み指示の内容とセンサ３からの応答とを比較して、書き込みが正常に行われたか否かを判定する。   In addition, the master control unit 1 issues a read instruction to the sensor 3 to determine whether or not writing has been performed normally. The sensor 3 is configured to return a response to the instruction from the master control unit 1, and the master control unit 1 compares the content of the write instruction with the response from the sensor 3 to write normally. Determine whether it was done.

マスタ制御部１からの書き込み指示および読み出し指示は、ＩＣで構成されたスレーブ制御部２を介してセンサ３に送信される。本実施形態のマスタ制御部１は、書き込み指示および読み出し指示を同時にスレーブ制御部２に送信する。   A write instruction and a read instruction from the master control unit 1 are transmitted to the sensor 3 via the slave control unit 2 configured by an IC. The master control unit 1 of the present embodiment transmits a write instruction and a read instruction to the slave control unit 2 at the same time.

通信装置はスレーブ制御部２を複数備えており、マスタ制御部１には複数のスレーブ制御部２が接続されている。マスタ制御部１と複数のスレーブ制御部２はエアバッグＥＣＵ内に配置されており、各スレーブ制御部２には車両の各部に配置された複数のセンサ３が接続されている。本実施形態では、スレーブ制御部２は複数のチャンネルを有しており、１つのスレーブ制御部２にチャンネル毎に複数のセンサ３が接続されている。センサ３は、例えば加速度センサ、圧力センサ等である。   The communication apparatus includes a plurality of slave control units 2, and a plurality of slave control units 2 are connected to the master control unit 1. The master control unit 1 and the plurality of slave control units 2 are arranged in the airbag ECU, and a plurality of sensors 3 arranged in each part of the vehicle are connected to each slave control unit 2. In the present embodiment, the slave control unit 2 has a plurality of channels, and a plurality of sensors 3 are connected to one slave control unit 2 for each channel. The sensor 3 is, for example, an acceleration sensor or a pressure sensor.

図２に示すように、スレーブ制御部２は、送信バッファ２１、送信部２２、受信バッファ２３、受信部２４を備えている。また、センサ３は、記憶部３１を備えている。記憶部３１は、非遷移的実体的記憶媒体で構成される。   As shown in FIG. 2, the slave control unit 2 includes a transmission buffer 21, a transmission unit 22, a reception buffer 23, and a reception unit 24. The sensor 3 includes a storage unit 31. The storage unit 31 is configured by a non-transitional tangible storage medium.

マスタ制御部１からの書き込み指示および読み出し指示は、送信バッファ２１に格納された後、送信部２２によってセンサ３の記憶部３１に送信される。マスタ制御部１からの書き込み指示を記憶部３１が受信すると、記憶部３１にセンサ３を初期化するためのデータが書き込まれ、記憶部３１から、例えば書き込み指示を受け付けたことを示す応答が返される。また、マスタ制御部１からの読み出し指示を記憶部３１が受信すると、記憶部３１から、記憶部３１に記憶されたデータを含む応答が返される。   The write instruction and the read instruction from the master control unit 1 are stored in the transmission buffer 21 and then transmitted to the storage unit 31 of the sensor 3 by the transmission unit 22. When the storage unit 31 receives a write instruction from the master control unit 1, data for initializing the sensor 3 is written in the storage unit 31, and a response indicating that the write instruction has been received is returned from the storage unit 31, for example. It is. Further, when the storage unit 31 receives a read instruction from the master control unit 1, a response including data stored in the storage unit 31 is returned from the storage unit 31.

センサ３からの応答は、受信バッファ２３に格納された後、マスタ制御部１に送信される。受信バッファ２３へのデータの格納は受信部２４によって行われるが、本実施形態の受信部２４は、読み出し指示に対する応答を受信バッファ２３に格納し、書き込み指示に対する応答を受信バッファ２３に格納せずに破棄する。これにより、書き込み指示に対する応答と読み出し指示に対する応答のうち、読み出し指示に対する応答のみがマスタ制御部１に送信される。   A response from the sensor 3 is stored in the reception buffer 23 and then transmitted to the master control unit 1. Although data is stored in the reception buffer 23 by the reception unit 24, the reception unit 24 of the present embodiment stores a response to the read instruction in the reception buffer 23 and does not store a response to the write instruction in the reception buffer 23. Discard it. Thereby, only the response to the read instruction is transmitted to the master control unit 1 among the response to the write instruction and the response to the read instruction.

本実施形態の通信装置の作動について図３を用いて説明する。なお、図３では、１つのセンサ３にデータを書き込む場合について図示しており、他のセンサ３についても同様の処理が行われる。   The operation of the communication apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 illustrates the case where data is written to one sensor 3, and the same processing is performed for the other sensors 3.

図３に示すように、マスタ制御部１が書き込み指示および読み出し指示を同時にスレーブ制御部２に送信すると、送信バッファ２１に書き込み指示データおよび読み出し指示データが格納される。なお、書き込み指示および読み出し指示を同時にスレーブ制御部２に送信することには、スレーブ制御部２に書き込み指示を送信した後、微小な時間を空けて読み出し指示を送信することも含まれる。例えば、マスタ制御部１からスレーブ制御部２に書き込み指示が送信された後、この書き込み指示がセンサ３に送信される前に、マスタ制御部１からスレーブ制御部２に読み出し指示が送信される。   As shown in FIG. 3, when the master control unit 1 simultaneously transmits a write instruction and a read instruction to the slave control unit 2, the write instruction data and the read instruction data are stored in the transmission buffer 21. Note that transmitting the write instruction and the read instruction to the slave control unit 2 at the same time includes transmitting the write instruction to the slave control unit 2 and then transmitting the read instruction after a short time. For example, after a write instruction is transmitted from the master controller 1 to the slave controller 2, a read instruction is transmitted from the master controller 1 to the slave controller 2 before the write instruction is transmitted to the sensor 3.

送信部２２は、送信バッファ２１に格納されたデータのうち、書き込み指示データを読み出し指示データよりも先にセンサ３に送信する。これにより、記憶部３１にデータが書き込まれるとともに、センサ３からスレーブ制御部２に書き込み指示を受け付けたことを示す応答が返される。この応答は、受信部２４によって受信バッファ２３に格納されずに破棄される。   The transmission unit 22 transmits the write instruction data among the data stored in the transmission buffer 21 to the sensor 3 before the read instruction data. As a result, data is written to the storage unit 31 and a response indicating that a write instruction has been received from the sensor 3 to the slave control unit 2 is returned. This response is discarded without being stored in the reception buffer 23 by the reception unit 24.

そして、送信部２２が、送信バッファ２１に格納された読み出し指示データをセンサ３に送信すると、センサ３からスレーブ制御部２に、記憶部３１に記憶されたデータを含む応答が返される。この応答は、受信部２４によって受信バッファ２３に格納された後、マスタ制御部１に送信される。   Then, when the transmission unit 22 transmits the read instruction data stored in the transmission buffer 21 to the sensor 3, a response including the data stored in the storage unit 31 is returned from the sensor 3 to the slave control unit 2. This response is stored in the reception buffer 23 by the reception unit 24 and then transmitted to the master control unit 1.

マスタ制御部１は、書き込み指示で指定した内容と、スレーブ制御部２から送信された応答とを比較して、データの書き込みが正常に行われたか否かを判定する。   The master control unit 1 compares the content specified by the write instruction with the response transmitted from the slave control unit 2, and determines whether or not the data has been normally written.

このような処理が、記憶部３１のデータの書き込み対象とされたアドレスの数だけ繰り返される。例えば３つのアドレスにデータを書き込む場合には、図３に示すように、上記の処理が３回繰り返される。   Such processing is repeated as many times as the number of addresses to which data in the storage unit 31 is to be written. For example, when data is written to three addresses, the above process is repeated three times as shown in FIG.

このように、本実施形態では、書き込み指示に対する応答をマスタ制御部１に送信せずに破棄し、読み出し指示に対する応答のみをマスタ制御部１に送信する。そのため、書き込み指示と読み出し指示とで対象となるアドレスが一致している場合に、マスタ制御部１からの書き込み指示と読み出し指示の送信間隔を短縮し、書き込み指示と読み出し指示を同時に送信しても、データの比較を正常に行うことができる。したがって、マスタ制御部１が実行する処理を簡略化するとともに、通信の効率を向上させることができる。これにより、スレーブ制御部２、センサ３の数が増えた場合に、センサ３の初期化にかかる時間の増加を抑制することができる。   As described above, in this embodiment, the response to the write instruction is discarded without being transmitted to the master control unit 1, and only the response to the read instruction is transmitted to the master control unit 1. For this reason, when the target addresses of the write instruction and the read instruction match, the transmission interval of the write instruction and the read instruction from the master control unit 1 is shortened, and the write instruction and the read instruction can be transmitted simultaneously. Data comparison can be performed normally. Therefore, the processing executed by the master control unit 1 can be simplified and the communication efficiency can be improved. Thereby, when the number of the slave control units 2 and the sensors 3 increases, it is possible to suppress an increase in time required for initialization of the sensors 3.

また、本実施形態では、マスタ制御部１でデータを比較する際に、スレーブ制御部２から送信されたデータが読み出し指示に対応するものであるか否かの判定が不要となるため、マスタ制御部１の処理が簡単になる。   In the present embodiment, when the master control unit 1 compares the data, it is not necessary to determine whether the data transmitted from the slave control unit 2 corresponds to the read instruction. The processing of unit 1 is simplified.

例えば、書き込み指示に対する応答を受信バッファ２３に格納すると、受信バッファ２３に次の応答を格納するために、書き込み指示に対する応答をダミーリードとしてマスタ制御部１に送信し、受信バッファ２３を空にする必要がある。そして、マスタ制御部１においてダミーリードを破棄する処理が必要になるが、本実施形態ではこのような処理が不要となる。   For example, when a response to the write instruction is stored in the reception buffer 23, the response to the write instruction is transmitted to the master control unit 1 as a dummy read in order to store the next response in the reception buffer 23, and the reception buffer 23 is emptied. There is a need. Then, the master control unit 1 needs to discard the dummy read, but in the present embodiment, such a process is unnecessary.

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して送信バッファ２１および受信バッファ２３の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
A second embodiment will be described. In the present embodiment, the configurations of the transmission buffer 21 and the reception buffer 23 are changed with respect to the first embodiment, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment are described. explain.

本実施形態では、送信バッファ２１および受信バッファ２３がＦＩＦＯ（先入れ先出し）バッファとされており、図４に示すように処理が行われる。   In the present embodiment, the transmission buffer 21 and the reception buffer 23 are FIFO (first-in first-out) buffers, and processing is performed as shown in FIG.

すなわち、マスタ制御部１は、１つのアドレスを対象とした書き込み指示および読み出し指示をスレーブ制御部２に送信した後、応答が返るのを待たずに、別のアドレスを対象とした書き込み指示および読み出し指示をスレーブ制御部２に送信する。例えば、３つのアドレスにデータを書き込む場合には、マスタ制御部１は、３組の書き込み指示および読み出し指示を続けてスレーブ制御部２に送信する。   That is, the master control unit 1 transmits a write instruction and a read instruction for one address to the slave control unit 2, and then waits for a response to be returned, and then writes and reads a target for another address. An instruction is transmitted to the slave control unit 2. For example, when data is written to three addresses, the master control unit 1 continuously transmits three sets of write instructions and read instructions to the slave control unit 2.

マスタ制御部１の指示データは、スレーブ制御部２に送信された順に送信バッファ２１に格納され、送信部２２によってセンサ３に送信される。具体的には、１回目の書き込み指示および読み出し指示について第１実施形態と同様の処理が実行され、読み出し指示に対するセンサ３の応答が受信バッファ２３に格納されると、この応答がマスタ制御部１に送信されたか否かにかかわらず、スレーブ制御部２は２回目の指示について同様の処理を開始する。受信バッファ２３に格納された応答は、格納された順にマスタ制御部１に送信される。   The instruction data of the master control unit 1 is stored in the transmission buffer 21 in the order of transmission to the slave control unit 2 and transmitted to the sensor 3 by the transmission unit 22. Specifically, the same processing as in the first embodiment is executed for the first writing instruction and reading instruction, and when the response of the sensor 3 to the reading instruction is stored in the reception buffer 23, this response is sent to the master control unit 1 Regardless of whether or not it is transmitted to the slave controller 2, the slave controller 2 starts the same processing for the second instruction. The responses stored in the reception buffer 23 are transmitted to the master control unit 1 in the order in which they are stored.

マスタ制御部１は、１回目に送信した指示の内容と１回目に受信した応答とを比較し、データが正常に書き込まれたか否かを判定する。そして、マスタ制御部１は、２回目以降の指示および応答についても、同様に比較を行う。   The master control unit 1 compares the content of the instruction transmitted for the first time with the response received for the first time, and determines whether the data has been written normally. And the master control part 1 compares similarly about the instruction | indication and response after the 2nd time.

このように、送信バッファ２１をＦＩＦＯバッファとすることで、書き込み指示および読み出し指示の送信間隔を短縮することができる。また、受信バッファ２３もＦＩＦＯバッファとすることで、データを比較するタイミングの自由度が増し、初期化時間の短縮が容易になる。   Thus, by using the transmission buffer 21 as a FIFO buffer, the transmission interval of the write instruction and the read instruction can be shortened. In addition, since the reception buffer 23 is also a FIFO buffer, the degree of freedom of timing for comparing data is increased, and the initialization time can be easily shortened.

（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。 (Other embodiments)
In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably.

例えば、通信装置がスレーブ制御部２を１つのみ備えていてもよい。また、スレーブ制御部２がチャンネルを１つのみ有していてもよい。また、１つのチャンネルにセンサ３が１つのみ接続されていてもよい。また、チャンネルごとに接続されるセンサ３の数が異なっていてもよい。   For example, the communication device may include only one slave control unit 2. Further, the slave control unit 2 may have only one channel. Further, only one sensor 3 may be connected to one channel. Further, the number of sensors 3 connected to each channel may be different.

また、本発明をエアバッグシステム以外のシステムに適用してもよい。また、センサ以外の装置が備える記憶部にデータを書き込む場合に本発明を適用してもよい。   Further, the present invention may be applied to a system other than the airbag system. Further, the present invention may be applied when data is written in a storage unit provided in a device other than the sensor.

１ マスタ制御部
２ スレーブ制御部
３１ 記憶部 1 Master control unit 2 Slave control unit 31 Storage unit

Claims (4)

マスタ制御部（１）からのデータの書き込み指示および読み出し指示が、スレーブ制御部（２）を介して記憶部（３１）に送信される通信装置であって、
前記スレーブ制御部は、前記マスタ制御部からの書き込み指示を前記記憶部に送信し、該書き込み指示に対する前記記憶部からの応答を破棄した後に、前記マスタ制御部からの読み出し指示を前記記憶部に送信し、該読み出し指示に対する前記記憶部からの応答を前記マスタ制御部に送信する通信装置。 A communication device in which an instruction to write and read data from a master control unit (1) is transmitted to a storage unit (31) via a slave control unit (2),
The slave control unit transmits a write instruction from the master control unit to the storage unit, discards a response from the storage unit to the write instruction, and then sends a read instruction from the master control unit to the storage unit. A communication device that transmits and transmits a response from the storage unit to the read instruction to the master control unit. 前記マスタ制御部は、書き込み指示と読み出し指示を同時に前記スレーブ制御部に送信する請求項１に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 1, wherein the master control unit transmits a write instruction and a read instruction simultaneously to the slave control unit. 前記スレーブ制御部は、前記記憶部に送信される前記マスタ制御部からの指示データを格納する送信バッファ（２１）と、前記記憶部から受信した応答を格納する受信バッファ（２３）と、を備え、
前記送信バッファおよび前記受信バッファは、先入れ先出しバッファとされている請求項１または２に記載の通信装置。 The slave control unit includes a transmission buffer (21) for storing instruction data from the master control unit transmitted to the storage unit, and a reception buffer (23) for storing a response received from the storage unit. ,
The communication device according to claim 1, wherein the transmission buffer and the reception buffer are first-in first-out buffers. 前記記憶部は、センサ（３）の内部に配置されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の通信装置。
The communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the storage unit is arranged inside a sensor (3).
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