JP2019160775A - Electrode plate inspection equipment and electrode plate inspection method - Google Patents

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Abstract

To provide electrode plate inspection equipment and an electrode plate inspection method capable of inspecting detailed state of the electrode plate of a secondary cell more accurately.SOLUTION: Electrode plate inspection equipment includes a placement table 108 for holding an electrode plate 100 of a secondary cell in electrolyte 106, a probe 11 including a counter electrode 114 in the electrolyte in a container having a measurement window opening toward the electrode plate 100, a resistance component measurement unit 13 connected between the electrode plate 100 and the counter electrode 114 and measuring the internal resistance value (DC-IR) for the DC current therebetween, and a move part for moving the probe 11 relatively to the electrode plate 100. The move part moves the probe 11 sequentially to different measuring points Tg. Since resistance component measurement unit 13 measures DC-IR for every measuring points Tg, the amount of electricity is returned to the original amount of electricity before charge by discharging after charge, or returned to the original amount of electricity before discharge by charging after discharge.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池の電極板を検査する電極板検査装置及び電極板検査方法に関する。   The present invention relates to an electrode plate inspection apparatus and an electrode plate inspection method for inspecting an electrode plate of a battery.

非水電解質二次電池の一つであるリチウムイオン二次電池は、高いエネルギー密度を有し、高容量であることから、電気自動車(EV)やハイブリッド自動車(HV)等の駆動用電源として用いられている。リチウムイオン二次電池は、電極芯体の両面に活物質層を設けた正極板及び負極板をセパレータを介して捲回又は積層した電極体を有する。こうした二次電池の検査技術の一つに、電極板に対する複素インピーダンスに基づく検査がある。例えば、複素インピーダンスを測定する技術の一例が特許文献1に記載されている。   A lithium ion secondary battery, which is one of non-aqueous electrolyte secondary batteries, has a high energy density and a high capacity, and is therefore used as a power source for driving an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HV), etc. It has been. A lithium ion secondary battery has an electrode body obtained by winding or laminating a positive electrode plate having an active material layer on both surfaces of an electrode core and a negative electrode plate with a separator interposed therebetween. One of such secondary battery inspection techniques is an inspection based on complex impedance with respect to an electrode plate. For example, Patent Document 1 describes an example of a technique for measuring complex impedance.

特許文献1に記載の電極板を検査する技術は、電解液中に配置された対極に連なる測定部であって電解液を介して対向する電極活物質層の一部に作用する測定部を備えたプローブを用意する。また、プローブの測定部を対向する電極活物質層の一部に作用させ、電解液を介してプローブ中の対極と電極活物質層の被測定部とを電気的に接続させる。また、電気的に接続した対極と被測定部との間でインピーダンスを測定し、インピーダンスの測定に基づき、上記電極の抵抗を算出する。そして、プローブ中の対極の面積は、該プローブの測定部の作用面積より100倍以上広い。   The technique for inspecting an electrode plate described in Patent Document 1 includes a measurement unit that is connected to a counter electrode disposed in an electrolytic solution and that acts on a part of an electrode active material layer that is opposed via the electrolytic solution. Prepare a probe. Moreover, the measurement part of a probe is made to act on a part of electrode active material layer which opposes, and the counter electrode in a probe and the to-be-measured part of an electrode active material layer are electrically connected through electrolyte solution. Further, the impedance is measured between the electrically connected counter electrode and the part to be measured, and the resistance of the electrode is calculated based on the measurement of the impedance. And the area of the counter electrode in a probe is 100 times or more larger than the operation area of the measurement part of this probe.

特開2014−25850号公報JP 2014-25850 A

ところで近年、二次電池の性能が十分に発揮されるように、二次電池の電極板の詳細な状態を、より的確に検査することができる技術が求められている。
また、こうした課題は、二次電池のみならず、一次電池を含む電池において同様である。
By the way, in recent years, a technique capable of more accurately inspecting the detailed state of the electrode plate of the secondary battery is required so that the performance of the secondary battery is sufficiently exhibited.
Moreover, such a subject is the same not only in a secondary battery but also in a battery including a primary battery.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電池の電極板の詳細な状態を、より的確に検査することのできる電極板検査装置及び電極板検査方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an electrode plate inspection apparatus and an electrode plate inspection method capable of more accurately inspecting the detailed state of a battery electrode plate. There is to do.

上記課題を解決する電極板検査装置は、二次電池の電極板を電解液中に保持する電極板保持部と、前記電極板に向いて開口される測定窓を有する容器内の電解液中に対極を備えたプローブと、前記電極板と前記対極とに接続されて前記電極板と前記対極との間の直流に対する内部抵抗値(DC−IR)を測定する測定部と、前記プローブを前記電極板に対して相対移動させる移動部とを備え、前記移動部は、前記プローブを順次異なる測定点に移動させ、前記測定部は、測定点毎に、前記内部抵抗値を測定するため、充電を行った後に放電を行って前記充電を行う前の電気量に戻す、又は、放電を行った後に充電を行って前記放電を行う前の電気量に戻すものである。   An electrode plate inspection apparatus that solves the above-described problems is provided in an electrolyte solution in a container having an electrode plate holding portion that holds an electrode plate of a secondary battery in the electrolyte solution, and a measurement window that opens toward the electrode plate. A probe having a counter electrode, a measuring unit connected to the electrode plate and the counter electrode to measure an internal resistance value (DC-IR) with respect to a direct current between the electrode plate and the counter electrode, and the probe to the electrode A moving unit that moves the probe relative to the plate, the moving unit sequentially moves the probe to different measurement points, and the measuring unit measures the internal resistance value for each measurement point. After being performed, discharging is performed to return to the amount of electricity before performing the charging, or after discharging is performed, charging is performed to return to the amount of electricity before performing the discharging.

上記課題を解決する電極板検査方法は、電極板検査装置で電極板を検査する方法であって、二次電池の電極板を電解液中に保持する電極板保持部と、前記電極板に向いて開口される測定窓を有する容器内の電解液中に対極を備えたプローブと、前記電極板と前記対極とに接続されて前記電極板と前記対極との間の直流に対する内部抵抗値(DC−IR)を測定する測定部と、前記プローブを前記電極板に対して相対移動させる移動部とを備える電極板検査装置に用いられ、前記移動部が、前記プローブを順次異なる測定点に移動させる移動工程と、前記測定部が、測定点毎に、前記内部抵抗値を測定するため、充電を行った後に放電を行って前記充電を行う前の電気量に戻す工程、又は、放電を行った後に充電を行って前記放電を行う前の電気量に戻す工程を有する測定工程とを備える。   An electrode plate inspection method that solves the above problems is a method of inspecting an electrode plate with an electrode plate inspection apparatus, and is directed to an electrode plate holding portion that holds an electrode plate of a secondary battery in an electrolyte, and to the electrode plate A probe having a counter electrode in an electrolyte solution in a container having a measurement window opened, and an internal resistance value (DC) between the electrode plate and the counter electrode connected to the electrode plate and the counter electrode. -IR) is used in an electrode plate inspection apparatus including a measurement unit that measures (IR) and a moving unit that moves the probe relative to the electrode plate, and the moving unit sequentially moves the probe to different measurement points. In order to measure the internal resistance value at each measurement point, the moving step and the step of discharging after charging and returning to the amount of electricity before the charging or discharging were performed. The battery is charged before being discharged. And a measuring step having a step of returning to the quantity.

このような構成又は方法によれば、電極板の測定点の内部抵抗値(DC−IR)を測定することができるとともに、測定後の測定点を測定前の充電状態に戻すことができる。元に戻すことによって他の測定点のDC−IRも適切に測定することができることになり、電極板の全体についてDC−IRの分布を得ることができる。よって、二次電池の電極板の詳細な状態を、より的確に検査することができる。なお、内部抵抗値の測定は、充電時に行ってもよいし、放電時に行ってもよい。   According to such a configuration or method, the internal resistance value (DC-IR) of the measurement point of the electrode plate can be measured, and the measurement point after the measurement can be returned to the charged state before the measurement. By returning to the original state, the DC-IR at other measurement points can be appropriately measured, and the distribution of DC-IR can be obtained for the entire electrode plate. Therefore, the detailed state of the electrode plate of the secondary battery can be inspected more accurately. The internal resistance value may be measured during charging or during discharging.

好ましい構成として、前記測定部は、異なる前記測定点の直流電流をそれぞれ取得し、異なる前記測定点の間で取得した前記直流電流を比較することによって前記電極板の電流に関する状態を判定する判定部をさらに備える。   As a preferred configuration, the measurement unit acquires DC currents at different measurement points, respectively, and determines a state relating to the current of the electrode plate by comparing the DC currents acquired between the different measurement points. Is further provided.

このような構成によれば、異なる測定点の直流電流を比較することによって電極板の各測定点における電流に関する状態を判定することができる。つまり、電極板において電流に対する特性の良否の分布を判定することができるようになる。   According to such a structure, the state regarding the electric current in each measurement point of an electrode plate can be determined by comparing the direct current of a different measurement point. That is, it is possible to determine the quality distribution with respect to the current in the electrode plate.

好ましい構成として、前記プローブは、前記測定窓の開口する面積を複数の面積のうちから選択可能であり、前記測定部は、前記測定点における前記内部抵抗値の測定を、前記測定窓の開口している面積毎に行う。   As a preferred configuration, the probe can select an opening area of the measurement window from a plurality of areas, and the measurement unit can measure the internal resistance value at the measurement point by opening the measurement window. For each area.

このような構成によれば、測定窓の開口している面積(測定窓の面積)の影響が反映されて測定点に対するDC−IRが測定することができる。測定窓の面積は大きくなると深い深度の影響が含まれるようになる。よって、測定窓の面積が大きければ、表面に近い範囲の状態を測定するインピーダンス測定では得られない深度の特性が得られる。また、複数の面積で測定することで、不具合部分の存在する深度を取得することもできる。   According to such a configuration, the influence of the opening area of the measurement window (area of the measurement window) is reflected, and the DC-IR for the measurement point can be measured. As the area of the measurement window increases, the effect of deep depth is included. Therefore, if the area of the measurement window is large, a depth characteristic that cannot be obtained by impedance measurement that measures a state in a range close to the surface can be obtained. Moreover, the depth in which a malfunctioning part exists can also be acquired by measuring in several areas.

好ましい構成として、前記プローブは、前記測定窓の開口している面積を可変とする。
このような構成によれば、測定窓の開口している面積が変更しやすい。測定が容易になる。
As a preferred configuration, the probe has a variable opening area of the measurement window.
According to such a configuration, the open area of the measurement window can be easily changed. Measurement becomes easy.

好ましい構成として、前記充電を行った後に放電を行うとき、前記測定点に印加する充電電圧及び放電電圧を相違させる、又は、前記放電を行った後に充電を行うとき、前記測定点に印加する放電電圧及び充電電圧を相違させる。   As a preferred configuration, when discharging after performing the charging, the charging voltage applied to the measurement point is different from the discharging voltage, or when performing charging after performing the discharging, the discharging applied to the measuring point. Different voltage and charging voltage.

このような構成によれば、充電電圧や放電電圧をDC−IRの測定に適した電圧に設定したり、電気量を戻すことに適した電圧に設定したりすることができる。
好ましい構成として、前記充電を行った後に放電を行ったとき、前記測定点の電圧が前記充電を行う前と前記放電を行った後とで同じ電圧になるように、又は、前記放電を行った後に充電を行ったとき、前記測定点の電圧が前記放電を行う前と前記充電を行った後とで同じ電圧になるように、前記充電する電気量及び前記放電する電気量をそれぞれ調整する。
According to such a configuration, the charging voltage and discharging voltage can be set to a voltage suitable for DC-IR measurement, or can be set to a voltage suitable for returning the amount of electricity.
As a preferred configuration, when discharging is performed after the charging, the voltage at the measurement point is the same voltage before and after the charging, or the discharging is performed. When charging is performed later, the amount of electricity to be charged and the amount of electricity to be discharged are adjusted so that the voltage at the measurement point is the same before and after the discharge.

このような構成によれば、測定点に対する充電電圧及び放電電圧の調整によって、充電を行った後の放電で電気量が戻される、又は、放電を行った後の充電で電気量が戻されるようになる。   According to such a configuration, by adjusting the charging voltage and the discharging voltage with respect to the measurement point, the amount of electricity is returned by discharging after charging, or the amount of electricity is returned by charging after discharging. become.

好ましい構成として、前記測定部は、複素インピーダンスも併せて測定するものであり、前記複素インピーダンスを二次電池の特性モデルにフィッティングするフィッティング部と、前記電極板の特性モデルに基づいてDC−IRを算出する算出部とをさらに備え、前記フィッティング部は、前記測定点の複素インピーダンスを前記電極板の特性モデルにフィッティングさせる際、前記電極板の特性モデルに与える初期値に前記測定点に隣接する測定点に対するフィッティング結果を採用し、前記算出部は、前記フィッティング結果に基づいてDC−IRを算出するとともに、前記測定したDC−IRと前記算出したDC−IRとを比較する。   As a preferred configuration, the measurement unit also measures complex impedance, a fitting unit for fitting the complex impedance to a characteristic model of a secondary battery, and DC-IR based on the characteristic model of the electrode plate. And a calculation unit that calculates, when the fitting unit fits the complex impedance of the measurement point to the characteristic model of the electrode plate, a measurement adjacent to the measurement point to an initial value given to the characteristic model of the electrode plate A fitting result for a point is adopted, and the calculation unit calculates a DC-IR based on the fitting result, and compares the measured DC-IR with the calculated DC-IR.

このような構成によれば、電極板に対して取得された複素インピーダンスの分布に基づく電池モデルと、測定結果とを対比することができる。また、このような対比結果に基づいて電極板の劣化状態を判定することができる。   According to such a configuration, the battery model based on the distribution of complex impedance acquired with respect to the electrode plate can be compared with the measurement result. Moreover, the deterioration state of an electrode plate can be determined based on such a comparison result.

上記課題を解決する電極板検査装置は、二次電池の電極板を電解液中に保持する電極板保持部と、前記電極板の充電電気量を放電又は充電により所定の充電電気量に調整する第1の調整部と、前記電極板に向いて開口される測定窓を有する容器内の電解液中に対極を備えたプローブと、前記プローブを順次異なる前記電極板の測定点に配置させるように前記電極板に対して相対移動させる移動部と、前記電極板と前記対極とに接続されて、前記測定点毎に、前記電極板の充電電気量を維持しながら、上限値と下限値とで区画される所定の周波数範囲を変化する測定周波数を有する交流電流を前記電極板に印加することで前記測定周波数に対応する平衡状態のインピーダンスを取得する平衡状態インピーダンス取得部と前記電極板と前記対極とに接続されて、前記測定点毎に、前記電極板の充電電気量を直流電流の充電又は放電により変化させながら、前記測定周波数を有する前記交流電流を前記電極板に印加することで変化する充電電気量に対応する過渡状態のインピーダンスを取得する過渡状態インピーダンス取得部と、前記測定点の充電電気量を放電又は充電により前記過渡状態のインピーダンスを取得する前の充電電気量に調整する第2の調整部と、前記過渡状態のインピーダンスに基づいて算出される電極板状態と、前記平衡状態のインピーダンスに基づいて算出される電極板状態とに基づいて過渡状態特有成分を算出する特有成分算出部とを備える。   An electrode plate inspection apparatus that solves the above problems includes an electrode plate holding unit that holds an electrode plate of a secondary battery in an electrolyte solution, and a charge amount of the electrode plate is adjusted to a predetermined charge amount by discharging or charging. A first adjustment unit, a probe having a counter electrode in an electrolyte in a container having a measurement window opened toward the electrode plate, and the probe are sequentially arranged at different measurement points on the electrode plate. It is connected to the moving part that moves relative to the electrode plate, the electrode plate and the counter electrode, and for each measurement point, while maintaining the charge electricity amount of the electrode plate, an upper limit value and a lower limit value An equilibrium state impedance acquisition unit that acquires an impedance in an equilibrium state corresponding to the measurement frequency by applying an alternating current having a measurement frequency that changes a predetermined frequency range to be divided to the electrode plate, the electrode plate, and the counter electrode When Charging electricity that is connected and changed by applying the alternating current having the measurement frequency to the electrode plate while changing the amount of charge of the electrode plate by charging or discharging a direct current at each measurement point. A transient state impedance acquisition unit that acquires the impedance of the transient state corresponding to the amount; and a second adjustment that adjusts the charged amount of electricity at the measurement point to the amount of charged charge before acquiring the impedance of the transient state by discharging or charging A unique component calculation unit that calculates a transient state specific component based on an electrode plate state calculated based on the impedance in the transient state and an electrode plate state calculated based on the impedance in the equilibrium state. Prepare.

上記課題を解決する電極板検査方法は、電極板検査装置で電極板を検査する方法であって、二次電池の電極板を電解液中に保持する電極板保持部と、前記電極板の充電電気量を放電又は充電により所定の充電電気量に調整する第1の調整部と、前記電極板に向いて開口される測定窓を有する容器内の電解液中に対極を備えたプローブと、前記プローブを順次異なる前記電極板の測定点に配置させるように前記電極板に対して相対移動させる移動部と、前記電極板と前記対極とに接続されて前記電極板と前記対極との間の交流に対するインピーダンスを測定する測定部と、を備える電極板検査装置に用いられ、前記測定部で、前記測定点毎に、前記電極板の充電電気量を維持しながら、上限値と下限値とで区画される所定の周波数範囲を変化する測定周波数を有する交流電流を前記電極板に印加することで前記測定周波数に対応する平衡状態のインピーダンスを取得する平衡状態インピーダンス取得工程と、前記測定部で、前記測定点毎に、前記電極板の充電電気量を直流電流の充電又は放電により変化させながら、前記測定周波数を有する前記交流電流を前記電極板に印加することで変化する充電電気量に対応する過渡状態のインピーダンスを取得する過渡状態インピーダンス取得工程と、第2の調整部で、前記測定点の充電電気量を放電又は充電により前記過渡状態のインピーダンスを取得する前の充電電気量に調整する調整工程と、前記過渡状態のインピーダンスに基づいて算出される電極板状態と、前記平衡状態のインピーダンスに基づいて算出される電極板状態とに基づいて過渡状態特有成分を算出する特有成分算出工程とを備える。   An electrode plate inspection method that solves the above problems is a method of inspecting an electrode plate with an electrode plate inspection device, the electrode plate holding portion for holding the electrode plate of a secondary battery in an electrolyte, and charging of the electrode plate A first adjusting unit that adjusts the amount of electricity to a predetermined amount of charged electricity by discharging or charging; a probe having a counter electrode in an electrolyte in a container having a measurement window that opens toward the electrode plate; A moving part that moves relative to the electrode plate so that probes are sequentially arranged at different measurement points of the electrode plate, and an alternating current between the electrode plate and the counter electrode connected to the electrode plate and the counter electrode A measurement unit that measures impedance with respect to the electrode plate, and is divided into an upper limit value and a lower limit value while maintaining the charge electricity amount of the electrode plate for each measurement point in the measurement unit. Change the predetermined frequency range An equilibrium state impedance acquisition step of acquiring an impedance in an equilibrium state corresponding to the measurement frequency by applying an alternating current having a measurement frequency to the electrode plate, and at the measurement unit, for each measurement point, Transient state impedance for obtaining a transient state impedance corresponding to the amount of charged charge that changes by applying the alternating current having the measurement frequency to the electrode plate while changing the amount of charged electricity by charging or discharging a direct current. Based on the acquisition step, the adjustment step of adjusting the charge amount of electricity at the measurement point to the charge amount before acquiring the impedance of the transient state by discharging or charging in the second adjustment unit, and the impedance of the transient state And the electrode plate state calculated based on the impedance in the equilibrium state. And a specific component calculation step of calculating a transient specific component.

このような構成又は方法によれば、電極板の測定点が過渡状態であることに起因する電極板状態を示す過渡状態特有成分を、過渡状態のインピーダンスと平衡状態のインピーダンスとに基づいて算出することができるとともに、測定後の測定点を測定前の充電状態に戻すことができる。元に戻すことによって他の測定点の過渡状態特有成分も適切に測定することができることになり、電極板の全体について過渡状態特有成分の分布を得ることができる。よって、インピーダンス測定に基づいて二次電池の電極板の過渡状態における電極板状態を測定することができる。なお、過渡状態特有成分の測定は、充電時に行ってもよいし、放電時に行ってもよい。   According to such a configuration or method, the transient state-specific component indicating the electrode plate state resulting from the measurement point of the electrode plate being in the transient state is calculated based on the transient state impedance and the equilibrium state impedance. In addition, the measurement point after measurement can be returned to the state of charge before measurement. By returning to the original state, the transient state-specific component at other measurement points can be appropriately measured, and the distribution of the transient state-specific component can be obtained for the entire electrode plate. Therefore, the electrode plate state in the transient state of the electrode plate of the secondary battery can be measured based on the impedance measurement. In addition, the measurement of a transient state specific component may be performed at the time of charge, and may be performed at the time of discharge.

好ましい構成として、前記プローブの前記測定窓の開口径の大きさは、前記電極板の活物質粒子の粒子径の2倍以下の大きさである。
このような構成によれば、プローブの開口径を活物質粒子の粒子径レベルまで小さくすることで、活物質粒子の1粒子における挙動、すなわち活物質そのものにおける過渡的な特性による電気化学現象を測定することができるようになる。
As a preferable configuration, the opening diameter of the measurement window of the probe is not more than twice the particle diameter of the active material particles of the electrode plate.
According to such a configuration, by reducing the opening diameter of the probe to the particle size level of the active material particles, the behavior of the active material particles in one particle, that is, the electrochemical phenomenon due to the transient characteristics in the active material itself is measured. Will be able to.

好ましい構成として、前記プローブが第1のプローブであり、前記第1のプローブよりも面積が2倍以上の第2のプローブを備え、前記第2のプローブによる測定で前記電極板が劣化していると判定された部分を前記第1のプローブで測定する。   As a preferred configuration, the probe is a first probe, and includes a second probe having an area twice or more that of the first probe, and the electrode plate is deteriorated by measurement using the second probe. The portion determined to be measured with the first probe.

このような構成によれば、測定窓の面積が大きな第2のプローブにより絞り込んだ測定範囲を測定窓の面積の小さい第1のプローブで測定することができて、測定面積の小さい第1のプローブによる測定を必要な箇所に迅速に行うことができるようになる。   According to such a configuration, the measurement range narrowed down by the second probe having the large measurement window area can be measured by the first probe having the small measurement window area, and the first probe having the small measurement area can be measured. It becomes possible to quickly perform the measurement by the necessary place.

好ましい構成として、前記過渡状態インピーダンス取得部は、前記直流電流が矩形波である。
このような構成によれば、直流電流を矩形波とすることで電極板の充電電気量の変化を算出するのが容易である。
As a preferred configuration, in the transient state impedance acquisition unit, the direct current is a rectangular wave.
According to such a configuration, it is easy to calculate a change in the amount of electricity charged in the electrode plate by making the direct current a rectangular wave.

好ましい構成として、前記過渡状態特有成分と前記電極板の劣化を判定することのできる値である判定閾値とを比較して前記電極板の電極板状態を判定する判定工程を備える。
このような構成によれば、電池状態を、過渡状態特有成分と電極板の劣化を測定することができる判定閾値とを比較することで判定することができる。
As a preferred configuration, there is provided a determination step of determining the electrode plate state of the electrode plate by comparing the transient state-specific component with a determination threshold that is a value capable of determining deterioration of the electrode plate.
According to such a configuration, the battery state can be determined by comparing the transient state-specific component with the determination threshold that can measure the deterioration of the electrode plate.

好ましい構成として、前記過渡状態インピーダンス取得部は、前記所定の周波数範囲を区画する下限値と上限値とのいずれか一方の値を始点、他方の値を終点としたとき、前記測定周波数を前記始点から前記終点の方向に変化させるとともに、前記終点の値に到達したことに応じて前記始点の値に戻すものであり、前記始点から前記終点までを10秒以下の時間で変化させるとともに、前記終点から前記始点までを10秒以下の時間で戻す。   As a preferred configuration, the transient state impedance acquisition unit uses the lower limit value and the upper limit value that divide the predetermined frequency range as a starting point and the other value as an end point. To the end point and return to the start point value in response to reaching the end point value, changing the start point to the end point in a time of 10 seconds or less, and the end point To the start point in 10 seconds or less.

このような構成によれば、測定周波数が始点(上限値)から終点(下限値)の方向に変化するので連続的な周波数特性を把握しやすい。また、測定周波数としても生成しやすく、測定しやすい。また、測定周波数を電極板が過渡状態にある応答期間よりも短くなる間隔、例えば10秒で繰り返して過渡状態のインピーダンスを測定することができる。   According to such a configuration, since the measurement frequency changes from the start point (upper limit value) to the end point (lower limit value), it is easy to grasp continuous frequency characteristics. Moreover, it is easy to generate and measure as a measurement frequency. Further, the impedance in the transient state can be measured by repeating the measurement frequency at an interval where the electrode plate is shorter than the response period in the transient state, for example, 10 seconds.

好ましい構成として、前記特有成分算出部は、前記過渡状態のインピーダンスを等価回路にフィッティングさせて、前記過渡状態の前記電極板に対応する前記過渡状態の前記等価回路を得るとともに、前記平衡状態のインピーダンスを等価回路にフィッティングさせて、前記平衡状態の前記電極板に対応する前記平衡状態の前記等価回路を得るとともに、前記過渡状態の前記等価回路の抵抗成分と前記平衡状態の前記等価回路の抵抗成分とのうちの相互に対応する抵抗成分同士の差を前記過渡状態特有成分として算出する。   As a preferred configuration, the specific component calculation unit fits the impedance in the transient state to an equivalent circuit to obtain the equivalent circuit in the transient state corresponding to the electrode plate in the transient state, and the impedance in the balanced state To the equivalent circuit to obtain the equivalent circuit in the equilibrium state corresponding to the electrode plate in the equilibrium state, and the resistance component of the equivalent circuit in the transient state and the resistance component of the equivalent circuit in the equilibrium state The difference between the resistance components corresponding to each other is calculated as the transient state-specific component.

このような構成によれば、過渡状態特有成分が過渡状態の等価回路の抵抗成分と平衡状態の等価回路の抵抗成分とのうちの相互に対応する抵抗成分同士の差として算出される。これにより、平衡状態に起因する要因を低減し、過渡状態における電極板状態を抽出して測定することができるようになる。   According to such a configuration, the transient state specific component is calculated as a difference between resistance components corresponding to each other between the resistance component of the equivalent circuit in the transient state and the resistance component of the equivalent circuit in the equilibrium state. Thereby, the factor resulting from an equilibrium state can be reduced and the electrode plate state in a transient state can be extracted and measured.

本発明によれば、電池の電極板の詳細な状態を、より的確に検査することができる。   According to the present invention, the detailed state of the electrode plate of the battery can be inspected more accurately.

電極板検査装置の第1の実施形態について、その構成の概略図。The schematic of the structure about 1st Embodiment of an electrode plate test | inspection apparatus. 同実施形態のフィッティングの一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the fitting of the embodiment. 同実施形態の検査工程の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the inspection process of the embodiment. 同実施形態のインピーダンス測定の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the impedance measurement of the embodiment. 同実施形態のDC−IR測定の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the DC-IR measurement of the embodiment. 同実施形態のDC−IR測定の電圧変化の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the voltage change of the DC-IR measurement of the embodiment. 同実施形態の電極板の深さ方向に対して電流情報が入手することができるエリアを示す模式図。The schematic diagram which shows the area from which current information can be acquired with respect to the depth direction of the electrode plate of the embodiment. 同実施形態の電極板の平面方向に対して電流情報が入手することができるエリアを示す模式図。The schematic diagram which shows the area from which current information can be acquired with respect to the planar direction of the electrode plate of the embodiment. 同実施形態の電極板の不具合部分と電流情報との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the malfunctioning part of the electrode plate of the embodiment, and current information. 同実施形態の電極板の良否判定手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the quality determination procedure of the electrode plate of the embodiment. 電極板検査装置の第2の実施形態について、その概略の構成図。The schematic block diagram about 2nd Embodiment of an electrode plate test | inspection apparatus. 同実施形態の検査工程の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the inspection process of the embodiment. 同実施形態において、平衡状態である電極板状態の測定手順を示すフローチャート。In the same embodiment, the flowchart which shows the measurement procedure of the electrode plate state which is an equilibrium state. 同実施形態において、平衡状態のインピーダンスを測定する電流の一例を示すグラフであって、(a)は印加する電流を示す図、(b)は応答電圧を示す図。In the same embodiment, it is a graph which shows an example of the electric current which measures the impedance of an equilibrium state, (a) is a figure which shows the applied electric current, (b) is a figure which shows a response voltage. 同実施形態において、電極板の等価回路の一例を示す回路図。The circuit diagram which shows an example of the equivalent circuit of an electrode plate in the embodiment. 同実施形態において、過渡状態である電極板状態の測定手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the measurement procedure of the electrode plate state which is a transient state in the same embodiment. 同実施形態において、過渡状態のインピーダンスを測定する電流の一例を示すグラフであって、(a)は印加する電流を示す図、(b)は応答電圧を示す図。In the embodiment, it is a graph which shows an example of the electric current which measures the impedance of a transient state, (a) is a figure which shows the applied electric current, (b) is a figure which shows a response voltage. 同実施形態において、過渡状態のインピーダンスに基づくナイキスト線図の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the Nyquist diagram based on the impedance of a transient state in the embodiment. 同実施形態において、過渡状態にある電極板のインピーダンスを測定した結果の一例を3次元で示すグラフ。The graph which shows an example of the result of having measured the impedance of the electrode plate in a transient state in the same embodiment in three dimensions. 同実施形態において、過渡状態にある電池のインピーダンスを測定した結果の一例を3次元で示すグラフ。The graph which shows an example of the result of having measured the impedance of the battery in a transient state in the same embodiment in three dimensions. 同実施形態において、過渡状態の電極板が特定の充電電気量にあるときにおける過渡状態のインピーダンスを推定したナイキスト線図の一例を示すグラフ。In the same embodiment, the graph which shows an example of the Nyquist diagram which estimated the impedance of the transient state when the electrode plate of a transient state exists in a specific charge electricity amount. 同実施形態において、過渡状態特有成分の測定手順を示すフローチャート。4 is a flowchart illustrating a procedure for measuring a transient state-specific component in the embodiment. 同実施形態において、過渡状態特有成分を算出する一例を示すグラフ。The graph which shows an example which calculates a transient state specific component in the embodiment. 同実施形態において、過渡状態特有成分に基づいて電極板の劣化状態を判定するグラフの一例。In the same embodiment, an example of the graph which determines the deterioration state of an electrode plate based on a transient state specific component.

(第1の実施形態)
図1〜図10に従って、電極板検査装置及び電極板検査方法の第1の実施形態を説明する。
(First embodiment)
1st Embodiment of an electrode plate inspection apparatus and an electrode plate inspection method is described according to FIGS.

図1に示すように、電極板検査装置20は、二次電池の電極板100の複素インピーダンスを測定する。なお、本実施形態では、二次電池は、リチウムイオン二次電池等の非水電解質二次電池である。二次電池は、外形が直方体形状の密閉式電池であって、バスバーで複数が接続されることにより組電池を構成する。組電池は、電気自動車もしくはハイブリッド自動車に搭載され、電動モータ等に電力を供給する。   As shown in FIG. 1, the electrode plate inspection apparatus 20 measures the complex impedance of the electrode plate 100 of the secondary battery. In the present embodiment, the secondary battery is a non-aqueous electrolyte secondary battery such as a lithium ion secondary battery. The secondary battery is a sealed battery having a rectangular parallelepiped shape, and a plurality of secondary batteries are connected by a bus bar to constitute an assembled battery. The assembled battery is mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle, and supplies power to an electric motor or the like.

複素インピーダンス測定では、周波数を変化させながら検査対象(ここでは電極板)に交流電圧(または交流電流)信号を入力し、そのときの応答電流(または応答電圧)を測定する。そして、入力した正弦波と応答信号とを比べることで、電極反応の伝達関数(インピーダンス)を求める。例えば周波数を10kHz程度の高周波から0.1Hz程度の低周波へと変化させ、各周波数における応答電流(または応答電圧)から複素インピーダンスを求める。一般にイオンと電子とでは移動速度に差があるため、複素インピーダンス測定ではこの移動速度の差を利用して測定を行う。具体的には、高周波領域では、電子は電圧の向きの変化に敏感に対応して移動し得るものの、イオンは反応が遅く移動が追い付かない。このため、系から電子の移動に関する成分のみを抽出し測定することができる。その後、周波数をより低くしていくと、イオンの移動が交流電圧の向きの変化に対応するようになる。したがって、電子の移動に加えてイオンの移動に係る成分を測定することができる。この複素インピーダンスの周波数特性を、ナイキストプロット等に表し、これを解析することによって各成分の抵抗値等を求めることができる。   In complex impedance measurement, an alternating voltage (or alternating current) signal is input to an inspection object (here, an electrode plate) while changing the frequency, and the response current (or response voltage) at that time is measured. Then, the transfer function (impedance) of the electrode reaction is obtained by comparing the input sine wave with the response signal. For example, the frequency is changed from a high frequency of about 10 kHz to a low frequency of about 0.1 Hz, and the complex impedance is obtained from the response current (or response voltage) at each frequency. In general, since there is a difference in moving speed between ions and electrons, complex impedance measurement is performed using the difference in moving speed. Specifically, in the high-frequency region, electrons can move in response to changes in the direction of voltage, but ions have a slow reaction and cannot keep up. For this reason, it is possible to extract and measure only the components related to the movement of electrons from the system. Thereafter, as the frequency is further lowered, the movement of ions corresponds to a change in the direction of the AC voltage. Therefore, it is possible to measure components related to ion movement in addition to electron movement. The frequency characteristic of the complex impedance is represented in a Nyquist plot or the like, and the resistance value or the like of each component can be obtained by analyzing this.

図2に示すように、例えば、ナイキストプロットの複素インピーダンス特性は、測定周波数の帯域に対応して複数の領域に分けることができる。具体的には、帯域が高周波数側から低周波数側に向かって変化することに対応して、回路抵抗に対応する「領域a」、溶液抵抗に対応する「領域b」を有する。また、複素インピーダンス特性は、被膜抵抗に起因する複素インピーダンスに対応する「被膜抵抗領域c」、反応抵抗に起因する複素インピーダンスに対応する「反応抵抗領域d」、及び略直線状の拡散抵抗に対応する「領域e」を有する。なお、以下では、複素インピーダンスを単にインピーダンスと記す。   As shown in FIG. 2, for example, the complex impedance characteristic of the Nyquist plot can be divided into a plurality of regions corresponding to the band of the measurement frequency. Specifically, it has “region a” corresponding to the circuit resistance and “region b” corresponding to the solution resistance in response to the band changing from the high frequency side toward the low frequency side. The complex impedance characteristic corresponds to a “film resistance region c” corresponding to the complex impedance caused by the film resistance, a “reaction resistance region d” corresponding to the complex impedance caused by the reaction resistance, and a substantially linear diffusion resistance. It has “region e”. Hereinafter, the complex impedance is simply referred to as impedance.

(電極板100)
図1を参照して、二次電池の電極板100について説明する。
電極板100は、集電体上に電極活物質層102が形成されている正極板又は負極板である。電極板100は、端部において電極活物質層102が設けられておらず(あるいは除去されて)、集電体104が露出するように形成されている。以下に正極板及び負極板についてそれぞれ説明する。
(Electrode plate 100)
The electrode plate 100 of the secondary battery will be described with reference to FIG.
The electrode plate 100 is a positive electrode plate or a negative electrode plate in which an electrode active material layer 102 is formed on a current collector. The electrode plate 100 is formed so that the current collector 104 is exposed without the electrode active material layer 102 being provided (or removed) at the end. Each of the positive electrode plate and the negative electrode plate will be described below.

(正極)
正極は、正極集電体と該正極集電体上に形成された正極活物質を含む正極活物質層とを備えている。このような正極は、正極活物質と必要に応じて用いられる導電材やバインダ等とを適当な溶媒に分散させたペースト状またはスラリー状の組成物を、シート状の正極集電体に付与し、該組成物を乾燥させることにより作製することができる。正極集電体には、導電性の良好な金属(例えばアルミニウム、ニッケル、チタン、ステンレス鋼等)からなる導電性部材が使用される。また、溶媒としては水性溶媒および有機溶媒のいずれも使用可能であり、例えばN−メチル−2−ピロリドン(NMP)を用いることができる。
(Positive electrode)
The positive electrode includes a positive electrode current collector and a positive electrode active material layer including a positive electrode active material formed on the positive electrode current collector. In such a positive electrode, a paste-like or slurry-like composition in which a positive electrode active material and a conductive material or a binder used as necessary are dispersed in an appropriate solvent is applied to a sheet-like positive electrode current collector. It can be produced by drying the composition. For the positive electrode current collector, a conductive member made of a metal having good conductivity (for example, aluminum, nickel, titanium, stainless steel, etc.) is used. As the solvent, any of an aqueous solvent and an organic solvent can be used. For example, N-methyl-2-pyrrolidone (NMP) can be used.

(正極活物質)
正極活物質としては、リチウムイオン二次電池の正極活物質として使用可能である各種の材料の一種または二種以上を使用することができる。例えば、リチウムと少なくとも一種の遷移金属元素とを構成金属元素として含む層状構造やスピネル構造等のリチウム遷移金属化合物、ポリアニオン型(例えばオリビン型)のリチウム遷移金属化合物等を用いることができる。
(Positive electrode active material)
As the positive electrode active material, one kind or two or more kinds of various materials that can be used as the positive electrode active material of the lithium ion secondary battery can be used. For example, a lithium transition metal compound such as a layered structure or a spinel structure containing lithium and at least one transition metal element as a constituent metal element, a polyanion type (for example, olivine type) lithium transition metal compound, or the like can be used.

好ましくは、一般式:LiMn2−p(式中、pは、0≦p<2であり、典型的には0≦p≦1(例えば0.2≦p≦0.6)である)で表される、典型的にはスピネル構造のリチウム遷移金属化合物(酸化物)が挙げられる。pが0より大きい場合、Mは、Mn以外の任意の金属元素または非金属元素であり得る。Mが遷移金属元素の少なくとも一種(例えばTi,Cr,Fe,Co,Ni,CuおよびZnから選択される一種または二種以上)を含む組成のものが好ましい。具体例としては、LiNi0.5Mn1.5,LiCrMnO等が挙げられる。 Preferably, general formula: LiMn 2−p M p O 4 (wherein p is 0 ≦ p <2, typically 0 ≦ p ≦ 1 (eg 0.2 ≦ p ≦ 0.6)) And a lithium transition metal compound (oxide) typically having a spinel structure. When p is greater than 0, M can be any metallic or non-metallic element other than Mn. A composition in which M contains at least one transition metal element (for example, one or more selected from Ti, Cr, Fe, Co, Ni, Cu, and Zn) is preferable. Specific examples include LiNi 0.5 Mn 1.5 O 4 and LiCrMnO 4 .

(導電材)
導電材としては、炭素材料を用いることができる。具体的には、例えば、種々のカーボンブラック(例えば、アセチレンブラック、ケッチェンブラック)、コークス、活性炭、黒鉛、炭素繊維(PAN系炭素繊維、ピッチ系炭素繊維)、カーボンナノチューブ等の炭素材料から選択される、一種または二種以上であり得る。なかでも、比較的粒径が小さく比表面積が大きいカーボンブラック(例えば、アセチレンブラック)を用いることが好ましい。
(Conductive material)
A carbon material can be used as the conductive material. Specifically, for example, selected from carbon materials such as various carbon blacks (for example, acetylene black, ketjen black), coke, activated carbon, graphite, carbon fibers (PAN-based carbon fibers, pitch-based carbon fibers), and carbon nanotubes. Can be one or more. Among them, it is preferable to use carbon black (for example, acetylene black) having a relatively small particle size and a large specific surface area.

(バインダ)
バインダとしては、使用する溶媒に溶解または分散可能なポリマーを用いることができる。例えば、水性溶媒を用いた正極合剤組成物においては、カルボキシメチルセルロース(CMC、例えばナトリウム塩)、ヒドロキシプロピルメチルセルロース(HPMC)等のセルロース系ポリマー、ポリビニルアルコール(PVA)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等のフッ素系樹脂、スチレンブタジエンゴム(SBR)等のゴム類を採用することができる。また、非水溶媒を用いた正極合剤組成物においては、ポリフッ化ビニリデン(PVdF)、ポリ塩化ビニリデン(PVdC)等を採用することができる。
(Binder)
As the binder, a polymer that can be dissolved or dispersed in a solvent to be used can be used. For example, in a positive electrode mixture composition using an aqueous solvent, cellulose polymers such as carboxymethylcellulose (CMC, for example, sodium salt), hydroxypropylmethylcellulose (HPMC), polyvinyl alcohol (PVA), polytetrafluoroethylene (PTFE), etc. Fluorine-based resins such as styrene-butadiene rubber (SBR) can be employed. In the positive electrode mixture composition using a non-aqueous solvent, polyvinylidene fluoride (PVdF), polyvinylidene chloride (PVdC), or the like can be employed.

正極活物質層全体に占める正極活物質の割合は、50質量%以上が適当であり、通常は70質量%以上95質量%以下であることが好ましい。導電材を使用する場合、正極活物質層全体に占める導電材の割合は、例えば2質量%以上20質量%以下とすることができ、好ましくは2質量%以上15質量%以下とすることが好ましい。バインダを使用する場合、正極活物質層全体に占めるバインダの割合は、例えば0.5質量%以上10質量%以下とすることができ、通常は1質量%以上5質量%以下とすることが好ましい。   50 mass% or more is suitable for the ratio of the positive electrode active material to the whole positive electrode active material layer, and it is preferable that it is normally 70 mass% or more and 95 mass% or less. In the case of using a conductive material, the ratio of the conductive material in the entire positive electrode active material layer can be, for example, 2% by mass or more and 20% by mass or less, and preferably 2% by mass or more and 15% by mass or less. . When using a binder, the ratio of the binder to the whole positive electrode active material layer can be, for example, 0.5% by mass or more and 10% by mass or less, and usually 1% by mass or more and 5% by mass or less is preferable. .

正極集電体の単位面積当たりに設けられる正極活物質層の質量は、例えば5mg/cm以上40mg/cm以下(好ましくは10mg/cm以上20mg/cm以下)程度とすることができる。また、正極活物質層の密度は、例えば1.5g/cm以上4g/cm以下(好ましくは1.8g/cm以上3g/cm以下)程度とすることができ、正極活物質層の厚みは、例えば40μm以上(好ましくは50μm以上)であって、100μm以下(好ましくは80μm以下)とすることができる。 The mass of the positive electrode active material layer provided per unit area of the positive electrode current collector can be, for example, about 5 mg / cm 2 to 40 mg / cm 2 (preferably 10 mg / cm 2 to 20 mg / cm 2 ). . The density of the positive electrode active material layer can be, for example, about 1.5 g / cm 3 or more and 4 g / cm 3 or less (preferably 1.8 g / cm 3 or more and 3 g / cm 3 or less). The thickness of is, for example, 40 μm or more (preferably 50 μm or more) and can be 100 μm or less (preferably 80 μm or less).

(負極)
負極は、負極集電体と該負極集電体上に形成された少なくとも負極活物質を含む負極活物質層とを備えている。このような負極は、負極活物質と必要に応じて用いられるバインダ(結着剤)等とを適当な溶媒に分散させたペースト状またはスラリー状の組成物(負極活物質層形成用の分散液)をシート状の負極集電体に付与し、該組成物を乾燥させて負極活物質層(負極活物質層)を形成することにより作製することができる。負極集電体としては、導電性の良好な金属(例えば、銅、ニッケル、チタン、ステンレス鋼等)からなる導電性材料が用いられる。また上記溶媒としては、水性溶媒および有機溶媒のいずれも使用可能であり、例えば水を用いることができる。
(Negative electrode)
The negative electrode includes a negative electrode current collector and a negative electrode active material layer including at least a negative electrode active material formed on the negative electrode current collector. Such a negative electrode includes a paste-like or slurry-like composition (a dispersion for forming a negative electrode active material layer) in which a negative electrode active material and a binder (binder) used as necessary are dispersed in a suitable solvent. ) Is applied to a sheet-like negative electrode current collector, and the composition is dried to form a negative electrode active material layer (negative electrode active material layer). As the negative electrode current collector, a conductive material made of a metal having good conductivity (for example, copper, nickel, titanium, stainless steel, etc.) is used. Moreover, as said solvent, both an aqueous solvent and an organic solvent can be used, for example, water can be used.

(負極活物質)
負極活物質としては、従来からリチウムイオン二次電池に用いられる物質の一種または二種以上の材料を使用することができる。例えば、天然黒鉛(石墨)、人造黒鉛、ハードカーボン(難黒鉛化炭素)、ソフトカーボン(易黒鉛化炭素)、カーボンナノチューブ等の炭素材料、酸化ケイ素、酸化チタン、酸化バナジウム、酸化鉄、酸化コバルト、酸化ニッケル、酸化ニオブ、酸化錫、リチウムケイ素複合酸化物、リチウムチタン複合酸化物(Lithium Titanium Composite Oxide:LTO、例えばLiTi12、LiTi、LiTi)、リチウムバナジウム複合酸化物、リチウムマンガン複合酸化物、リチウム錫複合酸化物等の金属酸化物材料、窒化リチウム、リチウムコバルト複合窒化物、リチウムニッケル複合窒化物等の金属窒化物材料、スズ、ケイ素、アルミニウム、亜鉛、リチウム等の金属もしくはこれらの金属元素を主体とする金属合金からなる金属材料等を用いることができる。
(Negative electrode active material)
As the negative electrode active material, one type or two or more types of materials conventionally used in lithium ion secondary batteries can be used. For example, natural graphite (graphite), artificial graphite, hard carbon (non-graphitizable carbon), soft carbon (graphitizable carbon), carbon materials such as carbon nanotubes, silicon oxide, titanium oxide, vanadium oxide, iron oxide, cobalt oxide Nickel oxide, niobium oxide, tin oxide, lithium silicon composite oxide, lithium titanium composite oxide (Lithium Titanium Composite Oxide: LTO, for example, Li 4 Ti 5 O 12 , LiTi 2 O 4 , Li 2 Ti 3 O 7 ), Metal oxide materials such as lithium vanadium composite oxide, lithium manganese composite oxide, lithium tin composite oxide, metal nitride materials such as lithium nitride, lithium cobalt composite nitride, lithium nickel composite nitride, tin, silicon, aluminum , Zinc, lithium and other metals or metal alloys mainly composed of these metal elements Or the like can be used Ranaru metallic material.

バインダとしては、上記正極活物質層用のバインダとして例示したポリマー材料から適当なものを選択することができる。具体的には、スチレンブタジエンゴム(SBR)、ポリフッ化ビニリデン(PVdF)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等が例示される。その他、分散剤や導電材等の各種添加剤を適宜使用することもできる。   As the binder, an appropriate material can be selected from the polymer materials exemplified as the binder for the positive electrode active material layer. Specifically, styrene butadiene rubber (SBR), polyvinylidene fluoride (PVdF), polytetrafluoroethylene (PTFE) and the like are exemplified. In addition, various additives such as a dispersant and a conductive material can be used as appropriate.

負極活物質層全体に占める負極活物質の割合は、50質量%以上とすることが適当であり、好ましくは90質量%以上99質量%以下、より好ましくは95質量%以上99質量%以下である。バインダを使用する場合には、負極活物質層全体に占めるバインダの割合を例えば1質量%以上10質量%以下とすることができ、通常は1質量%以上5質量%以下とすることが適当である。   The proportion of the negative electrode active material in the entire negative electrode active material layer is suitably 50% by mass or more, preferably 90% by mass or more and 99% by mass or less, more preferably 95% by mass or more and 99% by mass or less. . When using a binder, the ratio of the binder to the whole negative electrode active material layer can be, for example, 1% by mass or more and 10% by mass or less, and usually 1% by mass or more and 5% by mass or less is appropriate. is there.

負極集電体の単位面積当たりに設けられる負極活物質層の質量は、例えば5mg/cm以上20mg/cm以下(好ましくは5mg/cm以上10mg/cm以下)程度とすることが適当である。負極活物質層の密度は、例えば0.5g/cm以上2g/cm以下(典型的には1g/cm以上1.5g/cm以下)程度とすることができ、負極合材層の厚みは例えば40μm以上(典型的には50μm以上)であって、100μm以下(典型的には80μm以下)とすることができる。 The mass of the negative electrode active material layer provided per unit area of the negative electrode current collector is, for example, about 5 mg / cm 2 to 20 mg / cm 2 (preferably 5 mg / cm 2 to 10 mg / cm 2 ). It is. The density of the negative electrode active material layer can be set to, for example, about 0.5 g / cm 3 or more and 2 g / cm 3 or less (typically 1 g / cm 3 or more and 1.5 g / cm 3 or less). The thickness of is, for example, 40 μm or more (typically 50 μm or more), and can be 100 μm or less (typically 80 μm or less).

(電極板検査装置20)
図1に示すように、電極板検査装置20は、電極板100の測定点Tgに当てられるプローブ11と、測定点TgのインピーダンスやDC−IRを測定する測定部としての抵抗成分測定部13と、計測処理を制御する制御部14と、電極板100を載置する載置部12とを備えている。
(Electrode plate inspection device 20)
As shown in FIG. 1, the electrode plate inspection apparatus 20 includes a probe 11 applied to a measurement point Tg of the electrode plate 100, a resistance component measurement unit 13 as a measurement unit that measures impedance and DC-IR of the measurement point Tg, The control unit 14 for controlling the measurement process and the mounting unit 12 for mounting the electrode plate 100 are provided.

(プローブ11)
プローブ11は、プローブ本体112と、筒状のプローブ本体112に連なる測定部118とを有している。プローブ本体112は、筒状の容器であり、筒内に所定の電解液116と、該電解液中に配置され電極用リードを備えた対極114とを有している。プローブ11は、プローブ本体112の上端に設けられた開口部から対極114をプローブ本体112の内部に収容した後、電解液116を注入することによって作製される。プローブ本体112は上端が解放された円筒形状であり、下端には電解液116を介して検査対象(電極活物質層102)の一部に作用する測定部118を有している。測定部118は、電解液116に浸けた先端の開口面積を可変とすることのできる測定窓を有している。なお、プローブ本体112の上端(開口部)は、蓋体等で覆うこともできる。そして、プローブ11は、制御部14からの信号に基づいて垂直方向Zに昇降移動し、載置部12上に設置された検査対象(電極活物質層102の一部)と電気的に接続可能なよう構成されている。つまり、プローブ11は、垂直方向Zに移動させる図示しない駆動モータにより移動される。
(Probe 11)
The probe 11 includes a probe main body 112 and a measurement unit 118 connected to the cylindrical probe main body 112. The probe main body 112 is a cylindrical container, and has a predetermined electrolytic solution 116 and a counter electrode 114 provided in the electrolytic solution and provided with an electrode lead. The probe 11 is manufactured by injecting the electrolytic solution 116 after accommodating the counter electrode 114 in the probe main body 112 from the opening provided at the upper end of the probe main body 112. The probe main body 112 has a cylindrical shape with an open upper end, and has a measurement unit 118 that acts on a part of the inspection target (electrode active material layer 102) via the electrolytic solution 116 at the lower end. The measurement unit 118 has a measurement window that can change the opening area of the tip immersed in the electrolytic solution 116. The upper end (opening) of the probe main body 112 can be covered with a lid or the like. The probe 11 moves up and down in the vertical direction Z based on a signal from the control unit 14 and can be electrically connected to an inspection target (a part of the electrode active material layer 102) installed on the mounting unit 12. It is configured as follows. That is, the probe 11 is moved by a drive motor (not shown) that moves in the vertical direction Z.

プローブ本体112および蓋体の材質としては、例えば、アルミニウム、スチール等の金属材料、ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)、ポリフェニレンサルファイド、ポリイミド等の樹脂材料が挙げられる。また、プローブ本体112の形状(容器の外形)は、例えば、円筒形、直方体形、立方体形、およびそれらを加工し変形させた形状等であり得る。例えばポリプロピレン製の針無シリンジ等を用いることができる。   Examples of the material of the probe main body 112 and the lid include metal materials such as aluminum and steel, and resin materials such as polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyphenylene sulfide, and polyimide. The shape of the probe main body 112 (outer shape of the container) can be, for example, a cylindrical shape, a rectangular parallelepiped shape, a cubic shape, and a shape obtained by processing and deforming them. For example, a needleless syringe made of polypropylene can be used.

(対極114)
対極114としては、インピーダンスの測定時に入力する電圧(または電流)の領域内において、使用する電解液中で安定なものであれば、炭素材料、各種金属材料等を用いることができる。検査対象の抵抗が比較的低い場合や、反応抵抗をより精密に分離・測定したい場合、対極114として電気抵抗率(比抵抗)が低く、測定雰囲気中(電解液中)で安定性の高い材料を用いることが好ましい。例えば、検査対象として上述した正極や負極の活物質層形成用材料を対極としても用いることができる。正極や負極からなる対極114を用いることで対極由来の抵抗を低減させられる。したがって検査対象たる電極活物質層102の抵抗を一層精度よく測定することができる。また正極や負極は、比較的高い電圧(例えば100mV〜1000mV)を入力した場合であっても電解液中で安定なため、表面状態の変化やそれに伴う測定誤差や測定値のバラつき等が生じ難い。
(Counter electrode 114)
As the counter electrode 114, a carbon material, various metal materials, and the like can be used as long as they are stable in the electrolytic solution to be used in a voltage (or current) region that is input during impedance measurement. If the resistance to be inspected is relatively low, or if you want to separate and measure the reaction resistance more precisely, the counter electrode 114 has a low electrical resistivity (specific resistance) and a highly stable material in the measurement atmosphere (in the electrolyte) Is preferably used. For example, the above-described positive electrode or negative electrode active material layer forming material can be used as a counter electrode. The resistance derived from the counter electrode can be reduced by using the counter electrode 114 made of a positive electrode or a negative electrode. Therefore, the resistance of the electrode active material layer 102 to be inspected can be measured with higher accuracy. In addition, since the positive electrode and the negative electrode are stable in the electrolyte even when a relatively high voltage (for example, 100 mV to 1000 mV) is input, changes in the surface state, associated measurement errors, and variations in measurement values are unlikely to occur. .

対極114の面積は、測定部118の水平方向の断面積である測定窓の開口している面積(以下、単に測定窓の面積と記す)に応じて適宜変更することが好ましい。一般に抵抗の大きさは測定面積に反比例するため、検査対象(電極活物質層102)のみの抵抗を分離したい場合は、測定部118の作用面積(測定窓の面積)に対して対極114の面積をより広く確保する必要がある。本発明では、対極114の面積を測定部118の作用面積より100倍以上(例えば200倍以上、好ましくは300倍以上、より好ましくは500倍以上)広く設定する。これによって、対極114の反応抵抗を無視し得るほど小さくすることができる。例えば対極114の抵抗を、検査対象(測定点Tg)の1/50以下(好ましくは1/100以下)とする。したがって、検査対象としての電極活物質層102に由来する抵抗(例えば被膜抵抗、反応抵抗や拡散抵抗)のみを、精度よく測定することができる。   The area of the counter electrode 114 is preferably changed as appropriate according to the area of the measurement window 118 that is the horizontal sectional area of the measurement unit 118 (hereinafter simply referred to as the area of the measurement window). In general, since the magnitude of the resistance is inversely proportional to the measurement area, when it is desired to separate the resistance of only the inspection target (electrode active material layer 102), the area of the counter electrode 114 with respect to the working area of the measurement unit 118 (area of the measurement window) Needs to be secured more widely. In the present invention, the area of the counter electrode 114 is set to be 100 times or more (for example, 200 times or more, preferably 300 times or more, more preferably 500 times or more) wider than the working area of the measurement unit 118. As a result, the reaction resistance of the counter electrode 114 can be made negligibly small. For example, the resistance of the counter electrode 114 is set to 1/50 or less (preferably 1/100 or less) of the inspection target (measurement point Tg). Therefore, only the resistance (for example, film resistance, reaction resistance, or diffusion resistance) derived from the electrode active material layer 102 to be inspected can be accurately measured.

(電解液116)
電解液116としては、典型的には非水溶媒(有機溶媒)中に支持塩を含むものが用いられる。非水溶媒としては、例えばリチウムイオン二次電池の電解液に用いられる有機溶媒の一種または二種以上を適宜選択して使用することができる。好ましい非水溶媒として、エチレンカーボネート(EC)、ジエチルカーボネート(DEC)、ジメチルカーボネート(DMC)、エチルメチルカーボネート(EMC)、ビニレンカーボネート(VC)、プロピレンカーボネート(PC)等のカーボネート類が例示される。例えば、ECとDMCとEMCとを3:4:3の体積比で含む混合溶媒を用いることができる。
(Electrolytic solution 116)
As the electrolytic solution 116, a solution containing a supporting salt in a non-aqueous solvent (organic solvent) is typically used. As the non-aqueous solvent, for example, one or more organic solvents used in the electrolyte solution of the lithium ion secondary battery can be appropriately selected and used. Examples of preferable non-aqueous solvents include carbonates such as ethylene carbonate (EC), diethyl carbonate (DEC), dimethyl carbonate (DMC), ethyl methyl carbonate (EMC), vinylene carbonate (VC), and propylene carbonate (PC). . For example, a mixed solvent containing EC, DMC, and EMC at a volume ratio of 3: 4: 3 can be used.

上記支持塩としては、例えばリチウムイオン二次電池において支持塩として用いられるリチウム塩の一種または二種以上を適宜選択して使用することができる。リチウム塩として、LiPF,LiBF,LiClO,LiEBF,Li(CFSON,LiCFSO等が例示される。好ましい例として、LiPFが挙げられる。非水電解液中の支持塩濃度は、例えば0.7mol/L以上1.3mol/L以下(例えば1.0mol/L以上1.2mol/L以下)の範囲内となるように調製することが好ましい。 As the supporting salt, for example, one or more lithium salts used as a supporting salt in a lithium ion secondary battery can be appropriately selected and used. Examples of the lithium salt include LiPF 6 , LiBF 4 , LiClO 4 , LiEBF 6 , Li (CF 3 SO 2 ) 2 N, LiCF 3 SO 3 and the like. A preferred example is LiPF 6 . The concentration of the supporting salt in the nonaqueous electrolytic solution may be adjusted to be in the range of, for example, 0.7 mol / L or more and 1.3 mol / L or less (for example, 1.0 mol / L or more and 1.2 mol / L or less). preferable.

(測定部118)
測定部118は、プローブ本体112から連なっており、電解液116を介してプローブ中の対極114と電極活物質層102の測定点Tgとを電気的に接続させる。測定部118(電極活物質層102の測定点Tgと接し得る測定端部)の作用面積(断面積)は、小さいほど対極由来の抵抗成分の影響を抑制し得る。一方であまりに小さすぎる場合は、測定点Tgの電極活物質層102の状態により、得られる結果がバラつくおそれがある。このため、測定部118の作用面積は例えば、0.01cm〜0.1cm(特に0.02cm〜0.05cm)とすることが好ましく、ここでは約0.03cmである。測定部118の形状は特に限定されないが、円形状が好ましい。円形状である場合、測定部118(電極活物質層102の測定点Tgと接し得る測定端部)の直径は、例えばΦ1mm〜Φ10mm(好ましくはΦ2mm〜Φ5mm)であり、ここでは約Φ2mmである。なお、本実施形態では、電極活物質層102の測定点Tgと接し得る測定端部が測定窓であり、その作用面積(断面積)が測定窓の面積である。
(Measurement unit 118)
The measurement unit 118 is connected to the probe main body 112 and electrically connects the counter electrode 114 in the probe and the measurement point Tg of the electrode active material layer 102 via the electrolytic solution 116. The smaller the working area (cross-sectional area) of the measurement unit 118 (measurement end portion that can be in contact with the measurement point Tg of the electrode active material layer 102), the more the influence of the resistance component derived from the counter electrode can be suppressed. On the other hand, if it is too small, the obtained result may vary depending on the state of the electrode active material layer 102 at the measurement point Tg. Thus, the active area of the measuring portion 118, for example, preferably be a 0.01cm 2 ~0.1cm 2 (especially 0.02cm 2 ~0.05cm 2), where is about 0.03 cm 2. Although the shape of the measurement part 118 is not specifically limited, A circular shape is preferable. In the case of a circular shape, the diameter of the measurement unit 118 (measurement end portion that can be in contact with the measurement point Tg of the electrode active material layer 102) is, for example, Φ1 mm to Φ10 mm (preferably Φ2 mm to Φ5 mm), and here is about Φ2 mm. . In the present embodiment, the measurement end that can be in contact with the measurement point Tg of the electrode active material layer 102 is the measurement window, and the action area (cross-sectional area) is the area of the measurement window.

(載置部12)
載置部12は、検査対象としての電極板100を載置する電極板保持部としての載置台108と、該電極板100を固定するための治具(例えばクランプ)とを備えている。そして、制御部14からの信号に基づいて、図示しない駆動モータによって水平方向(図1の方向X及び方向Yの矢印の方向)に移動可能なように構成されている。本実施形態では、移動部は、方向X及び方向Yに載置部12を移動させる駆動モータと、垂直方向Zにプローブ11を移動させる駆動モータとで構成される。
(Placement part 12)
The mounting unit 12 includes a mounting table 108 as an electrode plate holding unit on which the electrode plate 100 to be inspected is mounted, and a jig (for example, a clamp) for fixing the electrode plate 100. And based on the signal from the control part 14, it is comprised so that it can move to a horizontal direction (the direction of the arrow of the direction X of FIG. 1, and the direction Y) by the drive motor which is not shown in figure. In the present embodiment, the moving unit includes a drive motor that moves the placement unit 12 in the direction X and the direction Y, and a drive motor that moves the probe 11 in the vertical direction Z.

また、載置部12は、載置台108が電解液106を保持可能な容器になっており、保持する電解液106内に電極板100を載置させている。なお、載置部12の電解液106は、プローブ11の電解液116と同じものである。よって、載置部12の電解液106内に測定部118が浸かることにより、載置部12の電解液106と、プローブ11の電解液116とが接続されて、電極板100の測定点Tgと対極114とが測定部118で規定された作用面積(測定窓の面積)で電気的に接続される。   Moreover, the mounting part 12 is a container in which the mounting table 108 can hold the electrolytic solution 106, and the electrode plate 100 is placed in the electrolytic solution 106 to be held. In addition, the electrolyte solution 106 of the mounting part 12 is the same as the electrolyte solution 116 of the probe 11. Therefore, the measurement unit 118 is immersed in the electrolytic solution 106 of the mounting unit 12, whereby the electrolytic solution 106 of the mounting unit 12 and the electrolytic solution 116 of the probe 11 are connected, and the measurement point Tg of the electrode plate 100 is connected. The counter electrode 114 is electrically connected with the working area (measurement window area) defined by the measurement unit 118.

(抵抗成分測定部13)
抵抗成分測定部13は、プローブ11中の対極114と電極活物質層102の測定点Tgとを電気的に接続する。抵抗成分測定部13は、インピーダンスの測定方法は、例えばリサージュ法、交流ブリッジ法等のアナログ方式や、デジタル・フーリエ積分法、ノイズ印加による高速フーリエ変換法等のデジタル方式を採用することができる。例えば、抵抗成分測定部13として、電流と電圧を制御し得るポテンショ/ガルバノスタット(PS/GS:potentiostat/galvanostat)と、正弦波発振回路を内蔵した周波数応答アナライザ(FRA:Frequency Response Analyzer)とを組み合わせて用いることができる。そして、制御部14からの信号に基づいて、電気的に接続したプローブ11と測定点Tgとの間に交流電流または交流電圧を入力して、インピーダンスを測定する。また、得られたインピーダンスの測定結果は、抵抗成分測定部13の出力として制御部14に送られる。
(Resistance component measuring unit 13)
The resistance component measurement unit 13 electrically connects the counter electrode 114 in the probe 11 and the measurement point Tg of the electrode active material layer 102. The resistance component measuring unit 13 can employ, for example, an analog method such as a Lissajous method or an AC bridge method, or a digital method such as a digital Fourier integration method or a fast Fourier transform method using noise application. For example, as the resistance component measuring unit 13, a potentio / galvanostat (PS / GS) capable of controlling current and voltage, and a frequency response analyzer (FRA) incorporating a sine wave oscillation circuit are provided. They can be used in combination. And based on the signal from the control part 14, an alternating current or alternating voltage is input between the probe 11 electrically connected, and the measurement point Tg, and an impedance is measured. The obtained impedance measurement result is sent to the control unit 14 as an output of the resistance component measurement unit 13.

また、抵抗成分測定部13は、直流に対する内部抵抗値(DC−IR)を測定する。電極板100の温度は、例えば「25℃」等の所定の温度に一定とする。
図6に示すように、抵抗成分測定部13は、充電された状態の電極板100の測定点Tgに対して「10A」の電流で5秒間放電し、この放電終了から5秒経過時の同測定点Tgの電圧を計測する。次に、10分間の休止後、同測定点Tgを「10A」の電流により5秒間充電し、この充電終了から5秒経過時の同測定点Tgの電圧を計測する。そして各電流値と各々計測された電圧値とに基づきリチウムイオン二次電池の電極板100の測定点TgのDC−IR値を算出する。
Further, the resistance component measuring unit 13 measures an internal resistance value (DC-IR) with respect to a direct current. The temperature of the electrode plate 100 is constant at a predetermined temperature such as “25 ° C.”, for example.
As shown in FIG. 6, the resistance component measurement unit 13 discharges the measurement point Tg of the charged electrode plate 100 with a current of “10 A” for 5 seconds, and the same when 5 seconds have elapsed from the end of the discharge. The voltage at the measurement point Tg is measured. Next, after a 10-minute pause, the same measurement point Tg is charged with a current of “10 A” for 5 seconds, and the voltage at the same measurement point Tg when 5 seconds have elapsed from the end of this charging is measured. Based on each current value and each measured voltage value, a DC-IR value of the measurement point Tg of the electrode plate 100 of the lithium ion secondary battery is calculated.

本実施形態では、放電開始時の電極板100の測定点Tgの電圧と、充電終了後の電極板100の測定点Tgの電圧とが一致するようにしている。例えば、測定点Tgに対する放電電気量と充電電気量とが同じ電気量になるようにしている。これにより、測定点Tgの充電状態を、DC−IRの測定前と測定後とで同じ状態とし、隣接する他の測定点Tgで、次にインピーダンス測定やDC−IR測定に、前の測定点Tgで行ったDC−IR測定による充放電が影響しないようにできる。また、放電電気量と充電電気量とが同じ電気量になればよいことから、放電時の放電電圧、放電電流及び放電時間と、充電時の充電電圧、充電電流及び充電時間とがそれぞれ一致してもよいし、相違してもよい。例えば、放電時は、DC−IR測定に適した放電電圧、放電電流及び放電時間が選択されるようにし、充電時は、測定点Tgの電圧をDC−IR測定前と同様にすることに適した充電電圧、充電電流及び充電時間が選択されるようにする。具体的には、プローブ11の測定部118の測定窓の面積を特定した上で、選択した放電電圧で放電したとき、所定の放電電気量となるまでの放電電流及び放電時間を測定する。また、具体的には、プローブ11の測定部118の測定窓の面積を特定した上で、選択した充電電圧で充電したとき、所定の充電電気量となるまでの充電電流及び充電時間を測定する。   In the present embodiment, the voltage at the measurement point Tg of the electrode plate 100 at the start of discharge matches the voltage at the measurement point Tg of the electrode plate 100 after the end of charging. For example, the discharge electricity amount and the charge electricity amount with respect to the measurement point Tg are set to the same electricity amount. As a result, the state of charge at the measurement point Tg is made the same before and after the DC-IR measurement, and at the other adjacent measurement point Tg, the next measurement point is used for impedance measurement and DC-IR measurement. Charging / discharging by DC-IR measurement performed at Tg can be prevented from being affected. In addition, since the discharge electricity amount and the charge electricity amount need only be the same electricity amount, the discharge voltage, discharge current, and discharge time during discharge coincide with the charge voltage, charge current, and charge time during charge, respectively. It may be different or different. For example, when discharging, a discharge voltage, a discharge current and a discharge time suitable for DC-IR measurement are selected, and during charging, it is suitable to make the voltage at the measurement point Tg the same as before DC-IR measurement. The selected charging voltage, charging current and charging time are selected. Specifically, after the area of the measurement window of the measurement unit 118 of the probe 11 is specified, a discharge current and a discharge time until a predetermined amount of discharge electricity is measured when discharged at a selected discharge voltage are measured. Specifically, after specifying the area of the measurement window of the measurement unit 118 of the probe 11, when charging is performed at the selected charging voltage, the charging current and the charging time until a predetermined amount of charge is measured are measured. .

(制御部14)
制御部14は、所定の情報に基づいてインピーダンスの計測やプローブ11の調整等を制御する。例えば、載置部12に設置された検査対象の測定点Tgの位置調整、プローブ11の駆動、インピーダンス測定、DC−IR測定等の制御、計測されたインピーダンスに基づく測定点Tgの抵抗算出等を行う。制御部14の構成には、少なくとも、かかる制御を行うためのプログラムを記憶したROM(Read Only Memory)と、そのプログラムを実行可能なCPU(Central Processing Unit)と、入出力ポートとが含まれる。制御部14には、プローブ11や抵抗成分測定部13等からの信号(出力)が入力ポートを介して入力される。また、制御部14からはプローブ11や抵抗成分測定部13等への駆動信号が出力ポートを介して出力される。
(Control unit 14)
The control unit 14 controls impedance measurement, probe 11 adjustment, and the like based on predetermined information. For example, adjustment of the position of the measurement point Tg to be inspected installed on the mounting unit 12, driving of the probe 11, control of impedance measurement, DC-IR measurement, etc., resistance calculation of the measurement point Tg based on the measured impedance, etc. Do. The configuration of the control unit 14 includes at least a ROM (Read Only Memory) that stores a program for performing such control, a CPU (Central Processing Unit) that can execute the program, and an input / output port. A signal (output) from the probe 11, the resistance component measurement unit 13, or the like is input to the control unit 14 via an input port. Further, the control unit 14 outputs a drive signal to the probe 11, the resistance component measurement unit 13, and the like via an output port.

本実施形態では、電極板検査装置20は、抵抗成分測定部13によって測定されたインピーダンスに基づき、電極活物質層102の各測定点Tgの被膜抵抗成分と反応抵抗成分とを電極板100の特性モデルにフィッティングするフィッティング部141をさらに備えている。フィッティング部141には、測定されたインピーダンスの測定結果が、制御部14を介して(制御部で算出された抵抗値として)送られる。フィッティング部141は、送られてきた抵抗測定結果に基づき、電極板100の特性モデルをフィッティングさせる。例えば、電極板100の特性モデルを等価回路として定め、これを予め記憶媒体(例えば、ROM、HDD、光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、フラッシュメモリ等)に記憶しておく。また、電極板100の特性モデルの各パラメータの初期値も定めて、これを予め記憶媒体に記憶しておく。そして、電極板100の特性モデルの各パラメータの初期値を、測定されたインピーダンスにフィッティングさせる。これにより、測定点Tgの被膜抵抗成分と反応抵抗成分とが電極板100の特性モデルで表されるようになる。電極板100の特性モデルで表されることにより、測定点Tgの極板の特性をシミュレーション等することが可能になる。   In the present embodiment, the electrode plate inspection apparatus 20 uses the impedance measured by the resistance component measuring unit 13 to determine the film resistance component and the reaction resistance component at each measurement point Tg of the electrode active material layer 102 as the characteristics of the electrode plate 100. A fitting unit 141 for fitting to the model is further provided. A measurement result of the measured impedance is sent to the fitting unit 141 via the control unit 14 (as a resistance value calculated by the control unit). The fitting unit 141 fits the characteristic model of the electrode plate 100 based on the sent resistance measurement result. For example, the characteristic model of the electrode plate 100 is determined as an equivalent circuit and stored in advance in a storage medium (for example, ROM, HDD, optical recording medium, magnetic recording medium, magneto-optical recording medium, flash memory, etc.). In addition, initial values of the parameters of the characteristic model of the electrode plate 100 are determined and stored in advance in a storage medium. Then, the initial value of each parameter of the characteristic model of the electrode plate 100 is fitted to the measured impedance. As a result, the film resistance component and the reaction resistance component at the measurement point Tg are represented by the characteristic model of the electrode plate 100. By being represented by the characteristic model of the electrode plate 100, it is possible to simulate the characteristic of the electrode plate at the measurement point Tg.

電極板100の特性モデルとしての等価回路は、回路抵抗と溶液抵抗に対応する抵抗と、被膜抵抗に対応する抵抗と容量との並列回路と、反応抵抗に対応する抵抗と容量との並列回路と、が直列接続された回路からなる特性モデルで示される。   An equivalent circuit as a characteristic model of the electrode plate 100 includes a resistance corresponding to circuit resistance and solution resistance, a parallel circuit of resistance and capacity corresponding to film resistance, and a parallel circuit of resistance and capacity corresponding to reaction resistance. , Are represented by a characteristic model composed of circuits connected in series.

なお、本実施形態では、各測定点Tgについて、電極板100の特性モデルを測定されたインピーダンスにフィッティングさせる。このとき、電極板100の特性モデルの各パラメータの初期値を、測定されたインピーダンスにフィッティングさせると、毎回多くの演算が必要になることが少なくない。そして、測定値と初期値との乖離が大きい場合、フィッティングが不調に終わり、初期値を変更して再度フィッティングを行わなければならない場合もある。そこで、既にフィッティング済みの測定点Tgに隣接する測定点Tgのフィッティングについては、フィッティング済みの測定点Tgに特定された電極板の特性モデルの各パラメータを採用して初期値として再設定し、その再設定された初期値からのフィッティングを行う。電極活物質層102としても、隣接する測定点Tg同士であれば、電極板100の特性モデルの各パラメータが近似している蓋然性が高い。よって、再設定された初期値を用いることで、フィッティングに要する演算を、予め定めた初期値からのフィッティングに比べて減らすことが可能になる可能性が高くなるとともに、初期値と測定値との乖離が小さく抑えられ、フィッティングが不調になるおそれを低減することができる。   In the present embodiment, the characteristic model of the electrode plate 100 is fitted to the measured impedance for each measurement point Tg. At this time, if the initial value of each parameter of the characteristic model of the electrode plate 100 is fitted to the measured impedance, it is often necessary to perform many calculations each time. If the difference between the measured value and the initial value is large, the fitting may end abnormally, and the initial value may be changed and the fitting may have to be performed again. Therefore, for the fitting of the measurement point Tg adjacent to the already fitted measurement point Tg, the parameters of the characteristic model of the electrode plate specified for the fitted measurement point Tg are adopted and reset as initial values. Fitting from the reset initial value. The electrode active material layer 102 also has a high probability that each parameter of the characteristic model of the electrode plate 100 is approximated between the adjacent measurement points Tg. Therefore, by using the reset initial value, there is a high possibility that the calculation required for the fitting can be reduced compared to the fitting from the predetermined initial value, and between the initial value and the measured value. The divergence can be suppressed to a small level, and the possibility that the fitting may be malfunctioning can be reduced.

また、電極板検査装置20は、抵抗成分測定部13によって測定された抵抗値に基づき、電極活物質層102の各測定点TgのDC−IRの電極板100における分布を算出する直流抵抗分布算出部142をさらに備えている。直流抵抗分布算出部142は、プローブ11の測定部118の測定窓の面積毎に、各測定点のDC−IRの分布を算出する。よって、一つの測定点Tgについて、測定窓の面積毎にDC−IRの分布が算出される。換言する、測定窓の特定の面積に対して、複数の測定点Tg毎に測定されたDC−IRの分布が算出される。   In addition, the electrode plate inspection apparatus 20 calculates a DC resistance distribution calculation that calculates the distribution of the DC-IR in the electrode plate 100 at each measurement point Tg of the electrode active material layer 102 based on the resistance value measured by the resistance component measurement unit 13. A portion 142 is further provided. The DC resistance distribution calculation unit 142 calculates the DC-IR distribution at each measurement point for each area of the measurement window of the measurement unit 118 of the probe 11. Therefore, for one measurement point Tg, the DC-IR distribution is calculated for each area of the measurement window. In other words, the DC-IR distribution measured for each of the plurality of measurement points Tg is calculated for a specific area of the measurement window.

また、電極板検査装置20は、フィッティング結果やDC−IRの分布に基づいて電極板100の電気的状態の良否を判定する良否判定部143を備えている。良否判定部143は、フィッティング結果による各パラメータを、正常範囲を示す閾値と比較して、電極板100の電気的状態の良否を判定する。また、良否判定部143は、DC−IRの測定結果を、正常範囲を示す閾値と比較して、電極板100の電気的状態の良否を判定する。また、良否判定部143は、電気的状態の良否を以下の観点から判定することができる。例えば、測定窓の面積毎にDC−IRの分布を算出し、それぞれについて電極板100の電気的状態の良否を判定する。これにより、電極板100の深度毎に電極板100の良否を判定することができる。また、例えば、電極板100の特定の測定点Tgに対して測定窓の面積毎のDC−IRを対比し、この比率が正常範囲に有るか否かに基づいて電気的状態の良否を判定する。これにより、電極板100の測定点Tgの良否が、表面の電気的特性のみならず、深度方向における特性を考慮して電極板100の良否を判定することができるようになる。また同様に、良否判定部143は、測定窓の面積毎のDC−IRの分布に基づいて水平方向の特性を考慮することで電極板100の測定点Tgの良否を判定することもできる。   Further, the electrode plate inspection apparatus 20 includes a pass / fail determination unit 143 that determines pass / fail of the electrical state of the electrode plate 100 based on the fitting result and the DC-IR distribution. The pass / fail determination unit 143 compares each parameter based on the fitting result with a threshold value indicating a normal range, and determines pass / fail of the electrical state of the electrode plate 100. Moreover, the quality determination part 143 compares the measurement result of DC-IR with the threshold value which shows a normal range, and determines the quality of the electrical state of the electrode plate 100. Moreover, the quality determination part 143 can determine the quality of an electrical state from the following viewpoints. For example, the distribution of DC-IR is calculated for each area of the measurement window, and the quality of the electrical state of the electrode plate 100 is determined for each area. Thereby, the quality of the electrode plate 100 can be determined for each depth of the electrode plate 100. Further, for example, the DC-IR for each area of the measurement window is compared with a specific measurement point Tg of the electrode plate 100, and the quality of the electrical state is determined based on whether this ratio is in the normal range. . As a result, the quality of the measurement point Tg of the electrode plate 100 can be determined based on not only the electrical characteristics of the surface but also the characteristics in the depth direction. Similarly, the pass / fail determination unit 143 can also determine pass / fail of the measurement point Tg of the electrode plate 100 by considering horizontal characteristics based on the DC-IR distribution for each area of the measurement window.

図3を参照して、電極板検査装置20で各測定点Tgの測定値に基づいて、各測定点Tgの電気的特性の良否判定の処理手順について説明する。
電気的特性の良否判定処理は、初期値設定工程(図3のステップS11)と、移動工程(図3のステップS12)と、インピーダンス測定工程(図3のステップS13)と、DC−IR測定工程(図3のステップS14)と、次の測定点Tgがあるか否かの判定(図3のステップS16)とを備えている。また、電気的特性の良否判定処理は、電極板100の良否判定工程(図3のステップS17)と、電極板マップ作成工程(図3のステップS18)とを備えている。
With reference to FIG. 3, the process procedure of the quality determination of the electrical characteristic of each measurement point Tg based on the measured value of each measurement point Tg by the electrode plate inspection apparatus 20 will be described.
The electrical property pass / fail determination process includes an initial value setting step (step S11 in FIG. 3), a moving step (step S12 in FIG. 3), an impedance measurement step (step S13 in FIG. 3), and a DC-IR measurement step. (Step S14 in FIG. 3) and determination of whether or not there is a next measurement point Tg (step S16 in FIG. 3). Further, the electrical characteristic pass / fail determination process includes a pass / fail determination process for the electrode plate 100 (step S17 in FIG. 3) and an electrode plate map creation process (step S18 in FIG. 3).

初期値設定工程(図3のステップS11)は、被膜抵抗領域cと反応抵抗領域dとを含む電極板100の特性モデルとして等価回路が選択される。また、等価回路の各パラメータに予め定められた初期値が設定される。また、最初の測定点Tgと、電極板100上の測定点Tgの移動順(走査順)が定められる。また、DC−IR測定のための放電電気量と充電電気量とが同じ電気量になるように、放電時の放電電圧、放電電流及び放電時間と、充電時の充電電圧、充電電流及び充電時間とが定められる。   In the initial value setting step (step S11 in FIG. 3), an equivalent circuit is selected as a characteristic model of the electrode plate 100 including the film resistance region c and the reaction resistance region d. Also, predetermined initial values are set for the parameters of the equivalent circuit. Further, the moving order (scanning order) of the first measurement point Tg and the measurement point Tg on the electrode plate 100 is determined. Moreover, the discharge voltage, discharge current, and discharge time at the time of discharge, and the charge voltage, charge current, and charge time at the time of charge are set so that the discharge electricity amount and the charge electricity amount for DC-IR measurement become the same electricity amount. Is determined.

移動工程(図3のステップS12)は、プローブ11を、最初の測定点Tgを始点として、電極板100上の測定点Tgを定められた移動順に順次移動させる。移動先である各測定点Tgでは、プローブ11の測定部118を対向する電極活物質層102の一部に作用させ、電解液116を介してプローブ中の対極114と電極活物質層102の測定点Tgとを電気的に接続する。具体的には、プローブ11を垂直方向Zに移動させて、また載置部12を水平方向に動かして、プローブ11を測定点Tgに押し当てる。これにより電極活物質層102の測定点Tgが電解液116,106を介してプローブ中の対極114と局所的に電気接続される。本実施形態では、電極活物質層102を備えた電極板100を、プローブ11中の電解液116と同種の電解液106で満たした載置台108の容器内に設置した状態で測定を行う。測定を安定して行うためには、プローブ11の位置を数秒〜数分程度保持した後に、次の工程に進むことが好ましい。   In the moving step (step S12 in FIG. 3), the probe 11 is sequentially moved from the first measurement point Tg as a starting point to the measurement points Tg on the electrode plate 100 in a predetermined movement order. At each measurement point Tg that is a movement destination, the measurement unit 118 of the probe 11 is allowed to act on a part of the electrode active material layer 102 facing the measurement point Tg, and the counter electrode 114 and the electrode active material layer 102 in the probe are measured via the electrolytic solution 116. The point Tg is electrically connected. Specifically, the probe 11 is moved in the vertical direction Z, and the mounting portion 12 is moved in the horizontal direction, so that the probe 11 is pressed against the measurement point Tg. As a result, the measurement point Tg of the electrode active material layer 102 is locally electrically connected to the counter electrode 114 in the probe via the electrolytes 116 and 106. In this embodiment, the measurement is performed in a state where the electrode plate 100 including the electrode active material layer 102 is placed in a container of a mounting table 108 filled with the same electrolyte solution 106 as the electrolyte solution 116 in the probe 11. In order to stably perform the measurement, it is preferable to proceed to the next step after holding the position of the probe 11 for several seconds to several minutes.

インピーダンス測定工程(図3のステップS13)は、制御部14で、電気的に接続した対極114と測定点Tgとの間に交流電流または交流電圧を入力してインピーダンスを測定する。   In the impedance measurement step (step S13 in FIG. 3), the control unit 14 measures impedance by inputting an alternating current or alternating voltage between the electrically connected counter electrode 114 and the measurement point Tg.

図4を参照して、インピーダンス測定工程は、初期設定(図4のステップS21)とインピーダンス測定(図4のステップS22)とを有する。
初期設定では、当該測定点Tgに対するインピーダンス測定における測定周波数領域や周波数間隔、測定時間、振幅等が設定される。
Referring to FIG. 4, the impedance measurement process includes initial setting (step S21 in FIG. 4) and impedance measurement (step S22 in FIG. 4).
In the initial setting, a measurement frequency region, a frequency interval, a measurement time, an amplitude, and the like in impedance measurement for the measurement point Tg are set.

図1に示すように、インピーダンス測定では、対極114のリードと電極板100の集電体104が露出した部位とに、電流ケーブルと電圧ケーブルとがそれぞれ接続され、交流電流または交流電圧が入力される。そして、制御部14からの信号に基づいて、インピーダンスの測定が行われる。   As shown in FIG. 1, in impedance measurement, a current cable and a voltage cable are respectively connected to a lead of the counter electrode 114 and a portion where the current collector 104 of the electrode plate 100 is exposed, and an alternating current or an alternating voltage is input. The Then, impedance is measured based on the signal from the control unit 14.

インピーダンス測定において測定する周波数領域は、目的とする抵抗値(例えば、被膜抵抗値と反応抵抗値)を算出することができる範囲であればよく、例えば100kHz以下0.01Hz以上(例えば、10kHz以下0.1Hz以上、また例えば1kHz以下0.1Hz以上)に設定することができる。   The frequency region to be measured in the impedance measurement may be a range in which a target resistance value (for example, a film resistance value and a reaction resistance value) can be calculated. For example, 100 kHz or less and 0.01 Hz or more (for example, 10 kHz or less 0 .1 Hz or higher, for example, 1 kHz or lower and 0.1 Hz or higher).

電気的に接続した対極114と測定点Tgとの間に100mV以上1000mV以下(例えば、200mV以上1000mV以下、また例えば300mV以上1000mV以下)の交流電圧を入力する。なお一般に、非水電解質二次電池のインピーダンス測定では、5mV以上10mV以下程度の電圧を入力することが多い。しかし、本実施形態では、電極活物質層102の測定点Tgの面積が非常に狭いため、他の抵抗成分(例えば溶液抵抗成分)の影響が大きい。よって、例えば被膜抵抗や反応抵抗に係る応答電流を検知するためには、従来に比べ大きな振幅の電圧を入力することが好ましい。入力電圧を上記範囲とすることで、測定のノイズが抑制され、精度の高い測定をすることができる。同様の理由から、交流電流を用いて測定を行う場合には、電気的に接続した対極114と測定点Tgとの間に例えば50μA以上500μA以下(例えば100μA以上500μA以下)の交流電流を入力し、インピーダンスを測定することが好ましい。   An AC voltage of 100 mV to 1000 mV (for example, 200 mV to 1000 mV, or, for example, 300 mV to 1000 mV) is input between the electrically connected counter electrode 114 and the measurement point Tg. In general, in the impedance measurement of a non-aqueous electrolyte secondary battery, a voltage of about 5 mV to 10 mV is often input. However, in this embodiment, since the area of the measurement point Tg of the electrode active material layer 102 is very narrow, the influence of other resistance components (for example, solution resistance components) is large. Therefore, for example, in order to detect a response current related to a film resistance or a reaction resistance, it is preferable to input a voltage having a larger amplitude than in the past. By setting the input voltage within the above range, measurement noise can be suppressed, and highly accurate measurement can be performed. For the same reason, when measuring using an alternating current, an alternating current of, for example, 50 μA or more and 500 μA or less (for example, 100 μA or more and 500 μA or less) is input between the electrically connected counter electrode 114 and the measurement point Tg. It is preferable to measure the impedance.

また、インピーダンスの測定結果に基づいて電極活物質層102の測定点Tgにおける抵抗値を算出する。測定点Tgの被膜抵抗や反応抵抗の値は、ナイキストプロットのインピーダンス曲線L2(図2参照)から読み取ることができる。フィッティング部141は、ナイキストプロットの形状を、適切に選択した等価回路と照らし合わせて(カーブフィッティングして)解析することで、等価回路の各パラメータ値を求める。フィッティング部141は、例えば、カーブフィッティングを最小二乗法等で行う。   Further, the resistance value at the measurement point Tg of the electrode active material layer 102 is calculated based on the measurement result of the impedance. The film resistance and reaction resistance at the measurement point Tg can be read from the impedance curve L2 (see FIG. 2) of the Nyquist plot. The fitting unit 141 obtains each parameter value of the equivalent circuit by analyzing the shape of the Nyquist plot against the appropriately selected equivalent circuit (by curve fitting). The fitting unit 141 performs, for example, curve fitting by the least square method or the like.

なお、インピーダンスの測定は、例えば、交流周波数を10kHzから0.1Hzへと変化させたときのインピーダンスを測定することで実施することができるが、得られたデータのうちから必要な範囲のデータを抽出して解析を行うことができる。   The impedance can be measured, for example, by measuring the impedance when the AC frequency is changed from 10 kHz to 0.1 Hz, but the necessary data is obtained from the obtained data. It can be extracted and analyzed.

図3を参照して、DC−IR測定工程(図3のステップS14)は、制御部14で、抵抗成分測定部13で測定点Tgへの所定の電気量の放電や充電に基づいて測定点TgのDC−IRを算出する。   Referring to FIG. 3, the DC-IR measurement step (step S <b> 14 in FIG. 3) is a measurement point based on discharge or charge of a predetermined amount of electricity to measurement point Tg by resistance component measurement unit 13 in control unit 14. DC-IR of Tg is calculated.

本実施形態のDC−IR測定工程では、測定点Tgで放電を行った後、放電した電気量を再充電する。例えば、放電を行った後、測定点Tgの電圧が放電開始前の電圧になるように充電電気量での充電を行う。また、DC−IR測定工程では、測定窓の面積を、例えば、「大」、「中」、「小」の3つ備え、これら3つの各面積についてDC−IRを測定する。   In the DC-IR measurement process of this embodiment, after discharging at the measurement point Tg, the discharged quantity of electricity is recharged. For example, after discharging, charging is performed with the amount of charge so that the voltage at the measurement point Tg becomes the voltage before the start of discharging. Further, in the DC-IR measurement step, for example, three areas of “large”, “medium”, and “small” are provided, and the DC-IR is measured for each of these three areas.

図5を参照して、DC−IR測定工程は、初期設定(図5のステップS31)、測定面積変更(図5のステップS32)、放電(図5のステップS33)、充電(図5のステップS34)、次の測定面積があるか否かの判定(図5のステップS35)が行われる。   Referring to FIG. 5, the DC-IR measurement process includes initial setting (step S31 in FIG. 5), change of measurement area (step S32 in FIG. 5), discharge (step S33 in FIG. 5), and charging (step in FIG. 5). S34), it is determined whether or not there is a next measurement area (step S35 in FIG. 5).

初期設定(図5のステップS31)では、当該測定点Tgに対して放電や充電の電気量、電圧、電流、時間が設定される。放電電気量と充電電気量とは、測定点Tgの電圧が、放電を行う前と充電を行った後とで同様の電圧になる量に定められる。   In the initial setting (step S31 in FIG. 5), the amount of electricity, voltage, current, and time for discharging and charging are set for the measurement point Tg. The amount of electricity discharged and the amount of electricity charged are determined so that the voltage at the measurement point Tg becomes the same voltage before discharging and after charging.

放電(図5のステップS33)では、測定点Tgが設定された電圧で設定された電気量だけ放電され、放電時のDC−IRが測定される。
充電(図5のステップS34)では、測定点Tgが設定された電圧で設定された電気量だけ充電され、充電時のDC−IRが測定される。
In discharging (step S33 in FIG. 5), the measurement point Tg is discharged by the amount of electricity set at the set voltage, and the DC-IR at the time of discharge is measured.
In charging (step S34 in FIG. 5), the amount of electricity set by the voltage at which the measurement point Tg is set is charged, and the DC-IR at the time of charging is measured.

図6のグラフL5に示すように、放電及び充電は、放電開始前にプローブ電圧Vsである測定点Tgを放電する。所定の放電電気量が放電されると、一定時間放充電を止める。また、一定時間経過後に充電を開始し、所定の充電電気量に達することで放充電を止める。そして、一定時間経過後に測定点Tgが測定開始前のプローブ電圧Vsと同様の電圧になるようにしている。そして放電時には、放電電圧及び放電電流を測定して放電時のDC−IRが算出される。また、充電時には、充電電圧及び充電電流を測定して充電時のDC−IRが算出される。なお、DC−IRの測定は、充電時及び放電時の少なくとも一方を選択して行うことができる。   As shown in the graph L5 of FIG. 6, discharging and charging discharge the measurement point Tg which is the probe voltage Vs before the start of discharging. When a predetermined amount of discharged electricity is discharged, discharging is stopped for a certain time. In addition, charging is started after a lapse of a certain time, and discharging is stopped when a predetermined amount of charge electricity is reached. Then, the measurement point Tg is set to the same voltage as the probe voltage Vs before the start of measurement after a predetermined time has elapsed. During discharge, the discharge voltage and discharge current are measured to calculate the DC-IR during discharge. Further, during charging, the charging voltage and charging current are measured to calculate DC-IR during charging. Note that DC-IR can be measured by selecting at least one of charging and discharging.

また、本実施形態では、測定窓の面積を「小」、「中」、「大」に変更し、それぞれの測定窓の大きさについてDC−IRを測定する。
図7〜9を参照して、測定窓の面積を「小」、「中」、「大」に変更して、測定窓の大きさ毎に測定点TgのDC−IRを測定することについて説明する。
In this embodiment, the area of the measurement window is changed to “small”, “medium”, and “large”, and the DC-IR is measured for each measurement window size.
With reference to FIGS. 7 to 9, the measurement window area is changed to “small”, “medium”, and “large” and the DC-IR of the measurement point Tg is measured for each measurement window size. To do.

図8に示すように、測定部118は、円形であって大きさが可変である直径WDの測定窓を有している。例えば、測定部118は、図示しない絞り機構等で測定窓の面積を変更することが可能である。   As shown in FIG. 8, the measurement unit 118 has a measurement window having a diameter WD that is circular and variable in size. For example, the measurement unit 118 can change the area of the measurement window with a diaphragm mechanism (not shown).

図9に示すように、可変である直径WDは、面積が「小」のとき直径D1、面積が「中」のとき直径D2、面積が「大」のとき直径D3である。つまり、直径D1<直径D2<直径D3の関係を有している。   As shown in FIG. 9, the variable diameter WD is the diameter D1 when the area is “small”, the diameter D2 when the area is “medium”, and the diameter D3 when the area is “large”. That is, the relationship of diameter D1 <diameter D2 <diameter D3 is satisfied.

測定窓は、面積が大きくなることに応じて電流寄与に係わる電荷イオン量も多くなる。つまり、測定部118が当接する位置から水平方向、及び深度方向に略同心円状に広がる影響範囲が、測定窓の面積に応じて広がる。   As the area of the measurement window increases, the amount of charged ions related to the current contribution increases. That is, the range of influence that spreads substantially concentrically in the horizontal direction and in the depth direction from the position where the measurement unit 118 abuts expands according to the area of the measurement window.

まず、図8に示すように、電極板100の水平方向に対して、測定窓の面積が「小」のときの影響範囲A1、同面積が「中」のときの影響範囲A2、同面積が「大」のときの影響範囲A3となる。つまり、水平方向に対して、影響範囲A1<影響範囲A2<影響範囲A3の関係を有している。   First, as shown in FIG. 8, with respect to the horizontal direction of the electrode plate 100, the influence range A1 when the area of the measurement window is “small”, the influence range A2 when the area is “medium”, and the area are The influence range A3 when “large” is set. That is, there is a relationship of influence range A1 <influence range A2 <influence range A3 with respect to the horizontal direction.

また、図7に示すように、電極板100の深度方向に対して、測定窓の面積が「小」のときの影響範囲A1、同面積が「中」のときの影響範囲A2、同面積が「大」のときの影響範囲A3となる。つまり、深度方向に対して、影響範囲A1<影響範囲A2<影響範囲A3の関係を有している。よって、測定窓の面積が大きくなることに応じて、DC−IRの測定結果に、電極板100の奥深くまでの情報が含まれることになる。   Further, as shown in FIG. 7, with respect to the depth direction of the electrode plate 100, the influence range A1 when the area of the measurement window is “small”, the influence range A2 when the area is “medium”, and the area are The influence range A3 when “large” is set. That is, there is a relationship of influence range A1 <influence range A2 <influence range A3 with respect to the depth direction. Thus, as the area of the measurement window increases, the DC-IR measurement result includes information up to the depth of the electrode plate 100.

図9に示すように、例えば、電極板100は、電極板の作成時の異物混入や、電極活物質の充填不足によって抵抗の高い不具合部分を有することがある。こうした不具合部分としては、最表面に生じた不具合部分BP1、電極板の奧に生じた不具合部分BP2、又は電極板の奥深くに生じた不具合部分BP3等がある。通常、電極板100の最表面に生じた不具合部分BP1は目視やインピーダンス測定等で検出可能である。一方、電極板100の奧や、奥深くに生じた不具合部分BP2,BP3は目視やインピーダンス測定等では検出することができない。この点、DC−IR測定は、測定窓の面積を大きくすることによって電極板100の奧や、奥深くの情報を電流の大きさとして取得することができる。よって、従来、検出することのできなかった不具合部分BP2や不具合部分BP3を検出することができるようになる。また、不具合部分BP2や不具合部分BP3が検出されるようになることから、その不具合の発生位置や傾向等から、不具合の発生原因の解析等を行うことができるようにもなる。   As shown in FIG. 9, for example, the electrode plate 100 may have a defective portion with a high resistance due to contamination by foreign matters when the electrode plate is formed or insufficient filling of the electrode active material. Examples of such a defective portion include a defective portion BP1 generated on the outermost surface, a defective portion BP2 generated on the electrode plate, or a defective portion BP3 generated deep in the electrode plate. Usually, the defective portion BP1 generated on the outermost surface of the electrode plate 100 can be detected by visual observation or impedance measurement. On the other hand, the wrinkles of the electrode plate 100 and the defective portions BP2 and BP3 generated deeply cannot be detected visually or by impedance measurement. In this regard, in the DC-IR measurement, by increasing the area of the measurement window, the wrinkles of the electrode plate 100 and deep information can be acquired as the current magnitude. Therefore, it becomes possible to detect the defective portion BP2 and the defective portion BP3 that could not be detected conventionally. Further, since the defective part BP2 and the defective part BP3 are detected, the cause of the problem can be analyzed from the position and tendency of the problem.

なお、測定窓の面積が大きくなると、検出精度や位置特定精度が低下するようになる。そこで、測定点Tgにおいて、相違する測定窓の面積におけるDC−IRの測定結果や、隣接する測定点Tgの測定窓の面積毎のDC−IRの測定結果を考慮する。これにより、電極板100の奧や、奥深くに生じた不具合部分BP2,BP3の検出精度や位置特定精度が高められるようにしている。   Note that as the area of the measurement window increases, the detection accuracy and the position specifying accuracy decrease. Therefore, at the measurement point Tg, DC-IR measurement results at different measurement window areas and DC-IR measurement results for each measurement window area at adjacent measurement points Tg are considered. As a result, the detection accuracy and position identification accuracy of the wrinkles of the electrode plate 100 and the defective portions BP2 and BP3 generated deeply are increased.

続いて、図3に示すように、電極板100に次の測定点Tgが有るか否かが判定される(図3のステップS16)。次の測定点Tgが有ると判定された場合(図3のステップS16でYES)、処理工程がステップS12に戻り、ステップS12でプローブ11が次の測定点Tgに移動され、その後、ステップS13及びステップS14の処理が実行される。   Subsequently, as shown in FIG. 3, it is determined whether or not the electrode plate 100 has the next measurement point Tg (step S16 in FIG. 3). If it is determined that there is the next measurement point Tg (YES in step S16 in FIG. 3), the process returns to step S12, the probe 11 is moved to the next measurement point Tg in step S12, and then step S13 and The process of step S14 is executed.

つまり、プローブ11の測定部118と電極活物質層102の測定点Tgとの間の電気的接続を維持した状態で電極活物質層102上において所定のパターンでプローブ11を連続的に走査させることによって、電極活物質層102の面内及び内部における抵抗の分布を測定する。あるいは、プローブ11の測定部118と電極活物質層102の測定点Tgとを断続的に電気的接続し、電極活物質層102上において所定のパターンでプローブ11を走査させることによって、電極活物質層102の面内及び内部における抵抗の分布を測定する。   That is, the probe 11 is continuously scanned in a predetermined pattern on the electrode active material layer 102 while maintaining the electrical connection between the measurement unit 118 of the probe 11 and the measurement point Tg of the electrode active material layer 102. Thus, the resistance distribution in the plane and inside of the electrode active material layer 102 is measured. Alternatively, the measurement unit 118 of the probe 11 and the measurement point Tg of the electrode active material layer 102 are intermittently electrically connected, and the probe 11 is scanned in a predetermined pattern on the electrode active material layer 102, whereby the electrode active material The resistance distribution in the plane and in the layer 102 is measured.

次の測定点Tgが無いと判定された場合(図3のステップS16でNO)、制御部14は、良否判定部143で電極板100の良否を判定する良否判定工程を行う(図3のステップS17)。   When it is determined that there is no next measurement point Tg (NO in step S16 in FIG. 3), the control unit 14 performs a pass / fail determination step in which the pass / fail determination unit 143 determines pass / fail of the electrode plate 100 (step in FIG. 3). S17).

図10を参照して、良否判定工程(図3のステップS17)は、測定点毎の測定値の取得(図10のステップS41)と、インピーダンスに基づく良否判定(図10のステップS42)と、DC−IRに基づく良否判定(図10のステップS43)と、電極板の良否判定(図10のステップS44)とを有している。   Referring to FIG. 10, the pass / fail determination step (step S <b> 17 in FIG. 3) includes acquisition of a measurement value for each measurement point (step S <b> 41 in FIG. 10), pass / fail determination based on impedance (step S <b> 42 in FIG. 10), It has pass / fail judgment based on DC-IR (step S43 in FIG. 10) and pass / fail judgment of the electrode plate (step S44 in FIG. 10).

測定点毎の測定値の取得(図10のステップS41)では、良否判定部143は、記憶媒体から良否判定に必要となる範囲の測定値を取得する。インピーダンスの測定データは、データ量が多くなることから、判定処理に必要なときに、必要なデータを取得するようにしてもよい。DC−IRの測定データは、測定点Tgの総数×測定窓の面積数であるので、最初に全てのデータを取得してもよいし、判定処理に必要なときに、必要なデータを取得するようにしてもよい。   In acquisition of measurement values for each measurement point (step S41 in FIG. 10), the pass / fail judgment unit 143 obtains measurement values in a range necessary for pass / fail judgment from the storage medium. Since the impedance measurement data has a large amount of data, the necessary data may be acquired when necessary for the determination process. Since the measurement data of DC-IR is the total number of measurement points Tg × the number of measurement window areas, all data may be acquired first, or necessary data is acquired when necessary for determination processing. You may do it.

インピーダンスに基づく良否判定(図10のステップS42)やDC−IRに基づく良否判定(図10のステップS43)では、種々の判定方法のうちから、そのとき必要とされる判定方法を選択することができる。なお、DC−IRの値は、所定の直流電圧に対する直流電流の値に対応することから、DC−IRに基づく判定は、すなわち、直流電流に基づく判定の一態様である。   In the pass / fail determination based on impedance (step S42 in FIG. 10) and the pass / fail determination based on DC-IR (step S43 in FIG. 10), a determination method required at that time can be selected from various determination methods. it can. Since the value of DC-IR corresponds to the value of direct current with respect to a predetermined direct current voltage, determination based on DC-IR is one aspect of determination based on direct current.

判定方法の一例としては、良否判定部143は、DC−IRの判定について、複数の測定点Tgに対して取得したDC−IRの値がそれぞれ良品範囲にあるか否かに応じて良品であるか否かを判定することができる。このとき、測定窓の面積毎にDC−IRの値が良品範囲にあるか否かに応じて良品であるか否かを判定することができる。測定窓の面積が「中」や「大」であれば、電極板100の奧の状態に応じて電極板100の良否を判定することができるようになる。また、電極活物質層102の面内及び内部におけるDC−IRの値において、最高値や最低値が良品範囲にあることを条件に電極板100を良品と判定することもできる。   As an example of the determination method, the pass / fail determination unit 143 is determined to be non-defective depending on whether or not the DC-IR values acquired for a plurality of measurement points Tg are within the non-defective range for DC-IR determination. It can be determined whether or not. At this time, it can be determined whether or not it is a non-defective product depending on whether or not the DC-IR value is within the non-defective range for each area of the measurement window. If the area of the measurement window is “medium” or “large”, the quality of the electrode plate 100 can be determined according to the state of the wrinkles of the electrode plate 100. In addition, regarding the DC-IR values in and within the electrode active material layer 102, the electrode plate 100 can also be determined as a non-defective product on condition that the maximum value and the minimum value are within the non-defective range.

また、良否判定部143は、不具合部分を特定することもできる。具体的には、同一の測定点Tgでの相違する測定窓の面積での測定結果の比較や、異なる測定点Tgでの測定結果の比較に基づいて、不具合部分の位置を特定することもできる。例えば、測定窓の面積が「小」のとき不具合部分が発見できなかったにもかかわらず、同一測定点で測定窓の面積が「大」のとき不具合部分が発見されたとする。このとき、不具合部分は、測定窓の面積が「大」の影響範囲内であり、かつ、測定窓の面積が「小」の影響範囲外にあることを特定することができる。このような、測定窓の面積毎の測定結果を集約することにより、不具合部分の位置を特定することができる。   Moreover, the pass / fail judgment unit 143 can also identify a defective part. Specifically, the position of the defective portion can be specified based on comparison of measurement results at different measurement window areas at the same measurement point Tg or comparison of measurement results at different measurement points Tg. . For example, it is assumed that a defective portion is found when the area of the measurement window is “large” at the same measurement point even though the defective portion cannot be found when the area of the measurement window is “small”. At this time, the defective part can specify that the area of the measurement window is within the influence range of “large” and the area of the measurement window is outside the influence range of “small”. By integrating the measurement results for each area of the measurement window, the position of the defective part can be specified.

同様に、インピーダンスの判定について、複数の測定点Tgに対して取得したインピーダンスの値がそれぞれ良品範囲にあるか否かに応じて良品であるか否かを判定することができる。   Similarly, with respect to the determination of the impedance, it is possible to determine whether or not the impedance value obtained for the plurality of measurement points Tg is a non-defective product depending on whether or not the value is within the non-defective range.

判定方法の他の例としては、良否判定部143は、複数の測定点Tgに対して取得した複数のDC−IRの値のばらつきを算出し、算出したばらつきが良品範囲内にあるか否かに応じて良品であるか否かを判定することができる。このときも、測定窓の面積が「中」や「大」であれば、電極板100の奧や奥深くに生じた状態に応じて電極板100の良否を判定することができるようになる。   As another example of the determination method, the pass / fail determination unit 143 calculates variations in the values of a plurality of DC-IR acquired for a plurality of measurement points Tg, and determines whether or not the calculated variations are within the non-defective product range. It is possible to determine whether or not the product is non-defective. Also at this time, if the area of the measurement window is “medium” or “large”, it is possible to determine whether the electrode plate 100 is good or bad according to the state of the electrode plate 100 generated in the wrinkles or deeply.

同様に、複数の測定点Tgに対して取得した複数のインピーダンスの値のばらつきを算出し、算出したばらつきが良品範囲内にあるか否かに応じて良品であるか否かを判定することもできる。このとき、ばらつきを比較するのは、インピーダンスの大きさでもよいし、実軸の値の大きさでもよいし、虚軸の値の大きさでもよい。   Similarly, it is also possible to calculate a plurality of impedance values obtained for a plurality of measurement points Tg and determine whether the calculated variation is a non-defective product according to whether the calculated variation is within a non-defective product range. it can. At this time, the magnitude of impedance, the value of the real axis value, or the value of the imaginary axis value may be compared with each other.

こうした判定結果は、例えば、エージング処理後の電極における酸化被膜の形成状況の把握や、耐久試験後の電極における抵抗の変化(劣化)解析等に活用することができる。
また、DC−IR測定によって取得することができる情報に、電極板100の水平方向の情報がある。
Such a determination result can be used for, for example, grasping the formation state of the oxide film on the electrode after the aging treatment, or analyzing the change (degradation) of the resistance in the electrode after the durability test.
In addition, information that can be acquired by DC-IR measurement includes information on the electrode plate 100 in the horizontal direction.

図8を参照して、例えば、水平方向において測定窓の面積の外側からも、電荷イオンが測定部118の測定窓に回り込むことから、電極板100において測定部118の測定窓に対向していない周囲部分における電荷イオンの測定窓への回り込みに関する情報を取得することが可能になる。一般に、正極板と負極板とが対向していれば、電荷イオンは深さ方向にやり取りされるが、正極板と負極板と相対向していない位置では、電荷イオンが水平方向からも引き寄せられるようになる。一般に、リチウムイオン電池では、正極板よりも負極板が大きいことから正極板に対向しない負極板にある電荷イオンが水平方向に移動する。つまり、正極板に対向しない負極板における、電荷イオンの水平方向の移動に関する特性も把握し、この特性を考慮した上で負極板等が設計されることが好ましい。しかしながら、電荷イオンの水平方向の移動特性は、電極板100の位置による特異差があることが知られており、特異差が考慮されるとより好ましい。この点、本実施形態のプローブ11は、測定窓の面積の対向する部分以外に対して電荷イオンの水平方向の特性を取得することができる。これにより、電極活物質層102の均一性の確認や負極板の正極板に非対向な部分における電荷イオンの水平方向の移動特性を取得することができる。また、測定窓の面積の大きさを変えることによって、電極活物質層102の均一性の確認や、非対向な部分における電荷イオンの水平方向の移動特性をより詳しく取得することができるようになる。   Referring to FIG. 8, for example, the charged ions wrap around the measurement window of measurement unit 118 even from the outside of the measurement window area in the horizontal direction, so that electrode plate 100 does not face the measurement window of measurement unit 118. It becomes possible to acquire information about the wraparound of charged ions in the surrounding portion to the measurement window. In general, if the positive electrode plate and the negative electrode plate are opposed to each other, the charge ions are exchanged in the depth direction. However, at positions where the positive electrode plate and the negative electrode plate are not opposed to each other, the charge ions are also attracted from the horizontal direction. It becomes like this. In general, in a lithium ion battery, since the negative electrode plate is larger than the positive electrode plate, the charge ions on the negative electrode plate not facing the positive electrode plate move in the horizontal direction. In other words, it is preferable that the characteristics relating to the horizontal movement of the charged ions in the negative electrode plate not facing the positive electrode plate are also grasped and the negative electrode plate or the like is designed in consideration of this characteristic. However, it is known that the movement characteristics of charged ions in the horizontal direction have a singular difference depending on the position of the electrode plate 100, and it is more preferable when the singular difference is taken into consideration. In this regard, the probe 11 of the present embodiment can acquire the characteristics of the charged ions in the horizontal direction with respect to portions other than the opposing portions of the measurement window area. Accordingly, it is possible to confirm the uniformity of the electrode active material layer 102 and to acquire the movement characteristics of the charged ions in the horizontal direction in the portion of the negative electrode plate not facing the positive electrode plate. Further, by changing the size of the area of the measurement window, it is possible to confirm the uniformity of the electrode active material layer 102 and to acquire the movement characteristics of the charged ions in the non-opposing portion in the horizontal direction in more detail. .

つまり、DC−IR測定によって、電極板100の電荷イオンの移動特定について、電極板100の深度方向の特性を得られるのみならず、電極板100の水平方向の特性も得られるようになる。さらに、測定窓の面積の大きさを相違させたDC−IR測定によって、深度方向や水平方向の特性をより詳細に得ることができるようになる。   That is, by the DC-IR measurement, not only the depth characteristics of the electrode plate 100 can be obtained but also the horizontal characteristics of the electrode plate 100 can be obtained with respect to the specific movement of the charged ions of the electrode plate 100. Furthermore, the characteristics in the depth direction and the horizontal direction can be obtained in more detail by DC-IR measurement in which the sizes of the areas of the measurement windows are different.

続いて、図3に示すように、電極板マップを作成する電極マップ作成工程を行う(図3のステップS18)。電極板マップを作成工程では、制御部14は、測定窓の面積毎にDC−IRの値を電極板100の測定点Tgに対応付けて、電極板100におけるDC−IRの分布マップを作成する。分布マップは、上述した、不具合部分を見つけることに利用できるので、その不具合の発生位置や傾向等から、不具合の発生原因の解析等を行うことができるようになる。   Subsequently, as shown in FIG. 3, an electrode map creating step for creating an electrode plate map is performed (step S18 in FIG. 3). In the electrode plate map creation step, the control unit 14 creates a DC-IR distribution map on the electrode plate 100 by associating the DC-IR value with the measurement point Tg of the electrode plate 100 for each area of the measurement window. . Since the distribution map can be used to find the above-described defect portion, it is possible to analyze the cause of the defect from the position and tendency of the defect.

そして、電極マップ作成工程(図3のステップS18)が終了すると、電気的特性の良否判定の処理が終了される。
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載するような効果が得られるようになる。
When the electrode map creation step (step S18 in FIG. 3) is completed, the electrical characteristic pass / fail determination process is ended.
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1−1)電極板100の測定点TgのDC−IRを測定することができるとともに、測定後の測定点Tgを測定前の充電状態に戻すことができる。元に戻すことによって他の測定点TgのDC−IRも適切に測定することができることになり、電極板100の全体についてDC−IRの分布を得ることができる。よって、二次電池の電極板100の詳細な状態を、より的確に検査することができる。なお、DC−IRの測定は、充電時に行ってもよいし、放電時に行ってもよい。   (1-1) The DC-IR of the measurement point Tg of the electrode plate 100 can be measured, and the measurement point Tg after the measurement can be returned to the charged state before the measurement. By returning to the original state, DC-IR at other measurement points Tg can also be appropriately measured, and a DC-IR distribution can be obtained for the entire electrode plate 100. Therefore, the detailed state of the electrode plate 100 of the secondary battery can be inspected more accurately. Note that the DC-IR measurement may be performed during charging or during discharging.

(1−2)充電電圧や放電電圧を、DC−IRの測定に適した電圧に設定したり、電気量を戻すことに適した電圧に設定したりすることができる。
(1−3)異なる測定点Tgの直流電流(DC−IR)を比較することによって電極板100の各測定点Tgにおける電流に関する状態を判定することができる。つまり、電極板100において電流に対する特性の良否の分布を判定することができるようになる。
(1-2) The charging voltage or discharging voltage can be set to a voltage suitable for DC-IR measurement, or can be set to a voltage suitable for returning the amount of electricity.
(1-3) The state relating to the current at each measurement point Tg of the electrode plate 100 can be determined by comparing the direct current (DC-IR) at different measurement points Tg. That is, it is possible to determine the quality distribution of the current with respect to the electrode plate 100.

(1−4)測定点Tgに対する充電電圧及び放電電圧の調整によって、充電を行った後の放電で電気量が戻される、又は、放電を行った後の充電で電気量が戻されるようになる。   (1-4) By adjusting the charging voltage and discharging voltage for the measurement point Tg, the amount of electricity is returned by discharging after charging, or the amount of electricity is returned by charging after discharging. .

(1−5)測定窓の面積の影響が反映されて測定点Tgに対するDC−IRが測定することができる。測定窓の面積は大きくなると深い深度の影響が含まれるようになる。よって、測定窓の面積が大きければ、表面に近い範囲の状態を測定するインピーダンス測定では得られない深度の特性が得られる。また、複数の面積で測定することで、不具合部分の存在する深度を取得することもできる。   (1-5) The influence of the area of the measurement window is reflected, and the DC-IR for the measurement point Tg can be measured. As the area of the measurement window increases, the effect of deep depth is included. Therefore, if the area of the measurement window is large, a depth characteristic that cannot be obtained by impedance measurement that measures a state in a range close to the surface can be obtained. Moreover, the depth in which a malfunctioning part exists can also be acquired by measuring in several areas.

(1−6)絞り機構等により測定窓の開口している面積が変更しやすい。測定が容易になる。
(1−7)二次電池の特性モデルにフィッティングするので、電極板100に対して取得されたインピーダンスの分布に基づく電池モデルと、測定結果とを対比することができる。また、このような対比結果に基づいて電極板100の劣化状態を判定することができる。
(1-6) The opening area of the measurement window can be easily changed by a diaphragm mechanism or the like. Measurement becomes easy.
(1-7) Since the fitting is performed on the characteristic model of the secondary battery, the battery model based on the impedance distribution acquired with respect to the electrode plate 100 can be compared with the measurement result. Moreover, the deterioration state of the electrode plate 100 can be determined based on such a comparison result.

(第2の実施形態)
図11〜図24に従って、電極板検査装置及び電極板検査方法の第2の実施形態を説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the electrode plate inspection apparatus and the electrode plate inspection method will be described with reference to FIGS.

本実施形態は、電極板の過渡状態のインピーダンスを測定する点が第1の実施形態と相違する。なお、第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、詳細な説明を割愛する。例えば、二次電池の正極である電極板100、プローブ11、載置部12、抵抗成分測定部13は、第1の実施形態と同様の構成を有している。なお、抵抗成分測定部13は、電極板100の測定点Tgを充放電させる所定の電流量を、電極板100の測定点Tgの定格の電流量(1C)よりも少ない電流量(例えば、0.1C)から、1Cよりも大きい電流量(例えば、10Cや20C)までの間で選択することができる。   This embodiment is different from the first embodiment in that the impedance in the transient state of the electrode plate is measured. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is omitted. For example, the electrode plate 100, the probe 11, the placement unit 12, and the resistance component measurement unit 13 that are the positive electrodes of the secondary battery have the same configuration as in the first embodiment. The resistance component measuring unit 13 sets the predetermined current amount for charging / discharging the measurement point Tg of the electrode plate 100 to a current amount smaller than the rated current amount (1C) of the measurement point Tg of the electrode plate 100 (for example, 0 .1C) to a current amount greater than 1C (eg, 10C or 20C).

図11に示すように、電極板検査装置120は、リチウムイオン二次電池等の非水電解質を有する二次電池の電極板100の平衡状態インピーダンス及び過渡状態インピーダンスを測定するとともに、電極板100の抵抗成分から得られる過渡状態特有成分を測定する。   As shown in FIG. 11, the electrode plate inspection apparatus 120 measures the equilibrium state impedance and the transient state impedance of the electrode plate 100 of a secondary battery having a nonaqueous electrolyte such as a lithium ion secondary battery, and The transient characteristic component obtained from the resistance component is measured.

なお、本実施形態ではプローブ11は、測定窓の大きさ(直径WD(図8参照))が活物質粒子の粒子径に対応する大きさである5μm程度、具体的には、活物質粒子の粒子径の2倍以下の大きさに設定されている。これにより、活物質粒子の1粒子における挙動、すなわち活物質そのものにおける過渡的な特性による電気化学現象を測定することができるようになる。   In this embodiment, the probe 11 has a measurement window size (diameter WD (see FIG. 8)) of about 5 μm corresponding to the particle size of the active material particles. The particle size is set to be twice or less. Thereby, the behavior of the active material particles in one particle, that is, the electrochemical phenomenon due to the transient characteristics in the active material itself can be measured.

(制御部30)
電極板検査装置を構成する制御部30について説明する。制御部30は、第1の実施形態に記載する制御部14の機能を有している。すなわち、プローブ11は、制御部30からの信号に基づいて垂直方向Zに昇降移動し、載置部12上に設置された検査対象(電極活物質層102の一部)と電気的に接続可能に構成されている。また、載置部12は、制御部30からの信号に基づいて、図示しない駆動モータによって水平方向(図1の方向X及び方向Yの矢印の方向)に移動可能に構成されている。
(Control unit 30)
The control part 30 which comprises an electrode plate inspection apparatus is demonstrated. The control unit 30 has the function of the control unit 14 described in the first embodiment. That is, the probe 11 moves up and down in the vertical direction Z based on a signal from the control unit 30, and can be electrically connected to an inspection target (a part of the electrode active material layer 102) installed on the mounting unit 12. It is configured. Further, the placement unit 12 is configured to be movable in a horizontal direction (directions of arrows X and Y in FIG. 1) by a drive motor (not shown) based on a signal from the control unit 30.

制御部30は、電極板100の平衡状態のインピーダンス、過渡状態のインピーダンス、及び過渡状態特有成分を測定する。ここで、過渡状態特有成分とは、電極板100が充放電されている過渡状態にある場合にインピーダンス測定に基づいて得られる成分である。電極板100が一定の電圧に維持されている平衡状態にあるとき、電極板100の活物質は電気的に均一な状態にある。一方、電極板100が過渡状態にあるとき、電極板100の活物質は一時的に電気的に不均一な状態にある。すなわち、電極板100を構成する個々の活物質において、活物質の表面と内部とで電位等にむらがあったりする。一般的に、活物質における、こうした電位等のむらが素早く解消される場合、電極板性能が良好である一方、電位等のむらの解消に時間を要する場合、電極板性能が不良であると判定することができる。そこで、本実施形態では、電極板100の過渡状態であるときに測定されるインピーダンスに基づいて得られる過渡状態特有成分に基づいて電極板状態の良否を判定する。   The controller 30 measures the impedance of the electrode plate 100 in the equilibrium state, the impedance in the transient state, and the transient state-specific component. Here, the transient state-specific component is a component obtained based on impedance measurement when the electrode plate 100 is in a transient state where the electrode plate 100 is charged and discharged. When the electrode plate 100 is in an equilibrium state where it is maintained at a constant voltage, the active material of the electrode plate 100 is in an electrically uniform state. On the other hand, when the electrode plate 100 is in a transient state, the active material of the electrode plate 100 is temporarily in an electrically non-uniform state. That is, the individual active materials constituting the electrode plate 100 have uneven potentials or the like between the surface and the inside of the active material. In general, when such unevenness of the potential in the active material is quickly resolved, the electrode plate performance is good, while when it takes time to resolve the unevenness of the potential, etc., it is determined that the electrode plate performance is poor. Can do. Therefore, in this embodiment, the quality of the electrode plate state is determined based on the transient state-specific component obtained based on the impedance measured when the electrode plate 100 is in the transient state.

制御部30には、電極板100に直流電流及び交流電流を供給する抵抗成分測定部13が接続されている。
(抵抗成分測定部13)
抵抗成分測定部13は、充電や放電によって電極板100の全体、又は測定点Tg等の一部の充電状態(SOC:State of Charge)を調整する。SOCは、電極板100の総容量に対する充電電気量の割合[%]であることから「充電電気量=電極板の総容量×SOC」の関係を有する。以下では、説明の便宜上、充電電気量とSOCとの両方を用いて説明する。
The control unit 30 is connected to a resistance component measurement unit 13 that supplies a direct current and an alternating current to the electrode plate 100.
(Resistance component measuring unit 13)
The resistance component measuring unit 13 adjusts the entire state of the electrode plate 100 or a part of the charged state (SOC: State of Charge) such as the measurement point Tg by charging or discharging. Since the SOC is the ratio [%] of the amount of charged electricity to the total capacity of the electrode plate 100, the relationship of “charged electricity amount = total capacity of the electrode plate × SOC” is established. Below, for convenience of explanation, it explains using both charge amount of electricity and SOC.

抵抗成分測定部13は、ポテンショ/ガルバノスタットの充放電電流に、周波数応答アナライザの交流電流を重畳させることができる。よって、抵抗成分測定部13は、制御部30に、充電又は放電が継続されている過渡状態の電極板100についての過渡的なインピーダンスである過渡状態インピーダンスを測定させることができる。   The resistance component measuring unit 13 can superimpose the alternating current of the frequency response analyzer on the charge / discharge current of the potentio / galvanostat. Therefore, the resistance component measurement unit 13 can cause the control unit 30 to measure a transient state impedance that is a transient impedance of the transient state electrode plate 100 in which charging or discharging is continued.

抵抗成分測定部13は、平衡状態のインピーダンスを測定するとき、図14(a)のグラフL11に示される交流波を継続して流す。また、抵抗成分測定部13は、過渡状態のインピーダンスを測定するとき、選択された所定の電流量を、図17(a)のグラフL31に示される矩形波として、充放電の開始から終了まで継続して流すことができる。抵抗成分測定部13は、1Cよりも大きな直流電流を電極板100に流すことによって、平衡状態のインピーダンスに対する差が大きい過渡状態のインピーダンスを測定することができるようになる。また、抵抗成分測定部13は、1Cよりも大きな直流電流を電極板100に流すことによって電極板100が過渡状態である期間を長く維持することができる。なお、平衡状態のインピーダンスと過渡状態のインピーダンスとの差を大きくするためには、電極板100を10C以上、好ましくは、20C以上で充電するとよい。   When the impedance measurement unit 13 measures the impedance in the equilibrium state, the resistance component measurement unit 13 continuously flows the AC wave shown in the graph L11 in FIG. Further, when measuring the impedance in the transient state, the resistance component measuring unit 13 continues the charging and discharging from the start to the end with the selected predetermined amount of current as a rectangular wave shown in the graph L31 of FIG. Can be shed. The resistance component measurement unit 13 can measure the impedance in the transient state with a large difference from the impedance in the equilibrium state by flowing a direct current larger than 1C through the electrode plate 100. In addition, the resistance component measurement unit 13 can maintain a long period in which the electrode plate 100 is in a transient state by flowing a direct current larger than 1C through the electrode plate 100. In order to increase the difference between the impedance in the equilibrium state and the impedance in the transient state, the electrode plate 100 may be charged at 10C or more, preferably 20C or more.

抵抗成分測定部13は、複素インピーダンス測定用の交流電流を電極板100に供給する機能を有している。抵抗成分測定部13は、設定された振幅、かつ、設定された周波数に対応する交流電流を生成して、この生成した交流電流を電極板100に印加することができる。また、抵抗成分測定部13は、交流電流の周波数をスイープさせることができ、測定周波数を上限値と下限値とで区画される所定の周波数範囲内で上限値又は下限値に到達するまで一方向に変化させる。上限値と下限値とは、相違する値であって、上限値に相対的な高周波数が、下限値に相対的な低周波数が設定される。例えば、抵抗成分測定部13は、所定の大きさの振幅を有する交流電流を、上限値である10kHzから下限値である1Hzまで、10秒で変化する交流電流として出力する。   The resistance component measuring unit 13 has a function of supplying an alternating current for measuring complex impedance to the electrode plate 100. The resistance component measuring unit 13 can generate an alternating current corresponding to the set amplitude and the set frequency, and can apply the generated alternating current to the electrode plate 100. Further, the resistance component measuring unit 13 can sweep the frequency of the alternating current, and the unidirectional until the measurement frequency reaches the upper limit value or the lower limit value within a predetermined frequency range defined by the upper limit value and the lower limit value. To change. The upper limit value and the lower limit value are different values, and a high frequency relative to the upper limit value and a low frequency relative to the lower limit value are set. For example, the resistance component measurement unit 13 outputs an alternating current having an amplitude of a predetermined magnitude as an alternating current that changes in 10 seconds from an upper limit value of 10 kHz to a lower limit value of 1 Hz.

なお、交流電流は、1周期中には、周波数が変化しないことが好ましい。また、所定の周波数範囲は、過渡状態のインピーダンスを測定することができるのであれば、上限値が10kHzよりも高くてもよいし、下限値が1Hzよりも低くてもよい。但し、下限値は、1周期中に、直流電流による過渡状態の程度を変化させない周波数以上であることが好ましい。また、下限値を低くすると測定に要する時間の増加が大きくなるため、電極板100を過渡状態に維持することのできる期間にもよるが、例えば、1Hz以上であることが好ましい。   Note that it is preferable that the frequency of the alternating current does not change during one cycle. In the predetermined frequency range, the upper limit value may be higher than 10 kHz and the lower limit value may be lower than 1 Hz as long as the impedance in the transient state can be measured. However, the lower limit value is preferably equal to or higher than a frequency that does not change the degree of a transient state due to a direct current during one cycle. Further, if the lower limit value is lowered, the increase in time required for measurement becomes large. Therefore, although it depends on the period during which the electrode plate 100 can be maintained in a transient state, it is preferably 1 Hz or more, for example.

抵抗成分測定部13は、過渡状態インピーダンスを測定することができるように、直流電流の電流量と、交流電流の振幅の大きさとが定められている。電極板100の種類や特性によって、充放電が過渡状態にある時間の長さが相違するが、例えば、抵抗成分測定部13では、直流電流の電流量は、交流電流の振幅の大きさの2倍以上であるとよく、10倍以上であると好ましく、25倍以上であるとより好ましい。   The resistance component measuring unit 13 determines the amount of direct current and the amplitude of the alternating current so that the transient impedance can be measured. Although the length of time during which charging / discharging is in a transient state varies depending on the type and characteristics of the electrode plate 100, for example, in the resistance component measurement unit 13, the amount of direct current is 2 which is the magnitude of the amplitude of the alternating current. It is preferable that it is twice or more, preferably 10 times or more, and more preferably 25 times or more.

抵抗成分測定部13は、制御部30によって直流電流の電流量や電圧、交流電流の振幅、電圧、周波数の上限値や下限値、スイープの期間等が設定される。また、抵抗成分測定部13は、制御部30から入力される直流電流の出力開始信号及び出力停止信号、交流電流の出力開始信号及び出力停止信号に応じて直流電流や交流電流の出力や停止を行う。   In the resistance component measuring unit 13, the control unit 30 sets the amount and voltage of the direct current, the amplitude, the voltage, the upper limit and lower limit of the frequency, the sweep period, and the like. In addition, the resistance component measuring unit 13 outputs or stops the direct current or the alternating current according to the direct current output start signal and the output stop signal, the alternating current output start signal and the output stop signal input from the control unit 30. Do.

逆に、抵抗成分測定部13は、出力する直流電流の設定値や現在値、出力する交流電流の設定値や現在値を制御部30に出力する。また、抵抗成分測定部13は、電極板100に対して測定した交流電圧、直流電圧及びインピーダンスに対応する信号を制御部30に出力する。   Conversely, the resistance component measuring unit 13 outputs the set value and current value of the output DC current and the set value and current value of the output AC current to the control unit 30. Further, the resistance component measuring unit 13 outputs signals corresponding to the AC voltage, DC voltage, and impedance measured with respect to the electrode plate 100 to the control unit 30.

制御部30は、抵抗成分測定部13から入力する信号から直流電流及び交流電流の設定情報等を取得する。
制御部30は、電極板100の過渡状態特有成分を測定するための算出処理を行う処理部40と、電極板100の過渡状態特有成分の測定に用いられるデータを保持する記憶部50とを備える。
The control unit 30 acquires DC current, AC current setting information, and the like from the signal input from the resistance component measurement unit 13.
The control unit 30 includes a processing unit 40 that performs a calculation process for measuring a transient state-specific component of the electrode plate 100 and a storage unit 50 that holds data used for measurement of the transient state-specific component of the electrode plate 100. .

(記憶部50)
記憶部50は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置であり、各種データを保持する。本実施形態では、記憶部50は、過渡状態特有成分を測定するために必要とされるパラメータ51と電極板状態の判定を行うための判定用データ52とを保持している。判定用データ52としては、予め実験や経験、理論的に定められた電極板100の良否を過渡状態特有成分に基づいて判定する判定閾値(例えば図24参照)等が設定されている。
(Storage unit 50)
The storage unit 50 is a non-volatile storage device such as a hard disk or a flash memory, and holds various data. In the present embodiment, the storage unit 50 holds a parameter 51 required for measuring the transient state specific component and determination data 52 for determining the electrode plate state. As the determination data 52, a determination threshold value (for example, see FIG. 24) for determining the quality of the electrode plate 100 determined in advance based on experiments, experience, and theory based on the transient state-specific component is set.

(処理部40)
処理部40は、第1の実施形態の制御部14と同様であり、CPUやROM、RAM等で構成されたマイクロコンピュータを含んで構成される。処理部40は、制御部30が取得した電圧、電流、測定周波数、インピーダンス等の情報を利用することができる。また、処理部40は、記憶部50と接続されており、記憶部50との間でデータの授受が可能である。処理部40は、例えばROMやRAMに保持された各種プログラムをCPUで実行することにより処理部40における各種処理を実行する。
(Processing unit 40)
The processing unit 40 is the same as the control unit 14 of the first embodiment, and includes a microcomputer configured with a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The processing unit 40 can use information such as voltage, current, measurement frequency, impedance, and the like acquired by the control unit 30. The processing unit 40 is connected to the storage unit 50, and can exchange data with the storage unit 50. The processing unit 40 executes various processes in the processing unit 40 by, for example, executing various programs held in the ROM or RAM by the CPU.

処理部40は、電極板100のSOCを調節する第1の調整部としてのSOC調節部41を備える。また、処理部40は、平衡状態である電極板100のインピーダンスを平衡状態インピーダンスとして測定する平衡状態インピーダンス測定部42と、過渡状態である電極板100のインピーダンスを過渡状態インピーダンスとして測定する過渡状態インピーダンス測定部43とを備える。なお、平衡状態インピーダンス測定部42は、平衡状態インピーダンス取得部を構成し、過渡状態インピーダンス測定部43は、過渡状態インピーダンス取得部及び第2の調整部を構成する。また、処理部40は、ナイキスト線図を作成するナイキスト線図作成部44と、インピーダンスの測定結果を等価回路にフィッティングして等価回路の抵抗成分を算出する特有成分算出部としてのパラメータ算出部45と、電極板状態を判定する判定部48とを備える。   The processing unit 40 includes an SOC adjustment unit 41 as a first adjustment unit that adjusts the SOC of the electrode plate 100. In addition, the processing unit 40 includes an equilibrium state impedance measurement unit 42 that measures the impedance of the electrode plate 100 in an equilibrium state as an equilibrium state impedance, and a transient state impedance that measures the impedance of the electrode plate 100 in a transient state as a transient state impedance. A measurement unit 43. The equilibrium state impedance measurement unit 42 constitutes an equilibrium state impedance acquisition unit, and the transient state impedance measurement unit 43 constitutes a transient state impedance acquisition unit and a second adjustment unit. The processing unit 40 also includes a Nyquist diagram creation unit 44 for creating a Nyquist diagram, and a parameter calculation unit 45 as a specific component calculation unit for fitting the impedance measurement result to the equivalent circuit to calculate the resistance component of the equivalent circuit. And a determination unit 48 for determining the electrode plate state.

SOC調節部41は、電極板100の全体のSOCを、平衡状態インピーダンスの測定や過渡状態のインピーダンスの測定等に適切なSOC等に調整する。SOC調節部41は、抵抗成分測定部13に対して電流の充放電の指示を行うことで、電極板100を所定のSOCに調整する。SOC調節部41は、電極板100を周知の方法で測定することでSOCを算出したり、充放電している電気量の積算に基づいてSOCを算出したりする。   The SOC adjustment unit 41 adjusts the entire SOC of the electrode plate 100 to an appropriate SOC or the like for measurement of equilibrium state impedance, measurement of impedance in a transient state, or the like. The SOC adjusting unit 41 adjusts the electrode plate 100 to a predetermined SOC by instructing the resistance component measuring unit 13 to charge and discharge current. The SOC adjustment unit 41 calculates the SOC by measuring the electrode plate 100 by a well-known method, or calculates the SOC based on the integration of the charged and discharged electric quantity.

平衡状態インピーダンス測定部42は、電極板100が平衡状態である間に測定周波数で測定されたインピーダンスである平衡状態インピーダンスを測定する処理(平衡状態インピーダンス測定工程)を行う。平衡状態インピーダンス測定部42は、電極板100が平衡状態となるように抵抗成分測定部13に直流電流の充放電を指示するとともに、測定用の交流電流の供給や停止を指示する。平衡状態インピーダンス測定部42は、測定の開始から終了までの間に測定されたインピーダンスZを抵抗成分測定部13から取得する。インピーダンスZの単位は[Ω](オーム)である。インピーダンスZは、そのベクトル成分である実数成分Zr[Ω]及び虚数成分Zi[Ω]によって式(1)のように示される。なお、「j」は虚数単位である。以下、単位[Ω]は省略する。   The equilibrium state impedance measurement unit 42 performs a process (equilibrium state impedance measurement step) of measuring an equilibrium state impedance that is an impedance measured at a measurement frequency while the electrode plate 100 is in an equilibrium state. The equilibrium state impedance measurement unit 42 instructs the resistance component measurement unit 13 to charge / discharge the direct current so that the electrode plate 100 is in an equilibrium state, and also instructs the supply and stop of the alternating current for measurement. The equilibrium state impedance measurement unit 42 acquires the impedance Z measured from the start to the end of the measurement from the resistance component measurement unit 13. The unit of impedance Z is [Ω] (ohms). Impedance Z is expressed as in equation (1) by the real component Zr [Ω] and the imaginary component Zi [Ω] which are vector components. “J” is an imaginary unit. Hereinafter, the unit [Ω] is omitted.

Z=Zr−jZi…(1)
過渡状態インピーダンス測定部43は、電極板100が過渡状態である間に測定周波数で繰り返し測定されたインピーダンスである過渡状態インピーダンスを測定する処理(過渡状態インピーダンス測定工程)を行う。過渡状態インピーダンス測定部43は、電極板100が過渡状態となるように抵抗成分測定部13に直流電流の充放電を指示するとともに、測定用の交流電流の供給や停止を指示する。過渡状態インピーダンス測定部43は、測定の開始から終了までの間に測定されたインピーダンスZを抵抗成分測定部13から取得する。
Z = Zr−jZi (1)
The transient state impedance measurement unit 43 performs a process (transient state impedance measurement process) of measuring a transient state impedance that is an impedance repeatedly measured at a measurement frequency while the electrode plate 100 is in a transient state. The transient state impedance measuring unit 43 instructs the resistance component measuring unit 13 to charge and discharge a direct current so that the electrode plate 100 enters a transient state, and also instructs the supply and stop of the alternating current for measurement. The transient impedance measurement unit 43 acquires the impedance Z measured from the start to the end of the measurement from the resistance component measurement unit 13.

ナイキスト線図作成部44は、測定周波数に含まれる複数の周波数のそれぞれのインピーダンスZに基づいて、それらのベクトル成分である実数成分Zrと虚数成分Ziとからナイキスト線図を作成する。   The Nyquist diagram creation unit 44 creates a Nyquist diagram from the real component Zr and the imaginary component Zi, which are vector components, based on the impedances Z of the plurality of frequencies included in the measurement frequency.

ナイキスト線図作成部44は、横軸が実数軸、縦軸が虚数軸である複素平面にインピーダンス曲線L2(図2参照)を作成する。なお、インピーダンス曲線L2は、所定のSOCに維持されている平衡状態の電極板100に対応するナイキスト線図の一例である。インピーダンス曲線L2は、インピーダンスZの実数成分Zr及び虚数成分Ziの大きさが複素平面にプロットされたものである。このインピーダンス曲線L2は、抵抗成分測定部13から電極板100に供給される交流電流の測定周波数を変化させて、周波数毎に測定されたインピーダンスZによるものである。   The Nyquist diagram creation unit 44 creates an impedance curve L2 (see FIG. 2) on a complex plane whose horizontal axis is a real axis and whose vertical axis is an imaginary axis. The impedance curve L2 is an example of a Nyquist diagram corresponding to the electrode plate 100 in an equilibrium state maintained at a predetermined SOC. The impedance curve L2 is obtained by plotting the real component Zr and the imaginary component Zi of the impedance Z on a complex plane. The impedance curve L2 is based on the impedance Z measured for each frequency by changing the measurement frequency of the alternating current supplied from the resistance component measurement unit 13 to the electrode plate 100.

例えば、図2に示すインピーダンス曲線L2によれば、「拡散領域d」に対応する周波数範囲は「0.1Hz」以下であり、「反応抵抗領域c」に対応する周波数範囲は「0.1Hz」より大きく「100Hz」以下である。また、「溶液抵抗領域b」に対応する周波数範囲は「100Hz」及びその近傍、「回路抵抗領域a」に対応する周波数範囲は「100Hz」よりも高い。   For example, according to the impedance curve L2 shown in FIG. 2, the frequency range corresponding to the “diffusion region d” is “0.1 Hz” or less, and the frequency range corresponding to the “reaction resistance region c” is “0.1 Hz”. It is larger than “100 Hz”. The frequency range corresponding to the “solution resistance region b” is “100 Hz” and its vicinity, and the frequency range corresponding to the “circuit resistance region a” is higher than “100 Hz”.

また、図11を参照して、ナイキスト線図作成部44は、複素平面に作成した過渡応答インピーダンスのインピーダンス曲線L41,L42等(図18参照)を3次元で表す処理を行う。ナイキスト線図作成部44は、複素平面に時間軸を追加する時間軸追加処理(図19参照)、追加した時間軸をSOCに変換する軸変換処理(図20参照)、及び、特定のSOC(充電電気量)におけるナイキスト線図を推定する推定処理(図21参照)を行う。   Referring to FIG. 11, the Nyquist diagram creation unit 44 performs a process of representing the impedance curves L41, L42 and the like (see FIG. 18) of the transient response impedance created on the complex plane in three dimensions. The Nyquist diagram generator 44 adds a time axis to the complex plane (see FIG. 19), an axis conversion process (see FIG. 20) for converting the added time axis into the SOC, and a specific SOC ( An estimation process (see FIG. 21) for estimating a Nyquist diagram for (charged electricity amount) is performed.

図19に示すように、ナイキスト線図作成部44は、時間軸追加処理では、測定時間を示す時間軸を追加することで複素平面を三次元化する。二次元の複数のインピーダンス曲線L41,L42(図18参照)を構成する測定点は、測定時間が過渡応答インピーダンスを測定するとき、併せて取得されている。例えば、測定周波数で過渡応答インピーダンスが9回測定されたとき、グラフには、時間t0〜t8から測定が開始されたナイキスト線図L51〜L59が表される。なお、ナイキスト線図L50は、測定タイミングが測定結果に影響を及ぼさないため、複素平面に二次元で表現すれば充分であるときのインピーダンス曲線の例を示している。   As illustrated in FIG. 19, in the time axis addition process, the Nyquist diagram creation unit 44 adds a time axis indicating the measurement time to three-dimensionalize the complex plane. The measurement points constituting the two-dimensional impedance curves L41 and L42 (see FIG. 18) are acquired together when the measurement time measures the transient response impedance. For example, when the transient response impedance is measured nine times at the measurement frequency, the graph shows Nyquist diagrams L51 to L59 where the measurement is started from time t0 to t8. Note that the Nyquist diagram L50 shows an example of an impedance curve when the measurement timing does not affect the measurement result and it is sufficient to represent it in two dimensions on the complex plane.

図20に示すように、ナイキスト線図作成部44は、軸変換処理では、時間軸の時間t0〜t8に、電極板100のSOCの値c0〜c8を対応付ける。過渡状態のインピーダンス測定では、充放電される電流量が定まっているため、充放電の開始からの経過時間に対応する電極板100のSOCを算出することができる。   As illustrated in FIG. 20, the Nyquist diagram creation unit 44 associates the SOC values c0 to c8 of the electrode plate 100 with the times t0 to t8 on the time axis in the axis conversion process. In the impedance measurement in the transient state, since the amount of current to be charged / discharged is determined, the SOC of the electrode plate 100 corresponding to the elapsed time from the start of charging / discharging can be calculated.

図20及び図21に示すように、ナイキスト線図作成部44は、推定処理では、ある特定のSOCであるとき、測定周波数(上限値から下限値までの範囲)で測定される過渡応答インピーダンスを推定する。例えば、図20において、ナイキスト線図L51〜L59は、相互に同一の周波数の測定点を線LCで結ぶことで、2つの測定点の間にあるSOCに対するインピーダンスを線LC上に推定させることができる。例えば、測定点を結んだ線LCと各SOCに対応する複素平面に平行な平面との交点が、各SOCに対して推定された過渡応答のインピーダンス曲線L6として推定される。このようにして、特定のSOCの値cxに対応して推定された過渡応答のインピーダンス曲線L71(図21参照)が得られる。すなわち、過渡状態の電極板100に対して、測定周波数が繰り返されることで測定された過渡状態インピーダンスから、特定のSOCにおけるインピーダンス曲線L71(ナイキスト線図)が取得される。   As shown in FIGS. 20 and 21, the Nyquist diagram creation unit 44 calculates the transient response impedance measured at the measurement frequency (range from the upper limit value to the lower limit value) in the estimation process when the SOC is a specific SOC. presume. For example, in FIG. 20, the Nyquist diagrams L51 to L59 allow the impedance to the SOC between the two measurement points to be estimated on the line LC by connecting the measurement points having the same frequency to each other by the line LC. it can. For example, the intersection of the line LC connecting the measurement points and the plane parallel to the complex plane corresponding to each SOC is estimated as the impedance curve L6 of the transient response estimated for each SOC. In this way, an impedance curve L71 (see FIG. 21) of the transient response estimated corresponding to the specific SOC value cx is obtained. That is, the impedance curve L71 (Nyquist diagram) in a specific SOC is acquired from the transient impedance measured by repeating the measurement frequency for the electrode plate 100 in the transient state.

パラメータ算出部45は、等価回路GC(図15参照)を電極板100に対応する等価回路として設定する。パラメータ算出部45は、第1の実施形態のフィッティング部141と同様に、等価回路GCに、インピーダンスの測定結果をフィッティングさせることで、等価回路に設定された各種パラメータを算出する。また、パラメータ算出部45は、平衡状態インピーダンスにフィッティングされた等価回路のパラメータと、過渡状態インピーダンスにフィッティングされた等価回路のパラメータとに基づいて過渡状態特有成分を取得する(特有成分算出工程)。等価回路のパラメータは、電極板状態を示す一態様である。   The parameter calculation unit 45 sets the equivalent circuit GC (see FIG. 15) as an equivalent circuit corresponding to the electrode plate 100. Similar to the fitting unit 141 of the first embodiment, the parameter calculation unit 45 causes the equivalent circuit GC to fit the impedance measurement result to calculate various parameters set in the equivalent circuit. The parameter calculation unit 45 acquires a transient state specific component based on the equivalent circuit parameter fitted to the equilibrium impedance and the equivalent circuit parameter fitted to the transient impedance (a specific component calculation step). The parameter of the equivalent circuit is one mode indicating the electrode plate state.

図15に示すように、電極板100の特性を示す等価回路GCの一例は、インダクタンスL1と、抵抗R1と、抵抗R2及び容量C2の並列回路と、直列接続された抵抗R3及び拡散抵抗Wo1に並列接続された容量C1からなる並列回路とが直列接続された直列回路から構成されている。等価回路GCの各受動素子の値がそれぞれ等価回路GCのパラメータを構成している。   As shown in FIG. 15, an example of an equivalent circuit GC indicating the characteristics of the electrode plate 100 includes an inductance L1, a resistor R1, a parallel circuit of a resistor R2 and a capacitor C2, a resistor R3 and a diffusion resistor Wo1 connected in series. A parallel circuit composed of capacitors C1 connected in parallel is constituted by a series circuit connected in series. The value of each passive element of the equivalent circuit GC constitutes the parameter of the equivalent circuit GC.

フィッティング解析では、設定された等価回路GCを、インピーダンス曲線(例えば、図2のインピーダンス曲線L2)にフィッティングさせる。このフィッティング解析によって、等価回路GCの周波数応答をインピーダンス曲線に等価にさせるパラメータが等価回路GCの各受動素子に設定される。   In the fitting analysis, the set equivalent circuit GC is fitted to an impedance curve (for example, the impedance curve L2 in FIG. 2). By this fitting analysis, parameters that make the frequency response of the equivalent circuit GC equivalent to the impedance curve are set in each passive element of the equivalent circuit GC.

また、図23に示すように、パラメータ算出部45は、過渡状態特有成分を取得する。パラメータ算出部45は、特定のSOCを定め、その定めた特定のSOCにおける平衡状態インピーダンスにフィッティングされた等価回路GCのパラメータを算出する。また、パラメータ算出部45は、特定のSOCに対して推定された過渡状態インピーダンスにフィッティングされた等価回路GCのパラメータを算出する。そして、パラメータ算出部45は、平衡状態インピーダンスに対応する等価回路GCのパラメータと、過渡状態インピーダンスに対応する等価回路GCのパラメータとの差に基づいて過渡状態特有成分を取得する。   As shown in FIG. 23, the parameter calculation unit 45 acquires a transient state-specific component. The parameter calculation unit 45 determines a specific SOC, and calculates a parameter of the equivalent circuit GC fitted to the equilibrium state impedance in the determined specific SOC. Further, the parameter calculation unit 45 calculates a parameter of the equivalent circuit GC fitted to the transient impedance estimated for the specific SOC. Then, the parameter calculation unit 45 acquires the transient state specific component based on the difference between the parameter of the equivalent circuit GC corresponding to the equilibrium state impedance and the parameter of the equivalent circuit GC corresponding to the transient state impedance.

例えば、パラメータ算出部45は、図23のグラフL83に示すように、平衡状態インピーダンスに対応する等価回路GCの抵抗R3の値と、過渡状態インピーダンスに対応する等価回路GCの抵抗R3の値との差を過渡状態特有成分ΔR3として算出する。なお、同様に、パラメータ算出部45は、図23のグラフL81に示すように、平衡状態インピーダンスに対応する等価回路GCの抵抗R1の値と、過渡状態インピーダンスに対応する等価回路GCの抵抗R1の値との差を過渡状態特有成分ΔR1として算出してもよい。また、パラメータ算出部45は、図23のグラフL82に示すように、平衡状態インピーダンスに対応する等価回路GCの抵抗R2の値と、過渡状態インピーダンスに対応する等価回路GCの抵抗R2の値との差を過渡状態特有成分ΔR2として算出してもよい。   For example, as shown in a graph L83 in FIG. 23, the parameter calculation unit 45 calculates the value of the resistance R3 of the equivalent circuit GC corresponding to the equilibrium state impedance and the value of the resistance R3 of the equivalent circuit GC corresponding to the transient state impedance. The difference is calculated as a transient state-specific component ΔR3. Similarly, as shown in a graph L81 in FIG. 23, the parameter calculation unit 45 sets the value of the resistance R1 of the equivalent circuit GC corresponding to the equilibrium impedance and the resistance R1 of the equivalent circuit GC corresponding to the transient impedance. The difference from the value may be calculated as the transient state specific component ΔR1. Further, as shown in a graph L82 in FIG. 23, the parameter calculation unit 45 calculates the value of the resistance R2 of the equivalent circuit GC corresponding to the equilibrium state impedance and the value of the resistance R2 of the equivalent circuit GC corresponding to the transient state impedance. The difference may be calculated as a transient state-specific component ΔR2.

図11に示すように、判定部48は、過渡状態特有成分ΔR3と電極板100の劣化状態を判定する判定閾値とを比較して、過渡状態特有成分ΔR3が判定閾値以上であれば電極板100が劣化していると判定し、過渡状態特有成分ΔR3が判定閾値未満であれば電極板100が劣化していないと判定する。図24のグラフL91に示すように、電極板100は、使用期間が長くなったり、使用回数が増えたりすることで劣化が進行すると、過渡状態特有成分ΔR3(抵抗値)が高くなる傾向にある。つまり、電極板100は、過渡状態特有成分ΔR3の大きさが判定閾値未満であれば、使用が適切である使用OK範囲にあり、逆に、過渡状態特有成分ΔR3の大きさが判定閾値以上であれば、使用が不適切である使用NG範囲にあることとなる。このような判定閾値は、経験や実験より定められる。   As shown in FIG. 11, the determination unit 48 compares the transient state-specific component ΔR3 with a determination threshold value for determining the deterioration state of the electrode plate 100. If the transient state-specific component ΔR3 is equal to or greater than the determination threshold value, the electrode plate 100 is used. If the transient state-specific component ΔR3 is less than the determination threshold, it is determined that the electrode plate 100 is not deteriorated. As shown in the graph L91 in FIG. 24, the electrode plate 100 tends to have a transient state-specific component ΔR3 (resistance value) that increases as the period of use increases or the number of uses increases. . That is, if the magnitude of the transient state specific component ΔR3 is less than the determination threshold, the electrode plate 100 is in the use OK range that is appropriate for use, and conversely, the magnitude of the transient state specific component ΔR3 is greater than or equal to the determination threshold. If it exists, it will be in the use NG range where use is inappropriate. Such a determination threshold is determined from experience and experiments.

なお、判定部48は、過渡状態特有成分ΔR2又は過渡状態特有成分ΔR1と、電極板100の劣化状態を判定する判定閾値とを比較して、電極板100の劣化を判定するようにしてもよい。このとき、図23に示すように、等価回路GCの各抵抗R3,R2,R1に対応する各過渡状態特有成分ΔR3,ΔR2,ΔR1は「ΔR3>ΔR2>ΔR1」の関係にある。このことから、これら過渡状態特有成分ΔR3,ΔR2,ΔR1と比較する電極板100の劣化状態を判定する判定閾値も、各抵抗R3,R2,R1のそれぞれに対応する相互に異なる値として設定される。   The determination unit 48 may determine the deterioration of the electrode plate 100 by comparing the transient state specific component ΔR2 or the transient state specific component ΔR1 with a determination threshold value for determining the deterioration state of the electrode plate 100. . At this time, as shown in FIG. 23, the transient state specific components ΔR3, ΔR2, and ΔR1 corresponding to the resistors R3, R2, and R1 of the equivalent circuit GC have a relationship of “ΔR3> ΔR2> ΔR1”. Therefore, the determination threshold value for determining the deterioration state of the electrode plate 100 to be compared with these transient state-specific components ΔR3, ΔR2, and ΔR1 is also set as a different value corresponding to each of the resistors R3, R2, and R1. .

また、制御部30は、電極板状態の判定結果を電極板100の劣化に関する測定結果として外部に出力することができる。
(電極板状態判定処理)
次に、制御部30において、過渡状態特有成分の測定に基づいて行われる電極板状態判定処理の手順を説明する。
In addition, the control unit 30 can output the determination result of the electrode plate state to the outside as a measurement result regarding the deterioration of the electrode plate 100.
(Electrode plate state judgment processing)
Next, the procedure of the electrode plate state determination process performed based on the measurement of the transient state specific component in the control unit 30 will be described.

電極板状態判定処理は、電極板状態の判定が必要とされることに応じて、自動的に、又は外部からの指示に応じて開始される。また、電極板状態は、電極板100が充電されるときであっても、放電されるときであっても同様に測定することができる。以下では、電極板100が放電されるときに電極板状態を判定する場合について説明し、説明の便宜上、電極板100が充電されるときに電極板状態を判定する場合についての説明は割愛する。   The electrode plate state determination process is started automatically or in response to an instruction from the outside in response to the necessity of determining the electrode plate state. The electrode plate state can be measured in the same manner whether the electrode plate 100 is charged or discharged. Below, the case where an electrode plate state is determined when the electrode plate 100 is discharged is demonstrated, and the description about the case where an electrode plate state is determined when the electrode plate 100 is charged is omitted for convenience of explanation.

図12を参照して、電極板検査装置120で各測定点Tgの測定値に基づいて、各測定点Tgの状態の一例である電気的特性の良否判定の処理手順について説明する。
電気的特性の良否判定処理は、初期値設定工程(図12のステップS11)と、移動工程(図12のステップS12)とを備えている。また、電気的特性の良否判定処理は、平衡状態インピーダンス取得工程(図12のステップS13A)と、過渡状態インピーダンス取得工程(図12のステップS13B)と、次の測定点Tgがあるか否かの判定(図12のステップS16)とを備えている。また、電気的特性の良否判定処理は、電極板100の電気的特性の良否を判定する状態判定工程(図12のステップS171)と、電極板マップ作成工程(図12のステップS18)とを備えている。
With reference to FIG. 12, a processing procedure for determining whether or not the electrical characteristics are good as an example of the state of each measurement point Tg based on the measurement value of each measurement point Tg by the electrode plate inspection apparatus 120 will be described.
The electrical property pass / fail determination process includes an initial value setting step (step S11 in FIG. 12) and a moving step (step S12 in FIG. 12). In addition, the electrical characteristic pass / fail determination process includes an equilibrium state impedance acquisition step (step S13A in FIG. 12), a transient state impedance acquisition step (step S13B in FIG. 12), and whether there is a next measurement point Tg. Determination (step S16 in FIG. 12). The electrical property pass / fail determination processing includes a state determination step (step S171 in FIG. 12) for determining pass / fail of the electrical properties of the electrode plate 100 and an electrode plate map creation step (step S18 in FIG. 12). ing.

初期値設定工程(図12のステップS11)は、第1の実施形態と同様の構成を含み、電極板100の特性モデルとして等価回路GCが選択される。また、等価回路GCの各パラメータに予め定められた初期値が設定される。また、最初の測定点Tgと、電極板100上の測定点Tgの移動順(走査順)が定められる。また、過渡状態インピーダンス測定のとき、放電電気量と充電電気量とが同じ電気量になるように、放電電流及び放電時間と、充電電流及び充電時間とが定められる。   The initial value setting step (step S11 in FIG. 12) includes the same configuration as that of the first embodiment, and the equivalent circuit GC is selected as the characteristic model of the electrode plate 100. Also, predetermined initial values are set for the parameters of the equivalent circuit GC. Further, the moving order (scanning order) of the first measurement point Tg and the measurement point Tg on the electrode plate 100 is determined. Further, during the transient state impedance measurement, the discharge current and the discharge time and the charge current and the charge time are determined so that the discharge electricity amount and the charge electricity amount are the same.

移動工程(図12のステップS12)は、第1の実施形態と同様である。
(平衡状態インピーダンス取得工程)
図13に示すように、制御部30は、平衡状態インピーダンス取得工程(図12のステップS13A)が開始されると、SOC調節部41で、電極板100のSOCを取得し、電極板100の全体のSOCを、測定用のSOCに調整するSOC調整工程(図13のステップS120)を行う。制御部30は、電極板100の全体のSOCが測定用のSOCに調整されると、平衡状態インピーダンス測定工程(図13のステップS121)で平衡状態インピーダンスの測定を行う。制御部30は、平衡状態インピーダンスの測定では、特定のSOCに調節された電極板100に平衡状態インピーダンス測定用の交流電流を印加させて、応答電圧を取得する。このとき印加される交流電流は、図14(a)のグラフL11に示す交流電流であり、応答電圧は、図14(b)のグラフL12に示す電圧として得られる。なお、交流電流を印加するとき、充放電用の直流電流は印加しない。
The moving process (step S12 in FIG. 12) is the same as in the first embodiment.
(Equilibrium impedance acquisition process)
As shown in FIG. 13, when the equilibrium state impedance acquisition step (step S <b> 13 </ b> A in FIG. 12) is started, the control unit 30 acquires the SOC of the electrode plate 100 with the SOC adjustment unit 41 and the entire electrode plate 100. The SOC adjustment step (step S120 in FIG. 13) is performed to adjust the SOC to the measurement SOC. When the entire SOC of the electrode plate 100 is adjusted to the measurement SOC, the control unit 30 measures the equilibrium impedance in an equilibrium impedance measurement step (step S121 in FIG. 13). In the measurement of the equilibrium state impedance, the control unit 30 obtains a response voltage by applying an AC current for measuring the equilibrium state impedance to the electrode plate 100 adjusted to a specific SOC. The alternating current applied at this time is the alternating current shown in the graph L11 in FIG. 14A, and the response voltage is obtained as the voltage shown in the graph L12 in FIG. 14B. In addition, when applying an alternating current, the direct current for charging / discharging is not applied.

図13に示すように、制御部30は、応答電圧を取得すると、電極板100のSOCを再調整するか否かを判定する(図13のステップS122)。測定用SOCは、例えば、40%から60%まで5%毎と設定されており、全ての測定用SOCについてSOCが測定されるまで電極板100の全体のSOCの再調整が必要とされ、全ての測定用SOCについて平衡状態インピーダンスが測定されるとSOCの再調整が不要とされる。   As illustrated in FIG. 13, when the response voltage is acquired, the control unit 30 determines whether to readjust the SOC of the electrode plate 100 (step S122 in FIG. 13). The measurement SOC is set, for example, every 5% from 40% to 60%, and the SOC of the entire electrode plate 100 needs to be readjusted until the SOC is measured for all the measurement SOCs. If the equilibrium impedance is measured for the measuring SOC, the SOC readjustment is unnecessary.

制御部30は、SOC再調整が必要であると判定すると(図13のステップS122でYES)、処理をSOC調整工程に戻して、次の測定用SOCに調整された電極板100の平衡状態インピーダンスの測定を行う。   If control unit 30 determines that SOC readjustment is necessary (YES in step S122 of FIG. 13), the process returns to the SOC adjustment step, and the equilibrium impedance of electrode plate 100 adjusted to the next measurement SOC is obtained. Measure.

制御部30は、SOC再調整が不要であると判定すると(図13のステップS122でNO)、測定用SOC毎のナイキスト線図の作成をナイキスト線図作成工程(図13のステップS123)で行う。平衡状態インピーダンスから、インピーダンス曲線L2(図2の参照)に示すようなナイキスト線図が作成される。また、制御部30は、作成されたナイキスト線図を解析して、図15に示す等価回路GCにフィッティングさせることで等価回路GCのパラメータを算出するパラメータ算出工程(フィッティング)を行う(図13のステップS124)。そして、制御部30は、パラメータ算出工程が終了すると、平衡状態インピーダンス取得工程を終了する。   When determining that the SOC readjustment is unnecessary (NO in step S122 in FIG. 13), the controller 30 creates a Nyquist diagram for each measurement SOC in the Nyquist diagram creation step (step S123 in FIG. 13). . A Nyquist diagram as shown in the impedance curve L2 (see FIG. 2) is created from the equilibrium impedance. Further, the control unit 30 analyzes the generated Nyquist diagram and performs a parameter calculation step (fitting) for calculating the parameters of the equivalent circuit GC by fitting the equivalent circuit GC shown in FIG. 15 (FIG. 13). Step S124). And the control part 30 will complete | finish an equilibrium state impedance acquisition process, if a parameter calculation process is complete | finished.

(過渡状態インピーダンス取得工程)
次に、制御部30は、過渡状態インピーダンス取得工程(図12のステップS13B)を開始する。
(Transient state impedance acquisition process)
Next, the control unit 30 starts a transient state impedance acquisition step (step S13B in FIG. 12).

まず、図16に示すように、制御部30は、SOC調節部41で、電極板100のSOCを取得し、電極板100のSOCを必要に応じて調整するSOCの第1の調整工程(図16のステップS130)を行う。制御部30は、SOC調整工程で電極板100のSOCが調整されると、過渡状態インピーダンス測定工程(図16のステップS131)で過渡状態インピーダンスの測定を1サイクル分実行する。ここで、1サイクルは、交流電流の測定周波数が測定周波数の範囲を、始点としての上限値から終点としての下限値まで、始点から終点に向かう一方向に変化することである。過渡状態インピーダンスの測定では、電極板100に過渡状態インピーダンス測定用の交流電流を印加して、その応答電圧を取得する。このとき印加される交流電流は、図17(a)のグラフL31に示す交流電流であり、直流電流を所定の電流量で放電しつつ、直流電流よりも小さい大きさの交流電流を重畳させた電流であり、応答電圧は、図17(b)のグラフL32に示す電圧として得られる。詳述すると、グラフL32は、電極板100が所定の電流量の直流電流で放電されて電圧降下しつつ、測定用の交流電流に対する応答電圧が重畳した電圧として得られる。   First, as shown in FIG. 16, the control unit 30 obtains the SOC of the electrode plate 100 by the SOC adjusting unit 41 and adjusts the SOC of the electrode plate 100 as necessary (FIG. 16). 16 step S130). When the SOC of electrode plate 100 is adjusted in the SOC adjustment step, control unit 30 performs transient state impedance measurement for one cycle in the transient state impedance measurement step (step S131 in FIG. 16). Here, one cycle means that the measurement frequency of the alternating current changes in one direction from the start point to the end point from the upper limit value as the start point to the lower limit value as the end point within the measurement frequency range. In the measurement of the transient state impedance, an alternating current for measuring the transient state impedance is applied to the electrode plate 100, and the response voltage is acquired. The alternating current applied at this time is the alternating current shown in the graph L31 of FIG. 17A, and the alternating current having a magnitude smaller than the direct current is superimposed while discharging the direct current with a predetermined amount of current. It is a current, and the response voltage is obtained as a voltage shown in a graph L32 in FIG. Specifically, the graph L32 is obtained as a voltage in which the electrode plate 100 is discharged with a predetermined amount of direct current and drops in voltage, and a response voltage with respect to the alternating current for measurement is superimposed.

図16に示すように、過渡状態インピーダンス測定工程(図16のステップS131)において、測定周波数の1サイクルが終了すると、次のサイクルを実行するか否かを判定する(図16のステップS132)。サイクルは、電極板100が目標のSOCに近づくまで繰り返し実行することができる。   As shown in FIG. 16, in the transient impedance measurement step (step S131 in FIG. 16), when one cycle of the measurement frequency is completed, it is determined whether or not to execute the next cycle (step S132 in FIG. 16). The cycle can be repeated until the electrode plate 100 approaches the target SOC.

制御部30は、次のサイクルを実行すると判定したとき(図16のステップS132でYES)、図16のステップS131に処理を移し、過渡状態インピーダンス測定工程(1サイクル)を実行する。   When it is determined that the next cycle is to be executed (YES in step S132 in FIG. 16), the control unit 30 moves the process to step S131 in FIG. 16 and executes a transient state impedance measurement process (one cycle).

一方、制御部30は、次のサイクルを実行しないと判定したとき(図16のステップS132でNO)、抵抗成分測定部13で、測定点の充電電気量を充電により過渡状態のインピーダンスを取得する前の充電電気量に調整するSOCの第2の調整工程を行う(図16のステップS230)。SOCの第2の調整工程では、過渡状態インピーダンス測定部43が抵抗成分測定部13を介して、測定点の充電電気量を元に戻すことで、過渡状態インピーダンスの測定による測定点の充電電気量の変化が、次に測定する測定点の測定結果に影響を与えるおそれを低減させるようにしている。   On the other hand, when it is determined that the next cycle is not to be executed (NO in step S132 in FIG. 16), the control unit 30 causes the resistance component measurement unit 13 to acquire the impedance of the transient state by charging the charging electric quantity at the measurement point. A second SOC adjustment process for adjusting to the previous charge amount is performed (step S230 in FIG. 16). In the second SOC adjustment step, the transient state impedance measurement unit 43 returns the amount of charge electricity at the measurement point to the original state via the resistance component measurement unit 13, thereby charging the charge amount at the measurement point by measuring the transient state impedance. This reduces the possibility that the change in the above will affect the measurement result of the next measurement point.

また、制御部30は、ナイキスト線図作成部44で、ナイキスト線図の作成処理を行う(図16のステップS133〜S136)。
詳述すると、制御部30は、ナイキスト線図の作成処理では、ナイキスト線図作成工程(二次元)(図16のステップS133)と、時間軸を追加するナイキスト線図作成工程(時間軸追加)(図16のステップS134)と、時間軸をSOC軸に変換するナイキスト線図作成工程(SOC軸変換)(図16のステップS135)とを実行する。また、制御部30は、平衡状態インピーダンスを測定したSOCのうちから特定のSOCを選択し、選択した特定のSOCに対応するインピーダンス曲線を推定するナイキスト線図作成工程(同一SOC推定)(図16のステップS136)を実行する。
Further, the control unit 30 performs a Nyquist diagram creation process in the Nyquist diagram creation unit 44 (steps S133 to S136 in FIG. 16).
More specifically, in the Nyquist diagram creation process, the control unit 30 performs a Nyquist diagram creation step (two-dimensional) (step S133 in FIG. 16) and a Nyquist diagram creation step for adding a time axis (time axis addition). (Step S134 in FIG. 16) and a Nyquist diagram creation step (SOC axis conversion) (Step S135 in FIG. 16) for converting the time axis into the SOC axis are executed. Further, the control unit 30 selects a specific SOC from the SOCs whose equilibrium state impedance has been measured, and estimates a impedance curve corresponding to the selected specific SOC (same SOC estimation) (FIG. 16). Step S136) is executed.

図18に示すように、制御部30は、ナイキスト線図作成工程(二次元)(図16のステップS133)では、サイクル毎に1つのナイキスト線図を作成する。例えば、図18のインピーダンス曲線L41は、時間t0(図19参照)から開始したサイクルのナイキスト線図であり、インピーダンス曲線L42は、時間t8(図19参照)から開始したサイクルのナイキスト線図である。そして、インピーダンス曲線L41とインピーダンス曲線L42とに挟まれる範囲には、時間t1〜t7のそれぞれから開始されたサイクルのナイキスト線図がそれぞれ配置される。   As shown in FIG. 18, in the Nyquist diagram creation step (two-dimensional) (step S133 in FIG. 16), the control unit 30 creates one Nyquist diagram for each cycle. For example, the impedance curve L41 in FIG. 18 is a Nyquist diagram of a cycle starting from time t0 (see FIG. 19), and the impedance curve L42 is a Nyquist diagram of a cycle starting from time t8 (see FIG. 19). . In the range between the impedance curve L41 and the impedance curve L42, Nyquist diagrams of cycles started from the times t1 to t7 are arranged.

図19に示すように、制御部30は、ナイキスト線図作成工程(時間軸追加)(図16のステップS134)では、図18で示したナイキスト線図に実数軸及び虚数軸に直交する時間軸を追加してナイキスト線図を三次元で表す。1サイクルにおいては、測定周波数が上限値から下限値まで移動するまで時間を要するため、ナイキスト線図L51〜L59は、周波数が低くなるにつれて時間が経過する方向に移動するグラフとなる。図19において上方に曲がる曲線となる。なお、ナイキスト線図L50は、時間経過を考慮しない場合の例である。   As shown in FIG. 19, in the Nyquist diagram creation step (time axis addition) (step S134 in FIG. 16), the control unit 30 adds a time axis orthogonal to the real and imaginary axes in the Nyquist diagram shown in FIG. To represent the Nyquist diagram in three dimensions. In one cycle, since it takes time until the measurement frequency moves from the upper limit value to the lower limit value, the Nyquist diagrams L51 to L59 are graphs that move in the direction in which time elapses as the frequency decreases. In FIG. 19, the curve curves upward. The Nyquist diagram L50 is an example in the case where the passage of time is not considered.

図20に示すように、制御部30は、ナイキスト線図作成工程(SOC軸変換)(図16のステップS135)では、時間軸をSOC軸に換算する。電極板100のSOCは、測定開始時である時間t0における電極板100のSOCが値c0であり、直流電流の放電量と時間t0からの経過で算出される電気量を減算することで算出される。よって、図20のナイキスト線図の時間軸には、放電電気量で変化するSOCの値(例えば、値c0〜c8)を対応付けることができる。このとき、各ナイキスト線図L51〜L59の間を補完することで、測定されていないSOCに対応するインピーダンスを推定する。   As shown in FIG. 20, the control unit 30 converts the time axis into the SOC axis in the Nyquist diagram creation step (SOC axis conversion) (step S135 in FIG. 16). The SOC of the electrode plate 100 is calculated by subtracting the amount of electric current calculated from the discharge amount of the direct current from the time t0 and the SOC of the electrode plate 100 at the time t0 at the start of measurement is the value c0. The Therefore, the SOC value (for example, values c0 to c8) that changes with the amount of discharge electricity can be associated with the time axis of the Nyquist diagram of FIG. At this time, the impedance corresponding to the unmeasured SOC is estimated by complementing between the Nyquist diagrams L51 to L59.

図21に示すように、制御部30は、ナイキスト線図作成工程(同一SOC推定)(図16のステップS136)では、SOCを一定としたときの過渡応答インピーダンスに対応するナイキスト線図L6を作成し、これら作成したナイキスト線図L6から、測定対象とする特定のSOCに対応するナイキスト線図L71を選択する。これにより、SOCが変化する過渡状態の電極板100から測定された過渡状態インピーダンスから、特定のSOCのナイキスト線図L71が得られるようになる。   As shown in FIG. 21, in the Nyquist diagram creation step (same SOC estimation) (step S136 in FIG. 16), the control unit 30 creates a Nyquist diagram L6 corresponding to the transient response impedance when the SOC is constant. Then, a Nyquist diagram L71 corresponding to a specific SOC to be measured is selected from the created Nyquist diagram L6. As a result, the Nyquist diagram L71 of a specific SOC can be obtained from the transient impedance measured from the transient electrode plate 100 in which the SOC changes.

そして、図16に示すように、制御部30は、特定のSOCに対して推定されたナイキスト線図を解析して、等価回路GC(図15参照)にフィッティングさせることで等価回路GCの各パラメータを算出するパラメータ算出工程を行う(図16のステップS137)。制御部30は、パラメータ算出工程が終了すると、過渡状態インピーダンス取得工程を終了する。   Then, as shown in FIG. 16, the control unit 30 analyzes the Nyquist diagram estimated for a specific SOC and fits the equivalent circuit GC (see FIG. 15) to each parameter of the equivalent circuit GC. A parameter calculation step of calculating is performed (step S137 in FIG. 16). When the parameter calculation process ends, the control unit 30 ends the transient state impedance acquisition process.

次の測定点Tgがあるか否かの判定(図12のステップS16)は、第1の実施形態と同様である。
次に、図12に示すように、電極板100の電極板状態を判定する状態判定工程(図12のステップS171)が開始される。
The determination as to whether or not there is the next measurement point Tg (step S16 in FIG. 12) is the same as in the first embodiment.
Next, as shown in FIG. 12, a state determination step (step S171 in FIG. 12) for determining the electrode plate state of the electrode plate 100 is started.

図22に示すように、制御部30は、状態判定工程(図12のステップS171)が開始されると、特定のSOCに対応する、平衡状態インピーダンスに基づく等価回路GCのパラメータ選択(図22のステップS140)と、過渡状態インピーダンスに基づく等価回路GCのパラメータ選択(図22のステップS141)とを行う。   As shown in FIG. 22, when the state determination step (step S171 in FIG. 12) is started, the control unit 30 selects parameters of the equivalent circuit GC based on the equilibrium state impedance corresponding to the specific SOC (in FIG. 22). Step S140) and parameter selection of the equivalent circuit GC based on the transient impedance (step S141 in FIG. 22) are performed.

次に、制御部30は、パラメータ算出部45で、過渡状態特有の抵抗成分の算出を行う(図22のステップS142)。つまり、制御部30は、平衡状態の等価回路GCの抵抗R3の値と、過渡状態の等価回路GCの抵抗R3の値との差である過渡状態特有成分ΔR3を算出する(図23参照)。   Next, the control unit 30 uses the parameter calculation unit 45 to calculate a resistance component peculiar to the transient state (step S142 in FIG. 22). That is, the control unit 30 calculates the transient state-specific component ΔR3 that is the difference between the value of the resistance R3 of the equivalent circuit GC in the equilibrium state and the value of the resistance R3 of the equivalent circuit GC in the transient state (see FIG. 23).

続いて、制御部30は、判定部48で、電極板状態の劣化を判定する状態判定処理を行う(図22のステップS143)。状態判定処理では、算出された過渡状態特有成分ΔR3が、電極板100の劣化指標として設定された判定閾値以上であれば電極板100が劣化していると判定し、判定閾値未満であれば電極板100は劣化していないと判定をする。   Subsequently, in the determination unit 48, the control unit 30 performs state determination processing for determining deterioration of the electrode plate state (step S143 in FIG. 22). In the state determination process, it is determined that the electrode plate 100 has deteriorated if the calculated transient state-specific component ΔR3 is equal to or greater than the determination threshold set as the deterioration index of the electrode plate 100, and if it is less than the determination threshold, the electrode It is determined that the plate 100 has not deteriorated.

電極板マップ作成工程(図12のステップS18)では、制御部14は、測定窓の面積毎に過渡状態特有成分に基づく劣化の判定結果を電極板100の測定点Tgに対応付けて、電極板100における劣化の分布マップを作成する。分布マップは、不具合部分を見つけることに利用できるので、その不具合の発生位置や傾向等から、不具合の発生原因の解析等を行うことができるようになる。   In the electrode plate map creating step (step S18 in FIG. 12), the control unit 14 associates the deterioration determination result based on the transient state-specific component with respect to the measurement point Tg of the electrode plate 100 for each area of the measurement window. A distribution map of deterioration at 100 is created. Since the distribution map can be used to find a defective part, it is possible to analyze the cause of the defect from the position and tendency of the defect.

以上により、電極板状態判定処理の手順が終了する。
次に、本実施形態の効果について説明する。
(2−1)電極板100の測定点Tgが過渡状態であることに起因する電極板状態を示す過渡状態特有成分を、過渡状態のインピーダンスと平衡状態のインピーダンスとに基づいて算出することができるとともに、測定後の測定点Tgを測定前の充電状態に戻すことができる。元に戻すことによって他の測定点Tgの過渡状態特有成分も適切に測定することができることになり、電極板100の全体について過渡状態特有成分の分布を得ることができる。よって、インピーダンス測定に基づいて二次電池の電極板100の過渡状態における電極板状態を測定することができる。なお、過渡状態特有成分の測定は、充電時に行ってもよいし、放電時に行ってもよい。
The procedure of the electrode plate state determination process is thus completed.
Next, the effect of this embodiment will be described.
(2-1) The transient state-specific component indicating the electrode plate state resulting from the measurement point Tg of the electrode plate 100 being in the transient state can be calculated based on the impedance in the transient state and the impedance in the equilibrium state. At the same time, the measurement point Tg after the measurement can be returned to the charge state before the measurement. By returning to the original state, the transient state-specific components at other measurement points Tg can be appropriately measured, and the distribution of the transient state-specific components can be obtained for the entire electrode plate 100. Therefore, the electrode plate state in the transient state of the electrode plate 100 of the secondary battery can be measured based on the impedance measurement. In addition, the measurement of a transient state specific component may be performed at the time of charge, and may be performed at the time of discharge.

(2−2)プローブ11の開口径(直径WD)を活物質粒子の粒子径レベルまで小さくすることで、活物質粒子の1粒子における挙動、すなわち活物質そのものにおける過渡的な特性による電気化学現象を測定することができるようになる。   (2-2) Electrochemical phenomenon due to the behavior of the active material particles in one particle, that is, the transient characteristics of the active material itself, by reducing the opening diameter (diameter WD) of the probe 11 to the particle size level of the active material particles. Can be measured.

(2−3)直流電流を矩形波とすることで電極板の充電電気量の変化を算出するのが容易である。
(2−4)電池状態を、過渡状態特有成分と電極板100の劣化を測定することができる判定閾値とを比較することで判定することができる。
(2-3) It is easy to calculate the change in the amount of charge on the electrode plate by making the direct current a rectangular wave.
(2-4) The battery state can be determined by comparing the transient state-specific component with a determination threshold that can measure the deterioration of the electrode plate 100.

(2−5)測定周波数が始点(上限値)から終点(下限値)の方向に変化するので連続的な周波数特性を把握しやすい。また、測定周波数としても生成しやすく、測定しやすい。また、測定周波数を電極板100が過渡状態にある応答期間よりも短くなる間隔、例えば10秒で繰り返して過渡状態のインピーダンスを測定することができる。   (2-5) Since the measurement frequency changes from the start point (upper limit value) to the end point (lower limit value), it is easy to grasp the continuous frequency characteristics. Moreover, it is easy to generate and measure as a measurement frequency. Further, the impedance in the transient state can be measured by repeating the measurement frequency at an interval that is shorter than the response period in which the electrode plate 100 is in the transient state, for example, 10 seconds.

(2−6)上限値を10kHz以下、下限値を1Hz以上とすることで、電極板100が過渡状態であるうちに、同じ周波数のインピーダンスを複数回測定することができるようになる。これにより、電極板100が過渡状態であるときの過渡状態のインピーダンスを電極板100の充電電気量の変化毎に測定することができるようになる。   (2-6) By setting the upper limit value to 10 kHz or less and the lower limit value to 1 Hz or more, the impedance of the same frequency can be measured multiple times while the electrode plate 100 is in a transient state. As a result, the impedance in the transient state when the electrode plate 100 is in the transient state can be measured for each change in the amount of charge in the electrode plate 100.

(2−7)交流電流の振幅の大きさを、例えば2倍や10倍、又は25倍以上とすれば、直流電流で電極板を過渡状態とさせることができるとともに、電極板の過渡状態に影響の無い交流電流で過渡状態のインピーダンスを測定することができる。   (2-7) When the magnitude of the amplitude of the alternating current is, for example, 2 times, 10 times, or 25 times or more, the electrode plate can be brought into a transient state by the direct current, and the transient state of the electrode plate is brought about. Transient impedance can be measured with an unaffected alternating current.

(2−8)過渡状態特有成分が過渡状態の等価回路GCの抵抗成分と平衡状態の等価回路GCの抵抗成分とのうちの相互に対応する抵抗成分同士(例えば、抵抗R3の値)の差(過渡状態特有成分ΔR3)として算出される。これにより、平衡状態に起因する要因を低減し、過渡状態における電極板状態を抽出して測定することができるようになる。   (2-8) Difference between mutually corresponding resistance components (for example, the value of the resistance R3) of the resistance component of the equivalent circuit GC in the transient state and the resistance component of the equivalent circuit GC in the equilibrium state. Calculated as (transient state-specific component ΔR3). Thereby, the factor resulting from an equilibrium state can be reduced and the electrode plate state in a transient state can be extracted and measured.

(2−9)電極板100のSOCが特定のSOCであるときの過渡状態の等価回路GCの抵抗成分と平衡状態の等価回路GCの抵抗成分とを対象とするので対応する抵抗成分同士の差を好適に算出することができる。   (2-9) Since the SOC of the electrode plate 100 is a specific SOC, the resistance component of the equivalent circuit GC in the transient state and the resistance component of the equivalent circuit GC in the equilibrium state are targeted. Can be suitably calculated.

(2−10)充電又は放電によって電極板100のSOCが変化するなかで測定される過渡状態のインピーダンスから、特定のSOCでは測定できていない周波数における過渡状態のインピーダンスを推定することができる。よって、フィッティングにより得られる等価回路GCの抵抗成分の精度を高めることができる。   (2-10) The transient impedance at a frequency that cannot be measured with a specific SOC can be estimated from the transient impedance measured while the SOC of the electrode plate 100 changes due to charging or discharging. Therefore, the accuracy of the resistance component of the equivalent circuit GC obtained by fitting can be increased.

(その他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
(Other embodiments)
In addition, each said embodiment can be changed and implemented as follows. The above embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記第2の実施形態では、測定窓の大きさ(直径WD)が活物質粒子の粒子径の2倍以下の大きさ(5μm程度)であるプローブ11を用いて電気的特性の良否判定処理が行われる場合について例示した。しかしこれに限らず、測定窓の大きさが粒子径の2倍以下の大きさのプローブを第1のプローブとし、第1のプローブよりも面積が2倍以上大きなプローブを第2のプローブとしてもよい。例えば、第2のプローブは、測定窓の直径が7.2μm程度であってもよいし、100μm程度であってもよいし、1mm程度であってもよい。なお、測定部118は絞り機構等でプローブの測定窓の面積を変更可能であってもよいし、測定窓の面積毎に測定部を切り替えたり、測定窓の面積が異なるプローブを切り替えたりしてもよい。   In the second embodiment, the electrical property pass / fail judgment process is performed using the probe 11 whose measurement window size (diameter WD) is not more than twice the particle size of the active material particles (about 5 μm). The case where is performed is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and a probe having a measurement window whose size is twice or less the particle diameter is used as the first probe, and a probe whose area is twice or more larger than the first probe is used as the second probe. Good. For example, the second probe may have a measurement window diameter of about 7.2 μm, about 100 μm, or about 1 mm. The measurement unit 118 may be capable of changing the area of the measurement window of the probe with a diaphragm mechanism or the like. Also good.

ここでは、電極板検査装置120が2つの大きさの測定窓で電極板の過渡状態特有成分を測定できるときの処理について説明する。先ず、電極板検査装置120は、第2のプローブで電極板全体に対して電極板状態判定処理(図12参照)を行うことで、電極板における不良箇所を大まかに判定する。次に、電極板検査装置120は、第1のプローブで大まかに判定された不良箇所に対して電極板状態判定処理(図12参照)を行うことで、電極板における不良箇所を活物質粒子レベルで判定する。   Here, the process when the electrode plate inspection apparatus 120 can measure the transient state-specific component of the electrode plate with two measurement windows will be described. First, the electrode plate inspection apparatus 120 roughly determines a defective portion on the electrode plate by performing an electrode plate state determination process (see FIG. 12) on the entire electrode plate with the second probe. Next, the electrode plate inspection apparatus 120 performs an electrode plate state determination process (see FIG. 12) on the defective portion roughly determined by the first probe, thereby identifying the defective portion on the electrode plate at the active material particle level. Judge with.

これにより、測定窓の面積が大きな第2のプローブにより絞り込んだ測定範囲を測定窓の面積の小さい第1のプローブで測定することができて、測定面積の小さい第1のプローブによる測定を必要な箇所に迅速に行うことができるようになる。   As a result, the measurement range narrowed down by the second probe having a large measurement window area can be measured by the first probe having a small measurement window area, and measurement using the first probe having a small measurement area is required. It will be possible to do quickly in places.

・上記第2の実施形態では、平衡状態インピーダンス取得工程と、過渡状態インピーダンス取得工程とを行ってから測定点の移動を行う場合について説明した。しかしこれに限らず、測定点を移動させながら平衡状態インピーダンス取得工程を行い、次に、測定点を移動させながら過渡状態インピーダンス取得工程を行ってもよい。   In the second embodiment, the case where the measurement point is moved after performing the equilibrium state impedance acquisition step and the transient state impedance acquisition step has been described. However, the present invention is not limited to this, and the equilibrium state impedance acquisition step may be performed while moving the measurement point, and then the transient state impedance acquisition step may be performed while moving the measurement point.

なお、測定点を移動させながら平衡状態インピーダンス取得工程を行う場合、各測定点で電極板のSOCを調節するのではなく、1つのSOCに調整された電極板において全ての測定点を測定後に電極板を次のSOCに調整して測定を行うようにしてもよい。   In addition, when performing an equilibrium state impedance acquisition process while moving a measurement point, it does not adjust the SOC of the electrode plate at each measurement point, but the electrode after measuring all the measurement points on the electrode plate adjusted to one SOC. You may make it measure by adjusting a board to the following SOC.

・上記第2の実施形態では、測定部118は絞り機構等で測定窓の面積を変更可能であってもよいし、測定窓の面積が異なるプローブを切り替えたりしてもよい。
・上記第2の実施形態では、平衡状態インピーダンスを測定してから、過渡状態インピーダンスを測定する場合について例示したが、これに限らず、過渡状態インピーダンスを測定してから平衡状態インピーダンスを測定してもよいし、過渡状態インピーダンスと平衡状態インピーダンスとを交互に測定してもよい。
In the second embodiment, the measurement unit 118 may be able to change the area of the measurement window with a diaphragm mechanism or the like, or may switch probes having different measurement window areas.
In the second embodiment, the case where the transient state impedance is measured after measuring the balanced state impedance is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the transient state impedance is measured and then the balanced state impedance is measured. Alternatively, the transient state impedance and the equilibrium state impedance may be measured alternately.

・上記第2の実施形態では、図15に示される構成を有する等価回路GCが設定される場合について例示した。しかしこれに限らず、等価回路は、インピーダンスに基づいて電池を模式化することができる構成を有するものであればよい。   In the second embodiment, the case where the equivalent circuit GC having the configuration shown in FIG. 15 is set is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the equivalent circuit only needs to have a configuration that can model the battery based on the impedance.

・上記各実施形態では、電極板良否判定工程(図3のステップS17)又は電極板状態判定工程(図12のステップS171)の後に、電極板マップ作成工程(図3や図12のステップS18)を行う順で例示したが、電極板マップ作成工程は、電極板良否判定工程と同時に行われてもよいし、電極板良否判定工程よりも前に行われてもよい。   In each of the above embodiments, the electrode plate map creation step (step S18 in FIG. 3 or FIG. 12) is performed after the electrode plate pass / fail determination step (step S17 in FIG. 3) or the electrode plate state determination step (step S171 in FIG. 12). However, the electrode plate map creation process may be performed simultaneously with the electrode plate quality determination process or may be performed before the electrode plate quality determination process.

・上記各実施形態において、電極板100の良否判定がなされるのであれば、電極板マップ作成工程(図3や図12のステップS18)がなくてもよい。つまり、電極板マップの作成が明示的に行われなくてもよい。   In each of the above embodiments, if the quality of the electrode plate 100 is determined, the electrode plate map creation step (step S18 in FIG. 3 or FIG. 12) may be omitted. That is, the electrode plate map need not be explicitly created.

・上記第1の実施形態では、測定部118は複数の測定窓の面積を有する場合について例示したが、深度方向の状態を測定することができる1つの面積のみを備えていてもよい。   In the first embodiment, the measurement unit 118 has been illustrated as having a plurality of measurement window areas. However, the measurement unit 118 may include only one area capable of measuring the state in the depth direction.

・上記第1の実施形態では、測定部118は絞り機構等で測定窓の面積を変更可能である場合について例示したが、これに限らず、測定窓の面積毎に測定部を切り替えたり、測定窓の面積が異なるプローブを切り替えたりしてもよい。   In the first embodiment, the measurement unit 118 has been exemplified for the case where the area of the measurement window can be changed by a diaphragm mechanism or the like. However, the measurement unit 118 is not limited to this, and the measurement unit 118 can be switched for each measurement window area or measured. Probes with different window areas may be switched.

・上記各実施形態では、放電を行った後、測定点Tgの電圧が放電開始前の電圧になるように充電電気量での充電を行う場合について例示したが、これに限らず、所定の電気量の充放電がなされることで測定点の充電状態が同様になるのであれば、電圧を確認しなくてもよいし、又は、電流値や抵抗値等で確認するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the case where charging is performed with the amount of charge so that the voltage at the measurement point Tg becomes the voltage before the start of discharge after discharging has been illustrated, but the present invention is not limited thereto. If the charge state at the measurement point becomes the same by charging / discharging the amount, the voltage need not be confirmed, or it may be confirmed by the current value, the resistance value, or the like.

・上記各実施形態では、測定点Tgのインピーダンスを測定の都度、フィッティングする場合について例示したが、これに限らず、全部又は複数の測定点のインピーダンスを測定した後、フィッティングを行うようにしてもよい。これにより、測定の処理だけと、フィッティングの処理だけとに分けて作業を行うことができるようになる。   In each of the above embodiments, the case where the impedance of the measurement point Tg is fitted each time it is measured is illustrated. However, the present invention is not limited thereto, and the fitting may be performed after measuring the impedance of all or a plurality of measurement points. Good. As a result, the work can be performed separately for only the measurement process and the fitting process.

・上記第1の実施形態対では、電極板100の電気的特性の良否判定の処理手順は、インピーダンスに基づく良否判定とDC−IRに基づく良否判定とを行う場合について例示した。しかし、これに限らず、電極板の電気的特性の良否判定の処理手順は、インピーダンスに基づく良否判定を行わなくてもよい。例えば、DC−IRに基づく良否判定だけを行ってもよい。   In the first embodiment pair, the processing procedure for determining the quality of the electrical characteristics of the electrode plate 100 is exemplified for the case of performing the quality determination based on impedance and the quality determination based on DC-IR. However, the present invention is not limited to this, and the processing procedure for determining the quality of the electrical characteristics of the electrode plate may not perform the quality determination based on the impedance. For example, you may perform only the quality determination based on DC-IR.

・上記各実施形態では、電極板100を電解液106で満たした容器内に設置させる場合について例示した。しかしこれに限らず、電極活物質層内に事前に電解液を十分含浸させた電極板を用いて測定を行ってもよい。または、検査対象としての電極活物質層は多孔性であって、電極活物質と導電材の粒子間等に微小な隙間を有しているため、電解液を備えたプローブが電極活物質層と接することで、かかる電極活物質層の微小な隙間に電解液を浸み込ませてもよい。   In each of the above embodiments, the case where the electrode plate 100 is installed in a container filled with the electrolytic solution 106 is illustrated. However, the measurement is not limited thereto, and the measurement may be performed using an electrode plate in which the electrode active material layer is sufficiently impregnated with an electrolyte solution in advance. Alternatively, since the electrode active material layer to be inspected is porous and has a minute gap between the electrode active material and the conductive material particles, the probe including the electrolytic solution is connected to the electrode active material layer. By contact, the electrolytic solution may be immersed in a minute gap in the electrode active material layer.

・上記第1の実施形態では、フィッティング部141が設けられている場合について例示したが、これに限らず、インピーダンスに基づく判定を行う必要がないのであればフィッティング部は設けられていなくてもよい。   -In the said 1st Embodiment, although illustrated about the case where the fitting part 141 was provided, not only this but a fitting part does not need to be provided if it is not necessary to perform determination based on an impedance. .

・上記第1の実施形態では、抵抗成分測定部13は、インピーダンスとともにDC−IRを測定する場合について例示した。しかし、これに限らず、DC−IRが測定できれば、インピーダンスが測定できなくてもよい。つまり、抵抗成分測定部がDC−IR測定部であってもよい。   In the first embodiment, the resistance component measuring unit 13 is exemplified for measuring DC-IR together with impedance. However, the present invention is not limited to this, and impedance may not be measured as long as DC-IR can be measured. That is, the resistance component measurement unit may be a DC-IR measurement unit.

・上記各実施形態では、二次電池がリチウムイオン二次電池である場合について例示したが、これに限らず、二次電池は、その他の非水電解質の二次電池であってもよいし、ニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム二次電池等のアルカリ二次電池であってもよい。   In each of the above embodiments, the case where the secondary battery is a lithium ion secondary battery has been illustrated, but the present invention is not limited thereto, and the secondary battery may be another nonaqueous electrolyte secondary battery, An alkaline secondary battery such as a nickel hydride secondary battery or a nickel cadmium secondary battery may be used.

・二次電池は、電気自動車もしくはハイブリッド自動車に搭載されなくてもよい。例えば、二次電池は、ガソリン自動車やディーゼル自動車等の車両に搭載されてもよい。また二次電池は、鉄道、船舶、及び航空機等の移動体や、ロボットや、情報処理装置等の電気製品の電源として用いられてもよい。   -The secondary battery may not be mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle. For example, the secondary battery may be mounted on a vehicle such as a gasoline vehicle or a diesel vehicle. In addition, the secondary battery may be used as a power source for a moving body such as a railway, a ship, and an aircraft, a robot, and an electrical product such as an information processing apparatus.

・上記各実施形態において、二次電池を一次電池に代えてもよい。   In each of the above embodiments, the secondary battery may be replaced with a primary battery.

11…プローブ、12…載置部、13…抵抗成分測定部、14…制御部、20…電極板検査装置、30…制御部、40…処理部、41…SOC調節部、42…平衡状態インピーダンス測定部、43…過渡状態インピーダンス測定部、45…パラメータ算出部、48…判定部、50…記憶部、51…パラメータ、52…判定用データ、100…電極板、102…電極活物質層、104…集電体、106…電解液、108…載置台、112…プローブ本体、114…対極、116…電解液、118…測定部、120…電極板検査装置、141…フィッティング部、142…直流抵抗分布算出部、143…良否判定部、C1…容量、C2…容量、GC…等価回路、L1…インダクタンス、R1…抵抗、R2…抵抗、R3…抵抗、Wo1…拡散抵抗。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Probe, 12 ... Mounting part, 13 ... Resistance component measurement part, 14 ... Control part, 20 ... Electrode plate inspection apparatus, 30 ... Control part, 40 ... Processing part, 41 ... SOC adjustment part, 42 ... Equilibrium state impedance Measurement unit 43 ... Transient state impedance measurement unit 45 ... Parameter calculation unit 48 ... Determination unit 50 ... Storage unit 51 ... Parameter 52 ... Determination data 100 ... Electrode plate 102 ... Electrode active material layer 104 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Current collector, 106 ... Electrolyte, 108 ... Mounting table, 112 ... Probe body, 114 ... Counter electrode, 116 ... Electrolyte, 118 ... Measuring part, 120 ... Electrode plate inspection apparatus, 141 ... Fitting part, 142 ... DC resistance Distribution calculation unit, 143: pass / fail judgment unit, C1: capacitance, C2: capacitance, GC: equivalent circuit, L1: inductance, R1: resistance, R2: resistance, R3: resistance, Wo1: diffusion resistance.

Claims (16)

二次電池の電極板を電解液中に保持する電極板保持部と、
前記電極板に向いて開口される測定窓を有する容器内の電解液中に対極を備えたプローブと、
前記電極板と前記対極とに接続されて前記電極板と前記対極との間の直流に対する内部抵抗値(DC−IR)を測定する測定部と、
前記プローブを前記電極板に対して相対移動させる移動部とを備え、
前記移動部は、前記プローブを順次異なる測定点に移動させ、
前記測定部は、測定点毎に、前記内部抵抗値を測定するため、充電を行った後に放電を行って前記充電を行う前の電気量に戻す、又は、放電を行った後に充電を行って前記放電を行う前の電気量に戻すものである
電極板検査装置。
An electrode plate holding part for holding the electrode plate of the secondary battery in the electrolyte solution;
A probe having a counter electrode in the electrolyte in a container having a measurement window opened toward the electrode plate;
A measurement unit connected to the electrode plate and the counter electrode to measure an internal resistance value (DC-IR) for direct current between the electrode plate and the counter electrode;
A moving unit for moving the probe relative to the electrode plate;
The moving unit sequentially moves the probe to different measurement points,
In order to measure the internal resistance value at each measurement point, the measuring unit discharges after charging and returns to the amount of electricity before charging, or charges after discharging. An electrode plate inspection device for returning to the amount of electricity before the discharge.
前記測定部は、異なる前記測定点の直流電流をそれぞれ取得し、
異なる前記測定点の間で取得した前記直流電流を比較することによって前記電極板の電流に関する状態を判定する判定部をさらに備える
請求項1に記載の電極板検査装置。
The measurement unit obtains direct currents at different measurement points, respectively.
The electrode plate inspection apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that determines a state related to the current of the electrode plate by comparing the direct current acquired between the different measurement points.
前記プローブは、前記測定窓の開口する面積を複数の面積のうちから選択可能であり、
前記測定部は、前記測定点における前記内部抵抗値の測定を、前記測定窓の開口している面積毎に行う
請求項1又は2に記載の電極板検査装置。
The probe can be selected from a plurality of areas opening area of the measurement window,
The electrode plate inspection apparatus according to claim 1, wherein the measurement unit performs measurement of the internal resistance value at the measurement point for each open area of the measurement window.
前記プローブは、前記測定窓の開口している面積を可変とする
請求項1〜3のいずれか一項に記載の電極板検査装置。
The electrode plate inspection apparatus according to claim 1, wherein the probe has a variable opening area of the measurement window.
前記充電を行った後に放電を行うとき、前記測定点に印加する充電電圧及び放電電圧を相違させる、又は、前記放電を行った後に充電を行うとき、前記測定点に印加する放電電圧及び充電電圧を相違させる
請求項1〜4のいずれか一項に記載の電極板検査装置。
When discharging after performing the charging, the charging voltage and the discharging voltage applied to the measurement point are made different, or when charging after performing the discharging, the discharging voltage and the charging voltage applied to the measuring point. The electrode plate inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記充電を行った後に放電を行ったとき、前記測定点の電圧が前記充電を行う前と前記放電を行った後とで同じ電圧になるように、又は、前記放電を行った後に充電を行ったとき、前記測定点の電圧が前記放電を行う前と前記充電を行った後とで同じ電圧になるように、前記充電する電気量及び前記放電する電気量をそれぞれ調整する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の電極板検査装置。
When discharging after performing the charging, charging is performed so that the voltage at the measurement point is the same before and after the charging, or after performing the discharging. The amount of electricity to be charged and the amount of electricity to be discharged are adjusted so that the voltage at the measurement point becomes the same voltage before the discharge and after the charge. The electrode plate inspection apparatus according to any one of the above.
前記測定部は、複素インピーダンスも併せて測定するものであり、
前記複素インピーダンスを二次電池の特性モデルにフィッティングするフィッティング部と、
前記電極板の特性モデルに基づいてDC−IRを算出する算出部とをさらに備え、
前記フィッティング部は、前記測定点の複素インピーダンスを前記電極板の特性モデルにフィッティングさせる際、前記電極板の特性モデルに与える初期値に前記測定点に隣接する測定点に対するフィッティング結果を採用し、
前記算出部は、前記フィッティング結果に基づいてDC−IRを算出するとともに、前記測定したDC−IRと前記算出したDC−IRとを比較する
請求項1〜6のいずれか一項に記載の電極板検査装置。
The measurement unit measures complex impedance together,
A fitting unit for fitting the complex impedance to a characteristic model of a secondary battery;
A calculation unit that calculates DC-IR based on a characteristic model of the electrode plate,
The fitting unit adopts a fitting result for a measurement point adjacent to the measurement point as an initial value given to the characteristic model of the electrode plate when fitting the complex impedance of the measurement point to the characteristic model of the electrode plate;
The electrode according to any one of claims 1 to 6, wherein the calculation unit calculates a DC-IR based on the fitting result and compares the measured DC-IR with the calculated DC-IR. Board inspection device.
電極板検査装置で電極板を検査する方法であって、
二次電池の電極板を電解液中に保持する電極板保持部と、前記電極板に向いて開口される測定窓を有する容器内の電解液中に対極を備えたプローブと、前記電極板と前記対極とに接続されて前記電極板と前記対極との間の直流に対する内部抵抗値(DC−IR)を測定する測定部と、前記プローブを前記電極板に対して相対移動させる移動部とを備える電極板検査装置に用いられ、
前記移動部が、前記プローブを順次異なる測定点に移動させる移動工程と、
前記測定部が、測定点毎に、前記内部抵抗値を測定するため、充電を行った後に放電を行って前記充電を行う前の電気量に戻す工程、又は、放電を行った後に充電を行って前記放電を行う前の電気量に戻す工程を有する測定工程とを備える
電極板検査方法。
A method for inspecting an electrode plate with an electrode plate inspection device,
An electrode plate holding part for holding the electrode plate of the secondary battery in the electrolyte, a probe having a counter electrode in the electrolyte in a container having a measurement window opened toward the electrode plate, and the electrode plate A measuring unit connected to the counter electrode for measuring an internal resistance value (DC-IR) with respect to a direct current between the electrode plate and the counter electrode; and a moving unit for moving the probe relative to the electrode plate. Used for electrode plate inspection equipment
A moving step in which the moving unit sequentially moves the probe to different measurement points;
In order to measure the internal resistance value at each measurement point, the measurement unit performs a step of discharging after charging and returning to the amount of electricity before the charging, or charging after discharging. And a measuring step having a step of returning to the amount of electricity before performing the discharge.
二次電池の電極板を電解液中に保持する電極板保持部と、
前記電極板の充電電気量を放電又は充電により所定の充電電気量に調整する第1の調整部と、
前記電極板に向いて開口される測定窓を有する容器内の電解液中に対極を備えたプローブと、
前記プローブを順次異なる前記電極板の測定点に配置させるように前記電極板に対して相対移動させる移動部と、
前記電極板と前記対極とに接続されて、前記測定点毎に、前記電極板の充電電気量を維持しながら、上限値と下限値とで区画される所定の周波数範囲を変化する測定周波数を有する交流電流を前記電極板に印加することで前記測定周波数に対応する平衡状態のインピーダンスを取得する平衡状態インピーダンス取得部と、
前記電極板と前記対極とに接続されて、前記測定点毎に、前記電極板の充電電気量を直流電流の充電又は放電により変化させながら、前記測定周波数を有する前記交流電流を前記電極板に印加することで変化する充電電気量に対応する過渡状態のインピーダンスを取得する過渡状態インピーダンス取得部と、
前記測定点の充電電気量を放電又は充電により前記過渡状態のインピーダンスを取得する前の充電電気量に調整する第2の調整部と、
前記過渡状態のインピーダンスに基づいて算出される電極板状態と、前記平衡状態のインピーダンスに基づいて算出される電極板状態とに基づいて過渡状態特有成分を算出する特有成分算出部とを備える
電極板検査装置。
An electrode plate holding part for holding the electrode plate of the secondary battery in the electrolyte solution;
A first adjustment unit that adjusts the charge electricity amount of the electrode plate to a predetermined charge electricity amount by discharging or charging;
A probe having a counter electrode in the electrolyte in a container having a measurement window opened toward the electrode plate;
A moving unit for moving the probe relative to the electrode plate so as to sequentially arrange the probes at different measurement points of the electrode plate;
A measurement frequency that is connected to the electrode plate and the counter electrode and that changes a predetermined frequency range defined by an upper limit value and a lower limit value while maintaining the amount of electric charge of the electrode plate for each measurement point. An equilibrium state impedance acquisition unit that acquires an impedance in an equilibrium state corresponding to the measurement frequency by applying an alternating current to the electrode plate;
The alternating current having the measurement frequency is connected to the electrode plate while being connected to the electrode plate and the counter electrode and changing the amount of charge of the electrode plate by charging or discharging the direct current at each measurement point. A transient state impedance acquisition unit that acquires the impedance of the transient state corresponding to the amount of charged electricity that changes by applying,
A second adjustment unit that adjusts the charge electricity amount at the measurement point to the charge electricity amount before obtaining the impedance in the transient state by discharging or charging; and
An electrode plate comprising: an electrode plate state calculated based on the impedance in the transient state; and a specific component calculation unit that calculates a transient state specific component based on the electrode plate state calculated based on the impedance in the equilibrium state. Inspection device.
前記プローブの前記測定窓の開口径の大きさは、前記電極板の活物質粒子の粒子径の2倍以下の大きさである
請求項9に記載の電極板検査装置。
The electrode plate inspection apparatus according to claim 9, wherein an opening diameter of the measurement window of the probe is not more than twice a particle diameter of active material particles of the electrode plate.
前記プローブが第1のプローブであり、
前記第1のプローブよりも面積が2倍以上の第2のプローブを備え、
前記第2のプローブによる測定で前記電極板が劣化していると判定された部分を前記第1のプローブで測定する
請求項9又は10に記載の電極板検査装置。
The probe is a first probe;
A second probe having an area twice or more that of the first probe;
The electrode plate inspection apparatus according to claim 9 or 10, wherein a portion of the electrode plate determined to be deteriorated by measurement by the second probe is measured by the first probe.
前記過渡状態インピーダンス取得部は、前記直流電流が矩形波である
請求項9〜11のいずれか一項に記載の電極板検査装置。
The electrode plate inspection apparatus according to claim 9, wherein the DC impedance is a rectangular wave in the transient state impedance acquisition unit.
前記過渡状態特有成分と前記電極板の劣化を判定することのできる値である判定閾値とを比較して前記電極板の電極板状態を判定する判定工程を備える
請求項9〜12のいずれか一項に記載の電極板検査装置。
13. A determination step of determining an electrode plate state of the electrode plate by comparing the transient state-specific component with a determination threshold value that is a value capable of determining deterioration of the electrode plate. The electrode plate inspection apparatus according to item.
前記過渡状態インピーダンス取得部は、前記所定の周波数範囲を区画する下限値と上限値とのいずれか一方の値を始点、他方の値を終点としたとき、前記測定周波数を前記始点から前記終点の方向に変化させるとともに、前記終点の値に到達したことに応じて前記始点の値に戻すものであり、前記始点から前記終点までを10秒以下の時間で変化させるとともに、前記終点から前記始点までを10秒以下の時間で戻す
請求項9〜13のいずれか一項に記載の電極板検査装置。
The transient state impedance acquisition unit sets the measurement frequency from the start point to the end point when one of a lower limit value and an upper limit value defining the predetermined frequency range is set as a start point and the other value is set as an end point. And changing the direction to return to the value of the start point in response to reaching the value of the end point, changing the start point to the end point in less than 10 seconds, and from the end point to the start point The electrode plate inspection apparatus according to any one of claims 9 to 13, wherein the time is returned in a time of 10 seconds or less.
前記特有成分算出部は、前記過渡状態のインピーダンスを等価回路にフィッティングさせて、前記過渡状態の前記電極板に対応する前記過渡状態の前記等価回路を得るとともに、前記平衡状態のインピーダンスを等価回路にフィッティングさせて、前記平衡状態の前記電極板に対応する前記平衡状態の前記等価回路を得るとともに、前記過渡状態の前記等価回路の抵抗成分と前記平衡状態の前記等価回路の抵抗成分とのうちの相互に対応する抵抗成分同士の差を前記過渡状態特有成分として算出する
請求項9〜14のいずれか一項に記載の電極板検査装置。
The characteristic component calculation unit fits the impedance in the transient state to an equivalent circuit to obtain the equivalent circuit in the transient state corresponding to the electrode plate in the transient state, and converts the impedance in the equilibrium state into an equivalent circuit. Fitting to obtain the equivalent circuit in the equilibrium state corresponding to the electrode plate in the equilibrium state, and the resistance component of the equivalent circuit in the transient state and the resistance component of the equivalent circuit in the equilibrium state The electrode plate inspection apparatus according to claim 9, wherein a difference between resistance components corresponding to each other is calculated as the transient state-specific component.
電極板検査装置で電極板を検査する方法であって、
二次電池の電極板を電解液中に保持する電極板保持部と、前記電極板の充電電気量を放電又は充電により所定の充電電気量に調整する第1の調整部と、前記電極板に向いて開口される測定窓を有する容器内の電解液中に対極を備えたプローブと、前記プローブを順次異なる前記電極板の測定点に配置させるように前記電極板に対して相対移動させる移動部と、前記電極板と前記対極とに接続されて前記電極板と前記対極との間の交流に対するインピーダンスを測定する測定部と、を備える電極板検査装置に用いられ、
前記測定部で、前記測定点毎に、前記電極板の充電電気量を維持しながら、上限値と下限値とで区画される所定の周波数範囲を変化する測定周波数を有する交流電流を前記電極板に印加することで前記測定周波数に対応する平衡状態のインピーダンスを取得する平衡状態インピーダンス取得工程と、
前記測定部で、前記測定点毎に、前記電極板の充電電気量を直流電流の充電又は放電により変化させながら、前記測定周波数を有する前記交流電流を前記電極板に印加することで変化する充電電気量に対応する過渡状態のインピーダンスを取得する過渡状態インピーダンス取得工程と、
第2の調整部で、前記測定点の充電電気量を放電又は充電により前記過渡状態のインピーダンスを取得する前の充電電気量に調整する調整工程と、
前記過渡状態のインピーダンスに基づいて算出される電極板状態と、前記平衡状態のインピーダンスに基づいて算出される電極板状態とに基づいて過渡状態特有成分を算出する特有成分算出工程とを備える
電極板検査方法。
A method for inspecting an electrode plate with an electrode plate inspection device,
An electrode plate holding unit for holding the electrode plate of the secondary battery in the electrolyte, a first adjustment unit for adjusting the charge electricity amount of the electrode plate to a predetermined charge amount by discharging or charging, and the electrode plate A probe having a counter electrode in an electrolyte solution in a container having a measurement window that is open to face, and a moving unit that moves the probe relative to the electrode plate so that the probes are sequentially arranged at different measurement points of the electrode plate. And a measurement unit that is connected to the electrode plate and the counter electrode and measures impedance with respect to the alternating current between the electrode plate and the counter electrode, and is used in an electrode plate inspection apparatus comprising:
An alternating current having a measurement frequency that changes a predetermined frequency range defined by an upper limit value and a lower limit value while maintaining a charge electricity amount of the electrode plate at each measurement point in the measurement unit. An equilibrium state impedance acquisition step of acquiring an impedance in an equilibrium state corresponding to the measurement frequency by applying to
Charging that changes by applying the alternating current having the measurement frequency to the electrode plate while changing the amount of charge of the electrode plate by charging or discharging direct current at each measurement point in the measurement unit A transient state impedance acquisition step of acquiring a transient state impedance corresponding to the amount of electricity;
In the second adjustment unit, an adjustment step of adjusting the charge electricity amount at the measurement point to the charge electricity amount before acquiring the transient impedance by discharging or charging; and
An electrode plate comprising: an electrode plate state calculated based on the impedance in the transient state; and a specific component calculation step for calculating a transient state specific component based on the electrode plate state calculated based on the impedance in the equilibrium state. Inspection method.
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