JP2019159246A - Fixing device and image forming device - Google Patents

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Abstract

To easily rotate a fixing member in a reverse direction than at the time of fixing operation and smoothly carry out removal operation to for removing foreign matter accumulated between the fixing member and a separation member.SOLUTION: Provided is a fixing device 12 comprising: a fixing roller 18; a pressure roller 19 for forming a nip part between the fixing roller 18 and itself; a separation member for coming in contact with the fixing roller 18 and separating paper P from the fixing roller 18; and a contact separation mechanism 90 for moving the pressure roller 19 closer to or away from the fixing roller 18. The pressure roller 19 is provided switchably between a pressurizing state where it is brought closer to the fixing roller 18 and a depressurizing state where it is more part from the fixing roller 18 than in the pressurizing state by contact separation motion of the contact separation mechanism 90. When rotation in which the fixing roller 18 conveys paper P is defined as forward rotation motion and rotation reverse thereto is defined as reverse rotation motion, the pressure roller 19 is placed in a depressurizing state at other than the motion for fixation to paper P and the fixing roller 18 is rotated in forward by a prescribed amount after being rotated in reverse by a prescribed amount.SELECTED DRAWING: Figure 26

Description

本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a fixing device and an image forming apparatus.

定着装置として、定着ニップを通過した記録媒体を定着部材から分離するための分離部材が設けられたものが一般的に知られている。   Generally known fixing devices are provided with a separating member for separating the recording medium that has passed through the fixing nip from the fixing member.

このような分離部材のうち、特に分離部材を定着部材に接触させることによって記録媒体を定着部材から分離する構成では、定着部材と分離部材との間にトナー等の異物が堆積する。そして、この堆積した異物が、定着部材の回転動作によって定着ニップに運ばれ、記録媒体の分離動作時に記録媒体表面に付着してしまうという問題があった。   Among such separating members, in particular, in a configuration in which the recording medium is separated from the fixing member by bringing the separating member into contact with the fixing member, foreign matters such as toner accumulate between the fixing member and the separating member. Then, the accumulated foreign matter is carried to the fixing nip by the rotation operation of the fixing member, and has a problem that it adheres to the surface of the recording medium during the separation operation of the recording medium.

このような問題に対して、例えば特許文献1(特開2000−159407号公報)では、定着ローラに、記録媒体の搬送方向とは逆方向へ回転させる逆転動作を行わせることにより、堆積した異物を上流側へ搬送し、定着ローラと分離爪との当接部に異物が堆積することを防止している。   For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-159407), such a problem is caused by causing the fixing roller to perform a reverse operation in which the fixing roller rotates in a direction opposite to the conveyance direction of the recording medium. Is conveyed upstream to prevent foreign matter from accumulating at the contact portion between the fixing roller and the separation claw.

従来の構成では、通常の定着動作時の回転方向には駆動源から定着部材へ十分な回転力を伝達することができるが、逆方向への回転では十分な回転力を定着部材に加えることができず、定着部材と分離部材との間に堆積した異物の除去動作を円滑に行えない。   In the conventional configuration, a sufficient rotational force can be transmitted from the drive source to the fixing member in the rotational direction during the normal fixing operation, but a sufficient rotational force can be applied to the fixing member in the reverse direction. In other words, the foreign matter accumulated between the fixing member and the separating member cannot be removed smoothly.

このような事情から、本発明では、定着部材を定着動作時とは逆方向へ容易に回転させ、定着部材と分離部材との間に堆積した異物を取り除く除去動作を円滑に実施することを課題としている。   In view of such circumstances, the present invention has an object to smoothly carry out a removing operation in which the fixing member is easily rotated in the direction opposite to that during the fixing operation, and foreign matter accumulated between the fixing member and the separating member is removed. It is said.

上記の課題を解決するため、本発明は、定着部材と、前記定着部材との間にニップ部を形成する加圧部材と、前記定着部材に接触し、前記定着部材から記録媒体を分離する分離部材と、前記加圧部材を前記定着部材に対して接離させる接離機構とを備えた定着装置であって、前記加圧部材は、前記接離機構の接離動作により、前記定着部材により接近した加圧状態と、前記加圧状態よりも前記定着部材から離れた脱圧状態とを切替可能に設けられ、前記定着部材が前記記録媒体を搬送する方向の回転を正回転動作、それとは反対方向の回転を逆回転動作とすると、前記記録媒体への定着動作時以外に、前記加圧部材を前記脱圧状態にした上で、前記定着部材を所定量逆回転させた後、所定量正回転させることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a fixing member, a pressure member that forms a nip portion between the fixing member, and a separation that contacts the fixing member and separates the recording medium from the fixing member. A fixing device including a member and a contact / separation mechanism for contacting and separating the pressure member with respect to the fixing member, wherein the pressure member is moved by the fixing member by the contact / separation operation of the contact / separation mechanism. A pressurizing state approaching and a depressurizing state further away from the fixing member than the pressurizing state are provided so as to be switchable, and the rotation of the fixing member in the direction in which the recording medium is conveyed is forwardly rotated. Assuming that the rotation in the opposite direction is a reverse rotation operation, the fixing member is reversely rotated by a predetermined amount and then the predetermined amount after the pressure member is in the depressurized state, except during the fixing operation to the recording medium. It is characterized by forward rotation.

本発明では、記録媒体への定着動作時以外に、脱圧状態で定着部材を逆回転および正回転させることにより、より小さな回転トルクで定着部材に回転動作をさせ、定着部材と分離爪との間に堆積した異物を取り除くことができる。   In the present invention, in addition to the fixing operation to the recording medium, the fixing member is rotated in the reverse pressure and the normal rotation in the depressurized state, thereby rotating the fixing member with a smaller rotational torque, so that the fixing member and the separation claw Foreign matter accumulated in the meantime can be removed.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 定着装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a fixing device. 定着装置の正面側を斜め上方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the front side of the fixing device as viewed obliquely from above. 定着装置を左側から見た側面図である。FIG. 3 is a side view of the fixing device viewed from the left side. 定着装置が装着された状態の装置本体の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the apparatus main body with the fixing device mounted. 装置本体に設けられたガイドレールの概略図である。It is the schematic of the guide rail provided in the apparatus main body. 取っ手部の持ち方の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of how to hold a handle part. 定着装置を取り外す様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a fixing device is removed. 定着装置を取り外す様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a fixing device is removed. 定着装置を取り外す様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a fixing device is removed. 開閉カバーを閉じた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which closed the opening / closing cover. 定着装置の外装部の上部分を取り除いた状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the fixing device with an upper portion removed. 定着装置に設けられた接離機構周辺の構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating a configuration around a contact / separation mechanism provided in the fixing device. 本実施形態に係る接離機構の駆動系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the drive system of the contact-separation mechanism which concerns on this embodiment. カム部材による加圧ローラの離間動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the separation operation | movement of the pressure roller by a cam member. カム部材による加圧ローラの接近動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the approaching operation of the pressure roller by a cam member. 画像形成装置本体に設けられた駆動伝達機構の斜視図である。2 is a perspective view of a drive transmission mechanism provided in the image forming apparatus main body. FIG. 第一伝達ギアの正面図である。It is a front view of a 1st transmission gear. 第二伝達ギアの正面図である。It is a front view of a 2nd transmission gear. 正回転動作時の第一伝達ギアと第二伝達ギアを示す図である。It is a figure which shows the 1st transmission gear and the 2nd transmission gear at the time of forward rotation operation | movement. 逆回転動作時の第一伝達ギアと第二伝達ギアを示す図である。It is a figure which shows the 1st transmission gear at the time of reverse rotation operation | movement, and a 2nd transmission gear. 図21aのZ−Z断面図である。It is ZZ sectional drawing of FIG. 21a. 図21cのZ−Z断面図に相当する図である。It is a figure equivalent to the ZZ sectional view of Drawing 21c. ジャム紙の取り出しを説明する図である。It is a figure explaining taking-out of jam paper. 定着ローラと分離部材の間に堆積した異物の用紙への付着を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining adhesion of foreign matter accumulated between a fixing roller and a separation member to a sheet. 本実施形態の異物の除去動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the removal operation | movement of the foreign material of this embodiment. 脱圧状態での逆回転動作を説明する図である。It is a figure explaining reverse rotation operation in a decompression state.

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

図1は、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の概略構成図である。まず、図1を参照して、画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.

図1に示す画像形成装置は、モノクロ画像形成装置である。その装置本体(画像形成装置本体)100には、作像ユニットとしてのプロセスユニット1が着脱可能に装着されている。プロセスユニット1は、表面に画像を担持する像担持体としての感光体2と、感光体2の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ3と、感光体2上の潜像を可視画像化する現像手段としての現像装置4と、感光体2の表面をクリーニングするクリーニング手段としてのクリーニングブレード5等を備える。また、感光体2に対向する位置に、感光体2の表面を露光する露光手段としてのLEDヘッドアレイ6が配置されている。   The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a monochrome image forming apparatus. A process unit 1 as an image forming unit is detachably mounted on the apparatus main body (image forming apparatus main body) 100. The process unit 1 visualizes a photoreceptor 2 as an image carrier that carries an image on the surface, a charging roller 3 as a charging unit that charges the surface of the photoreceptor 2, and a latent image on the photoreceptor 2. A developing device 4 as a developing unit and a cleaning blade 5 as a cleaning unit for cleaning the surface of the photoreceptor 2 are provided. Further, an LED head array 6 as an exposure unit that exposes the surface of the photoconductor 2 is disposed at a position facing the photoconductor 2.

プロセスユニット1には、画像形成用の粉体であるトナーを収容する粉体収容器としてのトナーカートリッジ7が着脱可能に装着されている。トナーカートリッジ7は、未使用のトナーを収容する未使用トナー収容部8と、使用された廃トナーを収容する廃トナー収容部9とを有する。   The process unit 1 is detachably mounted with a toner cartridge 7 as a powder container for storing toner, which is powder for image formation. The toner cartridge 7 includes an unused toner storage unit 8 that stores unused toner, and a waste toner storage unit 9 that stores used waste toner.

また、画像形成装置は、記録媒体としての用紙に画像を転写する転写装置10と、用紙を供給する給紙装置11と、用紙に転写された画像を定着させる定着装置12と、用紙を装置外へ排出する排紙装置13と、タイミングローラとしての一対のレジストローラ17とを備える。   In addition, the image forming apparatus includes a transfer device 10 that transfers an image to a sheet as a recording medium, a paper feeding device 11 that supplies the sheet, a fixing device 12 that fixes the image transferred to the sheet, and a sheet outside the apparatus. And a pair of registration rollers 17 as timing rollers.

転写装置10は、転写部材としての転写ローラ14を備える。転写ローラ14は、プロセスユニット1を装置本体100に装着した状態で感光体2と接触するように配置されている。また、転写ローラ14は、図示しない電源に接続されており、所定の直流電圧(DC)及び/又は交流電圧(AC)が印加されるようになっている。   The transfer device 10 includes a transfer roller 14 as a transfer member. The transfer roller 14 is disposed so as to come into contact with the photoreceptor 2 in a state where the process unit 1 is mounted on the apparatus main body 100. The transfer roller 14 is connected to a power source (not shown) so that a predetermined direct current voltage (DC) and / or alternating current voltage (AC) is applied.

給紙装置11は、用紙Pが収容される給紙カセット15と、給紙カセット15に収容されている用紙Pを給送する給紙ローラ16とを備える。   The paper feeding device 11 includes a paper feeding cassette 15 that stores paper P and a paper feeding roller 16 that feeds the paper P stored in the paper feeding cassette 15.

定着装置12は、用紙に画像を定着させる定着部材としての定着ローラ18と、定着ローラ18に対向して配置される加圧部材としての加圧ローラ19とを備える。定着ローラ18は、ヒータ等の加熱手段によって加熱される。加圧ローラ19は、定着ローラ18側へ加圧され、定着ローラ18に接触して定着ニップを形成している。   The fixing device 12 includes a fixing roller 18 as a fixing member that fixes an image on a sheet, and a pressure roller 19 as a pressure member that is disposed to face the fixing roller 18. The fixing roller 18 is heated by a heating means such as a heater. The pressure roller 19 is pressed toward the fixing roller 18 and contacts the fixing roller 18 to form a fixing nip.

排紙装置13は、用紙を装置外に排出する一対の排紙ローラ20を備える。また、装置本体100の外装上面部には、排紙ローラ20によって排出された用紙を載置するための排紙トレイ21が形成されている。   The paper discharge device 13 includes a pair of paper discharge rollers 20 that discharge the paper to the outside of the device. Further, a paper discharge tray 21 for placing the paper discharged by the paper discharge roller 20 is formed on the upper surface of the exterior of the apparatus main body 100.

また、装置本体100内には、給紙カセット15から、レジストローラ17、転写ローラ14と感光体2との間の画像転写部(転写ニップ)、定着装置12を経由して、排紙ローラ20まで用紙Pを搬送するための搬送路R1が設けられている。さらに、画像形成装置100内には、両面印刷する際に定着装置12を通過した用紙Pを画像転写部に再度搬送するための両面搬送路R2が設けられている。   Further, in the apparatus main body 100, a paper discharge roller 20 is supplied from a paper feed cassette 15 through a registration roller 17, an image transfer portion (transfer nip) between the transfer roller 14 and the photoreceptor 2, and a fixing device 12. A transport path R1 for transporting the paper P is provided. Further, the image forming apparatus 100 is provided with a double-sided conveyance path R2 for conveying the paper P that has passed through the fixing device 12 to the image transfer unit again when performing double-sided printing.

続けて、図1を参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置の作像動作について説明する。
作像動作が開始されると、感光体2が回転駆動され、帯電ローラ3によって感光体2の表面が所定の極性に一様に帯電される。次いで、読取装置又はコンピュータ等からの画像情報に基づいてLEDヘッドアレイ6が感光体2の帯電面を露光し、静電潜像が形成される。そして、現像装置4によって感光体2上の静電潜像にトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化(可視像化)される。
Next, an image forming operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
When the image forming operation is started, the photosensitive member 2 is rotationally driven, and the surface of the photosensitive member 2 is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging roller 3. Next, the LED head array 6 exposes the charged surface of the photoreceptor 2 based on image information from a reader or a computer, and an electrostatic latent image is formed. Then, the toner is supplied to the electrostatic latent image on the photoconductor 2 by the developing device 4, whereby the electrostatic latent image is visualized (visualized) as a toner image.

また、作像動作が開始されると、給紙ローラ16が回転駆動を開始し、給紙カセット15から用紙Pが送り出される。送り出された用紙Pは、レジストローラ17によって搬送を一旦停止される。その後、所定のタイミングでレジストローラ17の回転駆動を開始し、感光体2上のトナー画像が画像転写部に達するタイミングに合わせて、用紙Pを画像転写部へ搬送する。   When the image forming operation is started, the paper feed roller 16 starts to rotate and the paper P is sent out from the paper feed cassette 15. The fed paper P is temporarily stopped by the registration roller 17. Thereafter, rotation of the registration roller 17 is started at a predetermined timing, and the paper P is conveyed to the image transfer unit in accordance with the timing at which the toner image on the photoconductor 2 reaches the image transfer unit.

そして、用紙Pが画像転写部に搬送されると、転写ローラ14に所定の電圧が印加されることにより生じた転写電界によって感光体2上のトナー画像が用紙P上に転写される。また、このとき用紙Pに転写されなかった感光体2上のトナーは、クリーニングブレード5によって除去され、トナーカートリッジ7の廃トナー収容部9へ回収される。   Then, when the paper P is conveyed to the image transfer unit, the toner image on the photosensitive member 2 is transferred onto the paper P by a transfer electric field generated by applying a predetermined voltage to the transfer roller 14. At this time, the toner on the photosensitive member 2 that has not been transferred to the paper P is removed by the cleaning blade 5 and collected in the waste toner container 9 of the toner cartridge 7.

トナー画像が転写された用紙Pは、定着装置12へと搬送され、定着ローラ18と加圧ローラ19とによって形成される定着ニップを通過することにより加熱及び加圧されて、用紙P上のトナー画像が定着される。そして、用紙Pは、排紙ローラ20によって装置外に排出され、排紙トレイ21上に載置される。   The paper P on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 12 and heated and pressurized by passing through a fixing nip formed by the fixing roller 18 and the pressure roller 19, and the toner on the paper P The image is fixed. Then, the paper P is discharged out of the apparatus by the paper discharge roller 20 and placed on the paper discharge tray 21.

また、両面印刷を行う場合は、定着装置12を通過した用紙Pを装置外に排出せずにスイッチバックさせて両面搬送路R2に送る。用紙Pは両面搬送路R2を通ってレジストローラ17の手前側で搬送路R1に送り込まれ、レジストローラ17によって画像転写部へ再度搬送される。そして、用紙Pの裏面に画像が転写され、定着装置12によって裏面側の画像が定着された後、用紙Pは装置外へ排出される。   Further, when performing duplex printing, the paper P that has passed through the fixing device 12 is switched back without being discharged out of the device, and is sent to the duplex conveyance path R2. The sheet P passes through the double-sided conveyance path R2 and is sent to the conveyance path R1 on the near side of the registration roller 17, and is conveyed again to the image transfer unit by the registration roller 17. Then, after the image is transferred to the back surface of the paper P and the image on the back surface side is fixed by the fixing device 12, the paper P is discharged out of the device.

図2は、定着装置12の概略断面図である。
図2に示すように、定着装置12は、内部に定着ローラ18や加圧ローラ19が収容される外装部を構成する樹脂製のフレーム部材23、用紙Pを定着ローラ18から分離する分離部材としての分離爪24とを有する。フレーム部材23の正面には、定着装置12内に用紙を進入させるための入口部23aが形成され、フレーム部材23の背面には、定着装置12から用紙を排出するための出口部23bが形成されている。なお、ここでいう定着装置12の「正面」とは、定着装置12が画像形成装置に装着された状態で画像形成装置の正面、すなわち作業者が画像形成装置に設けられた操作部(操作パネル等)で印刷指示をする際に立つ側の面を意味する。また、定着ローラ18内には発熱体としてのハロゲンヒータ22が設けられている。加圧ローラ19は、後述の加圧レバーによって定着ローラ18に対して加圧されており、定着ローラ18と加圧ローラ19とが圧接する箇所には定着ニップNが形成されている。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the fixing device 12.
As shown in FIG. 2, the fixing device 12 includes a resin frame member 23 that constitutes an exterior portion in which the fixing roller 18 and the pressure roller 19 are housed, and a separation member that separates the paper P from the fixing roller 18. Separating claws 24. An inlet 23a for allowing the paper to enter the fixing device 12 is formed on the front surface of the frame member 23, and an outlet 23b for discharging the paper from the fixing device 12 is formed on the back surface of the frame member 23. ing. Here, the “front” of the fixing device 12 refers to the front of the image forming apparatus in a state where the fixing device 12 is mounted on the image forming apparatus, that is, an operation unit (operating panel) provided on the image forming apparatus by an operator. Etc.) means the surface on the side that stands when issuing a print instruction. Further, a halogen heater 22 as a heating element is provided in the fixing roller 18. The pressure roller 19 is pressed against the fixing roller 18 by a pressure lever described later, and a fixing nip N is formed at a position where the fixing roller 18 and the pressure roller 19 are in pressure contact with each other.

分離爪24は、定着ローラ18に対向する位置に設けられ、定着ローラ18の側に突出する先端24aが定着ローラ18の表面に接触している。   The separation claw 24 is provided at a position facing the fixing roller 18, and a tip 24 a protruding toward the fixing roller 18 is in contact with the surface of the fixing roller 18.

装置本体100側の駆動源から定着ローラ18に駆動力が伝達されると、定着ローラ18は図2中の矢印A1で示す方向に回転駆動する。また、加圧ローラ19は、回転駆動する定着ローラ18に対して図2中の矢印B1で示す方向に従動回転するように構成されている。なお、本実施形態とは反対に、加圧ローラ19を駆動ローラとし、定着ローラ18を従動ローラとしてもよい。また以降の説明では、定着ローラ18の矢印A1方向への回転を正回転、それとは反対方向の回転を逆回転と呼ぶ。   When a driving force is transmitted from the driving source on the apparatus main body 100 side to the fixing roller 18, the fixing roller 18 is rotationally driven in the direction indicated by an arrow A1 in FIG. Further, the pressure roller 19 is configured to be driven to rotate in the direction indicated by the arrow B1 in FIG. In contrast to this embodiment, the pressure roller 19 may be a driving roller and the fixing roller 18 may be a driven roller. In the following description, rotation of the fixing roller 18 in the direction of arrow A1 is referred to as forward rotation, and rotation in the opposite direction is referred to as reverse rotation.

図2を参照しつつ、定着装置12の動作について簡単に説明する。
ハロゲンヒータ22から発せられる輻射熱によって定着ローラ18が所定の温度に加熱され、定着ローラ18と加圧ローラ19とが回転している状態で、用紙が図2中の矢印C1で示す方向から定着ニップNへ進入すると、用紙は定着ローラ18と加圧ローラ19とによって挟持されながら搬送される。このとき、用紙上の未定着画像が、定着ローラ18の熱によって加熱されると共に、定着ローラ18と加圧ローラ19とによって加圧されることで、用紙に画像が定着される。そして、画像が定着された用紙は分離爪24によって定着ローラ18の表面から分離され、図2中の矢印C2方向へ排出される。
The operation of the fixing device 12 will be briefly described with reference to FIG.
The fixing roller 18 is heated to a predetermined temperature by the radiant heat generated from the halogen heater 22, and the fixing nip 18 and the pressure roller 19 are rotating, so that the sheet is fixed from the direction indicated by the arrow C1 in FIG. When entering N, the sheet is conveyed while being sandwiched between the fixing roller 18 and the pressure roller 19. At this time, the unfixed image on the paper is heated by the heat of the fixing roller 18 and is pressed by the fixing roller 18 and the pressure roller 19, whereby the image is fixed on the paper. Then, the sheet on which the image is fixed is separated from the surface of the fixing roller 18 by the separation claw 24 and discharged in the direction of arrow C2 in FIG.

図3に示すように、フレーム部材23には、定着装置12を装置本体100に対して着脱する際に作業者が把持する取っ手部71が設けられている。取っ手部71は、フレーム部材23の背面の左右端部にそれぞれ設けられる。   As shown in FIG. 3, the frame member 23 is provided with a handle portion 71 that is held by an operator when the fixing device 12 is attached to and detached from the apparatus main body 100. The handle portion 71 is provided at each of the left and right end portions of the back surface of the frame member 23.

一対の取っ手部71は、互いに左右対称の形状に構成されている。具体的に、各取っ手部71は、上下方向に延びる把持部71aと、把持部71aの上端部及び下端部から前方(正面側)に延びる一対のアーム部71bとを有し、把持部71aが一対のアーム部71bを介してフレーム部材23の背面に固定されている。そして、各把持部71aとフレーム部材23の背面との間には、作業者が手又は指を挿入可能な空間部S1が形成されている。   The pair of handle portions 71 are configured to be symmetrical to each other. Specifically, each handle portion 71 has a grip portion 71a extending in the vertical direction and a pair of arm portions 71b extending forward (front side) from the upper end portion and the lower end portion of the grip portion 71a. It is fixed to the back surface of the frame member 23 via a pair of arm portions 71b. And between each holding part 71a and the back surface of the frame member 23, space part S1 in which an operator can insert a hand or a finger | toe is formed.

さらに、フレーム部材23には、装置本体100に対して定着装置12を位置決めするための複数の位置決め部77〜79が設けられている。複数の位置決め部77〜79は、フレーム部材23の正面右端部に設けられた第1位置決め突起77と、フレーム部材23の左側面及び右側面の正面側にそれぞれ設けられた一対の第2位置決め突起78と、フレーム部材23の左側面及び右側面の背面側にそれぞれ設けられた一対の第3位置決め突起79とで構成される。   Further, the frame member 23 is provided with a plurality of positioning portions 77 to 79 for positioning the fixing device 12 with respect to the apparatus main body 100. The plurality of positioning portions 77 to 79 include a first positioning projection 77 provided at the front right end portion of the frame member 23 and a pair of second positioning projections provided on the front side of the left side surface and the right side surface of the frame member 23. 78 and a pair of third positioning projections 79 provided on the left side and the back side of the right side of the frame member 23, respectively.

また、フレーム部材23の左側面及び右側面には、それぞれ定着装置12を装置本体100に着脱する際に後述の本体側ガイド部に沿って案内される凸状のガイド部としてのガイド突起80が設けられている。各ガイド突起80は、矩形(略長方形又は略正方形)に形成されており、それぞれの上平面及び下平面が本体側ガイド部に対して摺動する摺動面80a,80bとして機能する。特に、本実施形態では、定着装置12の着脱時に、定着装置12におけるガイド突起80以外の部分は装置本体100に対して摺動しない(ガイド機能を発揮しない)ようにすることで、摺動抵抗を少なくし、操作性を向上させている。   Further, on the left side surface and the right side surface of the frame member 23, there are guide projections 80 as convex guide portions that are guided along a main body side guide portion described later when the fixing device 12 is attached to and detached from the device main body 100. Is provided. Each guide protrusion 80 is formed in a rectangle (substantially rectangular or substantially square), and functions as sliding surfaces 80a and 80b on which the upper and lower planes slide with respect to the main body side guide portion. In particular, in this embodiment, when the fixing device 12 is attached / detached, a portion other than the guide protrusion 80 in the fixing device 12 does not slide with respect to the apparatus main body 100 (does not exhibit the guide function), thereby reducing the sliding resistance. The operability is improved.

図4は、定着装置12を左側から見た側面図である。
図4に示すように、定着装置12には、定着装置12を装置本体100に装着した状態で離脱しないように固定するロック部83が設けられている。ロック部83は、取っ手部71に回動可能に設けられた回動部材81の一部に設けられている。回動部材81は、略L字型に形成されており、その回動中心(支点82)から前方(正面側)に延びる部分の先端部にロック部83が設けられている。一方、回動部材81の回動中心(支点82)から上方に延びる部分は、作業者が回動部材81を回動操作するための操作部84である。
FIG. 4 is a side view of the fixing device 12 as viewed from the left side.
As shown in FIG. 4, the fixing device 12 is provided with a lock portion 83 that fixes the fixing device 12 so as not to be detached when the fixing device 12 is attached to the apparatus main body 100. The lock part 83 is provided in a part of a turning member 81 that is rotatably provided on the handle part 71. The rotation member 81 is formed in a substantially L shape, and a lock portion 83 is provided at the tip of a portion extending forward (front side) from the rotation center (fulcrum 82). On the other hand, a portion extending upward from the rotation center (fulcrum 82) of the rotation member 81 is an operation unit 84 for the operator to rotate the rotation member 81.

また、ロック部83は、その上面とフレーム部材23の下面との間に配置されている付勢部材としてのコイルバネ85によって常時下方へ付勢されている。このため、回動部材81が作業者によって回動操作されない状態では、回動部材81の下部が下側のアーム部71bの底部71cに当接し、ロック部83の先端部(下端部)が下側のアーム部71bの底部71cよりも下方へ大きく突出した状態(図4中の実線で示す状態)で保持される。この状態では、ロック部83が、装置本体100側に設けられた後述の係合部に対して係合可能なロック可能状態となる。   The lock portion 83 is always urged downward by a coil spring 85 as an urging member disposed between the upper surface thereof and the lower surface of the frame member 23. Therefore, in a state where the rotation member 81 is not rotated by the operator, the lower portion of the rotation member 81 abuts on the bottom 71c of the lower arm portion 71b, and the distal end portion (lower end portion) of the lock portion 83 is lowered. The arm portion 71b on the side is held in a state of protruding greatly downward (a state indicated by a solid line in FIG. 4) below the bottom portion 71c. In this state, the lock portion 83 is in a lockable state in which it can be engaged with an engagement portion described later provided on the apparatus main body 100 side.

これに対して、作業者がコイルバネ85の付勢力に抗して回動部材81を図4における反時計回りに回動させた場合は、ロック部83の先端部が上方へ退避し、装置本体100側の係合部に対して係合しないロック不可状態(図4中の二点鎖線で示す状態)となる。このように、作業者が操作部84を操作して回動部材81を回動させることで、ロック部83をロック可能状態とロック不可状態とに切り替えることが可能である。なお、回動部材81は右側の取っ手部71にも同様に設けられている。   On the other hand, when the operator rotates the rotating member 81 counterclockwise in FIG. 4 against the urging force of the coil spring 85, the distal end portion of the lock portion 83 is retracted upward, and the apparatus body It becomes the lock impossible state (state shown with the dashed-two dotted line in FIG. 4) which does not engage with the engaging part of 100 side. Thus, the operator can switch the lock unit 83 between the lockable state and the lock disabled state by operating the operation unit 84 and rotating the rotation member 81. The rotating member 81 is also provided on the right handle 71 in the same manner.

図5は、定着装置12が装着された状態の装置本体100の概略断面図である。
図5に示すように、装置本体100の背面(図における左側の面)には開閉カバー101が設けられている。開閉カバー101は、図5中の矢印H方向に回動することで開閉する。図5に示す状態は、開閉カバー101が開いて装置本体100の背面に開口部102が形成された状態である。この状態で、定着装置12を開口部102から後方へ取り外すことが可能である。なお、定着装置12の着脱方法については後で詳しく説明する。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the apparatus main body 100 with the fixing device 12 mounted.
As shown in FIG. 5, an opening / closing cover 101 is provided on the back surface (left surface in the drawing) of the apparatus main body 100. The opening / closing cover 101 opens and closes by rotating in the direction of arrow H in FIG. The state shown in FIG. 5 is a state in which the opening / closing cover 101 is opened and an opening 102 is formed on the back surface of the apparatus main body 100. In this state, the fixing device 12 can be removed rearward from the opening 102. The method for attaching and detaching the fixing device 12 will be described in detail later.

また、開閉カバー101には、両面搬送路R2の一部を構成する両面搬送ユニット104が一体的に設けられている。このため、図5に示すように、開閉カバー101を開いた状態にすると、両面搬送ユニット104は開閉カバー101と一緒に回動し、定着装置12の背面近傍から退避した状態となる。   In addition, the open / close cover 101 is integrally provided with a double-sided conveyance unit 104 that constitutes a part of the double-sided conveyance path R2. For this reason, as shown in FIG. 5, when the opening / closing cover 101 is opened, the duplex conveying unit 104 rotates together with the opening / closing cover 101 and is retracted from the vicinity of the back surface of the fixing device 12.

装置本体100の左側壁及び右側壁の各内面には、それぞれ定着装置12を装置本体100に着脱する際に定着装置12を案内する本体側ガイド部としての一対のガイドレール103が設けられている。各ガイドレール103は、上側のガイド面103a及び下側のガイド面103bを有している。定着装置12の着脱時に、これらのガイド面103a,103bに対して上記ガイド突起80の上側の摺動面80aと下側の摺動面80bとが摺動することで定着装置12が案内される。   A pair of guide rails 103 are provided on the inner surfaces of the left and right side walls of the apparatus main body 100 as main body side guide portions for guiding the fixing apparatus 12 when the fixing apparatus 12 is attached to and detached from the apparatus main body 100. . Each guide rail 103 has an upper guide surface 103a and a lower guide surface 103b. When the fixing device 12 is attached or detached, the fixing device 12 is guided by sliding the upper sliding surface 80a and the lower sliding surface 80b of the guide projection 80 with respect to the guide surfaces 103a and 103b. .

また、図6に示すように、各ガイドレール103の上側のガイド面103a及び下側のガイド面103bは、開口部102から遠い奥側で略水平方向に延びる奥側水平面105a,105bと、奥側水平面105a,105bから開口部102側(手前側)に向かって上方へ傾斜しながら延びる手前側傾斜面106a,106bとを有している。さらに、下側のガイド面103bは、手前側傾斜面106bよりも開口部102に近い手前側に略水平方向に配置された手前側水平面107bを有している。   Further, as shown in FIG. 6, the upper guide surface 103a and the lower guide surface 103b of each guide rail 103 are formed on the back side horizontal planes 105a and 105b extending in the substantially horizontal direction on the back side far from the opening 102 and the back side. It has front side inclined surfaces 106a and 106b that extend while being inclined upward from the side horizontal surfaces 105a and 105b toward the opening 102 side (front side). Furthermore, the lower guide surface 103b has a front horizontal surface 107b arranged in a substantially horizontal direction on the front side closer to the opening 102 than the front inclined surface 106b.

また、図5に示すように、装置本体100には、装置本体100に対する定着装置12の位置決めを行う複数の本体側位置決め部108〜110が設けられている。複数の本体側位置決め部108〜110は、定着装置12に設けられた第1位置決め突起77と係合して主に定着装置12の左右方向の位置決めを行う第1本体側位置決め部108と、定着装置12に設けられた第2位置決め突起78と係合して主に定着装置12の前方向と上下方向の位置決めを行う第2本体側位置決め部109と、定着装置12に設けられた第3位置決め突起79と係合して主に定着装置12の第2位置決め突起78を中心とする回転方向の位置決めを行う第3本体側位置決め部110とで構成される。   As shown in FIG. 5, the apparatus main body 100 is provided with a plurality of main body side positioning portions 108 to 110 that position the fixing device 12 with respect to the apparatus main body 100. The plurality of main body side positioning units 108 to 110 are engaged with a first positioning projection 77 provided on the fixing device 12 to fix the fixing device 12 in the left-right direction, and the fixing. A second main body side positioning portion 109 that engages with a second positioning protrusion 78 provided in the apparatus 12 to mainly position the fixing apparatus 12 in the forward and vertical directions, and a third positioning provided in the fixing apparatus 12. The third main body side positioning unit 110 is engaged with the projection 79 and performs positioning in the rotational direction mainly around the second positioning projection 78 of the fixing device 12.

また、装置本体100には、定着装置12のロック部83が係合する係合部111が設けられている。図5に示す状態は、係合部111に対してロック部83が係合した状態であり、この状態で、定着装置12の後方向の位置決めがなされ、離脱方向の移動が規制される。   Further, the apparatus main body 100 is provided with an engaging portion 111 that engages with the lock portion 83 of the fixing device 12. The state shown in FIG. 5 is a state in which the lock portion 83 is engaged with the engaging portion 111, and in this state, the rearward positioning of the fixing device 12 is performed and the movement in the separation direction is restricted.

以下、定着装置12の着脱方法について説明する。
定着装置12を装置本体100から取り外す場合は、まず、図5に示すように、開閉カバー101を開いた状態にする。そして、装置本体100の開口部102を通して取っ手部71を両手で把持する。例えば、作業者は、図7に示す例のように、親指を取っ手部71の上側のアーム部71b上に載せ、その他の指で把持部71aと操作部84とを一緒に握る。この状態で、操作部84を図7中の矢印J方向に引いて回動させることで、装置本体100側の係合部111に対するロック部83の係合が解除される。そして、ロック部83をロック解除状態(ロック不可状態)としたまま、定着装置12を離脱方向(図7中の矢印K方向)に引き動かす。
Hereinafter, a method for attaching and detaching the fixing device 12 will be described.
When removing the fixing device 12 from the apparatus main body 100, first, as shown in FIG. 5, the open / close cover 101 is opened. Then, the handle 71 is grasped with both hands through the opening 102 of the apparatus main body 100. For example, as shown in the example shown in FIG. 7, the operator places his thumb on the upper arm 71 b of the handle 71 and holds the grip 71 a and the operation unit 84 together with other fingers. In this state, by pulling and rotating the operation portion 84 in the direction of arrow J in FIG. 7, the engagement of the lock portion 83 with the engagement portion 111 on the apparatus main body 100 side is released. Then, the fixing device 12 is pulled in the disengagement direction (the direction of the arrow K in FIG. 7) while keeping the lock portion 83 in the unlocked state (unlockable state).

これにより、図8に示すように、定着装置12は装置本体100側のガイドレール103に沿って図の左方向(離脱方向)に移動し、定着装置12に設けられた各位置決め突起77〜79が装置本体100側の各装置本体側位置決め部108〜110に対して離脱する。また、定着装置12を引き動かし始めると、初めのうちは定着装置12のガイド突起80がガイドレール103の奥側水平面105a,105bに対して摺動し、定着装置12は略水平方向に移動する。次いで、図9に示すように、ガイド突起80はガイドレール103の手前側傾斜面106a,106bに対して摺動するため、定着装置12は斜め上方に移動する。その後、図10に示すように、定着装置12は装置本体100から完全に引き出されて取り外された状態となる。   As a result, as shown in FIG. 8, the fixing device 12 moves in the left direction (withdrawal direction) along the guide rail 103 on the apparatus main body 100 side, and the positioning protrusions 77 to 79 provided on the fixing device 12. Is disengaged from the apparatus main body side positioning portions 108 to 110 on the apparatus main body 100 side. When the fixing device 12 starts to move, the guide projection 80 of the fixing device 12 initially slides with respect to the back horizontal surfaces 105a and 105b of the guide rail 103, and the fixing device 12 moves in a substantially horizontal direction. . Next, as shown in FIG. 9, the guide protrusion 80 slides with respect to the front inclined surfaces 106a and 106b of the guide rail 103, so that the fixing device 12 moves obliquely upward. Thereafter, as shown in FIG. 10, the fixing device 12 is completely pulled out from the apparatus main body 100 and removed.

このように、本実施形態では、定着装置12を両面搬送ユニット104に対して当接させないように斜め上方向に案内して取り外すことができる。ここで仮に、定着装置12を水平方向のみに案内するように構成すると、両面搬送ユニット104に対する定着装置12の当接を回避するために、定着装置12の装着位置や開口部102の上端位置を高くしなければならず、装置本体100の高さが高くなってしまう。これに対して、本実施形態の場合は、定着装置12の装着位置や開口部102の上端位置を高くしなくても両面搬送ユニット104に対する定着装置12の当接を回避することができるので、装置本体100の高さを低くすることができ、小型化を図れるようになる。   Thus, in the present embodiment, the fixing device 12 can be guided and removed obliquely upward so as not to contact the double-sided conveyance unit 104. If the fixing device 12 is configured to be guided only in the horizontal direction, the mounting position of the fixing device 12 and the upper end position of the opening 102 are set in order to avoid contact of the fixing device 12 with the duplex conveyance unit 104. The height of the apparatus main body 100 becomes high. On the other hand, in this embodiment, the fixing device 12 can be prevented from coming into contact with the duplex conveying unit 104 without increasing the mounting position of the fixing device 12 or the upper end position of the opening 102. The height of the apparatus main body 100 can be reduced, and the size can be reduced.

次に、定着装置12を装置本体100に装着する場合は、上記取り外し時の手順とは逆の手順で行えばよい。すなわち、取っ手部71と操作部84とを把持しながら、定着装置12をガイドレール103に沿って装置本体100内に挿入し、各位置決め突起77〜79が各本体側位置決め部108〜110に係合した時点で、取っ手部71及び操作部84を握る力を緩める。これにより、ロック部83がコイルバネ85の付勢力によって装置本体100側の係合部111に係合し、ロック状態となる。なお、本実施形態では、その後、定着装置12に駆動力が伝達される際に、装置本体100側に設けられた駆動ギアと定着ローラ18の端部に設けられた定着ギアとの間で装着方向の力が作用するため、定着装置12の位置決めがより確実になされる。   Next, when the fixing device 12 is attached to the apparatus main body 100, the procedure may be the reverse of the procedure at the time of removal. That is, while holding the handle portion 71 and the operation portion 84, the fixing device 12 is inserted into the apparatus main body 100 along the guide rail 103, and the positioning protrusions 77 to 79 are engaged with the main body side positioning portions 108 to 110. At the time of joining, the force to grip the handle portion 71 and the operation portion 84 is loosened. As a result, the lock portion 83 is engaged with the engagement portion 111 on the apparatus main body 100 side by the urging force of the coil spring 85, and a locked state is established. In the present embodiment, when the driving force is transmitted to the fixing device 12 thereafter, it is mounted between the driving gear provided on the apparatus main body 100 side and the fixing gear provided at the end of the fixing roller 18. Since the directional force acts, the fixing device 12 is positioned more reliably.

また、図11に示すように、本実施形態では、開閉カバー101を閉じると、左右の取っ手部71の間に両面搬送ユニット104が配置される。このように、取っ手部71の間に両面搬送ユニット104が配置されることで、取っ手部71間の空間を両面搬送路R2の一部として有効活用することができ、一層の小型化が図れる。   As shown in FIG. 11, in the present embodiment, when the open / close cover 101 is closed, the duplex conveyance unit 104 is disposed between the left and right handle portions 71. Thus, by disposing the double-sided conveyance unit 104 between the handle parts 71, the space between the handle parts 71 can be effectively used as a part of the double-sided conveyance path R2, and further miniaturization can be achieved.

以下、定着装置12に設けられた、加圧ローラを定着ローラに切離させるための接離機構およびその周辺構成について説明する。
図12は、定着装置12の外装部の上部分を取り除いた状態の斜視図、図13は、定着装置の側面図である。
Hereinafter, a contact / separation mechanism provided in the fixing device 12 for separating the pressure roller from the fixing roller and its peripheral configuration will be described.
12 is a perspective view of the fixing device 12 with the upper portion of the exterior portion removed, and FIG. 13 is a side view of the fixing device.

図12に示すように、フレーム部材23の長手方向の一端部側と他端部側とには、それぞれ金属製の支持部材25が取り付けられている。図13に示すように、各支持部材25に設けられた軸受26,27によって定着ローラ18と加圧ローラ19は回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 12, metal support members 25 are attached to one end side and the other end side in the longitudinal direction of the frame member 23. As shown in FIG. 13, the fixing roller 18 and the pressure roller 19 are rotatably supported by bearings 26 and 27 provided on each support member 25.

加圧ローラ19は、支持部材25によって定着ローラ18に対して図13中の矢印D方向に接近離間可能に支持されている。具体的には、加圧ローラ19を支持する軸受27が、支持部材25に設けられた長方形状の孔である軸受ガイド部25bに嵌め込まれており、この軸受ガイド部25bに沿って軸受27が案内されることで、加圧ローラ19は定着ローラ18に対して接近離間する。一方、定着ローラ18を支持する軸受26は、各支持部材25に設けられた円形の孔である軸受嵌合部25aに嵌め込まれており、定着ローラ18はその軸位置が軸方向と直交する方向に移動しないように固定されている。   The pressure roller 19 is supported by the support member 25 so as to be close to and away from the fixing roller 18 in the direction of arrow D in FIG. Specifically, a bearing 27 that supports the pressure roller 19 is fitted into a bearing guide portion 25b that is a rectangular hole provided in the support member 25, and the bearing 27 is moved along the bearing guide portion 25b. By being guided, the pressure roller 19 approaches and separates from the fixing roller 18. On the other hand, the bearing 26 that supports the fixing roller 18 is fitted into a bearing fitting portion 25a that is a circular hole provided in each support member 25, and the axial position of the fixing roller 18 is perpendicular to the axial direction. It has been fixed so as not to move.

また、本実施形態に係る定着装置12は、定着ローラ18に対して加圧ローラ19を加圧する加圧レバー31と、加圧レバー31を加圧方向に付勢する付勢部材としての加圧バネ32とを備えている。加圧レバー31及び加圧バネ32は、加圧ローラ19の両端部側にそれぞれ1つずつ設けられている。加圧レバー31は、その一端部31aが支持部材25の下部に設けられた支軸33に取り付けられ、支軸33を中心に図13の矢印E方向に回動可能に構成されている。各加圧バネ32は、加圧レバー31の他端部31b側と支持部材25の上部とに設けられた引っ掛け部31c,25cに引っ掛けて取り付けられている。これにより、加圧レバー31の他端部31bは、加圧バネ32によって常時図13における上方へ引っ張られた状態で保持されている。そして、加圧レバー31は、支持部材25の軸受ガイド部25bに嵌め込まれたパッド34を介して加圧ローラ19を支持する軸受27を押圧し、加圧ローラ19を定着ローラ18に向かって加圧している。   Further, the fixing device 12 according to the present embodiment includes a pressure lever 31 that presses the pressure roller 19 against the fixing roller 18 and a pressurizing member that biases the pressure lever 31 in the pressing direction. And a spring 32. One pressure lever 31 and one pressure spring 32 are provided on each side of the pressure roller 19. One end 31 a of the pressure lever 31 is attached to a support shaft 33 provided below the support member 25, and is configured to be rotatable about the support shaft 33 in the direction of arrow E in FIG. 13. Each pressure spring 32 is attached by being hooked to hooks 31 c and 25 c provided on the other end 31 b side of the pressure lever 31 and the upper portion of the support member 25. As a result, the other end 31b of the pressure lever 31 is held in a state of being always pulled upward in FIG. The pressure lever 31 presses the bearing 27 that supports the pressure roller 19 via the pad 34 fitted in the bearing guide portion 25 b of the support member 25, and applies the pressure roller 19 toward the fixing roller 18. Pressure.

また、本実施形態に係る定着装置12は、定着ローラ18に対して加圧ローラ19を接近離間させる接離機構90を備えている。接離機構90は、カム部材41と、カム部材41の回転位置(回転角度)を検知する回転位置検知手段として、光学センサ51と、遮光部材52等を主に備えている。   Further, the fixing device 12 according to the present exemplary embodiment includes a contact / separation mechanism 90 that moves the pressure roller 19 toward and away from the fixing roller 18. The contact / separation mechanism 90 mainly includes an optical sensor 51, a light shielding member 52, and the like as a rotation position detection unit that detects the rotation position (rotation angle) of the cam member 41 and the cam member 41.

カム部材41は、一対の支持部材25によって回転可能に支持される回転軸42の両端部側にそれぞれ設けられている。回転軸42が回転すると、一対のカム部材41は回転軸42と一体的に回転する。また、カム部材41は、回転中心からの距離が回転方向に向かって変化するカム面41aを有する。加圧レバー31が加圧バネ32によって引っ張られることで、加圧レバー31に設けられたカム受け部(当接部材)31dがカム面41aに対して接触した状態で保持されている。この状態で、カム部材41が一方向に回転すると、加圧レバー31がカム面41aによって図13における下方へ押し動かされることで、加圧ローラ19が定着ローラ18に対して離間し、カム部材41が逆回転すると、加圧レバー31が図13における上方へ戻されることで、加圧ローラ19が定着ローラ18に対して接近するように構成されている。なお、カム部材41による詳しい接離動作については後述する。   The cam member 41 is provided on each end of the rotating shaft 42 that is rotatably supported by the pair of support members 25. When the rotating shaft 42 rotates, the pair of cam members 41 rotate integrally with the rotating shaft 42. The cam member 41 has a cam surface 41a whose distance from the rotation center changes in the rotation direction. When the pressure lever 31 is pulled by the pressure spring 32, the cam receiving portion (contact member) 31d provided on the pressure lever 31 is held in contact with the cam surface 41a. In this state, when the cam member 41 rotates in one direction, the pressure lever 31 is pushed downward in FIG. 13 by the cam surface 41a, whereby the pressure roller 19 is separated from the fixing roller 18, and the cam member When 41 reversely rotates, the pressure lever 31 is returned upward in FIG. 13 so that the pressure roller 19 approaches the fixing roller 18. The detailed contact / separation operation by the cam member 41 will be described later.

光学センサ51は、透過型の光学センサであり、光を照射する投光部と、投光部から照射された光を受ける受光部とを有する。遮光部材52は、カム部材41と一体的に回転することで、光学センサ51の照射光を遮蔽又は透過し、受光の有無を切り換えることにより光学センサ51によって回転位置が検知される被検知部材である。光学センサ51及び遮光部材52は、2つあるカム部材41のうちの片方のカム部材41側にのみ設けられている。   The optical sensor 51 is a transmissive optical sensor and includes a light projecting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light projecting unit. The light shielding member 52 is a member to be detected whose rotational position is detected by the optical sensor 51 by rotating integrally with the cam member 41 to shield or transmit the irradiation light of the optical sensor 51 and switching the presence or absence of light reception. is there. The optical sensor 51 and the light shielding member 52 are provided only on one cam member 41 side of the two cam members 41.

カム部材41に設けられたカム面41aは、回転中心からの距離が図における時計回りに漸増するように形成されている。そして、カム面41aは、回転方向の半周(180°)よりも多い領域に渡って設けられている。具体的に、本実施形態では、カム面41aの回転中心からの距離が最も小さい最下点e1から、カム面41aの回転中心からの距離が最も大きい最上点e2まで、約270°の範囲に渡って設けられている。また、カム面41aには、最上点e2を境として、回転中心からの距離が急激に変化する段差部41bを有する。   The cam surface 41a provided on the cam member 41 is formed such that the distance from the center of rotation gradually increases clockwise in the figure. The cam surface 41a is provided over a region larger than a half circumference (180 °) in the rotation direction. Specifically, in the present embodiment, the range from the lowest point e1 having the smallest distance from the rotation center of the cam surface 41a to the highest point e2 having the largest distance from the rotation center of the cam surface 41a is in a range of about 270 °. It is provided across. Further, the cam surface 41a has a step portion 41b whose distance from the rotation center changes abruptly with the uppermost point e2 as a boundary.

図14は、本実施形態に係る接離機構の駆動系の概略構成図である。
図14に示すように、駆動系は、駆動機構としてのモータ43と、モータ43からの駆動力をカム部材41や遮光部材52に伝達するギア列44とを備える。本実施形態では、モータ43として、小型で安価なDCブラシモータを用いている。ギア列44は、モータ43の出力軸に取り付けられた第1のウォームギア45と、第1のウォームギア45と噛み合う第2のウォームギア46と、第2のウォームギア46と一体に設けられた駆動伝達部材としての第1の平歯車47と、第1の平歯車47と噛み合う(係合する)と共に遮光部材52と一体に設けられた駆動伝達部材としての第2の平歯車48とで構成される。モータ43の出力軸が一方向又はこれと逆方向に回転すると、各ウォームギア45,46と各平歯車47,48が回転し、第2平歯車48と遮光部材52が一体的に回転することで、回転軸42を介して各カム部材41が一方向(図14中の矢印Fで示す方向)とこれとは逆方向(図14中の矢印Gで示す方向)とに回転する。
FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a drive system of the contact / separation mechanism according to the present embodiment.
As shown in FIG. 14, the drive system includes a motor 43 as a drive mechanism, and a gear train 44 that transmits a drive force from the motor 43 to the cam member 41 and the light shielding member 52. In the present embodiment, a small and inexpensive DC brush motor is used as the motor 43. The gear train 44 is a first worm gear 45 attached to the output shaft of the motor 43, a second worm gear 46 that meshes with the first worm gear 45, and a drive transmission member provided integrally with the second worm gear 46. The first spur gear 47 and the second spur gear 48 that meshes with (engages with) the first spur gear 47 and that is integrally provided with the light shielding member 52. When the output shaft of the motor 43 rotates in one direction or in the opposite direction, the worm gears 45 and 46 and the spur gears 47 and 48 rotate, and the second spur gear 48 and the light shielding member 52 rotate integrally. Each cam member 41 rotates in one direction (the direction indicated by arrow F in FIG. 14) and the opposite direction (the direction indicated by arrow G in FIG. 14) via the rotation shaft 42.

ところで、定着ニップに封筒等の2枚重ねの用紙を通紙する場合、普通紙を通紙する場合と同様の加圧力で定着ローラと加圧ローラとを加圧すると、用紙にシワが発生する可能性がある。そのため、封筒等の用紙を通紙する場合は、普通紙を通紙する際の通常の加圧力に比べて小さい加圧力で定着ニップを形成するのがよい。   By the way, when two sheets of paper such as envelopes are passed through the fixing nip, if the fixing roller and the pressure roller are pressed with the same pressure as when plain paper is passed, the paper is wrinkled. there is a possibility. For this reason, when a sheet such as an envelope is passed, it is preferable to form the fixing nip with a pressing force smaller than a normal pressing force when passing plain paper.

そこで、本実施形態に係る定着装置では、上記のように、加圧ローラを定着ローラに対して接近離間可能にすることで、紙種に応じて定着ニップにおける加圧力を変更できるようにしている。以下、通常の加圧力から脱圧する場合の脱圧動作と、通常の加圧力に戻す場合の加圧動作について説明する。   Therefore, in the fixing device according to the present embodiment, as described above, the pressure roller can be moved toward and away from the fixing roller, so that the pressing force in the fixing nip can be changed according to the paper type. . Hereinafter, the depressurization operation when depressurizing from the normal pressurization force and the pressurization operation when returning to the normal pressurization force will be described.

まず、カム部材41による加圧ローラ19の接離動作について説明する。
図15において、(a)は、加圧レバーのカム受け部31dがカム面41aに対して最下点e1側で接触している状態を示す。この状態では、加圧ローラが定着ローラに対して接近し、通常の加圧力で加圧されている。
First, the contact / separation operation of the pressure roller 19 by the cam member 41 will be described.
15A shows a state where the cam receiving portion 31d of the pressure lever is in contact with the cam surface 41a on the lowest point e1 side. In this state, the pressure roller approaches the fixing roller and is pressurized with a normal pressure.

図15の(a)に示す状態から、図15の(b)に示すように、カム部材41を図における反時計回りに回転させると、カム面41aがカム受け部31dに対して摺動し、カム面41aに対するカム受け部31dの接触位置が最下点e1側から最上点e2側へ相対的に移動する。これに伴って、カム受け部31dがカム面41aによって図における下方へ押し動かされ、加圧レバーが加圧ローラの軸受から退避することで、加圧ローラが定着ローラに対して離間する方向に移動する。   When the cam member 41 is rotated counterclockwise in the drawing as shown in FIG. 15B from the state shown in FIG. 15A, the cam surface 41a slides against the cam receiving portion 31d. The contact position of the cam receiving portion 31d with respect to the cam surface 41a relatively moves from the lowest point e1 side to the highest point e2 side. Along with this, the cam receiving portion 31d is pushed downward by the cam surface 41a and the pressure lever is retracted from the bearing of the pressure roller, so that the pressure roller is separated from the fixing roller. Moving.

そして、図15の(c)に示すように、カム面41aに対するカム受け部31dの接触位置が最上点e2側へ至ると、定着ローラに対する加圧ローラの離間動作が完了し、定着ニップにおける加圧力が通常の加圧よりも小さくなった脱圧状態となる。この時点で、カム部材41の回転を停止させる。   As shown in FIG. 15C, when the contact position of the cam receiving portion 31d with the cam surface 41a reaches the uppermost point e2, the separation operation of the pressure roller with respect to the fixing roller is completed, and the addition at the fixing nip is completed. A depressurized state in which the pressure is smaller than the normal pressure is obtained. At this time, the rotation of the cam member 41 is stopped.

反対に、図16の(a)に示す脱圧状態から、図16の(b)に示すように、カム部材41を図における時計回り(上記脱圧移行時の回転方向とは逆方向)に回転させると、カム面41aがカム受け部31dに対して摺動し、カム面41aに対するカム受け部31dの接触位置が最上点e2側から最下点e1側へ相対的に移動する。これに伴って、カム受け部31dが加圧バネの付勢力によって図における上方へ引き上げられ、加圧レバーが加圧ローラの軸受を押圧することで、加圧ローラが定着ローラに対して接近する方向に移動する。   On the contrary, from the depressurized state shown in FIG. 16A, the cam member 41 is rotated clockwise in the figure as shown in FIG. 16B (the direction opposite to the rotational direction at the time of depressurizing transition). When rotating, the cam surface 41a slides relative to the cam receiving portion 31d, and the contact position of the cam receiving portion 31d with respect to the cam surface 41a relatively moves from the uppermost point e2 side to the lowermost point e1 side. Along with this, the cam receiving portion 31d is pulled upward in the drawing by the urging force of the pressure spring, and the pressure lever presses the bearing of the pressure roller so that the pressure roller approaches the fixing roller. Move in the direction.

そして、図16の(c)に示すように、カム面41aに対するカム受け部31dの接触位置が最下点e1側へ至ると、定着ローラに対する加圧ローラの接近動作が完了し、定着ニップにおける加圧力が増加した通常の加圧状態に戻される。この時点で、カム部材41の回転を停止させる。   Then, as shown in FIG. 16C, when the contact position of the cam receiving portion 31d with the cam surface 41a reaches the lowest point e1, the approaching operation of the pressure roller to the fixing roller is completed, and the fixing nip is completed. The pressure is returned to the normal pressurization state where the applied pressure is increased. At this time, the rotation of the cam member 41 is stopped.

このように、本実施形態に係る定着装置においては、加圧ローラを離間させるときはカム部材41を一方向に回転させ、加圧ローラを接近させるときはカム部材41を逆方向に回転させることで、加圧レバーを押し動かすのと戻すのとを同じカム面41aを用いて行っている。このため、本実施形態に係るカム部材41においては、カム面41aを回転方向の半周よりも多い領域に渡って設けることができる。これにより、カム面41aの勾配を緩やかにしても、勾配の最大高低差が小さくなるのを回避することができるので、定着ローラに対する加圧ローラの接近離間距離を十分に確保しつつ、カム面41aの勾配を緩やかにして回転トルクの増大や作動音(異音)の発生を抑制することができる。   Thus, in the fixing device according to the present embodiment, the cam member 41 is rotated in one direction when the pressure roller is separated, and the cam member 41 is rotated in the reverse direction when the pressure roller is approached. Then, the pressing lever is pushed and moved using the same cam surface 41a. For this reason, in the cam member 41 which concerns on this embodiment, the cam surface 41a can be provided over an area | region larger than the half periphery of a rotation direction. Accordingly, even if the gradient of the cam surface 41a is made gentle, it is possible to avoid a decrease in the maximum height difference of the gradient, so that the cam surface can be secured while ensuring a sufficient distance between the pressure roller and the fixing roller. It is possible to moderate the slope of 41a and suppress the increase in rotational torque and the generation of operating noise (abnormal noise).

次に、画像形成装置本体に設けられた、定着ローラに駆動力を伝達するための駆動伝達機構の構成について説明する。
図17(a)および図17(b)に示すように、駆動伝達機構60は、軸61と、駆動伝達部材としての第一伝達ギア62および第二伝達ギア63と、付勢部材としてのバネ64とを主に備える。
Next, the configuration of a drive transmission mechanism provided in the image forming apparatus main body for transmitting a driving force to the fixing roller will be described.
As shown in FIGS. 17A and 17B, the drive transmission mechanism 60 includes a shaft 61, a first transmission gear 62 and a second transmission gear 63 as drive transmission members, and a spring as an urging member. 64 mainly.

第一伝達ギア62は軸61が挿入される挿入孔62aを、第二伝達ギア63は軸61が挿入される挿入孔63aをそれぞれ有する。   The first transmission gear 62 has an insertion hole 62a into which the shaft 61 is inserted, and the second transmission gear 63 has an insertion hole 63a into which the shaft 61 is inserted.

軸61の一端側は画像形成装置本体に設けられるハウジング65に回転可能に取り付けられる。軸61の一端側には駆動源としての駆動モータが設けられ、駆動モータの駆動力により、軸61が回転することができる。   One end side of the shaft 61 is rotatably attached to a housing 65 provided in the image forming apparatus main body. A drive motor as a drive source is provided on one end side of the shaft 61, and the shaft 61 can be rotated by the driving force of the drive motor.

バネ64はその一端側が軸61の所定の位置に固定され、他端側64aがハウジング65に固定される。   One end of the spring 64 is fixed to a predetermined position of the shaft 61, and the other end 64 a is fixed to the housing 65.

軸61は、その一端側が挿入孔62aおよび挿入孔63aに挿入して設けられる。この状態で、軸61に巻回されたバネ64の付勢力により、軸61が第一伝達ギア62を矢印F方向へ押圧する。   One end of the shaft 61 is provided by being inserted into the insertion hole 62a and the insertion hole 63a. In this state, the shaft 61 presses the first transmission gear 62 in the direction of arrow F by the urging force of the spring 64 wound around the shaft 61.

画像形成装置本体側の駆動モータが駆動すると、その駆動力が軸61から第一伝達ギア62に伝達されて第一伝達ギア62が回転する。そして、第一伝達ギア62と第二伝達ギア63が噛み合った状態では、その駆動力が第一伝達ギア62から第二伝達ギア63へ伝達される。   When the driving motor on the image forming apparatus main body side is driven, the driving force is transmitted from the shaft 61 to the first transmission gear 62 and the first transmission gear 62 rotates. In a state where the first transmission gear 62 and the second transmission gear 63 are engaged with each other, the driving force is transmitted from the first transmission gear 62 to the second transmission gear 63.

第二伝達ギア63の側には、定着ローラや定着ローラに駆動力を伝達するためのギアが設けられており、第二伝達ギア63から駆動力を伝達される。つまり、駆動モータの駆動力は、軸61、第一伝達ギア62、第二伝達ギア63、そして、定着ローラに噛み合うギアなどを介して定着ローラに伝達され、定着ローラが回転する。   On the second transmission gear 63 side, a fixing roller and a gear for transmitting a driving force to the fixing roller are provided, and the driving force is transmitted from the second transmission gear 63. That is, the driving force of the drive motor is transmitted to the fixing roller via the shaft 61, the first transmission gear 62, the second transmission gear 63, the gear meshing with the fixing roller, and the fixing roller rotates.

図18に示すように、第一伝達ギア62は、挿入孔62aの側から第一伝達ギア62の径方向に延びる3つのリブ62b、62c、62dを有する。各リブは、周方向に120度ずつ位相をずらして配置されている。また各リブは、周方向に延びる傾斜部を有する。リブ62bは、傾斜部62b1、62b2を、リブ62cは傾斜部62c1、62c2を、リブ62dは傾斜部62d1、62d2をそれぞれ有する。各傾斜部に設けられた傾斜面は、周方向の一方側(各リブの側)から他方側へ向けて下る傾斜面である(図17a参照)。   As shown in FIG. 18, the first transmission gear 62 has three ribs 62b, 62c, and 62d extending in the radial direction of the first transmission gear 62 from the insertion hole 62a side. Each rib is arranged with a phase shift of 120 degrees in the circumferential direction. Each rib has an inclined portion extending in the circumferential direction. The rib 62b has inclined portions 62b1 and 62b2, the rib 62c has inclined portions 62c1 and 62c2, and the rib 62d has inclined portions 62d1 and 62d2. The inclined surface provided in each inclined portion is an inclined surface that descends from one side (each rib side) in the circumferential direction toward the other side (see FIG. 17a).

各リブ62b、62c、62dの傾斜面が設けられた側とは反対側の面に当接面X1が設けられる。当接面X1は、図18の紙面と垂直な方向に設けられた平坦面である。   The contact surface X1 is provided on the surface opposite to the side on which the inclined surfaces of the ribs 62b, 62c, 62d are provided. The contact surface X1 is a flat surface provided in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

図19に示すように、第二伝達ギア63は、挿入孔63aの外壁63a1から第二伝達ギア63の径方向に延びる3つのリブ63b、63c、63dを有する。各リブは、周方向に120度ずつ位相をずらして配置されている。また各リブは、周方向に延びる傾斜部を有する。リブ63bは、傾斜部63b1、63b2を、リブ63cは傾斜部63c1、63c2を、リブ63dは傾斜部63d1、63d2をそれぞれ有する。各傾斜部に設けられた傾斜面は、周方向の一方側(各リブの側)から他方側へ向けて下る傾斜面である(図17b参照)。   As shown in FIG. 19, the second transmission gear 63 has three ribs 63b, 63c, 63d extending in the radial direction of the second transmission gear 63 from the outer wall 63a1 of the insertion hole 63a. Each rib is arranged with a phase shift of 120 degrees in the circumferential direction. Each rib has an inclined portion extending in the circumferential direction. The rib 63b has inclined portions 63b1 and 63b2, the rib 63c has inclined portions 63c1 and 63c2, and the rib 63d has inclined portions 63d1 and 63d2. The inclined surface provided in each inclined portion is an inclined surface that descends from one side (each rib side) in the circumferential direction toward the other side (see FIG. 17b).

各リブ63b、63c、63dの傾斜面が設けられた側とは反対側の面に被当接面X2が設けられる。被当接面X2は、図18の紙面と垂直な方向に設けられた平坦面である。   The abutted surface X2 is provided on the surface opposite to the side on which the inclined surface of each rib 63b, 63c, 63d is provided. The abutted surface X2 is a flat surface provided in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

なお、軸61に第一伝達ギア62および第二伝達ギア63が組み付けされた状態で、第一伝達ギア62に設けられた傾斜部62b1、62c1、62d1と第二伝達ギア63に設けられた傾斜部63b1、63c1、63d1とが同心円状に配置される(図20参照)。また、第一伝達ギア62に設けられた傾斜部62b2、62c2、62d2と第二伝達ギア63に設けられた傾斜部63b2、63c2、63d2とが同心円状に配置される。   In addition, in the state where the first transmission gear 62 and the second transmission gear 63 are assembled to the shaft 61, the inclined portions 62b1, 62c1, 62d1 provided in the first transmission gear 62 and the inclination provided in the second transmission gear 63. The parts 63b1, 63c1, 63d1 are arranged concentrically (see FIG. 20). Further, the inclined portions 62b2, 62c2, 62d2 provided in the first transmission gear 62 and the inclined portions 63b2, 63c2, 63d2 provided in the second transmission gear 63 are arranged concentrically.

上記の駆動伝達機構は、加圧ローラの定着ローラへの加圧状態(カム部材が図14aの状態)において、画像形成装置本体に設けられた駆動モータの正回転方向の回転力のみを第一伝達ギア62から第二伝達ギア63に伝達し、逆回転方向の回転力を正しく伝達しないワンウェイクラッチとして機能する。以下、このワンウェイクラッチ機構としての動作について説明する。   The drive transmission mechanism described above applies only the rotational force in the positive rotation direction of the drive motor provided in the main body of the image forming apparatus in the pressure state of the pressure roller to the fixing roller (the cam member is in the state shown in FIG. 14A). It functions as a one-way clutch that transmits from the transmission gear 62 to the second transmission gear 63 and does not correctly transmit the rotational force in the reverse rotation direction. Hereinafter, the operation as the one-way clutch mechanism will be described.

図20に示すように、画像形成装置本体の駆動モータから定着ローラの正回転方向の駆動力が伝達されると、第一伝達ギア62は矢印G1方向へ回転する。この回転によって、第一伝達ギア62の当接面X1が第二伝達ギア63の被当接面X2に当接し、第二伝達ギア63に矢印G1方向の力を加えられる。これにより、第一伝達ギア62と第二伝達ギア63が噛み合って、第一伝達ギア62と第二伝達ギア63が共に矢印G1方向へ回転する。この第二伝達ギア63の回転により、定着ローラが正方向へ回転する。このようにして、駆動モータの正方向の回転力が、第一伝達ギア62および第二伝達ギア63を介して定着ローラに伝達される。なお、リブ62bに設けられた当接面X1の第二伝達ギア63の側への当接のみについて図示したが、リブ62c、62dの当接面X1についても同様に、第二伝達ギア63のいずれかのリブに設けられた被当接面X2に当接している。   As shown in FIG. 20, when the driving force in the normal rotation direction of the fixing roller is transmitted from the driving motor of the image forming apparatus main body, the first transmission gear 62 rotates in the direction of arrow G1. By this rotation, the contact surface X1 of the first transmission gear 62 contacts the contacted surface X2 of the second transmission gear 63, and a force in the direction of the arrow G1 is applied to the second transmission gear 63. As a result, the first transmission gear 62 and the second transmission gear 63 are engaged with each other, and both the first transmission gear 62 and the second transmission gear 63 rotate in the direction of the arrow G1. With the rotation of the second transmission gear 63, the fixing roller rotates in the forward direction. In this way, the rotational force in the positive direction of the drive motor is transmitted to the fixing roller via the first transmission gear 62 and the second transmission gear 63. Although only the contact of the contact surface X1 provided on the rib 62b to the second transmission gear 63 side is illustrated, the contact surface X1 of the ribs 62c and 62d is similarly illustrated. It abuts against the abutted surface X2 provided on any of the ribs.

一方、図21(a)に示すように、駆動モータから定着ローラの逆回転方向の駆動力が伝達されると、第一伝達ギア62は矢印G2方向へ回転する。   On the other hand, as shown in FIG. 21A, when the driving force in the reverse rotation direction of the fixing roller is transmitted from the driving motor, the first transmission gear 62 rotates in the direction of arrow G2.

図21(a)〜(c)は、第一伝達ギア62が矢印G2方向へ回転する様子を示した図である。また図22は、図21(a)のZ−Z断面図を示している。以下の説明では、第一伝達ギア62に設けられた傾斜部のうち、リブ62bの傾斜部62b1の動作について説明する。   FIGS. 21A to 21C are views showing a state in which the first transmission gear 62 rotates in the arrow G2 direction. FIG. 22 shows a ZZ cross-sectional view of FIG. In the following description, the operation of the inclined portion 62b1 of the rib 62b among the inclined portions provided in the first transmission gear 62 will be described.

図21(a)に示すように、第一伝達ギア62の矢印G2方向の回転により、リブ62bがリブ63cの側へ向けて回転すると、図22に示すように、傾斜部63c1が傾斜部62b1に乗り上げる。この際、図22に示すように、バネ64(図17a参照)の付勢力Fによって第一伝達ギア62が第二伝達ギア63の側へ押し当てられており、第一伝達ギア62が矢印G2方向の回転することにより、傾斜部63c1は傾斜部62b1から矢印G2方向の力を受ける。なお、ここでは傾斜部62b1のみを説明しているが、第一伝達ギア62に設けられた各斜面が第二伝達ギア63の各斜面に当接している。また、各傾斜面は、第一伝達ギア62の回転方向で、第一伝達ギア62から第二伝達ギア63への駆動力の伝達方向に対して傾斜している。   As shown in FIG. 21A, when the rib 62b is rotated toward the rib 63c by the rotation of the first transmission gear 62 in the direction of the arrow G2, the inclined portion 63c1 is changed to the inclined portion 62b1 as shown in FIG. Get on. At this time, as shown in FIG. 22, the first transmission gear 62 is pressed against the second transmission gear 63 by the biasing force F of the spring 64 (see FIG. 17a), and the first transmission gear 62 is moved to the arrow G2. By rotating in the direction, the inclined portion 63c1 receives a force in the direction of the arrow G2 from the inclined portion 62b1. Although only the inclined portion 62 b 1 is described here, each slope provided on the first transmission gear 62 is in contact with each slope of the second transmission gear 63. Each inclined surface is inclined in the rotational direction of the first transmission gear 62 with respect to the transmission direction of the driving force from the first transmission gear 62 to the second transmission gear 63.

しかし、加圧ローラが加圧状態にあって定着ローラに強く押し付けられた状態(図13において加圧ローラ19が定着ローラ18により接近した状態)では、定着ローラの回転に大きな回転トルクを要するため、上記の斜面から伝達される力では定着ローラを回転させるだけの力を得ることができない。つまり、第二伝達ギア63を矢印G2方向へ回転させることができず、傾斜部63c1が傾斜部62b1上を滑るようにして相対的に移動し(図22の点線部参照)、図21(a)→(b)のように、第一伝達ギア62のみが矢印G2方向へ回転することになる。言い換えると、第一伝達ギア62が第二伝達ギア63に対して空転することになる。   However, when the pressure roller is in a pressurized state and strongly pressed against the fixing roller (the state in which the pressure roller 19 is closer to the fixing roller 18 in FIG. 13), a large rotational torque is required to rotate the fixing roller. The force transmitted from the slope cannot obtain a force sufficient to rotate the fixing roller. That is, the second transmission gear 63 cannot be rotated in the direction of the arrow G2, and the inclined portion 63c1 relatively moves so as to slide on the inclined portion 62b1 (see the dotted line portion in FIG. 22), and FIG. ) → (b), only the first transmission gear 62 rotates in the direction of the arrow G2. In other words, the first transmission gear 62 idles with respect to the second transmission gear 63.

この際、図22に示すように、第一伝達ギア62が矢印C2方向へ回転するほど、傾斜部63c1が傾斜部62c1の斜面上を登っていくことになるので、図22の点線部に示すように、第二伝達ギア63が第一伝達ギア62に対して図の上方へ相対移動する。言い換えると、第一伝達ギア62がバネの付勢力Fに抗して図の下方へ移動し、第二伝達ギア63から離間する方向へ移動することになる。   At this time, as shown in FIG. 22, as the first transmission gear 62 rotates in the direction of the arrow C2, the inclined portion 63c1 climbs on the inclined surface of the inclined portion 62c1, so that the dotted line portion of FIG. As described above, the second transmission gear 63 moves relative to the first transmission gear 62 upward in the drawing. In other words, the first transmission gear 62 moves downward in the figure against the biasing force F of the spring, and moves in a direction away from the second transmission gear 63.

さらに図21(b)→(c)のように、第一伝達ギア62が矢印G2方向へ回転し、図23に示すように、リブ62bの後端がリブ63cを通過すると、リブ63cのリブ62bへの乗り上げが解除される。そして、第一伝達ギア62はバネ64(図17a参照)の付勢力によって矢印F方向に移動し、第一伝達ギア62が第二伝達ギア63に再び接近する。   Further, as shown in FIG. 21 (b) → (c), when the first transmission gear 62 rotates in the direction of the arrow G2 and the rear end of the rib 62b passes through the rib 63c as shown in FIG. 23, the rib of the rib 63c. The ride to 62b is cancelled. Then, the first transmission gear 62 moves in the direction of arrow F by the urging force of the spring 64 (see FIG. 17a), and the first transmission gear 62 approaches the second transmission gear 63 again.

以降、図21(c)の位置から第一伝達ギア62が矢印G2方向へ回転すると、リブ62bはリブ63d→リブ63b→再びリブ63cへと移動し、それぞれのリブ63b、63c、63dへリブ62cが乗り上げ(図22参照)→通過(図23参照)を繰り返すことになる。以上の説明では、第一伝達ギア62に設けられたリブのうち、リブ62bの動きについてのみ説明したが、リブ62bに第二伝達ギア63のいずれかのリブが乗り上げるタイミングで、リブ62b、62dにも第二伝達ギア63の対応するリブが乗り上げている。   Thereafter, when the first transmission gear 62 rotates in the direction of the arrow G2 from the position of FIG. 21 (c), the rib 62b moves from the rib 63d → the rib 63b → the rib 63c again, and the rib 63b is moved to the respective ribs 63b, 63c, 63d. 62c rides (see FIG. 22) → passes (see FIG. 23). In the above description, of the ribs provided in the first transmission gear 62, only the movement of the rib 62b has been described, but at the timing when any one of the ribs of the second transmission gear 63 rides on the rib 62b, the ribs 62b, 62d. In addition, a corresponding rib of the second transmission gear 63 rides on.

このように、第一伝達ギア62が逆方向へ回転する際には、第一伝達ギア62に設けられた各傾斜部が第二伝達ギア63に設けられた各傾斜部に対して滑るようにして第一伝達ギア62が空転し、駆動モータの駆動力が第一伝達ギア62から第二伝達ギア63へ伝達されない。なお第一伝達ギア62は、前述したように、矢印G2方向へ空転しながら第二伝達ギア63に対して接離する動作を繰り返すことになる。   As described above, when the first transmission gear 62 rotates in the reverse direction, each inclined portion provided in the first transmission gear 62 slides with respect to each inclined portion provided in the second transmission gear 63. As a result, the first transmission gear 62 idles and the driving force of the drive motor is not transmitted from the first transmission gear 62 to the second transmission gear 63. As described above, the first transmission gear 62 repeats the operation of moving toward and away from the second transmission gear 63 while idling in the direction of the arrow G2.

ところで、本実施形態では、定着装置を画像形成装置本体に装着する際(定着装置を図7の矢印K方向と反対の方向へ画像形成装置本体に対して挿入した際)には、第二伝達ギアに空転方向の力(例えば図21aで、第二伝達ギア63を反時計回りに回転させる力)が加わることになる。この場合に、仮に定着ローラを逆回転させない構成では、第一伝達ギア62と第二伝達ギア63の噛み合い部分で抵抗が生じ、定着装置の画像形成装置本体に対する装着を正しく行うことができなくなったり、装着動作に大きな負荷がかかってしまう。しかし本実施形態では、上記のワンウェイクラッチ機構により、定着装置の装着時に第二伝達ギアを第一伝達ギアに対して空転させることができるので、定着装置の画像形成装置本体に対する装着動作を円滑に行うことができる。   By the way, in this embodiment, when the fixing device is mounted on the image forming apparatus main body (when the fixing device is inserted into the image forming apparatus main body in the direction opposite to the arrow K direction in FIG. 7), the second transmission is performed. A force in the idling direction (for example, a force that rotates the second transmission gear 63 counterclockwise in FIG. 21A) is applied to the gear. In this case, if the fixing roller is not rotated in the reverse direction, resistance is generated at the meshing portion of the first transmission gear 62 and the second transmission gear 63, and the fixing device cannot be correctly attached to the image forming apparatus main body. A large load is applied to the mounting operation. However, in the present embodiment, the above-described one-way clutch mechanism allows the second transmission gear to idle with respect to the first transmission gear when the fixing device is mounted, so that the mounting operation of the fixing device to the image forming apparatus body can be performed smoothly. It can be carried out.

また、本実施形態の定着装置では、図24に示すように、ニップ部Nに詰まったジャム紙P1の取り出しは、ニップ部Nの下流側からジャム紙P1を引き出すことになる。つまり、ジャム紙を矢印H方向へ引き出すことになり、この取り出し動作によって定着ローラ18に矢印A1方向の回転力が加えられることになる。   Further, in the fixing device of the present embodiment, as shown in FIG. 24, when the jammed paper P1 jammed in the nip portion N is taken out, the jammed paper P1 is pulled out from the downstream side of the nip portion N. That is, the jammed paper is pulled out in the direction of the arrow H, and a rotational force in the direction of the arrow A1 is applied to the fixing roller 18 by this removal operation.

定着ローラ18が矢印A1方向へ回転すると、図21(a)に示すように、第二伝達ギア63が反時計回りに回転する力を受けることになり、第二伝達ギア63が第一伝達ギア62に対して空転する。つまり、ジャム紙の取り出し時に第二伝達ギア63が空転するため、第一伝達ギア62が連れ回りすることがなく、ジャム紙の取り出しに余計な抵抗力を生じさせることを防止できる。   When the fixing roller 18 rotates in the direction of the arrow A1, as shown in FIG. 21A, the second transmission gear 63 receives a force that rotates counterclockwise, and the second transmission gear 63 becomes the first transmission gear. Idle with respect to 62. That is, since the second transmission gear 63 idles at the time of taking out jammed paper, the first transmission gear 62 does not rotate, and it is possible to prevent extra resistance from being taken out from the jammed paper.

以上のように画像形成装置本体側から定着ローラへ駆動力を伝達する駆動伝達機構にワンウェイクラッチを設けることで、定着装置の装着時やジャム紙の取り出し時に第二駆動ギアを空転させ、余分な抵抗力が生じることを防止している。   As described above, the one-way clutch is provided in the drive transmission mechanism that transmits the driving force from the image forming apparatus main body side to the fixing roller, so that the second drive gear is idled when the fixing device is mounted or when jammed paper is taken out. Prevents resistance.

次に、定着ローラと分離爪との間への異物の堆積を防止するための異物除去動作について説明する。   Next, a foreign matter removing operation for preventing foreign matter from accumulating between the fixing roller and the separation claw will be described.

図25(a)に示すように、用紙Pの搬送および定着動作時には、定着ローラ18が矢印A1方向へ回転し、加圧ローラ19が矢印B1方向へ従動回転する。そして、定着ニップNにおいて、用紙上の未定着画像が、定着ローラ18の熱によって加熱されると共に、定着ローラ18と加圧ローラ19とによって加圧されることで、用紙に画像が定着される。   As shown in FIG. 25A, during the conveyance and fixing operation of the paper P, the fixing roller 18 rotates in the arrow A1 direction, and the pressure roller 19 is driven and rotated in the arrow B1 direction. In the fixing nip N, the unfixed image on the paper is heated by the heat of the fixing roller 18 and is pressed by the fixing roller 18 and the pressure roller 19, thereby fixing the image on the paper. .

上記の定着動作時に、用紙Pに定着しなかった未定着トナーや紙粉等の異物が、定着ローラ18の表面に付着する。そして、定着ローラ18の正回転によってこれらの異物Wが下流側へ搬送され、分離爪24と定着ローラ18との接触位置付近に堆積する。   During the fixing operation, foreign matters such as unfixed toner and paper dust that have not been fixed on the paper P adhere to the surface of the fixing roller 18. Then, the foreign matter W is conveyed to the downstream side by the normal rotation of the fixing roller 18 and is accumulated near the contact position between the separation claw 24 and the fixing roller 18.

図25(b)に示すように、さらに定着ローラ18および加圧ローラ19が正回転すると、堆積した異物Wが定着ローラ18の表面に付着して下流側へ搬送され、その一部は加圧ローラ19の表面にも付着する。   As shown in FIG. 25B, when the fixing roller 18 and the pressure roller 19 further rotate in the forward direction, the accumulated foreign matter W adheres to the surface of the fixing roller 18 and is conveyed to the downstream side, and part of the pressure is pressed. It also adheres to the surface of the roller 19.

そして、図25(c)に示すように、用紙Pが定着ニップNに搬送されると、異物Wが加圧ローラ19の表面から用紙Pの表面に転移して、用紙Pの表面に固着してしまう。   Then, as shown in FIG. 25C, when the paper P is conveyed to the fixing nip N, the foreign matter W is transferred from the surface of the pressure roller 19 to the surface of the paper P and is fixed to the surface of the paper P. End up.

上記のような異物Wを取り除くために、本実施形態では、定着ローラの正回転および逆回転動作を行っている。   In order to remove the foreign matter W as described above, in the present embodiment, forward and reverse rotation operations of the fixing roller are performed.

つまり、図25(a)のように、分離爪24と定着ローラ18の接触位置に異物Wが堆積した際には、定着装置への非通紙時(定着装置の定着動作時以外の時)に、図26(a)に示すように、定着ローラ18を所定量だけ逆回転させる(矢印A2方向へ回転させる)。これにより、加圧ローラ19は矢印B2の方向へ従動回転する。   That is, as shown in FIG. 25A, when the foreign matter W accumulates at the contact position between the separation claw 24 and the fixing roller 18, the sheet is not passed through the fixing device (when the fixing device is not in a fixing operation). Then, as shown in FIG. 26A, the fixing roller 18 is rotated reversely by a predetermined amount (rotated in the direction of arrow A2). As a result, the pressure roller 19 is rotated in the direction of the arrow B2.

定着ローラ18の逆回転動作により、分離爪24と定着ローラ18の接触位置付近に堆積していた異物Wが定着ローラ18の表面上を搬送されて分離爪24の上流側へ搬送される。   Due to the reverse rotation operation of the fixing roller 18, the foreign matter W accumulated near the contact position between the separation claw 24 and the fixing roller 18 is conveyed on the surface of the fixing roller 18 and conveyed upstream of the separation claw 24.

そして、図26(b)に示すように、定着ローラ18を所定量だけ正回転させることにより、定着ローラ18の表面に付着した異物Wを分離爪24によって掻き落とすことができる。   Then, as shown in FIG. 26 (b), the foreign matter W adhering to the surface of the fixing roller 18 can be scraped off by the separation claw 24 by rotating the fixing roller 18 forward by a predetermined amount.

上記の非通紙時の定着ローラ18の正回転および逆回転動作により、分離爪24と定着ローラ18の接触位置付近に堆積していた異物Wを取り除き、用紙Pへの異物Wの固着を防止することができる。   By the forward and reverse rotation operations of the fixing roller 18 when the sheet is not passed, the foreign matter W accumulated near the contact position between the separation claw 24 and the fixing roller 18 is removed, and the foreign matter W is prevented from sticking to the paper P. can do.

しかし、前述したように、定着ローラと駆動モータとの間の駆動伝達機構にはワンウェイクラッチ機構が設けられているため、加圧状態では定着ローラ18が正しく逆方向へ回転しない。つまり、図22に示したように、第一伝達ギア62の各傾斜部(図22では傾斜部62b1)が第二伝達ギア63の各傾斜部(図22では傾斜部63c1)を押圧する力では定着ローラを回転させることができず、第一伝達ギア62は空転してしまう。このため、上記の除去動作を実施することができなくなってしまう。   However, as described above, since the one-way clutch mechanism is provided in the drive transmission mechanism between the fixing roller and the drive motor, the fixing roller 18 does not rotate correctly in the reverse direction in the pressurized state. That is, as shown in FIG. 22, the force by which each inclined portion (inclined portion 62 b 1 in FIG. 22) of the first transmission gear 62 presses each inclined portion (inclined portion 63 c 1 in FIG. 22) of the second transmission gear 63. The fixing roller cannot be rotated, and the first transmission gear 62 is idled. For this reason, the above-described removal operation cannot be performed.

そこで本実施形態では、加圧ローラを脱圧状態(カム部材が図14cの状態)にすることにより、加圧ローラの定着ローラに対する加圧力を小さくし、定着ローラを回転させるために必要な回転トルクを小さくしている。   Therefore, in the present embodiment, the rotation required to rotate the fixing roller by reducing the pressure applied to the fixing roller by reducing the pressure roller to the depressurized state (the cam member is in the state shown in FIG. 14c). Torque is reduced.

これにより、図27に示すように、第一伝達ギア62の矢印G2方向への回転により、第一伝達ギア62の各傾斜部(図27では傾斜部62b1)が第二伝達ギア63の各傾斜部(図27では傾斜部63c1)を図27の矢印G2’方向へ押圧し、第二伝達ギア63を回転させることができる(図27の点線部参照)。つまり、第一伝達ギア62から第二伝達ギア63へ駆動力を伝達し、定着ローラを逆方向へ回転させることができる。従って、上記除去動作を実施し、定着ローラと異物の間に堆積した異物を取り除くことができる。   Thus, as shown in FIG. 27, each inclined portion (inclined portion 62b1 in FIG. 27) of the first transmission gear 62 is inclined by the rotation of the first transmission gear 62 in the direction of the arrow G2. The part (inclined part 63c1 in FIG. 27) can be pressed in the direction of arrow G2 ′ in FIG. 27 to rotate the second transmission gear 63 (see the dotted line part in FIG. 27). That is, the driving force can be transmitted from the first transmission gear 62 to the second transmission gear 63, and the fixing roller can be rotated in the reverse direction. Therefore, the removal operation can be performed to remove foreign matter accumulated between the fixing roller and the foreign matter.

以上のように、本実施形態の構成では、逆回転方向の駆動力をかけた際に、駆動伝達機構において傾斜面と傾斜面を接触させることにより、定着ローラの回転トルクが大きい場合、つまり加圧状態では、傾斜面同士が滑って第一伝達ギアが空転し、定着ローラが逆方向へ回転しなくなる。一方、定着ローラの回転トルクが小さい場合、つまり脱圧状態では、第一伝達ギアの傾斜面が第二伝達ギア傾斜面を押圧する力により第二伝達ギアが回転し、定着ローラを逆方向へ回転させることができる。このように、上記除去動作を行う場合には定着ローラの逆回転を可能とし、それ以外の場合には第二伝達ギアを空転させることで、余計な抵抗力を生じさせない構成とすることができる。   As described above, in the configuration of the present embodiment, when a driving force in the reverse rotation direction is applied, the driving transmission mechanism makes contact between the inclined surface and the inclined surface, so that the rotation torque of the fixing roller is large, that is, the applied force is increased. In the pressure state, the inclined surfaces slip and the first transmission gear rotates idly, and the fixing roller does not rotate in the reverse direction. On the other hand, when the rotation torque of the fixing roller is small, that is, in the depressurized state, the second transmission gear is rotated by the force with which the inclined surface of the first transmission gear presses the inclined surface of the second transmission gear, and the fixing roller is moved in the reverse direction. Can be rotated. As described above, when the removal operation is performed, the fixing roller can be rotated in the reverse direction. In other cases, the second transmission gear is idled so that no extra resistance is generated. .

上記の定着ローラ18の正回転および逆回転動作は、それぞれ一回ずつ実施してもよいし、繰り返し実施してもよい。また、定着ローラ18のそれぞれの回転量は、定着ニップNから分離爪24と定着ローラ18の接触位置までの距離よりも小さい回転量に設定することができる。   The forward rotation and reverse rotation operations of the fixing roller 18 may be performed once or repeatedly. Further, the rotation amount of each fixing roller 18 can be set to a rotation amount smaller than the distance from the fixing nip N to the contact position between the separation claw 24 and the fixing roller 18.

なお、上記の定着ローラの非通紙時における正回転および逆回転動作は、定着装置に通紙された用紙が所定の枚数になる毎に実施される。あるいは、定着ローラの回転量が所定の値になる毎に実施してもよい。これにより、分離爪と定着ローラの接触位置付近に堆積した異物をその都度取り除くことができる。   The forward rotation and reverse rotation operations when the fixing roller is not passing are performed each time a predetermined number of sheets are passed through the fixing device. Alternatively, it may be performed every time the rotation amount of the fixing roller reaches a predetermined value. As a result, foreign matter accumulated near the contact position between the separation claw and the fixing roller can be removed each time.

また、上記の除去動作は、定着ローラが定着動作を実施可能な温度で実施することが望ましい。これにより、分離爪と定着ローラの接触位置付近に堆積した異物を高温状態にして除去動作時に堆積位置から移動しやすくすることができる。   Further, it is desirable that the above-described removal operation is performed at a temperature at which the fixing roller can perform the fixing operation. As a result, the foreign matter deposited near the contact position between the separation claw and the fixing roller can be brought to a high temperature state and can be easily moved from the deposition position during the removal operation.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

本発明に係る画像形成装置は、図1に示すモノクロ画像形成装置に限らず、カラー画像形成装置や、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等であってもよい。   The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the monochrome image forming apparatus shown in FIG. 1, but may be a color image forming apparatus, a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.

記録媒体としては、用紙P(普通紙)の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙(コート紙やアート紙等)、トレーシングペーパ、OHPシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。   Recording media include paper P (plain paper), thick paper, postcards, envelopes, thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, OHP sheet, plastic film, prepreg, copper foil, etc. included.

1 画像形成装置
12 定着装置
18 定着ローラ(定着部材)
19 加圧ローラ(加圧部材)
24 分離爪
60 駆動伝達機構
61 軸
62 第一伝達ギア(駆動伝達部材)
62a 挿入孔
62b、62c、62d リブ
63 第二伝達ギア(駆動伝達部材)
62a 挿入孔
63b、63c、63d リブ
64 バネ(付勢部材)
90 接離機構
N 定着ニップ
P 用紙(記録媒体)
X1 当接面
X2 被当接面
W 異物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 12 Fixing apparatus 18 Fixing roller (fixing member)
19 Pressure roller (Pressure member)
24 separation claw 60 drive transmission mechanism 61 shaft 62 first transmission gear (drive transmission member)
62a Insertion hole 62b, 62c, 62d Rib 63 Second transmission gear (drive transmission member)
62a Insertion hole 63b, 63c, 63d Rib 64 Spring (biasing member)
90 Contact / separation mechanism N Fixing nip P Paper (recording medium)
X1 Contact surface X2 Contacted surface W Foreign matter

特開2000−159407号公報JP 2000-159407 A

Claims (6)

定着部材と、
前記定着部材との間にニップ部を形成する加圧部材と、
前記定着部材に接触し、前記定着部材から記録媒体を分離する分離部材と、
前記加圧部材を前記定着部材に対して接離させる接離機構とを備えた定着装置であって、
前記加圧部材は、前記接離機構の接離動作により、前記定着部材により接近した加圧状態と、前記加圧状態よりも前記定着部材から離れた脱圧状態とを切替可能に設けられ、
前記定着部材が前記記録媒体を搬送する方向の回転を正回転動作、それとは反対方向の回転を逆回転動作とすると、
前記記録媒体への定着動作時以外に、前記加圧部材を前記脱圧状態にした上で、前記定着部材を所定量逆回転させた後、所定量正回転させることを特徴とする定着装置。
A fixing member;
A pressure member that forms a nip portion with the fixing member;
A separation member that contacts the fixing member and separates the recording medium from the fixing member;
A fixing device comprising a contact / separation mechanism for contacting and separating the pressure member with respect to the fixing member;
The pressing member is provided so as to be switchable between a pressing state that is closer to the fixing member and a depressurizing state that is farther from the fixing member than the pressing state by the contact / separation operation of the contact / separation mechanism,
When the rotation in the direction in which the fixing member conveys the recording medium is a forward rotation operation, the rotation in the opposite direction is a reverse rotation operation.
In addition to the fixing operation on the recording medium, the fixing device is configured to rotate the fixing member by a predetermined amount and then rotate the fixing member by a predetermined amount after rotating the pressure member in the depressurized state.
前記の所定量の逆回転および正回転動作は、定着装置に通紙された前記記録媒体が所定の枚数を超えた場合に実施される請求項1記載の定着装置   The fixing device according to claim 1, wherein the predetermined amount of reverse rotation and forward rotation are performed when the number of recording media passed through the fixing device exceeds a predetermined number. 前記の所定量の逆回転および正回転動作は、前記定着部材が定着動作可能な温度である際に実施される請求項1または2記載の定着装置。   The fixing device according to claim 1, wherein the predetermined amount of reverse rotation and forward rotation are performed when the fixing member is at a temperature at which the fixing operation is possible. 請求項1から3いずれか1項に記載の定着装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1. 画像形成装置本体は、駆動源の駆動力を前記定着部材に伝達する駆動伝達機構を有し、
前記駆動伝達機構は、前記加圧部材の前記加圧状態において、前記正回転方向の駆動力を前記定着部材に伝達するとともに、前記逆回転方向の駆動力を前記定着部材に伝達しないワンウェイクラッチ機構を有し、
前記駆動伝達機構は、前記加圧部材の前記脱圧状態において、前記定着部材を回転させるためのトルクが前記加圧状態から低下することにより、前記逆回転方向の駆動力を前記定着部材に伝達可能に構成される請求項4記載の画像形成装置。
The image forming apparatus main body has a drive transmission mechanism that transmits a driving force of a driving source to the fixing member.
The drive transmission mechanism transmits a driving force in the forward rotation direction to the fixing member and does not transmit a driving force in the reverse rotation direction to the fixing member when the pressure member is in the pressurized state. Have
The drive transmission mechanism transmits the driving force in the reverse rotation direction to the fixing member when a torque for rotating the fixing member decreases from the pressure state in the pressure-removed state of the pressure member. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is configured to be possible.
前記駆動伝達機構は、少なくとも二つの駆動伝達部材を有し、
前記二つの駆動伝達部材は、傾斜部を有し、
前記駆動伝達機構は、前記逆回転方向の駆動力が伝達された際に、一方の駆動伝達部材と他方の駆動伝達部材の前記傾斜部に設けられた傾斜面同士が接触する請求項5記載の画像形成装置。
The drive transmission mechanism has at least two drive transmission members,
The two drive transmission members have inclined portions,
6. The drive transmission mechanism according to claim 5, wherein when the driving force in the reverse rotation direction is transmitted, inclined surfaces provided on the inclined portion of one drive transmission member and the other drive transmission member are in contact with each other. Image forming apparatus.
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