JP2004218677A

JP2004218677A - Drive transmission device

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Publication number: JP2004218677A
Application number: JP2003004224A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Fukuchi; 豊福地; Kazuyoshi Suzuki; 一喜鈴木; Hiroshi Ishii; 洋石井; Kazunobu Hisama; 数修久間; Makoto Kikura; 真木倉; Hirosuke Noguchi; 裕輔野口
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-01-10
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2023-01-10
Also published as: JP4387110B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein a unit is hardly attached/detached when a fixing roller as a driven member such as a fixing unit of a copier is subjected to a large pressure and largely resistant against the turn. <P>SOLUTION: When a fixing unit comprising an idler gear 6, a fixing drive gear 7, a fixing roller 8, and a pressure roller 9 is drawn out of a body in the transverse direction, the idler gear 6 is engaged with a body side gear 5, and a large force is required in reversing a drive motor when connection to the drive motor is regular gear connection. Two rib parts 51 and 52 are provided on the body side gear 5, and claws 41 and 42 provided on a drive wheel 4 are abutted thereon to transmit the drive force. When the drive motor is stopped, the drive motor is rotated in the reverse direction for a predetermined time after a predetermined waiting time. The claws 41 and 42 are rotated in the reverse direction within a prepared backlash so that the body side gear does not form any resistance when drawing the fixing unit. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、またはこれらの複合機、あるいは、印刷機等、駆動源に接続され、取り出し可能なユニットを有する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、画像形成装置内のユニット側と本体側との間に駆動ギヤ連結が有り、ユニットの交換が生じ得る構成のものがある。
図１２は複写機において駆動連結を有する交換可能なユニットを説明するための概要図である。
同図において符号５００は複写機、５０１Ａ〜Ｄは感光体ユニット、５０２は中間転写ベルトユニット、５０３は給紙ユニット、５０４は定着ユニットをそれぞれ示す。
【０００３】
同図において太線で示した取り出し可能なユニット、すなわち、感光体ユニット５０１Ａ〜Ｃ、中間転写ベルトユニット５０２、給紙ユニット５０３、定着ユニット５０４は、ユニットの本体側から駆動力の伝達を受けて、何らかの被駆動部材、たとえば感光体ドラム、各種ローラ等、が回転駆動される構成になっている。これらは、本体側との駆動連結部に駆動力がかかる構成であって、駆動を停止しても取り出すとき大きな抵抗を示す可能性のある交換可能なユニットである。感光体ユニット５０１Ｄは、他の感光体ユニットと一部条件が異なり、駆動モータとの間にクラッチが介在しているため取り出しにおいても大きな抵抗を示さない例として示した。
【０００４】
画像形成装置に限らず、例えば、印刷装置では、インク供給ローラ群などはローラ間の相対位置が重要であるため、取り出しが必要な部分はローラユニットとして纏めて移動させるようになっているので、同様な問題を有し、本発明の適用対象になり得る。
【０００５】
上記した駆動連結部で、駆動側とユニット側の互いのギヤが負荷のため動かない構成になっていると、ユニットが取り外しにくくなり、しかも、敢えて取り出したユニットを再度挿入する場合、もしくはその代わりに新品ユニットを挿入する場合、ギヤの歯先同士が当たったり、互いのギヤが乗り上げたりして挿入不能になる。従来、このような駆動連結部には、ギヤ揺動機構が設けられ本体側駆動ギヤをユニット挿入時に待避させギヤ歯先同士の接触等を無くしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１４０８５７号公報（第５頁、第５図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ギヤ揺動機構を設けるにはユニット脱着時にユニットを覆うカバー等に連動して回転移動や、スラスト移動などの揺動機構を作動させる為のリンク機構が必要で、部品数増加によるコスト上昇が避けられない。また、リンク機構を設けるスペースが必要で、画像形成装置の小型、低コスト化の妨げになる機構であった。本発明はこの問題を解決し、図１２において太線で示したような各ユニットに適用しうる駆動伝達装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、正逆回転可能な駆動モータを有する本体と、該駆動モータの正転により駆動力の伝達を受ける本体側ギアと、該本体側ギアに噛み合って駆動力の伝達を受け被駆動部材に駆動力を伝達するユニット側ギアを有する前記本体に着脱可能なユニットと、からなる駆動伝達装置において、前記駆動モータから前記被駆動部材までの駆動伝達機構中に、前記本体側ギアの１ピッチ分以上のバックラッシュを有する緩結合を有することを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の駆動伝達装置において、前記駆動モータの正転による駆動が停止した後、該駆動モータを所定の回動角、もしくは所定の時間、逆転させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の駆動伝達装置において、前記駆動モータの正転による駆動が停止した後、逆転を開始する前に所定の時間の待機時間をおくことを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、請求項２または３に記載の駆動伝達装置において、前記駆動モータの逆転時に与えるトルクは、前記被駆動部材を駆動するのに要するトルクより小さいことを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、請求項２または３に記載の駆動伝達装置において、前記駆動モータから前記本体側ギアの間の駆動伝達系に、逆転に対するトルクリミッタを入れ、該トルクリミッタのトルク上限値は前記被駆動部材を駆動するのに要するトルクより小さいことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の駆動伝達装置において、前記駆動モータから前記本体側ギアの間にタイミングベルトによる連結を含むことを特徴とする。
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の駆動伝達装置において、前記緩結合は前記タイミングベルトの駆動側プーリ部分に設けられていることを特徴とする。
請求項８に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の駆動伝達装置において、前記緩結合は前記本体側ギアの直前に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項９に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の駆動伝達装置において、前記緩結合は前記ユニット側ギアの直後に設けられていることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明では、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の駆動伝達装置において、前記ユニットの取り出し方向は、前記本体側ギアの軸方向であることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明では、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の駆動伝達装置において、前記ユニットの取り出し方向は、前記ユニット側ギアが前記本体側ギアを通常の駆動方向とは逆の方向に回動させる横方向であって、前記バックラッシュは、前記ユニットの取り出しによって前記本体側ギアが回動される被回動角度以上であることを特徴とする。
【００１２】
請求項１２に記載の発明では、請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の駆動伝達装置において、前記緩結合は、従動側の２個のリブ部に対する駆動側の２本の爪の当接によるものであることを特徴とする。
請求項１３に記載の発明では、請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の駆動伝達装置において、前記緩結合は、駆動側の２個のリブ部に対する従動側の２本の爪の当接によるものであることを特徴とする。
請求項１４に記載の発明では、請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の駆動伝達装置において、前記緩結合は、駆動側の２本の爪と、従動側の２本の爪との当接によるものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項１５に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置に連結されている定着ユニットを特徴とする。
請求項１６に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置に連結されている感光体ユニットを特徴とする。
請求項１７に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置に連結されている中間転写ベルトユニットを特徴とする。
請求項１８に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置に連結されている転写紙搬送ベルトユニットを特徴とする。
請求項１９に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置に連結されている給紙ユニットを特徴とする。
【００１４】
請求項２０に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置が、定着ユニット、感光体ユニット、給紙ユニット、および、中間転写ベルトユニットまたは転写紙搬送ベルトユニット、のいずれか１つ以上にそれぞれ連結されている複写機を特徴とする。
請求項２１に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置が、定着ユニット、感光体ユニット、給紙ユニット、および、中間転写ベルトユニットまたは転写紙搬送ベルトユニット、のいずれか１つ以上にそれぞれ連結されているプリンタを特徴とする。
請求項２２に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置が、定着ユニット、感光体ユニット、給紙ユニット、および、中間転写ベルトユニットまたは転写紙搬送ベルトユニット、のいずれか１つ以上にそれぞれ連結されているファクシミリを特徴とする。
請求項２３に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置が、定着ユニット、感光体ユニット、給紙ユニット、および、中間転写ベルトユニットまたは転写紙搬送ベルトユニット、のいずれか１つ以上にそれぞれ連結されているプロッタを特徴とする。
請求項２４に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置が、定着ユニット、感光体ユニット、給紙ユニット、および、中間転写ベルトユニットまたは転写紙搬送ベルトユニット、のいずれか１つ以上にそれぞれ連結されている複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびプロッタのうちの２つ以上の機能を有する複合機を特徴とする。
請求項２５に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置が、定着ユニット、感光体ユニット、給紙ユニット、および、中間転写ベルトユニットまたは転写紙搬送ベルトユニット、のいずれか１つ以上にそれぞれ連結されている画像形成装置を特徴とする。
請求項２６に記載の発明では、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の駆動伝達装置を有する印刷装置を特徴とする。
【００１５】
【実施形態】
以下に実施形態に従って本発明を説明する。
図１は本発明を画像形成装置の定着ユニットに適用した実施形態を示す図である。
同図において、符号４は駆動部材としての駆動輪、５は従動部材としての従動ギア、６はアイドラギア、７は定着駆動ギア、８は被駆動部材としての定着ローラ、９は加圧ローラ、１０は加圧ローラを保持する軸受けをそれぞれ示す。
この構成においては従動ギア５は本体側に位置固定の本体側ギアであり、アイドラギアはユニットの移動と共に移動するユニット側ギアである。
【００１６】
破線で示した駆動モータは、直接、もしくは、必要があれば図示しないカップリングを介して、駆動輪４に駆動力を伝える。駆動輪４には２個の爪４１、４２が有り、従動ギア５に設けられたリブ部５１、５２の側面を加圧することで駆動伝達が行われる。
従動ギア５はアイドラギア６を介して定着駆動ギア７に連結されており、駆動モータの駆動力は定着ローラ８と加圧ローラ９を駆動できるようになっている。アイドラギア６と定着駆動ギア７からなる駆動系および、定着ローラ８、加圧ローラ９、軸受け１０からなる定着部は定着ユニットとして一体化されている。
【００１７】
図２は図１の矢印Ａ方向から見た従動ギアと定着ユニットの相対関係を示す図である。同図（ａ）は駆動力を受けているときの図、同図（ｂ）〜（ｄ）は定着ユニット取り外しの過程を示す図である。
同図において、符号５−ａ、６−ａ、８−ａはそれぞれ対応するギアないしローラの駆動時における回転方向を示す。符号２０は定着ユニット、矢印Ｂは定着ユニット取り外しのときの移動方向、すなわち、引き出し方向をそれぞれ示す。ギア、あるいはローラ等の、通常の動作における回転方向を正転方向あるいは順方向と呼び、その反対の回転方向を逆転方向と呼ぶ。また、矢印Ｂのように、ユニットの引き出しに伴い、本体側のギアと、ユニット側ギアとの噛み合わせ部に回動を生ずる方向を、ここでは横方向と呼ぶことにする。
【００１８】
装置が正常に動作しているとき、従動ギア５は順方向である矢印５−ａの方向に駆動力を受け、アイドラギア６を順方向である矢印６−ａの方向に回転させる。その結果として、定着ローラ８を順方向である矢印８−ａの方向に回転させる。定着ローラ８は加圧ローラ９から強い圧力を受けているので、回転に対して大きな抵抗力を受けた状態になっている。したがって、駆動力の伝達が停止したとき、慣性力によりわずかにオーバーランするがすぐ停止する。
【００１９】
図３は駆動伝達時における従動ギアとアイドラギアの歯の噛み合い状態を示す図である。
同図において符号Ｔ５は従動ギアの歯、Ｔ６はアイドラギアの歯をそれぞれ示す。
駆動力がかかっているときは従動ギア５の歯Ｔ５の歯面左側と、アイドラギア６の歯Ｔ６の歯面右側が当たって駆動伝達されている。ここで、駆動が停止した場合、定着ローラのわずかなオーバーランによって、両歯面がわずかに離れる場合と、オーバーランが小さすぎて、駆動系の弾性変形の戻りに吸収されてしまって両歯面が離れない場合がある。両歯面が離れない場合は、引き続き歯面間に応力がかかっている場合もある。
【００２０】
この状態から定着ユニット２０を、図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように矢印Ｂ方向、すなわち横方向に直線的に引き出す場合を考える。もし、従動ギア５が駆動モータの出力軸に直結であったら、アイドラギア６の歯Ｔ６が従動ギア５の歯Ｔ５に当接し、なおユニット２０を矢印Ｂ方向に動かそうとすれば、歯Ｔ６が矢印６−ａ方向に動くか、歯Ｔ５が矢印５−ａとは逆方向に動かなければならない。しかるに、定着ローラ８は前述のように、加圧ローラ９から大きな圧力を受けていて、回転に対し大きな抵抗力を示す。
【００２１】
他方、従動ギア５が駆動モータの出力軸に直結であれば、歯Ｔ５を動かすと言うことは、駆動モータを動かすことになるが、通常、駆動モータの回転子と出力軸の間には大きな比率の減速器が入るので、逆に、歯Ｔ５から回転子を見ると大きな増速に相当し、わずかな力ではとても回すことができない。
本発明は、このように、ユニットの取り出し方向が、横方向、すなわち、駆動側部材を逆転させる方向、である場合に適用することを主な目的としている。
【００２２】
前記したように、駆動停止時点で、両歯面間になお応力がかかっている場合には、ユニットを図において紙面に垂直な方向、すなわちギアの軸方向（以後単に軸方向と呼ぶ）に移動する場合でも、歯面において大きな抵抗が働く。しかも、取り出したユニットを再び元の位置に取り付けるに当たっても、本体側のギアの位置が自由に動かないので、ユニット側のギアの位置を正確に合わせておかないと、ギアの歯先同士が当たってしまい、うまく収まらなくなる。
本発明は、このように、ユニットの取り出し方向が軸方向である場合に、再取り付けにおける困難さを解消することを更なる目的としている。
【００２３】
本発明は、これらの状態を考慮してなされたものである。すなわち、駆動が停止した時点で駆動輪４を逆転させることが本発明の特徴である。ただし、駆動輪４と従動ギア５の間が通常のギア連結であった場合、定着ローラ８を逆転させずに従動ギア５だけを逆転させることができる量は、ギアのバックラッシュ分のわずかな量にしかならない。それではユニットの取り出し方向が、横方向である場合には問題解決にならない。ユニットの取り出し方向が軸方向である場合は、歯面間にかかっている応力が解消されれば、取り出しに関しては問題の解決になるが、ユニットの再取り付けの難しさに関しては問題の解決にならない。
本発明のもう一つの特徴は、駆動輪４と従動ギア５の間の連結方法にある。
【００２４】
図４は駆動輪の爪と従動ギアのリブ部との関係を示す概略図である。
同図（ａ）は駆動力伝達中の状態を示す図、同図（ｂ）は駆動停止後に駆動輪が逆転した状態を示す図、同図（ｃ）は定着ユニット２０の引き出しに伴いアイドラギアが横方向に移動している状態を示す図である。
同図において符号４１ａ、４２ａはそれぞれの爪の一方の側面、４１ｂ、４２ｂはそれぞれの爪の他方の側面、５１ａ、５２ａはそれぞれのリブ部の一方の側面、５１ｂ、５２ｂはそれぞれのリブ部の他方の側面をそれぞれ示す。符号Ｏ_１は従動ギア５の中心、Ｏ_２はアイドラギア６の中心、Ｐは両ギアのピッチ円の接点、γは爪４１のリブ部５１に対するバックラッシュ角度をそれぞれ示す。符号４−ｂは駆動輪の駆動停止後の逆転方向を示す。
【００２５】
駆動力が伝達されているときは、同図（ａ）に示すように、爪４１、４２の一方の側面４１ａ、４２ａがリブ部５１、５２の一方の側面５１ａ、５２ａにそれぞれ当接して駆動力を伝達している。以後説明を簡略化するため、爪４１とリブ部５１に関する説明で、爪４２とリブ部５２に関する説明も代用する。
駆動が停止した時点で、同図（ｂ）に示すように、駆動輪４は矢印４―ｂで示す方向に逆転を始め、後述の最小角度以上、最大角度以下の範囲回転したところで逆転を停止する。この間、従動ギア５は全く動かない。すなわち、駆動輪４と従動ギア５の間の結合は、通常のギア結合のようにモジュールの１０分の１以下のバックラッシュで逆転に対してすぐ追従するような結合とは違い、後述のようにピッチ円の円周方向にモジュールの数倍、ギアの歯のピッチにして数ピッチ分のバックラッシュを有し、その分、一方の逆転に対して他方が大きな不動範囲を持った結合である。このような結合を便宜上、緩結合と呼ぶ。本実施形態では緩結合が、駆動力伝達方向に関して本体側ギアである従動ギア５の直前にある。
【００２６】
同図（ｃ）に示すように、この状態で定着ユニット２０を矢印Ｂ方向に引き出すと、アイドラギア６は回らないまま引き出される。
従動ギア５とアイドラギア６は、通常、ピッチ円が接するように配置されるので、駆動停止時点におけるアイドラギア６側のピッチ円上の接点をＰとすると、定着ユニット２０引き出し中も、接点Ｐはアイドラギア６の中心Ｏ_２の移動と平行に移動する。
【００２７】
定着ユニット２０の引き出しに伴って、アイドラギア６に噛み合っている従動ギア５は駆動輪４の爪が離れている分、大きな抵抗無く矢印５−ｂで示す方向に回される。
リブ部５１の一方の側面５１ａが再び爪４１の一方の側面４１ａに当たる前に、アイドラギア６が、従動ギア５との噛み合わせから外れれば、定着ユニット２０の取り出しが正常に終了できる。
【００２８】
図５は定着ユニットが引き出される際の従動ギアの回動量を説明するための図である。
同図において符号Ｃ_Ｄは歯先円、Ｃ_ｄは歯底円、Ｃ_ｐはピッチ円、Ｄは歯先円直径、ｄは歯底円直径、ｐはピッチ円直径、Ｏ_２’は定着ユニット引き出し完了時点のアイドラギアの中心、Ｑ’は同上時点の歯先円の接点、ＱはＱ’の移動前の位置をそれぞれ示す。添え字１は従動ギア５に関するもの、２はアイドラギア６に関するものをそれぞれ示す。
ただし、説明を簡単にするため、定着ユニットの移動方向は、両ギアの中心を結ぶ線に直交する方向であるとする。両ギアの中心を結ぶ線を便宜上共軸線と呼ぶ。
【００２９】
ギアのモジュールをｍとすると、歯数Ｎとピッチ円直径ｐ、歯先円直径Ｄの間には、通常のギアの場合モジュールの定義により次の式が成り立つ。
ｐ_１＝Ｎ_１×ｍ、ｐ_２＝Ｎ_２×ｍ（１）
Ｄ_１＝ｐ_１＋２ｍ、Ｄ_２＝ｐ_２＋２ｍ（２）
定着ユニットの移動前は、双方のギアのピッチ円が接しており、移動完了時点では、両ギアの歯先円が接した位置である。
よって、定着ユニット移動前の両ギアの中心Ｏ_１Ｏ_２間の距離をＬとし、移動完了時点の両ギアの中心Ｏ_１Ｏ_２’間の距離をＬ’とすると、次の式が成り立つ。
Ｌ＝（ｐ_１＋ｐ_２）／２（３）
Ｌ’＝（Ｄ_１＋Ｄ_２）／２（４）
【００３０】
中心Ｏ_１から見たアイドラギア６の中心の移動角度をα、移動距離をＳとすると、次の式が成り立つ。
ｃｏｓα＝Ｌ／Ｌ’ （５）
Ｓ＝Ｌ’ｓｉｎα （６）
（６）式に、ｓｉｎα＝√（１―ｃｏｓ^２α）の関係と、（１）〜（５）式の関係を入れて整理すると、
Ｓ＝√（４＋２（Ｎ_１＋Ｎ_２））（７）
が得られる。したがってＳは設計値から簡単に知ることができる。
【００３１】
両ギアの歯先円の接点のうち、アイドラギア６の歯先円Ｃ_Ｄ２上の接点をＱ’とし、この点が移動前にあった筈の位置をＱとする。アイドラギア６は移動によっても回転しないものとすると、線分Ｏ_２’Ｑ’と線分Ｏ_２Ｑは平行になるから、線分Ｏ_２Ｑが両中心を結ぶ共軸線Ｏ_１Ｏ_２’に対する角度は錯角の関係により、角度αになる。アイドラギア６の角度αの回動に対応する従動ギア５の回動角度をβとすると、αとβの関係はギア比に反比例するから、結果的にピッチ円直径の比に反比例する。よって、
β＝α・ｐ_２／ｐ_１＝α・Ｎ_２／Ｎ_１（８）
従動ギア５がアイドラギア６によって動かされる被回動角度θは
θ＝α＋β （９）
となる。
【００３２】
具体的な数値例を示す。ただし、端数は四捨五入で処理してある。
ｍ＝１とし、従動ギア５の歯数Ｎ_１＝２８、アイドラギアの歯数Ｎ_２＝３２とする。
よって、ｐ１＝２８、ｐ２＝３２、Ｄ_１＝３０、Ｄ_２＝３４となる。
（７）式に代入してＳ＝１１．１４を得る。
（６）式に代入して α＝２０．３６°を得る。
（８）式に代入して β＝２３．２３°を得る。
したがって、従動ギアが動かされる被回動角度θは
θ＝α＋β＝２０．３６°＋２３．２３°＝４３．５９°
となる。
【００３３】
上記数値例では、定着ユニット２０を１１．１４ｍｍ移動した時点で従動ギア５とアイドラギア６の噛み合わせが完全に外れ、その間に従動ギア５は逆方向に被回動角度４３．５９°回動されることになる。
したがって、駆動輪４は駆動停止したあと、少なくとも上記被回動角度分の逆転をしなければならない。したがって、逆転の最小角度は上記被回動角度となる。ちなみに、この角度をピッチ円の円周上の長さに換算するとモジュールの１０倍以上、ギアのピッチにして３．４ピッチ分に相当する。
【００３４】
逆転の最大角度は、爪４１の他方の側面４１ｂが、リブ部５１の他方の側面５１ｂに接触するときの角度である。言い換えると、駆動を掛けているときに、爪４１と従動ギア５のリブ部５２との間にあるバックラッシュの角度γに等しい。ただし、この角度は爪４１の円周方向の長さと、リブ部５１の円周方向の厚さによって定まる値である。実際には逆転の最大角度は、上記条件内において、上記逆転の最小角度より大きければ幾らであっても構わない。
爪４１の円周方向の長さと、リブ部５１の円周方向の厚さは駆動伝達に必要な強度を保証するため、ある程度大きくしておく必要がある。
なお、駆動輪４と従動ギア５に設ける緩結合の構造は、爪とリブ部を逆の関係、すなわち駆動輪４にリブ部、従動ギア５に爪を設けても実質同じである。あるいは、両者とも爪であっても、バックラッシュの大きさが前記被回動角度分を余裕を持って確保できれば同じ機能を発揮できる。
【００３５】
ユニットの取り出し方向がギアの軸方向の場合、ユニットの再取り付けの難しさを解消するためには、従動ギヤ５の、自由に回転できる角度が少なくともギアの歯のピッチ１ピッチ分以上必要になる。すなわち、ユニットを再取り付けするとき、アイドラギア６が、定着ローラに対する加圧ローラの圧力で抵抗が大きくて回動しにくくなっている場合、従動ギア５は最悪の場合、ギアの歯のピッチほぼ１ピッチ分は動かさなければ正常な噛み合いが確保できなくなる。この移動量をピッチ円の円周上の距離で見ると、およそモジュールの３．２倍に相当する。作業のしやすさを考えれば、さらに大きな移動量を確保した方がよい。
【００３６】
図６は他の実施形態を説明するための図である。
同図において符号１は駆動ギア、２はタイミングベルト用の駆動側プーリ、３はタイミングベルト、４’は駆動部材としての従動側プーリ、３−ａはタイミングベルトの移動方向をそれぞれ示す。
本実施形態は、駆動モータが従動ギア５の近くに設置できない場合に用いる構成である。
【００３７】
破線で示す駆動モータから、直接、もしくは何らかのカップリングを介して駆動ギア１に駆動力を伝達する。駆動ギア１とギア結合された駆動側プーリ２はタイミングベルト３を掛けるタイミングプーリ２’を備えている。駆動力はタイミングベルト３を介して、従動側プーリ４’に伝達される。従動側プーリ４’には、図１に示した駆動輪４と同様に爪４１、４２が備えられている。従動側プーリ４’と従動ギア５との間は図１で示したのと同様の緩結合になっている。
本実施形態においても、従動ギア５が本体側ギア、アイドラギア６がユニット側ギアである。
【００３８】
図７は図６における矢印Ａ方向から見た駆動系と定着ユニットの相対関係を示す図である。同図（ａ）は駆動力を受けているときの図、同図（ｂ）〜（ｄ）は定着ユニット取り外しの過程を示す図である。
従動側プーリ４’以後の駆動伝達、および、定着ユニットの引き出しについては、図１〜５を用いて説明したのと同様であるので、詳細説明は省略する。
【００３９】
図７に示す定着ユニットの引き出し方向は、従動ギア５の中心とアイドラギア６の中心を結ぶ共軸線Ｏ_１Ｏ_２に対して垂直になっていない。このような引き出し方向もこれまでと同様に横方向と呼ぶ。
同図に示す角度ψが鈍角のときは、定着ユニットの移動に伴って、両ギアの軸間距離Ｏ_１Ｏ_２が大きくなる方に変化するので特に問題は起きないが、鋭角の場合は、両ギアの軸間距離Ｏ_１Ｏ_２が小さくなる方に変化するので、次に述べる問題がある。
【００４０】
図８は２つのギアの接触点近傍を拡大した図である。
同図において符号Ｔ_１は本体側ギアの歯底円Ｃ_ｄ１とユニット側ギアの歯先円Ｃ_Ｄ２の共通内接線、Ｔ_２は本体側ギアの歯先円Ｃ_Ｄ１とユニット側ギアの歯底円Ｃ_ｄ２の共通内接線、ψ_１は共通内接線Ｔ_１が共軸線Ｏ_１Ｏ_２のＯ_１方向となす鋭角、ψ_２は共通内接線Ｔ_２が共軸線Ｏ_１Ｏ_２のＯ_１方向となす鋭角をそれぞれ示す。
Ｔ_１とＴ_２は後述のδが両ギアで等しければ互いに平行になり、等しくなければ平行にならない。
定着ユニット２０の移動方向を示す鋭角ψが、角度ψ_１およびψ_２のどちらかの角度よりも小さいと、移動によって、一方のギアの歯先円Ｃ_Ｄが他方のギアの歯底円Ｃ_ｄに当たってしまいそれ以上動けなくなる。
【００４１】
歯底円の直径ｄは歯先円との隙間をδとすると、
ｄ＝ｐ−２（ｍ＋δ）（９）
と表せる。δはギアの加工誤差、組み付け誤差等が発生してもギアが破損しない程度に余裕を持たせ、両ギアで等しい値のδを採用するのが普通である。したがって、δは他の設計値と異なり、計算によって導き出されるような値ではない。逆に鋭角ψが何らかの事情で先に決まる場合には、角度ψ_１およびψ_２が鋭角ψより小さくなるように、δの値を決めることができる。その場合、ギアごとに異なるδを採用することもあり得る。
【００４２】
図９は駆動モータに与える信号とモータの動作を説明するための線図である。
同図において符号ｔ_１は待機時間、ｔ_２は逆転駆動時間をそれぞれ示す。
駆動モータには、個別に発生する正転信号と逆転信号が与えられる。ただし、両信号は同時に与えられることはない。
正転信号がオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）に切り替わると、モータは正転動作をしていたものが停止する。待機時間ｔ_１経過後逆転信号がオンになり、短時間ｔ_２だけオンを継続してオフになる。このときモータは時間ｔ_１に対応する時間だけ逆方向に回転し、再び停止する。
【００４３】
待機時間ｔ_１を設ける理由は、駆動モータから見たすべての従動系の慣性力、少なくとも、本体側ギア５までの慣性力を考慮したためである。この待機時間をおかずに、停止後直ちに逆転動作を行おうとすると、駆動機構に異常な力が加わり、部品の破損を招く虞がある。時間ｔ_１をどのくらいの大きさにすればよいかは、基本的には実測で決めるのが妥当であるが、経験値から固定的な値を定めても、十分な安全率を見込んであれば構わない。待機時間としては、最低限、本体側ギアまでが完全に停止するのに要する時間をとればよい。このようにして定めた時間を所定の時間とする。
【００４４】
逆転時間ｔ_２は前述の逆転の最小角度、および最大角度の回動が達成できる時間として、実測で定めるのが最も良い。駆動モータの駆動停止における過渡的な性能や、負荷の状態が明らかであれば、ある程度の精度で計算でも求めることができる。また、使用するモータがステッピングモータのように、オープンループでも精度良く制御できるモータであれば、前記最小角度以上、最大角度以下に計算値通り制御すればよい。すなわち駆動モータの逆転動作は目標に合致するような所定の時間で管理しても良いし、上記のように所定の回動角度で管理しても良い。
【００４５】
駆動モータは定着ローラを駆動するために大きなトルクを必要とするが、駆動輪４、あるいは従動側プーリ４’を逆転させるためにはあまり大きなトルクを必要としない。そこで、逆転のときだけ駆動モータを小さなトルクで回しても良い。この場合、時間ｔ_２は厳密に制御しなくても、逆転の最大角度分回るはずの時間よりやや長く、逆転信号をかければ、最大角度に達したあとはトルク不足になり、それ以上回らなくなる。
駆動モータの逆転トルクを下げる代わりに駆動伝達系に逆転に対するトルクリミッタを入れて、駆動輪４、あるいは従動側プーリ４’までは逆転駆動できるが、定着ローラは逆転駆動できないようにトルクの上限値を設定しても同様の効果が得られる。トルクリミッタの挿入場所は、原理的には、駆動モータからユニット内の被駆動部材までのどこであっても構わないが、好ましくは、駆動モータの出力軸の直後が良い。
【００４６】
図１０はさらに他の実施形態を説明するための図である。
同図において符号４”は駆動ギア、５”は従動ギア、６”はアイドラギア、５１”、５２”は爪、６１”、６２”はリブ部をそれぞれ示す。
本実施形態においては、従動ギア５”は、アイドラギア６”と同軸で且つ互いに緩結合として取り付けられ、ユニット側部材としてユニットと共に取り出される。本体側との連結は本体側に位置固定の駆動ギア４”と従動ギア５”との間で行われる。すなわち、この実施形態では駆動ギア４”が本体側ギア、従動ギア５”がユニット側ギアとなっている。本実施形態では緩結合が駆動力伝達方向に関して、ユニット側ギアである従動ギア５”の直後に設けられている。
【００４７】
駆動停止の後の駆動モータの逆転により、緩結合部である爪５１”とリブ部６１”の接触が離れ、図１の構成におけるのとほぼ同様に大きなバックラッシュ分、あいだがあく。この状態でユニットを横方向に引き出すと、この場合、駆動ギア４”が動かずに、従動ギア５”がアイドラギア６”との間の緩結合によって、従動ギア５”だけが順方向に回される。従動ギア５”の歯先円が駆動ギア４”の歯先円から離れるまでに従動ギア５”が受ける回動の角度をここでの被回動角度とする。上記バックラッシュは少なくともこの被回動角度より大きくしておくものとする。
本実施形態は図１に示した構成における駆動輪４、従動ギア５、アイドラギア６の関係を変形した形で説明したが、図６に示した構成における従動側プーリ４’、従動ギア５、アイドラギア６の関係を変形しても同様な効果が得られる。
【００４８】
図１１はさらに他の実施形態を説明するための図である。
同図において符号２’’’は駆動ギア、４’’’は駆動側プーリ、５’’’は従動側プーリをそれぞれ示す。
本実施形態は、タイミングベルト駆動側に緩結合を設けたものである。
図６に示した構成における、駆動側プーリ２の側に緩結合を設けることによって、ユニット着脱機構の近傍の構造を簡素化することができる。
【００４９】
この構成ではアイドラギア６はユニット側にあり、従動側プーリ５’’’が本体側にある。従動側プーリ５’’’に設けられたギアがアイドラギア６と噛み合うようになっている。すなわち、本実施形態においては、従動側プーリに設けられたギアが本体側ギア、アイドラギア６がユニット側ギアになる。
この場合は、ユニットの横方向の引き出しに際して、タイミングベルトまで回動されるが、タイミングベルトの回動はさほど抵抗力が働かないので、ユニット着脱の支障にはならない。また、ギアの軸方向への取り出しにおいて、再取り付けの際、アイドラギアの回動抵抗が大きくても、従動側プーリ５’’’が比較的動きやすいので、従動側プーリのギアの歯が再取り付けの妨げにはならない。
【００５０】
以上、本発明を画像形成装置の定着ユニットに適用した例で説明してきたが、本発明は、図１２に太線で示した各種ユニットに関しても適用可能である。同図に示した例は、間接転写方式の複写機であるため、中間転写ベルトユニットが用いられているが、直接転写方式の複写機であれば転写紙搬送ベルトユニットが用いられるのは周知の通りであり、それにも適用できることは同様である。複数の感光体ユニットに適用したり、相異なる機能のユニットにそれぞれ適用することも、すべての対象ユニットに適用することもできる。
【００５１】
また、本発明は、複写機に限らず、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、あるいはその複合装置など、画像形成装置すべてに適用できる。
また、印刷機を例としてあげたように、画像形成装置に限らず、各実施形態で示した条件に当てはまるような駆動伝達機構にはすべて適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、本体側からギアによる駆動を受ける、取り出し可能なユニットの着脱が容易にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を画像形成装置の定着ユニットに適用した実施形態を示す図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見た従動ギアと定着ユニットの相対関係を示す図である。
【図３】駆動伝達時における従動ギアとアイドラギアの歯の噛み合い状態を示す図である。
【図４】駆動輪の爪と従動ギアのリブ部との関係を示す概略図である。
【図５】定着ユニットが引き出される際の従動ギアの回動量を説明するための図である。
【図６】他の実施形態を説明するための図である。
【図７】図６における矢印Ａ方向から見た駆動系と定着ユニットの相対関係を示す図である。
【図８】２つのギアの接触点近傍を拡大した図である。
【図９】駆動モータに与える信号とモータの動作を説明するための線図である。
【図１０】さらに他の実施形態を説明するための図である。
【図１１】さらに他の実施形態を説明するための図である。
【図１２】複写機において駆動連結を有する交換ユニットを説明するための概要図である。
【符号の説明】
１駆動ギア
２駆動側プーリ
３タイミングベルト
４駆動輪
４’ 従動側プーリ
５従動ギア
６アイドラギア
７定着駆動ギア
８定着ローラ
９加圧ローラ
４１、４２爪
５１、５２リブ部
２０定着ユニット[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an apparatus having a detachable unit connected to a driving source, such as a copying machine, a printer, a facsimile, a plotter, or a multifunction machine thereof, or a printing machine.
[0002]
[Prior art]
For example, there is a configuration in which a drive gear is connected between a unit side and a main body side in an image forming apparatus, and the unit can be replaced.
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a replaceable unit having a drive connection in a copying machine.
In the figure, reference numeral 500 denotes a copying machine, 501A to 501D photoconductor units, 502 an intermediate transfer belt unit, 503 a paper feed unit, and 504 a fixing unit.
[0003]
In the drawing, the removable units indicated by thick lines, that is, the photoconductor units 501A to 501C, the intermediate transfer belt unit 502, the paper feeding unit 503, and the fixing unit 504 receive the driving force transmitted from the main body side of the unit, and Some driven members, for example, a photosensitive drum, various rollers, and the like are configured to be rotationally driven. These are exchangeable units that have a configuration in which a driving force is applied to a driving connection portion with the main body side, and may exhibit a large resistance when taking out even if driving is stopped. The photoreceptor unit 501D has a partly different condition from the other photoreceptor units, and the clutch is interposed between the photoreceptor unit and the drive motor.
[0004]
Not limited to the image forming apparatus, for example, in a printing apparatus, since the relative position between the rollers of the ink supply roller group and the like is important, the portions that need to be taken out are collectively moved as a roller unit, It has a similar problem and can be applied to the present invention.
[0005]
In the above-described drive connection portion, if the gears on the drive side and the unit side are configured not to move due to a load, the unit becomes difficult to remove, and furthermore, when the removed unit is reinserted, or When a new unit is inserted into the gear unit, the tooth tips of the gears come into contact with each other, or the gears run over each other, making insertion impossible. Conventionally, such a drive connecting portion is provided with a gear swinging mechanism, and the main body side drive gear is retracted when the unit is inserted to eliminate contact between gear tooth tips (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-7-140857 (page 5, FIG. 5)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
To provide a gear swing mechanism, a link mechanism is required to operate the swing mechanism, such as rotation and thrust movement, in conjunction with a cover that covers the unit when the unit is attached or detached. I can't. Further, a space for providing a link mechanism is required, which is a mechanism that hinders reduction in size and cost of the image forming apparatus. The present invention solves this problem, and provides a drive transmission device that can be applied to each unit as indicated by a thick line in FIG.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a main body having a drive motor rotatable in the forward and reverse directions, a main body side gear receiving transmission of the driving force by forward rotation of the drive motor, and a transmission of the driving force meshing with the main body side gear And a unit detachable from the main body having a unit-side gear for receiving and transmitting a driving force to the driven member, wherein the main body is provided in a drive transmission mechanism from the drive motor to the driven member. It is characterized by having a loose coupling having a backlash of one pitch or more of the side gear.
According to a second aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the first aspect, after the drive by the forward rotation of the drive motor is stopped, the drive motor is reversely rotated for a predetermined rotation angle or for a predetermined time. It is characterized by the following.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the second aspect, a predetermined standby time is provided after the drive by the forward rotation of the drive motor is stopped and before the reverse rotation is started. And
According to a fourth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the second or third aspect, a torque given when the drive motor rotates in a reverse direction is smaller than a torque required to drive the driven member. .
According to a fifth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the second or third aspect, a torque limiter for reverse rotation is provided in a drive transmission system between the drive motor and the main body side gear, and the torque of the torque limiter is reduced. The upper limit value is smaller than the torque required to drive the driven member.
[0010]
According to a sixth aspect of the invention, in the drive transmission device according to any one of the first to fifth aspects, a connection by a timing belt is provided between the drive motor and the main body side gear.
According to a seventh aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the sixth aspect, the loose coupling is provided on a driving pulley portion of the timing belt.
According to an eighth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the first to sixth aspects, the loose coupling is provided immediately before the main body side gear.
[0011]
According to a ninth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the first to sixth aspects, the loose coupling is provided immediately after the unit-side gear.
According to a tenth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the first to ninth aspects, a take-out direction of the unit is an axial direction of the body-side gear.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the first to ninth aspects, a direction in which the unit is taken out is such that the unit-side gear moves the body-side gear in a normal driving direction. In a lateral direction in which the gear is rotated in the opposite direction, the backlash is equal to or larger than a rotation angle at which the main body side gear is rotated by taking out the unit.
[0012]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the first to eleventh aspects, the loose coupling is such that the two pawls on the driving side are in contact with the two ribs on the driven side. It is characterized by contact.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the first to eleventh aspects, the loose coupling includes a contact between two driven-side ribs and two driven-side ribs. It is characterized by contact.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the first to eleventh aspects, the loose coupling includes two claws on the driving side and two claws on the driven side. It is characterized by contact.
[0013]
According to a fifteenth aspect of the invention, there is provided a fixing unit connected to the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects.
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a photoreceptor unit connected to the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects.
According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided an intermediate transfer belt unit connected to the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects.
According to an eighteenth aspect of the present invention, there is provided a transfer paper transport belt unit connected to the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects.
According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding unit connected to the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects.
[0014]
According to a twentieth aspect of the present invention, the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects includes a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. , And a copying machine connected to at least one of the above.
According to a twenty-first aspect of the present invention, the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects includes a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. , A printer connected to any one or more of the above.
According to a twenty-second aspect of the present invention, the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects includes a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. , And a facsimile connected to at least one of the above.
According to a twenty-third aspect of the present invention, the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects includes a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feed unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. , Is characterized by a plotter connected to any one or more of the above.
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects includes a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. , A multifunction peripheral having functions of two or more of a copying machine, a printer, a facsimile, and a plotter, each of which is connected to at least one of the above.
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects includes a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, an intermediate transfer belt unit, and a transfer paper transport belt unit. , And an image forming apparatus connected to at least one of the above.
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus having the drive transmission device according to any one of the first to fourteenth aspects.
[0015]
Embodiment
The present invention will be described below according to embodiments.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a fixing unit of an image forming apparatus.
In the figure, reference numeral 4 denotes a driving wheel as a driving member, 5 denotes a driven gear as a driven member, 6 denotes an idler gear, 7 denotes a fixing driving gear, 8 denotes a fixing roller as a driven member, 9 denotes a pressure roller, Denotes a bearing for holding the pressure roller.
In this configuration, the driven gear 5 is a main body-side gear fixed to the main body, and the idler gear is a unit-side gear that moves with the movement of the unit.
[0016]
The drive motor indicated by the broken line transmits the drive force to the drive wheels 4 directly or, if necessary, via a coupling (not shown). The drive wheel 4 has two claws 41 and 42, and the drive transmission is performed by pressing the side surfaces of the rib portions 51 and 52 provided on the driven gear 5.
The driven gear 5 is connected to a fixing driving gear 7 via an idler gear 6, and the driving force of the driving motor can drive the fixing roller 8 and the pressure roller 9. A driving system including the idler gear 6 and the fixing driving gear 7 and a fixing unit including the fixing roller 8, the pressure roller 9, and the bearing 10 are integrated as a fixing unit.
[0017]
FIG. 2 is a diagram showing the relative relationship between the driven gear and the fixing unit viewed from the direction of arrow A in FIG. FIG. 9A is a diagram when a driving force is being received, and FIGS. 9B to 9D are diagrams illustrating a process of removing the fixing unit.
In the drawing, reference numerals 5-a, 6-a, and 8-a indicate the rotation directions when the corresponding gears or rollers are driven. Reference numeral 20 indicates a fixing unit, and arrow B indicates a moving direction when the fixing unit is removed, that is, a pull-out direction. The direction of rotation of gears or rollers in normal operation is called a forward direction or forward direction, and the opposite direction of rotation is called a reverse direction. The direction in which the gear on the main body side and the meshing portion of the gear on the unit side rotate as the unit is pulled out, as indicated by arrow B, will be referred to herein as the lateral direction.
[0018]
When the apparatus is operating normally, the driven gear 5 receives a driving force in the forward direction indicated by an arrow 5-a, and rotates the idler gear 6 in the forward direction indicated by an arrow 6-a. As a result, the fixing roller 8 is rotated in the forward direction of the arrow 8-a. Since the fixing roller 8 receives a strong pressure from the pressing roller 9, the fixing roller 8 is in a state of receiving a large resistance against the rotation. Therefore, when the transmission of the driving force is stopped, it slightly overruns due to the inertial force but stops immediately.
[0019]
FIG. 3 is a diagram showing a meshing state of the teeth of the driven gear and the idler gear at the time of driving transmission.
In the figure, reference numeral T5 denotes a driven gear tooth, and T6 denotes an idler gear tooth.
When the driving force is applied, the driving force is transmitted by contacting the tooth surface on the left side of the tooth T5 of the driven gear 5 with the tooth surface on the right side of the tooth T6 of the idler gear 6. Here, when the driving is stopped, the two tooth surfaces are slightly separated due to a slight overrun of the fixing roller, and the overrun is too small to be absorbed by the return of the elastic deformation of the driving system and the two teeth are removed. The surface may not separate. If the two tooth surfaces do not separate, stress may continue to be applied between the tooth surfaces.
[0020]
From this state, consider a case where the fixing unit 20 is linearly pulled out in the direction of arrow B, that is, in the lateral direction as shown in FIGS. 2B to 2D. If the driven gear 5 is directly connected to the output shaft of the drive motor, the teeth T6 of the idler gear 6 abut the teeth T5 of the driven gear 5, and if the unit 20 is to be moved in the direction of arrow B, the teeth T6 Either move in the direction of arrow 6-a or tooth T5 must move in the opposite direction to arrow 5-a. However, as described above, the fixing roller 8 receives a large pressure from the pressure roller 9 and exhibits a large resistance to rotation.
[0021]
On the other hand, if the driven gear 5 is directly connected to the output shaft of the drive motor, to move the teeth T5 means to move the drive motor, but usually there is a large distance between the rotor of the drive motor and the output shaft. On the contrary, when the rotor is viewed from the tooth T5, it corresponds to a large speed increase, and the rotor cannot be rotated with a small force.
The main object of the present invention is to apply the present invention to the case where the unit is taken out in the horizontal direction, that is, the direction in which the drive-side member is reversed.
[0022]
As described above, if the stress is still applied between the two tooth surfaces at the time of driving stop, the unit is moved in a direction perpendicular to the plane of the drawing, that is, in the axial direction of the gear (hereinafter simply referred to as the axial direction). However, a large resistance acts on the tooth surface. Moreover, even when the removed unit is attached to the original position again, the gear position on the main unit does not move freely, so if the gear position on the unit side is not precisely adjusted, the gear tips will hit each other. It will not fit well.
A further object of the present invention is to eliminate the difficulty in reattachment when the unit is taken out in the axial direction.
[0023]
The present invention has been made in consideration of these situations. That is, it is a feature of the present invention that the driving wheels 4 are reversed when the driving is stopped. However, when the normal gear connection is established between the driving wheel 4 and the driven gear 5, the amount by which only the driven gear 5 can be reversed without rotating the fixing roller 8 in reverse is a small amount corresponding to the backlash of the gear. Only amount. Then, if the unit is taken out in the horizontal direction, the problem cannot be solved. If the unit is taken out in the axial direction, removing the stress between the tooth surfaces solves the problem of taking out the unit, but does not solve the problem of difficulty in re-attaching the unit. .
Another feature of the present invention resides in a connection method between the driving wheel 4 and the driven gear 5.
[0024]
FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the claws of the driving wheels and the ribs of the driven gear.
FIG. 3A shows a state in which the driving force is being transmitted, FIG. 3B shows a state in which the driving wheels are reversed after driving is stopped, and FIG. It is a figure showing the state where it is moving in the horizontal direction.
In the figure, reference numerals 41a and 42a denote one side surface of each claw, 41b and 42b denote the other side surface of each claw, 51a and 52a denote one side surface of each of the rib portions, and 51b and 52b denote each of the rib portions. The other side is shown respectively. Sign O ₁ Is the center of the driven gear 5, O ₂ Indicates the center of the idler gear 6, P indicates the point of contact between the pitch circles of both gears, and γ indicates the backlash angle of the claw 41 with respect to the rib portion 51. Reference numeral 4-b indicates a reverse rotation direction after the driving of the driving wheels is stopped.
[0025]
When the driving force is transmitted, one side surface 41a, 42a of the claw 41, 42 comes into contact with one side surface 51a, 52a of the rib portion 51, 52 as shown in FIG. Transmitting power. Hereinafter, in order to simplify the description, the description regarding the claw 41 and the rib portion 52 will be substituted for the description regarding the claw 41 and the rib portion 52.
When the driving is stopped, the driving wheel 4 starts reverse rotation in the direction shown by the arrow 4-b as shown in FIG. 4B, and stops the rotation when it rotates within a range between a minimum angle and a maximum angle described below. I do. During this time, the driven gear 5 does not move at all. That is, the connection between the drive wheel 4 and the driven gear 5 is different from the connection that immediately follows the reverse rotation with a backlash of 1/10 or less of the module as in a normal gear connection. In the circumferential direction of the pitch circle, there is a backlash equivalent to several times the pitch of the gear teeth in the circumferential direction of the module, and there is a backlash equivalent to several pitches, so that one reverse rotation has a large immobile range for the other. . Such a connection is called a loose connection for convenience. In this embodiment, the loose coupling is immediately before the driven gear 5 which is the main body side gear in the driving force transmission direction.
[0026]
As shown in FIG. 3C, when the fixing unit 20 is pulled out in the direction of arrow B in this state, the idler gear 6 is pulled out without rotating.
Normally, the driven gear 5 and the idler gear 6 are arranged so that their pitch circles are in contact with each other. Therefore, if the contact point on the pitch circle on the idler gear 6 side at the time of driving stop is P, the contact point P is maintained even when the fixing unit 20 is pulled out. 6 center O ₂ Move in parallel with the movement of.
[0027]
As the fixing unit 20 is pulled out, the driven gear 5 meshing with the idler gear 6 is turned in the direction shown by the arrow 5-b without large resistance because the claw of the driving wheel 4 is farther away.
If the idler gear 6 is disengaged from the driven gear 5 before the one side surface 51a of the rib portion 51 again contacts the one side surface 41a of the claw 41, the removal of the fixing unit 20 can be completed normally.
[0028]
FIG. 5 is a diagram for explaining the amount of rotation of the driven gear when the fixing unit is pulled out.
In FIG. _D Is the tip circle, C _d Is the root circle, C _p Is the pitch circle, D is the tip circle diameter, d is the root circle diameter, p is the pitch circle diameter, O ₂ 'Indicates the center of the idler gear at the time when the fixing unit has been pulled out, Q' indicates the contact point of the tip circle at the same time as above, and Q indicates the position of Q 'before movement. The suffix 1 relates to the driven gear 5, and 2 relates to the idler gear 6.
However, for the sake of simplicity, it is assumed that the moving direction of the fixing unit is a direction orthogonal to a line connecting the centers of both gears. A line connecting the centers of both gears is called a coaxial line for convenience.
[0029]
Assuming that the module of the gear is m, the following equation is established between the number N of teeth, the pitch circle diameter p, and the tip circle diameter D according to the definition of the module in the case of a normal gear.
p ₁ = N ₁ × m, p ₂ = N ₂ × m (1)
D ₁ = P ₁ + 2m, D ₂ = P ₂ + 2m (2)
Before the movement of the fixing unit, the pitch circles of both gears are in contact with each other.
Therefore, the center O of both gears before the movement of the fixing unit ₁ O ₂ The distance between the gears is L, and the center O of both gears when the movement is completed ₁ O ₂ Assuming that the distance between 'L' is as follows.
L = (p ₁ + P ₂ ) / 2 (3)
L '= (D ₁ + D ₂ ) / 2 (4)
[0030]
Center O ₁ Assuming that the moving angle of the center of the idler gear 6 as viewed from above is α and the moving distance is S, the following equation is established.
cosα = L / L '(5)
S = L'sinα (6)
In equation (6), sinα = √ (1-cos ² α) and the relations of equations (1) to (5)
S = √ (4 + 2 (N ₁ + N ₂ )) (7)
Is obtained. Therefore, S can be easily known from the design value.
[0031]
Of the contact points of the tip circles of both gears, the tip circle C of the idler gear 6 _D2 The upper contact point is Q ', and the position where this point should have been before movement is Q. Assuming that the idler gear 6 does not rotate by the movement, the line segment O ₂ 'Q' and line segment O ₂ Since Q is parallel, the line segment O ₂ Q is a coaxial line O connecting both centers ₁ O ₂ The angle with respect to 'becomes the angle α due to the relation of the complex angle. Assuming that the rotation angle of the driven gear 5 corresponding to the rotation of the angle α of the idler gear 6 is β, the relationship between α and β is inversely proportional to the gear ratio, and consequently is inversely proportional to the ratio of the pitch circle diameter. Therefore,
β = α · p ₂ / P ₁ = ΑN ₂ / N ₁ (8)
The rotated angle θ at which the driven gear 5 is moved by the idler gear 6 is
θ = α + β (9)
It becomes.
[0032]
A specific numerical example is shown. However, fractions are rounded off.
m = 1, the number N of teeth of the driven gear 5 ₁ = 28, number of teeth of idler gear N ₂ = 32.
Therefore, p1 = 28, p2 = 32, D ₁ = 30, D ₂ = 34.
Substituting into the equation (7), S = 11.14 is obtained.
Substituting into equation (6), α = 20.36 ° is obtained.
By substituting into equation (8), β = 23.23 ° is obtained.
Therefore, the rotated angle θ at which the driven gear is moved is
θ = α + β = 20.36 ° + 23.23 ° = 43.59 °
It becomes.
[0033]
In the above numerical example, when the fixing unit 20 is moved 11.14 mm, the engagement between the driven gear 5 and the idler gear 6 is completely disengaged, and during that time, the driven gear 5 is rotated in the opposite direction by a rotated angle of 43.59 °. Will be.
Therefore, after the drive wheels 4 stop driving, they must reversely rotate at least by the rotation angle. Therefore, the minimum angle of the reverse rotation is the above-mentioned rotated angle. By the way, when this angle is converted into the length on the circumference of the pitch circle, it is 10 times or more of the module, which corresponds to 3.4 pitches of the gear pitch.
[0034]
The maximum angle of reverse rotation is the angle at which the other side surface 41b of the claw 41 contacts the other side surface 51b of the rib portion 51. In other words, it is equal to the backlash angle γ between the pawl 41 and the rib 52 of the driven gear 5 when the drive is applied. However, this angle is a value determined by the circumferential length of the claw 41 and the circumferential thickness of the rib portion 51. Actually, the maximum angle of the reverse rotation may be any value as long as it is larger than the minimum angle of the reverse rotation within the above conditions.
The circumferential length of the claw 41 and the circumferential thickness of the rib 51 need to be increased to some extent in order to guarantee the strength required for drive transmission.
The structure of the loose coupling provided between the drive wheel 4 and the driven gear 5 is substantially the same even if the pawls and the ribs are reversed, that is, even if the drive wheels 4 are provided with the ribs and the driven gears 5 are provided with the claws. Alternatively, even if both are claws, the same function can be exerted as long as the magnitude of the backlash can secure the rotation angle with a margin.
[0035]
When the unit is taken out in the axial direction of the gear, the angle at which the driven gear 5 can freely rotate must be at least one pitch of the gear teeth in order to eliminate the difficulty of re-attaching the unit. . That is, when the unit is reattached, if the idler gear 6 has a large resistance due to the pressure of the pressure roller against the fixing roller and is difficult to rotate, the worst case is that the driven gear 5 has a gear tooth pitch of approximately 1 unit. Unless the pitch is moved, normal engagement cannot be secured. When this movement amount is viewed as a distance on the circumference of the pitch circle, it corresponds to about 3.2 times the module. Considering ease of work, it is better to secure a larger moving amount.
[0036]
FIG. 6 is a diagram for explaining another embodiment.
In the figure, reference numeral 1 denotes a driving gear, 2 denotes a driving pulley for a timing belt, 3 denotes a timing belt, 4 ′ denotes a driven pulley as a driving member, and 3-a denotes a moving direction of the timing belt.
This embodiment is a configuration used when the drive motor cannot be installed near the driven gear 5.
[0037]
The driving force is transmitted from the drive motor indicated by the broken line to the drive gear 1 directly or through some kind of coupling. The driving pulley 2 gear-coupled to the driving gear 1 has a timing pulley 2 ′ on which a timing belt 3 is hung. The driving force is transmitted to the driven pulley 4 'via the timing belt 3. The driven pulley 4 'is provided with pawls 41 and 42, similarly to the drive wheel 4 shown in FIG. A loose coupling similar to that shown in FIG. 1 is provided between the driven pulley 4 'and the driven gear 5.
Also in the present embodiment, the driven gear 5 is a main body side gear, and the idler gear 6 is a unit side gear.
[0038]
FIG. 7 is a diagram showing a relative relationship between the driving system and the fixing unit viewed from the direction of arrow A in FIG. FIG. 9A is a diagram when a driving force is being received, and FIGS. 9B to 9D are diagrams illustrating a process of removing the fixing unit.
The drive transmission after the driven pulley 4 'and the pulling out of the fixing unit are the same as those described with reference to FIGS.
[0039]
The pull-out direction of the fixing unit shown in FIG. 7 corresponds to a coaxial line O connecting the center of the driven gear 5 and the center of the idler gear 6. ₁ O ₂ Not perpendicular to Such a drawing direction is also referred to as a horizontal direction as in the past.
When the angle ψ shown in the figure is an obtuse angle, the distance O between the shafts of the two gears increases with the movement of the fixing unit. ₁ O ₂ Does not cause any particular problem because it changes to a larger value, but in the case of an acute angle, the distance O between the shafts of both gears is increased. ₁ O ₂ Changes to a smaller value, which causes the following problem.
[0040]
FIG. 8 is an enlarged view of the vicinity of the contact point between the two gears.
In FIG. ₁ Is the root circle C of the gear on the body side _d1 And gear tip circle C of unit side gear _D2 Common tangent to T ₂ Is the tip circle C of the gear on the body side _D1 And unit bottom gear root circle C _d2 The common internal tangent of ψ ₁ Is the common internal tangent T ₁ Is coaxial O ₁ O ₂ O ₁ Acute angle with the direction, ψ ₂ Is the common internal tangent T ₂ Is coaxial O ₁ O ₂ O ₁ The acute angle with the direction is shown.
T ₁ And T ₂ Are parallel to each other if δ described later is equal in both gears, and not parallel if they are not equal.
The acute angle ψ indicating the moving direction of the fixing unit 20 is the angle ψ ₁ And ψ ₂ Is smaller than either angle, the tip circle C of one of the gears is moved by the movement. _D Is the root circle C of the other gear _d And can no longer move.
[0041]
The diameter d of the root circle is δ when the gap with the tip circle is δ.
d = p−2 (m + δ) (9)
Can be expressed as In general, δ is given a margin so that the gear is not damaged even if a gear processing error or an assembly error occurs, and the same value δ is usually adopted for both gears. Therefore, unlike other design values, δ is not a value derived by calculation. Conversely, if the acute angle ψ is determined first for some reason, the angle ψ ₁ And ψ ₂ Can be determined such that is smaller than the acute angle ψ. In that case, a different δ may be adopted for each gear.
[0042]
FIG. 9 is a diagram for explaining signals given to the drive motor and the operation of the motor.
In FIG. ₁ Is the waiting time, t ₂ Indicates the reverse drive time.
The drive motor is supplied with a forward rotation signal and a reverse rotation signal that are individually generated. However, both signals are not given at the same time.
When the forward rotation signal is switched from ON (ON) to OFF (OFF), the motor that has been performing forward rotation stops. Standby time t ₁ After the lapse of time, the reverse signal is turned on for a short time t. ₂ Just keep on and go off. At this time, the motor ₁ Rotate in the reverse direction for a time corresponding to and stop again.
[0043]
Standby time t ₁ Is provided because the inertial forces of all the driven systems viewed from the drive motor, at least the inertial forces up to the main body side gear 5, are considered. If the reverse operation is attempted immediately after the stop without the waiting time, an abnormal force is applied to the drive mechanism, which may cause damage to the components. Time t ₁ It is basically appropriate to determine how large should be made by actual measurement. However, even if a fixed value is determined from empirical values, it is sufficient if a sufficient safety factor is expected. As the standby time, at least the time required for completely stopping the gears on the main body side may be set. The time determined in this way is a predetermined time.
[0044]
Reversal time t ₂ Is best determined by actual measurement as the time during which the rotation of the minimum angle and the maximum angle of the above-described reverse rotation can be achieved. If the transient performance at the time of stopping the drive of the drive motor and the state of the load are clear, it can be obtained by calculation with some accuracy. In addition, if the motor to be used is a motor that can be controlled accurately even in an open loop, such as a stepping motor, the motor may be controlled to a value equal to or greater than the minimum angle and equal to or less than the maximum angle as calculated. That is, the reverse rotation operation of the drive motor may be managed at a predetermined time that matches the target, or may be managed at a predetermined rotation angle as described above.
[0045]
The drive motor requires a large torque to drive the fixing roller, but does not require a large torque to reverse the drive wheel 4 or the driven pulley 4 ′. Therefore, the drive motor may be rotated with a small torque only during reverse rotation. In this case, the time t ₂ Even if it is not strictly controlled, the time required to turn by the maximum angle of reverse rotation is slightly longer, and if a reverse signal is applied, the torque will be insufficient after reaching the maximum angle and will not be turned any further.
Instead of lowering the reverse rotation torque of the drive motor, a torque limiter for reverse rotation is inserted in the drive transmission system, and the drive wheel 4 or the driven pulley 4 'can be driven in reverse rotation, but the upper limit of the torque so that the fixing roller cannot be driven in reverse rotation. The same effect can be obtained by setting. Although the insertion place of the torque limiter may be anywhere in principle from the drive motor to the driven member in the unit, the torque limiter is preferably located immediately after the output shaft of the drive motor.
[0046]
FIG. 10 is a diagram for explaining still another embodiment.
In the figure, reference numeral 4 "denotes a driving gear, 5" denotes a driven gear, 6 "denotes an idler gear, 51" and 52 "denote claws, and 61" and 62 "denote rib portions.
In this embodiment, the driven gear 5 ″ is coaxially mounted with the idler gear 6 ″ and loosely coupled to each other, and is taken out together with the unit as a unit-side member. The connection with the main body side is made between a drive gear 4 ″ fixed on the main body side and a driven gear 5 ″. That is, in this embodiment, the drive gear 4 ″ is a main body side gear, and the driven gear 5 ″ is a unit side gear. In this embodiment, the loose coupling is provided immediately after the driven gear 5 ″ that is the unit-side gear in the driving force transmission direction.
[0047]
Due to the reverse rotation of the drive motor after the drive is stopped, the contact between the pawl 51 "and the rib portion 61", which are the loosely-coupled portions, is separated, and a large backlash is provided almost in the same manner as in the configuration of FIG. If the unit is pulled out in this direction, the drive gear 4 "does not move, and only the driven gear 5" is turned in the forward direction by the loose coupling between the driven gear 5 "and the idler gear 6". You. The angle of rotation received by the driven gear 5 ″ until the tip circle of the driven gear 5 ″ separates from the tip circle of the driving gear 4 ″ is defined as the rotated angle here. It shall be larger than the moving angle.
In the present embodiment, the relationship between the driving wheel 4, the driven gear 5, and the idler gear 6 in the configuration shown in FIG. 1 has been described in a modified form. Similar effects can be obtained by modifying the relationship of FIG.
[0048]
FIG. 11 is a diagram for explaining still another embodiment.
In the figure, reference numeral 2 "" denotes a driving gear, 4 "" denotes a driving pulley, and 5 "" denotes a driven pulley.
In this embodiment, a loose coupling is provided on the timing belt driving side.
In the configuration shown in FIG. 6, the structure near the unit attaching / detaching mechanism can be simplified by providing a loose coupling on the drive pulley 2 side.
[0049]
In this configuration, the idler gear 6 is on the unit side, and the driven pulley 5 '''is on the main body side. The gear provided on the driven pulley 5 ′ ″ meshes with the idler gear 6. That is, in this embodiment, the gear provided on the driven pulley is the main body gear, and the idler gear 6 is the unit gear.
In this case, when the unit is pulled out in the horizontal direction, the unit is rotated up to the timing belt. However, since the rotation of the timing belt does not exert much resistance, it does not hinder the attachment and detachment of the unit. In addition, when the gear is taken out in the axial direction, the driven pulley 5 ″ ′ is relatively easy to move even when the idler gear has a large rotational resistance during re-attachment. It does not hinder.
[0050]
Although the present invention has been described above with reference to an example in which the present invention is applied to a fixing unit of an image forming apparatus, the present invention is also applicable to various units indicated by thick lines in FIG. The example shown in the figure is an indirect transfer type copying machine, so an intermediate transfer belt unit is used. However, in a direct transfer type copying machine, it is well known that a transfer paper transport belt unit is used. The same applies to that. The present invention can be applied to a plurality of photoreceptor units, to units having different functions, or to all target units.
[0051]
Further, the present invention is not limited to a copying machine, but can be applied to all image forming apparatuses such as a printer, a facsimile, a plotter, and a composite apparatus thereof.
Further, as described in the printing machine as an example, the invention is not limited to the image forming apparatus, and can be applied to any drive transmission mechanism that satisfies the conditions described in each embodiment.
[0052]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, attachment and detachment of the removable unit which receives drive by a gear from a main body side can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment in which the present invention is applied to a fixing unit of an image forming apparatus.
FIG. 2 is a diagram illustrating a relative relationship between a driven gear and a fixing unit as viewed from a direction of an arrow A in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a meshing state of teeth of a driven gear and an idler gear during drive transmission.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a relationship between a claw of a driving wheel and a rib of a driven gear.
FIG. 5 is a diagram for explaining a rotation amount of a driven gear when the fixing unit is pulled out.
FIG. 6 is a diagram for explaining another embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a relative relationship between a driving system and a fixing unit as viewed from the direction of arrow A in FIG. 6;
FIG. 8 is an enlarged view of the vicinity of a contact point between two gears.
FIG. 9 is a diagram for explaining a signal given to a drive motor and an operation of the motor.
FIG. 10 is a diagram for explaining still another embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining still another embodiment.
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining an exchange unit having a drive connection in a copying machine.
[Explanation of symbols]
1 Drive gear
2 Drive pulley
3 Timing belt
4 drive wheels
4 'driven pulley
5 driven gear
6 idler gear
7 Fusing drive gear
8 Fixing roller
9 Pressure roller
41, 42 claws
51, 52 rib
20 Fixing unit

Claims

A main body having a drive motor capable of rotating forward and reverse, a main body side gear receiving transmission of driving force by forward rotation of the drive motor, and a driving force transmitted to the driven member through transmission of driving force by meshing with the main body side gear; A drive transmission device comprising: a unit detachable from the main body having a unit-side gear for transmitting the power; a drive transmission mechanism from the drive motor to the driven member; A drive transmission device having a loose connection having a lash.

2. The drive transmission device according to claim 1, wherein after the drive by the forward rotation of the drive motor is stopped, the drive motor is reversely rotated for a predetermined rotation angle or for a predetermined time.

3. The drive transmission device according to claim 2, wherein after the drive by the forward rotation of the drive motor is stopped, a predetermined waiting time is provided before the reverse rotation is started. 4.

4. The drive transmission device according to claim 2, wherein a torque applied when the drive motor rotates in a reverse direction is smaller than a torque required to drive the driven member. 5.

4. The drive transmission device according to claim 2, wherein a torque limiter for reverse rotation is provided in a drive transmission system between the drive motor and the main body side gear, and a torque upper limit of the torque limiter drives the driven member. 5. A drive transmission device characterized in that the drive transmission device has a torque smaller than the torque required for the drive transmission.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a timing belt connected between the drive motor and the main body side gear.

7. The drive transmission device according to claim 6, wherein the loose coupling is provided on a drive pulley portion of the timing belt.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 6, wherein the loose coupling is provided immediately before the main body side gear.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 6, wherein the loose coupling is provided immediately after the unit-side gear.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 9, wherein a direction in which the unit is taken out is an axial direction of the main body side gear.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 9, wherein the unit is removed in a lateral direction in which the unit-side gear rotates the main-body-side gear in a direction opposite to a normal driving direction. The drive transmission device, wherein the backlash is equal to or more than a rotation angle at which the main body side gear is rotated by taking out the unit.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 11, wherein the loose coupling is caused by abutment of two driving-side claws with two driven-side ribs. Drive transmission device.

12. The drive transmission device according to claim 1, wherein the loose coupling is performed by abutment of two driven-side claws with two drive-side ribs. Drive transmission device.

12. The drive transmission device according to claim 1, wherein the loose coupling is performed by abutment between two driving-side claws and two driven-side claws. 13. Drive transmission device.

A fixing unit connected to the drive transmission device according to claim 1.

A photoconductor unit connected to the drive transmission device according to claim 1.

An intermediate transfer belt unit, which is connected to the drive transmission device according to claim 1.

A transfer paper transport belt unit, which is connected to the drive transmission device according to claim 1.

A sheet feeding unit connected to the drive transmission device according to any one of claims 1 to 14.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 14, wherein the drive transmission device is provided for at least one of a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. A copying machine characterized by being connected.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 14, wherein the drive transmission device is provided for at least one of a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. A printer characterized by being connected.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 14, wherein the drive transmission device is provided in one or more of a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feed unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. A facsimile characterized by being connected.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 14, wherein the drive transmission device is provided for at least one of a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. A plotter characterized by being connected.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 14, wherein the drive transmission device is provided for at least one of a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. A multifunction peripheral having two or more functions of a copier, a printer, a facsimile, and a plotter, which are connected to each other.

The drive transmission device according to any one of claims 1 to 14, wherein the drive transmission device is provided for at least one of a fixing unit, a photoreceptor unit, a paper feeding unit, and an intermediate transfer belt unit or a transfer paper transport belt unit. An image forming apparatus which is connected.

A printing apparatus comprising the drive transmission device according to any one of claims 1 to 14.