JP2019158760A - Navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a navigation system.
下記特許文献１には、カーナビゲーションシステムが開示されている。カーナビゲーションシステムでは、探索された経路情報を含むナビゲーション情報がディスプレイに投影される。ディスプレイには車両のフロントウインドウガラスに取り付けられた透過型ディスプレイが使用されている。この種のディスプレイはヘッドアップディスプレイ（Head Up Display）と呼ばれている。
ヘッドアップディスプレイでは、運転者の車両前方の視界に重ねてナビゲーション情報を確認することができる。このため、インストルメントパネルに取り付けられたディスプレイに対して、ヘッドアップディスプレイでは、ナビゲーション情報が見易く、しかも運転者の視点移動が小さいので、安全性を高めることができる。
The following Patent Document 1 discloses a car navigation system. In the car navigation system, navigation information including searched route information is projected on a display. As the display, a transmissive display attached to a windshield of a vehicle is used. This type of display is called a head up display.
In the head-up display, the navigation information can be confirmed over the field of view of the driver in front of the vehicle. For this reason, with the head-up display, the navigation information is easy to see and the viewpoint movement of the driver is small with respect to the display attached to the instrument panel. Therefore, safety can be improved.
ところで、上記ヘッドアップディスプレイでは、車両のフロントウインドウガラスにナビゲーション情報が投影されているので、運転者の車両前方の視界が遮られてしまう。このため、ナビゲーション情報を確認し易く、かつ、運転者の車両前方の視界を遮らないためには、改善の余地があった。 By the way, in the said head up display, since navigation information is projected on the windshield glass of a vehicle, a driver | operator's field of view ahead of a vehicle will be obstruct | occluded. For this reason, there is room for improvement in order to easily confirm the navigation information and not to obstruct the driver's field of vision in front of the vehicle.
本発明は、上記事実を考慮し、ナビゲーション情報の表示による運転者の車両前方の視界を遮ることがなく、運転者の視点移動を小さくすることができるナビゲーションシステムを提供する。 In consideration of the above facts, the present invention provides a navigation system that can reduce the driver's viewpoint movement without obstructing the driver's field of view in front of the vehicle by displaying navigation information.
本発明の第１実施態様に係るナビゲーションシステムは、第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する位置情報生成部と、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成するナビゲーション部と、第１車両と第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能な第１車々間通信部と、第１車両の前方に存在する第２車両へ、ナビゲーション部において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部を介して送信する送信情報制御部と、を備えている。 A navigation system according to a first embodiment of the present invention includes a position information generation unit that generates current position information indicating a current position of a first vehicle, destination information that includes map information and indicates an input destination, A navigation unit that generates route information indicating a travel route of the first vehicle from the current position to the destination based on the current position information and the map information; and a second vehicle that exists around the first vehicle and the first vehicle; A part of the route information generated in the navigation unit is transmitted via the first inter-vehicle communication unit to the first inter-vehicle communication unit capable of communicating vehicle information between the first vehicle and the second vehicle existing in front of the first vehicle. A transmission information control unit.
第１実施態様に係るナビゲーションシステムは、位置情報生成部と、ナビゲーション部と、第１車々間通信部と、を備える。位置情報生成部は、第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する。ナビゲーション部は、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成する。第１車々間通信部は、第１車両と第１車両の周辺に存在する第２車両との間において車両情報を通信可能とする。 The navigation system according to the first embodiment includes a position information generation unit, a navigation unit, and a first inter-vehicle communication unit. The position information generation unit generates current position information indicating the current position of the first vehicle. The navigation unit has map information, and generates route information indicating a travel route of the first vehicle from the current position to the destination based on the destination information indicating the input destination, the current position information, and the map information. To do. The first inter-vehicle communication unit enables vehicle information to be communicated between the first vehicle and the second vehicle existing around the first vehicle.
ここで、ナビゲーションシステムは、更に送信情報制御部を備える。送信情報制御部は、第１車両の前方に存在する第２車両へ、ナビゲーション部において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部を介して送信する。
このため、第１車両の前方に存在する第２車両において経路情報の一部が受信されると、例えば第２車両では車両後部背面側に経路情報の一部を表示させることができる。これにより、第１車両の運転者において、前方に存在する第２車両を確認しながら、第２車両に表示される経路情報の一部を確認することができる。
Here, the navigation system further includes a transmission information control unit. The transmission information control unit transmits a part of the route information generated in the navigation unit to the second vehicle existing in front of the first vehicle via the first inter-vehicle communication unit.
For this reason, when a part of route information is received in the 2nd vehicle ahead ahead of the 1st vehicle, a part of route information can be displayed on the vehicle rear back side, for example in the 2nd vehicle. Accordingly, the driver of the first vehicle can check a part of the route information displayed on the second vehicle while checking the second vehicle existing ahead.
本発明の第２実施態様に係るナビゲーションシステムは、第２車両と第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報が通信可能な第２車々間通信部と、第２車両の車両後部背面側に配設された表示部と、第１車両において、現在位置を示す現在位置情報、地図情報及び入力される目的地を示す目的地情報に基づいて生成される、現在位置から目的地へ至る走行経路を示す経路情報の一部を第２車々間通信部を介して受信し、この受信された経路情報の一部を表示部に表示させる受信情報制御部と、を備えている。 A navigation system according to a second embodiment of the present invention includes a second inter-vehicle communication unit capable of communicating vehicle information between a second vehicle and a first vehicle existing around the second vehicle, and a vehicle of the second vehicle. In the first vehicle, the display unit disposed on the rear rear side and the current position information indicating the current position, the map information, and the destination information indicating the input destination are generated. A reception information control unit that receives a part of the route information indicating the travel route to the vehicle via the second inter-vehicle communication unit and displays a part of the received route information on the display unit.
第２実施態様に係るナビゲーションシステムは、第２車々間通信部を備える。第２車々間通信部は、第２車両と第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報を通信可能とする。 The navigation system according to the second embodiment includes a second inter-vehicle communication unit. The second inter-vehicle communication unit enables vehicle information to be communicated between the second vehicle and the first vehicle existing around the second vehicle.
ここで、ナビゲーションシステムは、更に表示部と、受信情報制御部とを備える。表示部は、第２車両の車両後部背面側に配設される。受信情報制御部は、第１車両において、現在位置を示す現在位置情報、地図情報及び入力される目的地を示す目的地情報に基づいて生成される、現在位置から目的地へ至る走行経路を示す経路情報の一部を第２車々間通信部を介して受信する。さらに、受信情報制御部は、受信された経路情報の一部を表示部に表示させる。
このため、第２車両では車両後部背面側に第１車両の経路情報の一部を表示させることができるので、第１車両の運転者において、前方に存在する第２車両を確認しながら、第２車両に表示される経路情報の一部を確認することができる。
Here, the navigation system further includes a display unit and a reception information control unit. The display unit is disposed on the rear side of the rear portion of the second vehicle. The reception information control unit indicates a travel route from the current position to the destination, which is generated based on current position information indicating the current position, map information, and destination information indicating the input destination in the first vehicle. Part of the route information is received via the second inter-vehicle communication unit. Further, the reception information control unit displays a part of the received route information on the display unit.
For this reason, in the second vehicle, a part of the route information of the first vehicle can be displayed on the rear rear side of the vehicle, so that the driver of the first vehicle can confirm the second vehicle existing ahead, Part of the route information displayed on the two vehicles can be confirmed.
本発明の第３実施態様に係るナビゲーションシステムは、第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する位置情報生成部と、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成するナビゲーション部と、第１車両と第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能な第１車々間通信部と、第１車両の前方に存在する第２車両へ、ナビゲーション部において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部を介して送信する送信情報制御部と、第２車両と第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報が通信可能な第２車々間通信部と、第２車両の車両後部背面側に配設された表示部と、第１車々間通信部から送信される経路情報の一部を第２車々間通信部を介して受信し、この受信された経路情報の一部を表示部に表示させる受信情報制御部と、を備えている。 A navigation system according to a third embodiment of the present invention includes a position information generation unit that generates current position information indicating the current position of the first vehicle, destination information that includes map information and indicates an input destination, A navigation unit that generates route information indicating a travel route of the first vehicle from the current position to the destination based on the current position information and the map information; and a second vehicle that exists around the first vehicle and the first vehicle; A part of the route information generated in the navigation unit is transmitted via the first inter-vehicle communication unit to the first inter-vehicle communication unit capable of communicating vehicle information between the first vehicle and the second vehicle existing in front of the first vehicle. A transmission information control unit, a second inter-vehicle communication unit capable of communicating vehicle information between the second vehicle and the first vehicle existing around the second vehicle, and a rear rear side of the second vehicle. Display unit and the first A reception information control unit configured to receive a part of the route information transmitted from the inter-vehicle communication unit via the second inter-vehicle communication unit and to display a part of the received route information on the display unit. .
第３実施態様に係るナビゲーションシステムは、位置情報生成部と、ナビゲーション部と、第１車々間通信部と、第２車々間通信部とを備える。位置情報生成部は、第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する。ナビゲーション部は、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路情報を生成する。第１車々間通信部は、第１車両と第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能とされる。
また、第２車々間通信部は、第２車両と第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報が通信可能とされる。
The navigation system according to the third embodiment includes a position information generation unit, a navigation unit, a first inter-vehicle communication unit, and a second inter-vehicle communication unit. The position information generation unit generates current position information indicating the current position of the first vehicle. The navigation unit has map information, and generates travel route information of the first vehicle from the current position to the destination based on the destination information indicating the destination, the current position information, and the map information. The first inter-vehicle communication unit can communicate vehicle information between the first vehicle and the second vehicle existing around the first vehicle.
Further, the second vehicle-to-vehicle communication unit can communicate vehicle information between the second vehicle and the first vehicle existing around the second vehicle.
ここで、ナビゲーションシステムは、更に送信情報制御部と、表示部と、受信情報制御部とを備える。送信情報制御部は、第１車両の前方に存在する第２車両へ、ナビゲーション部において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部を介して送信する。表示部は、第２車両の車両後部背面側に配設される。受信情報制御部は、第１車々間通信部から送信される経路情報の一部を第２車々間通信部を介して受信する。そして、受信情報制御部は、受信された経路情報の一部を表示部に表示させる。
このため、第１車両から第１車両の前方に存在する第２車両へ経路情報の一部が送信され、送信された経路情報の一部が第２車両において受信されると、第２車両では車両後部背面側に経路情報の一部を表示させることができる。これにより、第１車両の運転者において、前方に存在する第２車両を確認しながら、第２車両に表示される経路情報の一部を確認することができる。
Here, the navigation system further includes a transmission information control unit, a display unit, and a reception information control unit. The transmission information control unit transmits a part of the route information generated in the navigation unit to the second vehicle existing in front of the first vehicle via the first inter-vehicle communication unit. The display unit is disposed on the rear side of the rear portion of the second vehicle. The reception information control unit receives part of the route information transmitted from the first inter-vehicle communication unit via the second inter-vehicle communication unit. Then, the reception information control unit displays a part of the received route information on the display unit.
For this reason, when a part of route information is transmitted from the first vehicle to the second vehicle existing in front of the first vehicle, and a part of the transmitted route information is received by the second vehicle, Part of the route information can be displayed on the rear rear side of the vehicle. Accordingly, the driver of the first vehicle can check a part of the route information displayed on the second vehicle while checking the second vehicle existing ahead.
本発明の第４実施態様に係るナビゲーションシステムでは、第１実施態様〜第３実施態様のいずれか１つに係るナビゲーションシステムにおいて、経路情報の一部には、第１車両の直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれている。 In the navigation system according to the fourth embodiment of the present invention, in the navigation system according to any one of the first to third embodiments, the straight information of the first vehicle and the right turn information are included in part of the route information. Or at least left turn information is included.
第４実施態様に係るナビゲーションシステムによれば、経路情報の一部に第１車両の直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれるので、現在位置から目的地へ至る経路を容易に確認することができる。 According to the navigation system of the fourth embodiment, since the straight information, the right turn information, or the left turn information of the first vehicle is included in part of the route information, the route from the current position to the destination can be easily confirmed. Can do.
本発明の第５実施態様に係るナビゲーションシステムでは、第１実施態様〜第４実施態様のいずれか１つに係るナビゲーションシステムにおいて、経路情報の一部には、第１車両が識別可能な識別情報が含まれている。 In the navigation system according to the fifth embodiment of the present invention, in the navigation system according to any one of the first to fourth embodiments, part of the route information includes identification information that can be identified by the first vehicle. It is included.
第５実施態様に係るナビゲーションシステムによれば、経路情報の一部に第１車両の識別情報が含まれるので、第１車両の運転者が第１車両の経路情報の一部であることを容易に確認することができる。例えば、第１車両の車両前方であって、第１車両が存在する車線の隣車線に第２車両が存在する場合、第１車両の運転者は第２車両に表示される経路情報の一部を第１車両の経路情報の一部であると確認することができる。
一方、例えば、第２車両の車両後方であって、第２車両と同一車線に存在する第１車両及び第２車両と異なる第３車両の運転者は、第２車両に表示される経路情報の一部を第３車両のための表示ではないと認識することができる。
According to the navigation system of the fifth embodiment, since the identification information of the first vehicle is included in a part of the route information, it is easy for the driver of the first vehicle to be a part of the route information of the first vehicle. Can be confirmed. For example, when the second vehicle exists in front of the first vehicle and in the lane adjacent to the lane where the first vehicle exists, the driver of the first vehicle displays part of the route information displayed on the second vehicle. Can be confirmed as part of the route information of the first vehicle.
On the other hand, for example, the driver of a third vehicle that is behind the second vehicle and is in the same lane as the second vehicle and that is different from the second vehicle is the route information displayed on the second vehicle. It can be recognized that part of the display is not for the third vehicle.
本発明の第６実施態様に係るナビゲーションシステムでは、第２実施態様又は第３実施態様に係るナビゲーションシステムにおいて、表示部は、第２車両のリアウインドウガラスと、リアウインドウガラスに経路情報の一部を表示させるプロジェクタと、を含んで構成されている。 In the navigation system according to the sixth embodiment of the present invention, in the navigation system according to the second embodiment or the third embodiment, the display unit includes a rear window glass of the second vehicle and a part of route information on the rear window glass. And a projector for displaying.
第６実施態様に係るナビゲーションシステムによれば、表示部は、リアウインドウガラスと、プロジェクタとを含んで構成される。リアウインドウガラスは、第２車両のリアウインドウガラスであり、既存している。すなわち、第２車両では、既存のリアウインドウガラスにプロジェクタを備えるだけで、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部を構築することができる。 According to the navigation system of the sixth embodiment, the display unit includes the rear window glass and the projector. The rear window glass is a rear window glass of the second vehicle and is already present. That is, in the second vehicle, it is possible to construct a display unit that easily displays part of the route information simply by providing a projector on the existing rear window glass.
本発明の第７実施態様に係るナビゲーションシステムでは、第２実施態様又は第３実施態様に係るナビゲーションシステムにおいて、表示部は、第２車両に配設されたプロジェクタ、表示パネル又は表示フィルムを含んで構成されている。 In the navigation system according to the seventh embodiment of the present invention, in the navigation system according to the second embodiment or the third embodiment, the display unit includes a projector, a display panel, or a display film disposed in the second vehicle. It is configured.
第７実施態様に係るナビゲーションシステムによれば、表示部はプロジェクタ、表示パネル又は表示フィルムを含んで構成されるので、第２車両では、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部を構築することができる。 According to the navigation system of the seventh embodiment, since the display unit is configured to include a projector, a display panel, or a display film, in the second vehicle, a display unit that easily displays part of the route information is constructed. be able to.
本発明によれば、ナビゲーション情報の表示による運転者の車両前方の視界を遮ることがなく、運転者の視点移動を小さくすることができるナビゲーションシステムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the navigation system which can make a driver | operator's viewpoint movement small without interrupting | blocking the driver | operator's field of view ahead of the vehicle by the display of navigation information can be provided.
［第１実施の形態］
図１〜図４を用いて、本発明の第１実施の形態に係るナビゲーションシステム並びにそのシステム動作を説明する。
[First Embodiment]
The navigation system and the system operation according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
（ナビゲーションシステムの全体構成）
図１に示されるように、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、自車両としての第１車両２と、第１車両２の周囲に存在する他車両としての第２車両３と、を含んで構成されている。表現を代えれば、第１車両２、第２車両３のそれぞれは、ナビゲーションシステム１を構築する一部の構成要素を備えている。第２車両３は、原則として、第１車両２の車両前方側に存在（例えば、走行或いは停止）し、第１車両２が存在する車線と同一車線内、又は第１車両２が存在する車線の隣合車線に存在する。
(Overall configuration of navigation system)
As shown in FIG. 1, the navigation system 1 according to the present embodiment includes a first vehicle 2 as its own vehicle and a second vehicle 3 as another vehicle existing around the first vehicle 2. It consists of In other words, each of the first vehicle 2 and the second vehicle 3 includes some components that construct the navigation system 1. In principle, the second vehicle 3 exists (for example, travels or stops) on the vehicle front side of the first vehicle 2, and is in the same lane as the lane where the first vehicle 2 exists, or the lane where the first vehicle 2 exists. Located in the adjacent lane.
（１）第１車両２の構成
図１中、右側に示される第１車両２は、位置情報生成部２１と、ナビゲーション部２２と、送信情報制御部２３と、第１車々間（車車間）通信部２４と、を含んで構成されている。
(1) Configuration of First Vehicle 2 The first vehicle 2 shown on the right side in FIG. 1 includes a position information generation unit 21, a navigation unit 22, a transmission information control unit 23, and communication between the first vehicles (inter-vehicle). Part 24.
位置情報生成部２１は、全地球測位システム（GPS: Global Positioning System）であり、第１車両２の現在位置を測定し、現在位置を示す現在位置情報を生成する。 The position information generation unit 21 is a global positioning system (GPS), measures the current position of the first vehicle 2, and generates current position information indicating the current position.
ナビゲーション部２２は、カーナビゲーション又はカーナビゲーションシステムと呼ばれている。ナビゲーション部２２は地図情報を有する。この地図情報は、ナビゲーション部２２の記憶装置に予め格納されているが、通信によりダウンロードされて一時的に記憶装置に格納されてもよい。ナビゲーション部２２では、目的地を示す目的地情報と、現在位置を示す現在位置情報と、地図情報とに基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両２の走行経路を示す経路情報を生成する。目的地情報は、運転者、同乗者等のユーザによってナビゲーション部２２の図示省略の入力部から入力される。入力方式は、特に限定されるものではなく、タッチ入力方式であっても、音声入力方式であってもよい。現在位置情報は、上記の通り、位置情報生成部２１により生成される。経路情報は、ナビゲーション部２２に一体的に、又は別体として組み込まれた、図示省略のディスプレイに地図情報と共に表示される。ディスプレイは例えば第１車両２のインストルメントパネルに組み込まれている。
ここで、ナビゲーション部２２と位置情報生成部２１とは別体として図示されているが、ナビゲーション部２２に位置情報生成部２１が内蔵されていてもよい。
The navigation unit 22 is called a car navigation system or a car navigation system. The navigation unit 22 has map information. The map information is stored in advance in the storage device of the navigation unit 22, but may be downloaded by communication and temporarily stored in the storage device. The navigation unit 22 generates route information indicating the travel route of the first vehicle 2 from the current position to the destination based on the destination information indicating the destination, the current position information indicating the current position, and the map information. To do. The destination information is input from an input unit (not shown) of the navigation unit 22 by a user such as a driver or a passenger. The input method is not particularly limited, and may be a touch input method or a voice input method. The current position information is generated by the position information generation unit 21 as described above. The route information is displayed together with the map information on a display (not shown) that is integrated into the navigation unit 22 or incorporated separately. The display is incorporated in, for example, the instrument panel of the first vehicle 2.
Here, although the navigation unit 22 and the position information generation unit 21 are illustrated as separate bodies, the navigation unit 22 may incorporate the position information generation unit 21.
第１車々間通信部２４にはアンテナ２５が接続されている。第１車々間通信部２４では、第１車両２と第２車両３との間において車両情報が通信可能とされている。車両情報とは、車両の位置情報、車両の速度情報、車両の制御情報等が含まれている。第１車々間通信部２４及び後述する第２車々間通信部３４は、安全運転の支援システムを構築する通信システムとして搭載されている。第１車々間通信部２４（及び第２車々間通信部３４）における通信方式としては、例えばIEEE802.11p又はIEEE1609を実用的に使用することができる。 An antenna 25 is connected to the first inter-vehicle communication unit 24. In the first inter-vehicle communication unit 24, vehicle information can be communicated between the first vehicle 2 and the second vehicle 3. The vehicle information includes vehicle position information, vehicle speed information, vehicle control information, and the like. The first vehicle-to-vehicle communication unit 24 and a second vehicle-to-vehicle communication unit 34 to be described later are mounted as a communication system for constructing a safe driving support system. As a communication method in the first inter-vehicle communication unit 24 (and the second inter-vehicle communication unit 34), for example, IEEE802.11p or IEEE1609 can be used practically.
送信情報制御部２３では、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部が入力され、この経路情報の一部は第１車々間通信部２４に出力される。つまり、経路情報の一部は、第１車々間通信部２４からアンテナ２５を介して電波４として第２車両３に送信される。送信情報制御部２３は、ここでは、ナビゲーションシステム１を構築する専用エレクトリックコントロールユニット（ECU）として構成されている。
経路情報の一部とは、ここでは経路案内に必要とされる直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれている。本実施の形態では、経路情報の一部に、第１車両２の進行方向を示す「矢印」情報と、第１車両２の進行方向を示す「文字」情報とを備えている。「矢印」情報及び「文字」情報の具体例は後述する。
In the transmission information control unit 23, a part of the route information generated in the navigation unit 22 is input, and a part of the route information is output to the first inter-vehicle communication unit 24. That is, part of the route information is transmitted from the first inter-vehicle communication unit 24 to the second vehicle 3 as the radio wave 4 via the antenna 25. Here, the transmission information control unit 23 is configured as a dedicated electric control unit (ECU) that constructs the navigation system 1.
Here, the part of the route information includes at least straight-ahead information, right turn information, or left turn information required for route guidance. In the present embodiment, part of the route information includes “arrow” information indicating the traveling direction of the first vehicle 2 and “character” information indicating the traveling direction of the first vehicle 2. Specific examples of the “arrow” information and the “character” information will be described later.
（２）第２車両３の構成
図１中、左側に示される第２車両３は、第２車々間通信部３４と、表示部３６と、受信情報制御部３３と、を含んで構成されている。さらに、第２車両３は位置情報生成部３１を備えている。
(2) Configuration of Second Vehicle 3 The second vehicle 3 shown on the left side in FIG. 1 includes a second inter-vehicle communication unit 34, a display unit 36, and a reception information control unit 33. . Furthermore, the second vehicle 3 includes a position information generation unit 31.
第２車々間通信部３４にはアンテナ３５が接続されている。第２車々間通信部３４では、第１車々間通信部２４と同様の通信方式が使用され、第２車両３と第１車両２との間において車両情報が通信可能とされている。第２車々間通信部３４は、車々間通信を利用して第１車両２から電波４により送信される経路情報の一部を受信する。 An antenna 35 is connected to the second inter-vehicle communication unit 34. The second vehicle-to-vehicle communication unit 34 uses a communication method similar to that of the first vehicle-to-vehicle communication unit 24, and vehicle information can be communicated between the second vehicle 3 and the first vehicle 2. The second inter-vehicle communication unit 34 receives part of the route information transmitted from the first vehicle 2 by the radio wave 4 using inter-vehicle communication.
表示部３６は、第２車両３の車両後部背面側に配設されている。ここで、本実施の形態において、表示部３６は、図２及び図３に示される第２車両３のリアウインドウガラス３７と、このリアウインドウガラス３７に経路情報の一部を映像３８として投影する図３に示されるプロジェクタ３９と、を含んで構成されている。プロジェクタ３９は、特に配置場所が限定されるものではないので符号を省略するが、ここでは、第２車両３がセダンタイプの車両とされ、リアウインドウガラス３７と対向する車室内のパッケージトレイトリム上に配設されている。また、プロジェクタ３９は、例えばルーフヘッドライニングに配設されてもよい。
図２及び図３に示されるように、一例として、表示部３６のリアウインドウガラス３７には、右折情報の「矢印（直進方向から右側方向へ曲がる曲がり矢印）」情報及び右折情報の「文字（ここを右折）」情報が映像３８として投影されている。
また、第２車両３にもナビゲーション部が搭載され、第２車両３も右折する場合、第２車両３のナビゲーション部の経路情報に連動させ、右折情報の「文字」情報として、「ついて来て下さい」等の情報が表示部３６に映像３８として投影されてもよい。
The display unit 36 is disposed on the rear side of the rear side of the second vehicle 3. Here, in the present embodiment, the display unit 36 projects the rear window glass 37 of the second vehicle 3 shown in FIGS. 2 and 3 and a part of the route information as an image 38 on the rear window glass 37. And the projector 39 shown in FIG. The projector 39 is not particularly limited in its location, so the reference numeral is omitted. However, here, the second vehicle 3 is a sedan type vehicle, and is mounted on the package tray trim in the vehicle compartment facing the rear window glass 37. It is arranged. Further, the projector 39 may be disposed on a roof head lining, for example.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, as an example, the rear window glass 37 of the display unit 36 has a right turn information “arrow (bending arrow that turns right from the straight direction)” information and a right turn information “character ( Turn right here) ”information is projected as video 38.
When the second vehicle 3 is also equipped with a navigation unit and the second vehicle 3 also makes a right turn, it is linked to the route information of the navigation unit of the second vehicle 3 and the “character” information of the right turn information is “follow-up” Information such as “Please” may be projected as an image 38 on the display unit 36.
図１に戻って、受信情報制御部３３では、第２車々間通信部３４において受信された経路情報の一部が入力され、この経路情報の一部は表示部３６へ出力される。この出力に基づいて、表示部３６では、プロジェクタ３９によりリアウインドウガラス３７に映像３８が投影される。受信情報制御部３３は、ここでは、送信情報制御部２３と同様に、ナビゲーションシステム１を構築する専用エレクトロニクスコントロールユニット（ECU）として構成されている。
なお、送信情報制御部２３、受信情報制御部３３は、いずれも車載電子機器のエレクトロコントロールユニット又はその一部を利用して構築してもよい。
Returning to FIG. 1, in the reception information control unit 33, a part of the route information received by the second inter-vehicle communication unit 34 is input, and a part of the route information is output to the display unit 36. Based on this output, the display unit 36 projects an image 38 on the rear window glass 37 by the projector 39. Here, similarly to the transmission information control unit 23, the reception information control unit 33 is configured as a dedicated electronics control unit (ECU) that constructs the navigation system 1.
Note that both the transmission information control unit 23 and the reception information control unit 33 may be constructed using an electro-control unit of a vehicle-mounted electronic device or a part thereof.
また、位置情報生成部３１は、第１車両２に搭載される位置情報生成部２１と同様に、全地球測位システムである。位置情報生成部３１は、第２車両３の現在位置を測定し、現在位置を示す現在位置情報を生成する。 Further, the position information generation unit 31 is a global positioning system, like the position information generation unit 21 mounted on the first vehicle 2. The position information generation unit 31 measures the current position of the second vehicle 3 and generates current position information indicating the current position.
なお、図示並びに説明は省略するが、第１車両２には、第２車両３に搭載される第２車々間通信部３４、表示部３６、受信情報制御部３３及び位置情報生成部３１が同様に搭載されている。また、第２車両３には、第１車両２に搭載される位置情報生成部２１、ナビゲーション部２２、送信情報制御部２３及び第１車々間通信部２４が同様に搭載されている。 In addition, although illustration and description are omitted, the first vehicle 2 includes a second inter-vehicle communication unit 34, a display unit 36, a reception information control unit 33, and a position information generation unit 31 mounted on the second vehicle 3 in the same manner. It is installed. Further, the second vehicle 3 is similarly equipped with a position information generation unit 21, a navigation unit 22, a transmission information control unit 23, and a first inter-vehicle communication unit 24 that are mounted on the first vehicle 2.
（ナビゲーションシステム１のシステム動作）
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１のシステム動作は以下の通りである。このシステム動作の説明では、図１〜図３が、適宜、参照される。
図４に示されるように、まず最初に、第１車両２のナビゲーション部２２が起動される（Ｓ１）。ナビゲーション部２２は、第１車両２の図示省略のパワーユニットの始動と同時、始動後、或いは始動前のいずれかのタイミングにおいて、ユーザにより起動される。
(System operation of the navigation system 1)
The system operation of the navigation system 1 according to the present embodiment is as follows. In the description of the system operation, FIGS. 1 to 3 are appropriately referred to.
As shown in FIG. 4, first, the navigation unit 22 of the first vehicle 2 is activated (S1). The navigation unit 22 is activated by the user at the same time as the power unit (not shown) of the first vehicle 2 is started, after the start, or before the start.
ナビゲーション部２２において、第１車両２の目的地が設定されたか否かが判断される（Ｓ２）。目的地は、ユーザによって入力され、設定される。
目的地が設定されないと判断された場合、ナビゲーション部２２の動作を終了させるか否かが判断される（Ｓ９）。ナビゲーション部２２の動作を終了させると判断された場合、ナビゲーションシステム１のシステム動作は終了する。ナビゲーション部２２の動作を終了させないと判断された場合、ステップＳ２へ戻り、ナビゲーションシステム１のシステム動作が引き続き継続される。
In the navigation part 22, it is judged whether the destination of the 1st vehicle 2 was set (S2). The destination is input and set by the user.
When it is determined that the destination is not set, it is determined whether or not to end the operation of the navigation unit 22 (S9). When it is determined that the operation of the navigation unit 22 is to be ended, the system operation of the navigation system 1 is ended. If it is determined not to end the operation of the navigation unit 22, the process returns to step S2, and the system operation of the navigation system 1 is continued.
ステップＳ２において、目的地が設定されると判断された場合、車々間通信が開始される（Ｓ３）。車々間通信は、第１車両２の第１車々間通信部２４と第２車両３の第２車々間通信部３４との間において実施される。ここで、第１車両２では、第１車両２の車両前方に、車々間通信が可能な第２車両３が存在するか否かが判断される（Ｓ４）。車々間通信が可能な第２車両３が存在しないと判断された場合、ステップＳ３に戻る。 If it is determined in step S2 that the destination is set, inter-vehicle communication is started (S3). The inter-vehicle communication is performed between the first inter-vehicle communication unit 24 of the first vehicle 2 and the second inter-vehicle communication unit 34 of the second vehicle 3. Here, in the first vehicle 2, it is determined whether or not the second vehicle 3 capable of inter-vehicle communication exists in front of the first vehicle 2 (S4). If it is determined that there is no second vehicle 3 capable of inter-vehicle communication, the process returns to step S3.
車々間通信が可能な第２車両３が存在すると判断された場合、第１車両２では、送信情報制御部２３により制御され、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部が第１車々間通信部２４を介して第２車両３へ送信される（Ｓ５）。経路情報は、第１車両２において、位置情報生成部２１により生成された現在位置情報と、ナビゲーション部２２の地図情報と、ナビゲーション部２２に入力される目的地情報とに基づいて生成される。経路情報の一部は、第１車両２の現在位置から目的地へ至る経路途中における、少なくとも直進情報、右折情報又は左折情報である。ここでは、例えば、経路情報の一部として右折情報が送信される。 When it is determined that the second vehicle 3 capable of inter-vehicle communication exists, in the first vehicle 2, part of the route information controlled by the transmission information control unit 23 and generated in the navigation unit 22 is the first inter-vehicle communication unit. It is transmitted to the second vehicle 3 via 24 (S5). The route information is generated based on the current position information generated by the position information generation unit 21, the map information of the navigation unit 22, and the destination information input to the navigation unit 22 in the first vehicle 2. Part of the route information is at least straight ahead information, right turn information, or left turn information along the route from the current position of the first vehicle 2 to the destination. Here, for example, right turn information is transmitted as part of the route information.
次に、第２車両３において、第１車両２から送信された経路情報の一部が受信されたか否かが判断される（Ｓ６）。経路情報の一部が受信されていないと判断された場合、ステップＳ３に戻る。
経路情報の一部が受信されたと判断された場合、第２車両３の表示部３６に経路情報の一部が表示される。経路情報の一部は第２車両３の第２車々間通信部３４において受信され、受信された経路情報の一部は受信情報制御部３３に入力される。受信情報制御部３３では経路情報の一部が表示部３６へ出力される（Ｓ７）。
詳しく説明すると、図３に示されるように、経路情報の一部はプロジェクタ３９へ出力され、図２及び図３に示されるように、プロジェクタ３９はリアウインドウガラス３７に右折情報を示す映像３８を投影する。
第１車両２の運転者は、第２車両３を視野に含む車両前方を確認しながら、第２車両３のリアウインドウガラス３７に表示された右折情報を示す映像３８を確認して、第１車両２の右折を確認する。
Next, in the second vehicle 3, it is determined whether or not a part of the route information transmitted from the first vehicle 2 has been received (S6). If it is determined that part of the route information has not been received, the process returns to step S3.
When it is determined that a part of the route information has been received, a part of the route information is displayed on the display unit 36 of the second vehicle 3. Part of the route information is received by the second inter-vehicle communication unit 34 of the second vehicle 3, and part of the received route information is input to the reception information control unit 33. The reception information control unit 33 outputs part of the route information to the display unit 36 (S7).
More specifically, as shown in FIG. 3, part of the route information is output to the projector 39, and as shown in FIGS. 2 and 3, the projector 39 displays a video 38 indicating the right turn information on the rear window glass 37. Project.
The driver of the first vehicle 2 confirms the video 38 indicating the right turn information displayed on the rear window glass 37 of the second vehicle 3 while confirming the front of the vehicle including the second vehicle 3 in the field of view. Check the right turn of the vehicle 2.
第１車両２の右折が終了すると、ナビゲーション部２２において、予め設定された目的地に到着したか否かが判断される（Ｓ８）。目的地に到着していないと判断された場合、ステップＳ３に戻る。一方、目的地に到着していると判断された場合、ステップＳ９へ進む。
以上の各ステップが終了すると、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１のシステム動作が終了する。
When the right turn of the first vehicle 2 is completed, it is determined whether or not the navigation unit 22 has arrived at a preset destination (S8). If it is determined that the destination has not been reached, the process returns to step S3. On the other hand, if it is determined that the vehicle has arrived at the destination, the process proceeds to step S9.
When the above steps are finished, the system operation of the navigation system 1 according to the present embodiment is finished.
（本実施の形態の作用及び効果）
図１に示されるように、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、第１車両２において、位置情報生成部２１と、ナビゲーション部２２と、第１車々間通信部２４と、を備える。
位置情報生成部２１は、第１車両２の現在位置を示す現在位置情報を生成する。ナビゲーション部２２は、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両２の走行経路を示す経路情報を生成する。第１車々間通信部２４は、第１車両２と第１車両２の周辺に存在する第２車両３との間において車両情報を通信可能とする。
(Operation and effect of the present embodiment)
As shown in FIG. 1, the navigation system 1 according to the present embodiment includes a position information generation unit 21, a navigation unit 22, and a first inter-vehicle communication unit 24 in the first vehicle 2.
The position information generation unit 21 generates current position information indicating the current position of the first vehicle 2. The navigation unit 22 has map information, and route information indicating the travel route of the first vehicle 2 from the current position to the destination based on the destination information indicating the destination, the current position information, and the map information. Is generated. The first inter-vehicle communication unit 24 enables vehicle information to be communicated between the first vehicle 2 and the second vehicle 3 existing around the first vehicle 2.
ここで、ナビゲーションシステム１は、更に送信情報制御部２３を備える。送信情報制御部２３は、第１車両２の前方に存在する第２車両３へ、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部２４を介して送信する。
このため、第１車両２の前方に存在する第２車両３において経路情報の一部が受信されると、図２及び図３に示されるように、第２車両３では車両後部背面側、具体的には表示部３６に経路情報の一部を表示させることができる。これにより、第１車両２の運転者において、前方に存在する第２車両３を確認しながら、第２車両３に表示される経路情報の一部を確認することができる。
Here, the navigation system 1 further includes a transmission information control unit 23. The transmission information control unit 23 transmits a part of the route information generated in the navigation unit 22 to the second vehicle 3 existing in front of the first vehicle 2 via the first inter-vehicle communication unit 24.
For this reason, when a part of the route information is received in the second vehicle 3 existing in front of the first vehicle 2, as shown in FIGS. 2 and 3, in the second vehicle 3, Specifically, a part of the route information can be displayed on the display unit 36. As a result, the driver of the first vehicle 2 can confirm part of the route information displayed on the second vehicle 3 while confirming the second vehicle 3 present ahead.
すなわち、ナビゲーションシステム１では、例えば第１車両２のフロントウインドウガラスやフロントウインドウガラスに重複する領域に経路情報の一部が表示されないので、第１車両２の運転者の車両前方の視界をナビゲーション情報の表示により遮ることがなくなる。加えて、第１車両２の運転者は車両前方の第２車両３を確認しながら、まさに確認しつつある第２車両３の車両後部背面に表示されたナビゲーション情報を第１車両２の運転者において確認することができるので、第１車両２の運転者の視点移動を極力小さくすることができる。 That is, in the navigation system 1, for example, a part of the route information is not displayed in the front window glass of the first vehicle 2 or a region overlapping with the front window glass. It is not obstructed by the display. In addition, while the driver of the first vehicle 2 confirms the second vehicle 3 in front of the vehicle, the navigation information displayed on the rear rear surface of the second vehicle 3 that is being confirmed is displayed on the driver of the first vehicle 2. Therefore, the viewpoint movement of the driver of the first vehicle 2 can be minimized.
また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムは、図１に示されるように、第２車両３において、第２車々間通信部３４を備える。第２車々間通信部３４は、第２車両３と第２車両３の周囲に存在する第１車両２との間において車両情報を通信可能とする。 In addition, the navigation system according to the present embodiment includes a second inter-vehicle communication unit 34 in the second vehicle 3, as shown in FIG. The second inter-vehicle communication unit 34 enables vehicle information to be communicated between the second vehicle 3 and the first vehicle 2 existing around the second vehicle 3.
ここで、ナビゲーションシステム１は、更に表示部３６と、受信情報制御部３３とを備える。表示部３６は、第２車両３の車両後部背面側に配設される。受信情報制御部３３は、第１車両２において、現在位置を示す現在位置情報、地図情報及び入力される目的地を示す目的地情報に基づいて生成される、現在位置から目的地へ至る走行経路を示す経路情報の一部を第２車々間通信部３４を介して受信する。さらに、受信情報制御部３３は、受信された経路情報の一部を表示部３６に表示させる。
このため、図２及び図３に示されるように、第２車両３では車両後部背面側に第１車両２の経路情報の一部を表示させることができるので、第１車両２の運転者において、前方に存在する第２車両３を確認しながら、第２車両３に表示される経路情報の一部を確認することができる。
Here, the navigation system 1 further includes a display unit 36 and a reception information control unit 33. The display unit 36 is disposed on the rear side of the rear side of the second vehicle 3. The reception information control unit 33 generates a travel route from the current position to the destination generated in the first vehicle 2 based on current position information indicating the current position, map information, and destination information indicating the input destination. Is received via the second inter-vehicle communication unit 34. Further, the reception information control unit 33 causes the display unit 36 to display a part of the received route information.
Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, in the second vehicle 3, a part of the route information of the first vehicle 2 can be displayed on the rear rear side of the vehicle. A part of the route information displayed on the second vehicle 3 can be confirmed while confirming the second vehicle 3 existing ahead.
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、図１に示されるように、第１車両２において、位置情報生成部２１と、ナビゲーション部２２と、第１車々間通信部２４とを備え、第２車両３において、第２車々間通信部３４を備える。位置情報生成部２１は、第１車両２の現在位置を示す現在位置情報を生成する。ナビゲーション部２２は、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両２の走行経路情報を生成する。第１車々間通信部２４は、第１車両２と第１車両２の周囲に存在する第２車両３との間において車両情報が通信可能とされる。
また、第２車々間通信部３４は、第２車両３と第２車両３の周囲に存在する第１車両２との間において車両情報が通信可能とされる。
Furthermore, as shown in FIG. 1, the navigation system 1 according to the present embodiment includes a position information generation unit 21, a navigation unit 22, and a first inter-vehicle communication unit 24 in the first vehicle 2. The two-vehicle 3 includes a second inter-vehicle communication unit 34. The position information generation unit 21 generates current position information indicating the current position of the first vehicle 2. The navigation unit 22 has map information, and generates travel route information of the first vehicle 2 from the current position to the destination based on the destination information indicating the input destination, the current position information, and the map information. . The first vehicle-to-vehicle communication unit 24 can communicate vehicle information between the first vehicle 2 and the second vehicle 3 existing around the first vehicle 2.
Further, the second vehicle-to-vehicle communication unit 34 can communicate vehicle information between the second vehicle 3 and the first vehicle 2 existing around the second vehicle 3.
ここで、ナビゲーションシステム１は、更に第１車両２において送信情報制御部２３を備え、第２車両３において表示部３６及び受信情報制御部３３を備える。送信情報制御部２３は、第１車両２の前方に存在する第２車両３へ、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部２４を介して送信する。表示部３６は、第２車両３の車両後部背面側に配設される。受信情報制御部３３は、第１車々間通信部２４から送信される経路情報の一部を第２車々間通信部３４を介して受信する。そして、受信情報制御部３３は、受信された経路情報の一部を表示部３６に表示させる。
このため、第１車両２から第１車両２の前方に存在する第２車両３へ経路情報の一部が送信され、送信された経路情報の一部が第２車両３において受信されると、第２車両３では車両後部背面側に経路情報の一部を表示させることができる。これにより、第１車両２の運転者において、前方に存在する第２車両３を確認しながら、第２車両３に表示される経路情報の一部を確認することができる。
Here, the navigation system 1 further includes a transmission information control unit 23 in the first vehicle 2, and a display unit 36 and a reception information control unit 33 in the second vehicle 3. The transmission information control unit 23 transmits a part of the route information generated in the navigation unit 22 to the second vehicle 3 existing in front of the first vehicle 2 via the first inter-vehicle communication unit 24. The display unit 36 is disposed on the rear side of the rear side of the second vehicle 3. The reception information control unit 33 receives part of the route information transmitted from the first inter-vehicle communication unit 24 via the second inter-vehicle communication unit 34. The reception information control unit 33 causes the display unit 36 to display a part of the received route information.
For this reason, when a part of route information is transmitted from the first vehicle 2 to the second vehicle 3 existing in front of the first vehicle 2, and a part of the transmitted route information is received by the second vehicle 3, In the second vehicle 3, a part of the route information can be displayed on the rear rear side of the vehicle. As a result, the driver of the first vehicle 2 can confirm part of the route information displayed on the second vehicle 3 while confirming the second vehicle 3 present ahead.
また、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、経路情報の一部に第１車両２の直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれる。直進情報、右折情報又は左折情報、例えば右折情報には図２及び図３に示される「矢印」情報及び「文字」情報が含まれる。このため、第１車両２の運転者において、現在位置から目的地へ至る経路を容易に確認することができる。 Further, in the navigation system 1 according to the present embodiment, at least part of the route information includes straight ahead information, right turn information, or left turn information of the first vehicle 2. The straight-ahead information, the right turn information, or the left turn information, for example, the right turn information, includes “arrow” information and “character” information shown in FIGS. Therefore, the driver of the first vehicle 2 can easily confirm the route from the current position to the destination.
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、図２及び図３に示されるように、表示部３６は、リアウインドウガラス３７と、プロジェクタ３９とを含んで構成される。リアウインドウガラス３７は、第２車両３のリアウインドウガラスであり、既存している。すなわち、第２車両３では、既存のリアウインドウガラス３７にプロジェクタ３９を備えるだけで、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部３６を構築することができる。 Furthermore, in the navigation system 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the display unit 36 includes a rear window glass 37 and a projector 39. The rear window glass 37 is a rear window glass of the second vehicle 3 and already exists. That is, in the second vehicle 3, the display unit 36 that easily displays part of the route information can be constructed simply by providing the projector 39 on the existing rear window glass 37.
また、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、図３に示されるように、表示部３６はプロジェクタ３９を含んで構成されるので、第２車両３では、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部３６を構築することができる。 In the navigation system 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the display unit 36 is configured to include the projector 39, so the second vehicle 3 easily displays part of the route information. The display part 36 to be made can be constructed.
［第２実施の形態］
本発明の第２実施の形態は、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１において、第１車両２から第２車両３へ送信される経路情報の一部の内容を代えた例を説明するものである。
なお、本実施の形態並びに後述する他の実施の形態において、前述の第１実施の形態において説明した構成要素と同一構成要素、又は実質的に同一構成要素には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
[Second Embodiment]
2nd Embodiment of this invention demonstrates the example which replaced the content of some route information transmitted from the 1st vehicle 2 to the 2nd vehicle 3 in the navigation system 1 which concerns on 1st Embodiment. It is.
In the present embodiment and other embodiments described later, the same or substantially the same component as the component described in the first embodiment is denoted by the same reference numeral, and the same The description to be omitted is omitted.
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、図１に示される第１車両２から送信される経路情報の一部に、第１車両２を識別可能な固有の識別情報が付加されている。ここでは、識別情報として、第１車両２の「運転者名」又は「所有者名」が使用されている。図５に示されるように、第２車両３において表示部３６のリアウインドウガラス３７には、識別情報として、第１車両２の「運転者名」又は「所有者名」の「○○さん」が付加された右折情報「○○さん、ここを右折」が映像３８として投影されている。
また、識別情報は、例えば第１車両２のナンバープレートに打刻されたすべての内容、又は登録番号の一部、具体的には登録番号の４桁数字の内容とされてもよい。
なお、個人名ではなく、送信情報制御部２３等に運転者や所有者が予め記憶させた、文字、数字、記号の少なくとも１つを用いて組み合わせた「識別記号」が識別情報とされてもよい。
In the navigation system 1 according to the present embodiment, unique identification information capable of identifying the first vehicle 2 is added to a part of the route information transmitted from the first vehicle 2 shown in FIG. Here, the “driver name” or “owner name” of the first vehicle 2 is used as the identification information. As shown in FIG. 5, the rear window glass 37 of the display unit 36 in the second vehicle 3 has “driver name” or “owner name” “Mr. The right turn information “Mr. XX, turn right here” is added as an image 38.
Further, the identification information may be, for example, all the contents stamped on the license plate of the first vehicle 2 or a part of the registration number, specifically the 4-digit number content of the registration number.
It is to be noted that instead of the personal name, “identification symbol” combined by using at least one of letters, numbers, and symbols stored in advance in the transmission information control unit 23 or the like by the driver or the owner may be used as the identification information. Good.
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、経路情報の一部に第１車両２（図１参照）の識別情報が含まれるので、図５に示されるように、第１車両２の運転者が第１車両２の経路情報の一部であることを容易に確認することができる。例えば、第１車両２の車両前方であって、第１車両２が存在する車線の隣車線に第２車両３が存在する場合、第１車両２の運転者は第２車両３に表示される経路情報の一部を第１車両２の経路情報の一部であると確認することができる。
一方、例えば、第２車両３の車両後方であって、第２車両３と同一車線に存在する第１車両２及び第２車両３と異なる第３車両の運転者は、第２車両３に表示される経路情報の一部を第３車両のための表示ではないと認識することができる。
In the navigation system 1 according to the present embodiment, the same operational effects as the operational effects obtained by the navigation system 1 according to the first embodiment can be obtained.
Furthermore, in the navigation system 1 according to the present embodiment, since the identification information of the first vehicle 2 (see FIG. 1) is included in part of the route information, the driving of the first vehicle 2 is performed as shown in FIG. It can be easily confirmed that the person is part of the route information of the first vehicle 2. For example, when the second vehicle 3 is present in front of the first vehicle 2 and adjacent to the lane in which the first vehicle 2 exists, the driver of the first vehicle 2 is displayed on the second vehicle 3. A part of the route information can be confirmed to be a part of the route information of the first vehicle 2.
On the other hand, for example, a driver of a third vehicle that is behind the second vehicle 3 and is in the same lane as the second vehicle 3 and different from the second vehicle 3 is displayed on the second vehicle 3. It can be recognized that part of the route information to be displayed is not a display for the third vehicle.
［第３実施の形態］
本発明の第３実施の形態は、第１実施の形態又は第２実施の形態に係るナビゲーションシステム１において、表示部３６の構成を代えた例を説明するものである。
[Third Embodiment]
The third embodiment of the present invention describes an example in which the configuration of the display unit 36 is changed in the navigation system 1 according to the first embodiment or the second embodiment.
特に車両の車種について限定されるものではないが、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１における第２車両３は、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、図６に示されるように、第２車両５とされている。第２車両５は所謂バス（乗り合い自動車）である。第２車両５は、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１と同様に、第１車両２（図１参照）の車両前方に存在（走行又は停止）している。 Although not limited in particular to the type of vehicle, the second vehicle 3 in the navigation system 1 according to the first embodiment is the same as the second vehicle 3 in the navigation system 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2 vehicles 5. The second vehicle 5 is a so-called bus (a shared car). Similar to the navigation system 1 according to the first embodiment, the second vehicle 5 exists (runs or stops) in front of the first vehicle 2 (see FIG. 1).
第２車両５の車両後部背面側には表示部５３が配設されている。詳しく説明すると、表示部５３は、第２車両５の外装（アウタパネル）５１に取り付けられている。表示部５３には、例えば表示パネル、具体的には液晶表示パネル、又は表示フィルム、具体的には有機エレクトロルミネッセンス表示フィルムが使用されている。表示部５３は、図１に示される第１実施の形態における第２車両３と同様に、受信情報制御部３３に接続されている。つまり、表示部５３には、第１車両２から送信される経路情報の一部が映像５４として表示することができる。 A display unit 53 is disposed on the rear rear side of the second vehicle 5. More specifically, the display unit 53 is attached to the exterior (outer panel) 51 of the second vehicle 5. For the display unit 53, for example, a display panel, specifically a liquid crystal display panel, or a display film, specifically an organic electroluminescence display film is used. The display unit 53 is connected to the reception information control unit 33 in the same manner as the second vehicle 3 in the first embodiment shown in FIG. That is, a part of the route information transmitted from the first vehicle 2 can be displayed on the display unit 53 as the video 54.
なお、図６には、第２車両５のリアウインドウガラス５２が示されているが、表示部５３は、リアウインドウガラス５２と重複させて車室内側に配設されてもよい。 6 shows the rear window glass 52 of the second vehicle 5, the display unit 53 may be disposed on the vehicle interior side so as to overlap the rear window glass 52.
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、表示部５３は表示パネル又は表示フィルムにより構成されるので、第２車両５では、例えば外装５１に表示部５３を取り付けるだけで、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部５３を構築することができる。
In the navigation system 1 according to the present embodiment, the same operational effects as the operational effects obtained by the navigation system 1 according to the first embodiment can be obtained.
Furthermore, in the navigation system 1 according to the present embodiment, since the display unit 53 is configured by a display panel or a display film, in the second vehicle 5, for example, simply attaching the display unit 53 to the exterior 51 allows easy route information. It is possible to construct a display unit 53 that displays a part of
［第４実施の形態］
本発明の第４実施の形態は、第３実施の形態に係るナビゲーションシステム１において、表示部５３の構成を代えた例を説明するものである。
[Fourth embodiment]
4th Embodiment of this invention demonstrates the example which replaced the structure of the display part 53 in the navigation system 1 which concerns on 3rd Embodiment.
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、図７に示されるように、第２車両５の車両後部背面側に表示部５５を備えている。表示部５５は、表示領域として使用される外装５１の一部と、表示領域に経路情報の一部を映像５６として投影するプロジェクタ５７と、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 7, the navigation system 1 according to the present embodiment includes a display unit 55 on the rear rear side of the second vehicle 5. The display unit 55 includes a part of the exterior 51 used as a display area, and a projector 57 that projects a part of route information as an image 56 on the display area.
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、表示部５５は、外装５１の一部とプロジェクタ５７とを含んで構成されるので、第２車両５では、例えば実質的にプロジェクタ５７を外装５１に取り付けるだけで、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部５５を構築することができる。
In the navigation system 1 according to the present embodiment, the same operational effects as the operational effects obtained by the navigation system 1 according to the first embodiment can be obtained.
Furthermore, in the navigation system 1 according to the present embodiment, the display unit 55 is configured to include a part of the exterior 51 and the projector 57. Therefore, in the second vehicle 5, for example, the projector 57 is substantially connected to the exterior 51. It is possible to construct the display unit 55 for easily displaying a part of the route information simply by attaching to.
［上記実施の形態の補足説明］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、例えば下記の通り変形可能である。
上記実施の形態に係るナビゲーションシステムでは、車々間通信システムを利用し、第１車両の経路情報の一部を第２車両へ送信する例を説明したが、本発明は、路車間通信システムを利用して、第１車両の経路情報の一部をインフラ設備として交差点や路側に設置された表示部（表示装置）に送信してもよい。
[Supplementary explanation of the above embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows, for example, without departing from the gist thereof.
In the navigation system according to the above embodiment, the example in which part of the route information of the first vehicle is transmitted to the second vehicle using the inter-vehicle communication system has been described. However, the present invention uses the road-to-vehicle communication system. Thus, part of the route information of the first vehicle may be transmitted as infrastructure equipment to a display unit (display device) installed at an intersection or on the road side.
１…ナビゲーションシステム、２…第１車両、２１、３１…位置情報生成部、２２…ナビゲーション部、２３…送信情報制御部、２４…第１車々間通信部、３、５…第２車両、３３…受信情報制御部、３４…第２車々間通信部、３６、５３、５５…表示部、３７…リアウインドウガラス、３８、５４、５６…映像、３９、５７…プロジェクタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation system, 2 ... 1st vehicle, 21, 31 ... Position information generation part, 22 ... Navigation part, 23 ... Transmission information control part, 24 ... 1st inter-vehicle communication part, 3, 5 ... 2nd vehicle, 33 ... Reception information control unit, 34 ... second inter-vehicle communication unit, 36, 53, 55 ... display unit, 37 ... rear window glass, 38, 54, 56 ... video, 39, 57 ... projector.
Claims (7)
地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、前記現在位置情報及び前記地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成するナビゲーション部と、
前記第１車両と当該第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能な第１車々間通信部と、
前記第１車両の前方に存在する前記第２車両へ、前記ナビゲーション部において生成された前記経路情報の一部を前記第１車々間通信部を介して送信する送信情報制御部と、
を備えているナビゲーションシステム。 A position information generating unit that generates current position information indicating the current position of the first vehicle;
Navigation having map information and generating route information indicating a travel route of the first vehicle from the current position to the destination based on the destination information indicating the input destination, the current position information and the map information And
A first inter-vehicle communication unit capable of communicating vehicle information between the first vehicle and a second vehicle existing around the first vehicle;
A transmission information control unit for transmitting a part of the route information generated in the navigation unit to the second vehicle existing in front of the first vehicle via the first inter-vehicle communication unit;
Navigation system equipped with.
前記第２車両の車両後部背面側に配設された表示部と、
前記第１車両において、現在位置を示す現在位置情報、地図情報及び入力される目的地を示す目的地情報に基づいて生成される、現在位置から目的地へ至る走行経路を示す経路情報の一部を前記第２車々間通信部を介して受信し、この受信された前記経路情報の一部を前記表示部に表示させる受信情報制御部と、
を備えているナビゲーションシステム。 A second inter-vehicle communication unit capable of communicating vehicle information between the second vehicle and the first vehicle existing around the second vehicle;
A display unit disposed on the rear rear side of the second vehicle;
In the first vehicle, a part of the route information indicating the travel route from the current position to the destination, generated based on the current position information indicating the current position, the map information, and the destination information indicating the input destination. Received via the second inter-vehicle communication unit, and a reception information control unit for displaying a part of the received route information on the display unit,
Navigation system equipped with.
地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、前記現在位置情報及び前記地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成するナビゲーション部と、
前記第１車両と当該第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能な第１車々間通信部と、
前記第１車両の前方に存在する前記第２車両へ、前記ナビゲーション部において生成された前記経路情報の一部を前記第１車々間通信部を介して送信する送信情報制御部と、
前記第２車両と当該第２車両の周囲に存在する前記第１車両との間において車両情報が通信可能な第２車々間通信部と、
前記第２車両の車両後部背面側に配設された表示部と、
前記第１車々間通信部から送信される前記経路情報の一部を前記第２車々間通信部を介して受信し、この受信された前記経路情報の一部を前記表示部に表示させる受信情報制御部と、
を備えているナビゲーションシステム。 A position information generating unit that generates current position information indicating the current position of the first vehicle;
Navigation having map information and generating route information indicating a travel route of the first vehicle from the current position to the destination based on the destination information indicating the input destination, the current position information and the map information And
A first inter-vehicle communication unit capable of communicating vehicle information between the first vehicle and a second vehicle existing around the first vehicle;
A transmission information control unit for transmitting a part of the route information generated in the navigation unit to the second vehicle existing in front of the first vehicle via the first inter-vehicle communication unit;
A second inter-vehicle communication unit capable of communicating vehicle information between the second vehicle and the first vehicle existing around the second vehicle;
A display unit disposed on the rear rear side of the second vehicle;
A reception information control unit that receives a part of the route information transmitted from the first inter-vehicle communication unit via the second inter-vehicle communication unit and causes the display unit to display a part of the received route information. When,
Navigation system equipped with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018048331A JP2019158760A (en) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Navigation system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019158760A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022130912A1 (en) | 2022-11-22 | 2024-05-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for displaying a navigation instruction on a body surface of at least one motor vehicle, as well as associated vehicle and system |
-
2018
- 2018-03-15 JP JP2018048331A patent/JP2019158760A/en active Pending
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