JP2019158723A - Particle sensor, electronic apparatus equipped therewith, and particle information detection method - Google Patents

Particle sensor, electronic apparatus equipped therewith, and particle information detection method Download PDF

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勇司 広瀬
Yuji Hirose
勇司 広瀬
山村 聡
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聡 山村
誠司 宮下
Seiji Miyashita
誠司 宮下
肇 河合
Hajime Kawai
肇 河合
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Abstract

To provide a particle sensor that detects particle information such as dust concentration with good accuracy, even when there is occurrence of a noise signal attributable to a use environment or an attached individual apparatus.SOLUTION: The particle sensor comprises: a light emitting element (21) for irradiating a detection area (DA) with light; a light receiving element (23) for receiving scattered light of the light from the light emitting element (21); an air current generation unit (40) for generating a flow of a gas in the detection area (DA); and a signal processing unit (60) for processing time-series signals that indicate outputs from the light receiving element (23) and thereby detecting particle information included in the gas in the detection area (DA). The signal processing unit (60) includes: correction means which, while the air current generation unit (40) is turned off, acquires time-series signals that indicate outputs from the light receiving element (23), processes the acquired signals, and calculates a noise correction value; and measurement means which, while the air current generation unit (40) is up and operating, acquires time-series signals that indicate outputs from the light receiving element (23), corrects the acquired signals for noise using the noise correction value, and detects particle information.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、粒子センサ及びそれを備えた電子機器並びに粒子情報検出方法に関する。   The present invention relates to a particle sensor, an electronic apparatus including the particle sensor, and a particle information detection method.

近年、微粒子等の粒子を検出する粒子センサとして、光センサが提案されている。このような粒子センサは、発光素子と受光素子を備えており、測定対象の粒子を含む気体をセンサ内部に取り込む構成となっている。つまり、取り込んだ気体に対して発光素子からの光を照射し、その散乱光を受光素子に受光させ、散乱光によって気体に含まれる粒子の有無やその量を検出するようになっている。検出対象の粒子は、例えば、大気中に浮遊する埃、花粉、煙等である。このような粒子センサとして、例えば特許文献1に記載のものがあげられる。   In recent years, an optical sensor has been proposed as a particle sensor for detecting particles such as fine particles. Such a particle sensor includes a light emitting element and a light receiving element, and is configured to take in a gas containing particles to be measured into the sensor. In other words, the gas taken in is irradiated with light from the light emitting element, the scattered light is received by the light receiving element, and the presence or absence and the amount of particles contained in the gas are detected by the scattered light. The particles to be detected are, for example, dust, pollen, smoke, etc. floating in the atmosphere. An example of such a particle sensor is that described in Patent Document 1.

また、特許文献2に記載されているように、受光素子によって検出されたアナログ信号は、増幅されて、パルス状の波形を含む時系列の電圧信号として出力される。そして、この時系列の電圧信号をAD変換部で変換し、デジタルデータにして粒子濃度等を算出する仕組みとなっている。   As described in Patent Document 2, the analog signal detected by the light receiving element is amplified and output as a time-series voltage signal including a pulse-like waveform. This time-series voltage signal is converted by an AD converter and converted into digital data to calculate the particle concentration and the like.

粒子センサは、それ単体として使われるよりも、空気清浄器等の電子機器に取り付けられて、機器の運転制御に用いられることが多い。したがって、粒子センサは、取り付けられる機器自体が発するノイズの影響を受ける場合がある。すなわち、空気清浄器等の機器内の、粒子センサの周辺部材がノイズ信号を発し、粒子センサの計測信号がこのノイズ信号の影響を受けるという、いわゆるバックグランドノイズがある。   Rather than being used as a single unit, the particle sensor is often attached to an electronic device such as an air purifier and used for operation control of the device. Therefore, the particle sensor may be affected by noise generated by the attached device itself. That is, there is so-called background noise in which peripheral members of the particle sensor in a device such as an air purifier emit a noise signal, and the measurement signal of the particle sensor is affected by the noise signal.

このようなバックグランドノイズを伴った状態で粒子測定信号を増幅しAD変換すると、実際の粒子量と異なる結果となる場合もあり、この測定結果に基づいた各種機器の制御が最適な制御とならない場合もあった。   When the particle measurement signal is amplified and A / D converted with such background noise, the result may be different from the actual particle amount, and the control of various devices based on the measurement result is not optimal control. There was a case.

そして、バックグランドノイズは、粒子センサが取り付けられる機器個体に応じて、それぞれ固有のものであり、出荷時に粒子センサに一定の処理を行って対応できるものではない。また、その機器が設置される(使用される)環境と相まって何らかのノイズが発生する場合もある。   The background noise is unique to each individual device to which the particle sensor is attached, and cannot be dealt with by performing a certain process on the particle sensor at the time of shipment. In addition, some noise may occur in combination with the environment in which the device is installed (used).

特許文献2に記載の粒子センサは、省電力のためにファン等を間欠運転する上で、ファン停止時とファン運転時の測定波形の誤差を補正するための処理を行っているが、取り付け機器個体それぞれのバックグランドノイズに着目した補正は行っていない。   The particle sensor described in Patent Document 2 performs a process for correcting an error in a measurement waveform when the fan is stopped and when the fan is operating in order to intermittently operate the fan or the like for power saving. The correction which paid attention to the background noise of each individual is not performed.

特開2017−166935号公報JP 2017-166935 A 特開2017−142142号公報JP 2017-142142 A

そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、使用環境や取り付けられる電子機器個体に起因するノイズ信号が発生しても、粒子量、粒子径毎の個数、粉じん濃度等の粒子情報を精度よく検出する粒子センサ、及びそれを備えた電子機器並びに粒子情報検出方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and even if noise signals are generated due to the use environment or the individual electronic device to be attached, the amount of particles, the number per particle diameter, the concentration of dust, etc. It is an object of the present invention to provide a particle sensor that accurately detects particle information, an electronic device including the particle sensor, and a particle information detection method.

上記課題を解決するために、本発明の粒子センサは、検知領域へ光を照射する発光素子と、前記検知領域における粒子による前記発光素子からの光の散乱光を受光する受光素子と、検知領域に気体の流れを発生させる気流発生部と、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を信号処理することにより、前記検知領域の気体中に含まれる粒子情報を検出する信号処理部とを備えた粒子センサであって、前記信号処理部は、前記気流発生部を停止させた状態で、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を取得して信号処理し、ノイズ補正値を算出する補正手段と、前記気流発生部を駆動させた状態で、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を取得し、前記ノイズ補正値を用いてノイズ補正して前記粒子情報を検出する測定手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a particle sensor of the present invention includes a light emitting element that irradiates light to a detection region, a light receiving element that receives light scattered from the light emitting element by particles in the detection region, and a detection region. An air flow generation unit that generates a gas flow, and a signal processing unit that detects particle information contained in the gas in the detection region by performing signal processing on a time-series signal indicating an output from the light receiving element. The signal processing unit includes a time series signal indicating an output from the light receiving element in a state where the airflow generation unit is stopped, and performs signal processing to calculate a noise correction value. A time series signal indicating an output from the light receiving element in a state where the airflow generation unit is driven and a correction unit that performs the measurement, and performs noise correction using the noise correction value to detect the particle information Means Characterized in that it obtain.

前記粒子情報は、単位時間当たりの気体中に含まれる粒子の粒子径及び前記粒子径毎の粒子の個数であり、前記測定手段は、単位体積及び単位時間あたりの前記粒子径毎の粒子個数をまとめた粉じん濃度を算出するものであってもよい。   The particle information is the particle diameter of the particles contained in the gas per unit time and the number of particles per particle diameter, and the measuring means calculates the number of particles per unit volume and the particle diameter per unit time. You may calculate the collected dust density | concentration.

また、本発明の電子機器は、前記粒子センサによる前記粒子情報を出力する出力部を備えたことを特徴とする。   In addition, the electronic apparatus of the present invention includes an output unit that outputs the particle information from the particle sensor.

また、本発明の粒子情報検出方法は、検知領域へ光を照射する発光素子と、前記検知領域における粒子による前記発光素子からの光の散乱光を受光する受光素子と、検知領域に気体の流れを発生させる気流発生部と、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を信号処理することにより、前記検知領域の気体中に含まれる粒子の粒子情報を検出する信号処理部とを備えた粒子センサを用いて、粒子情報を測定する方法であって、前記気流発生部を停止し、前記信号処理部が前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を取得して信号処理し、ノイズ補正値を算出する補正工程と、前記補正工程にて、ノイズ補正値を算出した後、前記気流発生部を駆動し、前記信号処理部が、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を取得し、前記ノイズ補正値を用いてノイズ補正して前記粒子情報を検出する測定工程とを備えることを特徴とする。   The particle information detection method of the present invention includes a light emitting element that irradiates light to a detection region, a light receiving element that receives light scattered from the light emitting element by particles in the detection region, and a gas flow in the detection region. And a signal processing unit for detecting particle information of particles contained in the gas in the detection region by performing signal processing on a time-series signal indicating an output from the light receiving element. A method of measuring particle information using a particle sensor, wherein the airflow generation unit is stopped, the signal processing unit acquires a time-series signal indicating an output from the light receiving element, performs signal processing, and performs noise processing. A correction step for calculating a correction value; and after calculating a noise correction value in the correction step, the airflow generation unit is driven, and the signal processing unit outputs a time-series signal indicating an output from the light receiving element. Get and said no Wherein the noise correction to and a measurement step of detecting the particles information using the correction value.

本発明では、使用環境や取り付けられる電子機器個体の違いに関係なく、常に粒子量、粒子径毎の個数、粉じん濃度等の粒子情報を精度よく検出する粒子センサ及びそれを備えた電子機器並びに粒子情報検出方法を提供できる。   In the present invention, a particle sensor that always detects particle information such as the amount of particles, the number for each particle diameter, the concentration of dust, and the like regardless of the use environment or the individual electronic device to be attached, the electronic device including the particle sensor, and the particle An information detection method can be provided.

第1実施形態の粒子センサ1を模式的に示す外観斜視図である。1 is an external perspective view schematically showing a particle sensor 1 of a first embodiment. ケース部20の内部における粒子の検出方法を模式的に示す平面図である。4 is a plan view schematically showing a method for detecting particles inside the case portion 20. FIG. 第1実施形態の粒子センサの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the particle sensor of 1st Embodiment. 第1実施形態の粒子センサの粉じん濃度算出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the dust concentration calculation process of the particle | grain sensor of 1st Embodiment. ノイズ補正処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a noise correction process. デジタル化されたノイズデータ及びノイズデータによる補正処理を示す波形図であり、同図(a)は、時系列のデジタル信号であるノイズデータVmと、ノイズデータVmを平準化したノイズ補正値Vnの波形を示し、同図(b)は、粒子濃度測定時の測定値Vsとノイズ補正値Vnの波形を示し、同図(c)は、ノイズ補正した後の補正済測定値Vの波形を示す。FIG. 5A is a waveform diagram showing digitized noise data and a correction process using the noise data. FIG. 5A shows the noise data Vm, which is a time-series digital signal, and a noise correction value Vn obtained by leveling the noise data Vm. The waveform (b) shows the waveform of the measurement value Vs and the noise correction value Vn at the time of measuring the particle concentration, and the figure (c) shows the waveform of the corrected measurement value V after the noise correction. . 粒子検出方法を示す模式図であり、同図(a)は、粒子検出の仕組みを示す模式図であり、同図(b)は検出された補正済測定値V(t)を示す波形図である。It is a schematic diagram which shows the particle | grain detection method, The figure (a) is a schematic diagram which shows the mechanism of particle | grain detection, The figure (b) is a wave form diagram which shows the corrected measured value V (t) detected. is there. 電流値、電圧値と粒子径とを対応付けた対応表の一例である。It is an example of the correspondence table which matched the electric current value, the voltage value, and the particle diameter. 粒子センサにおける信号入出力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the signal input / output in a particle sensor. 粒子センサにおけるノイズデータ取得側の電気回路との切り替えを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows switching with the electric circuit by the side of the noise data acquisition in a particle sensor. 粒子センサ回路図の部分図である。It is a fragmentary diagram of a particle sensor circuit diagram.

(第1実施形態)
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate.

本発明の粒子センサは、空気清浄器等の機器に取り付けられ、機器の設置された環境の粉じん濃度を測定する。例えば、周辺空気に含まれる微小な埃、花粉、煙、PM2.5等の粒子の濃度、具体的には粒子の大きさや、単位体積、単位時間当たりの各粒子の個数といった粒子情報を測定し、それらの結果から空気中の各粒子の濃度(粉じん濃度)を算出する。   The particle sensor of the present invention is attached to a device such as an air cleaner, and measures the dust concentration in the environment where the device is installed. For example, it measures particle information such as the concentration of particles such as fine dust, pollen, smoke and PM2.5 in the ambient air, specifically the size of the particles, the unit volume, and the number of each particle per unit time. From the results, the concentration of each particle in the air (dust concentration) is calculated.

図1は、本実施形態の粒子センサ1を模式的に示す外観斜視図である。粒子センサ1は、上面蓋部10と、ケース部20と、下面蓋部30と、送風ファン40(単に「ファン」とも言う)を備えている。図1に示すように、ケース部20の上面と下面にはそれぞれ上面蓋部10と下面蓋部30が組み付けられており、送風ファン40がケース部20に収容されている。また、上面蓋部10の天面11には、吸気口12と排気口13が形成されており、排気口13から送風ファン40の一部が露出している。   FIG. 1 is an external perspective view schematically showing the particle sensor 1 of the present embodiment. The particle sensor 1 includes an upper surface lid portion 10, a case portion 20, a lower surface lid portion 30, and a blower fan 40 (also simply referred to as “fan”). As shown in FIG. 1, the upper surface lid portion 10 and the lower surface lid portion 30 are assembled to the upper surface and the lower surface of the case portion 20, respectively, and the blower fan 40 is accommodated in the case portion 20. An air inlet 12 and an air outlet 13 are formed on the top surface 11 of the top cover 10, and a part of the blower fan 40 is exposed from the air outlet 13.

図2は、ケース部20の内部における粒子の検出方法を模式的に示す平面図である。ケース部20内には、発光素子21と、投光レンズ22と、受光素子23と、受光レンズ24が配置されている。発光素子21から投光レンズ22を介して照射される照射光L1の光軸と、受光素子23が受光レンズ24を介して受光する入射光L2の光軸とは、互いに略直交するように配置されている。受光レンズ24を介して受光素子23まで入射光L2が到達できる領域と、照射光L1が照射される領域との重なっている領域が、粒子を検知できる検知領域DAとなる。   FIG. 2 is a plan view schematically showing a method for detecting particles inside the case portion 20. In the case portion 20, a light emitting element 21, a light projecting lens 22, a light receiving element 23, and a light receiving lens 24 are arranged. The optical axis of the irradiation light L1 irradiated from the light emitting element 21 via the light projecting lens 22 and the optical axis of the incident light L2 received by the light receiving element 23 via the light receiving lens 24 are arranged so as to be substantially orthogonal to each other. Has been. A region where the incident light L2 can reach the light receiving element 23 via the light receiving lens 24 and a region where the irradiation light L1 is irradiated are overlapped with each other to be a detection region DA where particles can be detected.

図1に示した吸気口12の直下には略円筒形状の外気流路25が構成されており、吸気口12から取り込まれた外気が流入し、送風ファン40により排気口13へと送られて排出される。検知領域DAは、外気流路25の略中心近傍に設定されている。また、外気流路25の中心軸は、照射光L1の光軸及び入射光L2の光軸と略直交している。   A substantially cylindrical outside air flow path 25 is formed directly below the intake port 12 shown in FIG. 1, and outside air taken in from the intake port 12 flows in and is sent to the exhaust port 13 by the blower fan 40. Discharged. The detection area DA is set near the center of the outside air flow path 25. The central axis of the outside air flow path 25 is substantially orthogonal to the optical axis of the irradiation light L1 and the optical axis of the incident light L2.

粒子センサ1では送風ファン40が動作すると、吸気口12から外気が外気流路25に流入し、外気に含まれている粒子が検知領域DAを通過する。検知領域DAには発光素子21から照射光L1が照射されており、粒子によって照射光L1が散乱されて散乱光の一部が入射光L2として受光素子23に入射する。受光素子23では、入射光L2の光量に応じて電圧が生じる。このとき、粒子の径が大きいほど、照射光L1が粒子によって散乱される面積が大きく、散乱光と入射光L2の光量も大きくなり、受光素子23で生じる電流値や電圧値といった電気信号の値も大きくなる。   In the particle sensor 1, when the blower fan 40 is operated, outside air flows into the outside air passage 25 from the intake port 12, and particles contained in the outside air pass through the detection area DA. The detection area DA is irradiated with the irradiation light L1 from the light emitting element 21, and the irradiation light L1 is scattered by the particles, and a part of the scattered light enters the light receiving element 23 as the incident light L2. In the light receiving element 23, a voltage is generated according to the amount of incident light L2. At this time, the larger the diameter of the particle, the larger the area where the irradiation light L1 is scattered by the particle, and the light quantity of the scattered light and the incident light L2 also increases. Also grows.

図3は、本実施形態の粒子センサの電気的構成を示すブロック図である。本実施形態の粒子センサ1は、センサ部50と、信号処理部60と電源部70を備え、センサ部50の検知領域DAに位置する粒子からの散乱光に基づいて、周辺空気中の粉じん濃度を測定する。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the particle sensor of the present embodiment. The particle sensor 1 according to the present embodiment includes a sensor unit 50, a signal processing unit 60, and a power supply unit 70. Based on scattered light from particles located in the detection area DA of the sensor unit 50, the dust concentration in the ambient air Measure.

センサ部50は、主に粒子センサ1における粒子を検出する部分を担う。図3では、発光素子21、受光素子23、送風ファン40は模式的に示すものであり、各位置関係は、図1、図2に従うものである。   The sensor unit 50 mainly serves as a part for detecting particles in the particle sensor 1. In FIG. 3, the light emitting element 21, the light receiving element 23, and the blower fan 40 are schematically illustrated, and the positional relationship is according to FIGS. 1 and 2.

センサ部50は、発光部51と受光部52とを備え、図1、図2で上述したように、発光部51の発光素子21が検知領域DAに向けて所定の波長の光を発し、受光部52の受光素子23は、粒子によって散乱された光を受光し、この受光した光を電気信号に変換する。このとき、検知領域DA内を通過する粒子の径が大きいほど、粒子によって散乱されて受光素子23に入射する光の量が多くなり、受光素子23で生じる電気信号の値は大きくなる。そして、この変換された電気信号に基づいて、粒子の大きさ(粒子径)を測定する。   The sensor unit 50 includes a light emitting unit 51 and a light receiving unit 52. As described above with reference to FIGS. 1 and 2, the light emitting element 21 of the light emitting unit 51 emits light having a predetermined wavelength toward the detection area DA. The light receiving element 23 of the unit 52 receives the light scattered by the particles and converts the received light into an electrical signal. At this time, as the diameter of the particle passing through the detection area DA increases, the amount of light scattered by the particle and incident on the light receiving element 23 increases, and the value of the electric signal generated by the light receiving element 23 increases. And based on this converted electric signal, the size (particle diameter) of the particles is measured.

図4は、本実施形態の粒子センサの粉じん濃度変換の流れを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the dust concentration conversion of the particle sensor of the present embodiment.

検知領域DA内の粒子で散乱された光は、受光レンズ24を介して、受光素子23に受光される。受光素子23は、受光した光をO/E変換して、光強度に応じた信号(例えば、電流信号)を出力する(S12)。受光部52は、フォトICダイオードまたは光電子増倍管等を備えており、これらを用いて、O/E変換を行い、電流信号を形成し、信号処理部60へ送られる。   The light scattered by the particles in the detection area DA is received by the light receiving element 23 through the light receiving lens 24. The light receiving element 23 performs O / E conversion on the received light and outputs a signal (for example, a current signal) corresponding to the light intensity (S12). The light receiving unit 52 includes a photo IC diode, a photomultiplier tube, or the like, and performs O / E conversion using these to form a current signal, which is sent to the signal processing unit 60.

信号処理部60は、I/V変換部61にて、受光部52から出力された電流信号を電圧信号に変換し、増幅部62が所定の帯域に増幅する(S13)。   In the signal processing unit 60, the I / V conversion unit 61 converts the current signal output from the light receiving unit 52 into a voltage signal, and the amplification unit 62 amplifies the signal to a predetermined band (S13).

その後、A/D変換部63が増幅部62で増幅されたアナログ信号である電圧信号をデジタル信号に変換する(A/D変換する)ことで、デジタルデータを生成する(S14)。具体的には、A/D変換部63は、受光部52からの出力信号である電圧信号をサンプリング及び量子化し、時系列のデジタルデータを生成する。   Thereafter, the A / D converter 63 converts the voltage signal, which is an analog signal amplified by the amplifier 62, into a digital signal (A / D conversion), thereby generating digital data (S14). Specifically, the A / D conversion unit 63 samples and quantizes a voltage signal that is an output signal from the light receiving unit 52, and generates time-series digital data.

次に、このようにして生成されたデジタルデータを用いて、演算部64が、粒子径毎の個数等から粉じん濃度を算出する粉じん濃度変換処理を行う(S15)。本実施形態の粉じん濃度の算出の詳細については後述する。   Next, using the digital data generated in this way, the calculation unit 64 performs a dust concentration conversion process for calculating the dust concentration from the number of particles for each particle diameter or the like (S15). Details of the calculation of the dust concentration of this embodiment will be described later.

ところで、本実施形態では、信号処理された電圧信号を増幅し、その後A/D変換して粉じん濃度を算出する上で、入力データから機器個体別のノイズを除去する、すなわち、入力データからノイズ分を補正するノイズ補正処理を施して粉じん濃度を算出する。具体的には次の処理を行う。   By the way, in this embodiment, when the signal-processed voltage signal is amplified and then A / D converted to calculate the dust concentration, noise for each device is removed from the input data, that is, noise from the input data. Dust concentration is calculated by applying a noise correction process to correct the minute. Specifically, the following processing is performed.

図5は、ノイズ補正処理を示すフローチャートである。まず、本実施形態では、送風ファン40を停止させた状態で発光部51の発光素子21を発光させ、検知領域DAに向けて光を発する。受光部52は検知領域DAの光を受光し、電流値等の電気信号に変換し、ノイズデータ(アナログ信号)を取得する(S21)。ここで、送風ファン40を停止させた状態というのは、すなわち、粒子センサ1内に気流が発生していない状態であるから、ほぼ外気が流入していない。したがって、検知領域DAに粒子が侵入しない状態である。この状態で受光部52が検出する電気信号(アナログ信号)は、実質的に粒子センサ1が設置された場所の周辺部材等から発されるノイズ信号であると言える。言い換えると、このノイズ信号はいわゆるバックグランドノイズを示すものである。なお、このノイズ補正用に用いるノイズデータ取得のタイミング及び該ノイズ補正処理への切り替えについては後述する。   FIG. 5 is a flowchart showing the noise correction process. First, in the present embodiment, the light emitting element 21 of the light emitting unit 51 emits light with the blower fan 40 stopped, and emits light toward the detection area DA. The light receiving unit 52 receives the light in the detection area DA, converts it into an electrical signal such as a current value, and obtains noise data (analog signal) (S21). Here, the state in which the blower fan 40 is stopped is a state in which no airflow is generated in the particle sensor 1, so that almost no outside air flows. Therefore, the particles do not enter the detection area DA. It can be said that the electric signal (analog signal) detected by the light receiving unit 52 in this state is a noise signal emitted from a peripheral member or the like in the place where the particle sensor 1 is installed. In other words, this noise signal indicates so-called background noise. The timing of obtaining noise data used for noise correction and switching to the noise correction processing will be described later.

次に取得したノイズデータ(アナログ信号)は、図4のステップ13からステップ14での説明と同じ手順で、図3のアナログ信号処理部601にて、時系列のデジタル信号に変換されて出力される(S22)。   Next, the acquired noise data (analog signal) is converted into a time-series digital signal by the analog signal processing unit 601 in FIG. 3 and output in the same procedure as described in step 13 to step 14 in FIG. (S22).

次に、ステップ22で取得した時系列のデジタル信号であるノイズデータから、ノイズ補正値Vnを求める処理を行う(S23)。   Next, a process for obtaining the noise correction value Vn from the noise data, which is a time-series digital signal acquired in step 22, is performed (S23).

図6は、デジタル化されたノイズデータ及びノイズデータによる補正処理を示す波形図であり、同図(a)は、時系列のデジタル信号であるノイズデータVmと、ノイズデータVmを平準化したノイズ補正値Vnの波形を示し、同図(b)は、粉じん濃度(粒子濃度)測定時の測定値Vsとノイズ補正値Vnの波形を示し、同図(c)は、ノイズ補正した後の補正済測定値Vの波形を示す。   FIG. 6 is a waveform diagram showing digitized noise data and a correction process using the noise data. FIG. 6A shows noise data Vm which is a time-series digital signal and noise obtained by leveling the noise data Vm. The waveform of the correction value Vn is shown. FIG. 5B shows the waveform of the measurement value Vs and the noise correction value Vn at the time of measuring the dust concentration (particle concentration), and FIG. The waveform of the finished measurement value V is shown.

図6に示すように、時系列のデジタル信号であるノイズデータVmは、時々刻々と波形が変化するものである。したがって、公知の手法で値を平準化し、ノイズ補正値Vn(定数)を求める。例えば、本実施形態では、単位時間毎にノイズデータ値Vm(t)を求め、所定時間内のVm(t)の平均を求め、その平均値をノイズ補正値Vnとする。   As shown in FIG. 6, the noise data Vm, which is a time-series digital signal, has a waveform that changes every moment. Therefore, the values are leveled by a known method to obtain the noise correction value Vn (constant). For example, in this embodiment, the noise data value Vm (t) is obtained every unit time, the average of Vm (t) within a predetermined time is obtained, and the average value is set as the noise correction value Vn.

次に、このノイズ補正値Vnを用いて実際のセンサ測定値を補正していく。図5のフローチャートに戻り、実際の粉じん濃度を測定するため、粒子センサ1の送風ファン40を駆動し、外気を粒子センサ1内に取り込んでセンサ部50で粒子を測定する(S24)。そして、アナログ信号処理部601は、センサ部50から出力された測定値(アナログ信号)をA/D変換する(S25)。   Next, the actual sensor measurement value is corrected using the noise correction value Vn. Returning to the flowchart of FIG. 5, in order to measure the actual dust concentration, the blower fan 40 of the particle sensor 1 is driven, the outside air is taken into the particle sensor 1, and the particles are measured by the sensor unit 50 (S24). Then, the analog signal processing unit 601 performs A / D conversion on the measurement value (analog signal) output from the sensor unit 50 (S25).

次に、本実施形態では、測定値(デジタルデータ)Vs(t)をそのまま粉じん濃度変換するのではなく、式(1)に示すように、先に求めたノイズ補正値Vnを減算してノイズ補正を行う(S26)。   Next, in the present embodiment, the measured value (digital data) Vs (t) is not directly converted into the dust concentration, but the noise correction value Vn obtained previously is subtracted as shown in the equation (1) to generate noise. Correction is performed (S26).

V(t)=Vs(t)−Vn ・・・式(1)
V(t):補正済測定値(デジタルデータ)
Vs(t):測定値(デジタルデータ)
Vn:ノイズ補正値(定数)
図6(b)に示すように、ノイズ補正値VnはVs(t)よりも値が小さいため、ノイズ補正値を減算すると、図6(c)に示すように、V(t)の電圧値はVs(t)よりもノイズ補正値Vn分だけ少なくなり、SN比が向上する。
V (t) = Vs (t) −Vn (1)
V (t): Corrected measured value (digital data)
Vs (t): measured value (digital data)
Vn: Noise correction value (constant)
Since the noise correction value Vn is smaller than Vs (t) as shown in FIG. 6B, when the noise correction value is subtracted, the voltage value of V (t) is shown in FIG. 6C. Becomes smaller than Vs (t) by the noise correction value Vn, and the SN ratio is improved.

なお、本実施形態では、ノイズ補正値Vnは、デジタル信号であるノイズデータVmから算出しているが、本発明はこれに限らず、A/D変換する前にアナログ信号の段階で算出してもよい。電圧値のアナログ信号から算出する場合においても、電圧値のアナログ信号を平準化し、単位時間あたりのノイズ補正値Vn(定数)を算出する。そして、実際の測定において、測定値(アナログ信号)からノイズ補正値Vn(定数)を減算し、補正済測定値をA/D変換してもよい。また、増幅前の信号に対してノイズ補正値分を減算処理し、補正済測定値に対して増幅処理、A/D変換処理を施し、粉じん濃度算出処理を行う形であってもよい。   In this embodiment, the noise correction value Vn is calculated from the noise data Vm that is a digital signal. However, the present invention is not limited to this, and is calculated at the analog signal stage before A / D conversion. Also good. Even in the case of calculating from the analog signal of the voltage value, the analog signal of the voltage value is leveled and the noise correction value Vn (constant) per unit time is calculated. In actual measurement, the noise correction value Vn (constant) may be subtracted from the measurement value (analog signal), and the corrected measurement value may be A / D converted. Alternatively, the noise correction value may be subtracted from the signal before amplification, and the corrected measurement value may be subjected to amplification processing and A / D conversion processing to perform dust concentration calculation processing.

次に演算部64が、粉じん濃度を算出する(S27)。図7は、粒子検出方法を示す模式図である。同図(a)は、粒子検出の仕組みを示す模式図であり、同図(b)は検出された補正済測定値V(t)を示す波形図である。演算部64による粉じん濃度(粒子濃度)の算出方法は大まかには次の流れで行われる。   Next, the calculation unit 64 calculates the dust concentration (S27). FIG. 7 is a schematic diagram showing a particle detection method. FIG. 4A is a schematic diagram showing the mechanism of particle detection, and FIG. 4B is a waveform diagram showing the corrected measured value V (t) detected. The calculation method of the dust concentration (particle concentration) by the calculation unit 64 is roughly performed according to the following flow.

上述したように、外気流路25の検知領域DAに入った空気(外気)に対して、発光部51より光を照射し、検知領域DA中の粒子が反射した光を受光部52が受光して、所定の電気信号にし、信号処理部60にて、上述のA/D変換、ノイズ補正処理が施された電圧信号V(t)が出力される。図7(b)に示すように、補正済測定値V(t)は粒子毎に電圧値が異なり、その電圧値から粒子径を算出する。具体的には、図7(b)におけるパルス高さから粒子径が求められ、単位時間当たりのパルス数から粒子の個数が求められる。   As described above, the light (outside air) entering the detection area DA of the outside air flow path 25 is irradiated with light from the light emitting section 51, and the light receiving section 52 receives the light reflected by the particles in the detection area DA. Thus, the voltage signal V (t) subjected to the above-described A / D conversion and noise correction processing is output from the signal processing unit 60 by making a predetermined electrical signal. As shown in FIG. 7 (b), the corrected measurement value V (t) has a different voltage value for each particle, and the particle diameter is calculated from the voltage value. Specifically, the particle diameter is obtained from the pulse height in FIG. 7B, and the number of particles is obtained from the number of pulses per unit time.

図8は、電流値、電圧値と粒子径とを対応付けた対応表の一例である。この表に示すように、粒子径が大きくなるほど電圧値は大きくなる。演算部64は、補正済測定値V(t)から、例えばこの対応表に基づいて、各粒子径の粒子個数をカウントし、単位領域、単位時間あたりの粒子径毎の個数といった粒子情報を算出する。   FIG. 8 is an example of a correspondence table in which current values, voltage values, and particle diameters are associated with each other. As shown in this table, the voltage value increases as the particle diameter increases. The computing unit 64 counts the number of particles of each particle diameter from the corrected measurement value V (t), for example, based on this correspondence table, and calculates particle information such as the number of each particle diameter per unit region and unit time. To do.

なお、補正済み測定値V(t)は、算出処理に適するように平滑化処理が施されてもよい。具体的には、公知の積算処理法、移動平均法、メディアンフィルタ法等を用いて、補正済測定値V(t)を平滑化処理する。ここでは、一例として単純移動平均法で測定値V(t)を平滑化する。   The corrected measurement value V (t) may be smoothed so as to be suitable for the calculation process. Specifically, the corrected measurement value V (t) is smoothed using a known integration processing method, moving average method, median filter method, or the like. Here, as an example, the measured value V (t) is smoothed by a simple moving average method.

例えば、式(2)のように所定時間mにおいて、単位時間毎の補正済測定値V(1)からV(m)の平均を取るとしてもよい。   For example, the average of corrected measurement values V (1) to V (m) for each unit time may be taken at a predetermined time m as shown in Expression (2).

VM(m)=(V(1)+V(2)+・・・V(m))/m ・・・式(2)
このようにして、所定時間m毎に平滑化処理済測定値VM(t)が算出される。
VM (m) = (V (1) + V (2) +... V (m)) / m (Expression (2))
In this way, the smoothed measurement value VM (t) is calculated every predetermined time m.

ここで挙げた式(2)は一例であり、算出は所定時間mの単位時間ごとの補正済み測定値の平均に基づく必要はなく、V(1)、V(2)・・・V(m)それぞれのサンプリング時間での算出であっても、あるいは任意の時間範囲での算出であってもよい。   The formula (2) given here is an example, and the calculation need not be based on the average of the corrected measurement values for each unit time of the predetermined time m, and V (1), V (2)... V (m ) The calculation may be performed at each sampling time, or may be performed within an arbitrary time range.

そして、演算部64は粒子径毎の粒子個数を算出する上で、この平滑化処理済測定値VM(t)をプロットし、線形近似、多項式近似等、公知の近似処理を施して、前記対応表に対応させ、粒子径に合わせたクラス分けをし、単位時間当たりの各クラス(各粒子径)の粒子個数をカウントする。   Then, when calculating the number of particles for each particle diameter, the calculation unit 64 plots the smoothed measurement value VM (t), performs a known approximation process such as linear approximation, polynomial approximation, etc. Corresponding to the table, classify according to the particle size, and count the number of particles of each class (each particle size) per unit time.

そして、単位時間あたりの外気流路25に流入する空気の流量と、先のカウントした粒子個数から、粉じん濃度を算出し、デジタルデータとして出力する(S28)。例えば、粉じん濃度は、クラス(粒子径)毎に、
PM1.0 xμg/m3
PM2.5 yμg/m3
PM10 zμg/m3
といった形で算出してもよい。または個数濃度に変換して、
PM1.0 x個/m3
PM2.5 y個/m3
PM10 z個/m3
といった形式としてもよい。
Then, the dust concentration is calculated from the flow rate of the air flowing into the outside air passage 25 per unit time and the number of particles counted previously, and is output as digital data (S28). For example, the dust concentration for each class (particle diameter)
PM1.0 xμg / m 3
PM2.5 yμg / m 3
PM10 zμg / m 3
It may be calculated in the form of Or convert it to the number density,
PM1.0 x pieces / m 3
PM2.5 y / m 3
PM10 z pieces / m 3
It is good also as a form.

次に、ノイズデータの取得のための送風ファン40停止の仕組みについて説明する。図9は、粒子センサ1における信号入出力の流れを示すブロック図である。図10は、ノイズデータ取得側の電気回路との切り替えを示す概念図である。また、図11は、粒子センサ回路図の部分図である。   Next, a mechanism for stopping the blower fan 40 for obtaining noise data will be described. FIG. 9 is a block diagram showing a signal input / output flow in the particle sensor 1. FIG. 10 is a conceptual diagram showing switching with the electric circuit on the noise data acquisition side. FIG. 11 is a partial view of the particle sensor circuit diagram.

前述したように、粉じん濃度測定時は、粒子センサ1はセンサ部50からの出力信号(Pout)を増幅器(AMP)62で増幅し、CPU602に入力して、CPU602の演算部64で粉じん濃度を算出する。   As described above, when measuring the dust concentration, the particle sensor 1 amplifies the output signal (Pout) from the sensor unit 50 by the amplifier (AMP) 62, inputs it to the CPU 602, and calculates the dust concentration by the calculation unit 64 of the CPU 602. calculate.

一方、ノイズ補正値を算出する際は、次のように回路が切り替えられる。本実施形態における粒子センサ1の送風ファン40はPWM制御で運転制御されている。そこで、ファンを停止させる時や停止している時は、CPU602より停止用PWM信号が出力される。   On the other hand, when calculating the noise correction value, the circuit is switched as follows. The blower fan 40 of the particle sensor 1 in the present embodiment is controlled by PWM control. Therefore, when the fan is stopped or stopped, the CPU 602 outputs a stop PWM signal.

この信号が送風ファン40側の回路に入力されると、GND端子からオープンコレクタ回路81が選択され、送風ファン40が駆動されない状態となる。この状態で上述したようにノイズ補正値Vnを算出し、このノイズ補正値Vnが記憶部65に記憶される。その後、CPU602の制御部66からファン駆動用PWM信号を出力すると、送風ファン40側は、クローズドコレクタ回路を選択し、実際の粉じん濃度測定が行われる。   When this signal is input to the circuit on the blower fan 40 side, the open collector circuit 81 is selected from the GND terminal, and the blower fan 40 is not driven. In this state, the noise correction value Vn is calculated as described above, and the noise correction value Vn is stored in the storage unit 65. After that, when a fan drive PWM signal is output from the control unit 66 of the CPU 602, the blower fan 40 side selects a closed collector circuit, and actual dust concentration measurement is performed.

なお、ノイズデータVmの取得は、本実施形態では電源投入時(起動時)に行われる。しかしながら、これに限らず、粒子センサを内蔵する電子機器の製造時にしてもよい。この場合、粒子センサ1が電子機器に搭載された段階でCPU602からPWM信号を出力し、オープンコレクタ回路81を選択する形にし、ノイズ補正値Vnを算出する。そして算出されたノイズ補正値VnをCPU602内の記憶部65に記憶しておき、測定時には、常に、当初記憶された補正値Vnを用いて補正する形となる。   In the present embodiment, the noise data Vm is acquired when the power is turned on (starting up). However, the present invention is not limited to this, and may be performed at the time of manufacturing an electronic device incorporating a particle sensor. In this case, when the particle sensor 1 is mounted on the electronic device, the PWM signal is output from the CPU 602, the open collector circuit 81 is selected, and the noise correction value Vn is calculated. The calculated noise correction value Vn is stored in the storage unit 65 in the CPU 602 and is always corrected using the initially stored correction value Vn at the time of measurement.

このようにして、粒子センサを搭載する電子機器製造時もしくは、粒子センサの送風ファン停止時、すなわち、粒子センサが粉じん濃度を測定していない時に、ノイズデータVmを取得し、ノイズ補正値Vnを算出する。   In this way, noise data Vm is acquired and noise correction value Vn is obtained when an electronic device equipped with a particle sensor is manufactured or when a blower fan of the particle sensor is stopped, that is, when the particle sensor is not measuring the dust concentration. calculate.

このように、外気に関係なく発生する装置固有、または環境固有のノイズを予め検出し、ノイズに合わせた補正を行うことで、ノイズによる測定誤差をおおむね無くすことができ、粉じん濃度の測定精度を高めることができる。したがって、搭載機器や機器取付環境に依存するノイズ、いわゆるバックグランドノイズの影響をほぼ無くし、粒子径毎の粒子個数や粉じん濃度等の粒子情報を高精度に算出できる。   In this way, device-specific or environment-specific noise that occurs regardless of outside air is detected in advance, and correction according to the noise can be eliminated, so that measurement errors due to noise can be largely eliminated, and the measurement accuracy of dust concentration is improved. Can be increased. Therefore, it is possible to calculate the particle information such as the number of particles for each particle diameter and the concentration of dust with high accuracy while substantially eliminating the influence of so-called background noise, which depends on the mounted device and the device mounting environment.

1…粒子センサ
10…上面蓋部
11…天面
12…吸気口
13…排気口
20…ケース部
21…発光素子
22…投光レンズ
23…受光素子
24…受光レンズ
25…外気流路
DA…検知領域
30…下面蓋部
40…送風ファン(気流発生部)
50…センサ部
51…発光部
52…受光部
60…信号処理部
61…I/V変換部
62…増幅部
63…A/D変換部
64…演算部(補正手段、測定手段)
65…記憶部
66…制御部
601…アナログ信号処理部
602…CPU(デジタル信号処理部)
70…電源部
81…オープンコレクタ回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Particle sensor 10 ... Upper surface cover part 11 ... Top surface 12 ... Inlet port 13 ... Exhaust port 20 ... Case part 21 ... Light emitting element 22 ... Light projection lens 23 ... Light receiving element 24 ... Light receiving lens 25 ... Outside air flow path DA ... Detection Area 30 ... bottom cover 40 ... blower fan (airflow generating part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Sensor part 51 ... Light emission part 52 ... Light receiving part 60 ... Signal processing part 61 ... I / V conversion part 62 ... Amplification part 63 ... A / D conversion part 64 ... Calculation part (correction means, measurement means)
65 ... Storage unit 66 ... Control unit 601 ... Analog signal processing unit 602 ... CPU (digital signal processing unit)
70 ... Power supply unit 81 ... Open collector circuit

Claims (12)

検知領域へ光を照射する発光素子と、
前記検知領域における粒子による前記発光素子からの光の散乱光を受光する受光素子と、
検知領域に気体の流れを発生させる気流発生部と、
前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を信号処理することにより、前記検知領域の気体中に含まれる粒子情報を検出する信号処理部とを備えた粒子センサであって、
前記信号処理部は、前記気流発生部を停止させた状態で、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を取得して信号処理し、ノイズ補正値を算出する補正手段と、
前記気流発生部を駆動させた状態で、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を取得し、前記ノイズ補正値を用いてノイズ補正して前記粒子情報を検出する測定手段とを備えることを特徴とする粒子センサ。
A light emitting element for irradiating light to the detection region;
A light receiving element that receives scattered light from the light emitting element due to particles in the detection region;
An airflow generator for generating a gas flow in the detection region;
A particle sensor including a signal processing unit that detects particle information contained in the gas in the detection region by performing signal processing on a time-series signal indicating an output from the light receiving element,
The signal processing unit, with the airflow generation unit stopped, acquires a time-series signal indicating an output from the light receiving element, performs signal processing, and a correction unit that calculates a noise correction value;
A measurement unit that acquires a time-series signal indicating an output from the light receiving element in a state in which the air flow generation unit is driven, and performs noise correction using the noise correction value to detect the particle information. A particle sensor.
請求項1に記載の粒子センサにおいて、
前記測定手段は、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号から前記ノイズ補正値を減算したノイズ補正済信号から前記粒子情報を検出することを特徴とする粒子センサ。
The particle sensor according to claim 1,
The particle sensor detects the particle information from a noise-corrected signal obtained by subtracting the noise correction value from a time-series signal indicating an output from the light receiving element.
請求項1または2に記載の粒子センサにおいて、
前記信号処理部が取得する前記受光素子からの出力を示す時系列の信号は、増幅処理され、A/D変換された信号であることを特徴とする粒子センサ。
The particle sensor according to claim 1 or 2,
The particle sensor according to claim 1, wherein the time-series signal indicating the output from the light receiving element acquired by the signal processing unit is an amplified and A / D converted signal.
請求項1から3のいずれか一つに記載の粒子センサにおいて、
前記補正手段は、前記取得した時系列の信号の所定時間内の電圧値の平均値をノイズ補正値とし、
前記測定手段は、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号である電圧信号から前記ノイズ補正値を減算することを特徴とする粒子センサ。
The particle sensor according to any one of claims 1 to 3,
The correction means uses a mean value of voltage values within a predetermined time of the acquired time series signal as a noise correction value,
The particle sensor according to claim 1, wherein the measurement unit subtracts the noise correction value from a voltage signal that is a time-series signal indicating an output from the light receiving element.
請求項1から4のいずれか一つに記載の粒子センサにおいて、
前記粒子情報は、単位時間当たりの気体中に含まれる粒子の粒子径及び前記粒子径毎の粒子の個数であり、
前記測定手段は、単位体積及び単位時間あたりの前記粒子径毎の粒子個数をまとめた粉じん濃度を算出することを特徴とする粒子センサ。
The particle sensor according to any one of claims 1 to 4,
The particle information is the particle size of particles contained in the gas per unit time and the number of particles for each particle size,
2. The particle sensor according to claim 1, wherein the measuring means calculates a dust concentration in which the number of particles for each particle diameter per unit volume and unit time is collected.
請求項1から5のいずれか一つに記載の粒子センサにおいて、
前記気流発生部はファンを含むことを特徴とする粒子センサ。
The particle sensor according to any one of claims 1 to 5,
The particle sensor, wherein the air flow generation unit includes a fan.
請求項1から6のいずれか一つに記載の粒子センサを備え、
前記粒子センサによる前記粒子情報を出力する出力部を備えたことを特徴とする電子機器。
A particle sensor according to any one of claims 1 to 6, comprising:
An electronic apparatus comprising an output unit that outputs the particle information from the particle sensor.
検知領域へ光を照射する発光素子と、
前記検知領域における粒子による前記発光素子からの光の散乱光を受光する受光素子と、
検知領域に気体の流れを発生させる気流発生部と、
前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を信号処理することにより、前記検知領域の気体中に含まれる粒子の粒子情報を検出する信号処理部とを備えた粒子センサを用いて、粒子情報を測定する方法であって、
前記気流発生部を停止し、前記信号処理部が前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を取得して信号処理し、ノイズ補正値を算出する補正工程と、
前記補正工程にて、ノイズ補正値を算出した後、前記気流発生部を駆動し、前記信号処理部が、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号を取得し、前記ノイズ補正値を用いてノイズ補正して前記粒子情報を検出する測定工程とを備えることを特徴とする粒子情報検出方法。
A light emitting element for irradiating light to the detection region;
A light receiving element that receives scattered light from the light emitting element due to particles in the detection region;
An airflow generator for generating a gas flow in the detection region;
Using a particle sensor including a signal processing unit that detects particle information of particles contained in the gas in the detection region by performing signal processing on a time-series signal indicating an output from the light receiving element, particle information A method of measuring
A correction step of stopping the air flow generation unit, the signal processing unit acquiring and processing the time-series signal indicating the output from the light receiving element, and calculating a noise correction value;
After calculating a noise correction value in the correction step, the airflow generation unit is driven, and the signal processing unit acquires a time-series signal indicating an output from the light receiving element, and uses the noise correction value. And a measuring step for detecting the particle information by performing noise correction.
請求項8に記載の粒子情報検出方法において、
前記測定工程は、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号から前記ノイズ補正値を減算したノイズ補正済信号から前記粒子情報を検出することを特徴とする粒子情報検出方法。
The particle information detection method according to claim 8, wherein
The particle information detection method, wherein the measurement step detects the particle information from a noise corrected signal obtained by subtracting the noise correction value from a time-series signal indicating an output from the light receiving element.
請求項8または9に記載の粒子情報検出方法において、
前記受光素子からの出力を示す時系列のアナログ信号を増幅する増幅工程と、
前記増幅工程にて増幅された時系列のアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換工程とを備え、
前記信号処理部が取得する前記時系列の信号は、前記A/D変換工程で変換されたデジタル信号であることを特徴とする粒子情報検出方法。
In the particle information detection method according to claim 8 or 9,
An amplification step of amplifying a time-series analog signal indicating an output from the light receiving element;
An A / D conversion step for converting the time-series analog signal amplified in the amplification step into a digital signal,
The particle information detection method, wherein the time-series signal acquired by the signal processing unit is a digital signal converted in the A / D conversion step.
請求項8から10のいずれか一つに記載の粒子情報検出方法において、
前記補正工程は、前記取得した時系列の信号の所定時間内の電圧値の平均値をノイズ補正値とし、
前記測定工程は、前記受光素子からの出力を示す時系列の信号である電圧信号から前記ノイズ補正値を減算することを特徴とする粒子情報検出方法。
In the particle information detection method according to any one of claims 8 to 10,
In the correction step, an average value of voltage values within a predetermined time of the acquired time-series signal is set as a noise correction value,
The particle information detecting method, wherein the measuring step subtracts the noise correction value from a voltage signal which is a time-series signal indicating an output from the light receiving element.
請求項8から11のいずれか一つに記載の粒子情報検出方法において、
前記粒子情報は、単位時間当たりの気体中に含まれる粒子の粒子径及び前記粒子径毎の粒子の個数であり、
前記測定工程は、単位体積及び単位時間あたりの前記粒子径毎の粒子個数をまとめた粉じん濃度を算出することを特徴とする粒子情報検出方法。
In the particle information detection method according to any one of claims 8 to 11,
The particle information is the particle size of particles contained in the gas per unit time and the number of particles for each particle size,
The particle measurement method according to claim 1, wherein the measuring step calculates a dust concentration in which the number of particles for each particle diameter per unit volume and unit time is collected.
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