JP2019156393A - 駐車支援装置 - Google Patents
駐車支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019156393A JP2019156393A JP2019084952A JP2019084952A JP2019156393A JP 2019156393 A JP2019156393 A JP 2019156393A JP 2019084952 A JP2019084952 A JP 2019084952A JP 2019084952 A JP2019084952 A JP 2019084952A JP 2019156393 A JP2019156393 A JP 2019156393A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- steering angle
- route
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 2
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
- アクセル操作及び/又は制動操舵を運転者によってなされる車両に搭載可能であり、前記車両を駐車目標位置へ自動操舵可能であって、
前記車両に操舵の指示を出力可能な出力部と、を備え、
前記車両の速度が0(ゼロ)の場合に、予め固定値として定められた第1の最大操舵角と、
前記車両の前記速度が0(ゼロ)より大きい所定の速度の場合に、予め固定値として定められ、前記第1の最大操舵角より大きい第2の最大操舵角と、
前記車両の前記速度が0(ゼロ)から前記所定の速度まで大きくなるのに従って、前記第1の最大操舵角から前記第2の最大操舵角まで大きくなる第3の最大操舵角と、を備え、
第1停止位置から第2停止位置までの経路までの間であって、前記第1停止位置を含む少なくとも一部の経路を算出する場合、
前記第1停止位置において前記第1の最大操舵角まで操舵し、かつ前記速度が0(ゼロ)から前記所定の速度までの間で、前記第3の最大操舵角まで操舵するように経路を算出し、
前記出力部は、前記算出された前記経路に基づき前記車両に操舵の指示を出力する、
駐車支援装置。 - 請求項1に記載の駐車支援装置であって、
前記車両の前記速度が前記所定の速度より大きい場合、前記第2の最大操舵角を備える、
駐車支援装置。 - 請求項1又は2に記載の駐車支援装置であって、
前記車両の操舵角を取得可能な取得部を更に備え、
前記出力部は、前記車両の前記操舵角と、前記算出された前記経路に基づき前記車両に操舵の指示を出力する、
駐車支援装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の駐車支援装置であって、
前記第1の最大操舵角は、200度であって、
前記第2の最大操舵角は、600度である、
駐車支援装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の駐車支援装置であって、
前記所定の速度は、時速1.5km又は時速2.0kmである、
駐車支援装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の駐車支援装置であって、
経路算出部を更に備え、
前記経路は、前記経路算出部が算出する、
駐車支援装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の駐車支援装置であって、
前記第1停止位置は、前記車両の前進状態から後進状態への切り替え位置であり、
前記第2停止位置は、前記車両の前記駐車目標位置である、
駐車支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019084952A JP6620962B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 駐車支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019084952A JP6620962B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 駐車支援装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017191211A Division JP2019064431A (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 駐車支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019156393A true JP2019156393A (ja) | 2019-09-19 |
JP6620962B2 JP6620962B2 (ja) | 2019-12-18 |
Family
ID=67995665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019084952A Active JP6620962B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 駐車支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6620962B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11760417B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-09-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Parking assist system and vehicle with automated parking capability |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005014738A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Toyota Motor Corp | 車両用走行支援装置 |
JP2006001417A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2017030482A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法及びプログラム |
-
2019
- 2019-04-26 JP JP2019084952A patent/JP6620962B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005014738A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Toyota Motor Corp | 車両用走行支援装置 |
JP2006001417A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2017030482A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法及びプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11760417B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-09-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Parking assist system and vehicle with automated parking capability |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6620962B2 (ja) | 2019-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019064431A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP6395274B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
US9973734B2 (en) | Vehicle circumference monitoring apparatus | |
JP2008013015A (ja) | 車両周辺画像生成装置および画像切替方法 | |
JP5253017B2 (ja) | 周辺監視装置、障害物検出方法及びコンピュータプログラム | |
WO2019058781A1 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2018169269A (ja) | 経路生成装置、経路生成方法、及び経路生成プログラム | |
US11796994B2 (en) | Parking support device, parking support system, and parking support method | |
WO2019193819A1 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
JP2006054662A (ja) | 運転支援装置 | |
JPWO2011013813A1 (ja) | 車載装置および画像処理プログラム | |
JP2010079454A (ja) | 運転支援装置 | |
JP7117603B2 (ja) | 走行制御装置、走行制御方法、プログラム | |
JP6620962B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
CN114572192A (zh) | 驻车支援装置以及驻车支援方法 | |
JP7028609B2 (ja) | 画像表示装置、及び画像表示システム | |
US20230290154A1 (en) | Control device, control method, and computer-readable recording medium | |
JP7281728B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP7122697B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2012090087A (ja) | 車両周辺の画像を用いた運転支援装置 | |
JP5395373B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
JP2019147480A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2018197005A (ja) | 駐車支援システム及び駐車支援方法 | |
JP2019051812A (ja) | 駐車支援装置および車両 | |
JP2012178639A (ja) | 画像処理装置、駐車制御システム、及び、画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190529 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190529 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6620962 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03 |