JP2019156280A - On-vehicle communication device, on-vehicle communication system, communication program, and communication method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の車体に設けられた通信装置と、車両の各車輪に設けられた複数の通信装置とが無線通信を行う車載通信装置、車載通信システム、通信プログラム及び通信方法に関する。 The present invention relates to an in-vehicle communication device, an in-vehicle communication system, a communication program, and a communication method in which a communication device provided on a vehicle body and a plurality of communication devices provided on each wheel of the vehicle perform wireless communication.
車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧に異常があった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム(TPMS : Tire Pressure Monitoring System)がある。タイヤ空気圧監視システムでは、車体に設けられた監視ユニットがLF(Low Frequency)帯の電波を用いて要求信号を送信し、車輪に設けられたセンサユニットが要求信号の受信に応じてタイヤの空気圧の検知結果を含む応答信号をRF(Radio Frequency)帯又はUHF(Ultra High Frequency)帯の電波を用いて送信する。監視ユニットは、各センサユニットからの応答信号を受信して、車両の各タイヤの空気圧を監視する。 There is a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) that detects the air pressure of a tire provided in a vehicle and issues a warning to a user when the detected air pressure is abnormal. In the tire pressure monitoring system, a monitoring unit provided on the vehicle body transmits a request signal using radio waves in the LF (Low Frequency) band, and a sensor unit provided on a wheel controls the tire air pressure in response to reception of the request signal. A response signal including the detection result is transmitted using radio waves in an RF (Radio Frequency) band or an UHF (Ultra High Frequency) band. The monitoring unit receives a response signal from each sensor unit and monitors the air pressure of each tire of the vehicle.
特許文献1においては、各タイヤの近傍に送信用コイルアンテナを設けて、磁界を媒体として送信用コイルアンテナから対応するセンサユニットのみへ要求信号を送信する構成とすることにより、各センサユニットが装着されたタイヤ位置と関連付けて各センサユニットのIDコードが登録されていなくても、各センサユニットが装着されたタイヤ位置を判別することができるタイヤ空気圧監視システムが提案されている。
In
タイヤ空気圧監視システムでは、例えば車両が4つのタイヤを備える構成であれば、監視ユニットが4つのセンサユニットとの間で要求信号の送信及び応答信号の受信を行う必要がある。監視ユニットは、4つのセンサユニットとの通信を同時的に行うことはできず、4つのセンサユニットと順番に通信を行う。このため、監視ユニットが4つのセンサユニットとの通信を終えるまでに長い時間を要する。この通信時間が長いほど、例えば車両のエンジン始動時に通信を行う構成の場合、通信を終える前に運転手が車両の走行を開始してしまい、タイヤの空気圧に関する警告が間に合わない可能性がある。 In the tire pressure monitoring system, for example, if the vehicle includes four tires, the monitoring unit needs to transmit request signals and receive response signals with the four sensor units. The monitoring unit cannot communicate with the four sensor units simultaneously, but communicates with the four sensor units in order. For this reason, it takes a long time for the monitoring unit to finish communication with the four sensor units. The longer the communication time is, for example, in the case of a configuration in which communication is performed when the engine of the vehicle is started, the driver may start running the vehicle before the communication ends, and there is a possibility that a warning regarding tire air pressure will not be in time.
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車体に設けられた通信装置と、複数の車輪に設けられた複数の通信装置との間の通信に要する時間を低減することが期待できる車載通信装置、車載通信システム、通信プログラム及び通信方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is communication between a communication device provided on a vehicle body and a plurality of communication devices provided on a plurality of wheels. An object is to provide an in-vehicle communication device, an in-vehicle communication system, a communication program, and a communication method that can be expected to reduce the time required.
本態様に係る車載通信装置は、車両の複数の車輪にそれぞれ対応付けて前記車両の車体に設けられた複数の送信用アンテナ、及び、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて、前記複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置において、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信する要求信号送信部と、前記要求信号送信部が送信した前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部とを備え、前記要求信号送信部は、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する。 The in-vehicle communication device according to this aspect uses the plurality of transmitting antennas provided on the vehicle body of the vehicle in association with the plurality of wheels of the vehicle, and the plurality of receiving antennas provided on the vehicle body. In a vehicle-mounted communication device that performs wireless communication with a plurality of wheel-side communication devices respectively provided on wheels, request signals including identification information that differs for each transmission antenna are sequentially transmitted from the plurality of transmission antennas. A request signal transmitter for wireless transmission, and a response signal transmitted by the wheel side communication device that has received the request signal transmitted by the request signal transmitter, including identification information included in the request signal, as the reception antenna A response signal receiving unit that receives the request signal, and the request signal transmitting unit completes transmission of the request signal from the first transmitting antenna and then responds to the request signal. Without waiting for reception of response signals from the serial wheel-side communication device, it starts transmission of the request signal from the second of the transmitting antenna.
本態様に係る車載通信システムは、車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車輪にそれぞれ対応付けて前記車両の車体に設けられた複数の送信用アンテナ、及び、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて前記車輪側通信装置との間で無線通信を行う車体側通信装置とを備え、前記車体側通信装置は、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信する要求信号送信部と、前記要求信号送信部が送信した要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部とを有し、前記車輪側通信装置は、前記車体側通信装置からの要求信号を受信する要求信号受信部と、前記要求信号受信部が受信した要求信号に含まれる識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部が取得した識別情報を含む応答信号を無線送信する応答信号送信部とを有し、前記車体側通信装置の前記要求信号送信部は、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する。 The in-vehicle communication system according to this aspect includes a plurality of wheel-side communication devices respectively provided on a plurality of wheels of a vehicle, a plurality of transmitting antennas provided on the vehicle body of the vehicle in association with the wheels, and A vehicle body side communication device that performs wireless communication with the wheel side communication device using a receiving antenna provided on the vehicle body, and the vehicle body side communication device has identification information that is different for each transmission antenna. A request signal transmission unit that wirelessly transmits a request signal including the plurality of transmission antennas in order, and a response signal from the wheel-side communication device with respect to the request signal transmitted by the request signal transmission unit, the reception antenna A response signal receiving unit for receiving the wheel side communication device, the wheel side communication device receiving a request signal from the vehicle body side communication device, and the request signal receiving unit receiving the request signal. An identification information acquisition unit that acquires the identification information included in the request signal; and a response signal transmission unit that wirelessly transmits a response signal including the identification information acquired by the identification information acquisition unit. After completing the transmission of the request signal from the first transmitting antenna, the request signal transmission unit waits for reception of a response signal from the wheel-side communication device with respect to the request signal. The transmission of the request signal from the trusted antenna is started.
本態様に係る通信プログラムは、車両に搭載された車載通信装置に、前記車両の複数の車輪にそれぞれ対応付けて前記車両の車体に設けられた複数の送信用アンテナを用いて、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信し、前記複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置が前記要求信号を受信した場合に前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて受信する処理を実行させ、前記複数の送信用アンテナから要求信号を順番に無線送信する際に、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始させる。 The communication program according to this aspect uses the plurality of transmission antennas provided on the vehicle body of the vehicle in association with the plurality of wheels of the vehicle in an in-vehicle communication device mounted on the vehicle, and the transmission antenna. A request signal including different identification information for each of the plurality of transmitting antennas is wirelessly transmitted sequentially from the plurality of transmitting antennas, and the request signal is received when a plurality of wheel side communication devices respectively provided on the plurality of wheels receive the request signal. When a response signal to be transmitted including identification information included in the signal is received using a receiving antenna provided on the vehicle body, and when request signals are transmitted in order from the plurality of transmitting antennas by radio In addition, after finishing the transmission of the request signal from the first transmitting antenna, the second without waiting for reception of a response signal from the wheel side communication device to the request signal. To start transmission of the request signal from the transmitting antenna.
本態様に係る通信方法は、車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車両の車体に搭載された車体側通信装置とが、前記車輪にそれぞれ対応付けて前記車体に設けられた複数の送信用アンテナ、及び、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて無線通信を行う通信方法において、前記車体側通信装置が、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信し、前記車輪側通信装置が、前記車体側通信装置からの要求信号を受信し、受信した要求信号に含まれる識別情報を取得し、取得した識別情報を含む応答信号を無線送信し、前記車体側通信装置が、前記車輪側通信装置からの応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信すると共に、前記車体側通信装置が前記複数の送信用アンテナから要求信号を順番に無線送信する際に、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する。 In the communication method according to this aspect, a plurality of wheel side communication devices respectively provided on a plurality of wheels of a vehicle and a vehicle body side communication device mounted on a vehicle body of the vehicle are associated with the wheels, respectively. In the communication method of performing wireless communication using a plurality of transmitting antennas provided on the vehicle body and a receiving antenna provided on the vehicle body, the vehicle body side communication device includes different identification information for each transmitting antenna. Request signals are wirelessly transmitted in order from the plurality of transmitting antennas, the wheel side communication device receives the request signal from the vehicle body side communication device, and acquires identification information included in the received request signal, A response signal including the acquired identification information is wirelessly transmitted, and the vehicle body side communication device receives the response signal from the wheel side communication device using the reception antenna and the vehicle body side communication device. When the device wirelessly transmits the request signals from the plurality of transmitting antennas in order, after the transmission of the request signal from the first transmitting antenna, the wheel-side communication device for the request signal The transmission of the request signal from the second transmitting antenna is started without waiting for reception of a response signal.
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるための通信プログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。 The present application can be realized not only as an in-vehicle communication device including such a characteristic processing unit, but also as a communication method using such characteristic processing as a step, or causing a computer to execute such a step. Can be realized as a communication program. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the in-vehicle communication device, or can be realized as another device or system including the in-vehicle communication device.
上記によれば、車体に設けられた通信装置と、複数の車輪に設けられた複数の通信装置との間の通信に要する時間を低減することが期待できる。 According to the above, it can be expected to reduce the time required for communication between the communication device provided on the vehicle body and the plurality of communication devices provided on the plurality of wheels.
[本発明の実施の形態の説明]
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Description of Embodiment of the Present Invention]
First, embodiments of the present invention will be listed and described. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.
(1)本態様に係る車載通信装置は、車両の複数の車輪にそれぞれ対応付けて前記車両の車体に設けられた複数の送信用アンテナ、及び、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて、前記複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置において、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信する要求信号送信部と、前記要求信号送信部が送信した前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部とを備え、前記要求信号送信部は、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する。 (1) The in-vehicle communication device according to this aspect uses a plurality of transmitting antennas provided on a vehicle body of the vehicle in association with a plurality of wheels of the vehicle, and a receiving antenna provided on the vehicle body. In the in-vehicle communication device that performs wireless communication with the plurality of wheel-side communication devices respectively provided on the plurality of wheels, a request signal including identification information that differs for each transmission antenna is transmitted to the plurality of transmission antennas. A request signal transmitter that wirelessly transmits in order, and a response signal that the wheel side communication device that has received the request signal transmitted by the request signal transmitter includes the identification information included in the request signal, A response signal receiving unit that receives using a receiving antenna, and the request signal transmitting unit transmits the request signal from the first transmitting antenna to the request signal. Without waiting for reception of response signals from the wheel-side communication device which starts transmission of the request signal from the second of the transmitting antenna.
本態様にあっては、車両の車体には車体側通信装置が設けられ、車両の複数の車輪にはそれぞれ車輪側通信装置が設けられる。車体には複数の車輪に対応付けて複数の送信用アンテナが設けられ、車体側通信装置は各送信用アンテナから対応する車輪側通信装置へ無線信号を送信する。また車体には複数の車輪側通信装置に対して共通の受信用アンテナが設けられ、車体側通信装置は受信用アンテナを用いて車輪側通信装置からの無線信号を受信する。
車体側通信装置は、送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、複数の送信用アンテナから順番に無線送信する。この要求信号を受信した車輪側通信装置は、受信した要求信号に含まれる識別情報を取得し、取得した識別情報を含む応答信号を送信する。この応答信号を受信用アンテナにて受信した車体側通信装置は、応答信号に含まれる識別情報に基づいて、いずれの送信用アンテナから送信した要求信号に対する応答信号であるかを判定することができる。
また車体側通信装置は、複数の送信用アンテナから順番に要求信号を無線送信する場合に、一つの送信用アンテナからの要求信号の送信を終えた後、この要求信号に対する車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、次の送信用アンテナからの要求信号の送信を開始する。これにより車体側通信装置は、要求信号に対する応答信号の受信を待って次の要求信号を送信する場合と比較して、複数の送信用アンテナから要求信号を順番に送信する処理を短時間で完了することができる。応答信号の受信を待たずに要求信号の送信を順番に行った場合、複数の車輪側通信装置から送信される応答信号の順序が変動する可能性があるが、上記のように要求信号及び応答信号に識別情報を含ませることによって、受信の順序が変動してもいずれの車輪側通信装置からの応答信号であるかを判定することができる。
In this aspect, the vehicle body side communication device is provided on the vehicle body of the vehicle, and the wheel side communication device is provided on each of the plurality of wheels of the vehicle. The vehicle body is provided with a plurality of transmission antennas in association with a plurality of wheels, and the vehicle body side communication device transmits a radio signal from each transmission antenna to the corresponding wheel side communication device. The vehicle body is provided with a common reception antenna for the plurality of wheel side communication devices, and the vehicle body side communication device receives a radio signal from the wheel side communication device using the reception antenna.
The vehicle body side communication device wirelessly transmits a request signal including different identification information for each transmitting antenna in order from a plurality of transmitting antennas. The wheel side communication device that has received this request signal acquires the identification information included in the received request signal, and transmits a response signal including the acquired identification information. The vehicle body side communication device that has received the response signal at the receiving antenna can determine which of the transmitting antennas is the response signal based on the identification information included in the response signal. .
In addition, when the vehicle body side communication device wirelessly transmits the request signal from the plurality of transmission antennas in order, after the transmission of the request signal from one transmission antenna, the vehicle side communication device receives the request signal from the wheel side communication device. Transmission of a request signal from the next transmitting antenna is started without waiting for reception of a response signal. As a result, the vehicle body side communication device completes the process of transmitting the request signals in order from the plurality of transmitting antennas in a short time compared to the case where the next request signal is transmitted after waiting for the response signal to be received. can do. When request signals are transmitted in order without waiting for reception of response signals, the order of response signals transmitted from a plurality of wheel side communication devices may vary. By including the identification information in the signal, it is possible to determine which of the wheel side communication devices is the response signal even if the order of reception varies.
(2)前記要求信号送信部は、前記複数の送信用アンテナから順番に連続して前記要求信号を送信することが好ましい。 (2) It is preferable that the request signal transmission unit sequentially transmits the request signal from the plurality of transmission antennas.
本態様にあっては、車体側通信装置が複数の送信用アンテナから順番に連続して複数の車輪側通信装置への要求信号を送信する。これにより、複数回の要求信号の送信に要する時間を短縮することができる。 In this aspect, the vehicle body side communication device transmits request signals to the plurality of wheel side communication devices successively from the plurality of transmission antennas in order. Thereby, the time required for transmitting the request signal a plurality of times can be shortened.
(3)前記応答信号受信部が受信した応答信号に含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置を判定する判定部を備えることが好ましい。 (3) It is preferable to provide the determination part which determines the said wheel side communication apparatus of the transmission source of the said response signal based on the identification information contained in the response signal which the said response signal receiving part received.
本態様にあっては、受信用アンテナにて受信した応答信号に含まれる識別情報に基づいて、この応答信号の送信元の車輪側通信装置がいずれのものであるかを車体側通信装置が判定する。車体側通信装置は、例えば識別情報と各送信用アンテナの位置との対応を記憶しておくことにより、受信した応答信号に含まれる識別情報に基づいて、送信元の車輪側通信装置が車両のいずれの車輪に設けられたものであるかを判定することができる。 In this aspect, the vehicle body side communication device determines which wheel side communication device that is the transmission source of this response signal is based on the identification information included in the response signal received by the receiving antenna. To do. The vehicle body side communication device stores the correspondence between the identification information and the position of each transmitting antenna, for example, so that the transmission side wheel side communication device is based on the identification information included in the received response signal. It can be determined which wheel is provided.
(4)前記要求信号送信部は、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、前記車輪側通信装置が送信する前記応答信号の送信時間より短い時間の間に、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始することが好ましい。 (4) The request signal transmission unit, after finishing the transmission of the request signal from the first transmitting antenna, during a time shorter than the transmission time of the response signal transmitted by the wheel side communication device, It is preferable that transmission of the request signal from the second transmitting antenna is started.
本態様にあっては、車体側通信装置は一つの送信用アンテナからの要求信号の送信を終えた後、車輪側通信装置が送信する応答信号の送信時間より短い時間の間に、次の送信用アンテナからの要求信号の送信を開始する。これにより、車体側通信装置及び複数の車輪側通信装置の間の無線通信に要する時間を、より確実に低減することができる。 In this aspect, after the vehicle body side communication device finishes transmitting the request signal from one transmitting antenna, the vehicle body side communication device transmits the next transmission during a time shorter than the transmission time of the response signal transmitted by the wheel side communication device. The transmission of the request signal from the trusted antenna is started. Thereby, the time required for wireless communication between the vehicle body side communication device and the plurality of wheel side communication devices can be more reliably reduced.
(5)本態様に係る車載通信システムは、 車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車輪にそれぞれ対応付けて前記車両の車体に設けられた複数の送信用アンテナ、及び、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて前記車輪側通信装置との間で無線通信を行う車体側通信装置とを備え、前記車体側通信装置は、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信する要求信号送信部と、前記要求信号送信部が送信した要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部とを有し、前記車輪側通信装置は、前記車体側通信装置からの要求信号を受信する要求信号受信部と、前記要求信号受信部が受信した要求信号に含まれる識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部が取得した識別情報を含む応答信号を無線送信する応答信号送信部とを有し、前記車体側通信装置の前記要求信号送信部は、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する。 (5) The in-vehicle communication system according to this aspect includes a plurality of wheel side communication devices respectively provided on a plurality of wheels of a vehicle, and a plurality of transmission antennas provided on the vehicle body of the vehicle in association with the wheels. And a vehicle body side communication device that performs wireless communication with the wheel side communication device using a reception antenna provided on the vehicle body, and the vehicle body side communication device is different for each transmission antenna. A request signal transmitting unit that wirelessly transmits a request signal including identification information in order from the plurality of transmitting antennas, and a response signal from the wheel side communication device for the request signal transmitted by the request signal transmitting unit. A response signal receiving unit that receives the antenna using a vehicle antenna, the wheel side communication device receiving a request signal from the vehicle body side communication device, and the request signal receiving unit A vehicle body side communication device comprising: an identification information acquisition unit that acquires identification information included in the received request signal; and a response signal transmission unit that wirelessly transmits a response signal including the identification information acquired by the identification information acquisition unit. The request signal transmission unit of the second, after finishing the transmission of the request signal from the first antenna for transmission, without waiting for reception of a response signal from the wheel side communication device to the request signal, the second Transmission of the request signal from the transmitting antenna is started.
本態様にあっては、態様(1)と同様に、車体側通信装置が複数の送信用アンテナから要求信号を順番に車輪側通信装置へ送信する処理を短時間で完了することができる。 In this aspect, similarly to aspect (1), the process in which the vehicle body side communication device sequentially transmits the request signals from the plurality of transmission antennas to the wheel side communication device can be completed in a short time.
(6)前記車輪側通信装置の前記応答信号送信部は、前記応答信号をランダムな時間を隔てて複数回送信することが好ましい。 (6) It is preferable that the said response signal transmission part of the said wheel side communication apparatus transmits the said response signal in multiple times over a random time.
本態様にあっては、車輪側通信装置が応答信号をランダムな時間を隔てて複数回送信する。これにより、例えば複数の車輪側通信装置による応答信号の送信が重複した場合であっても、その後の応答信号の送信は異なるタイミングで行われるため、車体側通信装置が複数の車輪側通信装置からの応答信号を受信できる可能性が高まる。 In this aspect, the wheel side communication device transmits the response signal a plurality of times at random intervals. Thereby, for example, even when transmission of response signals by a plurality of wheel side communication devices overlaps, transmission of subsequent response signals is performed at different timings, so that the vehicle body side communication device is transmitted from the plurality of wheel side communication devices. This increases the possibility of receiving the response signal.
(7)前記車輪側通信装置の前記応答信号送信部は、前記車輪側通信装置に付された第2識別情報を含む応答信号を送信し、前記車体側通信装置は、前記応答信号受信部が受信した応答信号に含まれる識別情報及び第2識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置を判定する判定部を有することが好ましい。 (7) The response signal transmission unit of the wheel side communication device transmits a response signal including second identification information attached to the wheel side communication device, and the vehicle body side communication device includes the response signal reception unit. It is preferable to have a determination unit that determines the wheel-side communication device that is the transmission source of the response signal based on the identification information and the second identification information included in the received response signal.
本態様にあっては、車輪側通信装置が要求信号に含まれる識別情報と共に、自身に付された第2識別情報を応答信号に含めて送信する。車体側通信装置は、車輪側通信装置からの応答信号に含まれる識別情報及び第2識別情報に基づいて、応答信号の送信元の車輪側通信装置を判定する。車体側通信装置は、例えば識別情報及び第2識別情報と各送信用アンテナの位置との対応を記憶しておくことにより、受信した応答信号に含まれる識別情報に基づいて、送信元の車輪側通信装置が車両のいずれの車輪に設けられたものであるかを判定することができる。 In this aspect, the wheel side communication apparatus transmits the response signal including the second identification information attached to itself together with the identification information included in the request signal. The vehicle body side communication device determines the wheel side communication device that is the transmission source of the response signal based on the identification information and the second identification information included in the response signal from the wheel side communication device. The vehicle body side communication device stores, for example, the correspondence between the identification information and the second identification information and the position of each transmitting antenna, and based on the identification information included in the received response signal, It can be determined which wheel of the vehicle the communication device is provided on.
(8)本態様に係る通信プログラムは、車両に搭載された車載通信装置に、前記車両の複数の車輪にそれぞれ対応付けて前記車両の車体に設けられた複数の送信用アンテナを用いて、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信し、前記複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置が前記要求信号を受信した場合に前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて受信する処理を実行させ、前記複数の送信用アンテナから要求信号を順番に無線送信する際に、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始させる。 (8) A communication program according to this aspect uses a plurality of transmission antennas provided on a vehicle body of the vehicle in association with a plurality of wheels of the vehicle, in an in-vehicle communication device mounted on the vehicle, When request signals including different identification information for each transmission antenna are wirelessly transmitted in order from the plurality of transmission antennas, and a plurality of wheel side communication devices respectively provided on the plurality of wheels receive the request signal To receive a response signal including identification information included in the request signal using a receiving antenna provided on the vehicle body, and wirelessly transmit the request signals from the plurality of transmitting antennas in order. When transmitting, after finishing transmission of the request signal from the first transmitting antenna, without waiting for reception of a response signal from the wheel side communication device to the request signal To start transmission of the request signal from the second of the transmitting antenna.
本態様にあっては、態様(1)と同様に、車体側通信装置が複数の送信用アンテナから要求信号を順番に車輪側通信装置へ送信する処理を短時間で完了することができる。 In this aspect, similarly to aspect (1), the process in which the vehicle body side communication device sequentially transmits the request signals from the plurality of transmission antennas to the wheel side communication device can be completed in a short time.
(9)本態様に係る通信方法は、車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車両の車体に搭載された車体側通信装置とが、前記車輪にそれぞれ対応付けて前記車体に設けられた複数の送信用アンテナ、及び、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて無線通信を行う通信方法において、前記車体側通信装置が、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信し、前記車輪側通信装置が、前記車体側通信装置からの要求信号を受信し、受信した要求信号に含まれる識別情報を取得し、取得した識別情報を含む応答信号を無線送信し、前記車体側通信装置が、前記車輪側通信装置からの応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信すると共に、前記車体側通信装置が前記複数の送信用アンテナから要求信号を順番に無線送信する際に、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する。 (9) In the communication method according to this aspect, a plurality of wheel side communication devices respectively provided on a plurality of wheels of a vehicle and a vehicle body side communication device mounted on the vehicle body of the vehicle are associated with the wheels, respectively. In the communication method for performing wireless communication using a plurality of transmission antennas provided on the vehicle body and a reception antenna provided on the vehicle body, the vehicle body side communication device is identified differently for each transmission antenna. A request signal including information is wirelessly transmitted sequentially from the plurality of transmitting antennas, the wheel side communication device receives the request signal from the vehicle body side communication device, and identification information included in the received request signal And wirelessly transmitting a response signal including the acquired identification information, and the vehicle body side communication device receives the response signal from the wheel side communication device using the reception antenna, and the vehicle When the side communication device wirelessly transmits the request signal from the plurality of transmission antennas in order, after the transmission of the request signal from the first transmission antenna is completed, the wheel side communication device for the request signal The transmission of the request signal from the second transmitting antenna is started without waiting for reception of a response signal from.
本態様にあっては、態様(1)と同様に、車体側通信装置が複数の送信用アンテナから要求信号を順番に車輪側通信装置へ送信する処理を短時間で完了することができる。 In this aspect, similarly to aspect (1), the process in which the vehicle body side communication device sequentially transmits the request signals from the plurality of transmission antennas to the wheel side communication device can be completed in a short time.
[本発明の実施形態の詳細]
本発明の実施形態に係る車載通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
[Details of the embodiment of the present invention]
A specific example of the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to these illustrations, is shown by the claim, and intends that all the changes within the meaning and range equivalent to the claim are included.
<システム概要>
図1は、本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車載通信システム100は、車両1が備える4つの車輪3について、タイヤの空気圧を検知して以上の有無などの情報を運転者へ報知するタイヤ空気圧監視システムでもある。本実施の形態に係る車載通信システム100は、車両1の車体の適所に設けられた監視装置10と、各車輪3のタイヤ又はホイール等の部分に設けられた4つのセンサ装置30と、車両1の例えば運転席近傍に設けられた報知装置8とを備えて構成されている。各センサ装置30は、自装置が設けられた車輪3のタイヤの空気圧を検出する。本実施の形態に係る車載通信システム100は、監視装置10が各センサ装置30と無線通信を行うことにより、各車輪3のタイヤ空気圧に係る情報を取得し、取得した情報に基づいて報知装置8を用いたタイヤ空気圧の報知を行う。
<System overview>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to the present embodiment. The in-
車両1には、監視装置10が4つのセンサ装置30に対してLF帯の無線信号を送信するための4つの送信アンテナ5が搭載されている。本実施の形態に係る車両1は右前、右後、左前及び左後に車輪3が設けられ、各車輪3にセンサ装置30が設けられているため、4つの送信アンテナ5は各車輪3に対応付けて車両1の右前、右後、左前及び左後に設けられる。各送信アンテナ5は、例えば車両1の各タイヤハウス又はその周辺に搭載される。各送信アンテナ5の搭載位置は、各送信アンテナ5から送信される無線信号を、各車輪3のセンサ装置30が格別に受信することができる位置とすることが好ましい。各送信アンテナ5から送信されるLF帯の無線信号は、対応する1つのセンサ装置30でのみ受信され、他の3つのセンサ装置30では受信されないよう、その信号到達範囲が設定される。ただし車両1の周辺環境などの影響により、各送信アンテナ5から送信される無線信号が複数のセンサ装置30にて受信される可能性はある。
The
監視装置10は、車両1の4ヶ所に設けられた4つの送信アンテナ5に個別の信号線を介して接続されている。監視装置10は、いずれか1つの送信アンテナ5を選択して1つのセンサ装置30へ無線信号を送信する処理を、4つの送信アンテナ5について順番に行うことによって、4つのセンサ装置30に対する無線信号の送信を行う。監視装置10は、各センサ装置30に対して、タイヤ空気圧の検出結果の送信を要求する要求信号を、LF帯の無線信号として送信する。本実施の形態に係る車載通信システム100では各送信アンテナ5に対して識別情報が付されており、送信アンテナ5から送信する要求信号にはこの送信アンテナ5に対して付された識別情報が含まれている。以下、送信アンテナ5に対して付された識別情報を、アンテナIDと呼ぶ。
The
センサ装置30は、監視装置10からLF帯の無線信号として送信される要求信号を受信した場合に、車輪3のタイヤの空気圧を検出して、検出したタイヤ空気圧に関する情報を含む応答信号をUHF帯の無線信号として送信する。このときにセンサ装置30は、受信した要求信号に含まれるアンテナIDを取得し、取得したアンテナIDを応答信号に含める。更に、センサ装置30には個別の識別情報(以下、センサIDと呼ぶ)が付されており、センサ装置30は自身のセンサIDを要求信号に含める。即ち各センサ装置30から監視装置10へ送信される応答信号には、タイヤ空気圧に関する情報と、受信した要求信号から取得したアンテナIDと、自身のセンサIDとが含まれる。
When the
監視装置10は、センサ装置30から送信されるUHF帯の応答信号を受信するための受信アンテナ6を備えている。受信アンテナ6は、監視装置10に内蔵されていてもよく、監視装置10とは別体で設けられて信号線を介して監視装置10に接続されてもよい。監視装置10は、4つのセンサ装置30からの応答信号を共通の受信アンテナ6で受信する。監視装置10は、受信した応答信号に含まれるアンテナID及びセンサIDに基づいて、この応答信号がいずれのセンサ装置30から送信されたものであるかを判定することができる。監視装置10は、受信した応答信号からタイヤ空気圧に関する情報を取得し、報知装置8を用いた運転者に対するタイヤ空気圧の報知を行う。
The
報知装置8は、例えば車両1の運転席近傍に設けられたディスプレイ装置とすることができる。例えば監視装置10は、報知装置8にタイヤ空気圧の検知結果をリアルタイムに表示してもよい。また例えば監視装置10は、タイヤ空気圧の異常の有無を判定し、異常があると判定した場合に報知装置8に警告メッセージなどを表示してもよい。報知装置8は、ディスプレイ装置以外の構成であってもよく、例えば音声出力によりタイヤ空気圧を報知する構成であってよく、また例えばタイヤ空気圧の異常に対して点灯するランプなどであってもよい。
The
センサ装置30は、監視装置10からの要求信号を受信した場合のみではなく、例えば周期的にタイヤ空気圧を検知し、検知したタイヤ空気圧に関する情報を含む信号を周期的に監視装置10へ送信してよい。この場合にセンサ装置30が送信する信号には、タイヤ空気圧に関する情報と、自身のセンサIDとが含まれ、アンテナIDは含まれない。センサ装置30からの周期的な信号を受信アンテナにて受信した監視装置10は、受信した信号に含まれるセンサIDに基づいて、この信号がいずれのセンサ装置30から送信されたものであるかを判定する。
The
監視装置10が要求信号を送信してセンサ装置30からの応答信号を受信する処理は、例えば車両1のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられた場合又はエンジン始動時等の特定のタイミングで行われる。この処理は、送信アンテナ5とセンサ装置30との対応関係を監視装置10が確認すること、及び、車両1の車輪3のタイヤ空気圧を取得する事の2つを目的として行われる。これ以後は、特段の事情がない限り、監視装置10が要求信号を送信することなく、センサ装置30が周期的に送信する信号を監視装置10が受信し、受信した信号に基づいて監視装置10が報知を行う。監視装置10による要求信号の送信は、その他に例えば車両1が停車状態から走行状態へ移行したタイミング、又は、タイヤ空気圧に異常があると判定されたタイミング等に行われ得る。監視装置10は、センサ装置30の位置を確認することが好ましいタイミングで要求信号の送信を行う。
The process in which the
<装置構成>
図2は、本実施の形態に係る監視装置10の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る監視装置10は、処理部(プロセッサ)11、記憶部(ストレージ)12、有線通信部(トランシーバ)13、無線送信部(トランシーバ)14及び無線受信部(トランシーバ)15等を備えて構成されている。処理部11は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部12に記憶されたプログラム12aを実行することによって種々の演算処理及び制御処理等を行うことができる。本実施の形態において処理部11は、記憶部12に記憶されたプログラム12aを読み出して実行することにより、車両1の車輪3に設けられたセンサ装置30との間で無線信号を送受信する処理、センサ装置30から受信した無線信号に基づいてタイヤ空気圧を運転者に通知する処理、及び、各センサ装置30の搭載位置を判定する処理等を行う。
<Device configuration>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
記憶部12は、例えばフラッシュメモリ又はEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部12は、処理部11が実行する各種のプログラム、及び、処理部11の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部12は、処理部11が実行するプログラム12aと、このプログラム12aの実行に必要なデータとしてセンサ位置情報12bとを記憶している。なおプログラム12aは、例えば監視装置10の製造段階において記憶部12に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを監視装置10が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体99に記録されたものを監視装置10が読み出して記憶部12に記憶してもよく、また例えば記録媒体99に記録されたものを書込装置が読み出して監視装置10の記憶部12に書き込んでもよい。プログラム12aは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体99に記録された態様で提供されてもよい。
The
記憶部12に記憶されるセンサ位置情報12bは、車両1に搭載される4つのセンサ装置30が、車両1のいずれの車輪3に搭載されているかを示す情報である。図3は、センサ位置情報12bの一例を示す模式図である。本実施の形態においてセンサ位置情報12bには、センサ装置30の搭載位置と、この搭載位置に対応して設けられる送信アンテナ5に付されたアンテナIDと、センサ装置30に対して付されたセンサIDとが対応付けて記憶されている。本例では、センサ装置30の搭載位置を右前、右後、左前及び左後の4種類とし、アンテナIDをA1〜A4とし、センサIDをS1〜S4としている。搭載位置及びアンテナIDの対応関係は変化することはないが、センサIDは車輪3の交換などによって変化する可能性がある。センサ位置情報12bに記憶される各情報の初期値は、例えば車両1の製造工程において記憶部12に書き込まれる。ただしセンサ位置情報12bのセンサIDについては、監視装置10がセンサ装置30の位置を判定して設定してもよい。
The
有線通信部13は、車両1内に設けられた車内ネットワークを介して、車両1に搭載された各種の車載機器との間でメッセージの送受信を行う。なお図示の例では車内ネットワークに報知装置8のみが接続されているが、これ以外の種々の車載機器が車内ネットワークには接続され得る。有線通信部13は、例えばCAN(Controller Area Network)又はイーサネット(登録商標)等の通信プロトコルに従ってメッセージの送受信を行う。有線通信部13は、処理部11から送信メッセージとして与えられたデジタルデータを電気信号として車内ネットワークを構成する通信線へ出力することによりメッセージを送信することができる。また有線通信部13は、車内ネットワークを構成する通信線の電位をサンプリングして取得し、サンプリングの結果として得られたデジタルデータを受信メッセージとして処理部11へ与える。有線通信部13は、CAN又はイーサネット等の通信プロトコルに従って通信を行うIC(Integrated Circuit)を用いて構成され得る。
The
無線送信部14は、4つの送信アンテナ5が個別の信号線を介して接続されている。無線送信部14は、処理部11から与えられた送信用のデータを変調した電気信号を送信アンテナ5へ出力することによって、周波数が30kHz〜300kHzのLF帯の無線信号を送信する。本実施の形態において無線送信部14は、4つの送信アンテナ5のうちのいずれか1つを選択し、選択した送信アンテナ5から無線信号を送信する。無線送信部14は、処理部11から与えられる送信用のデータに含まれるアンテナIDに応じて、いずれの送信アンテナ5から無線信号を送信するかを決定することができる。
In the
無線受信部15は、受信アンテナ6が接続されている。無線受信部15は、センサ装置30が送信する周波数が300MHz〜3GHzのUHF帯の無線信号を受信アンテナ6にて受信し、受信した信号を復調して得られた受信データを処理部11へ与える。
The
また本実施の形態に係る監視装置10は、記憶部12に記憶されたプログラム12aを処理部11が読み出して実行することにより、要求信号送信部21、応答信号受信部22及びセンサ位置判定部23等が処理部11にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。要求信号送信部21は、無線送信部14の動作を制御することによって、車両1の各車輪3に搭載された4つのセンサ装置20に対して、タイヤ空気圧の検知結果の送信を要求する要求信号を送信する処理を行う。要求信号送信部21は、タイヤ空気圧の検知結果を要求する命令と、送信に用いる送信アンテナ5のアンテナIDとを含む送信データを生成して無線送信部14へ与えることにより、指定した1つの送信アンテナ5からの要求信号の送信を無線送信部14に行わせることができる。要求信号送信部21は、4つの送信アンテナ5から順番に要求信号を送信させることで、4つのセンサ装置30へ順番に要求信号を送信する。
Further, in the
応答信号受信部22は、無線受信部15が受信した応答信号に対応する受信データを取得すると共に、取得した受信データに含まれる各種の情報を抽出して取得する処理を行う。受信データに含まれる情報は、例えばタイヤ空気圧の検知結果に係る情報、アンテナID及びセンサID等の情報である。応答信号受信部22は、取得した情報に基づいて、各車輪3のタイヤ空気圧が正常範囲内であるか否かを判定する処理を行い、正常範囲内でない場合には報知装置8を用いた運転者への報知を行うことができる。タイヤ空気圧の正常範囲については、これを判定するための閾値が記憶部12に予め記憶されている。また応答信号受信部22は、受信データから取得したアンテナID及びセンサIDをセンサ位置判定部23へ与える。
The response signal receiving unit 22 acquires received data corresponding to the response signal received by the
センサ位置判定部23は、センサ装置30から受信した応答信号に含まれるアンテナID及びセンサIDに基づいて、この応答信号を送信したセンサ装置30がいずれの車輪3に設けられたものであるか否か、その搭載位置を判定する処理を行う。センサ位置判定部23は、例えば図3に示したセンサ位置情報12bに基づいて、応答信号に含まれるアンテナIDがA1であり、且つ、センサIDがS1である場合、この応答信号の送信元が車両1の右前の車輪3に搭載されたセンサ装置30であると判定することができる。またセンサ位置判定部23は、記憶部12に記憶されたセンサ位置情報12bを参照し、受信した応答信号に含まれるアンテナID及びセンサIDの組み合わせが、センサ位置情報12bに記憶された組み合わせのいずれかと一致するか否かを判定する。センサ位置判定部23は、両組み合わせが一致する場合、車輪3の交換などが行われておらず、センサ装置30の位置はセンサ位置情報12bに記憶された位置であると判定する。これに対して両組み合わせが一致しない場合、センサ位置判定部23は、車輪3の交換などが行われたと判断し、新たに取得したアンテナID及びセンサIDの組み合わせをセンサ位置情報12bに記憶することで、センサ位置情報12bを更新する。なお監視装置10は、センサ位置情報12bを更新する前に要求信号の送信を再度行い、アンテナID及びセンサIDの組み合わせが一致しないことを複数回確認した後にセンサ位置情報12bを更新してもよい。
Based on the antenna ID and the sensor ID included in the response signal received from the
上述のように本実施の形態に係る監視装置10は、4つの送信アンテナ5から4つのセンサ装置30へ順番に要求信号を送信する。このときに監視装置10は、各要求信号に対するセンサ装置30からの応答信号の受信を待つことなく、連続的に4回の要求信号の送信を行う。要求信号送信部21は、一つの送信アンテナ5から要求信号を送信した後、遅滞なく次の送信アンテナ5からの要求信号の送信を開始する。
As described above, the
またセンサ装置30は、監視装置10からの要求信号を受信しない場合であっても、周期的にタイヤ空気圧の検知結果を監視装置10へ送信する。センサ装置30が周期的に送信する信号にはタイヤ空気圧の検知結果に係る情報及びセンサIDが含まれ、アンテナIDは含まれていない。センサ装置30からの周期的な信号を受信した監視装置10の処理部11は、受信した信号を復調して得られた受信データからセンサIDを取得し、センサ位置判定部23へ与える。センサ位置判定部23は、与えられたセンサIDを基に記憶部12のセンサ位置情報12bを参照し、受信した信号が車両1のいずれの位置に搭載されたセンサ装置30からのものであるかを判定する。この場合にセンサ位置判定部23は、車両1の車輪3の交換などは行われていないものとして位置を判定すればよい。
Further, even when the
図4は、本実施の形態に係るセンサ装置30の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るセンサ装置30は、制御部(プロセッサ)31、記憶部(ストレージ)32、空気圧検知部33、無線受信部(トランシーバ)34及び無線送信部(トランシーバ)35等を備えて構成されている。制御部31は、例えばCPU又はマイコン(マイクロコンピュータ)等を用いて構成され、センサ装置30の各部の動作を制御する。なお図示は省略するがセンサ装置30は電池を備えており、センサ装置30の各部は電池から供給されている電力により動作する。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the
記憶部32は、例えばマスクROM(Read Only Memory)又はEEPROM等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。本実施の形態において記憶部32は、センサ装置30に対して付されるセンサID32aを記憶している。なお各センサ装置30のセンサIDは、少なくとも、車両1に搭載された4つのセンサ装置30について重複しないように設定される。記憶部32のセンサID32aは、例えばセンサ装置30の製造工程にて記憶されてもよく、車両1の製造工程において記憶されてもよく、これら以外の場所で記憶されてもよい。
The
空気圧検知部33は、例えばタイヤ内に設けられたダイヤフラムの空気圧に応じた変化量をセンサにて検知することによって、タイヤの空気圧を検知する。空気圧検知部33は、タイヤの空気圧に応じた電気信号を出力する。制御部31は空気圧検知部33が出力する電気信号をサンプリングして取得し、取得した値をタイヤ空気圧の検知結果に係る情報とすることができる。
The air
無線受信部34は、受信アンテナ34aが接続されている。無線受信部34は、監視装置10が送信するLF帯の無線信号を受信アンテナ34aにて受信し、受信した信号を復調して得られた受信データを制御部31へ与える。また、無線送信部35は、送信アンテナ35aが接続されている。無線送信部35は、制御部31から与えられた送信用のデータを変調した電気信号を送信アンテナ35aへ出力することによって、UHF帯の無線信号を送信する。
The
また本実施の形態に係るセンサ装置30の制御部31には、要求信号受信部41、識別情報取得部42及び応答信号送信部43等の機能ブロックが設けられる。要求信号受信部41は、所定の周期で無線受信部34を動作させることによって、監視装置10からの要求信号の受信の有無を確認する。無線受信部34にて要求信号を受信した場合、要求信号受信部41は、無線受信部34から与えられるデータを取得する事によって、監視装置10が送信した要求信号に係る受信データを取得する。なお車両1には4つのセンサ装置30が搭載されているが、監視装置10からの要求信号の受信の有無を確認するタイミングは4つのセンサ装置30で非同期であり、受信の有無を確認する周期は同じである。
The
識別情報取得部42は、要求信号受信部41が取得した受信データに含まれるアンテナIDを抽出して取得する。応答信号送信部43は、要求信号受信部41が監視装置10からの要求信号に係る受信データを取得した場合に、空気圧検知部33によるタイヤ空気圧の検知結果を取得する。応答信号送信部43は、取得したタイヤ空気圧の検知結果と、識別情報取得部42が取得したアンテナIDと、記憶部32に記憶されたセンサID32aとを含む送信データを生成する。応答信号送信部43は、生成した送信データを無線送信部35へ与えることによって、この送信データを応答信号として監視装置10へ送信する。
The identification
なお本実施の形態においてセンサ装置30は、1回の要求信号の受信に対して、応答信号の送信を3回行う。3回の応答信号の送信間隔はランダムな時間であり、これは制御部31の乱数発生機能及びタイマ機能を用いて実現される。応答信号送信部43は、1回目の応答信号を送信し、ランダムな時間を待機し、2回目の応答信号を送信し、ランダムな時間を待機し、3回目の応答信号を送信する。3回の応答信号の内容は同一である。2回のランダムな待機時間はそれぞれ異なる。応答信号送信部43は、待機の必要が生じる都度、乱数発生機能により待機時間を決定し、決定した待機時間をタイマ機能にてカウントする。
In the present embodiment,
またセンサ装置30は、監視装置10からの要求信号を受信しない場合であっても、周期的にタイヤ空気圧の検知結果を監視装置10へ送信する。センサ装置30の制御部31は、所定の周期で空気圧検知部33によるタイヤ空気圧の検知結果を取得する。制御部31は、取得したタイヤ空気圧の検知結果と、記憶部32に記憶されたセンサID32aとを含む送信データを生成して無線送信部35へ与えることによって、監視装置10に対する周期的なタイヤ空気圧の通知を行う。
Further, even when the
<通信手順>
図5は、監視装置10及び4つのセンサ装置30の間の無線通信の手順を説明するための模式図である。なお図5には、要求信号及び応答信号の送受信の様子をタイミングチャートとして示しており、上側に4つの送信アンテナ5からの要求信号の送信タイミングを示し、下側に4つのセンサ装置30による応答信号の送信タイミングを示している。監視装置10は、例えば車両1のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられた場合に、センサ装置30への要求信号の送信を行う。4つの車輪3にそれぞれ設けられたセンサ装置30には対応する送信アンテナ5が車両1の車体に設けられており、監視装置10は、4つの送信アンテナ5から順番に要求信号を送信することによって、4つのセンサ装置30に対して順番に要求信号を送信する。
<Communication procedure>
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a procedure of wireless communication between the
例えば監視装置10は、アンテナIDがA1の送信アンテナ5から、A1のアンテナIDを含む要求信号を送信する。A1のアンテナIDを含む要求信号を所定時間に亘って送信した後、この要求信号に対するセンサ装置30からの応答信号の受信を待つことなく、即ち応答信号の受信の有無に関わらず、監視装置10は、アンテナIDがA2の送信アンテナ5から、A2のアンテナIDを含む要求信号を送信する。A2のアンテナIDを含む要求信号を所定時間に亘って送信した後、この要求信号に対するセンサ装置30からの応答信号の受信を待つことなく、監視装置10は、アンテナIDがA3の送信アンテナ5から、A3のアンテナIDを含む要求信号を送信する。そして、A3のアンテナIDを含む要求信号を所定時間に亘って送信した後、この要求信号に対するセンサ装置30からの応答信号の受信を待つことなく、監視装置10は、アンテナIDがA4の送信アンテナ5から、A4のアンテナIDを含む要求信号を送信する。
For example, the
なお、一の送信アンテナ5からの要求信号の送信終了から次の送信アンテナ5からの要求信号の送信開始までには、例えば監視装置10による送信アンテナ5の切替制御などに伴う遅延時間が発生し得る。ただし監視装置10は、一の要求信号の送信終了から次の要求信号の送信開始までの時間を出来るだけ短くし、4つの要求信号の送信を連続的に行うことが好ましい。
Note that there is a delay time, for example, due to the switching control of the
アンテナIDがA1の送信アンテナ5から送信された要求信号は、センサIDがS1のセンサ装置30にて受信される。センサIDがS1のセンサ装置30は、タイヤ空気圧の検知結果を取得すると共に受信した要求信号からアンテナIDを取得して、タイヤ空気圧の検知結果と、アンテナIDのA1と、自身のセンサIDのS1とを含む応答信号を送信する。アンテナIDがA2の送信アンテナ5から送信された要求信号は、センサIDがS2のセンサ装置30にて受信される。センサIDがS2のセンサ装置30は、タイヤ空気圧の検知結果と、アンテナIDのA2と、自身のセンサIDのS2とを含む応答信号を送信する。アンテナIDがA3の送信アンテナ5から送信された要求信号は、センサIDがS3のセンサ装置30にて受信される。センサIDがS3のセンサ装置30は、タイヤ空気圧の検知結果と、アンテナIDのA3と、自身のセンサIDのS3とを含む応答信号を送信する。そして、アンテナIDがA4の送信アンテナ5から送信された要求信号は、センサIDがS4のセンサ装置30にて受信される。センサIDがS4のセンサ装置30は、タイヤ空気圧の検知結果と、アンテナIDのA4と、自身のセンサIDのS4とを含む応答信号を送信する。なお各センサ装置30は、上述のように応答信号をそれぞれ3回送信するが、図5においては最初の1回分のみを図示している。
The request signal transmitted from the transmitting
4つのセンサ装置30による要求信号の受信タイミング及び応答信号の送信タイミング等は、同期が取られておらず、各々のタイミングで行われる。このため、図示の例のように要求信号をA1、A2、A3、A4の順番で送信した場合であっても、応答信号がS1、S2、S3、S4の順番で送信されるとは限らない。またセンサ装置30による応答信号の送信は、対応する要求信号の送信中に行われる場合もあれば、この要求信号の送信が終了して次の要求信号の送信中に行われる場合もあり得る。本実施の形態に係る車載通信システム100では、監視装置10がアンテナIDを要求信号に含めて送信し、センサ装置30が受信した要求信号に含まれるアンテナIDを応答信号に含めて送信する。このため監視装置10は、どのようなタイミングで応答信号を受信した場合であっても、この応答信号がいずれの送信アンテナ5から送信した要求信号に対する応答であるかを判定することができる。
The reception timing of the request signal and the transmission timing of the response signal by the four
また複数のセンサ装置30による応答信号の送信が重複する場合もあり得る。本実施の形態に係る車載通信システム100では、各センサ装置30がランダムな時間を隔てて応答信号を3回送信する。このためいずれか1回の応答信号の送信に重複が発生した場合であっても、別の2回の応答信号の送信は重複せずに行われることが期待できる。
In addition, transmission of response signals by a plurality of
図6は、監視装置10及びセンサ装置30の通信に係る時間を説明するための模式図である。なお図6には、横軸を時間tとするタイミングチャートが示してあり、上側に監視装置10による要求信号の送信タイミングを示し、中央にセンサ装置30による要求信号の受信タイミングを示し、下側にセンサ装置30による応答信号の送信タイミングを示している。監視装置10は、一つの送信アンテナ5から要求信号の送信を所定時間T1に亘って行う。このときに監視装置10は、タイヤ空気圧に関する情報の送信を要求する命令などと、送信に用いる送信アンテナ5のアンテナIDとを含む要求信号を、所定時間T1の間に繰り返して送信する。所定時間T1は、例えば数百ミリ秒〜数秒の時間が設定される。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the time related to the communication between the
各センサ装置30は、無線受信部34による監視装置10からの要求信号の受信を、所定周期T2で繰り返し行っている。即ち各センサ装置30は、所定周期T2が経過する毎に1回の頻度で、監視装置10からの要求信号の有無を確認している。センサ装置30による受信タイミングの所定周期T2は、監視装置10が要求信号を送信する所定時間T1と略同じ時間に設定される。即ち、T2≒T1である。また更に、所定周期T2は所定時間T1以下であることが好ましい。即ち、T2≦T1であることが好ましい。
Each
監視装置10からの要求信号を受信したセンサ装置30は、タイヤ空気圧の検知結果を取得し、受信した要求信号からアンテナIDを取得する。センサ装置30は、タイヤ空気圧の検知結果とアンテナIDと自身のセンサIDとを含む応答信号を送信する。このときにセンサ装置30は、ランダムな時間を隔てて応答信号を3回送信する。センサ装置30が1回の応答信号を送信する所定時間T3は、監視装置10が要求信号を送信する所定時間T1より十分に短い時間である。即ち、T3<<T1である。応答信号を送信する所定時間T3は、例えば数ミリ秒〜数十ミリ秒の時間が設定される。また1回目の応答信号の送信開始から3回目の応答信号の送信完了までの時間は、所定時間T1より短いことが好ましい。
The
なお監視装置10による一の送信アンテナ5からの要求信号の送信完了から次の送信アンテナ5からの要求信号の送信開始までの時間は、応答信号を送信する所定時間T3よりも短いことが好ましい。
Note that the time from the completion of transmission of a request signal from one
<フローチャート>
図7は、本実施の形態に係る監視装置10が行う要求信号送信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る監視装置10の処理部11は、車両1のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられたか否かを判定する(ステップS11)。イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられていない場合(S11:NO)、処理部11は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられるまで待機する。
<Flowchart>
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of request signal transmission processing performed by the
イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられた場合(S11:YES)、処理部11の要求信号送信部21は、1番目の送信アンテナ5から、この送信アンテナ5のアンテナIDを含む要求信号を、所定時間T1に亘って送信する(ステップS12)。1番目の要求信号の送信を終えた後、要求信号送信部21は、遅滞なく、2番目の送信アンテナ5から、この送信アンテナ5のアンテナIDを含む要求信号を、所定時間T1に亘って送信する(ステップS13)。2番目の要求信号の送信を終えた後、要求信号送信部21は、遅滞なく、3番目の送信アンテナ5から、この送信アンテナ5のアンテナIDを含む要求信号を、所定時間T1に亘って送信する(ステップS14)。3番目の要求信号の送信を終えた後、要求信号送信部21は、遅滞なく、4番目の送信アンテナ5から、この送信アンテナ5のアンテナIDを含む要求信号を、所定時間T1に亘って送信し(ステップS15)、要求信号送信処理を終了する。
When the ignition switch is switched from the off state to the on state (S11: YES), the request
図8は、本実施の形態に係るセンサ装置30が行う応答信号送信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るセンサ装置30の制御部31は、タイマ機能により所定周期T2を計時しており、無線信号の受信の有無を確認するタイミングに至ったか否かを判定する(ステップS21)。受信タイミングに至っていない場合(S21:NO)、制御部31は、所定周期T2が経過して受信タイミングに至るまで待機する。受信タイミングに至った場合S(21:YES)、制御部31の要求信号受信部41は、無線受信部34にて無線信号の受信を行う(ステップS22)。要求信号受信部41は、無線受信部34にて監視装置10からの要求信号を受信したか否かを判定する(ステップS23)。要求信号を受信していない場合(S23:NO)、要求信号受信部41は、ステップS21へ処理を戻す。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of response signal transmission processing performed by the
要求信号を受信した場合(S23:YES)、制御部31の識別情報取得部42は、受信した要求信号に含まれるアンテナIDを取得する(ステップS24)。制御部31の応答信号送信部43は、空気圧検知部33によるタイヤ空気圧の検知結果を取得する(ステップS25)。また応答信号送信部43は、記憶部32に記憶されたセンサID32aを取得する(ステップS26)。
When the request signal is received (S23: YES), the identification
次いで応答信号送信部43は、ステップS25にて取得したタイヤ空気圧の検知結果と、ステップS24にて取得したアンテナIDと、ステップS26にて取得したセンサIDとを含む応答信号を、無線送信部35にて監視装置10へ送信する(ステップS27)。応答信号の送信完了後、応答信号送信部43は、乱数発生機能により発生させた乱数に応じて待機時間を決定し、決定した待機時間をタイマ機能により計時することによって、ランダムな時間を待機する(ステップS28)。ランダム時間の待機後、応答信号送信部43は、同じ内容の応答信号を無線送信部35にて送信する(ステップS29)。応答信号の送信完了後、応答信号送信部43は、再度決定したランダムな時間を待機する(ステップS30)。ランダム時間の待機後、応答信号送信部43は、同じ内容の応答信号を無線送信部35にて送信し(ステップS31)、応答信号送信処理を終了する。
Next, the response
図9及び図10は、本実施の形態に係る監視装置10が行う応答信号受信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る監視装置10の処理部11の応答信号受信部22は、無線受信部15にていずれかのセンサ装置30からの応答信号を受信したか否かを判定する(ステップS41)。応答信号を受信していない場合(S41:NO)、応答信号受信部22は、応答信号を受信するまで待機する。応答信号を受信した場合(S41:YES)、応答信号受信部22は、受信した応答信号をバッファなどのメモリに一時的に記憶する(ステップS42)。応答信号受信部22は、4つのセンサ装置30の全てから応答信号の受信を完了したか否かを判定する(ステップS43)。全ての応答信号の受信を完了していない場合(S43:NO)、応答信号受信部22は、ステップS41へ処理を戻す。
9 and 10 are flowcharts showing a procedure of response signal reception processing performed by the
全ての応答信号の受信を完了した場合(S43:YES)、処理部11のセンサ位置判定部23は、バッファなどのメモリに蓄積した応答信号に含まれるアンテナID及びセンサIDの組み合わせを取得する(ステップS44)。次いでセンサ位置判定部23は、記憶部12に記憶されたセンサ位置情報12bを参照する(ステップS45)。センサ位置判定部23は、応答信号から取得したアンテナID及びセンサIDの組み合わせと、センサ位置情報12bに記憶されたアンテナID及びセンサIDの組み合わせとが一致するか否かを判定する(ステップS46)。両組み合わせが一致する場合(S46:YES)、センサ位置判定部23は、ステップS50へ処理を進める。
When reception of all response signals is completed (S43: YES), the sensor
両組み合わせが一致しない場合(S46:NO)、センサ位置判定部23は、再確認処理を行う(ステップS47)。再確認処理は、各センサ装置30への要求信号の送信から応答信号の受信までをもう一度行い、応答信号に含まれるアンテナID及びセンサIDの組み合わせをもう一度取得する処理である。センサ位置判定部23は、再確認処理にて取得したアンテナID及びセンサIDの組み合わせと、記憶部12のセンサ位置情報12bに記憶されたアンテナID及びセンサIDの組み合わせとが一致するか否かを判定する(ステップS48)。両組み合わせが一致する場合(S48:YES)、センサ位置判定部23は、ステップS50へ処理を進める。両組み合わせが一致しない場合(S48:NO)、センサ位置判定部23は、新たに応答信号から取得したアンテナID及びセンサIDの組み合わせをセンサ位置情報12bに記憶することによって、センサ位置情報12bを更新し(ステップS49)、ステップS50へ処理を進める。
If the two combinations do not match (S46: NO), the sensor
処理部11は、車両1の4つの車輪3について、バッファなどのメモリに蓄積した応答信号に含まれるタイヤ空気圧の検知結果を取得する(ステップS50)。処理部11は、取得したタイヤ空気圧の検知結果と、予め記憶した閾値とを比較することによって、タイヤ空気圧に異常があるか否かを判定する(ステップS51)。タイヤ空気圧に異常がある場合(S51:YES)、処理部11のセンサ位置判定部23は、異常があると判定したタイヤ空気圧の検知結果と共に応答信号に含まれていたアンテナID及びセンサIDを取得して記憶部12に記憶されたセンサ位置情報12bを参照することにより、異常がある車輪3の位置を判定する(ステップS52)。次いで処理部11は、有線通信部13にて報知装置8へ報知を行う命令を送信することにより、車輪3の位置を示してタイヤ空気圧に異常がある旨を運転者に報知し(ステップS53)、処理を終了する。タイヤ空気圧に異常がない場合(S51:NO)、処理部11は、報知を行うことなく、処理を終了する。
The
図11は、本実施の形態に係るセンサ装置30が行う周期通知信号の送信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るセンサ装置30は、所定の周期でタイヤ空気圧の検知結果を通知する周期通知信号を監視装置10へ送信する処理を行っている。センサ装置30の制御部31は、所定の周期が経過してタイヤ空気圧の検知結果を送信するタイミングに至ったか否かを判定する(ステップS61)。送信タイミングに至っていないと判定した場合(S61:NO)、制御部31は、送信タイミングに至るまで待機する。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of a cycle notification signal transmission process performed by the
送信タイミングに至った場合(S61:YES)、制御部31は、空気圧検知部33によるタイヤ空気圧の検知結果を取得する(ステップS62)。また制御部31は、記憶部32に記憶されたセンサID32aを取得する(ステップS63)。次いで制御部31は、ステップS62にて取得したタイヤ空気圧の検知結果と、ステップS63にて取得したセンサIDとを含む周期通知信号を、無線送信部35にて監視装置10へ送信し(ステップS64)、処理を終了する。
When the transmission timing has been reached (S61: YES), the
図12は、本実施の形態に係る監視装置10が行う周期通知信号の受信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る監視装置10の処理部11は、無線受信部15にていずれかのセンサ装置30からの周期通知信号を受信したか否かを判定する(ステップS71)。周期通知信号を受信していない場合(S71:NO)、処理部11は、周期通知信号を受信するまで待機する。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of a period notification signal reception process performed by the
周期通知信号を受信した場合(S71:YES)、処理部11は、受信した周期通知信号に含まれるセンサIDを取得する(ステップS72)。また処理部11は、記憶部12に記憶されたセンサ位置情報12bを参照する(ステップS73)。処理部11は、ステップS72にて取得したセンサIDに対応付けてセンサ位置情報12bに記憶された位置を取得することにより、受信した周期通知信号の送信元のセンサ装置30が搭載されている車輪3の位置を判定する(ステップS74)。
When the periodic notification signal is received (S71: YES), the
次いで処理部11は、受信した周期通知信号に含まれるタイヤ空気圧の検知結果を取得する(ステップS75)。処理部11は、取得したタイヤ空気圧の検知結果と、予め記憶した閾値とを比較することによって、タイヤ空気圧に異常があるか否かを判定する(ステップS76)。タイヤ空気圧に異常がある場合(S76:YES)、処理部11は、有線通信部13にて報知装置8へ報知を行う命令を送信することにより、車輪3の位置を示してタイヤ空気圧に異常がある旨を運転者に報知し(ステップS77)、処理を終了する。タイヤ空気圧に異常がない場合(S76:NO)、処理部11は、報知を行うことなく、処理を終了する。
Next, the
<まとめ>
以上の構成の本実施の形態に係る車載通信システム100では、車両1の車体に監視装置10が設けられ、車両1の4つの車輪3にはそれぞれセンサ装置30が設けられる。車体には4つの車輪3に対応付けて4つの送信アンテナ5が設けられ、監視装置10は各送信アンテナ5から対応するセンサ装置30へ無線信号を送信する。また車体には4つのセンサ装置30に対して共通の受信アンテナ6が設けられ、監視装置10は受信アンテナ6を用いて4つのセンサ装置30からの無線信号を受信する。
<Summary>
In the in-
本実施の形態に係る監視装置10は、送信アンテナ5毎に異なるアンテナIDを含む要求信号を、4つの送信アンテナ5から順番に無線送信する。この要求信号を受信したセンサ装置30は、受信した要求信号に含まれるアンテナIDを取得し、取得したアンテナIDを含む応答信号を監視装置10へ送信する。この応答信号を受信アンテナ6にて受信した監視装置10は、応答信号に含まれるアンテナIDに基づいて、いずれの送信アンテナ5から送信した要求信号に対するセンサ装置30からの応答信号であるかを判定することができる。
The
また監視装置10は、4つの送信アンテナ5から順番に要求信号を送信する場合に、一つの送信アンテナ5からの要求信号の送信を終えた後、この要求信号に対するセンサ装置30からの応答信号の受信を待つことなく、次の送信アンテナ5からの要求信号の送信を開始する。監視装置10は、複数の送信アンテナ5から順番に連続して要求信号を送信する。一の要求信号の送信完了から次の要求信号の送信開始までの時間は、出来るだけ短いことが好ましい。これにより監視装置10は、要求信号に対する応答信号の受信を待って次の要求信号を送信する場合と比較して、4つの送信アンテナ5から要求信号を順番に送信する処理を短時間で完了することができる。応答信号の受信を待たずに要求信号の送信を順番に行った場合、複数のセンサ装置30から送信される応答信号の順序が変動する可能性があるが、本実施の形態に係る車載通信システム100では要求信号及び応答信号にアンテナIDを含ませることによって、受信の順序が変動してもいずれのセンサ装置30からの応答信号であるかを監視装置10が判定することができる。
In addition, when the
また本実施の形態に係るセンサ装置30は、受信した要求信号に含まれるアンテナIDと自身のセンサIDとを含む応答信号を監視装置10へ送信する。監視装置10は、受信アンテナ6にて受信した応答信号に含まれるアンテナID及び/又はセンサIDに基づいて、この応答信号の送信元がいずれのセンサ装置30であるかを判定する。監視装置10は、記憶部12のセンサ位置情報12bにアンテナID及びセンサIDとセンサ装置30の搭載位置との対応関係を記憶しておくことにより、受信した応答信号に含まれるアンテナID及びセンサIDに基づいて、送信元のセンサ装置30がいずれの車輪3に設けられたものであるかを判定することができる。
The
また本実施の形態に係る監視装置10は、一つの送信アンテナ5からの要求信号の送信を終えた後、センサ装置30が送信する応答信号の送信時間より短い時間の間に、次の送信アンテナ5からの要求信号の送信を開始する。一の要求信号の送信完了から次の要求信号の送信開始までの時間は、出来るだけ短いことが好ましい。これにより、監視装置10が4つのセンサ装置30との間で行う無線信号の送信に要する時間を低減することができる。
In addition, the
また本実施の形態に係るセンサ装置30は、応答信号をランダムな時間を隔てて複数回送信する。これにより、例えば複数のセンサ装置30による応答信号の送信が重複した場合であっても、その後の応答信号の送信は異なるタイミングで行われることが期待できるため、監視装置10が複数のセンサ装置30からの応答信号を受信できる可能性が高まる。
In addition, the
なお本実施の形態においては、監視装置10からセンサ装置30へLF帯の無線信号を送信し、センサ装置30から監視装置10へUHF帯又はRF帯の無線信号を送信する構成としたが、これに限るものではなく、無線通信の周波数帯は適宜に設定すればよい。また監視装置10が要求信号に含める識別情報を送信アンテナ5に対して付されたアンテナIDとしたが、これに限るものではない。要求信号に含める識別情報は、必ずしも送信アンテナ5に対して付されたものでなくてよく、車両1の車輪3の位置に対して異なる情報であればよく、例えばランダムな値を採用してもよい。また本実施の形態においては、4つの車輪3を有する車両1を例に説明したが、3つ以下又は5つ以上の車輪3を有する車両1についても本技術を適用してよい。
In the present embodiment, a radio signal in the LF band is transmitted from the
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 車両
3 車輪
5 送信アンテナ(送信用アンテナ)
6 受信アンテナ(受信用アンテナ)
8 報知装置
10 監視装置(車載通信装置、車体側通信装置)
11 処理部
12 記憶部
12a プログラム
12b センサ位置情報
13 有線通信部
14 無線送信部
15 無線受信部
21 要求信号送信部
22 応答信号受信部
23 センサ位置判定部(判定部)
30 センサ装置(車輪側通信装置)
31 制御部
32 記憶部
32a センサID
33 空気圧検知部
34 無線受信部
34a 受信アンテナ
35 無線送信部
35a 送信アンテナ
41 要求信号受信部
42 識別情報取得部
43 応答信号送信部
99 記録媒体
100 車載通信システム
1
6 Receiving antenna (receiving antenna)
8
DESCRIPTION OF
30 Sensor device (wheel side communication device)
31
33 Air
Claims (9)
前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信する要求信号送信部と、
前記要求信号送信部が送信した前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部と
を備え、
前記要求信号送信部は、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する、車載通信装置。 A plurality of transmitting antennas provided on the vehicle body of the vehicle in association with a plurality of wheels of the vehicle, respectively, and a plurality of antennas provided on the plurality of wheels, respectively, using a receiving antenna provided on the vehicle body. In the in-vehicle communication device that performs wireless communication with the wheel side communication device,
A request signal transmission unit that wirelessly transmits a request signal including identification information different for each transmission antenna from the plurality of transmission antennas;
A response signal receiving unit that receives, using the receiving antenna, a response signal that the wheel side communication device that has received the request signal transmitted by the request signal transmitting unit transmits including the identification information included in the request signal. And
The request signal transmitter, after finishing the transmission of the request signal from the first transmitting antenna, without waiting for the response signal from the wheel side communication device to receive the request signal, the second An in-vehicle communication device that starts transmission of the request signal from a transmitting antenna.
前記車輪にそれぞれ対応付けて前記車両の車体に設けられた複数の送信用アンテナ、及び、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて前記車輪側通信装置との間で無線通信を行う車体側通信装置と
を備え、
前記車体側通信装置は、
前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信する要求信号送信部と、
前記要求信号送信部が送信した要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部と
を有し、
前記車輪側通信装置は、
前記車体側通信装置からの要求信号を受信する要求信号受信部と、
前記要求信号受信部が受信した要求信号に含まれる識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部が取得した識別情報を含む応答信号を無線送信する応答信号送信部と
を有し、
前記車体側通信装置の前記要求信号送信部は、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する、車載通信システム。 A plurality of wheel side communication devices respectively provided on a plurality of wheels of the vehicle;
A vehicle body side that performs wireless communication with the wheel side communication device using a plurality of transmitting antennas provided on the vehicle body of the vehicle in association with the wheels and a receiving antenna provided on the vehicle body. A communication device,
The vehicle body side communication device is:
A request signal transmission unit that wirelessly transmits a request signal including identification information different for each transmission antenna from the plurality of transmission antennas;
A response signal receiving unit that receives a response signal from the wheel side communication device with respect to the request signal transmitted by the request signal transmitting unit using the receiving antenna;
The wheel side communication device is:
A request signal receiving unit for receiving a request signal from the vehicle body side communication device;
An identification information acquisition unit for acquiring identification information included in the request signal received by the request signal reception unit;
A response signal transmission unit that wirelessly transmits a response signal including the identification information acquired by the identification information acquisition unit,
The request signal transmission unit of the vehicle body side communication device waits for reception of a response signal from the wheel side communication device to the request signal after completing transmission of the request signal from the first transmitting antenna. The on-vehicle communication system starts transmission of the request signal from the second transmitting antenna.
前記車体側通信装置は、前記応答信号受信部が受信した応答信号に含まれる識別情報及び第2識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置を判定する判定部を有する、請求項5又は請求項6に記載の車載通信システム。 The response signal transmitter of the wheel side communication device transmits a response signal including second identification information attached to the wheel side communication device,
The vehicle body side communication device includes a determination unit that determines the wheel side communication device that is the transmission source of the response signal based on identification information and second identification information included in the response signal received by the response signal reception unit. The in-vehicle communication system according to claim 5 or 6.
前記車両の複数の車輪にそれぞれ対応付けて前記車両の車体に設けられた複数の送信用アンテナを用いて、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信し、
前記複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置が前記要求信号を受信した場合に前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記車体に設けられた受信用アンテナを用いて受信する
処理を実行させ、
前記複数の送信用アンテナから要求信号を順番に無線送信する際に、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始させる、通信プログラム。 In-vehicle communication devices mounted on vehicles
Using a plurality of transmission antennas provided on a vehicle body of the vehicle in association with a plurality of wheels of the vehicle, a request signal including identification information different for each transmission antenna is transmitted from the plurality of transmission antennas. Wirelessly in turn,
A receiving antenna provided in the vehicle body for transmitting a response signal including identification information included in the request signal when a plurality of wheel side communication devices provided in the plurality of wheels respectively receive the request signal Execute the process to receive using
When wirelessly transmitting the request signals from the plurality of transmitting antennas in order, after the transmission of the request signal from the first transmitting antenna is completed, a response signal from the wheel side communication device to the request signal A communication program for starting transmission of the request signal from the second transmission antenna without waiting for reception of the second transmission antenna.
前記車体側通信装置が、前記送信用アンテナ毎に異なる識別情報を含む要求信号を、前記複数の送信用アンテナから順番に無線送信し、
前記車輪側通信装置が、前記車体側通信装置からの要求信号を受信し、受信した要求信号に含まれる識別情報を取得し、取得した識別情報を含む応答信号を無線送信し、
前記車体側通信装置が、前記車輪側通信装置からの応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信すると共に、
前記車体側通信装置が前記複数の送信用アンテナから要求信号を順番に無線送信する際に、第1の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を終えた後、当該要求信号に対する前記車輪側通信装置からの応答信号の受信を待つことなく、第2の前記送信用アンテナからの前記要求信号の送信を開始する、通信方法。
A plurality of wheel side communication devices respectively provided on a plurality of wheels of a vehicle and a vehicle body side communication device mounted on a vehicle body of the vehicle are associated with the wheels, and a plurality of transmission devices provided on the vehicle body. In a communication method for performing wireless communication using an antenna and a receiving antenna provided on the vehicle body,
The vehicle body side communication device wirelessly transmits a request signal including identification information different for each transmission antenna in order from the plurality of transmission antennas,
The wheel side communication device receives a request signal from the vehicle body side communication device, acquires identification information included in the received request signal, wirelessly transmits a response signal including the acquired identification information,
The vehicle body side communication device receives a response signal from the wheel side communication device using the receiving antenna,
When the vehicle body side communication device wirelessly transmits the request signals from the plurality of transmitting antennas in order, after the transmission of the request signals from the first transmitting antenna, the wheel side with respect to the request signals A communication method, wherein transmission of the request signal from the second transmitting antenna is started without waiting for reception of a response signal from the communication device.
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