JP2019156086A - Hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

To suppress an excessive decrease in SOC of a power storage device in external power feeding.SOLUTION: A hybrid vehicle control device controls a power supply device so that the amount of power supplied to the outside of the vehicle by external power feeding is smaller when amount reduction conditions are satisfied (YES at both steps S11 and S12) during execution of external power feeding than when the amount reduction conditions are not satisfied (NO at either step S11 or S12). The amount reduction conditions include the following as necessary conditions: engine power generation being performed (requirement A); the SOC of the power storage device being lower than a predetermined value (requirement B); and the output of the internal combustion engine having been reduced (requirement C).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、ハイブリッド車に関し、特に、ハイブリッド車から車両外部へ電力を供給する技術に関する。   The present disclosure relates to a hybrid vehicle, and more particularly to a technique for supplying electric power from a hybrid vehicle to the outside of the vehicle.

ハイブリッド車は、内燃機関から出力される動力と、バッテリに蓄えられた電力で駆動される電動機から出力される動力との両方を用いて、走行可能に構成される。車両外部へ電力を供給する給電(以下、「外部給電」と称する)を行なうハイブリッド車が、たとえば特開2015−174629号公報(特許文献1)に開示されている。このハイブリッド車における外部給電は、バッテリに蓄えられた電力(以下、「蓄電電力」と称する場合がある)と、内燃機関から出力される動力を利用して発電された電力(以下、「エンジン発電電力」と称する場合がある)との少なくとも一方を用いて行なわれる。以下、内燃機関から出力される動力を利用した発電を、「エンジン発電」と称する場合がある。   The hybrid vehicle is configured to be able to travel using both the power output from the internal combustion engine and the power output from the electric motor driven by the electric power stored in the battery. For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2015-174629 (Patent Document 1) discloses a hybrid vehicle that performs power feeding (hereinafter referred to as “external power feeding”) for supplying power to the outside of the vehicle. External power feeding in this hybrid vehicle is performed using electric power stored in a battery (hereinafter sometimes referred to as “accumulated electric power”) and electric power generated using power output from an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine power generation”). And may be referred to as “electric power”). Hereinafter, power generation using power output from the internal combustion engine may be referred to as “engine power generation”.

特許文献1に記載される車両では、外部給電実行時において、外気温が低く、かつ、内燃機関の燃料残量が少ないときに、内燃機関の駆動(ひいては、エンジン発電)を制限している。外部給電のためのエンジン発電を制限することによって、外部給電終了後に内燃機関を暖機するための燃料を内燃機関に残すようにしている。   In the vehicle described in Patent Document 1, driving of the internal combustion engine (and thus engine power generation) is limited when the external temperature is low and the remaining amount of fuel in the internal combustion engine is low when external power feeding is performed. By limiting engine power generation for external power feeding, fuel for warming up the internal combustion engine is left in the internal combustion engine after the end of external power feeding.

特開2015−174629号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-174629

特許文献1に記載される車両では、外部給電実行時において、外気温が低く、かつ、内燃機関の燃料残量が少ないときには、エンジン発電が制限され、主にバッテリの蓄電電力が車両外部へ供給される。しかし、主にバッテリの蓄電電力を用いて外部給電を行なう場合には、バッテリの出力電力(放電電力)が大きくなる。外部給電中にバッテリの放電電力が大きくなると、外部給電におけるバッテリのSOC(State Of Charge)の低下が速くなり、外部給電を途中で(給電完了前に)停止せざるを得なくなることがある。また、バッテリのSOCが過剰に低下すると、バッテリの劣化が進行しやすくなる。   In the vehicle described in Patent Document 1, when the external temperature is low and the outside air temperature is low and the remaining amount of fuel in the internal combustion engine is low, engine power generation is limited, and the stored power of the battery is mainly supplied to the outside of the vehicle. Is done. However, when external power feeding is performed mainly using the stored power of the battery, the output power (discharge power) of the battery is increased. When the discharge power of the battery increases during external power feeding, the SOC (State Of Charge) of the battery during external power feeding decreases rapidly, and external power feeding may have to be stopped halfway (before power feeding is completed). Further, when the SOC of the battery is excessively lowered, the deterioration of the battery is likely to proceed.

本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、外部給電における蓄電装置のSOCの過剰な低下を抑制することである。   The present disclosure has been made to solve such a problem, and an object thereof is to suppress an excessive decrease in the SOC of the power storage device in external power feeding.

本開示のハイブリッド車は、以下に説明する蓄電装置と内燃機関と発電装置と制御装置とを備える。   The hybrid vehicle of the present disclosure includes a power storage device, an internal combustion engine, a power generation device, and a control device described below.

発電装置は、内燃機関から出力される動力を利用して発電を行なうように構成される。制御装置は、車両内部又は車両外部に設けられた給電装置を制御して、蓄電装置に蓄えられた電力と発電装置により発電された電力との少なくとも一方を用いて車両外部へ電力を供給する外部給電を行なうように構成される。   The power generator is configured to generate power using power output from the internal combustion engine. The control device controls an electric power supply device provided inside the vehicle or outside the vehicle, and supplies electric power to the outside of the vehicle using at least one of electric power stored in the power storage device and electric power generated by the power generation device. It is configured to supply power.

また、上記の制御装置は、上記の外部給電の実行中において、以下に示す要件A〜Cを成立に必要な要件(必要条件)とする所定条件(以下、「減量条件」と称する)が成立する場合には、減量条件が成立しない場合よりも、外部給電による車両外部への電力供給量が少なくなるように給電装置を制御する。   In addition, during the execution of the external power supply, the control device satisfies a predetermined condition (hereinafter referred to as a “weight reduction condition”) that satisfies the following requirements A to C (requirements). In this case, the power feeding device is controlled so that the amount of power supplied to the outside of the vehicle by external power feeding is smaller than when the weight reduction condition is not satisfied.

要件A:発電装置により上記の発電(エンジン発電)が行なわれていること。
要件B:蓄電装置のSOCが所定値よりも低いこと。
Requirement A: The above power generation (engine power generation) is performed by the power generation device.
Requirement B: The SOC of the power storage device is lower than a predetermined value.

要件C:内燃機関の出力低下が生じていること。
なお、内燃機関の出力低下が生じている状況としては、内燃機関の暖機が要求されているとき、空気密度の低い高所で内燃機関が運転されているとき、及び内燃機関の出力が制限されているときが含まれる。
Requirement C: Output reduction of the internal combustion engine has occurred.
The output reduction of the internal combustion engine occurs when the internal combustion engine is required to be warmed up, when the internal combustion engine is operated at a high place where the air density is low, and when the output of the internal combustion engine is limited. Is included.

内燃機関の暖機が要求されるときは、内燃機関は暖機不十分の状態であり、内燃機関の性能が低下しているため、内燃機関の出力低下が生じる。また、冷間時に無理に内燃機関の出力を大きくしようとすると、排気エミッション(排気ガス中の汚染物質)が増加するなどの問題が生じ得る。このため、内燃機関の暖機運転中は、内燃機関の出力が制限される。このように、内燃機関の暖機が要求されるとき(ひいては、内燃機関の暖機運転中)は、内燃機関の出力低下が生じている。   When the internal combustion engine is required to be warmed up, the internal combustion engine is in a state of insufficient warm-up, and the performance of the internal combustion engine is reduced, so that the output of the internal combustion engine is reduced. In addition, if the output of the internal combustion engine is forcibly increased when it is cold, problems such as an increase in exhaust emissions (contaminants in the exhaust gas) may occur. For this reason, during the warm-up operation of the internal combustion engine, the output of the internal combustion engine is limited. As described above, when the internal combustion engine is required to be warmed up (and thus during the warm-up operation of the internal combustion engine), the output of the internal combustion engine is reduced.

内燃機関の出力低下が生じている状態でエンジン発電を行なうと、エンジン発電によって得られるエンジン発電電力が少なくなる。これにより、車両外部へ供給できるエンジン発電電力の量が少なくなる。要求される電力供給量をエンジン発電電力だけで賄うことができない場合には、不足分をバッテリの蓄電電力で補う必要がある。   When engine power generation is performed in a state where the output of the internal combustion engine is reduced, the engine generated power obtained by engine power generation is reduced. This reduces the amount of engine generated power that can be supplied to the outside of the vehicle. When the required amount of power supply cannot be covered only by engine generated power, the shortage needs to be compensated by the stored power of the battery.

要求される電力供給量に対してエンジン発電電力の不足する分が多い場合には、バッテリの出力電力(放電電力)が大きくなる。外部給電においてバッテリの放電電力が大きくなると、外部給電におけるバッテリのSOCの低下が速くなる。外部給電中にバッテリの蓄電電力が不足すると、外部給電を途中で停止せざるを得なくなる。また、バッテリのSOCが過剰に低下すると、バッテリの劣化が進行しやすくなる。   When the amount of engine generated power is insufficient with respect to the required power supply amount, the output power (discharge power) of the battery increases. When the discharge power of the battery increases in the external power supply, the SOC of the battery in the external power supply decreases rapidly. If the battery's stored power is insufficient during external power supply, external power supply must be stopped halfway. Further, when the SOC of the battery is excessively lowered, the deterioration of the battery is likely to proceed.

そこで、本開示のハイブリッド車では、上記の減量条件が成立する場合には、この減量条件が成立しない場合よりも、外部給電による車両外部への電力供給量が少なくなるように給電装置を制御する。こうすることで、車両外部への電力供給量に対してエンジン発電電力が不足する分が少なくなり、バッテリの放電電力を小さくする(又は、バッテリの放電を不要にする)ことが可能になる。これにより、外部給電におけるバッテリの放電電力の過剰な増加が抑制され、ひいてはバッテリのSOCの過剰な低下が抑制されるようになる。   Therefore, in the hybrid vehicle of the present disclosure, when the above-described weight reduction condition is satisfied, the power supply device is controlled so that the amount of power supplied to the outside of the vehicle by external power supply is smaller than when the weight reduction condition is not satisfied. . By doing so, the amount of engine generated power shortage with respect to the amount of power supplied to the outside of the vehicle is reduced, and the discharged power of the battery can be reduced (or the battery is not required to be discharged). Thereby, an excessive increase in the discharged power of the battery in the external power feeding is suppressed, and consequently an excessive decrease in the SOC of the battery is suppressed.

なお、バッテリのSOCが十分高い場合(要件Bを満たさない場合)には、内燃機関の出力低下が生じていても、上記のバッテリの電力不足や劣化が直ちに生じるわけではないため、通常の電力供給量(たとえば、供給可能な最大の電力量)で外部給電を行なう。そして、こうした外部給電を行なうことによってバッテリのSOCが低下し、バッテリのSOCが所定値に達したとき(すなわち、要件Bを満たしたとき)に他の要件も満たしている(すなわち、減量条件が成立する)場合には、通常の電力供給量よりも少ない電力供給量で外部給電が行なわれるようになる。   Note that when the SOC of the battery is sufficiently high (when the requirement B is not satisfied), even if the output of the internal combustion engine is reduced, the above-mentioned battery power shortage or deterioration does not occur immediately. External power feeding is performed with a supply amount (for example, the maximum amount of power that can be supplied). Then, by performing such external power supply, the SOC of the battery decreases, and when the SOC of the battery reaches a predetermined value (that is, when the requirement B is satisfied), other requirements are also satisfied (that is, the weight reduction condition is satisfied). If established, external power feeding is performed with a power supply amount smaller than the normal power supply amount.

本開示によれば、外部給電における蓄電装置のSOCの過剰な低下を抑制することが可能になる。   According to the present disclosure, it is possible to suppress an excessive decrease in the SOC of the power storage device in external power feeding.

本開示の実施の形態に係る車両の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. 外部給電が行なわれていないときのエンジン発電制御及びバッテリ充放電制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating engine electric power generation control and battery charging / discharging control when external electric power feeding is not performed. 外部装置(電気負荷)への電力供給量が少ない外部給電が行なわれているときのエンジン発電制御及びバッテリ充放電制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating engine electric power generation control and battery charging / discharging control when external electric power feeding with little electric power supply amount to an external apparatus (electric load) is performed. 外部装置(電気負荷)への電力供給量が多い外部給電が行なわれているときのエンジン発電制御及びバッテリ充放電制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating engine electric power generation control and battery charging / discharging control when external electric power feeding with much electric power supply amount to an external device (electric load) is performed. 本開示の実施の形態に係る車両の制御装置により実行される外部給電量制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the external electric power feeding amount control performed by the control apparatus of the vehicle which concerns on embodiment of this indication. 図5に示した外部給電制御の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the external electric power feeding control shown in FIG.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図1は、本開示の実施の形態に係る車両の構成を示す図である。図1を参照して、車両100は、バッテリ10と、エンジン20と、モータジェネレータ(以下、「MG(Motor Generator)」と称する)21,22と、トランスアスクル(以下、「T/A」と称する)23と、電力制御ユニット(以下、「PCU(Power Control Unit)」と称する)30と、インレット40と、電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)50とを備える。この実施の形態に係るバッテリ10は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 1, vehicle 100 includes a battery 10, an engine 20, motor generators (hereinafter referred to as “MG (Motor Generator)”) 21 and 22, and a transaxle (hereinafter referred to as “T / A”). 23), a power control unit (hereinafter referred to as “PCU (Power Control Unit)”) 30, an inlet 40, and an electronic control unit (ECU) 50. The battery 10 according to this embodiment corresponds to an example of a “power storage device” according to the present disclosure.

エンジン20は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギーをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギーに変換することによって動力を出力する内燃機関である。MG21,22は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。車両100は、エンジン20から出力される動力と、バッテリ10に蓄えられた電力で駆動されるMG21,22から出力される動力との両方を用いて走行可能に構成されるハイブリッド車である。   The engine 20 is an internal combustion engine that outputs power by converting combustion energy generated when an air-fuel mixture is burned into kinetic energy of a moving element such as a piston or a rotor. MGs 21 and 22 are AC rotating electric machines, for example, three-phase AC synchronous motors in which permanent magnets are embedded in a rotor. Vehicle 100 is a hybrid vehicle configured to be able to travel using both power output from engine 20 and power output from MGs 21 and 22 driven by electric power stored in battery 10.

T/A23は、動力分割装置を含んで構成される。動力分割装置は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの3つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置は、エンジン20から出力される動力を、MG21を駆動する動力と、車両100の駆動輪(図示せず)を駆動する動力とに分割する。   The T / A 23 includes a power split device. The power split device includes, for example, a planetary gear mechanism having three rotation shafts of a sun gear, a carrier, and a ring gear. The power split device divides the power output from engine 20 into power for driving MG 21 and power for driving drive wheels (not shown) of vehicle 100.

MG21は、主として、T/A23を経由してエンジン20により駆動される発電機として用いられる。MG21が発電した電力(エンジン発電電力)は、PCU30を介して、バッテリ10又はインレット40に供給される。この実施の形態に係るMG21は、本開示に係る「発電装置」の一例に相当する。   The MG 21 is mainly used as a generator driven by the engine 20 via the T / A 23. The power (engine generated power) generated by the MG 21 is supplied to the battery 10 or the inlet 40 via the PCU 30. The MG 21 according to this embodiment corresponds to an example of a “power generation device” according to the present disclosure.

MG22は、主として電動機として動作し、車両100の駆動輪を駆動する。MG22は、バッテリ10からの電力とMG21の発電電力との少なくとも一方を受けて駆動される。一方、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、MG22は、発電機として動作して回生発電を行なう。MG22が発電した電力は、PCU30を介してバッテリ10に供給される。   MG 22 mainly operates as an electric motor, and drives the drive wheels of vehicle 100. MG 22 is driven by receiving at least one of the electric power from battery 10 and the electric power generated by MG 21. On the other hand, when braking the vehicle or reducing acceleration on the down slope, the MG 22 operates as a generator to perform regenerative power generation. The electric power generated by the MG 22 is supplied to the battery 10 via the PCU 30.

PCU30は、MG21,22に対応して設けられる2つのインバータ31,32(第1インバータ及び第2インバータ)と、各インバータに供給される直流電圧をバッテリ10の電圧以上に昇圧する昇圧コンバータ33とを含んで構成される。昇圧コンバータ33とバッテリ10とは、互いに電力線PL1(たとえば、高圧線)を介して接続されている。PCU30は、ECU50からの制御信号に従って電力変換を行なう。PCU30にはバッテリ10からの電力が入力される。また、PCU30はバッテリ10及び後述するインレット40へ電力を出力する。   The PCU 30 includes two inverters 31 and 32 (first inverter and second inverter) provided corresponding to the MGs 21 and 22, and a boost converter 33 that boosts a DC voltage supplied to each inverter to a voltage higher than the voltage of the battery 10. It is comprised including. Boost converter 33 and battery 10 are connected to each other via a power line PL1 (for example, a high voltage line). The PCU 30 performs power conversion according to a control signal from the ECU 50. The power from the battery 10 is input to the PCU 30. The PCU 30 outputs power to the battery 10 and an inlet 40 described later.

PCU30は、バッテリ10とMG21,22との間で双方向の電力変換を実行する。PCU30は、MG21,22の状態をそれぞれ別々に制御可能に構成されており、たとえば、MG21を回生(発電)状態にしつつ、MG22を力行状態にすることができる。   The PCU 30 performs bidirectional power conversion between the battery 10 and the MGs 21 and 22. The PCU 30 is configured to be able to control the states of the MGs 21 and 22 separately. For example, the PCU 30 can set the MG 22 to a power running state while the MG 21 is in a regenerative (power generation) state.

エンジン20の冷却系(図示せず)は、エンジン20の周囲を冷却水が循環することによってエンジン20が冷却されるように構成される。エンジン20の冷却水の温度はエンジン20の温度に応じて変化する。エンジン20には水温センサ24が設けられており、水温センサ24は、エンジン20の冷却水の温度(冷却水温)を検出して、その検出結果をECU50に出力する。   A cooling system (not shown) of the engine 20 is configured such that the engine 20 is cooled by circulating cooling water around the engine 20. The temperature of the cooling water of the engine 20 changes according to the temperature of the engine 20. The engine 20 is provided with a water temperature sensor 24. The water temperature sensor 24 detects the temperature of cooling water (cooling water temperature) of the engine 20 and outputs the detection result to the ECU 50.

エンジン20の排気系は、エンジン20の燃焼室(図示せず)に接続された排気管25と、排気管25内に配置された触媒26(排気浄化用触媒)とを含んで構成される。エンジン20の燃焼室から排出される排気ガスは、排気管25内を通って、触媒26によって浄化されてから大気中に排出される。触媒26の温度が活性化温度になることで、触媒作用が強くなり、触媒26による排気ガスの浄化率が高くなる。たとえば、エンジン20の燃焼室から排出される排気ガスの熱などによって触媒26の温度を活性化温度まで上昇させることができる。排気管25には温度センサ27が設けられており、温度センサ27は、触媒26の温度(触媒床温)を検出して、その検出結果をECU50に出力する。触媒26としては、たとえば白金、パラジウム、及びロジウムを主成分とする三元触媒を採用できる。   The exhaust system of the engine 20 includes an exhaust pipe 25 connected to a combustion chamber (not shown) of the engine 20 and a catalyst 26 (exhaust purification catalyst) disposed in the exhaust pipe 25. The exhaust gas discharged from the combustion chamber of the engine 20 passes through the exhaust pipe 25 and is purified by the catalyst 26 before being discharged into the atmosphere. When the temperature of the catalyst 26 becomes the activation temperature, the catalytic action becomes stronger, and the exhaust gas purification rate by the catalyst 26 becomes higher. For example, the temperature of the catalyst 26 can be raised to the activation temperature by the heat of exhaust gas discharged from the combustion chamber of the engine 20. The exhaust pipe 25 is provided with a temperature sensor 27. The temperature sensor 27 detects the temperature of the catalyst 26 (catalyst bed temperature) and outputs the detection result to the ECU 50. As the catalyst 26, for example, a three-way catalyst mainly composed of platinum, palladium, and rhodium can be employed.

バッテリ10は、再充電可能な直流電源である。バッテリ10の定格電圧は、たとえば100V〜400Vである。バッテリ10は、たとえば二次電池(再充電可能な電池)を含んで構成される。二次電池としては、たとえばリチウムイオン電池を採用できる。バッテリ10は、直列及び/又は並列に接続された複数の二次電池(たとえば、リチウムイオン電池)から構成される組電池を含んでいてもよい。なお、バッテリ10を構成する二次電池は、リチウムイオン電池に限られず、他の二次電池(たとえば、ニッケル水素電池)を採用してもよい。電解液式二次電池を採用してもよいし、全固体式二次電池を採用してもよい。また、バッテリ10としては、大容量のキャパシタなども採用可能である。   The battery 10 is a rechargeable DC power source. The rated voltage of the battery 10 is, for example, 100V to 400V. The battery 10 includes, for example, a secondary battery (a rechargeable battery). As the secondary battery, for example, a lithium ion battery can be adopted. The battery 10 may include an assembled battery including a plurality of secondary batteries (for example, lithium ion batteries) connected in series and / or in parallel. In addition, the secondary battery which comprises the battery 10 is not restricted to a lithium ion battery, You may employ | adopt another secondary battery (for example, nickel hydride battery). An electrolytic solution type secondary battery may be employed, or an all solid state secondary battery may be employed. In addition, as the battery 10, a large-capacity capacitor or the like can be employed.

なお、バッテリ10の電流経路には、ECU50からの制御信号に基づいてバッテリ10の電流経路の接続/遮断を切り替えるシステムメインリレー(図示せず)が設けられている。また、バッテリ10に対しては、バッテリ10の状態(電圧、電流、温度等)を監視する監視ユニット(図示せず)が設けられている。ECU50は、監視ユニットの出力に基づいてバッテリ10の状態(SOC等)を推定するように構成される。   A system main relay (not shown) that switches connection / cutoff of the current path of the battery 10 based on a control signal from the ECU 50 is provided in the current path of the battery 10. Further, a monitoring unit (not shown) for monitoring the state (voltage, current, temperature, etc.) of the battery 10 is provided for the battery 10. The ECU 50 is configured to estimate the state (SOC or the like) of the battery 10 based on the output of the monitoring unit.

ECU50は、HV(ハイブリッド)制御部51と、エンジン制御部52と、給電制御部53とを含み、車両100が所望の状態となるように、各センサの信号を用いて各機器を制御する。ECU50において、HV制御部51、エンジン制御部52、及び給電制御部53は、相互に通信可能に接続されている。   The ECU 50 includes an HV (hybrid) control unit 51, an engine control unit 52, and a power supply control unit 53, and controls each device using signals from each sensor so that the vehicle 100 is in a desired state. In the ECU 50, the HV control unit 51, the engine control unit 52, and the power supply control unit 53 are connected to be communicable with each other.

ECU50に含まれる各制御部(HV制御部51、エンジン制御部52、給電制御部53)は、演算装置としてのCPU(Central Processing Unit)と、記憶装置と、各種信号を入出力するための入出力ポートと(いずれも図示せず)を含んで構成される。記憶装置は、作業用メモリとしてのRAM(Random Access Memory)と、保存用ストレージ(ROM(Read Only Memory)、書き換え可能な不揮発性メモリ等)とを含む。記憶装置に記憶されているプログラムをCPUが実行することで、各種制御が実行される。ただし、ECU50が行なう各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。   Each control unit (HV control unit 51, engine control unit 52, power supply control unit 53) included in the ECU 50 is a CPU (Central Processing Unit) as a calculation device, a storage device, and an input / output unit for inputting / outputting various signals. And an output port (both not shown). The storage device includes a RAM (Random Access Memory) as a working memory and a storage for storage (ROM (Read Only Memory), rewritable nonvolatile memory, etc.). Various controls are executed by the CPU executing the program stored in the storage device. However, the various controls performed by the ECU 50 are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

HV制御部51は、エンジン20に対する出力要求値と、MG21,22に対する出力要求値(たとえば、トルク要求値)とを算出する。そして、HV制御部51は、エンジン20に対する出力要求値をエンジン制御部52へ送信するとともに、MG21,22に対する出力要求値に基づいて、MG21,22に対する電力の供給(ひいては、MG21,22の出力トルク)を制御する。HV制御部51は、PCU30等を制御することにより、MG21,22へ供給される電力の大きさ(振幅)及び周波数等を制御することができる。また、HV制御部51は、PCU30やシステムメインリレー等を制御することにより、バッテリ10の充放電制御を行なう。   HV control unit 51 calculates an output request value for engine 20 and an output request value (for example, torque request value) for MGs 21 and 22. Then, the HV control unit 51 transmits an output request value for the engine 20 to the engine control unit 52 and supplies power to the MGs 21 and 22 (and thus outputs of the MGs 21 and 22 based on the output request values for the MGs 21 and 22). Torque). The HV control unit 51 can control the magnitude (amplitude) and frequency of power supplied to the MGs 21 and 22 by controlling the PCU 30 and the like. Further, the HV control unit 51 performs charge / discharge control of the battery 10 by controlling the PCU 30, the system main relay, and the like.

エンジン制御部52は、HV制御部51からエンジン20に対する出力要求値を受信し、その出力要求値に対応する運動エネルギーがエンジン20で発生するように、エンジン20の運転制御(燃料噴射制御、点火制御、吸入空気量調節制御等)を行なう。また、エンジン制御部52は、各種センサ(水温センサ24や温度センサ27等)の検出値を受信し、各検出値をHV制御部51へ送信する。   The engine control unit 52 receives an output request value for the engine 20 from the HV control unit 51, and controls the operation of the engine 20 (fuel injection control, ignition so that kinetic energy corresponding to the output request value is generated in the engine 20). Control, intake air amount adjustment control, etc.). Further, the engine control unit 52 receives detection values of various sensors (such as the water temperature sensor 24 and the temperature sensor 27), and transmits each detection value to the HV control unit 51.

また、エンジン制御部52は、エンジン20の暖機要求があった場合に、エンジン20の暖機要求が生じている旨を示す信号(以下、「暖機要求あり信号」と称する)を給電制御部53へ送信しつつ、エンジン20を制御してエンジン20の暖機を行なう。エンジン20の暖機は、エンジン20で熱を発生させる処理であり、エンジン20本体(シリンダブロックやシリンダヘッド等)の温度を上昇させる処理や、エンジン20の排気温を上昇させる処理を含む。エンジン20の燃焼室内で空気と燃料との混合気を燃焼させることによって、エンジン20本体の温度や排気温が上昇する。エンジン20の暖機は、エンジン20を安定して性能を発揮できる状態にするためのほか、たとえばエンジン20で発生した熱を利用する装置(以下、「熱利用装置」と称する)のために行なわれる。この実施の形態では、エンジン20で発生した熱を触媒活性に利用する触媒26が、熱利用装置に相当する。   In addition, when there is a warm-up request for the engine 20, the engine control unit 52 performs power supply control on a signal indicating that the warm-up request for the engine 20 has occurred (hereinafter referred to as a “warm-up request signal”). While transmitting to the unit 53, the engine 20 is controlled to warm up the engine 20. The warm-up of the engine 20 is a process for generating heat in the engine 20, and includes a process for increasing the temperature of the engine 20 main body (cylinder block, cylinder head, etc.) and a process for increasing the exhaust temperature of the engine 20. By burning the air-fuel mixture in the combustion chamber of the engine 20, the temperature of the engine 20 and the exhaust temperature rise. The engine 20 is warmed up not only to make the engine 20 stable and capable of exhibiting performance, but also for a device that uses heat generated by the engine 20 (hereinafter referred to as “heat utilization device”), for example. It is. In this embodiment, the catalyst 26 that uses heat generated in the engine 20 for catalytic activity corresponds to a heat utilization device.

エンジン20の暖機要求は、エンジン20の暖機が不十分である場合に発生し得る。エンジン20の暖機が不十分である場合には、エンジン20の性能が低下しているため、エンジン20の出力低下が生じる。この実施の形態では、内燃機関の暖機が不十分であり、かつ、触媒26の温度が所定値以下である場合に、触媒26の温度を活性化温度まで上昇させるための暖機要求が発生する。エンジン20の暖機が不十分であるか否かは、たとえばエンジン20の温度に相関するパラメータ(冷却水温等)に基づいて判断できる。この実施の形態では、水温センサ24によって検出される冷却水温が所定値以下である場合に、エンジン20の暖機が不十分であると判断される。   The warm-up request for the engine 20 may occur when the warm-up of the engine 20 is insufficient. When the warm-up of the engine 20 is insufficient, the performance of the engine 20 is deteriorated, so that the output of the engine 20 is reduced. In this embodiment, when the internal combustion engine is not sufficiently warmed up and the temperature of the catalyst 26 is equal to or lower than a predetermined value, a warm-up request for raising the temperature of the catalyst 26 to the activation temperature is generated. To do. Whether or not the engine 20 is sufficiently warmed up can be determined based on, for example, a parameter (cooling water temperature or the like) correlated with the temperature of the engine 20. In this embodiment, when the coolant temperature detected by the coolant temperature sensor 24 is equal to or lower than a predetermined value, it is determined that the engine 20 is not sufficiently warmed up.

給電制御部53は、外部給電の要求があった場合に、車両100の外部に設けられた給電装置70を制御して、バッテリ10に蓄えられた電力とMG21により発電された電力(エンジン発電電力)との少なくとも一方を用いて外部給電を行なう。外部給電では、車両100から車両外部の電気負荷200へ電力が供給される。外部給電の要求は、たとえば外部給電が可能な状態(たとえば、車両100が電気負荷200に接続された状態)でECU50に対して外部給電の実行が指示されることによって発生する。外部給電の実行指示は、ユーザの指示であってもよいし、所定条件の成立(タイマーによる給電開始時刻の到来等)であってもよい。   When there is a request for external power supply, the power supply control unit 53 controls the power supply device 70 provided outside the vehicle 100, and the power stored in the battery 10 and the power generated by the MG 21 (engine generated power) ) And external power feeding using at least one of them. In external power feeding, electric power is supplied from the vehicle 100 to the electric load 200 outside the vehicle. The request for external power supply is generated, for example, by instructing the ECU 50 to execute external power supply in a state where external power supply is possible (for example, a state where the vehicle 100 is connected to the electric load 200). The external power supply execution instruction may be a user instruction or a predetermined condition (such as arrival of a power supply start time by a timer).

なお、給電制御部53には、ユーザからの指示を受け付ける入力装置(図示せず)が設けられている。入力装置は、たとえばタッチパネルである。この入力装置に対する入力によってユーザが外部給電の開始及び終了等を給電制御部53に指示することができる。入力装置は音声認識機能を有していてもよい。また、所定の携帯機器(スマートフォンやノートパソコン等)から給電制御部53に指示できるようにしてもよい。   The power supply control unit 53 is provided with an input device (not shown) that receives an instruction from the user. The input device is, for example, a touch panel. The user can instruct the power supply control unit 53 to start and end the external power supply by the input to the input device. The input device may have a voice recognition function. Moreover, you may enable it to instruct | indicate the electric power feeding control part 53 from a predetermined | prescribed portable apparatus (a smart phone, a notebook personal computer, etc.).

インレット40は、外部給電を行なうときに車両100から車両外部に向けて電力が出力される部分であり、インレット40には電力ケーブル60のコネクタ61が接続される。PCU30の昇圧コンバータ33とインレット40とは、互いに電力線PL1を介して接続されている。また、バッテリ10とインレット40も、互いに電力線PL1を介して接続されている。車両100が電気負荷200に対する外部給電を行なうときには、バッテリ10とPCU30との少なくとも一方からインレット40に電力が供給される。車両100のインレット40と電気負荷200とが、以下に説明する態様で接続されることによって、車両100から電気負荷200へ電力を供給することが可能になる。   The inlet 40 is a portion where electric power is output from the vehicle 100 toward the outside of the vehicle when external power feeding is performed, and the connector 61 of the power cable 60 is connected to the inlet 40. Boost converter 33 and inlet 40 of PCU 30 are connected to each other via power line PL1. The battery 10 and the inlet 40 are also connected to each other via the power line PL1. When the vehicle 100 performs external power supply to the electric load 200, power is supplied to the inlet 40 from at least one of the battery 10 and the PCU 30. By connecting the inlet 40 of the vehicle 100 and the electric load 200 in the manner described below, it becomes possible to supply electric power from the vehicle 100 to the electric load 200.

電気負荷200は電力線PL3(たとえば、高圧線)を介して給電装置70に接続されており、給電装置70には電力ケーブル60が接続されている。給電装置70に接続された電力ケーブル60のコネクタ61がインレット40に接続されることにより、車両100は、電力ケーブル60、給電装置70、及び電力線PL3を介して電気負荷200に接続される。   The electrical load 200 is connected to the power supply device 70 via a power line PL3 (for example, a high-voltage line), and the power cable 60 is connected to the power supply device 70. By connecting connector 61 of power cable 60 connected to power supply apparatus 70 to inlet 40, vehicle 100 is connected to electric load 200 via power cable 60, power supply apparatus 70, and power line PL3.

電力ケーブル60は電力線PL2(たとえば、高圧線)を含み、電力ケーブル60のコネクタ61がインレット40に接続されることにより、電力線PL1が電力線PL2に接続される。給電装置70とインレット40とが電力ケーブル60を介して接続されることで、バッテリ10及びPCU30からインレット40に供給された電力は電力線PL2を通じて給電装置70に供給されるようになる。給電装置70に供給された電力は、電力線PL3を通じて電気負荷200に供給される。   Power cable 60 includes a power line PL2 (for example, a high voltage line), and connector 61 of power cable 60 is connected to inlet 40, whereby power line PL1 is connected to power line PL2. By connecting the power feeding device 70 and the inlet 40 via the power cable 60, the power supplied from the battery 10 and the PCU 30 to the inlet 40 is supplied to the power feeding device 70 through the power line PL2. The electric power supplied to the power supply device 70 is supplied to the electric load 200 through the power line PL3.

また、図示は割愛しているが、車両100は、インレット40と給電制御部53とを結ぶ通信線を含み、上記の電力ケーブル60は通信線をさらに含んで構成される。給電装置70とインレット40とが電力ケーブル60を介して接続されることで、給電装置70と給電制御部53とが上記の通信線を介して通信可能に接続される。なお、電力ケーブル60中の電力線を通信線としても利用できる場合には、電力ケーブル60中に通信線を別途設けなくてもよい。また、給電制御部53と給電装置70との通信方式は有線に限られず無線でもよい。   Although not shown, the vehicle 100 includes a communication line that connects the inlet 40 and the power supply control unit 53, and the power cable 60 further includes a communication line. By connecting the power supply device 70 and the inlet 40 via the power cable 60, the power supply device 70 and the power supply control unit 53 are communicably connected via the communication line. In addition, when the power line in the power cable 60 can also be used as a communication line, the communication line may not be provided in the power cable 60 separately. Further, the communication method between the power supply control unit 53 and the power supply apparatus 70 is not limited to wired communication but may be wireless.

給電装置70は、図示しない給電リレー及び電力変換装置等を含んで構成される。バッテリ10等からインレット40に供給された電力は、電力変換装置に供給される。電力変換装置は、たとえばインバータを含んで構成される。給電リレーは、開閉状態に応じて電力出力経路の接続/遮断を切り替える。給電リレーが閉成されることで、電力変換装置から出力された電力が電気負荷200に供給されるようになる。給電装置70は、給電制御部53からの制御信号に基づいて制御される。車両100は、給電装置70において電力変換を行なうことにより給電用電力を得て、得られた給電用電力を電気負荷200へ供給する。   The power supply device 70 includes a power supply relay, a power conversion device, and the like (not shown). The electric power supplied from the battery 10 or the like to the inlet 40 is supplied to the power conversion device. The power converter is configured including an inverter, for example. The power supply relay switches connection / disconnection of the power output path according to the open / close state. By closing the power supply relay, the electric power output from the power converter is supplied to the electric load 200. The power feeding device 70 is controlled based on a control signal from the power feeding control unit 53. Vehicle 100 obtains power for power feeding by performing power conversion in power feeding device 70, and supplies the obtained power for power feeding to electric load 200.

電気負荷200の例としては、V2H(Vehicle to Home)スタンド、電化製品(アウトドアで使用される調理器具や照明等)、他の車両の蓄電装置が挙げられる。V2Hスタンドは、車両100と家屋(図示せず)との間で適切に電力のやりとりをするための装置である。車両100は、V2Hスタンドを通じて家屋に電力を供給することができる。   Examples of the electrical load 200 include a V2H (Vehicle to Home) stand, electrical appliances (such as cooking utensils and lighting used outdoors), and other vehicle power storage devices. The V2H stand is a device for appropriately exchanging electric power between the vehicle 100 and a house (not shown). The vehicle 100 can supply electric power to the house through a V2H stand.

車両100においてエンジン発電を行なう場合、生成されたエンジン発電電力はバッテリ10及びインレット40の少なくとも一方に供給される。エンジン発電電力は、たとえば、エンジン20によりMG21が駆動されることによって、MG21において発電された電力である。以下、図2〜図4を用いて、車両100の状況ごとのエンジン発電制御及びバッテリ充放電制御について説明する。   When engine power generation is performed in vehicle 100, the generated engine power generation is supplied to at least one of battery 10 and inlet 40. The engine generated power is, for example, power generated in the MG 21 when the MG 21 is driven by the engine 20. Hereinafter, engine power generation control and battery charge / discharge control for each situation of the vehicle 100 will be described with reference to FIGS.

図2は、外部給電が行なわれていないときのエンジン発電制御及びバッテリ充放電制御を説明するための図である。図2を参照して、図中に矢印で示すように、外部給電が行なわれていないときにはエンジン発電電力がPCU30から出力されてバッテリ10に供給される。供給された電力によってバッテリ10は充電される。   FIG. 2 is a diagram for explaining engine power generation control and battery charge / discharge control when external power feeding is not performed. Referring to FIG. 2, as indicated by an arrow in the drawing, engine generated power is output from PCU 30 and supplied to battery 10 when external power feeding is not performed. The battery 10 is charged by the supplied power.

図3は、電気負荷200への電力供給量が少ない外部給電が行なわれているときのエンジン発電制御及びバッテリ充放電制御を説明するための図である。図3を参照して、この例では、エンジン発電で生成されたエンジン発電電力が、電気負荷200への電力供給量よりも多いため、エンジン発電電力がインレット40及びバッテリ10の両方に供給される。エンジン発電電力の一部(電力供給量に対応する電力)は、インレット40に供給され、インレット40から給電装置70を通じて電気負荷200に供給される。残りのエンジン発電電力はバッテリ10に供給される。   FIG. 3 is a diagram for explaining engine power generation control and battery charge / discharge control when external power feeding is performed with a small amount of power supplied to the electric load 200. With reference to FIG. 3, in this example, the engine generated power generated by the engine power generation is larger than the amount of power supplied to the electric load 200, so the engine generated power is supplied to both the inlet 40 and the battery 10. . Part of the engine generated power (electric power corresponding to the amount of power supplied) is supplied to the inlet 40 and supplied from the inlet 40 to the electric load 200 through the power supply device 70. The remaining engine generated power is supplied to the battery 10.

図4は、電気負荷200への電力供給量が多い外部給電が行なわれているときのエンジン発電制御及びバッテリ充放電制御を説明するための図である。図4を参照して、この例では、エンジン発電で生成されたエンジン発電電力が、電気負荷200への電力供給量よりも少ないため、エンジン発電電力だけでなく、バッテリ10に蓄えられた電力もインレット40に供給される。これらの電力は、給電装置70を通じて電気負荷200に供給される。   FIG. 4 is a diagram for explaining engine power generation control and battery charge / discharge control when external power feeding with a large amount of power supplied to the electric load 200 is performed. Referring to FIG. 4, in this example, the engine generated power generated by engine power generation is less than the amount of power supplied to electric load 200, so that not only engine generated power but also the power stored in battery 10 is also stored. It is supplied to the inlet 40. These electric powers are supplied to the electric load 200 through the power supply device 70.

外部給電における電気負荷200への電力供給量を多くすることで、短時間で多くの電力を電気負荷200に供給することができる。しかし、図4に示したように、要求される電力供給量をエンジン発電電力だけで賄うことができない場合には、不足分をバッテリ10の蓄電電力で補う必要がある。   By increasing the amount of power supplied to the electric load 200 in external power feeding, a large amount of power can be supplied to the electric load 200 in a short time. However, as shown in FIG. 4, when the required power supply amount cannot be covered only by the engine generated power, the shortage needs to be compensated by the stored power of the battery 10.

また、エンジン20の出力低下が生じている状態でエンジン発電を行ないながら、生成されたエンジン発電電力を用いて外部給電を行なうと、エンジン発電によって得られるエンジン発電電力が少なくなるため、要求される電力供給量に対してエンジン発電電力の不足する分が多くなる。そして、こうした不足分を補うために、バッテリの出力電力(放電電力)が大きくなる。   Further, if engine power generation is performed in a state where the output of the engine 20 is reduced and external power feeding is performed using the generated engine power generation, the engine power generation obtained by the engine power generation is reduced, which is required. The amount of engine generated power is insufficient with respect to the amount of power supplied. And in order to make up for such a shortage, the output power (discharge power) of the battery increases.

上記のように外部給電においてバッテリ10の放電電力が大きくなると、外部給電におけるバッテリ10のSOCの低下が速くなる。外部給電中にバッテリ10の蓄電電力が不足すると、外部給電を途中で停止せざるを得なくなる。また、バッテリ10のSOCが過剰に低下すると、バッテリ10の劣化が進行しやすくなる。   As described above, when the discharge power of the battery 10 increases in the external power supply, the SOC of the battery 10 in the external power supply decreases rapidly. If the stored power of the battery 10 is insufficient during external power feeding, the external power feeding must be stopped halfway. Further, when the SOC of the battery 10 is excessively lowered, the battery 10 is likely to deteriorate.

そこで、この実施の形態に係る車両100では、給電制御部53が、以下に説明する減量条件が成立する場合には、この減量条件が成立しない場合よりも、外部給電による車両外部への電力供給量(以下、「外部給電量」とも称する)が少なくなるように給電装置70を制御する。より具体的には、給電制御部53は、上記の減量条件が成立しない場合には、通常モードで外部給電を行ない、減量条件が成立する場合には、通常モードよりも外部給電量が少ない減量モードで外部給電を行なう。   Therefore, in the vehicle 100 according to this embodiment, the power supply control unit 53 supplies power to the outside of the vehicle by external power feeding when the weight reduction condition described below is satisfied, compared to when the weight reduction condition is not satisfied. The power feeding device 70 is controlled so that the amount (hereinafter also referred to as “external power feeding amount”) is reduced. More specifically, the power feeding control unit 53 performs external power feeding in the normal mode when the above weight reduction condition is not satisfied, and reduces the amount of external power feeding that is smaller than that in the normal mode when the weight reducing condition is satisfied. External power supply is performed in mode.

上記の減量条件は、MG21によりエンジン発電が行なわれていること(要件A)と、バッテリ10のSOCが所定値よりも低いこと(要件B)と、エンジン20の出力低下が生じていること(要件C)とを、必要条件として含む。   The above weight reduction conditions are that engine power generation is performed by the MG 21 (requirement A), that the SOC of the battery 10 is lower than a predetermined value (requirement B), and that the output of the engine 20 is reduced ( Requirement C) is included as a necessary condition.

以下、図5を用いて、ECU50が行なう外部給電における電力供給量制御(以下、「外部給電量制御」とも称する)について詳述する。図5は、ECU50(特に、給電制御部53)により実行される外部給電量制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、以下に説明する外部給電の実行中において所定時間経過毎にメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。   Hereinafter, the power supply amount control in the external power supply performed by the ECU 50 (hereinafter, also referred to as “external power supply amount control”) will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of external power supply amount control executed by the ECU 50 (particularly, the power supply control unit 53). The processing shown in this flowchart is repeatedly executed by being called from the main routine every elapse of a predetermined time during the execution of external power supply described below.

ECU50は、外部給電の要求があった場合に外部給電を実行する。外部給電の実行中においては、ECU50が、エンジン20及びPCU30等を制御して、エンジン20により駆動されるMG21でエンジン発電を行ないながら、生成されたエンジン発電電力を電気負荷200に供給する。また、エンジン発電によって生成されるエンジン発電電力が外部給電量に対して不足する場合には、ECU50が、給電装置70等を制御して、不足分に対応する電力をバッテリ10から出力して、エンジン発電電力と併せて電気負荷200へ供給する。すなわち、外部給電の実行中においては、前述の要件Aが満たされる。   The ECU 50 executes external power supply when there is a request for external power supply. During execution of external power supply, the ECU 50 controls the engine 20, the PCU 30, and the like to supply the generated engine generated power to the electric load 200 while performing engine power generation with the MG 21 driven by the engine 20. Further, when the engine generated power generated by the engine power generation is insufficient with respect to the external power supply amount, the ECU 50 controls the power supply device 70 and the like to output the power corresponding to the shortage from the battery 10, It is supplied to the electric load 200 together with the engine generated power. That is, the above-described requirement A is satisfied during execution of external power feeding.

図5を参照して、給電制御部53は、ステップS11及びS12の判断結果に基づいてステップS21及びS22のいずれかに進む。   Referring to FIG. 5, power supply control unit 53 proceeds to one of steps S21 and S22 based on the determination results of steps S11 and S12.

ステップS11では、給電制御部53が、バッテリ10のSOCが所定の閾値Th以下であるか否かを判断する。このステップS12の判断は、前述の要件Bを満たすか否かの判断に相当する。バッテリ10のSOCが閾値Th以下である場合には、要件Bを満たす(ステップS11においてYES)と判断される。   In step S11, the power supply control unit 53 determines whether or not the SOC of the battery 10 is equal to or smaller than a predetermined threshold Th. The determination in step S12 corresponds to a determination as to whether or not the above requirement B is satisfied. When SOC of battery 10 is equal to or less than threshold value Th, it is determined that requirement B is satisfied (YES in step S11).

SOCは、蓄電残量を示し、たとえば、満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を0〜100%で表わしたものである。上記の閾値Thは、外部給電中にバッテリ10の蓄電電力が不足したり過放電によってバッテリ10の劣化が促進されたりしない程度に高く設定される。閾値Thは、固定値であってもよいし、バッテリ10の状態(電池温度等)に応じて可変であってもよい。また、SOCの測定方法としては、たとえば、電流値積算(クーロンカウント)による手法、又は開放電圧(OCV:Open Circuit Voltage)の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。   The SOC indicates the remaining amount of power storage. For example, the ratio of the current power storage amount to the fully charged power storage amount is expressed as 0 to 100%. The threshold value Th is set high to such an extent that the stored power of the battery 10 is not insufficient during external power feeding or deterioration of the battery 10 is not promoted by overdischarge. The threshold value Th may be a fixed value or may be variable according to the state of the battery 10 (battery temperature or the like). In addition, as a method for measuring the SOC, various known methods such as a method using current value integration (Coulomb count) or a method using open circuit voltage (OCV) estimation can be employed.

ステップS12では、エンジン20の暖機が要求されているか否かを判断する。より具体的には、エンジン20の暖機要求が発生すると、エンジン制御部52から給電制御部53へ暖機要求あり信号が送信される。給電制御部53は、この暖機要求あり信号を受信しているときに、エンジン20の暖機が要求されている(ステップS12においてYES)と判断する。エンジン20の暖機が要求されるときは、エンジン20は暖機不十分の状態であり、エンジン20の性能が低下しているため、エンジン20の出力低下が生じる。すなわち、ステップS12の判断は、前述の要件Cを満たすか否かの判断に相当する。   In step S12, it is determined whether or not warming up of the engine 20 is requested. More specifically, when a warm-up request for the engine 20 is generated, a warm-up request signal is transmitted from the engine control unit 52 to the power supply control unit 53. Power supply control unit 53 determines that warm-up of engine 20 is requested (YES in step S12) when receiving this warm-up request signal. When the engine 20 is required to be warmed up, the engine 20 is in a state of insufficient warm-up, and the performance of the engine 20 is reduced, so that the output of the engine 20 is reduced. That is, the determination in step S12 corresponds to a determination as to whether or not the above-described requirement C is satisfied.

この実施の形態では、水温センサ24によって検出される冷却水温が所定値以下であり、かつ、温度センサ27によって検出される触媒26の温度が所定値以下である場合に、触媒26の温度を活性化温度まで上昇させるためのエンジン20の暖機要求が発生し、ステップS12においてYES(要件Cを満たす)と判断されるようになる。   In this embodiment, the temperature of the catalyst 26 is activated when the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 24 is lower than a predetermined value and the temperature of the catalyst 26 detected by the temperature sensor 27 is lower than the predetermined value. A warm-up request for the engine 20 for raising the temperature to the control temperature is generated, and YES (requires requirement C) is determined in step S12.

ステップS11及びS12のいずれかにおいてNOと判断された場合には、給電制御部53は、通常モードで外部給電を行なう(ステップS22)。この実施の形態では、通常モードにおける外部給電量を、給電装置70によって供給可能な最大の電力量(固定値)とする。   When it is determined NO in either step S11 or S12, the power supply control unit 53 performs external power supply in the normal mode (step S22). In this embodiment, the external power supply amount in the normal mode is the maximum power amount (fixed value) that can be supplied by the power supply device 70.

なお、通常モードにおける外部給電量は、上記に限られず、バッテリ10の状態(SOCや電池温度等)に応じて可変であってもよい。また、通常モードにおける外部給電量は、外部給電を受ける電気負荷200から要求される電力供給量、又はエンジン20の出力低下が生じていない状態でのエンジン発電量に合わせて設定された電力供給量などであってもよい。   The external power supply amount in the normal mode is not limited to the above, and may be variable depending on the state of the battery 10 (SOC, battery temperature, etc.). Further, the external power supply amount in the normal mode is the power supply amount that is set according to the power supply amount required from the electric load 200 that receives the external power supply or the engine power generation amount in a state where the output of the engine 20 is not reduced. It may be.

他方、ステップS11及びS12の両方においてYESと判断された場合には、給電制御部53は、減量モードで外部給電を行なう(ステップS21)。減量モードでは、給電制御部53が、通常モードよりも外部給電量が少なくなるように給電装置70(電力変換装置等)を制御する。すなわち、減量モードでは、給電装置70の出力電力が制限される。   On the other hand, when it is determined YES in both steps S11 and S12, the power feeding control unit 53 performs external power feeding in the weight reduction mode (step S21). In the reduction mode, the power supply control unit 53 controls the power supply device 70 (power conversion device or the like) so that the external power supply amount is smaller than that in the normal mode. That is, in the weight reduction mode, the output power of the power feeding device 70 is limited.

エンジン発電電力を用いて外部給電を行なっているときに上記図5の処理が実行されることによって、外部給電中において、バッテリ10のSOCが所定の閾値Th以下であり、かつ、エンジン20の暖機が要求されているときには、減量モードで外部給電が行なわれるようになる。減量モードでは、電気負荷200への電力供給量が少なくなる。こうした減量モードで外部給電が行なわれる場合には、電気負荷200への電力供給量に対してエンジン発電電力の不足する分が少なくなり、主にエンジン発電電力が電気負荷200へ供給されるようになるため、バッテリの放電電力を小さくする(又は、バッテリ10の放電を不要にする)ことが可能になる。これにより、外部給電におけるバッテリ10の放電電力の過剰な増加、ひいてはバッテリ10のSOCの過剰な低下が抑制される。このため、外部給電中にバッテリ10の蓄電電力が不足したり過放電によってバッテリ10の劣化が促進されたりすることが抑制される。   When the external power feeding is performed using the engine generated power, the processing of FIG. 5 is executed, so that the SOC of the battery 10 is equal to or lower than a predetermined threshold Th during the external power feeding and the engine 20 is warm. When a machine is required, external power feeding is performed in the weight reduction mode. In the reduction mode, the amount of power supplied to the electric load 200 is reduced. When external power feeding is performed in such a reduction mode, the amount of engine generated power is insufficient with respect to the amount of power supplied to the electric load 200, and the engine generated power is mainly supplied to the electric load 200. Therefore, it becomes possible to reduce the discharge power of the battery (or to make the discharge of the battery 10 unnecessary). As a result, an excessive increase in the discharge power of the battery 10 in the external power feeding, and hence an excessive decrease in the SOC of the battery 10 are suppressed. For this reason, it is suppressed that the electrical storage electric power of the battery 10 runs short during external electric power feeding, or deterioration of the battery 10 is accelerated | stimulated by overdischarge.

上記図5の処理では、バッテリ10のSOCが十分高い場合(ステップS11においてNO)には、暖機実行に伴うエンジン20の出力低下が生じていても、通常モードで外部給電が行なわれる(ステップS22)。バッテリ10のSOCが十分高ければ、バッテリ10の蓄電電力を電気負荷200に供給しても、バッテリ10の電力不足や劣化が生じる可能性は低いからである。しかし、エンジン20の暖機運転中において通常モードで外部給電を行なうと、バッテリ10のSOCの低下が速くなるため、外部給電中にバッテリ10のSOCが閾値Th以下になることがある。こうした場合には、ステップS11及びS12の両方においてYESと判断されるため、モードが切り替わり、減量モードで外部給電が行なわれるようになる(ステップS21)。   In the process of FIG. 5 described above, when the SOC of battery 10 is sufficiently high (NO in step S11), external power feeding is performed in the normal mode even if the output of engine 20 is reduced due to the warm-up execution (step S11). S22). This is because if the SOC of the battery 10 is sufficiently high, even if the stored power of the battery 10 is supplied to the electric load 200, there is a low possibility that the battery 10 will be insufficient or deteriorated. However, if the external power supply is performed in the normal mode during the warm-up operation of the engine 20, the SOC of the battery 10 decreases rapidly, and thus the SOC of the battery 10 may become the threshold value Th or less during the external power supply. In such a case, since YES is determined in both steps S11 and S12, the mode is switched and external power feeding is performed in the weight reduction mode (step S21).

上記実施の形態では、外部給電中においては常にエンジン発電電力が電気負荷200に供給される。しかしこれに限られず、外部給電の実行中に所定の発電条件が成立したときにエンジン発電(ひいては、電気負荷200に対するエンジン発電電力の供給)を開始するようにしてもよい。   In the above embodiment, engine generated power is always supplied to the electric load 200 during external power feeding. However, the present invention is not limited to this, and engine power generation (and supply of engine generated power to the electric load 200) may be started when a predetermined power generation condition is satisfied during execution of external power feeding.

図6は、図5に示した外部給電制御の変形例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、以下に説明する外部給電の実行中において所定時間経過毎にメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。   FIG. 6 is a flowchart illustrating a modification of the external power supply control illustrated in FIG. The processing shown in this flowchart is repeatedly executed by being called from the main routine every elapse of a predetermined time during the execution of external power supply described below.

ECU50は、外部給電の要求があった場合に外部給電を実行する。外部給電の実行中においてエンジン発電が行なわれていない場合(たとえば、エンジン20の停止中)には、バッテリ10の蓄電電力だけが電気負荷200に供給される。この場合、外部給電中にバッテリ10の蓄電電力が不足すると、外部給電の強制停止が実行され、給電の完了を待たずに外部給電が停止される。他方、外部給電の実行中においてエンジン発電が行なわれている場合には、エンジン発電電力が優先的に電気負荷200に供給され、外部給電量に対するエンジン発電電力の不足分を補うだけの電力が、バッテリ10から電気負荷200に供給される。エンジン発電電力だけで外部給電量を賄うことができる場合には、バッテリ10の放電は行なわれない。   The ECU 50 executes external power supply when there is a request for external power supply. When engine power generation is not performed during execution of external power supply (for example, when engine 20 is stopped), only the stored electric power of battery 10 is supplied to electric load 200. In this case, if the stored power of the battery 10 is insufficient during the external power supply, the external power supply is forcibly stopped and the external power supply is stopped without waiting for the completion of the power supply. On the other hand, when engine power generation is performed during execution of external power supply, the engine generated power is preferentially supplied to the electric load 200, and the power sufficient to compensate for the shortage of engine generated power with respect to the external power supply amount is It is supplied from the battery 10 to the electric load 200. When the external power supply amount can be covered only by the engine generated power, the battery 10 is not discharged.

図6を参照して、ステップS11では、上記実施の形態(図5参照)と同様、給電制御部53が、バッテリ10のSOCが所定の閾値Th以下であるか否かを判断する。そして、バッテリ10のSOCが所定の閾値Th以下であると判断された場合(ステップS11においてYES)には、ECU50が、ステップS31においてエンジン20を起動して、エンジン20により駆動されるMG21でエンジン発電を行なう。生成されたエンジン発電電力は電気負荷200に供給される。これにより、前述の要件A及びBが満たされる。その後、処理はステップS12に進む。   Referring to FIG. 6, in step S <b> 11, as in the above embodiment (see FIG. 5), power supply control unit 53 determines whether or not the SOC of battery 10 is equal to or less than a predetermined threshold Th. When it is determined that the SOC of battery 10 is equal to or lower than a predetermined threshold Th (YES in step S11), ECU 50 starts engine 20 in step S31, and engine MG21 driven by engine 20 uses MG21. Generate electricity. The generated engine generated power is supplied to the electric load 200. Thereby, the above-mentioned requirements A and B are satisfied. Thereafter, the process proceeds to step S12.

他方、バッテリ10のSOCが所定の閾値Thよりも高いと判断された場合(ステップS11においてNO)には、ECU50が、ステップS32においてエンジン20を停止させる。これにより、エンジン発電が行なわれなくなる。すなわち、前述の要件Aも要件Bも満たさなくなる。その後、処理はステップS22に進む。   On the other hand, when it is determined that the SOC of battery 10 is higher than a predetermined threshold Th (NO in step S11), ECU 50 stops engine 20 in step S32. Thereby, engine power generation is not performed. That is, the above requirement A and requirement B are not satisfied. Thereafter, the process proceeds to step S22.

図6において、ステップS31,S32以外のステップは、上記実施の形態(図5参照)と同じであるため、説明を割愛する。   In FIG. 6, steps other than steps S31 and S32 are the same as those in the above-described embodiment (see FIG. 5), and thus description thereof is omitted.

外部給電中に上記図6の処理が実行されることによっても、前述の要件A〜Cを満たす場合には、減量モードで外部給電が行なわれるようになる。これにより、外部給電におけるバッテリ10の放電電力の過剰な増加、ひいてはバッテリ10のSOCの過剰な低下が抑制される。   Even when the processing of FIG. 6 is performed during external power feeding, when the above-described requirements A to C are satisfied, external power feeding is performed in the weight reduction mode. As a result, an excessive increase in the discharge power of the battery 10 in the external power feeding, and hence an excessive decrease in the SOC of the battery 10 are suppressed.

上記実施の形態(図5参照)及びその変形例(図6参照)では、前述の要件A〜Cを満たす場合に減量条件が成立して、減量モードで外部給電が行なわれるようになる。すなわち、前述の要件A〜Cが、減量条件の成立に必要な要件(必要条件)であり、かつ、減量条件の成立に十分な要件(十分条件)となっている。しかしこれに限られず、前述の要件A〜Cに加えて他の要件も満たさなければ、減量条件が成立しない(すなわち、通常モードで外部給電が行なわれる)ようにしてもよい。   In the above-described embodiment (see FIG. 5) and its modification (see FIG. 6), the weight reduction condition is satisfied when the above-described requirements A to C are satisfied, and external power feeding is performed in the weight reduction mode. That is, the above-mentioned requirements A to C are requirements (necessary conditions) necessary for establishment of the weight reduction condition, and are sufficient requirements (sufficient conditions) for establishment of the weight reduction condition. However, the present invention is not limited to this, and if other requirements are not satisfied in addition to the above-described requirements A to C, the weight reduction condition may not be satisfied (that is, external power feeding is performed in the normal mode).

たとえば、災害発生時などにおいては、ユーザは、必ずしもバッテリ10の劣化抑制を最優先に考えるとは限らない。バッテリ10が劣化するとしても短時間でより多くの電力を車両100から取得したいと考えるユーザも存在し得る。このため、車両100が災害発生地域に存在するか否かを判断し、車両100が災害発生地域に存在すると判断される場合には、上記の減量条件が成立しないようにしてもよい。なお、車両100が災害発生地域に存在するか否かを示す情報は、たとえば地図情報や災害情報等を提供する公知のサービス(気象庁や、IT企業、通信会社等によって提供されるサービス)やGPS(Global Positioning System)を利用することによって取得することができる。   For example, when a disaster occurs, the user does not always consider the suppression of deterioration of the battery 10 as the highest priority. There may be a user who wants to acquire more power from the vehicle 100 in a short time even if the battery 10 deteriorates. For this reason, it is determined whether or not the vehicle 100 exists in the disaster occurrence area, and if it is determined that the vehicle 100 exists in the disaster occurrence area, the above weight reduction condition may not be satisfied. The information indicating whether or not the vehicle 100 exists in the disaster occurrence area is, for example, a known service that provides map information, disaster information, etc. (service provided by the Japan Meteorological Agency, IT companies, communication companies, etc.) or GPS It can be obtained by using (Global Positioning System).

上記実施の形態及びその変形例では、触媒26(熱利用装置)で利用する熱をエンジン20で発生させるために暖機要求を発生させている。しかしこれに限られず、触媒26以外の熱利用装置で利用する熱をエンジン20で発生させるために暖機要求を発生させてもよい。熱利用装置の例としては、排気ガスを浄化する触媒26以外に、車内(たとえば、車室内)の暖房を行なう暖房装置、車両100の駆動系で使用される潤滑油を温めるオイル加温装置などが挙げられる。たとえば、ユーザから暖房の実行を指示(たとえば、暖房装置のスイッチがオン)されたときに、暖房装置で使用する熱を発生させるための暖機要求を発生させてもよい。   In the said embodiment and its modification, in order to generate the heat | fever utilized with the catalyst 26 (heat utilization apparatus) with the engine 20, the warm-up request | requirement is generated. However, the present invention is not limited to this, and a warm-up request may be generated to cause the engine 20 to generate heat used by a heat utilization device other than the catalyst 26. Examples of the heat utilization device include a heating device that heats the interior of the vehicle (for example, the vehicle interior), an oil heating device that heats the lubricating oil used in the drive system of the vehicle 100, in addition to the catalyst 26 that purifies the exhaust gas. Is mentioned. For example, a warm-up request for generating heat to be used in the heating device may be generated when the user gives an instruction to perform heating (for example, the heating device is switched on).

上記実施の形態及びその変形例では、エンジン20の暖機が要求されているときに、前述の要件Cが満たされる。しかし、エンジン20の出力低下が生じている状況は、エンジン20の暖機が要求されているときに限られない。たとえば、エンジン20に燃料を残すことなどを目的としてエンジン20の出力が制限されているときに、前述の要件Cが満たされるようにしてもよい。また、空気密度の低い高所でエンジン20が運転されているときに、前述の要件Cが満たされるようにしてもよい。車両100の位置が高所であるか否かを示す情報は、カーナビゲーションシステムや気圧センサなどを用いて取得することができる。   In the said embodiment and its modification, when the warming-up of the engine 20 is requested | required, the above-mentioned requirement C is satisfy | filled. However, the situation where the output of the engine 20 is reduced is not limited to when the engine 20 is required to be warmed up. For example, when the output of the engine 20 is limited for the purpose of leaving fuel in the engine 20, the above-described requirement C may be satisfied. Further, when the engine 20 is operated at a high place where the air density is low, the above-described requirement C may be satisfied. Information indicating whether or not the position of the vehicle 100 is high can be obtained using a car navigation system, an atmospheric pressure sensor, or the like.

車両の構成は、図1に示した構成に限られず適宜変更可能である。たとえば、車両は、スプリット方式のハイブリッド車に限られず、シリーズ方式のハイブリッド車であってもよい。また、給電装置70は車両100の内部に設けられてもよい。また、外部給電方式も任意であり、たとえばケーブルを介さずに非接触で外部へ電力の供給を行なう方式(ワイヤレス給電方式)であってもよい。   The configuration of the vehicle is not limited to the configuration shown in FIG. 1 and can be changed as appropriate. For example, the vehicle is not limited to a split-type hybrid vehicle, and may be a series-type hybrid vehicle. In addition, the power feeding device 70 may be provided inside the vehicle 100. Further, the external power feeding method is also arbitrary, and for example, a method (wireless power feeding method) in which electric power is supplied to the outside without using a cable may be used.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

10 バッテリ、20 エンジン、21,22 MG、23 T/A、24 水温センサ、25 排気管、26 触媒、27 温度センサ、30 PCU、31,32 インバータ、33 昇圧コンバータ、40 インレット、51 HV制御部、52 エンジン制御部、53 給電制御部、60 電力ケーブル、61 コネクタ、70 給電装置、100 車両、200 電気負荷。   10 battery, 20 engine, 21, 22 MG, 23 T / A, 24 water temperature sensor, 25 exhaust pipe, 26 catalyst, 27 temperature sensor, 30 PCU, 31, 32 inverter, 33 boost converter, 40 inlet, 51 HV control unit , 52 engine control unit, 53 power supply control unit, 60 power cable, 61 connector, 70 power supply device, 100 vehicle, 200 electric load.

Claims (1)

蓄電装置と、
内燃機関と、
前記内燃機関から出力される動力を利用して発電を行なう発電装置と、
車両内部又は車両外部に設けられた給電装置を制御して、前記蓄電装置に蓄えられた電力と前記発電装置により発電された電力との少なくとも一方を用いて車両外部へ電力を供給する外部給電を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記外部給電の実行中において、所定条件が成立する場合には、前記所定条件が成立しない場合よりも、前記外部給電による車両外部への電力供給量が少なくなるように前記給電装置を制御し、
前記所定条件は、
前記発電装置により前記発電が行なわれていることと、
前記蓄電装置のSOCが所定値よりも低いことと、
前記内燃機関の出力低下が生じていることと、
を必要条件として含む、ハイブリッド車。
A power storage device;
An internal combustion engine;
A power generation device that generates power using power output from the internal combustion engine;
External power supply that controls a power supply device provided inside or outside the vehicle and supplies power to the outside of the vehicle using at least one of the power stored in the power storage device and the power generated by the power generation device. A control device to perform,
When the predetermined condition is satisfied during execution of the external power supply, the control device causes the power supply so that the amount of power supplied to the outside of the vehicle by the external power supply is smaller than when the predetermined condition is not satisfied. Control the device,
The predetermined condition is:
The power generation by the power generation device;
The SOC of the power storage device is lower than a predetermined value;
A decrease in output of the internal combustion engine has occurred;
Hybrid vehicle including
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