JP2015217828A - Hybrid electric vehicle control unit - Google Patents

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JP2015217828A JP2014103292A JP2014103292A JP2015217828A JP 2015217828 A JP2015217828 A JP 2015217828A JP 2014103292 A JP2014103292 A JP 2014103292A JP 2014103292 A JP2014103292 A JP 2014103292A JP 2015217828 A JP2015217828 A JP 2015217828A
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青木 一真
Kazuma Aoki
一真 青木
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トヨタ自動車株式会社
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a vehicle to return to EV travel as early as possible in response to a request of a warm-up operation to an internal combustion engine and improve convenience in light of user's concern about the degradation of fuel economy.SOLUTION: A hybrid electric vehicle comprises an SOC recovery switch 28 for allowing a user to request the execution of an SOC recovery control to actuate an engine to increase an SOC of a power storage device to a predetermined target value. An ECU 26 includes a warm-up control unit 56 executing a warm-up control to actuate the engine to perform a warm-up operation in response to a request of the warm-up operation to the engine; and a notification control unit 58 for notifying a user of the necessity of manipulating the SOC recovery switch 28 when the warm-up operation starts.

Description

この発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関し、特に、内燃機関を動作させて蓄電装置の蓄電量を所定の目標まで増加させるSOC回復制御を実行可能なハイブリッド車両の制御技術に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle control device, and more particularly, to a hybrid vehicle control technology capable of executing SOC recovery control for operating an internal combustion engine to increase a power storage amount of a power storage device to a predetermined target.
特開2000−40532号公報(特許文献1)は、エンジン及びエンジンにより駆動されるモータジェネレータを制御することによって、電池の充電状態(SOC(State Of Charge))を目標SOCに制御する制御装置を開示する。この制御装置においては、エンジン冷却水の温度が低い場合には、電池の目標SOCが高められる。これによって、電池の充電要求が生じ、モータジェネレータにより発電が行なわれて電池が充電される。エンジンは、この発電に見合う負荷運転となる。これによって、エンジンの暖機が促進されるとされる(特許文献1参照)。   Japanese Patent Laid-Open No. 2000-40532 (Patent Document 1) discloses a control device that controls a state of charge (SOC) of a battery to a target SOC by controlling an engine and a motor generator driven by the engine. Disclose. In this control device, when the temperature of the engine coolant is low, the target SOC of the battery is increased. As a result, a request for charging the battery is generated, and power is generated by the motor generator to charge the battery. The engine is in a load operation commensurate with this power generation. Thus, warming up of the engine is promoted (see Patent Document 1).
特開2000−40532号公報JP 2000-40532 A 特開2010−241190号公報JP 2010-241190 A
ハイブリッド車両においては、内燃機関を動作させて走行するHV走行と、内燃機関を停止させて走行するEV走行とを切替えて走行可能な車両が知られている。このようなハイブリッド車両において、EV走行中であっても、内燃機関の温度が低下したり、内燃機関の排熱を利用するエアコンが作動したりする場合には、内燃機関を動作させる暖機制御が行なわれる。暖機制御の実行中は、内燃機関の温度(冷却水温等)が所定温度に達するまで内燃機関を停止できないので、その間はユーザがEV走行を希求してもEV走行をすることはできない。   As a hybrid vehicle, a vehicle capable of traveling by switching between HV traveling that operates by operating an internal combustion engine and EV traveling that travels while the internal combustion engine is stopped is known. In such a hybrid vehicle, even during EV travel, when the temperature of the internal combustion engine decreases or the air conditioner that uses the exhaust heat of the internal combustion engine operates, the warm-up control that operates the internal combustion engine Is done. While the warm-up control is being executed, the internal combustion engine cannot be stopped until the temperature of the internal combustion engine (cooling water temperature or the like) reaches a predetermined temperature, and during that time, even if the user requests EV travel, EV travel cannot be performed.
特許文献1に記載の制御装置は、電池の目標SOCを高めることによって内燃機関の負荷を高めて暖機を促進し、暖機制御を早期に終了させて早期のEV走行復帰を実現し得るものであるが、内燃機関の負荷を高めることにより燃費が悪化する可能性がある。このような制御を暖機運転とともに一律に実施すると、燃費が大きく悪化する可能性がある。一方、燃費の悪化を懸念して内燃機関の負荷を高めることなく暖機制御を実施すると、暖機に時間がかかりEV走行への早期復帰を希望するユーザの要求に応えることができない可能性がある。   The control device described in Patent Literature 1 can increase the load of the internal combustion engine by increasing the target SOC of the battery to promote warm-up, and can terminate warm-up control at an early stage to achieve early EV running recovery. However, increasing the load on the internal combustion engine may deteriorate the fuel efficiency. If such control is uniformly performed together with the warm-up operation, the fuel consumption may be greatly deteriorated. On the other hand, if the warm-up control is performed without increasing the load on the internal combustion engine due to concerns about deterioration of fuel consumption, it may take time to warm up and may not be able to meet the demands of users who desire an early return to EV driving. is there.
それゆえに、この発明の目的は、ハイブリッド車両において、内燃機関に対する暖機運転の要求に対して、早期のEV走行復帰を可能としつつ、燃費の悪化を懸念するユーザにも配慮して利便性を高めることである。   Therefore, an object of the present invention is to provide convenience in consideration of a user who is concerned about deterioration of fuel consumption while enabling early EV recovery in response to a request for warm-up operation for an internal combustion engine in a hybrid vehicle. Is to increase.
この発明によれば、制御装置は、ハイブリッド車両の制御装置であって、ハイブリッド車両は、蓄電装置と、蓄電装置に蓄えられた電力を受けて車両駆動力を発生する駆動装置と、内燃機関とを備える。駆動装置は、さらに、内燃機関の出力を用いて蓄電装置を充電するための電力を生成可能に構成される。ハイブリッド車両は、さらに、内燃機関を動作させて蓄電装置の蓄電量を所定の目標まで増加させるSOC回復制御の実行をユーザが要求するための入力装置を備える。ハイブリッド車両は、内燃機関を動作させて走行するHV走行と、内燃機関を停止させて走行するEV走行とを切替えて走行可能である。そして、制御装置は、内燃機関に対して暖機運転が要求されると、内燃機関を動作させて暖機運転を行なう暖機制御を実行する暖機制御部と、暖機運転が開始されると、入力装置の操作の要否をユーザに通知するための通知制御部とを含む。   According to this invention, the control device is a control device for a hybrid vehicle, and the hybrid vehicle includes a power storage device, a drive device that receives electric power stored in the power storage device and generates vehicle driving force, and an internal combustion engine. Is provided. The drive device is further configured to be able to generate electric power for charging the power storage device using the output of the internal combustion engine. The hybrid vehicle further includes an input device for requesting the user to execute SOC recovery control for operating the internal combustion engine to increase the amount of power stored in the power storage device to a predetermined target. The hybrid vehicle can travel by switching between HV traveling that travels by operating the internal combustion engine and EV traveling that travels while the internal combustion engine is stopped. Then, when the warm-up operation is requested for the internal combustion engine, the control device starts the warm-up operation and the warm-up control unit that performs the warm-up control for operating the internal combustion engine to perform the warm-up operation. And a notification control unit for notifying the user of the necessity of operation of the input device.
この発明においては、暖機運転が開始されると、入力装置の操作の要否がユーザに通知される。当該通知に従いユーザにより入力装置が操作されると、暖機運転とともにSOC回復制御が実行される。これにより、内燃機関の負荷を高めて暖機を促進し、早期のEV走行復帰が可能となる。一方、入力装置が操作されなければ、SOC回復制御は実行されない。これにより、入力装置が操作される場合に比べて暖機運転に時間はかかるけれども、燃費の悪化は回避される。すなわち、内燃機関に対して暖機運転が要求された場合に、ユーザは、入力装置の操作要否についての通知に応じて入力装置を操作するか否かによって、早期にEV走行に復帰させるか燃費を優先させるかを決定することができる。したがって、この発明によれば、内燃機関に対する暖機運転の要求に対して、早期のEV走行復帰を可能としつつ、燃費の悪化を懸念するユーザにも配慮して利便性を高めることができる。   In this invention, when the warm-up operation is started, the user is notified of the necessity of operating the input device. When the input device is operated by the user according to the notification, the SOC recovery control is executed together with the warm-up operation. As a result, the load on the internal combustion engine is increased to promote warm-up and early EV travel recovery is possible. On the other hand, if the input device is not operated, the SOC recovery control is not executed. Thereby, although warming-up operation takes time compared with the case where an input device is operated, the deterioration of a fuel consumption is avoided. That is, when the warm-up operation is requested for the internal combustion engine, the user can quickly return to the EV traveling depending on whether or not to operate the input device in response to the notification about the necessity of operating the input device. It is possible to decide whether to prioritize fuel consumption. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the convenience in consideration of the user who is concerned about the deterioration of fuel consumption while enabling the early EV traveling return in response to the request for the warm-up operation for the internal combustion engine.
好ましくは、暖機運転に伴ないユーザにより入力装置が操作された場合において、暖機運転が終了すると、SOC回復制御の実行が停止される。   Preferably, in the case where the input device is operated by the user accompanying the warm-up operation, when the warm-up operation ends, the execution of the SOC recovery control is stopped.
このような構成により、暖機運転に伴なうSOC回復制御が必要以上に動作するのを回避できる。したがって、この制御装置によれば、燃費の悪化を抑制することができる。   With such a configuration, it is possible to prevent the SOC recovery control accompanying the warm-up operation from operating more than necessary. Therefore, according to this control device, deterioration of fuel consumption can be suppressed.
好ましくは、SOC回復制御の実行中における内燃機関の出力は、SOC回復制御の非実行時であって暖機運転の実行中における内燃機関の出力よりも大きい。   Preferably, the output of the internal combustion engine during execution of the SOC recovery control is larger than the output of the internal combustion engine during execution of the warm-up operation when the SOC recovery control is not being executed.
このような構成により、暖機運転の要求に対して、入力装置が操作されてSOC回復制御が実行されるときは、暖機運転を早期に終了させて早期のEV走行復帰が可能となる。一方、入力装置が操作されずにSOC回復制御が実行されなければ、燃費の悪化を抑制することができる。   With such a configuration, when the input device is operated and the SOC recovery control is executed in response to the request for the warm-up operation, the warm-up operation is terminated early, and the early EV travel recovery can be performed. On the other hand, if the SOC recovery control is not performed without operating the input device, it is possible to suppress the deterioration of fuel consumption.
好ましくは、ハイブリッド車両は、車両外部の電源からの電力を用いて蓄電装置を充電するための充電機構をさらに備える。   Preferably, the hybrid vehicle further includes a charging mechanism for charging the power storage device using electric power from a power source outside the vehicle.
このような充電機構を備えるハイブリッド車両においては、内燃機関を用いた蓄電装置の充電は、基本的に燃費を悪化させるものである。この制御装置によれば、入力装置の操作の要否についての通知に応じて、暖機制御とともにSOC回復制御を実行するか否かをユーザが決定できるので、早期のEV走行復帰を希望するユーザの要求にも、燃費の悪化を懸念するユーザの要求にも応えることができる。   In a hybrid vehicle having such a charging mechanism, charging of the power storage device using the internal combustion engine basically deteriorates fuel consumption. According to this control device, the user can determine whether or not to perform the SOC recovery control together with the warm-up control in response to the notification about the necessity of operation of the input device. It is possible to meet the demands of users who are concerned about the deterioration of fuel consumption.
この発明によれば、ハイブリッド車両において、内燃機関に対する暖機運転の要求に対して、早期のEV走行復帰を可能としつつ、燃費の悪化を懸念するユーザにも配慮して利便性を高めることができる。   According to the present invention, in a hybrid vehicle, in response to a request for warm-up operation with respect to an internal combustion engine, it is possible to improve the convenience in consideration of a user who is anxious about deterioration of fuel consumption while enabling early EV travel recovery. it can.
この発明の実施の形態1に従う制御装置を搭載したハイブリッド車両の全体構成を説明するためのブロック図である。1 is a block diagram for illustrating an overall configuration of a hybrid vehicle equipped with a control device according to a first embodiment of the present invention. SOC回復スイッチの操作に応じた状態遷移図である。It is a state transition diagram according to operation of a SOC recovery switch. 図1に示すECUの構成を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of ECU shown in FIG. 1 functionally. SOC回復スイッチの操作の要否をユーザに通知する処理に関する手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure regarding the process which notifies a user of the necessity of operation of a SOC recovery switch. 表示部に表示される通知の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the notification displayed on a display part. 実施の形態2において、SOC回復スイッチの操作に応じた状態遷移を示した図である。In Embodiment 2, it is the figure which showed the state transition according to operation of a SOC recovery switch. 実施の形態2において、SOC回復スイッチの操作の要否をユーザに通知する処理に関する手順を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for illustrating a procedure related to processing for notifying a user of necessity of operating an SOC recovery switch in the second embodiment. 実施の形態2において、表示部に表示される通知の一例を示した図である。In Embodiment 2, it is the figure which showed an example of the notification displayed on a display part. ハイブリッド車両の全体構成について、変形例のうちの1つを説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating one of the modifications about the whole structure of a hybrid vehicle.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, a plurality of embodiments will be described. However, it is planned from the beginning of the application to appropriately combine the configurations described in the embodiments. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
[実施の形態1]
図1は、この発明の実施の形態1に従う制御装置を搭載したハイブリッド車両の全体構成を説明するためのブロック図である。図1を参照して、ハイブリッド車両100は、エンジン2と、駆動装置22と、伝達ギヤ8と、駆動軸12と、車輪14と、蓄電装置16とを備える。また、ハイブリッド車両100は、電力変換器23と、接続部24と、ECU(Electronic Control Unit)26と、SOC回復スイッチ28と、EV走行要求スイッチ30と、表示部32とをさらに備える。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram for illustrating an overall configuration of a hybrid vehicle equipped with a control device according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, hybrid vehicle 100 includes an engine 2, a drive device 22, a transmission gear 8, a drive shaft 12, wheels 14, and a power storage device 16. Hybrid vehicle 100 further includes a power converter 23, a connection unit 24, an ECU (Electronic Control Unit) 26, an SOC recovery switch 28, an EV travel request switch 30, and a display unit 32.
エンジン2は、燃料の燃焼による熱エネルギをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギに変換することによって動力を出力する内燃機関である。エンジン2の燃料としては、ガソリンや軽油、エタノール、液体水素、天然ガスなどの炭化水素系燃料、又は、液体もしくは気体の水素燃料が好適である。   The engine 2 is an internal combustion engine that outputs power by converting thermal energy from combustion of fuel into kinetic energy of a moving element such as a piston or a rotor. As the fuel for the engine 2, hydrocarbon fuels such as gasoline, light oil, ethanol, liquid hydrogen, and natural gas, or liquid or gaseous hydrogen fuel are suitable.
駆動装置22は、動力分割装置4と、モータジェネレータ6,10と、電力変換器18,20とを含む。モータジェネレータ6,10は、交流回転電機であり、たとえば、3相交流同期電動機によって構成される。モータジェネレータ6は、動力分割装置4を経由してエンジン2により駆動される発電機として用いられるとともに、エンジン2を始動するための電動機としても用いられる。モータジェネレータ10は、主として電動機として動作し、駆動軸12を駆動する。一方で、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、モータジェネレータ10は、発電機として動作して回生発電を行なう。   Drive device 22 includes a power split device 4, motor generators 6, 10, and power converters 18, 20. Motor generators 6 and 10 are AC rotating electric machines, and are constituted by, for example, a three-phase AC synchronous motor. The motor generator 6 is used as a generator driven by the engine 2 via the power split device 4 and also as an electric motor for starting the engine 2. The motor generator 10 mainly operates as an electric motor and drives the drive shaft 12. On the other hand, when braking the vehicle or reducing acceleration on a downward slope, the motor generator 10 operates as a generator and performs regenerative power generation.
動力分割装置4は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの3つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置4は、エンジン2の駆動力を、モータジェネレータ6の回転軸に伝達される動力と、伝達ギヤ8に伝達される動力とに分割する。伝達ギヤ8は、車輪14を駆動するための駆動軸12に連結される。また、伝達ギヤ8は、モータジェネレータ10の回転軸にも連結される。   The power split device 4 includes, for example, a planetary gear mechanism having three rotation shafts of a sun gear, a carrier, and a ring gear. Power split device 4 divides the driving force of engine 2 into power transmitted to the rotation shaft of motor generator 6 and power transmitted to transmission gear 8. The transmission gear 8 is connected to a drive shaft 12 for driving the wheels 14. Transmission gear 8 is also coupled to the rotating shaft of motor generator 10.
蓄電装置16は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池によって構成される。蓄電装置16は、電力変換器18,20へ電力を供給する。また、蓄電装置16は、モータジェネレータ6及び/又は10の発電時に発電電力を受けて充電される。なお、蓄電装置16として、大容量のキャパシタも採用可能である。   The power storage device 16 is a rechargeable DC power supply, and is configured by a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery, for example. The power storage device 16 supplies power to the power converters 18 and 20. The power storage device 16 is charged by receiving the generated power when the motor generator 6 and / or 10 generates power. Note that a large-capacity capacitor can also be employed as the power storage device 16.
蓄電装置16の充電状態は、蓄電装置16の満充電状態に対する現在の蓄電量を百分率で表したSOC値によって示される。SOC値は、たとえば、図示されない電圧センサ及び/又は電流センサによって検出される、蓄電装置16の出力電圧及び/又は入出力電流に基づいて算出される。SOC値は、蓄電装置16に別途設けられるECUで算出してもよいし、蓄電装置16の出力電圧及び/又は入出力電流の検出値に基づいてECU26で算出してもよい。   The state of charge of power storage device 16 is indicated by an SOC value that represents the current power storage amount with respect to the fully charged state of power storage device 16 as a percentage. The SOC value is calculated based on, for example, the output voltage and / or input / output current of power storage device 16 detected by a voltage sensor and / or current sensor (not shown). The SOC value may be calculated by an ECU provided separately in the power storage device 16, or may be calculated by the ECU 26 based on the output voltage of the power storage device 16 and / or the detected value of the input / output current.
電力変換器18は、ECU26から受ける制御信号に基づいて、モータジェネレータ6と蓄電装置16との間で双方向の直流/交流電力変換を実行する。同様に、電力変換器20は、ECU26から受ける制御信号に基づいて、モータジェネレータ10と蓄電装置16との間で双方向の直流/交流電力変換を実行する。これにより、モータジェネレータ6,10は、蓄電装置16との間での電力の授受を伴なって、電動機として動作するための正トルク又は発電機として動作するための負トルクを出力することができる。なお、蓄電装置16と電力変換器18,20との間に、直流電圧変換のための昇圧コンバータを配置することも可能である。   Power converter 18 performs bidirectional DC / AC power conversion between motor generator 6 and power storage device 16 based on a control signal received from ECU 26. Similarly, power converter 20 performs bidirectional DC / AC power conversion between motor generator 10 and power storage device 16 based on a control signal received from ECU 26. Thereby, motor generators 6 and 10 can output a positive torque for operating as an electric motor or a negative torque for operating as a generator, with the transfer of electric power to and from power storage device 16. . It is also possible to arrange a boost converter for DC voltage conversion between power storage device 16 and power converters 18 and 20.
このように、モータジェネレータ6,10、動力分割装置4、及び電力変換器18,20によって構成される駆動装置22は、車両駆動力を発生するとともに、エンジン2の出力を用いてモータジェネレータ6により蓄電装置16を充電するための電力を生成することができる。   As described above, the drive device 22 constituted by the motor generators 6 and 10, the power split device 4, and the power converters 18 and 20 generates vehicle driving force, and uses the output of the engine 2 to drive the motor generator 6. Electric power for charging the power storage device 16 can be generated.
電力変換器23は、ECU26から受ける制御信号に基づいて、接続部24に電気的に接続される車両外部の電源(図示せず)から供給される電力を蓄電装置16の電圧レベルに変換して蓄電装置16へ出力する。なお、電力変換器23は、蓄電装置16に蓄えられた電力及びエンジン2の出力を用いてモータジェネレータ6により発電される電力の少なくとも一方を、接続部24に電気的に接続される電気負荷(図示せず)の電圧レベルに変換して接続部24へ出力可能に構成してもよい。   Based on a control signal received from ECU 26, power converter 23 converts power supplied from a power source (not shown) external to the vehicle electrically connected to connection unit 24 into a voltage level of power storage device 16. Output to power storage device 16. The power converter 23 is an electric load (at least one of electric power stored in the power storage device 16 and electric power generated by the motor generator 6 using the output of the engine 2) electrically connected to the connection unit 24 ( The voltage level may be converted to a voltage level (not shown) and output to the connection unit 24.
ECU26は、CPU(Central Processing Unit)、記憶装置、入出力バッファ等を含み(いずれも図示せず)、ハイブリッド車両100における各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。   The ECU 26 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, an input / output buffer, and the like (all not shown), and controls each device in the hybrid vehicle 100. Note that these controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).
ECU26は、停車時や低速走行時のように走行負荷が小さいときは、エンジン2を停止させてモータジェネレータ10のみで走行(EV走行)するように電力変換器20を制御する。走行負荷が上昇すると、ECU26は、エンジン2を始動してエンジン2及びモータジェネレータ10を用いて走行(HV走行)するようにエンジン2及び電力変換器18,20を制御する。   The ECU 26 controls the power converter 20 to stop the engine 2 and travel only by the motor generator 10 (EV traveling) when the traveling load is small, such as when the vehicle is stopped or traveling at a low speed. When the traveling load increases, the ECU 26 starts the engine 2 and controls the engine 2 and the power converters 18 and 20 to travel (HV traveling) using the engine 2 and the motor generator 10.
また、ECU26は、EV走行要求スイッチ30から要求信号Revを受けると、エンジン2を停止させてEV走行をするように電力変換器20を制御する。たとえば、住宅地の走行時にEV走行要求スイッチ30をオンすることによって、周囲の環境に配慮してハイブリッド車両100を走行させることができる。   In addition, when the ECU 26 receives the request signal Rev from the EV travel request switch 30, the ECU 26 controls the power converter 20 to stop the engine 2 and perform EV travel. For example, the hybrid vehicle 100 can be driven in consideration of the surrounding environment by turning on the EV driving request switch 30 during driving in a residential area.
また、ECU26は、蓄電装置16のSOC値が目標値よりも低下すると、エンジン2の出力を用いたモータジェネレータ6による発電によって蓄電装置16を充電するように、エンジン2及び電力変換器18を制御する。これにより、ハイブリッド車両100では、走行中においても、HV走行でのエンジン2の出力調整によって、蓄電装置16のSOC値を目標値に維持するためのSOC制御が実行される。   In addition, when the SOC value of power storage device 16 falls below the target value, ECU 26 controls engine 2 and power converter 18 so that power storage device 16 is charged by power generation by motor generator 6 using the output of engine 2. To do. Thereby, in hybrid vehicle 100, SOC control for maintaining the SOC value of power storage device 16 at the target value is executed by adjusting the output of engine 2 during HV traveling even during traveling.
また、ECU26は、SOC回復スイッチ28(後述)から要求信号Rsocを受けると、エンジン2を動作させて蓄電装置16のSOC値を所定の目標まで増加させるSOC回復制御を実行する。このSOC回復制御は、SOC値の制御目標を通常時(SOC回復制御の非実行時)よりも高めてSOC値を増加させるための制御であり、HV走行時にSOC値を固定的な目標に維持するための通常のSOC制御とは異なるものである。   In addition, when receiving a request signal Rsoc from the SOC recovery switch 28 (described later), the ECU 26 executes SOC recovery control for operating the engine 2 and increasing the SOC value of the power storage device 16 to a predetermined target. This SOC recovery control is a control for increasing the SOC value by increasing the control target of the SOC value from the normal time (when the SOC recovery control is not executed), and maintains the SOC value as a fixed target during HV traveling. This is different from normal SOC control for the purpose.
SOC回復スイッチ28は、SOC回復制御の実行をユーザが要求するための入力装置である。ユーザは、SOC回復スイッチ28をオン操作することによって、EV走行に備えてSOC値を予め高めておくことができる。これにより、EV走行をある程度の期間継続することが可能となる。なお、SOC回復スイッチ28に代えて、音声入力手段等を用いてSOCの増加をユーザが要求可能としてもよい。   The SOC recovery switch 28 is an input device for a user to request execution of SOC recovery control. The user can increase the SOC value in advance in preparation for EV traveling by turning on the SOC recovery switch 28. Thereby, it is possible to continue EV traveling for a certain period. Instead of the SOC recovery switch 28, the user may be able to request an increase in SOC using voice input means or the like.
図2には、SOC回復スイッチ28の操作に応じた状態遷移図が示される。図2を参照して、ECU26は、SOC回復スイッチ28がオン操作されることによってSOC回復スイッチ28から要求信号Rsocを受けると、蓄電装置16のSOC値を所定の目標まで増加させるためのSOC回復制御を実行する(SOC回復モード)。   FIG. 2 shows a state transition diagram corresponding to the operation of the SOC recovery switch 28. Referring to FIG. 2, when ECU 26 receives request signal Rsoc from SOC recovery switch 28 by turning on SOC recovery switch 28, SOC recovery for increasing the SOC value of power storage device 16 to a predetermined target is performed. Control is executed (SOC recovery mode).
SOC回復モードでは、SOC制御におけるSOC目標値が、通常モード(SOC回復制御の非実行時)よりも高い値SOCtに高められる。SOC回復制御においても、基本的には、通常時のSOC制御と同様にSOC値がSOC目標値に達するまでの間所定の充電パワーで蓄電装置16が充電されるが、さらに、蓄電装置16の充電レート(単位時間当たりの充電量)を通常モードよりも高めてもよい。   In the SOC recovery mode, the SOC target value in the SOC control is increased to a higher value SOCt than in the normal mode (when SOC recovery control is not executed). Even in the SOC recovery control, basically, the power storage device 16 is charged with a predetermined charging power until the SOC value reaches the SOC target value as in the normal SOC control. The charge rate (charge amount per unit time) may be higher than that in the normal mode.
そして、蓄電装置16のSOC値が目標値SOCtを超えるか、又はSOC回復スイッチ28がオフ操作されると、ECU26は、SOC回復制御を停止して動作モードをSOC回復モードから通常モードに復帰させる。   When the SOC value of power storage device 16 exceeds target value SOCt or SOC recovery switch 28 is turned off, ECU 26 stops the SOC recovery control and returns the operation mode from the SOC recovery mode to the normal mode. .
再び図1を参照して、ECU26は、さらに、エンジン2に対して暖機運転が要求されると、エンジン2を動作させて暖機運転を行なう暖機制御を実行する。暖機運転の要求は、エンジン2の温度(代表的には、エンジン2の冷却水温によって測定され得る。)が所定値よりも低下した場合に発生し、その他にも、たとえば、エンジン2の排熱を利用する空調装置(エアコン)からの動作要求があった場合にも発生し得る。この暖機制御では、ECU26は、走行パワーに応答しない低パワー(アイドル運転でもよい。)でエンジン2を運転するようにエンジン2を制御する。   Referring to FIG. 1 again, when the engine 2 is further requested to warm up, the ECU 26 executes warm-up control for operating the engine 2 to perform the warm-up operation. The request for warm-up operation occurs when the temperature of the engine 2 (typically, it can be measured by the cooling water temperature of the engine 2) falls below a predetermined value. It can also occur when there is an operation request from an air conditioner (air conditioner) that uses heat. In this warm-up control, the ECU 26 controls the engine 2 so as to operate the engine 2 with low power (which may be idle operation) that does not respond to traveling power.
暖機制御の実行中は、暖機が完了するまでエンジン2を停止することができないので、その間はユーザがEV走行要求スイッチ30をオン操作してもEV走行をすることができない。早期のEV走行復帰を可能とするために、暖機制御とともにSOC回復制御を実行し、蓄電装置16の充電電力を発生させることによりエンジン2の負荷を高めて暖機を促進することも考えられる。しかしながら、エンジン2を用いて発電することは、燃料の消費を伴なうので、燃費が悪化し得る。特に、車両外部の電源によって蓄電装置を充電するハイブリッド車両においては、エンジンを用いた発電による蓄電装置の充電は、基本的に燃費を悪化させるものである。   While the warm-up control is being executed, the engine 2 cannot be stopped until the warm-up is completed, and during that time, even if the user turns on the EV travel request switch 30, EV travel cannot be performed. In order to enable early return to EV travel, it is possible to increase the load on the engine 2 and promote warm-up by executing the SOC recovery control together with the warm-up control and generating the charging power of the power storage device 16. . However, since power generation using the engine 2 is accompanied by fuel consumption, fuel consumption can be deteriorated. In particular, in a hybrid vehicle in which the power storage device is charged by a power supply external to the vehicle, charging of the power storage device by power generation using an engine basically deteriorates fuel consumption.
そこで、本実施の形態1に従うハイブリッド車両100では、暖機運転が開始されると、ECU26は、SOC回復スイッチ28の操作の要否をユーザに通知するための通知制御を実行する。当該通知を受けたユーザは、早期のEV走行復帰を希望する場合には、SOC回復スイッチ28をオン操作し得る。これにより、蓄電装置16のSOCを回復させるための発電に相当する分エンジン2の負荷が上昇し、暖機運転が早期に完了する。すなわち、EV走行の早期復帰が実現される。一方、燃費の悪化を懸念するユーザは、SOC回復スイッチ28をオン操作する必要はない。これにより、SOC回復制御に伴なうエンジン負荷の上昇はないので、SOC回復スイッチ28をオン操作した場合に比べて、暖機に時間はかかるけれども燃費の悪化を抑制することができる。   Therefore, in the hybrid vehicle 100 according to the first embodiment, when the warm-up operation is started, the ECU 26 performs notification control for notifying the user whether or not the operation of the SOC recovery switch 28 is necessary. The user who has received the notification can turn on the SOC recovery switch 28 when he / she wishes to return to EV travel early. As a result, the load on the engine 2 increases corresponding to the power generation for recovering the SOC of the power storage device 16, and the warm-up operation is completed early. That is, early return of EV traveling is realized. On the other hand, a user who is anxious about deterioration in fuel consumption does not need to turn on the SOC recovery switch 28. As a result, there is no increase in engine load associated with the SOC recovery control, so that it is possible to suppress deterioration of fuel consumption, although it takes more time to warm up than when the SOC recovery switch 28 is turned on.
なお、SOC回復スイッチ28の操作の要否は、表示部32に表示される。表示部32には、たとえば、カーナビゲーション装置を用い得るが、カーナビゲーション装置とは別に表示部32を別途設けてもよい。また、表示部32に代えて、音声出力手段等を用いてSOC回復スイッチ28の操作の要否をユーザに通知してもよい。   Whether or not the SOC recovery switch 28 needs to be operated is displayed on the display unit 32. For example, a car navigation device may be used as the display unit 32, but the display unit 32 may be provided separately from the car navigation device. Further, instead of the display unit 32, a voice output unit or the like may be used to notify the user of the necessity of operating the SOC recovery switch 28.
また、ECU26は、車両外部の電源(たとえば商用系統電源)が接続部24に接続されて所定の充電実行条件が成立すると、接続部24から入力される電力を蓄電装置16の充電電圧に変換して蓄電装置16へ出力するように電力変換器23を制御する。この電力変換器23及び接続部24は、車両外部の電源から蓄電装置16を充電するための「充電機構」を構成する。   In addition, when a power supply external to the vehicle (for example, a commercial power supply) is connected to connection portion 24 and a predetermined charging execution condition is satisfied, ECU 26 converts electric power input from connection portion 24 into a charging voltage for power storage device 16. Then, the power converter 23 is controlled to output to the power storage device 16. The power converter 23 and the connection unit 24 constitute a “charging mechanism” for charging the power storage device 16 from a power source outside the vehicle.
図3は、図1に示したECU26の構成を機能的に示すブロック図である。図3を参照して、ECU26は、HV制御部52と、SOC回復制御部54と、暖機制御部56と、通知制御部58とを含む。   FIG. 3 is a block diagram functionally showing the configuration of the ECU 26 shown in FIG. Referring to FIG. 3, ECU 26 includes an HV control unit 52, an SOC recovery control unit 54, a warm-up control unit 56, and a notification control unit 58.
HV制御部52は、HV走行とEV走行との切替を制御する。具体的には、HV制御部52は、停車時や低速走行時のように走行負荷が小さいときは、EV走行をするように駆動装置22を制御する。走行負荷が上昇すると、HV制御部52は、HV走行をするように駆動装置22を制御する。また、蓄電装置16のSOC値が目標値よりも低下したときにも、HV制御部52は、エンジン2を動作させてHV走行しつつ蓄電装置16の充電電力を発電するように駆動装置22を制御する。   The HV control unit 52 controls switching between HV traveling and EV traveling. Specifically, the HV control unit 52 controls the drive device 22 to perform EV traveling when the traveling load is small, such as when the vehicle is stopped or traveling at a low speed. When the traveling load increases, the HV control unit 52 controls the drive device 22 to perform HV traveling. Further, even when the SOC value of the power storage device 16 falls below the target value, the HV control unit 52 operates the engine 2 to drive the drive device 22 so as to generate the charging power of the power storage device 16 while running HV. Control.
また、HV制御部52は、エンジン2に対して暖機運転を要求する指令を暖機制御部56から受けると、走行パワーに応答しない低パワーでエンジン2を運転(たとえばアイドル運転)するように駆動装置22を制御する。さらに、HV制御部52は、SOC回復制御の実行中である旨の通知をSOC回復制御部54から受けると、エンジン2を動作させてモータジェネレータ6が所定の充電電力を発電するように駆動装置22を制御する。すなわち、HV制御部52は、暖機運転を要求する指令を暖機制御部56から受けている場合において、SOC回復制御の実行中である旨の通知をSOC回復制御部54から受けているときは、蓄電装置16の充電電力を発生するために、SOC回復制御が実行されない通常の暖機運転時よりも大きな負荷でエンジン2が動作するように駆動装置22を制御する。   When the HV control unit 52 receives a command for requesting the engine 2 to warm up from the warm-up control unit 56, the HV control unit 52 operates the engine 2 with low power that does not respond to traveling power (for example, idle operation). The drive device 22 is controlled. Further, upon receiving notification from the SOC recovery control unit 54 that the SOC recovery control is being executed, the HV control unit 52 operates the engine 2 so that the motor generator 6 generates predetermined charging power. 22 is controlled. That is, when the HV control unit 52 has received a command requesting the warm-up operation from the warm-up control unit 56 and has received a notification from the SOC recovery control unit 54 that the SOC recovery control is being executed. Controls the drive device 22 so that the engine 2 operates with a load larger than that in the normal warm-up operation in which the SOC recovery control is not executed in order to generate the charging power of the power storage device 16.
また、HV制御部52は、EV走行要求スイッチ30から要求信号Revを受けると、所定のEV走行実行条件が成立していれば、EV走行をするように駆動装置22を制御する。なお、EV走行実行条件は、たとえば、エンジン2の暖機制御の実行中でないこと、SOC回復制御の実行中でないこと、蓄電装置16のSOC値が所定の値よりも大きいこと等の条件を含み得る。   Further, when receiving the request signal Rev from the EV travel request switch 30, the HV control unit 52 controls the drive device 22 to perform EV travel if a predetermined EV travel execution condition is satisfied. The EV running execution condition includes conditions such as, for example, that warm-up control of engine 2 is not being executed, SOC recovery control is not being executed, and that the SOC value of power storage device 16 is greater than a predetermined value. obtain.
SOC回復制御部54は、SOC回復スイッチ28から要求信号Rsocを受けると、蓄電装置16のSOC値を所定の目標値SOCtまで増加させるためのSOC回復制御を実行する。具体的には、SOC回復制御部54は、要求信号Rsocを受けると、SOC制御におけるSOC目標値を通常モード(SOC回復制御の非実行時)よりも高い値SOCtに設定する。そして、SOC回復制御部54は、蓄電装置16のSOC値が目標値SOCtに達するか、又は要求信号Rsocがオフになるまで、SOC回復制御の実行中である旨の通知をHV制御部52へ出力する。   When SOC request controller Rsoc is received from SOC recovery switch 28, SOC recovery control unit 54 executes SOC recovery control for increasing the SOC value of power storage device 16 to a predetermined target value SOCt. Specifically, upon receiving the request signal Rsoc, the SOC recovery control unit 54 sets the SOC target value in the SOC control to a value SOCt higher than that in the normal mode (when SOC recovery control is not executed). Then, the SOC recovery control unit 54 notifies the HV control unit 52 that the SOC recovery control is being executed until the SOC value of the power storage device 16 reaches the target value SOCt or the request signal Rsoc is turned off. Output.
暖機制御部56は、所定の暖機運転実行条件が成立すると、エンジン2に対して暖機運転を要求する指令をHV制御部52へ出力する。上述のように、暖機運転実行条件は、たとえば、エンジン2の冷却水温が第1所定値よりも低下した場合や、空調装置(エアコン)からの動作要求があった場合等に成立する。エンジン2の冷却水温が第1所定値よりも高い第2所定値に達したり、空調装置からの動作要求が終了したりすると、暖機制御部56は、暖機運転を要求する指令のHV制御部52への出力を停止する。   Warm-up control unit 56 outputs a command for requesting warm-up operation to engine 2 to HV control unit 52 when a predetermined warm-up operation execution condition is satisfied. As described above, the warm-up operation execution condition is satisfied, for example, when the cooling water temperature of the engine 2 is lower than the first predetermined value or when there is an operation request from the air conditioner (air conditioner). When the coolant temperature of the engine 2 reaches a second predetermined value that is higher than the first predetermined value, or when the operation request from the air conditioner is terminated, the warm-up control unit 56 performs a command HV control for requesting a warm-up operation. The output to the unit 52 is stopped.
また、暖機制御部56は、暖機運転実行条件が成立すると、その旨を通知制御部58へ出力する。通知制御部58は、暖機運転実行条件が成立した旨の通知を暖機制御部56から受けると、すなわち暖機運転が開始されると、SOC回復スイッチ28の操作の要否をユーザに通知するように表示部32へ指令を出力する。そして、SOC回復スイッチ28の操作要否についての、表示部32による通知に従って、ユーザがSOC回復スイッチ28をオン操作すると、上記のSOC回復制御部54によりSOC回復制御が実行される。   Further, when the warm-up operation execution condition is satisfied, the warm-up control unit 56 outputs a message to that effect to the notification control unit 58. When the notification control unit 58 receives a notification from the warm-up control unit 56 that the warm-up operation execution condition is satisfied, that is, when the warm-up operation is started, the notification control unit 58 notifies the user of the necessity of the operation of the SOC recovery switch 28. A command is output to the display unit 32 as described above. When the user turns on the SOC recovery switch 28 according to the notification from the display unit 32 regarding whether or not the SOC recovery switch 28 is required to operate, the SOC recovery control unit 54 executes SOC recovery control.
図4は、SOC回復スイッチ28の操作の要否をユーザに通知する処理に関する手順を説明するためのフローチャートである。図4を参照して、ECU26は、エンジン2に対して暖機運転が要求されているか否かを判定する(ステップS10)。上記のように、エンジン2の冷却水温が第1所定値よりも低下した場合や、空調装置(エアコン)からの動作要求があった場合に、エンジン2に対して暖機運転が要求される。暖機運転が要求されていないときは(ステップS10においてNO)、ECU26は、以降の処理を実行することなくステップS40へ処理を移行する。   FIG. 4 is a flowchart for explaining a procedure related to a process of notifying the user of the necessity of operation of the SOC recovery switch 28. Referring to FIG. 4, ECU 26 determines whether warm-up operation is requested for engine 2 (step S10). As described above, when the cooling water temperature of the engine 2 falls below the first predetermined value or when there is an operation request from the air conditioner (air conditioner), the engine 2 is requested to warm up. When warm-up operation is not requested (NO in step S10), ECU 26 proceeds to step S40 without executing the subsequent processes.
ステップS10において暖機運転が要求されていると判定されると(ステップS10においてYES)、ECU26は、SOC回復制御の実行条件が成立しているか否かを判定する(ステップS20)。一例として、蓄電装置16の過充電を防止するために、蓄電装置16のSOC値が目標値SOCtよりも低く、かつ、蓄電装置16の電圧が所定値よりも低い場合に、実行条件が成立する。実行条件が成立していないときは(ステップS20においてNO)、ECU26は、ステップS40へ処理を移行する。   If it is determined in step S10 that the warm-up operation is requested (YES in step S10), ECU 26 determines whether or not an execution condition for the SOC recovery control is satisfied (step S20). As an example, in order to prevent overcharging of the power storage device 16, the execution condition is satisfied when the SOC value of the power storage device 16 is lower than the target value SOCt and the voltage of the power storage device 16 is lower than a predetermined value. . When the execution condition is not satisfied (NO in step S20), ECU 26 shifts the process to step S40.
ステップS20においてSOC回復制御の実行条件が成立していると判定されると(ステップS20においてYES)、ECU26は、SOC回復スイッチ28の操作の要否をユーザに通知するように表示部32へ指令を出力する。一例として、表示部32には、図5に示すように、「SOC回復スイッチをオン操作することによりエンジンの早期停止が可能です。」のような通知が表示される。なお、SOC回復制御により燃費が悪化し得るので、図示されるように、たとえば「燃費悪化の可能性があります。」のような注意書きを表示してもよい。   If it is determined in step S20 that the SOC recovery control execution condition is satisfied (YES in step S20), ECU 26 instructs display unit 32 to notify the user of whether or not to operate SOC recovery switch 28. Is output. As an example, as shown in FIG. 5, a notification such as “the engine can be stopped early by turning on the SOC recovery switch” is displayed on the display unit 32. In addition, since the fuel consumption can be deteriorated by the SOC recovery control, as shown in the drawing, for example, a notice such as “There is a possibility that the fuel consumption may be deteriorated” may be displayed.
以上のように、この実施の形態1においては、エンジン2の暖機運転が開始されると、SOC回復スイッチ28の操作の要否がユーザに通知される。当該通知に従いユーザによりSOC回復スイッチ28がオン操作されると、暖機運転とともにSOC回復制御が実行される。これにより、エンジン2の負荷を高めて暖機を促進し、早期のEV走行復帰が可能となる。一方、SOC回復スイッチ28がオン操作されなければ、SOC回復制御は実行されない。これにより、SOC回復スイッチ28が操作される場合に比べて暖機運転に時間はかかるけれども、燃費の悪化は回避される。すなわち、エンジン2に対して暖機運転が要求された場合に、ユーザは、SOC回復スイッチ28の操作要否についての通知に応じてSOC回復スイッチ28を操作するか否かによって、早期にEV走行に復帰させるか燃費を優先させるかを決定することができる。したがって、この実施の形態1によれば、エンジン2に対する暖機運転の要求に対して、早期のEV走行復帰を可能としつつ、燃費の悪化を懸念するユーザにも配慮して利便性を高めることができる。   As described above, in the first embodiment, when the warm-up operation of the engine 2 is started, the user is notified of the necessity of operating the SOC recovery switch 28. When the SOC recovery switch 28 is turned on by the user according to the notification, the SOC recovery control is executed together with the warm-up operation. As a result, the load on the engine 2 is increased to promote warm-up, and early EV travel recovery is possible. On the other hand, unless the SOC recovery switch 28 is turned on, the SOC recovery control is not executed. As a result, the warm-up operation takes longer than when the SOC recovery switch 28 is operated, but the deterioration of the fuel consumption is avoided. That is, when warm-up operation is requested for the engine 2, the user can quickly run EV depending on whether or not to operate the SOC recovery switch 28 in response to the notification of whether or not the SOC recovery switch 28 is required to be operated. It is possible to decide whether to return to the priority or to give priority to fuel consumption. Therefore, according to the first embodiment, in response to a request for warm-up operation with respect to the engine 2, it is possible to quickly return to EV travel and to improve convenience in consideration of a user who is concerned about deterioration in fuel consumption. Can do.
[実施の形態2]
上述のように、SOC回復制御により燃費は悪化し得る。そこで、この実施の形態2では、エンジン2に対する暖機運転が開始されて、SOC回復スイッチ28の操作要否についての通知に従ってユーザによりSOC回復スイッチ28がオン操作された場合において、暖機運転が終了したらSOC回復制御も自動的に終了させる。これにより、必要以上にSOC回復制御が動作するのを回避し、燃費の悪化を抑制することができる。
[Embodiment 2]
As described above, the fuel consumption can be deteriorated by the SOC recovery control. Therefore, in the second embodiment, when the warm-up operation for the engine 2 is started and the SOC recovery switch 28 is turned on by the user according to the notification about the necessity of operation of the SOC recovery switch 28, the warm-up operation is performed. When completed, the SOC recovery control is automatically terminated. Thereby, it can avoid that SOC recovery | restoration control operate | moves more than necessary, and can suppress deterioration of a fuel consumption.
図6は、実施の形態2において、SOC回復スイッチ28の操作に応じた状態遷移を示した図である。図6を参照して、図2に示した実施の形態1における状態遷移と同様に、SOC回復スイッチ28がオン操作されると、SOC回復制御が実行される。   FIG. 6 is a diagram showing a state transition according to the operation of the SOC recovery switch 28 in the second embodiment. Referring to FIG. 6, as in the state transition in the first embodiment shown in FIG. 2, when SOC recovery switch 28 is turned on, SOC recovery control is executed.
そして、蓄電装置16のSOC値が目標値SOCtを超えるか、又はSOC回復スイッチ28がオフ操作される場合に加えて、エンジン2に対する暖機運転が終了したときにも、ECU26は、SOC回復制御を停止して動作モードをSOC回復モードから通常モードに復帰させる。   In addition to the case where the SOC value of power storage device 16 exceeds target value SOCt or SOC recovery switch 28 is turned off, ECU 26 also performs SOC recovery control when warm-up operation for engine 2 is completed. And the operation mode is returned from the SOC recovery mode to the normal mode.
図7は、実施の形態2において、SOC回復スイッチ28の操作の要否をユーザに通知する処理に関する手順を説明するためのフローチャートである。図7を参照して、このフローチャートは、図4に示した実施の形態1におけるフローチャートにおいて、ステップS50,S60をさらに含む。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a procedure related to processing for notifying the user of the necessity of operation of the SOC recovery switch 28 in the second embodiment. Referring to FIG. 7, this flowchart further includes steps S50 and S60 in the flowchart in the first embodiment shown in FIG.
すなわち、ステップS10において、エンジン2に対して暖機運転は要求されていないと判定されると(ステップS10においてNO)、ECU26は、SOC回復スイッチ28の操作要否についての表示部32の通知に応じてSOC回復制御が実行されているか否かを判定する(ステップS50)。そして、SOC回復制御の実行中であると判定されると(ステップS50においてYES)、ECU26は、SOC回復制御を停止する(ステップS60)。すなわち、エンジン2に対する暖機運転が終了し(ステップS10においてNOが選択される。)、表示部32の表示に基づきSOC回復制御が実行されていた場合には(ステップS50においてYESが選択される。)、ECU26は、燃費の悪化を抑制するためにSOC回復制御を停止する。   That is, if it is determined in step S10 that the engine 2 is not required to be warmed up (NO in step S10), the ECU 26 notifies the display unit 32 of the necessity of operating the SOC recovery switch 28. Accordingly, it is determined whether or not the SOC recovery control is being executed (step S50). If it is determined that SOC recovery control is being executed (YES in step S50), ECU 26 stops SOC recovery control (step S60). That is, the warm-up operation for engine 2 is completed (NO is selected in step S10), and when the SOC recovery control is executed based on the display on display unit 32 (YES in step S50). The ECU 26 stops the SOC recovery control in order to suppress the deterioration of fuel consumption.
なお、ステップS60においてSOC回復制御が停止された場合、表示部32には、たとえば図8に示すように、「SOC回復制御を自動停止しました。(エンジン暖機運転終了のため)」のような通知を表示してもよい。   When the SOC recovery control is stopped in step S60, the display unit 32 displays, for example, as shown in FIG. 8, "SOC recovery control has been automatically stopped (to end the engine warm-up operation)". Notifications may be displayed.
以上のように、この実施の形態2においては、エンジン2の暖機運転に伴ないユーザによりSOC回復スイッチ28がオン操作された場合において、暖機運転が終了すると、SOC回復制御の実行が停止される。これにより、暖機運転に伴なうSOC回復制御が必要以上に動作するのを回避できる。したがって、この実施の形態2によれば、燃費が悪化するのを抑制することができる。   As described above, in this second embodiment, when the SOC recovery switch 28 is turned on by the user accompanying the warm-up operation of the engine 2, the execution of the SOC recovery control is stopped when the warm-up operation ends. Is done. Thereby, it can avoid that SOC recovery | restoration control accompanying warm-up operation operates more than necessary. Therefore, according to this Embodiment 2, it can suppress that a fuel consumption deteriorates.
[ハイブリッド車両の構成の変形例]
上記の実施の形態1,2では、エンジン2と2つのモータジェネレータ6,10とが動力分割装置4によって連結された構成のハイブリッド車両100(図1)における制御について説明したが、この発明が適用されるハイブリッド車両は、このような構成のものに限定されない。
[Modification of hybrid vehicle configuration]
In the first and second embodiments, the control in the hybrid vehicle 100 (FIG. 1) in which the engine 2 and the two motor generators 6 and 10 are connected by the power split device 4 has been described. The hybrid vehicle to be used is not limited to such a configuration.
すなわち、本発明に従うハイブリッド車両の制御装置は、エンジンの出力によって蓄電装置の蓄電量を増加できる車両構成、及び、ユーザ操作によりSOCを目標値SOCtまで増加させるための構成(本実施の形態におけるSOC回復モード)を具備するハイブリッド車両に対して共通に適用することができる。   That is, the control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention includes a vehicle configuration capable of increasing the amount of power stored in the power storage device by the output of the engine, and a configuration for increasing the SOC to the target value SOCt by a user operation (the SOC in the present embodiment). The present invention can be commonly applied to hybrid vehicles having a recovery mode.
たとえば、図9に示されるように、エンジン2と1つのモータジェネレータ10とが、クラッチ15を介して直列的に連結された構成のハイブリッド車両100Aに対しても、実施の形態1,2で説明したSOC回復モードを適用することが可能である。   For example, as shown in FIG. 9, the hybrid vehicle 100 </ b> A having a configuration in which the engine 2 and one motor generator 10 are connected in series via a clutch 15 will be described in the first and second embodiments. It is possible to apply the SOC recovery mode.
図9に示されたハイブリッド車両100Aにおいても、クラッチ15を連結状態として、エンジン2の出力を走行パワーよりも大きく設定することにより、エンジン2の出力を用いたモータジェネレータ10の発電により、電力変換器20による交流/直流電力変換を経由して蓄電装置16を充電することができる。したがって、図1に示したハイブリッド車両100と同様に、エンジン2の出力を調整することによって、蓄電装置16のSOCを制御することが可能である。   Also in hybrid vehicle 100A shown in FIG. 9, power conversion is performed by power generation of motor generator 10 using the output of engine 2 by setting clutch 15 in a connected state and setting the output of engine 2 to be larger than the running power. The power storage device 16 can be charged via AC / DC power conversion by the battery 20. Therefore, like the hybrid vehicle 100 shown in FIG. 1, it is possible to control the SOC of the power storage device 16 by adjusting the output of the engine 2.
また、特に図示しないが、モータジェネレータ6を駆動するためにのみエンジン2を用い、モータジェネレータ10でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車両にも、この発明は適用可能である。   Although not particularly shown, the present invention is also applicable to a so-called series type hybrid vehicle that uses the engine 2 only for driving the motor generator 6 and generates the driving force of the vehicle only by the motor generator 10. .
また、上記の各実施の形態においては、ハイブリッド車両100,100Aは、車両外部の電源によって蓄電装置16を充電可能な所謂プラグインハイブリッド車として説明したが、この発明が適用されるハイブリッド車両は、プラグインハイブリッド車に限定されない。すなわち、車両外部の電源によって蓄電装置16を充電する充電機構を備えないハイブリッド車両にも、この発明は適用可能である。   In each of the above embodiments, hybrid vehicles 100 and 100A have been described as so-called plug-in hybrid vehicles capable of charging power storage device 16 with a power supply external to the vehicle. It is not limited to plug-in hybrid vehicles. That is, the present invention can also be applied to a hybrid vehicle that does not include a charging mechanism that charges power storage device 16 with a power supply external to the vehicle.
なお、上記において、モータジェネレータ6,10、動力分割装置4、及び電力変換器18,20は、この発明における「駆動装置」の一実施例を形成する。また、ハイブリッド車両100Aにおけるモータジェネレータ10及び電力変換器20も、この発明における「駆動装置」の一実施例を形成し得る。さらに、エンジン2は、この発明における「内燃機関」の一実施例に対応し、SOC回復スイッチ28は、この発明における「入力装置」の一実施例に対応する。また、さらに、ECU26は、この発明における「制御装置」の一実施例に対応し、電力変換器23及び接続部24は、この発明における「充電機構」の一実施例を形成する。   In the above, motor generators 6, 10, power split device 4, and power converters 18, 20 form an example of the “drive device” in the present invention. Motor generator 10 and power converter 20 in hybrid vehicle 100A can also form an example of the “drive device” in the present invention. Further, engine 2 corresponds to an embodiment of “internal combustion engine” in the present invention, and SOC recovery switch 28 corresponds to an embodiment of “input device” in the present invention. Further, ECU 26 corresponds to an embodiment of “control device” in the present invention, and power converter 23 and connecting portion 24 form an embodiment of “charging mechanism” in the present invention.
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiments disclosed this time are also scheduled to be implemented in appropriate combinations. The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
2 エンジン、4 動力分割装置、6,10 モータジェネレータ、8 伝達ギヤ、12 駆動軸、14 車輪、15 クラッチ、16 蓄電装置、18,20,23 電力変換器、22 駆動装置、24 接続部、26 ECU、28 SOC回復スイッチ、30 EV走行要求スイッチ、32 表示部、52 HV制御部、54 SOC回復制御部、56 暖機制御部、58 通知制御部、100,100A ハイブリッド車両。   2 engine, 4 power split device, 6, 10 motor generator, 8 transmission gear, 12 drive shaft, 14 wheels, 15 clutch, 16 power storage device, 18, 20, 23 power converter, 22 drive device, 24 connection, 26 ECU, 28 SOC recovery switch, 30 EV travel request switch, 32 display unit, 52 HV control unit, 54 SOC recovery control unit, 56 warm-up control unit, 58 notification control unit, 100, 100A hybrid vehicle.

Claims (4)

  1. ハイブリッド車両の制御装置であって、
    前記ハイブリッド車両は、
    蓄電装置と、
    前記蓄電装置に蓄えられた電力を受けて車両駆動力を発生する駆動装置と、
    内燃機関とを備え、
    前記駆動装置は、さらに、前記内燃機関の出力を用いて前記蓄電装置を充電するための電力を生成可能に構成され、さらに
    前記内燃機関を動作させて前記蓄電装置の蓄電量を所定の目標まで増加させるSOC回復制御の実行をユーザが要求するための入力装置を備え、
    前記ハイブリッド車両は、前記内燃機関を動作させて走行するHV走行と、前記内燃機関を停止させて走行するEV走行とを切替えて走行可能であり、
    前記制御装置は、
    前記内燃機関に対して暖機運転が要求されると、前記内燃機関を動作させて前記暖機運転を行なう暖機制御を実行する暖機制御部と、
    前記暖機運転が開始されると、前記入力装置の操作の要否をユーザに通知するための通知制御部とを含む、ハイブリッド車両の制御装置。
    A control device for a hybrid vehicle,
    The hybrid vehicle
    A power storage device;
    A driving device that receives electric power stored in the power storage device and generates vehicle driving force;
    An internal combustion engine,
    The drive device is further configured to be able to generate electric power for charging the power storage device using the output of the internal combustion engine, and further operates the internal combustion engine to reduce the amount of power stored in the power storage device to a predetermined target. Comprising an input device for a user to request execution of increasing SOC recovery control;
    The hybrid vehicle is capable of traveling by switching between HV traveling that travels by operating the internal combustion engine and EV traveling that travels by stopping the internal combustion engine,
    The controller is
    When a warm-up operation is required for the internal combustion engine, a warm-up control unit that performs a warm-up control that operates the internal combustion engine to perform the warm-up operation;
    A control device for a hybrid vehicle, comprising: a notification control unit for notifying a user of necessity of operation of the input device when the warm-up operation is started.
  2. 前記暖機運転に伴ないユーザにより前記入力装置が操作された場合において、前記暖機運転が終了すると、前記SOC回復制御の実行が停止される、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。   2. The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein when the input device is operated by a user accompanying the warm-up operation, execution of the SOC recovery control is stopped when the warm-up operation ends.
  3. 前記SOC回復制御の実行中における前記内燃機関の出力は、前記SOC回復制御の非実行時であって前記暖機運転の実行中における前記内燃機関の出力よりも大きい、請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。   The output of the internal combustion engine during execution of the SOC recovery control is greater than the output of the internal combustion engine during execution of the warm-up operation when the SOC recovery control is not being executed. The control apparatus of the hybrid vehicle described in 2.
  4. 前記ハイブリッド車両は、車両外部の電源からの電力を用いて前記蓄電装置を充電するための充電機構をさらに備える、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。   The said hybrid vehicle is a control apparatus of the hybrid vehicle of any one of Claims 1-3 further provided with the charging mechanism for charging the said electrical storage apparatus using the electric power from the power supply of the vehicle exterior.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112009455A (en) * 2019-05-28 2020-12-01 北汽福田汽车股份有限公司 Energy management method and device for hybrid vehicle and vehicle

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