JP2019155309A - Doctor chamber coater - Google Patents
Doctor chamber coater Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019155309A JP2019155309A JP2018048316A JP2018048316A JP2019155309A JP 2019155309 A JP2019155309 A JP 2019155309A JP 2018048316 A JP2018048316 A JP 2018048316A JP 2018048316 A JP2018048316 A JP 2018048316A JP 2019155309 A JP2019155309 A JP 2019155309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- liquid
- nozzle
- cleaning liquid
- doctor chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、被塗工物に塗工液を塗工するドクターチャンバーコーターに関する。 The present invention relates to a doctor chamber coater for applying a coating liquid to an object to be coated.
従来用いられていたこの種のドクターチャンバーコーターとしては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来構成では、インクタンクからインク供給路を通してドクターチャンバーの内部空間にインク（塗工液）を供給し、ドクターチャンバーの内部空間に臨むように配置されたロール体の周面に付着したインクを被塗工物に塗工している。ロール体を交換する際、洗浄液タンクから洗浄液供給路を通してドクターチャンバーの内部空間に洗浄液を供給し、ドクターチャンバーの内部空間及びロール体を洗浄する。ドクターチャンバーの内部空間に供給された洗浄液は収容タンクに排出される。 As this kind of doctor chamber coater used conventionally, the structure shown by the following patent document 1 etc. can be mentioned, for example. That is, in the conventional configuration, ink (coating liquid) is supplied from the ink tank to the internal space of the doctor chamber through the ink supply path, and the ink adhered to the peripheral surface of the roll body arranged so as to face the internal space of the doctor chamber. Is applied to the workpiece. When exchanging the roll body, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank to the internal space of the doctor chamber through the cleaning liquid supply path, and the internal space of the doctor chamber and the roll body are cleaned. The cleaning liquid supplied to the internal space of the doctor chamber is discharged to the storage tank.
一般に、印刷業界において多色刷りを行う場合は、色の数だけドクターチャンバーを準備して各色を各チャンバーから供給する構成を採っている。このような構成では、基本的にインク（塗工液）の交換作業が生じる頻度は低い。実際、上記のような従来のドクターチャンバーコーターにおいても、洗浄液タンクから洗浄液供給路を通してドクターチャンバーの内部空間に洗浄液を供給するだけであり、インク供給路の端部の洗浄は行われない。 In general, when performing multicolor printing in the printing industry, a configuration is adopted in which doctor chambers are prepared as many as the number of colors and each color is supplied from each chamber. In such a configuration, the frequency of ink (coating liquid) replacement work is basically low. In fact, even in the conventional doctor chamber coater as described above, only the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank to the internal space of the doctor chamber through the cleaning liquid supply path, and the end of the ink supply path is not cleaned.
一方、本発明者らは、１つのドクターチャンバーコーターを用いて複数の塗工液の塗工を行うことを検討している。例えば色が異なる塗料に変更する等、交換の前後で塗工液が混ざることを回避する必要がある状況では、ドクターチャンバーの内部空間及びロール体のみならず、塗工液の供給路の端部も洗浄する必要がある。上記のような従来構成を単に採用すると、塗工液の供給路の端部を人手により洗浄する必要が生じ、塗工液の交換に要する時間が長くなってしまう。 On the other hand, the present inventors are considering applying a plurality of coating liquids using a single doctor chamber coater. In situations where it is necessary to avoid mixing the coating liquid before and after replacement, for example, when changing to a paint with a different color, not only the interior space of the doctor chamber and the roll body, but also the end of the coating liquid supply path Also need to be washed. If the conventional configuration as described above is simply employed, it is necessary to manually clean the end portion of the supply path of the coating liquid, and the time required for replacing the coating liquid becomes long.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、交換の前後で塗工液が混ざる虞を低減できるとともに、塗工液の交換に要する時間を短縮できるドクターチャンバーコーターを提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its object is to reduce the possibility that the coating liquid is mixed before and after the replacement, and to shorten the time required for the replacement of the coating liquid. It is to provide a doctor chamber coater.
本発明に係るドクターチャンバーコーターは、供給路、供給路に接続されたドクターチャンバーを含む塗工ユニット、及びドクターチャンバーに接続された排出路を有する主流路と、供給路の端部を洗浄する端部洗浄装置と、制御装置とを備え、制御装置の動作モードには、主流路から既存の塗工液を排出し、主流路に洗浄液を供給するとともに、端部洗浄装置により供給路の端部の外面を洗浄する洗浄モードが含まれている。 The doctor chamber coater according to the present invention includes a supply channel, a coating unit including a doctor chamber connected to the supply channel, a main channel having a discharge channel connected to the doctor chamber, and an end for cleaning the end of the supply channel. A cleaning device and a control device. In the operation mode of the control device, the existing coating liquid is discharged from the main channel, and the cleaning solution is supplied to the main channel. Includes a cleaning mode to clean the outer surface of the.
本発明のドクターチャンバーコーターによれば、主流路から既存の塗工液を排出し、主流路に洗浄液を供給するとともに、端部洗浄装置により供給路の端部の外面を洗浄するので、交換の前後で塗工液が混ざる虞を低減できるとともに、塗工液の交換に要する時間を短縮できる。 According to the doctor chamber coater of the present invention, the existing coating liquid is discharged from the main flow path, the cleaning liquid is supplied to the main flow path, and the outer surface of the end of the supply path is cleaned by the end cleaning device. The possibility that the coating liquid is mixed before and after can be reduced, and the time required for replacing the coating liquid can be shortened.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態
図１は、本発明の実施の形態によるドクターチャンバーコーターの全体構成を示すブロック図である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a doctor chamber coater according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、ドクターチャンバーコーターには、塗工液タンク１、主流路２、循環用洗浄液タンク３、新液洗浄系４及び制御装置５が含まれている。 As shown in FIG. 1, the doctor chamber coater includes a coating liquid tank 1, a main flow path 2, a circulation cleaning liquid tank 3, a new liquid cleaning system 4, and a control device 5.
塗工液タンク１は、塗工液１ａが溜められた容器である。塗工液１ａとしては、例えばインク、塗料及び化成処理液等を挙げることができる。 The coating liquid tank 1 is a container in which the coating liquid 1a is stored. Examples of the coating liquid 1a include ink, paint, and chemical conversion liquid.
主流路２は、塗工液タンク１の塗工液１ａを被塗工物に塗工するために塗工液１ａが通される構成である。被塗工物としては、例えば紙、プラスチック又は金属等の素材からなる帯状部材を挙げることができる。 The main flow path 2 is configured to allow the coating liquid 1a to pass therethrough in order to apply the coating liquid 1a in the coating liquid tank 1 to an object to be coated. Examples of the object to be coated include a belt-shaped member made of a material such as paper, plastic, or metal.
主流路２は、ノズルユニット２０、供給路２１、排出路２２、塗工ユニット２３、第１ポンプ２４及び閉塞器２５を有している。 The main flow path 2 includes a nozzle unit 20, a supply path 21, a discharge path 22, a coating unit 23, a first pump 24 and an occluder 25.
ノズルユニット２０は、吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂが一体化されたユニットである。吸上ノズル２０ａは、塗工液タンク１の塗工液１ａを吸い上げるためのノズルであり、供給路２１に接続されている。排出ノズル２０ｂは、塗工液１ａを塗工液タンク１に戻すためのノズルであり、排出路２２に接続されている。本実施の形態では、吸上ノズル２０ａが供給路２１の端部を構成し、排出ノズル２０ｂが排出路２２の端部を構成し、これら供給路２１及び排出路２２の端部が互いに一体に変位可能とされている。吸上ノズル２０ａの先端は排出ノズル２０ｂの先端よりも下方に位置されており、吸上ノズル２０ａの先端が塗工液タンク１内の塗工液１ａに浸漬されているときに排出ノズル２０ｂの先端が液面よりも上方に位置できるように構成されている。 The nozzle unit 20 is a unit in which the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b are integrated. The suction nozzle 20 a is a nozzle for sucking up the coating liquid 1 a in the coating liquid tank 1, and is connected to the supply path 21. The discharge nozzle 20 b is a nozzle for returning the coating liquid 1 a to the coating liquid tank 1, and is connected to the discharge path 22. In the present embodiment, the suction nozzle 20a constitutes an end portion of the supply passage 21, the discharge nozzle 20b constitutes an end portion of the discharge passage 22, and the end portions of the supply passage 21 and the discharge passage 22 are integrated with each other. Displaceable. The tip of the suction nozzle 20a is positioned below the tip of the discharge nozzle 20b. When the tip of the suction nozzle 20a is immersed in the coating liquid 1a in the coating liquid tank 1, the tip of the discharge nozzle 20b It is comprised so that a front-end | tip can be located above a liquid level.
供給路２１は、吸上ノズル２０ａから吸い上げられた塗工液１ａを塗工ユニット２３に供給するための管である。排出路２２は、塗工ユニット２３内で一定の量を超えた塗工液１ａを塗工ユニット２３から排出するための管である。排出路２２及び排出ノズル２０ｂを通される塗工液１ａは塗工液タンク１に戻される。すなわち、塗工液１ａは、塗工液タンク１、供給路２１、塗工ユニット２３及び排出路２２で循環される。 The supply path 21 is a pipe for supplying the coating liquid 1 a sucked up from the suction nozzle 20 a to the coating unit 23. The discharge path 22 is a pipe for discharging the coating liquid 1 a exceeding a certain amount in the coating unit 23 from the coating unit 23. The coating liquid 1 a passed through the discharge path 22 and the discharge nozzle 20 b is returned to the coating liquid tank 1. That is, the coating liquid 1 a is circulated in the coating liquid tank 1, the supply path 21, the coating unit 23, and the discharge path 22.
塗工ユニット２３は、塗工液１ａを被塗工物に塗工するためのユニットである。第１ポンプ２４は、供給路２１に設けられて、吸上ノズル２０ａから塗工液１ａを吸い上げるための負圧を発生するためのポンプである。閉塞器２５は、排出路２２に設けられて、排出路２２を閉塞するための機器である。これら塗工ユニット２３、第１ポンプ２４及び閉塞器２５の構成については、後に図を用いて説明する。 The coating unit 23 is a unit for applying the coating liquid 1a to an object to be coated. The first pump 24 is a pump that is provided in the supply passage 21 and generates a negative pressure for sucking up the coating liquid 1a from the suction nozzle 20a. The occluder 25 is a device that is provided in the discharge path 22 and closes the discharge path 22. The configurations of the coating unit 23, the first pump 24, and the occluder 25 will be described later with reference to the drawings.
本実施の形態のドクターチャンバーコーターでは、例えば色の異なる塗料に交換する等、塗工液１ａの交換が想定されている。塗工液１ａが交換される場合、新しい塗工液１ａが主流路２に通される前に、既存の塗工液１ａが主流路２から排出されるとともに、主流路２等の洗浄が行われる。循環用洗浄液タンク３、端部洗浄装置４５及び新液洗浄系４は、主流路２の洗浄に関わる構成である。 In the doctor chamber coater of the present embodiment, replacement of the coating liquid 1a is assumed, for example, replacement with a paint having a different color. When the coating liquid 1a is replaced, before the new coating liquid 1a is passed through the main flow path 2, the existing coating liquid 1a is discharged from the main flow path 2 and the main flow path 2 is cleaned. Is called. The circulation cleaning liquid tank 3, the end cleaning device 45, and the new liquid cleaning system 4 have a configuration related to cleaning of the main flow path 2.
循環用洗浄液タンク３は、主流路２の洗浄のために主流路２を循環される循環用洗浄液３ａが溜められた容器である。循環用洗浄液３ａとしては、シンナー等を用いることができる。後に詳しく説明するように、主流路２の洗浄が行われるとき、制御装置５の制御により、ノズルユニット２０が循環用洗浄液タンク３の位置に変位されて、ノズルユニット２０を通して循環用洗浄液タンク３の循環用洗浄液３ａが主流路２を循環される。 The circulation cleaning liquid tank 3 is a container that stores a circulation cleaning liquid 3 a that is circulated through the main flow path 2 for cleaning the main flow path 2. A thinner or the like can be used as the circulation cleaning liquid 3a. As will be described in detail later, when cleaning of the main flow path 2 is performed, the nozzle unit 20 is displaced to the position of the circulating cleaning liquid tank 3 by the control of the control device 5, and the circulating cleaning liquid tank 3 passes through the nozzle unit 20. Circulating cleaning liquid 3 a is circulated through the main flow path 2.
新液洗浄系４は、洗浄液の新液４０ａを用いて主流路２等の洗浄を行うためのものである。新液洗浄系４は、新液タンク４０、第２ポンプ４１、流路制御機構４２、洗浄ノズル群４３、一対のサイドノズル４４及び端部洗浄装置４５を含んでいる。 The new liquid cleaning system 4 is for cleaning the main flow path 2 and the like using the new liquid 40a of the cleaning liquid. The new liquid cleaning system 4 includes a new liquid tank 40, a second pump 41, a flow path control mechanism 42, a cleaning nozzle group 43, a pair of side nozzles 44, and an end cleaning device 45.
新液タンク４０は、洗浄液の新液４０ａが溜められた容器である。洗浄液の新液４０ａとしては、循環用洗浄液３ａと同様にシンナー等を用いることができる。循環用洗浄液３ａは洗浄に複数回使用されるか又はされたものであるが、洗浄液の新液４０ａは未使用のものである。新液タンク４０から送り出された洗浄液の新液４０ａは、新液タンク４０に戻されず、廃棄されるか又は循環用洗浄液タンク３に送られる。 The new liquid tank 40 is a container in which a new liquid 40a as a cleaning liquid is stored. As the new cleaning liquid 40a, thinner or the like can be used as in the cleaning liquid 3a for circulation. The circulating cleaning liquid 3a is used or has been used a plurality of times for cleaning, but the new cleaning liquid 40a is unused. The new liquid 40 a of the cleaning liquid sent out from the new liquid tank 40 is not returned to the new liquid tank 40 but is discarded or sent to the cleaning liquid tank 3 for circulation.
第２ポンプ４１は、新液タンク４０から洗浄液の新液４０ａを送り出すための負圧を発生するものである。第２ポンプ４１としては、ダイヤフラムポンプ等の任意のポンプを用いることができる。 The second pump 41 generates a negative pressure for sending out a new liquid 40 a of the cleaning liquid from the new liquid tank 40. As the second pump 41, any pump such as a diaphragm pump can be used.
流路制御機構４２は、複数の弁体等によって構成されるものであり、洗浄液の新液４０ａの流路を制御するためのものである。流路制御機構４２の制御により、洗浄液の新液４０ａが洗浄ノズル群４３、一対のサイドノズル４４及び端部洗浄装置４５のいずれかに供給される。 The flow path control mechanism 42 is constituted by a plurality of valve bodies and the like, and is for controlling the flow path of the new cleaning liquid 40a. Under the control of the flow path control mechanism 42, a new cleaning liquid 40 a is supplied to any one of the cleaning nozzle group 43, the pair of side nozzles 44, and the end cleaning device 45.
洗浄ノズル群４３は、塗工ユニット２３のドクターチャンバー２３０内で洗浄液の新液４０ａを噴射する複数のノズルからなるものである。洗浄ノズル群４３については、後に図を用いて説明する。 The cleaning nozzle group 43 includes a plurality of nozzles that inject a new cleaning liquid 40 a in the doctor chamber 230 of the coating unit 23. The cleaning nozzle group 43 will be described later with reference to the drawings.
サイドノズル４４は、塗工ユニット２３のロール体２３１（図２等参照）の両側部に向けて洗浄液の新液４０ａを噴射するノズルである。サイドノズル４４についても、後に図を用いて説明する。 The side nozzle 44 is a nozzle that injects a new liquid 40 a of the cleaning liquid toward both sides of the roll body 231 (see FIG. 2 and the like) of the coating unit 23. The side nozzle 44 will also be described later with reference to the drawings.
端部洗浄装置４５は、供給路２１及び排出路２２の端部、すなわち吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄を行う装置である。後に詳しく説明するように、制御装置５の制御により、循環用洗浄液３ａの循環後に、端部洗浄装置４５による吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄が行われる。端部洗浄装置４５の構成についても、後に図を用いて説明する。 The end cleaning device 45 is a device that cleans the ends of the supply path 21 and the discharge path 22, that is, the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b. As will be described in detail later, the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b are cleaned by the end cleaning device 45 after the circulation cleaning liquid 3a is circulated under the control of the control device 5. The configuration of the edge cleaning device 45 will also be described later with reference to the drawings.
制御装置５は、ドクターチャンバーコーターの各構成の動作を制御するものである。制御装置５としては、例えば記憶装置に記憶されているプログラムに従って制御指令を発する演算処理装置等を用いることができる。制御装置５による各構成の動作制御については、後に図を用いて説明する。 The control device 5 controls the operation of each component of the doctor chamber coater. As the control device 5, for example, an arithmetic processing device that issues a control command in accordance with a program stored in a storage device can be used. Operation control of each component by the control device 5 will be described later with reference to the drawings.
次に、図２〜図７を用いて図１の塗工ユニット２３及び洗浄ノズル群４３について説明する。
図２は、図１の塗工ユニット２３を示す構成図であり、図３の線Ａ−Ａに沿うドクターチャンバー２３０の断面図である。
図３は、図２のドクターチャンバー２３０を示す背面図である。
図４は、図２のチャンバー内洗浄ノズル４３０を示す側面図であり、チャンバー内洗浄ノズル４３０から洗浄液が吹き出されている状態を示している。
図５は、図４のチャンバー内洗浄ノズル４３０を示す正面図である。
図６は、図２のロール洗浄ノズル４３１を示す側面図であり、ロール洗浄ノズル４３１から洗浄液が吹き出されている状態を示している。
図７は、図６のロール洗浄ノズル４３１を示す正面図である。
Next, the coating unit 23 and the cleaning nozzle group 43 in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the coating unit 23 of FIG. 1, and is a cross-sectional view of the doctor chamber 230 taken along line AA of FIG. 3.
FIG. 3 is a rear view showing the doctor chamber 230 of FIG.
FIG. 4 is a side view showing the in-chamber cleaning nozzle 430 in FIG. 2 and shows a state in which the cleaning liquid is blown out from the in-chamber cleaning nozzle 430.
FIG. 5 is a front view showing the in-chamber cleaning nozzle 430 of FIG.
FIG. 6 is a side view showing the roll cleaning nozzle 431 in FIG. 2 and shows a state in which the cleaning liquid is blown out from the roll cleaning nozzle 431.
FIG. 7 is a front view showing the roll cleaning nozzle 431 of FIG.
図２に特に表れているように、塗工ユニット２３は、ドクターチャンバー２３０と、ロール体２３１とを有している。 As particularly shown in FIG. 2, the coating unit 23 includes a doctor chamber 230 and a roll body 231.
ドクターチャンバー２３０は、内部に塗工液１ａが溜められる容器体である。ドクターチャンバー２３０の前部には、開口部２３０ａが形成されている。ロール体２３１は、周面が開口部２３０ａを通してドクターチャンバー２３０の内部に臨むように配置されている。ロール体２３１が回転駆動されることで、ドクターチャンバー２３０内の塗工液１ａがロール体２３１の周面に順次付着する。ロール体２３１の周面に付着した塗工液１ａが被塗工物に塗工される。ロール体２３１と被塗工物との間に他のロールが介在されてもよいし、ロール体２３１から被塗工物に直接的に塗工液１ａの塗工が行われてもよい。 The doctor chamber 230 is a container body in which the coating liquid 1a is stored. An opening 230 a is formed in the front part of the doctor chamber 230. The roll body 231 is arranged so that the circumferential surface faces the inside of the doctor chamber 230 through the opening 230a. By rotating the roll body 231, the coating liquid 1 a in the doctor chamber 230 sequentially adheres to the peripheral surface of the roll body 231. The coating liquid 1a adhering to the peripheral surface of the roll body 231 is applied to the object to be coated. Another roll may be interposed between the roll body 231 and the object to be coated, or the coating liquid 1a may be applied directly from the roll body 231 to the object to be coated.
ドクターチャンバー２３０には、チャンバー本体２３２、上流側ドクターブレード２３３及び下流側ドクターブレード２３４が含まれている。 The doctor chamber 230 includes a chamber body 232, an upstream doctor blade 233, and a downstream doctor blade 234.
チャンバー本体２３２は、断面略Ｃ字状の部材である。上流側ドクターブレード２３３は、ロール体２３１の回転方向に係る開口部２３０ａの上流側に配置された長手状部材である。同様に、下流側ドクターブレード２３４は、ロール体２３１の回転方向に係る開口部２３０ａの下流側に配置された長手状部材である。ドクターチャンバー２３０の開口部２３０ａは、上流側ドクターブレード２３３及び下流側ドクターブレード２３４の先端間の空隙によって定義できる。 The chamber body 232 is a member having a substantially C-shaped cross section. The upstream doctor blade 233 is a longitudinal member disposed on the upstream side of the opening 230 a in the rotation direction of the roll body 231. Similarly, the downstream doctor blade 234 is a longitudinal member disposed on the downstream side of the opening 230 a in the rotation direction of the roll body 231. The opening 230 a of the doctor chamber 230 can be defined by a gap between the distal ends of the upstream doctor blade 233 and the downstream doctor blade 234.
上流側ドクターブレード２３３及び下流側ドクターブレード２３４の先端は、ロール体２３１の周面に突き当てられている。各ブレード２３３，２３４の先端がロール体２３１の周面に突き当てられていることで、チャンバー本体２３２の内部は周囲が全体として囲われた空間とされている。図示しないが、ロール体２３１の周面には凹部が形成されている。下流側ドクターブレード２３４は、凹部内の塗工液１ａを残すように、ロール体２３１の周面に付着した塗工液１ａを掻きとる。これにより、一定量の塗工液１ａがロール体２３１の周面に残るようにされている。 The distal ends of the upstream doctor blade 233 and the downstream doctor blade 234 are abutted against the circumferential surface of the roll body 231. Since the tips of the blades 233 and 234 are abutted against the peripheral surface of the roll body 231, the interior of the chamber body 232 is a space surrounded as a whole. Although not shown, a recess is formed on the peripheral surface of the roll body 231. The downstream doctor blade 234 scrapes off the coating liquid 1a attached to the peripheral surface of the roll body 231 so as to leave the coating liquid 1a in the recess. As a result, a certain amount of the coating liquid 1 a remains on the peripheral surface of the roll body 231.
チャンバー本体２３２には、供給路２１、排出路２２、洗浄ノズル群４３が取り付けられている。 A supply path 21, a discharge path 22, and a cleaning nozzle group 43 are attached to the chamber body 232.
図３に特に表れているように、本実施の形態の供給路２１は、チャンバー本体２３２の幅方向２３２ｗ（ロール体２３１の軸方向）に係る一端下部に配置されている。また、本実施の形態の排出路２２は、チャンバー本体２３２の幅方向２３２ｗに係る他端上部に配置されている。供給路２１からドクターチャンバー２３０の内部に塗工液１ａが供給され、ドクターチャンバー２３０の内部で排出路２２の高さまで溜まった塗工液１ａが排出路２２から排出される。すなわち、本実施の形態の供給路２１及び排出路２２は、チャンバー本体２３２の幅方向２３２ｗに係る一端下部から他端上部に向かう塗工液１ａの襷掛け流路（斜めの流れ）をチャンバー本体２３２の内部に形成する。この塗工液１ａの流れは、ドクターチャンバー２３０の内部における循環用洗浄液３ａの流れと同様である。図３において二点鎖線で示すように、チャンバー本体２３２の幅方向２３２ｗに係る供給路２１及び排出路２２の位置が逆転されていてもよい。また、図３において実線（又は二点鎖線）で示す供給路２１と、二点鎖線（又は実線）で示す排出路２２とを組み合わせて使用してもよい。 As particularly shown in FIG. 3, the supply path 21 according to the present embodiment is disposed at a lower end of the chamber body 232 in the width direction 232 w (the axial direction of the roll body 231). In addition, the discharge path 22 of the present embodiment is disposed at the upper end of the other end of the chamber body 232 in the width direction 232w. The coating liquid 1 a is supplied from the supply path 21 into the doctor chamber 230, and the coating liquid 1 a accumulated in the doctor chamber 230 up to the height of the discharge path 22 is discharged from the discharge path 22. That is, the supply path 21 and the discharge path 22 of the present embodiment are configured such that the hanging flow path (oblique flow) of the coating liquid 1a from the lower end to the upper end of the other end in the width direction 232w of the chamber main body 232 is used. 232 is formed inside. The flow of the coating liquid 1 a is the same as the flow of the circulation cleaning liquid 3 a inside the doctor chamber 230. As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the positions of the supply path 21 and the discharge path 22 in the width direction 232 w of the chamber body 232 may be reversed. Further, in FIG. 3, a supply path 21 indicated by a solid line (or a two-dot chain line) and a discharge path 22 indicated by a two-dot chain line (or a solid line) may be used in combination.
上述のように、洗浄ノズル群４３は、ドクターチャンバー２３０内で洗浄液の新液４０ａを噴射するためのものである。洗浄ノズル群４３は、複数のチャンバー内洗浄ノズル４３０及び複数のロール洗浄ノズル４３１を含んでいる。 As described above, the cleaning nozzle group 43 is for injecting the new cleaning liquid 40 a in the doctor chamber 230. The cleaning nozzle group 43 includes a plurality of in-chamber cleaning nozzles 430 and a plurality of roll cleaning nozzles 431.
図３に加えて図４及び図５を用い、チャンバー内洗浄ノズル４３０について説明する。図３に示すように、複数のチャンバー内洗浄ノズル４３０は、ドクターチャンバー２３０の幅方向２３２ｗに互いに間隔を置いてドクターチャンバー２３０（チャンバー本体２３２）の上部に取り付けられている。各チャンバー内洗浄ノズル４３０は、ドクターチャンバー２３０の上部から下部に向けてドクターチャンバー２３０の内部に洗浄液を吹き付けるように設けられている。各チャンバー内洗浄ノズル４３０からドクターチャンバー２３０の内部に洗浄液の新液４０ａが噴射されることで、ドクターチャンバー２３０の内部が洗浄される。 The in-chamber cleaning nozzle 430 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 in addition to FIG. As shown in FIG. 3, the plurality of in-chamber cleaning nozzles 430 are attached to the upper portion of the doctor chamber 230 (chamber main body 232) at intervals in the width direction 232w of the doctor chamber 230. Each in-chamber cleaning nozzle 430 is provided so as to spray a cleaning liquid into the doctor chamber 230 from the upper part to the lower part of the doctor chamber 230. The inside of the doctor chamber 230 is cleaned by spraying a new cleaning liquid 40a from each chamber cleaning nozzle 430 into the doctor chamber 230.
各チャンバー内洗浄ノズル４３０の洗浄液の噴射角は、例えば４０°等、各チャンバー内洗浄ノズル４３０からの洗浄液の新液４０ａがドクターチャンバー２３０の上部で互いに重ならず、かつ各チャンバー内洗浄ノズル４３０からの洗浄液の新液４０ａがドクターチャンバー２３０の下部で互いに重なるように設定される。各チャンバー内洗浄ノズル４３０からの洗浄液の新液４０ａの噴射流量は、例えば０．２Ｌ／ｍｉｎ以上かつ０．６Ｌ／ｍｉｎ以下等、ドクターチャンバー２３０の内部の洗浄に必要かつ十分な量に設定される。 The cleaning liquid spray angle of each chamber cleaning nozzle 430 is 40 °, for example, and the cleaning liquid new liquid 40a from each chamber cleaning nozzle 430 does not overlap each other in the upper part of the doctor chamber 230, and each chamber cleaning nozzle 430 Are set to overlap each other in the lower part of the doctor chamber 230. The injection flow rate of the new cleaning liquid 40a from each chamber cleaning nozzle 430 is set to an amount necessary and sufficient for cleaning the inside of the doctor chamber 230, for example, 0.2 L / min to 0.6 L / min. The
次に、図３に加えて図６及び図７を用い、ロール洗浄ノズル４３１について説明する。図３に示すように、複数のロール洗浄ノズル４３１は、ドクターチャンバー２３０の幅方向２３２ｗに互いに間隔を置いてドクターチャンバー２３０（チャンバー本体２３２）の上部に取り付けられている。各ロール洗浄ノズル４３１は、ドクターチャンバー２３０の上部から斜め下方に向けてロール体２３１に洗浄液の新液４０ａを噴射するように設けられている。各ロール洗浄ノズル４３１からロール体２３１に洗浄液の新液４０ａを噴射することで、ロール体２３１の周面が洗浄される。 Next, the roll cleaning nozzle 431 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 in addition to FIG. As shown in FIG. 3, the plurality of roll cleaning nozzles 431 are attached to the upper portion of the doctor chamber 230 (chamber body 232) with a space therebetween in the width direction 232 w of the doctor chamber 230. Each roll cleaning nozzle 431 is provided so as to inject a new cleaning liquid 40 a to the roll body 231 from the upper part of the doctor chamber 230 obliquely downward. The peripheral surface of the roll body 231 is cleaned by injecting a new cleaning liquid 40 a from each roll cleaning nozzle 431 onto the roll body 231.
各ロール洗浄ノズル４３１の洗浄液の噴射角は、例えば８０°等、各ロール洗浄ノズル４３１からの洗浄液の新液４０ａがそれらロール洗浄ノズル４３１の近傍で互いに重ならず、かつ各ロール洗浄ノズル４３１からの洗浄液の新液４０ａがロール体２３１の周面で互いに重なるように設定される。各ロール洗浄ノズル４３１からの洗浄液の新液４０ａの噴射流量は、例えば０．２Ｌ／ｍｉｎ以上かつ０．６Ｌ／ｍｉｎ以下等、ロール体２３１の周面の洗浄に必要かつ十分な量に設定される。 The cleaning liquid spray angle of each roll cleaning nozzle 431 is, for example, 80 °, and the new liquid 40a of the cleaning liquid from each roll cleaning nozzle 431 does not overlap with each other in the vicinity of the roll cleaning nozzle 431, and from each roll cleaning nozzle 431 The new liquid 40 a of the cleaning liquid is set to overlap each other on the peripheral surface of the roll body 231. The injection flow rate of the new cleaning liquid 40a from each roll cleaning nozzle 431 is set to an amount necessary and sufficient for cleaning the peripheral surface of the roll body 231 such as 0.2 L / min or more and 0.6 L / min or less. The
図３に特に表れているように、チャンバー内洗浄ノズル４３０及びロール洗浄ノズル４３１は、ドクターチャンバー２３０の上部に取り付けられているとともに、ドクターチャンバー２３０の幅方向２３２ｗに互いにずらして配置されている。これにより、チャンバー内洗浄ノズル４３０及びロール洗浄ノズル４３１から同時に洗浄液の新液４０ａを噴射させても、それらチャンバー内洗浄ノズル４３０及びロール洗浄ノズル４３１からの洗浄液の新液４０ａが互いに干渉することを回避することができる。 As particularly shown in FIG. 3, the in-chamber cleaning nozzle 430 and the roll cleaning nozzle 431 are attached to the upper portion of the doctor chamber 230 and are shifted from each other in the width direction 232 w of the doctor chamber 230. Accordingly, even if the cleaning liquid new liquid 40a is simultaneously ejected from the in-chamber cleaning nozzle 430 and the roll cleaning nozzle 431, the cleaning liquid new liquid 40a from the in-chamber cleaning nozzle 430 and the roll cleaning nozzle 431 interferes with each other. It can be avoided.
次に、図８を用いて第１ポンプ２４について説明する。図８は図１の第１ポンプ２４を示す正面図である。図８のうち、（ａ）は可動ハウジング２４３が回転体２４１に近づけられている状態を示し、（ｂ）は可動ハウジング２４３が回転体２４１から遠ざけられている状態を示している。 Next, the first pump 24 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a front view showing the first pump 24 of FIG. 8A shows a state where the movable housing 243 is brought close to the rotating body 241, and FIG. 8B shows a state where the movable housing 243 is moved away from the rotating body 241.
図８の（ａ）に示すように、第１ポンプ２４は、チューブポンプによって構成されており、ポンプ本体２４０、回転体２４１、アクチュエータ２４２及び可動ハウジング２４３を有している。 As shown to (a) of FIG. 8, the 1st pump 24 is comprised by the tube pump, and has the pump main body 240, the rotary body 241, the actuator 242, and the movable housing 243. As shown in FIG.
ポンプ本体２４０は、図示しない支持部材に固定されている。ポンプ本体２４０には、回転軸２４０ａを有するモータ等の駆動装置が内蔵されている。 The pump body 240 is fixed to a support member (not shown). The pump body 240 incorporates a drive device such as a motor having a rotating shaft 240a.
回転体２４１は、支持部材２４１ａ及び一対のローラ２４１ｂを有している。支持部材２４１ａは、回転軸２４０ａの径方向に延在する部材であり、回転軸２４０ａに固定されている。この支持部材２４１ａは、駆動装置の駆動力により回転軸２４０ａとともに回転される。ローラ２４１ｂは、支持部材２４１ａの両端部に回転自在に支持されている。 The rotating body 241 includes a support member 241a and a pair of rollers 241b. The support member 241a is a member that extends in the radial direction of the rotating shaft 240a, and is fixed to the rotating shaft 240a. The support member 241a is rotated together with the rotating shaft 240a by the driving force of the driving device. The roller 241b is rotatably supported at both ends of the support member 241a.
アクチュエータ２４２は、例えばソレノイドアクチュエータ等により構成されるものである。アクチュエータ２４２は、固定部２４２ａ及び可動部２４２ｂを有している。固定部２４２ａは、ポンプ本体２４０に固定されている。可動部２４２ｂは、固定部２４２ａから離れる方向及び固定部２４２ａに近づく方向に進退可能に設けられている。 The actuator 242 is composed of, for example, a solenoid actuator. The actuator 242 has a fixed part 242a and a movable part 242b. The fixing portion 242a is fixed to the pump body 240. The movable part 242b is provided so as to be able to advance and retreat in a direction away from the fixed part 242a and a direction approaching the fixed part 242a.
可動ハウジング２４３は、Ｕ字状側面２４３ａを有する部材であり、回転体２４１の側方に配置されている。可動ハウジング２４３には、アクチュエータ２４２の可動部２４２ｂの進退方向に延びる長孔２４３ｂが設けられている。長孔２４３ｂの内側には、ポンプ本体２４０に固定されたピン２４０ｂが配設されている。図８の（ａ）及び（ｂ）に示すように、可動ハウジング２４３は、可動部２４２ｂの進退方向に所定幅２４３ｗだけ変位可能にピン２４０ｂによって支持されている。 The movable housing 243 is a member having a U-shaped side surface 243 a and is disposed on the side of the rotating body 241. The movable housing 243 is provided with a long hole 243b extending in the advancing / retreating direction of the movable portion 242b of the actuator 242. A pin 240b fixed to the pump body 240 is disposed inside the long hole 243b. As shown in FIGS. 8A and 8B, the movable housing 243 is supported by a pin 240b so as to be displaceable by a predetermined width 243w in the advancing / retreating direction of the movable portion 242b.
供給路２１は、第１ポンプ２４に導入される導入部２１０、第１ポンプ２４から導出される導出部２１１、及びこれら導入部２１０と導出部２１１との間に設けられた折返部２１２を有している。 The supply path 21 has an introduction part 210 introduced into the first pump 24, a lead-out part 211 led out from the first pump 24, and a folding part 212 provided between the lead-in part 210 and the lead-out part 211. is doing.
折返部２１２は、回転体２４１のローラ２４１ｂの外縁軌道と可動ハウジング２４３のＵ字状側面２４３ａとの間を通るようにＵ字状側面２４３ａに沿って配設されている。図８の（ａ）に示すように可動ハウジング２４３が回転体２４１に近づけられているとき、ローラ２４１ｂは、Ｕ字状側面２４３ａとの間で折返部２１２を狭窄している。回転体２４１の回転により折返部２１２の狭窄部分が移動されることで、吸上ノズル２０ａから塗工液１ａを吸い上げるための負圧が発生される。また、回転体２４１を逆回転させることにより、塗工液１ａを逆流させて、ドクターチャンバー２３０から塗工液１ａを排出することができる。 The folded portion 212 is disposed along the U-shaped side surface 243 a so as to pass between the outer edge track of the roller 241 b of the rotating body 241 and the U-shaped side surface 243 a of the movable housing 243. When the movable housing 243 is brought close to the rotating body 241 as shown in FIG. 8A, the roller 241b narrows the folded portion 212 between the roller 241b and the U-shaped side surface 243a. By the rotation of the rotating body 241, the constricted portion of the folded portion 212 is moved, so that a negative pressure for sucking the coating liquid 1a from the suction nozzle 20a is generated. Further, by rotating the rotating body 241 in the reverse direction, the coating liquid 1 a can be caused to flow backward and the coating liquid 1 a can be discharged from the doctor chamber 230.
図８の（ｂ）に示すように可動ハウジング２４３が回転体２４１から遠ざけられているとき、ローラ２４１ｂとＵ字状側面２４３ａとの間の折返部２１２が開放される。折返部２１２が開放されることで、折返部２１２の狭窄部分に洗浄液等が残ることが回避される。 As shown in FIG. 8B, when the movable housing 243 is moved away from the rotating body 241, the folded portion 212 between the roller 241b and the U-shaped side surface 243a is opened. By opening the folding part 212, it is avoided that the cleaning liquid or the like remains in the narrowed part of the folding part 212.
供給路２１の導入部２１０は、第１ポンプ２４から離れるにつれて下がるように水平に対して傾斜して設けられている。また、供給路２１の導出部２１１は、第１ポンプ２４から離れるにつれて上るように水平に対して傾斜して設けられている。このように導入部２１０及び導出部２１１が水平に対して傾斜して設けられていることで、図８の（ｂ）に示すように折返部２１２が開放された際に、洗浄液等が自重により第１ポンプ２４から抜け落ちるようにされている。 The introduction part 210 of the supply path 21 is provided to be inclined with respect to the horizontal so as to be lowered as the distance from the first pump 24 increases. Further, the lead-out portion 211 of the supply path 21 is provided so as to be inclined with respect to the horizontal so as to rise as the distance from the first pump 24 increases. Thus, since the introducing | transducing part 210 and the derivation | leading-out part 211 are inclined with respect to the horizontal, when the folding | turning part 212 is open | released as shown in (b) of FIG. It is made to fall out of the first pump 24.
次に、図９を用いて閉塞器２５について説明する。図９は図１の閉塞器２５を示す説明図である。図９のうち、（ａ）は閉塞器２５の非閉塞状態を示し、（ｂ）は閉塞器２５の閉塞状態を示している。 Next, the occluder 25 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory view showing the occluder 25 of FIG. 9A shows the non-occlusion state of the occluder 25, and FIG. 9B shows the occlusion state of the occluder 25.
図９の（ａ）に示すように、閉塞器２５は、閉塞器本体２５０及び一対の閉塞体２５１を有している。閉塞器本体２５０は、図示しない支持部材に固定されている。一対の閉塞体２５１は、それら一対の閉塞体２５１の間に排出路２２が位置するように閉塞器本体２５０内に配置されている。図９の（ｂ）に示すように、一対の閉塞体２５１は、図示しないアクチュエータの駆動力により互いに近づく方向に変位されて排出路２２を閉塞できるように構成されている。閉塞体２５１は、排出路２２の屈曲部２２０の下流側に配置されている。 As shown in FIG. 9A, the occluder 25 has an occluder body 250 and a pair of occlusion bodies 251. The occluder body 250 is fixed to a support member (not shown). The pair of occlusion bodies 251 are arranged in the occluder body 250 so that the discharge path 22 is positioned between the pair of occlusion bodies 251. As shown in FIG. 9B, the pair of closing bodies 251 are configured to be displaced in a direction approaching each other by a driving force of an actuator (not shown) so as to close the discharge path 22. The closing body 251 is disposed on the downstream side of the bent portion 220 of the discharge path 22.
図９の（ａ）に示すように、排出路２２が屈曲部２２０を有するとき、排出路２２に循環用洗浄液３ａ又は洗浄液の新液４０ａが通されても、屈曲部２２０の内壁上部に塗工液１ａが残る虞がある。図９の（ｂ）に示すように排出路２２の屈曲部２２０の下流側で閉塞体２５１が排出路２２を閉塞することにより、屈曲部２２０の上部にも循環用洗浄液３ａ又は洗浄液の新液４０ａが満たされて、屈曲部２２０の内壁上部に塗工液１ａが残る虞が低減される。なお、図９では一対の閉塞体２５１の両方が互いに近づく方向に変位されるように示しているが、一対の閉塞体２５１の一方のみが他方に向けて変位されて、一対の閉塞体２５１が互いに近づけられてもよい。 As shown in FIG. 9A, when the discharge path 22 has the bent portion 220, even if the cleaning liquid 3a for circulation or the new liquid 40a of the cleaning liquid is passed through the discharge path 22, the upper portion of the inner wall of the bent portion 220 is coated. There is a possibility that the working fluid 1a remains. As shown in FIG. 9B, the closing body 251 closes the discharge passage 22 on the downstream side of the bent portion 220 of the discharge path 22, so that the circulating cleaning liquid 3 a or a new cleaning liquid is also provided above the bent portion 220. The possibility that the coating liquid 1a remains on the upper part of the inner wall of the bent portion 220 is reduced when 40a is satisfied. In FIG. 9, both of the pair of closing bodies 251 are shown to be displaced toward each other. However, only one of the pair of closing bodies 251 is displaced toward the other, so that the pair of closing bodies 251 They may be brought close to each other.
次に、サイドノズル４４について説明する。図１０は、図１のサイドノズル４４を示す斜視図である。サイドノズル４４は、塗工ユニット２３のロール体２３１の両側部に向けて洗浄液の新液４０ａを噴射するノズルである。洗浄液の新液４０ａが噴射されるロール体２３１の両側部には、周面側端部２３１ａと軸端面２３１ｂとが含まれ得る。上述のように循環用洗浄液３ａが主流路２で循環されても、ロール体２３１の両側部に塗工液１ａが残る場合がある。サイドノズル４４からロール体２３１の両側部に洗浄液の新液４０ａが噴射されることで、ロール体２３１の両側部に塗工液１ａが残る虞を低減できる。 Next, the side nozzle 44 will be described. FIG. 10 is a perspective view showing the side nozzle 44 of FIG. The side nozzles 44 are nozzles that inject a new cleaning liquid 40 a toward both sides of the roll body 231 of the coating unit 23. A circumferential surface side end 231a and a shaft end surface 231b may be included on both sides of the roll body 231 to which the new cleaning liquid 40a is injected. As described above, even when the circulation cleaning liquid 3 a is circulated in the main flow path 2, the coating liquid 1 a may remain on both sides of the roll body 231. By spraying the new liquid 40a of the cleaning liquid from the side nozzle 44 to both sides of the roll body 231, the possibility that the coating liquid 1a remains on both sides of the roll body 231 can be reduced.
次に、端部洗浄装置４５について説明する。図１１は、図１の端部洗浄装置４５を示す説明図である。図１１に示すように、端部洗浄装置４５は、筐体４５０及び複数の噴射ノズル４５１を有している。筐体４５０には、洗浄される吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂが進入される。複数の噴射ノズル４５１は、筐体４５０の内部に進入した吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの外周に位置するように筐体４５０の内部に配置されている。筐体４５０の内部に進入した吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの外面に向けて各噴射ノズル４５１から洗浄液の新液４０ａが噴射されることで、吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄が行われる。このとき、噴射ノズル４５１か、又は吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂを上下動させることで、吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの全体を洗浄し得る。各噴射ノズル４５１から噴射されて筐体４５０内に落ちた洗浄液の新液４０ａは、廃棄されるか又は循環用洗浄液タンク３に送られる。 Next, the edge cleaning device 45 will be described. FIG. 11 is an explanatory view showing the edge cleaning device 45 of FIG. As shown in FIG. 11, the end cleaning device 45 includes a housing 450 and a plurality of injection nozzles 451. The casing 450 receives the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b to be cleaned. The plurality of injection nozzles 451 are arranged inside the casing 450 so as to be positioned on the outer periphery of the suction nozzle 20 a and the discharge nozzle 20 b that have entered the casing 450. The suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b are cleaned by the new liquid 40a of the cleaning liquid being sprayed from the spray nozzles 451 toward the outer surfaces of the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b that have entered the housing 450. Is called. At this time, the entire suction nozzle 20a and discharge nozzle 20b can be cleaned by moving the injection nozzle 451 or the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b up and down. The new cleaning liquid 40 a sprayed from each spray nozzle 451 and dropped into the housing 450 is discarded or sent to the cleaning liquid tank 3 for circulation.
次に、制御装置５の制御動作について説明する。図１２は、図１の制御装置５による動作モード決定動作を示すフローチャートである。図１２に示すように、制御装置５の電源が投入されると、制御装置５は、外部からの洗浄指令が入力されているか否を判定する（ステップＳ１）。制御装置５は、洗浄指令が入力されていなければ動作モードを塗工モードとし（ステップＳ２）、洗浄指令が入力されていれば動作モードを洗浄モードとする（ステップＳ３）。洗浄指令は、オペレータによって操作される操作スイッチ又は上位システムから制御装置５に入力され得る。この動作モード決定動作は、制御装置５の電源が投入されているときに繰り返し行われる。 Next, the control operation of the control device 5 will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the operation mode determination operation by the control device 5 of FIG. As shown in FIG. 12, when the power of the control device 5 is turned on, the control device 5 determines whether or not an external cleaning command is input (step S1). If the cleaning command is not input, the control device 5 sets the operation mode to the coating mode (step S2), and if the cleaning command is input, sets the operation mode to the cleaning mode (step S3). The cleaning command can be input to the control device 5 from an operation switch operated by an operator or a host system. This operation mode determination operation is repeated when the control device 5 is powered on.
次に、図１３は、図１２の塗工モードにおける制御装置５の動作制御を示すフローチャートである。図１３に示すように、制御装置５は、塗工モードの動作制御を開始すると、塗工液タンク１の位置にノズルユニット２０を変位し（ステップＳ２０）、吸上ノズル２０ａの先端が塗工液タンク１内の塗工液１ａに浸漬するようにノズルユニット２０を降下させる（ステップＳ２１）。その次に、制御装置５は、第１ポンプ２４を駆動して（ステップＳ２２）、主流路２及び塗工液タンク１で塗工液１ａを循環させるとともに、ロール体２３１を回転駆動させて（ステップＳ２３）、ロール体２３１を介する被塗工物への塗工液１ａの塗工を行う。塗工液１ａの循環を開始させてから所定時間が経過するまでは第１ポンプ２４を第１速度（高速度）で駆動し、その所定時間が経過した後は第１ポンプ２４を第１速度よりも遅い第２速度（低速度）で駆動することができる。この塗工モードにおける制御装置５の動作制御は、図１２の動作モード決定動作で動作モードが塗工モードとされているときに繰り返し行われる。 Next, FIG. 13 is a flowchart showing operation control of the control device 5 in the coating mode of FIG. As shown in FIG. 13, when the control device 5 starts the operation control in the coating mode, the nozzle unit 20 is displaced to the position of the coating liquid tank 1 (step S20), and the tip of the suction nozzle 20a is coated. The nozzle unit 20 is lowered so as to be immersed in the coating liquid 1a in the liquid tank 1 (step S21). Next, the control device 5 drives the first pump 24 (step S22), circulates the coating liquid 1a in the main flow path 2 and the coating liquid tank 1, and rotationally drives the roll body 231 ( Step S23), the coating liquid 1a is applied to the object to be coated via the roll body 231. The first pump 24 is driven at the first speed (high speed) until a predetermined time has elapsed since the circulation of the coating liquid 1a, and after the predetermined time has elapsed, the first pump 24 is driven at the first speed. It can drive at a slower second speed (low speed). The operation control of the control device 5 in the coating mode is repeatedly performed when the operation mode is set to the coating mode in the operation mode determination operation of FIG.
次に、図１４は、図１２の洗浄モードにおける制御装置５の動作制御を示すフローチャートである。図１４に示すように、制御装置５は、洗浄モードの動作制御を開始すると、ドクターチャンバー２３０からの塗工液１ａの排出を行う（ステップＳ３０）。塗工液１ａは、第１ポンプ２４が逆駆動されることで供給路２１を通してドクターチャンバー２３０から排出されるとともに、吸上ノズル２０ａを通して塗工液タンク１に戻される。また、排出路２２内の塗工液１ａは自重により排出ノズル２０ｂから塗工液タンク１に落ちる。この排出動作では、第１ポンプ２４が高速度で逆駆動されるとともに、吸上ノズル２０ａの先端が塗工液タンク１内の塗工液１ａの液面よりも上方に位置するように、ノズルユニット２０（吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂ）が上昇される。 Next, FIG. 14 is a flowchart showing operation control of the control device 5 in the cleaning mode of FIG. As shown in FIG. 14, when the control device 5 starts the operation control in the cleaning mode, the controller 5 discharges the coating liquid 1a from the doctor chamber 230 (step S30). The coating liquid 1a is discharged from the doctor chamber 230 through the supply path 21 when the first pump 24 is reversely driven, and is returned to the coating liquid tank 1 through the suction nozzle 20a. Further, the coating liquid 1a in the discharge path 22 falls from the discharge nozzle 20b to the coating liquid tank 1 by its own weight. In this discharge operation, the first pump 24 is reversely driven at a high speed, and the nozzle is arranged so that the tip of the suction nozzle 20a is located above the liquid surface of the coating liquid 1a in the coating liquid tank 1. The unit 20 (the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b) is raised.
塗工液１ａの排出を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、循環用洗浄液タンク３の位置にノズルユニット２０を変位させるとともに（ステップＳ３１）、循環用洗浄液３ａの循環及びサイドノズル４４からの洗浄液の新液４０ａの噴射を行う（ステップＳ３２）。循環用洗浄液３ａの循環は、循環用洗浄液タンク３内の循環用洗浄液３ａに吸上ノズル２０ａの先端が浸漬されるようにノズルユニット２０を降下させた後に、第１ポンプ２４を駆動することで行われる。サイドノズル４４からの洗浄液の新液４０ａの噴射は、流路制御機構４２の動作制御により新液タンク４０からの流路をサイドノズル４４に連通させた後に第２ポンプ４１が駆動されることで行われる。制御装置５は、循環用洗浄液３ａの循環時に閉塞器２５（図９参照）による排出路２２の閉塞及び開放を行い、排出路２２の屈曲部２２０を洗浄する。 When a predetermined time has elapsed after the discharge of the coating liquid 1a has started, the control device 5 displaces the nozzle unit 20 to the position of the circulation cleaning liquid tank 3 (step S31), and the circulation and side of the circulation cleaning liquid 3a. The cleaning liquid new liquid 40a is ejected from the nozzle 44 (step S32). Circulation of the circulation cleaning liquid 3a is performed by driving the first pump 24 after the nozzle unit 20 is lowered so that the tip of the suction nozzle 20a is immersed in the circulation cleaning liquid 3a in the circulation cleaning liquid tank 3. Done. The injection of the new liquid 40 a of the cleaning liquid from the side nozzle 44 is performed by driving the second pump 41 after the flow path from the new liquid tank 40 is connected to the side nozzle 44 by the operation control of the flow path control mechanism 42. Done. The control device 5 closes and opens the discharge path 22 by the occluder 25 (see FIG. 9) during the circulation of the circulation cleaning liquid 3a, and cleans the bent portion 220 of the discharge path 22.
循環用洗浄液３ａの循環を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、ドクターチャンバー２３０からの循環用洗浄液３ａの排出を行う（ステップＳ３３）。循環用洗浄液３ａは、第１ポンプ２４が逆駆動されることで供給路２１を通してドクターチャンバー２３０から排出され、吸上ノズル２０ａを通して循環用洗浄液タンク３に戻される。また、排出路２２内の循環用洗浄液３ａは自重により排出ノズル２０ｂから循環用洗浄液タンク３に落ちる。この排出動作では、吸上ノズル２０ａの先端が循環用洗浄液タンク３内の循環用洗浄液３ａの液面よりも上方に位置するように、ノズルユニット２０が上昇されるとともに、第１ポンプ２４が高速度で逆駆動される。 When a predetermined time elapses after the circulation of the circulation cleaning liquid 3a is started, the control device 5 discharges the circulation cleaning liquid 3a from the doctor chamber 230 (step S33). The circulation cleaning liquid 3a is discharged from the doctor chamber 230 through the supply path 21 when the first pump 24 is reversely driven, and returned to the circulation cleaning liquid tank 3 through the suction nozzle 20a. Further, the circulation cleaning liquid 3a in the discharge passage 22 falls from the discharge nozzle 20b to the circulation cleaning liquid tank 3 by its own weight. In this discharge operation, the nozzle unit 20 is raised and the first pump 24 is raised so that the tip of the suction nozzle 20a is positioned above the liquid level of the circulating cleaning liquid 3a in the circulating cleaning liquid tank 3. Reverse driven at speed.
循環用洗浄液３ａの排出を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、洗浄ノズル群４３（複数のチャンバー内洗浄ノズル４３０及び複数のロール洗浄ノズル４３１：図２〜図７参照）からの洗浄液の新液４０ａの噴射を行う（ステップＳ３４）。洗浄ノズル群４３からの洗浄液の新液４０ａの噴射は、流路制御機構４２の動作制御により新液タンク４０からの流路を洗浄ノズル群４３に連通させた後に第２ポンプ４１が駆動されることで行われる。チャンバー内洗浄ノズル４３０からの噴射及びロール洗浄ノズル４３１からの噴射は同時に実施され得る。 When a predetermined time elapses after the discharge of the circulation cleaning liquid 3a is started, the control device 5 starts from the cleaning nozzle group 43 (a plurality of chamber cleaning nozzles 430 and a plurality of roll cleaning nozzles 431: see FIGS. 2 to 7). The new liquid 40a of the cleaning liquid is ejected (step S34). The injection of the new liquid 40 a of the cleaning liquid from the cleaning nozzle group 43 is driven after the second pump 41 is driven after the flow path from the new liquid tank 40 is communicated with the cleaning nozzle group 43 by the operation control of the flow path control mechanism 42. Is done. The injection from the in-chamber cleaning nozzle 430 and the injection from the roll cleaning nozzle 431 can be performed simultaneously.
洗浄ノズル群４３からの噴射を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、ドクターチャンバー２３０からの洗浄液の新液４０ａの排出を行う（ステップＳ３５）。洗浄液の新液４０ａは、第１ポンプ２４が逆駆動されることで供給路２１を通してドクターチャンバー２３０から排出されて、吸上ノズル２０ａを通して循環用洗浄液タンク３に送られる。また、排出路２２内の洗浄液の新液４０ａは自重により排出ノズル２０ｂから循環用洗浄液タンク３に落ちる。 When a predetermined time elapses after the injection from the cleaning nozzle group 43 is started, the control device 5 discharges the new cleaning liquid 40a from the doctor chamber 230 (step S35). The fresh liquid 40a of the cleaning liquid is discharged from the doctor chamber 230 through the supply path 21 when the first pump 24 is reversely driven, and is sent to the circulating cleaning liquid tank 3 through the suction nozzle 20a. Also, the new cleaning liquid 40a in the discharge path 22 falls from the discharge nozzle 20b to the circulating cleaning liquid tank 3 by its own weight.
洗浄液の新液４０ａの排出を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、供給路２１の開放を実施する（ステップＳ３６）。すなわち、図８の（ｂ）に示すように、可動ハウジング２４３を回転体２４１から遠ざけて、供給路２１の折返部２１２の狭窄を解除する。このとき、供給路２１内の洗浄液の新液４０ａが自重により吸上ノズル２０ａから循環用洗浄液タンク３に落ち、折返部２１２の狭窄部分に洗浄液の新液４０ａが残ることが回避される。 When a predetermined time elapses after the discharge of the new cleaning liquid 40a is started, the control device 5 opens the supply path 21 (step S36). That is, as shown in FIG. 8B, the movable housing 243 is moved away from the rotating body 241 to release the narrowing of the folded portion 212 of the supply path 21. At this time, it is avoided that the new cleaning liquid 40 a in the supply passage 21 falls from the suction nozzle 20 a to the circulating cleaning liquid tank 3 due to its own weight, and the new cleaning liquid 40 a remains in the narrowed portion of the folded portion 212.
供給路２１の開放を開始してから所定時間が経過すると、制御装置５は、端部洗浄装置４５（図１１）の位置にノズルユニット２０を変位させるとともに（ステップＳ３７）、端部洗浄装置４５による吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂ（供給路２１及び排出路２２の端部）の洗浄を実施する（ステップＳ３８）。すなわち、制御装置５は、筐体４５０内に吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂを進入させるとともに、噴射ノズル４５１か又は吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂを上下動させながら各噴射ノズル４５１から洗浄液を噴射させて、吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄を実施する。この吸上ノズル２０ａ及び排出ノズル２０ｂの洗浄が所定時間実施された後に、洗浄モードにおける制御装置５の動作制御が終了される。 When a predetermined time has elapsed since the opening of the supply path 21 is started, the control device 5 displaces the nozzle unit 20 to the position of the end cleaning device 45 (FIG. 11) (step S37) and the end cleaning device 45. The suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b (end portions of the supply path 21 and the discharge path 22) are cleaned by the above (step S38). That is, the control device 5 causes the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b to enter the housing 450, and the cleaning liquid is supplied from each spray nozzle 451 while moving the spray nozzle 451 or the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b up and down. The suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b are cleaned by spraying. After the suction nozzle 20a and the discharge nozzle 20b are cleaned for a predetermined time, the operation control of the control device 5 in the cleaning mode is finished.
このようなドクターチャンバーコーターでは、主流路２から既存の塗工液１ａを排出し、主流路２に洗浄液を供給するとともに、端部洗浄装置４５により吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）の外面を洗浄するので、交換の前後で塗工液１ａが混ざる虞を低減できるとともに、塗工液１ａの交換に要する時間を短縮できる。 In such a doctor chamber coater, the existing coating liquid 1a is discharged from the main flow path 2 and the cleaning liquid is supplied to the main flow path 2, and the suction nozzle 20a (the end of the supply path 21) is supplied by the end cleaning device 45. Since the outer surface is cleaned, the possibility that the coating liquid 1a is mixed before and after the replacement can be reduced, and the time required for the replacement of the coating liquid 1a can be shortened.
また、主流路２に洗浄液を供給することには、主流路２に循環用洗浄液３ａを循環させた後に、主流路２に洗浄液の新液４０ａを供給することが含まれているので、洗浄液の新液４０ａの使用量を抑えることができ、塗工材の製造コストを低減できる。また、端部洗浄装置４５による吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）の洗浄は循環用洗浄液３ａの循環後に行われるので、洗浄後に吸上ノズル２０ａの外面に循環用洗浄液３ａが残ることを回避でき、より確実に交換の前後で塗工液１ａが混ざる虞を低減できる。 In addition, supplying the cleaning liquid to the main flow path 2 includes supplying the cleaning liquid 3a for circulation to the main flow path 2 and then supplying a new cleaning liquid 40a to the main flow path 2. The amount of the new liquid 40a used can be suppressed, and the manufacturing cost of the coating material can be reduced. Further, the cleaning of the suction nozzle 20a (the end of the supply path 21) by the end cleaning device 45 is performed after the circulation of the cleaning liquid 3a for circulation, so that the cleaning liquid 3a for circulation remains on the outer surface of the suction nozzle 20a after the cleaning. The possibility that the coating liquid 1a is mixed before and after replacement can be reduced more reliably.
さらに、制御装置５は、塗工液１ａが溜められる塗工液タンク１の位置、循環用洗浄液３ａが溜められる循環用洗浄液タンク３の位置、及び端部洗浄装置４５の位置に吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）を変位させるので、より確実に交換の前後で塗工液１ａが混ざる虞を低減できるとともに、より確実に塗工液１ａの交換に要する時間を短縮できる。 Further, the control device 5 has the suction nozzle 20a at the position of the coating liquid tank 1 in which the coating liquid 1a is stored, the position of the circulating cleaning liquid tank 3 in which the circulating cleaning liquid 3a is stored, and the position of the end cleaning device 45. Since the (end portion of the supply path 21) is displaced, the possibility that the coating liquid 1a is mixed before and after replacement can be reduced more reliably, and the time required for replacement of the coating liquid 1a can be shortened more reliably.
さらにまた、排出ノズル２０ｂ（排出路２２の端部）が吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）と一体に変位可能に設けられており、端部洗浄装置４５が排出ノズル２０ｂをさらに洗浄するので、より確実に交換の前後で塗工液１ａが混ざる虞を低減できるとともに、より確実に塗工液１ａの交換に要する時間を短縮できる。 Furthermore, the discharge nozzle 20b (end portion of the discharge passage 22) is provided so as to be integrally displaceable with the suction nozzle 20a (end portion of the supply passage 21), and the end cleaning device 45 further cleans the discharge nozzle 20b. Therefore, the possibility that the coating liquid 1a is mixed before and after replacement can be reduced more reliably, and the time required for replacement of the coating liquid 1a can be shortened more reliably.
また、端部洗浄装置４５は、筐体４５０と、筐体４５０の内部に配置され、筐体４５０の内部に進入された吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）及び排出ノズル２０ｂ（排出路２２の端部）の外面に洗浄液を噴射する噴射ノズル４５１とを含むので、吸上ノズル２０ａ（供給路２１の端部）及び排出ノズル２０ｂ（排出路２２の端部）の外面をより確実に洗浄できる。 Further, the end cleaning device 45 is disposed inside the housing 450 and the suction nozzle 20a (the end of the supply path 21) and the discharge nozzle 20b (discharge) which are disposed inside the housing 450 and enter the inside of the housing 450. In addition, the outer surface of the suction nozzle 20a (the end of the supply path 21) and the outer surface of the discharge nozzle 20b (the end of the discharge path 22) are more reliable. Can be washed.
１ 塗工液タンク
１ａ 塗工液
２ 主流路
２０ａ 吸上ノズル（供給路の端部）
２０ｂ 排出ノズル（排出路の端部）
２１ 供給路
２２ 排出路
２３ 塗工ユニット
３ 循環用洗浄液タンク
３ａ 循環用洗浄液
４５ 端部洗浄装置
４５０ 筐体
４５１ 噴射ノズル
５ 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating liquid tank 1a Coating liquid 2 Main flow path 20a Suction nozzle (end part of supply path)
20b Discharge nozzle (end of discharge path)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Supply path 22 Discharge path 23 Coating unit 3 Circulating cleaning liquid tank 3a Circulating cleaning liquid 45 End cleaning apparatus 450 Case 451 Injection nozzle 5 Control apparatus
Claims (5)
前記供給路の端部を洗浄する端部洗浄装置と、
制御装置と
を備え、
前記制御装置の動作モードには、前記主流路から既存の塗工液を排出し、前記主流路に洗浄液を供給するとともに、前記端部洗浄装置により前記供給路の端部の外面を洗浄する洗浄モードが含まれている、
ドクターチャンバーコーター。 A main flow path having a supply path, a coating unit including a doctor chamber connected to the supply path, and a discharge path connected to the doctor chamber;
An end cleaning device for cleaning the end of the supply path;
A control device, and
In the operation mode of the control device, the existing coating liquid is discharged from the main flow path, the cleaning liquid is supplied to the main flow path, and the end surface cleaning device cleans the outer surface of the end of the supply path. Mode included,
Doctor chamber coater.
前記端部洗浄装置による前記端部の洗浄は、前記循環用洗浄液の循環後に行われる、
請求項１記載のドクターチャンバーコーター。 Supplying the cleaning liquid to the main flow path includes supplying a new cleaning liquid to the main flow path after circulating the cleaning liquid for circulation to the main flow path,
The end cleaning by the end cleaning device is performed after the circulation of the cleaning liquid for circulation.
The doctor chamber coater according to claim 1.
請求項２記載のドクターチャンバーコーター。 The control device displaces the end to the position of the coating liquid tank in which the coating liquid is stored, the position of the circulating cleaning liquid tank in which the circulating cleaning liquid is stored, and the position of the end cleaning apparatus.
The doctor chamber coater according to claim 2.
前記端部洗浄装置が前記排出路の端部をさらに洗浄する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のドクターチャンバーコーター。 The end of the discharge path is provided so as to be displaceable integrally with the end of the supply path,
The end cleaning device further cleans the end of the discharge path;
The doctor chamber coater according to any one of claims 1 to 3.
筐体と、
前記筐体の内部に配置され、前記筐体の内部に進入された前記端部の外面に洗浄液を噴射する噴射ノズルと
を含む、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のドクターチャンバーコーター。 The edge cleaning device is
A housing,
An injection nozzle that is disposed inside the housing and injects a cleaning liquid onto an outer surface of the end portion that has entered the housing.
The doctor chamber coater as described in any one of Claim 1- Claim 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018048316A JP6973210B2 (en) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Doctor Chamber Coater |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018048316A JP6973210B2 (en) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Doctor Chamber Coater |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019155309A true JP2019155309A (en) | 2019-09-19 |
| JP6973210B2 JP6973210B2 (en) | 2021-11-24 |
Family
ID=67992191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018048316A Active JP6973210B2 (en) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Doctor Chamber Coater |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6973210B2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04156967A (en) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Daikyo Inc | Method and device for color changing of coating gun |
| JPH09500830A (en) * | 1994-05-19 | 1997-01-28 | バルメット コーポレイション | Method and apparatus for applying an adhesive or equivalent to a moving material web and nozzle for the apparatus |
| JP2000107664A (en) * | 1998-10-02 | 2000-04-18 | Fuji Kikai Kogyo Kk | Coating liquid supplying device to printing cylinder and its washing method |
| JP2002282748A (en) * | 2001-01-13 | 2002-10-02 | Itw Gema Ag | Spray coating powder center |
| JP2004074121A (en) * | 2002-08-22 | 2004-03-11 | Taikisha Ltd | Cleaning device for coating feeder |
| JP2016150263A (en) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | Coating method and coating device |
-
2018
- 2018-03-15 JP JP2018048316A patent/JP6973210B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04156967A (en) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Daikyo Inc | Method and device for color changing of coating gun |
| JPH09500830A (en) * | 1994-05-19 | 1997-01-28 | バルメット コーポレイション | Method and apparatus for applying an adhesive or equivalent to a moving material web and nozzle for the apparatus |
| JP2000107664A (en) * | 1998-10-02 | 2000-04-18 | Fuji Kikai Kogyo Kk | Coating liquid supplying device to printing cylinder and its washing method |
| JP2002282748A (en) * | 2001-01-13 | 2002-10-02 | Itw Gema Ag | Spray coating powder center |
| JP2004074121A (en) * | 2002-08-22 | 2004-03-11 | Taikisha Ltd | Cleaning device for coating feeder |
| JP2016150263A (en) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | Coating method and coating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6973210B2 (en) | 2021-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5107651B2 (en) | Syringe for paint supply | |
| JP2020501880A (en) | Coating device and corresponding coating method | |
| WO2015068453A1 (en) | Ink cleaning device and ink cleaning method of flexographic press | |
| JP4965208B2 (en) | Two-component mixing device | |
| JP4755605B2 (en) | Electrostatic coating equipment | |
| JP4121804B2 (en) | Syringe pump for paint supply | |
| JP2002159907A (en) | Coating material supply system | |
| JP2019155309A (en) | Doctor chamber coater | |
| WO2006040846A1 (en) | Application apparatus having cleaning mechanism, method for cleaning application apparatus and cleaning mechanism for use in application apparatus | |
| JP2019155313A (en) | Doctor chamber coater | |
| JP2019157799A (en) | Doctor chamber coater and tube pump | |
| JP2011101854A (en) | Nozzle cleaning system | |
| KR100976529B1 (en) | chemical solution pre-discharging apparatus | |
| JP5901359B2 (en) | Intermediate storage device for electrostatic coating system and cleaning method thereof | |
| JP2013013866A (en) | Paint supply system and paint supply method | |
| JP4386247B2 (en) | Coating nozzle cleaning device | |
| JPH08192083A (en) | Washing device for coating machine | |
| JP3149620B2 (en) | Paint color changing device and color changing method | |
| JP4753126B2 (en) | Ink doctor blade automatic cleaning device | |
| JP3208065B2 (en) | Rotary atomizing head type coating equipment | |
| KR100494946B1 (en) | Coater having color changing valve | |
| JP6328913B2 (en) | Open drum washing machine | |
| JP4520601B2 (en) | Two-component mixed coating equipment | |
| JP4829280B2 (en) | Intermediate storage mechanism of electrostatic coating equipment | |
| JP7187275B2 (en) | Spray gun equipment for painting |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20200901 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201106 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210712 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210727 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210924 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211018 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6973210 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |