JP2019154443A5 - - Google Patents

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水田作業機Paddy field machine

本発明は、肥料、薬剤及び種子等の農用の粉粒体を田面に供給する乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。   The present invention relates to a paddy field work machine such as a riding type rice transplanter or a riding type direct sowing machine that supplies agricultural powders such as fertilizers, chemicals, and seeds to a rice field.

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献1に開示されているように、肥料(粉粒体に相当)を貯留する貯留部(特許文献1の図1の13)、貯留部から粉粒体を繰り出す繰り出し部(特許文献1の図1の14)を備えており、作溝部(特許文献1の図1,5,6の25)をフロート(特許文献1の図1,5,6の38)に備えて、繰り出し部と作溝部とに亘って、供給パイプ(特許文献1の図1,5,6の24)を接続したものがある。   In a riding type rice transplanter that is an example of a paddy field work machine, as disclosed in Patent Document 1, a storage unit (13 in FIG. 1 of Patent Document 1) that stores fertilizer (corresponding to a granular material), a storage unit 1 is provided with a feeding part (14 in FIG. 1 of Patent Document 1) for feeding the powder and a float (25 in FIGS. 1, 5 and 6 of Patent Document 1). 6 and 38), a supply pipe (24 in FIGS. 1, 5 and 6 of Patent Document 1) is connected across the feeding portion and the groove forming portion.

これにより、フロートが田面に接地した状態で機体が進行して、機体の進行に伴って作溝部により田面に溝が形成されるのであり、繰り出し部から繰り出された粉粒体が供給パイプを通って作溝部に到達し、供給パイプの下部に位置する出口から、作溝部による溝に供給される。   As a result, the aircraft advances while the float is in contact with the rice field, and as the aircraft progresses, grooves are formed in the rice field by the groove forming unit, and the granular material fed from the feeding unit passes through the supply pipe. Then, it reaches the groove forming portion and is supplied to the groove by the groove forming portion from the outlet located at the lower portion of the supply pipe.

特開2011−234674号公報JP 2011-234664 A

特許文献1によると、側面視において、供給パイプが繰り出し部から斜め後方下方の傾斜姿勢で作溝部に接続されているので、繰り出し部から繰り出された粉粒体が、供給パイプの内面(底面)を滑り落ちるような状態となり、供給パイプの出口から作溝部による溝部に放出される状態となっている。   According to Patent Document 1, in the side view, the supply pipe is connected to the groove forming portion in a slanting posture obliquely rearward and downward from the payout portion, so that the granular material drawn from the payout portion is the inner surface (bottom surface) of the supply pipe. Is in a state of sliding down, and is in a state of being discharged from the outlet of the supply pipe to the groove portion by the groove forming portion.

これにより、多数の粒の粉粒体が繰り出し部から塊状に繰り出されても、粉粒体と供給パイプの内面(底面)との接触により、塊状の粉粒体が供給パイプの長手方向に分散し易く、分散した状態の粉粒体が供給パイプの出口から出ると、粉粒体が供給パイプの出口から分散して、作溝部による溝に供給されない粉粒体が生じることがある。
本発明は、水田作業機において、作溝部による溝に粉粒体を適切に供給することができるように構成することを目的としている。
As a result, even if a large number of granular materials are fed out from the feeding portion, the massive granular material is dispersed in the longitudinal direction of the supply pipe due to contact between the powder and the inner surface (bottom surface) of the supply pipe. When the dispersed granular material comes out from the outlet of the supply pipe, the granular material may be dispersed from the outlet of the supply pipe, resulting in a granular material that is not supplied to the groove by the groove forming portion.
An object of this invention is to be comprised so that a granular material can be appropriately supplied to the groove | channel by a groove production part in a paddy field machine.

本発明の水田作業機は、粉粒体を貯留する貯留部と、前記貯留部から粉粒体を繰り出す繰り出し部とを備え、前記繰り出し部により繰り出された粉粒体が、供給パイプから、作溝部により田面に形成された溝に供給されるように構成され、前記作溝部が、田面に突入して溝を形成する溝形成体と、前記溝形成体の後部の右部から後方に延出される右壁部と、前記溝形成体の後部の左部から後方に延出される左壁部とを備えており、前記供給パイプの下部に位置する粉粒体の出口が、前記右及び左壁部の間に位置している。The paddy field machine of the present invention includes a storage unit for storing powder and a feeding unit that feeds the powder from the storage unit, and the powder that has been fed by the feeding unit is produced from a supply pipe. The groove portion is configured to be supplied to the groove formed on the surface by the groove portion, and the groove forming portion extends rearward from the right portion of the rear portion of the groove forming body, and the groove forming body that enters the surface of the groove to form a groove. A right wall portion and a left wall portion extending rearward from the left portion of the rear portion of the groove forming body, and the outlets of the granular material located at the lower portion of the supply pipe are the right and left walls. Located between the parts.
上記構成において、前記繰り出し部と前記供給パイプの上部とに亘って供給路を接続していると好適である。In the above configuration, it is preferable that a supply path is connected across the feeding portion and the upper portion of the supply pipe.
上記構成において、前記供給パイプが上部から下部に亘って内部の断面積が変化しない直管であると好適である。In the above configuration, it is preferable that the supply pipe is a straight pipe whose internal cross-sectional area does not change from the upper part to the lower part.
上記構成において、前記供給パイプの下部に位置する粉粒体の出口において、前記出口の外周部に沿った面の面積が、フロートの底部と平行な面での前記供給パイプの内部の断面積よりも大きな値となるように、前記出口の外周部の形状を設定していると好適である。In the above configuration, at the outlet of the granular material located at the lower part of the supply pipe, the area of the surface along the outer periphery of the outlet is based on the cross-sectional area inside the supply pipe at a plane parallel to the bottom of the float. It is preferable that the shape of the outer peripheral portion of the outlet is set so as to be a large value.
上記構成において、前記出口の外周部の後部が前記出口の外周部の前部よりも下側に位置するように、前記出口の外周部の形状を設定していると好適である。The said structure WHEREIN: It is suitable when the shape of the outer peripheral part of the said outlet is set so that the rear part of the outer peripheral part of the said outlet may be located below rather than the front part of the outer peripheral part of the said outlet.
上記構成において、前記出口の外周部の前部が前記出口の外周部の後部よりも下側に位置するように、前記出口の外周部の形状を設定していると好適である。The said structure WHEREIN: It is suitable when the shape of the outer peripheral part of the said outlet is set so that the front part of the outer peripheral part of the said outlet may be located below rather than the rear part of the outer peripheral part of the said outlet.
上記構成において、前記粉粒体を供給する粉粒体供給装置が薬剤供給装置であり、前記薬剤供給装置の供給路と施肥装置の供給路とが互いに合流していないと好適である。The said structure WHEREIN: It is suitable if the granular material supply apparatus which supplies the said granular material is a chemical | medical agent supply apparatus, and the supply path of the said chemical | medical agent supply apparatus and the supply path of a fertilizer application have not mutually joined.
上記構成において、前記粉粒体を供給する粉粒体供給装置が薬剤供給装置であり、側面視で、前記作溝部が前記薬剤供給装置の繰り出し部よりも前方に位置すると好適である。The said structure WHEREIN: It is suitable when the granular material supply apparatus which supplies the said granular material is a chemical | medical agent supply apparatus, and the said groove forming part is located ahead of the drawing | feeding-out part of the said chemical | medical agent supply apparatus by side view.
上記構成において、前記粉粒体を供給する粉粒体供給装置が薬剤供給装置であり、側面視で、前記作溝部と施肥装置の作溝部とが、溝形成体の前端と覆土部材の後端との間に位置すると好適である。The said structure WHEREIN: The granular material supply apparatus which supplies the said granular material is a chemical | medical agent supply apparatus, and the groove formation part of the said groove formation part and a fertilizer is a rear end of a soil covering member in the side view in the side view It is preferable that it is located between.

乗用型直播機の全体側面図である。It is a whole side view of a riding type direct seeding machine. 播種装置、施肥装置及び薬剤供給装置の側面図である。It is a side view of a seeding device, a fertilizer application device, and a medicine supply device. 播種装置、施肥装置及び薬剤供給装置の背面図である。It is a rear view of a seeding device, a fertilizer application device, and a medicine supply device. 薬剤供給装置の背面図である。It is a rear view of a chemical | medical agent supply apparatus. フロートの付近の平面図である。It is a top view of the vicinity of a float. 播種装置、施肥装置及び薬剤供給装置のフレーム構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the frame structure of a sowing apparatus, a fertilizer application apparatus, and a chemical | medical agent supply apparatus. 中央のフロートの平面図である。It is a top view of the center float. 図7においてVIII−VIII方向から視た縦断側面図である。It is the vertical side view seen from the VIII-VIII direction in FIG. 図7においてIX−IX方向から視た縦断側面図である。It is the vertical side view seen from the IX-IX direction in FIG. 第1作溝部における作溝器、覆土部材、供給パイプ及び支持部材等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the grooving device in the 1st grooving part, a soil covering member, a supply pipe, a supporting member, etc. 発明の実施の第1別形態における第1作溝部の作溝器、接続部及び供給パイプの付近の縦断側面図である。It is a vertical side view of the vicinity of the groove forming device, connecting portion, and supply pipe of the first groove forming portion in the first alternative embodiment of the invention. 発明の実施の第2別形態における第1作溝部の作溝器、接続部及び供給パイプの付近の縦断側面図である。It is a vertical side view of the vicinity of the groove forming device, the connection portion, and the supply pipe of the first groove forming portion in the second alternative embodiment of the invention.

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。   The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. The forward traveling direction during the work travel of the airframe is “front”, and the backward traveling direction is “rear”. The direction corresponding to the right side is “right” and the direction corresponding to the left side is “left” based on the forward posture in the front-rear direction.

[1]
図1に示すように、前輪1及び後輪2で支持された機体の後部に、リンク機構3が昇降自在に支持され、リンク機構3を昇降駆動する油圧シリンダ4が備えられており、リンク機構3の後部に播種装置5、施肥装置6及び薬剤供給装置7が支持されて、水田作業機の一例である6条型式の乗用型直播機が構成されている。
[1]
As shown in FIG. 1, a link mechanism 3 is supported at the rear of the machine body supported by the front wheel 1 and the rear wheel 2 so as to be movable up and down, and a hydraulic cylinder 4 for driving the link mechanism 3 up and down is provided. 3, a seeding device 5, a fertilizer application device 6 and a medicine supply device 7 are supported to constitute a 6-row type riding type direct sowing machine which is an example of a paddy field work machine.

[2]
次に、播種装置5、施肥装置6及び薬剤供給装置7を支持するフレーム構造について説明する。
図2及び図6に示すように、左右方向の横フレーム8が備えられ、板材で構成された箱状の枠部17が横フレーム8の中央部に連結されており、枠部17にボス部9が連結されている。横フレーム8の右及び左部に前後向きの横フレーム10が後向きに連結され、枠部17及び横フレーム10に上下向きの縦フレーム11が連結されており、縦フレーム11の上部に亘って左右方向の横フレーム12が連結されている。
[2]
Next, the frame structure that supports the seeding device 5, the fertilizer application device 6, and the medicine supply device 7 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 6, a horizontal frame 8 in the left-right direction is provided, and a box-shaped frame portion 17 made of a plate material is connected to a central portion of the horizontal frame 8, and a boss portion is connected to the frame portion 17. 9 are connected. A front and rear horizontal frame 10 is connected to the right and left portions of the horizontal frame 8 in a rearward direction, and a vertical frame 11 is connected to the frame portion 17 and the horizontal frame 10. Directional lateral frames 12 are connected.

図2及び図6に示すように、横フレーム8の中央部、右及び左部に前後向きの横フレーム13が後向きに連結されて、横フレーム13に上下向きの縦フレーム14が連結されている。横フレーム10にブラケット18が連結されており、縦フレーム14及びブラケット18の上部に亘って左右方向の横フレーム15が連結されている。   As shown in FIGS. 2 and 6, a front and rear horizontal frame 13 is connected to the center, right and left of the horizontal frame 8 in a rearward direction, and a vertical frame 14 is connected to the horizontal frame 13 in a vertical direction. . A bracket 18 is connected to the horizontal frame 10, and a horizontal frame 15 in the left-right direction is connected across the vertical frame 14 and the upper portion of the bracket 18.

図2,5,6に示すように、右及び左の横フレーム13が前方に延出され、右及び左の横フレーム13の前部にブラケット13bが連結されており、右及び左の横フレーム13のブラケット13bに平板状の壁部材19が連結されている。後輪2の後側に壁部材19が位置しており、後輪2から後方に飛ばされた泥が右及び左のフロート16に載らないように、後輪2から後方に飛ばされた泥が壁部材19により止められる。   As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the right and left horizontal frames 13 are extended forward, and brackets 13 b are connected to the front portions of the right and left horizontal frames 13. A plate-like wall member 19 is connected to the 13 brackets 13b. A wall member 19 is located on the rear side of the rear wheel 2, and mud blown rearward from the rear wheel 2 is prevented so that mud blown rearward from the rear wheel 2 does not rest on the right and left floats 16. It is stopped by the wall member 19.

図2,5,6に示すように、横フレーム8において、横フレーム13の間の部分に前後向きの横フレーム20が前向きに連結されており、レーキ状の整地部材21が横フレーム20の前部に連結されている。これにより、整地部材21がフロート16(後述の[6]参照)の間に位置しており、田面においてフロート16の間の部分が整地部材21によって整地される。   As shown in FIGS. 2, 5, and 6, in the horizontal frame 8, a front and rear horizontal frame 20 is connected forwardly to a portion between the horizontal frames 13, and a rake leveling member 21 is disposed in front of the horizontal frame 20. It is connected to the part. Thereby, the leveling member 21 is located between the floats 16 (see [6] described later), and the leveling members 21 level the portion between the floats 16 on the surface.

図2及び図6に示すように、リンク機構3の後部の下部に、枠部17の上部が前後軸芯P1周りに回転自在に支持されており、横フレーム8等の全体が前後軸芯P1周りにローリング自在に支持されている。横フレーム12の右及び左部にブラケット12aが前向きに連結されて、リンク機構3の後部の上部と横フレーム12のブラケット12aとに亘ってバネ22が接続されており、バネ22により横フレーム8等の全体が機体と並行な姿勢に付勢されている。   As shown in FIGS. 2 and 6, the upper portion of the frame portion 17 is supported on the lower portion of the rear portion of the link mechanism 3 so as to be rotatable around the front and rear axis P1, and the entire horizontal frame 8 and the like are entirely supported by the front and rear axis P1. It is supported so that it can roll freely. A bracket 12a is forwardly connected to the right and left portions of the horizontal frame 12, and a spring 22 is connected across the upper portion of the rear portion of the link mechanism 3 and the bracket 12a of the horizontal frame 12. Etc. are urged in a posture parallel to the aircraft.

[3]
次に、播種装置5の支持構造について説明する。
図2及び図3に示すように、播種装置5において、6個の繰り出し部23が横フレーム15に所定間隔を置いて連結されて、繰り出し部23の下部に案内部材24が連結されており、案内部材24は後側が開放された断面コ字状の構成されている。鉄コーティング処理された種子を貯留するホッパー25が2個備えられており、3個の繰り出し部23の上部に亘ってホッパー25が連結されている。
[3]
Next, the support structure of the seeding device 5 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, in the seeding device 5, six feeding parts 23 are connected to the horizontal frame 15 at a predetermined interval, and a guide member 24 is connected to the lower part of the feeding part 23. The guide member 24 has a U-shaped cross section with the rear side open. Two hoppers 25 for storing iron-coated seeds are provided, and the hoppers 25 are connected over the upper part of the three feeding parts 23.

これにより、図2及び図3に示すように、ホッパー25の種子が繰り出し部23により所定量ずつ繰り出され、種子が案内部材24の内面に接触せずに案内部材24の内部を通り落下して、田面(表面)に供給される。
以上のように、播種装置5は繰り出し部23、案内部材24及びホッパー25等を備えて構成されており、繰り出し部23の直下の田面(表面)に、複数粒の種子を一つの塊状に供給(点播)する表面播き型式(点播型式)に構成されている。
As a result, as shown in FIGS. 2 and 3, the seed of the hopper 25 is fed out by a predetermined amount by the feeding portion 23, and the seed falls through the inside of the guide member 24 without contacting the inner surface of the guide member 24. , Supplied to the surface (surface).
As described above, the seeding device 5 includes the feeding unit 23, the guide member 24, the hopper 25, and the like, and supplies a plurality of seeds in a lump form to the rice field (surface) immediately below the feeding unit 23. It is configured as a surface seeding type (spot seeding type) to be (spotted).

[4]
次に、施肥装置6の支持構造について説明する。
図2及び図3に示すように、施肥装置6において、6個の繰り出し部26(繰り出し部に相当)が横フレーム12に所定間隔を置いて連結され、肥料(粉粒体に相当)を貯留するホッパー27(貯留部に相当)が2個備えられており、3個の繰り出し部26の上部に亘ってホッパー27が連結されている。
[4]
Next, the support structure of the fertilizer applicator 6 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, in the fertilizer applicator 6, six feeding parts 26 (corresponding to feeding parts) are connected to the horizontal frame 12 at a predetermined interval to store fertilizer (corresponding to powder particles). Two hoppers 27 (corresponding to storage parts) are provided, and the hoppers 27 are connected over the upper part of the three feeding parts 26.

図2,3,5に示すように、フロート16に溝切り板28及び覆土部材31が連結されて、溝切り板28に作溝器29が連結されており、繰り出し部26と作溝器29とに亘ってホース30(供給路に相当)が接続されている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the groove plate 28 and the soil covering member 31 are connected to the float 16, and the groove forming device 29 is connected to the groove cutting plate 28. A hose 30 (corresponding to a supply path) is connected over the two.

これにより、図2,3,5に示すように、ホッパー27の肥料が繰り出し部26により繰り出され、ホース30から作溝器29に供給されて、溝切り板28及び作溝器29により田面に形成された溝に肥料が供給されるのであり、機体の進行に伴って覆土部材31により泥が横側の溝切り板28及び作溝器29による溝に向って押し出されて、肥料が供給された溝が埋められる。   As a result, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, the fertilizer of the hopper 27 is fed by the feeding portion 26, supplied from the hose 30 to the grooving device 29, and on the surface by the grooving plate 28 and the grooving device 29. Fertilizer is supplied to the formed groove, and mud is pushed out toward the groove by the side groove plate 28 and the grooving device 29 by the covering soil member 31 as the airframe advances, and the fertilizer is supplied. A ditch is filled.

以上のように、施肥装置6は繰り出し部26、ホッパー27、溝切り板28、作溝器29、ホース30及び覆土部材31等を備えて構成されており、種子が供給される位置の横隣の位置の前側の位置において、田面から下方の位置に肥料を供給するように構成されている(種子の横隣の田面の下方の位置に肥料が位置する状態)。   As described above, the fertilizer application device 6 includes the feeding portion 26, the hopper 27, the grooving plate 28, the grooving device 29, the hose 30, the soil covering member 31, and the like, next to the position where the seed is supplied. The fertilizer is configured to be supplied to a position below the rice field at a position in front of the position (a state where the fertilizer is located at a position below the rice field next to the seed).

[5]
次に、薬剤供給装置7の支持構造について説明する。
図2及び図4に示すように、薬剤供給装置7において、6個の繰り出し部32(繰り出し部に相当)が横フレーム12に所定間隔を置いて連結され、薬剤(粉粒体に相当)を貯留するホッパー33(貯留部に相当)が3個備えられており、2個の繰り出し部32の上部に亘ってホッパー33が連結されている。図2,4,5に示すように、フロート16に溝切り板34(溝形成体に相当)及び覆土部材37が連結されて、溝切り板34に作溝器35が連結されており、繰り出し部32と作溝器35とに亘ってホース36(供給路に相当)が接続されている。
[5]
Next, the support structure of the medicine supply device 7 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 4, in the medicine supply device 7, six feeding parts 32 (corresponding to feeding parts) are connected to the horizontal frame 12 at a predetermined interval, and a medicine (corresponding to a granular material) is supplied. Three hoppers 33 (corresponding to storage parts) for storage are provided, and the hoppers 33 are connected to the upper part of the two feeding parts 32. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, a groove plate 34 (corresponding to a groove forming body) and a soil covering member 37 are connected to the float 16, and a groove generator 35 is connected to the groove plate 34. A hose 36 (corresponding to a supply path) is connected across the portion 32 and the groove generator 35.

これにより、図2,4,5に示すように、ホッパー33の薬剤が繰り出し部32により繰り出され、ホース36から作溝器35に供給されて、溝切り板34及び作溝器35により田面に形成された溝に薬剤が供給されるのであり、機体の進行に伴って覆土部材37により泥が横側の溝切り板34及び作溝器35による溝に向って押し出されて、薬剤が供給された溝が埋められる。   As a result, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, the medicine in the hopper 33 is fed out by the feeding portion 32, supplied from the hose 36 to the groove forming device 35, and then on the surface by the groove cutting plate 34 and the groove forming device 35. The medicine is supplied to the formed groove, and mud is pushed out toward the groove by the side groove plate 34 and the grooving device 35 by the covering soil member 37 as the machine progresses, and the medicine is supplied. A ditch is filled.

以上のように、薬剤供給装置7は繰り出し部32、ホッパー33、溝切り板34、作溝器35、ホース36及び覆土部材37等を備えて構成されており、種子が供給される位置の前側の位置において、田面から下方の位置に薬剤を供給するように構成されている(種子の直下に薬剤が位置する状態)。   As described above, the medicine supply device 7 includes the feeding portion 32, the hopper 33, the grooving plate 34, the grooving device 35, the hose 36, the soil covering member 37, and the like, and the front side of the position where the seed is supplied. In this position, the medicine is supplied to the position below the rice field (a state in which the medicine is located directly under the seed).

図1及び図2に示すように、ボス部9に入力軸40が支持されて、伝動軸39が入力軸40に接続されており、機体のエンジン(図示せず)の動力が伝動軸39を介して入力軸40に伝達される。
入力軸40の動力が2つの伝動系に分岐して、一方の伝動系から播種装置5の繰り出し部23に動力が伝達されて、次に薬剤供給装置7の繰り出し部32に動力が伝達されており、他方の伝動系から施肥装置6の繰り出し部26に動力が伝達される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the input shaft 40 is supported by the boss portion 9, and the transmission shaft 39 is connected to the input shaft 40, and the power of the engine (not shown) of the fuselage is transmitted to the transmission shaft 39. Is transmitted to the input shaft 40.
The power of the input shaft 40 is branched into two transmission systems, the power is transmitted from one transmission system to the feeding unit 23 of the seeding device 5, and then the power is transmitted to the feeding unit 32 of the medicine supply device 7. The power is transmitted from the other transmission system to the feeding portion 26 of the fertilizer application device 6.

[6]
次に、フロート16について説明する。
図2,5,7に示すように、フロート16は、幅広の前部16a及び幅狭の後部16bを備えており、前部16aの後端の左右中央から後部16bが後方に延出されて構成されている。
[6]
Next, the float 16 will be described.
As shown in FIGS. 2, 5, and 7, the float 16 includes a wide front portion 16a and a narrow rear portion 16b. The rear portion 16b extends rearward from the left and right center of the rear end of the front portion 16a. It is configured.

図2,5,6,7に示すように、横フレーム13の後部にブラケット13aが連結されて、フロート16の後部16bにブラケット43が連結されており、3個のフロート16のブラケット43が、横フレーム13のブラケット13aの横軸芯P2周りに上下揺動自在に支持されている。図2,3,5に示すように、右及び左のフロート16が右及び左の後輪2の後側に位置し、中央のフロート16が右及び左の後輪2の間に位置しており、排水用の溝を田面に形成する溝切り器38が、右及び左のフロート16の後部の底面に取り付けられている。   As shown in FIGS. 2, 5, 6, and 7, the bracket 13 a is connected to the rear portion of the horizontal frame 13, the bracket 43 is connected to the rear portion 16 b of the float 16, and the brackets 43 of the three floats 16 are The bracket 13a of the horizontal frame 13 is supported so as to be swingable up and down around the horizontal axis P2. 2, 3 and 5, the right and left floats 16 are located on the rear side of the right and left rear wheels 2, and the center float 16 is located between the right and left rear wheels 2. A grooving device 38 for forming drainage grooves on the paddy surface is attached to the bottom surfaces of the rear portions of the right and left floats 16.

この乗用型直播機では、横フレーム8に対する中央のフロート16の上下位置を検出することにより横フレーム8の田面からの高さを検出する高さセンサー(図示せず)、油圧シリンダ4に作動油を給排操作する制御弁(図示せず)、及び高さセンサーの検出値に基づいて制御弁を操作する制御装置(図示せず)が備えられている。   In this riding type direct seeding machine, a height sensor (not shown) that detects the height of the horizontal frame 8 from the surface by detecting the vertical position of the center float 16 with respect to the horizontal frame 8, hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 4. And a control device (not shown) for operating the control valve based on the detection value of the height sensor.

これにより、田面に接地追従する中央のフロート16に対して、横フレーム8(播種装置5、施肥装置6及び薬剤供給装置7)が上方及び下方に移動すると、高さセンサーの検出値に基づいて制御装置により制御弁が操作されて、横フレーム8(播種装置5、施肥装置6及び薬剤供給装置7)が田面から設定高さに維持されるように、油圧シリンダ4が作動する。   Thereby, when the horizontal frame 8 (seeding device 5, fertilizer application device 6, and medicine supply device 7) moves upward and downward with respect to the central float 16 that follows the ground contact with the rice field, based on the detection value of the height sensor. The control valve is operated by the control device, and the hydraulic cylinder 4 is operated so that the horizontal frame 8 (seeding device 5, fertilizer application device 6 and medicine supply device 7) is maintained at the set height from the rice field.

前述のように、中央のフロート16は横フレーム8の田面からの高さを検出する高さセンサーとして機能するので、中央のフロート16の上下揺動範囲は比較的大きなものに設定されており、水平面に対して少し前下がりの姿勢が、中央のフロート16の基準姿勢(高さセンサーの検出値が設定高さに相当する値となり、油圧シリンダ4が停止する位置)となっている。   As described above, since the central float 16 functions as a height sensor that detects the height of the horizontal frame 8 from the surface, the vertical swing range of the central float 16 is set to be relatively large. The posture that is slightly lowered forward with respect to the horizontal plane is the reference posture of the center float 16 (the position at which the detected value of the height sensor corresponds to the set height and the hydraulic cylinder 4 stops).

中央のフロート16に対して右及び左のフロート16は、高さセンサーの機能は備えておらず、主に田面を整地し、横フレーム8(播種装置5、施肥装置6及び薬剤供給装置7)の姿勢を安定させるものである。
これにより、右及び左のフロート16の上下揺動範囲は、中央のフロート16の上下揺動範囲よりも小さなものに設定されており、水平面と平行な姿勢が基準姿勢(右及び左のフロート16の上下揺動範囲の中央位置)となっている。
The right and left floats 16 with respect to the center float 16 do not have the function of the height sensor, and mainly level the field, and the horizontal frame 8 (seeding device 5, fertilizer application device 6 and medicine supply device 7). It stabilizes the posture.
Accordingly, the vertical swing range of the right and left floats 16 is set to be smaller than the vertical swing range of the central float 16, and the posture parallel to the horizontal plane is the reference posture (the right and left floats 16. The center position of the up and down swing range).

[7]
次に、溝切り板34及び作溝器35について説明する。
図7,8,10に示すように、溝切り板34は、側面視において三角形状の板状に構成されて、機体の進行に伴って田面に溝を形成するのであり、フロート16の前部16aの右及び左の後端の底部に位置するように、ボルト44によってフロート16に連結されている。
[7]
Next, the grooving plate 34 and the grooving device 35 will be described.
As shown in FIGS. 7, 8, and 10, the grooving plate 34 is formed in a triangular plate shape in a side view, and forms a groove on the surface as the airframe advances. It is connected to the float 16 by a bolt 44 so as to be located at the bottom of the rear end of the right and left of 16a.

図7,8,10に示すように、作溝器35は、板材を断面U字状に折り曲げて構成されており、前壁部35a、右壁部35b(右壁部に相当)及び左壁部35c(左壁部に相当)を備えている。作溝器35の前壁部35aに対して、作溝器35の右及び左壁部35b,35cの下端部35dが上側に位置しており、作溝器35の前壁部35aがボルト45により、溝切り板34の後部に連結されている。   As shown in FIGS. 7, 8, and 10, the groove generator 35 is configured by bending a plate material into a U-shaped cross section, and includes a front wall portion 35 a, a right wall portion 35 b (corresponding to a right wall portion), and a left wall. A portion 35c (corresponding to the left wall portion) is provided. The lower end portion 35d of the right and left wall portions 35b, 35c of the groove forming device 35 is positioned on the upper side with respect to the front wall portion 35a of the groove forming device 35, and the front wall portion 35a of the groove forming device 35 is the bolt 45. Thus, it is connected to the rear portion of the grooved plate 34.

図7,8,10に示すように、作溝器35の前壁部35aの横幅は溝切り板34の横幅と略同じであり、溝切り板34の後部の右部の上部から作溝器35の右壁部35bが後方に延出され、溝切り板34の後部の左部の上部から作溝器35の左壁部35cが後方に延出された状態となっている。   As shown in FIGS. 7, 8, and 10, the width of the front wall 35 a of the groover 35 is substantially the same as the width of the grooved plate 34, and the groover is formed from the upper right part of the rear part of the grooved plate 34. The right wall 35b of the 35 is extended rearward, and the left wall 35c of the groove producing device 35 is extended rearward from the upper left part of the rear part of the grooved plate 34.

図8及び図10に示すように、作溝器35が溝切り板34に連結された状態において、作溝器35の右及び左壁部35b,35cの下端部35dが、フロート16の底面16cよりも上側に位置している。これにより、フロート16が田面に接地した状態において、作溝器35の右及び左壁部35b,35の下端部35dが、田面よりも上側に位置する。
以上のように、溝切り板34及び作溝器35(前壁部35a、右壁部35b及び左壁部35c)により、第1作溝部41が構成されている。
As shown in FIGS. 8 and 10, in the state in which the groove producing device 35 is connected to the groove cutting plate 34, the lower end portions 35 d of the right and left wall portions 35 b and 35 c of the groove producing device 35 are the bottom surface 16 c of the float 16. It is located on the upper side. Thereby, in the state where the float 16 is in contact with the rice field, the right and left wall portions 35b, 35 of the grooving device 35 are positioned on the upper side of the rice field.
As described above, the grooving plate 34 and the grooving device 35 (the front wall portion 35a, the right wall portion 35b, and the left wall portion 35c) constitute the first grooving portion 41.

[8]
次に、薬剤供給装置7(繰り出し部32)と作溝器35との接続について説明する。
図8及び図10に示すように、ゴム製でジャバラ状の接続部56が作溝器35の上部に取り付けられており、硬質樹脂製の供給パイプ46が接続部56に取り付けられている。
供給パイプ46は、上部から下部に亘って内部の断面積が変化しない丸パイプの直管に構成されて、十分な長さを備えており、供給パイプ46の長手方向がフロート16の底面16cと略直交するように、接続部56に取り付けられている。
[8]
Next, the connection between the medicine supply device 7 (feeding portion 32) and the groove producing device 35 will be described.
As shown in FIGS. 8 and 10, a rubber-made bellows-like connecting portion 56 is attached to the upper portion of the groove forming device 35, and a hard resin supply pipe 46 is attached to the connecting portion 56.
The supply pipe 46 is configured as a straight pipe of a round pipe whose internal cross-sectional area does not change from the upper part to the lower part, and has a sufficient length. The longitudinal direction of the supply pipe 46 is the bottom surface 16c of the float 16. It is attached to the connecting portion 56 so as to be substantially orthogonal.

図8及び図10に示すように、供給パイプ46は接続部56から上方に大きく出る長さを備えており、供給パイプ46の下部に位置する薬剤の出口46aが、作溝器35の右及び左壁部35b,35cの上部に間に位置している。供給パイプ46の出口46aが後下がり状の斜めに形成されており、供給パイプ46の出口46aの外周部の後部46bが、供給パイプ46の出口46aの外周部の前部46cよりも下側に位置している。   As shown in FIGS. 8 and 10, the supply pipe 46 has a length that largely protrudes upward from the connection portion 56, and the medicine outlet 46 a located at the lower part of the supply pipe 46 is connected to the right side of the groove generator 35. It is located between the upper portions of the left wall portions 35b and 35c. The outlet 46a of the supply pipe 46 is formed obliquely in a rearward downward shape, and the rear part 46b of the outer peripheral part of the outlet 46a of the supply pipe 46 is below the front part 46c of the outer peripheral part of the outlet 46a of the supply pipe 46. positioned.

これにより、図8及び図10に示すように、フロート16の底面16cと平行な面での供給パイプ46の内部の断面が円形状であるのに対して、供給パイプ46の出口46aが後下がり状の楕円状(長孔状)となる(供給パイプの出口の外周部に沿った面(後下がり状の斜めの面)の面積が、フロートの底面と平行な面での供給パイプの内部の断面積よりも大きな値となっている状態に相当)。   As a result, as shown in FIGS. 8 and 10, the cross section inside the supply pipe 46 in a plane parallel to the bottom surface 16 c of the float 16 is circular, whereas the outlet 46 a of the supply pipe 46 is lowered downward. The area of the surface along the outer periphery of the outlet of the supply pipe (the slanted surface of the back-falling shape) is the inside of the supply pipe on the plane parallel to the bottom surface of the float. Equivalent to a state where the value is larger than the cross-sectional area).

図2及び図4に示すように、作溝器35の略真上に繰り出し部32が位置しており、繰り出し部32の下部に漏斗部47が取り付けられて、漏斗部47と供給パイプ46の上部とに亘ってホース36が接続されている。
ホース36は上部から下部に亘って内部の断面積が変化しない丸ホースの直管に構成されて、ホース36の内径と供給パイプ46の内径とが略同じに設定されており、漏斗部47と供給パイプ46の上部とに亘って、ホース36が略鉛直状(直線状)に接続されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the feeding part 32 is located substantially directly above the groover 35, and a funnel part 47 is attached to the lower part of the feeding part 32, so that the funnel part 47 and the supply pipe 46 are connected. A hose 36 is connected across the top.
The hose 36 is configured as a straight pipe of a round hose whose inner cross-sectional area does not change from the upper part to the lower part, and the inner diameter of the hose 36 and the inner diameter of the supply pipe 46 are set to be substantially the same. The hose 36 is connected in a substantially vertical shape (straight shape) across the upper portion of the supply pipe 46.

[9]
次に、覆土部材37について説明する。
図7,8,10に示すように、横長の平板状の支持部材48が、フロート16の上面にボルト49により連結されている。支持部材48の右及び左の端部48aが上向きに折り曲げられて、右及び左の端部に連結孔48bが開口されており、連結孔48bの位置にナット48cが備えられている。
[9]
Next, the soil covering member 37 will be described.
As shown in FIGS. 7, 8, and 10, a horizontally long flat plate-like support member 48 is connected to the upper surface of the float 16 by a bolt 49. The right and left end portions 48a of the support member 48 are bent upward, and connection holes 48b are opened at the right and left end portions. A nut 48c is provided at the position of the connection hole 48b.

図7,8,10に示すように、板材を断面L字状に折り曲げてブラケット50が構成されており、ブラケット50の縦壁部50aに連結用の長孔50cが開口され、横壁部50bに連結孔(図示せず)及びナット50dが備えられている。
ボルト51がブラケット50の長孔50c及び支持部材48の連結孔48bに挿入されて、支持部材48のナット48cに締め付けられており、ブラケット50の縦壁部50aが支持部材48の右及び左の端部48aに連結されている。
As shown in FIGS. 7, 8, and 10, a bracket 50 is formed by bending a plate material into an L-shaped cross section, and a long hole 50c for connection is opened in the vertical wall portion 50a of the bracket 50. A connecting hole (not shown) and a nut 50d are provided.
Bolts 51 are inserted into the long holes 50 c of the bracket 50 and the connection holes 48 b of the support member 48, and are fastened to the nuts 48 c of the support member 48, and the vertical wall portions 50 a of the bracket 50 are connected to the right and left sides of the support member 48. It is connected to the end 48a.

以上の構造により、図7,8,10に示すように、支持部材48の右及び左の端部48a並びにブラケット50の縦壁部50aが、前後方向に沿った上下向きの状態で、側面視において作溝器35(第1作溝部41)の右及び左壁部35b,35cの後側(供給パイプ46の出口46aの後側)に位置しており、ブラケット50の縦壁部50aが、作溝器35(第1作溝部41)の右及び左壁部35b,35c(供給パイプ46の出口46a)から下方に(フロート16の底面16c)に向って延出された状態となっている。
支持部材48の右及び左の端部48a並びにブラケット50の縦壁部50aが、平面視において作溝器35(供給パイプ46の出口46a)の横側(フロート16の左右中央側)で、且つ、作溝器35(第1作溝部41)(供給パイプ46の出口46a)の後側に位置している。
With the above structure, as shown in FIGS. 7, 8, and 10, the right and left end portions 48 a of the support member 48 and the vertical wall portion 50 a of the bracket 50 are vertically viewed along the front-rear direction. Are located on the rear side (rear side of the outlet 46a of the supply pipe 46) of the right and left wall portions 35b, 35c of the groove generator 35 (first groove portion 41), and the vertical wall portion 50a of the bracket 50 is From the right and left wall portions 35b, 35c (the outlet 46a of the supply pipe 46) of the groove forming device 35 (the first groove portion 41), the groove forming device 35 is extended downward (to the bottom surface 16c of the float 16). .
The right and left end portions 48a of the support member 48 and the vertical wall portion 50a of the bracket 50 are on the lateral side (the left and right center side of the float 16) of the groove forming device 35 (the outlet 46a of the supply pipe 46) in plan view, and The groove forming device 35 (the first groove forming portion 41) (the outlet 46a of the supply pipe 46) is located on the rear side.

図7,8,10に示すように、板材を断面へ字状に折り曲げて覆土部材37が構成されて、覆土部材37に前後の連結孔37a,37bが開口されている。覆土部材37をブラケット50の横壁部50bの下面に当て付け、ボルト52を覆土部材37の連結孔37a,37bに挿入しブラケット50のナット50dに締め付けることにより、覆土部材37がブラケット50に連結されている。   As shown in FIGS. 7, 8, and 10, a plate material is bent in a cross-sectional shape to form a soil covering member 37, and front and rear connecting holes 37 a and 37 b are opened in the soil covering member 37. The soil covering member 37 is connected to the bracket 50 by applying the soil covering member 37 to the lower surface of the lateral wall portion 50b of the bracket 50, inserting the bolt 52 into the connecting holes 37a and 37b of the soil covering member 37, and tightening the nut 50d of the bracket 50. ing.

以上の構造により、図7,8,10に示すように、覆土部材37(覆土部材37の基部)が、平面視において作溝器35(第1作溝部41)(供給パイプ46の出口46a)の横側(フロート16の左右中央側)で、且つ、作溝器35(第1作溝部41)(供給パイプ46の出口46a)の後側に位置しており、覆土部材37が溝切り板34及び作溝器35(第1作溝部41)による溝及び後方に向う斜め後方(フロート16の横外側)に延出されている。
図8に示すように、覆土部材37(覆土部材37の基部)が、側面視において作溝器35(第1作溝部41)の後側(供給パイプ46の出口46aの後側)に位置している。
With the above structure, as shown in FIGS. 7, 8, and 10, the soil covering member 37 (the base portion of the soil covering member 37) has the groove forming device 35 (first groove forming portion 41) (the outlet 46 a of the supply pipe 46) in plan view. On the lateral side (the left and right center side of the float 16) and on the rear side of the groove forming device 35 (first groove forming portion 41) (the outlet 46a of the supply pipe 46), the soil covering member 37 is a groove cutting plate. 34 and the groove forming device 35 (first groove forming portion 41) and a rearward slanting direction (laterally outer side of the float 16) extending rearward.
As shown in FIG. 8, the soil covering member 37 (the base portion of the soil covering member 37) is located on the rear side (the rear side of the outlet 46a of the supply pipe 46) of the groove forming device 35 (first groove forming portion 41) in a side view. ing.

図8及び図10に示すように、支持部材48の右及び左の端部48aに対するブラケット50の連結位置を、ブラケット50の長孔50cに沿って変更することにより、覆土部材37の位置を上下に変更することができる(覆土部材37の田面への突中深さを変更することができる)。   As shown in FIGS. 8 and 10, the position of the soil covering member 37 is moved up and down by changing the connecting position of the bracket 50 to the right and left end portions 48 a of the support member 48 along the long hole 50 c of the bracket 50. (The depth of protrusion of the covering member 37 on the paddy field can be changed).

図7及び図8に示すように、覆土部材37及び後述する[12]に記載の覆土部材31が、横軸芯P2よりも後側に延出されているので、フロート16が前下がりになるほど覆土部材37,31の田面への突入深さが浅くなる。
前項[6]に記載のように、中央のフロート16の基準姿勢が水平面に対して少し前下がりの姿勢となっており、右及び左のフロート16の基準姿勢が水平面と平行な姿勢となっている。
これにより、右及び左のフロート16の覆土部材37に比べて、中央のフロート16の覆土部材37の田面への突入深さが浅くなる傾向にあるので、右及び左のフロート16のブラケット50の連結位置に対して、中央のフロート16のブラケット50の連結位置を低め(覆土部材37の田面への突入深さが深くなる側)に設定すればよい。
As shown in FIGS. 7 and 8, the soil covering member 37 and the soil covering member 31 described in [12], which will be described later, are extended rearward from the horizontal axis P2, so that the float 16 is lowered forward. The depth of entry of the soil covering members 37 and 31 into the field becomes shallow.
As described in [6] above, the reference posture of the center float 16 is a slightly downwardly inclined posture with respect to the horizontal plane, and the reference postures of the right and left floats 16 are parallel to the horizontal plane. Yes.
Thereby, compared with the soil covering member 37 of the right and left float 16, since the penetration depth to the field surface of the soil covering member 37 of the center float 16 tends to be shallow, the bracket 50 of the right and left float 16 What is necessary is just to set the connection position of the bracket 50 of the center float 16 low with respect to a connection position (the side where the penetration depth to the paddy field of the covering soil member 37 becomes deep).

図7及び図10に示すように、覆土部材37の連結孔37bが長孔に構成されている。
これにより、覆土部材37の連結孔37aを支点として、ブラケット50の横壁部50bに対する覆土部材37の連結位置を、覆土部材37の連結孔37bに沿って変更することができる。これにより、前後方向に対する覆土部材37の傾斜姿勢をフロート16の底面16cに沿って変更することができる。
As shown in FIGS. 7 and 10, the connecting hole 37 b of the soil covering member 37 is formed as a long hole.
Thereby, the connection position of the covering soil member 37 with respect to the horizontal wall part 50b of the bracket 50 can be changed along the connecting hole 37b of the covering soil member 37 by using the connecting hole 37a of the covering soil member 37 as a fulcrum. Thereby, the inclination attitude | position of the soil covering member 37 with respect to the front-back direction can be changed along the bottom face 16c of the float 16. FIG.

[10]
次に、溝切り板28及び作溝器29について説明する。
図7,8,9に示すように、溝切り板28は、側面視において三角形状の板状に構成されて、機体の進行に伴って田面に溝を形成するのである。溝切り板28は、フロート16の前部16aの右及び左の後端の底部に位置するように、ボルト49によって支持部材48(前項[9]参照)と一緒にフロート16に連結されている。
[10]
Next, the grooving plate 28 and the grooving device 29 will be described.
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the grooved plate 28 is formed in a triangular plate shape in a side view, and forms a groove on the surface as the airframe advances. The groove plate 28 is connected to the float 16 together with the support member 48 (see the preceding item [9]) by a bolt 49 so as to be positioned at the bottom of the right and left rear ends of the front portion 16a of the float 16. .

図7,8,9に示すように、作溝器29は、板材を断面U字状に折り曲げて構成されており、前壁部29a、右壁部29b及び左壁部29cを備えており、作溝器29の前壁部29aがボルト53により、溝切り板28の後部に連結されている。   As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the grooving device 29 is configured by bending a plate material into a U-shaped cross section, and includes a front wall portion 29 a, a right wall portion 29 b, and a left wall portion 29 c, A front wall portion 29 a of the grooving device 29 is connected to a rear portion of the grooving plate 28 by a bolt 53.

図7,8,9に示すように、作溝器29の前壁部29aの横幅は溝切り板28の横幅と略同じであり、溝切り板28の後部の右部から作溝器29の右壁部29bが後方に延出され、溝切り板28の後部の左部から作溝器29の左壁部29cが後方に延出された状態となっている。   As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the width of the front wall portion 29 a of the groover 29 is substantially the same as the width of the grooved plate 28. The right wall portion 29b extends rearward, and the left wall portion 29c of the groove producing device 29 extends rearward from the left rear portion of the grooved plate 28.

図8及び図9に示すように、作溝器29が溝切り板28に連結された状態において、作溝器29の右及び左壁部29b,29cの下端部29dが、フロート16の底面16cよりも下側に位置しており、溝切り板28の後部の下端部と略同じ高さに位置している。これにより、フロート16が田面に接地した状態において、作溝器29の右及び左壁部29b,29cの下端部29dが、田面よりも下側に位置する。
以上のように、溝切り板28及び作溝器29(前壁部29a、右壁部29b及び左壁部29c)により、第2作溝部42が構成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, in the state in which the groove producing device 29 is connected to the grooved plate 28, the right and left wall portions 29 b and 29 c of the groove producing device 29 have lower end portions 29 d of the bottom surface 16 c of the float 16. It is located on the lower side and is located at substantially the same height as the lower end of the rear part of the grooved plate 28. Thereby, in the state where the float 16 is in contact with the rice field, the lower end 29d of the right and left wall portions 29b and 29c of the groove producing device 29 is positioned below the rice field.
As described above, the groove forming plate 28 and the groove forming device 29 (the front wall portion 29a, the right wall portion 29b, and the left wall portion 29c) constitute the second groove forming portion 42.

以上の構造により、図7及び図8に示すように、作溝器29(第2作溝部42)が、平面視において作溝器35(第1作溝部41)(供給パイプ46の出口46a)の横側(フロート16の左右中央側)で、且つ、作溝器35(第1作溝部41)(供給パイプ46の出口46a)の後側に位置している。
作溝器29(第2作溝部42)が、平面視において、左右方向で覆土部材37に対して作溝器35(第1作溝部41)とは反対側(フロート16の左右中央側)である作溝器35(第1作溝部41)の横側に位置している。
With the above structure, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the grooving device 29 (second grooving portion 42) has the grooving device 35 (first grooving portion 41) (the outlet 46 a of the supply pipe 46) in plan view. On the lateral side (the left and right central side of the float 16) and on the rear side of the groove forming device 35 (first groove forming portion 41) (the outlet 46a of the supply pipe 46).
The grooving device 29 (second grooving portion 42) is on the side opposite to the grooving device 35 (first grooving portion 41) with respect to the soil covering member 37 in the left-right direction in the plan view (the left and right center side of the float 16) It is located on the lateral side of a certain groove device 35 (first groove portion 41).

図7及び図8に示すように、作溝器29(第2作溝部42)が、側面視において作溝器35(第1作溝部41)の後側(供給パイプ46の出口46aの後側)に位置している。
溝切り板28(第2作溝部42)の前部が、側面視において作溝器35の右及び左壁部35b,35c(第1作溝部41)の下側に位置しており、作溝器29(第2作溝部42)が、側面視において覆土部材37と重複している。
As shown in FIGS. 7 and 8, the groove producing device 29 (second groove producing portion 42) is rear side of the groove producing device 35 (first groove producing portion 41) in the side view (rear side of the outlet 46 a of the supply pipe 46). ).
The front portion of the grooving plate 28 (second groove portion 42) is located below the right and left wall portions 35b, 35c (first groove portion 41) of the groover 35 in a side view. The vessel 29 (second groove forming portion 42) overlaps with the soil covering member 37 in a side view.

[11]
次に、施肥装置6(繰り出し部26)と作溝器29との接続について説明する。
図8及び図9に示すように、ゴム製の接続部54が作溝器29の上部に取り付けられている。接続部54は、作溝器29の上部に取り付けられるジャバラ部54a、供給パイプ54b及び接続パイプ54cを備えて一体的に成形されて構成されている。接続部54の供給パイプ54b及び接続パイプ54cは、上部から下部に亘って内部の断面積が変化しない丸パイプの直管に構成されており、互いに斜めに交差するように接続されている。
[11]
Next, the connection between the fertilizer application device 6 (feeding portion 26) and the grooving device 29 will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, a rubber connection portion 54 is attached to the upper portion of the groove forming device 29. The connecting portion 54 includes a bellows portion 54a, a supply pipe 54b, and a connecting pipe 54c that are attached to the upper portion of the groove forming device 29, and is integrally formed. The supply pipe 54b and the connection pipe 54c of the connection portion 54 are configured as a straight pipe of a round pipe whose internal cross-sectional area does not change from the upper part to the lower part, and are connected so as to cross each other obliquely.

図8及び図9に示すように、接続部54が作溝器29に取り付けられた状態において、接続部54の供給パイプ54bの長手方向が、フロート16の底面16cと略直交する状態となっており、接続部54の供給パイプ54bの下部に位置する肥料の出口54dが、作溝器29の右及び左壁部29b,29cの上部に間に位置している。   As shown in FIGS. 8 and 9, the longitudinal direction of the supply pipe 54 b of the connection portion 54 is substantially orthogonal to the bottom surface 16 c of the float 16 in a state where the connection portion 54 is attached to the groove generator 29. The fertilizer outlet 54d located at the lower portion of the supply pipe 54b of the connecting portion 54 is located between the right and left wall portions 29b and 29c of the groove producing device 29.

図8及び図9に示すように、接続部54が作溝器29に取り付けられた状態において、接続部54の接続パイプ54cが、前方に向う斜め上方に延出されている。図2に示すように、作溝器29の上方の前側に繰り出し部26が位置して、繰り出し部26の出口26aが後方に向う斜め下方に向いており、繰り出し部36の出口26aと接続部54の接続パイプ54cとに亘って、ホース30が接続されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, in a state where the connection portion 54 is attached to the groove generator 29, the connection pipe 54 c of the connection portion 54 extends obliquely upward toward the front. As shown in FIG. 2, the feeding portion 26 is positioned on the front side above the grooving device 29, the outlet 26 a of the feeding portion 26 faces obliquely downward toward the rear, and the outlet 26 a of the feeding portion 36 is connected to the connecting portion. The hose 30 is connected to 54 connecting pipes 54c.

図2に示すように、ホース30は繰り出し部36の出口26aから接続部54の接続パイプ54cに向って次第に細くなるように構成されており、側面視で少しクランク状に曲げられて、ホース30の中間部がフロート16の底面16cと略直交する状態(鉛直に近い状態)となっている。   As shown in FIG. 2, the hose 30 is configured so as to gradually become thinner from the outlet 26 a of the feeding portion 36 toward the connection pipe 54 c of the connection portion 54, and is bent slightly in a crank shape in a side view. Is in a state (close to vertical) that is substantially orthogonal to the bottom surface 16 c of the float 16.

[12]
次に、覆土部材31について説明する。
図7,8,9に示すように、板材を断面へ字状に折り曲げて覆土部材31が構成されており、覆土部材31に前後の連結孔(図示せず)が開口されている。フロート16の後部16bの右及び左側部に、平板状のフランジ部16dが成形されている。覆土部材31をフロート16のフランジ部16dの下面に当て付けられ、ボルト55により覆土部材31がフロート16のフランジ部16dに連結されている。
[12]
Next, the soil covering member 31 will be described.
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the covering member 31 is configured by bending a plate material into a cross-sectional shape, and front and rear connecting holes (not shown) are opened in the covering member 31. Flat plate-shaped flange portions 16d are formed on the right and left sides of the rear portion 16b of the float 16. The soil covering member 31 is applied to the lower surface of the flange portion 16 d of the float 16, and the soil covering member 31 is connected to the flange portion 16 d of the float 16 by a bolt 55.

以上の構造により、図7,8,9に示すように、覆土部材31(覆土部材31の基部)が、平面視において、左右方向で作溝器29(第2作溝部42)に対して覆土部材37とは反対側(フロート16の左右中央側)である作溝器29(第2作溝部42)の横側に位置している。覆土部材31が溝切り板28及び作溝器29(第2作溝部42)による溝及び後方に向う斜め後方(フロート16の横外側)に延出されており、覆土部材31,37が互いに沿うように同じ方向に延出されている。覆土部材31(覆土部材31の基部)が側面視において作溝器29(第2作溝部42)と重複している。   7, 8, and 9, the soil covering member 31 (the base portion of the soil covering member 31) covers the groove forming device 29 (second groove forming portion 42) in the left-right direction in a plan view. It is located on the lateral side of the grooving device 29 (second grooving portion 42) which is the side opposite to the member 37 (the left and right center side of the float 16). The soil covering member 31 is extended to the groove by the grooving plate 28 and the grooving device 29 (second grooving portion 42) and obliquely rearward (laterally outside the float 16) toward the rear, and the soil covering members 31, 37 are along each other. Are extended in the same direction. The soil covering member 31 (the base of the soil covering member 31) overlaps with the groove forming device 29 (second groove forming portion 42) in a side view.

[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための形態]において、図11に示すように、供給パイプ46の出口46aを前下がり状の斜めに形成し、供給パイプ46の出口46aの外周部の前部46cが、供給パイプ46の出口46aの外周部の後部46bよりも下側に位置するように構成してもよい。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention], as shown in FIG. 11, the outlet 46a of the supply pipe 46 is formed in a slanted front-down shape, and the front portion 46c of the outer peripheral portion of the outlet 46a of the supply pipe 46 is formed. The supply pipe 46 may be configured to be positioned below the rear portion 46b of the outer peripheral portion of the outlet 46a.

これにより、図11に示すように、フロート16の底面16cと平行な面での供給パイプ46の内部の断面が円形状であるのに対して、供給パイプ46の出口46aが前下がり状の楕円状(長孔状)となる(供給パイプの出口の外周部に沿った面(前下がり状の斜めの面)の面積が、フロートの底面と平行な面での供給パイプの内部の断面積よりも大きな値となっている状態に相当)。   As a result, as shown in FIG. 11, the cross section inside the supply pipe 46 in a plane parallel to the bottom surface 16c of the float 16 is circular, whereas the outlet 46a of the supply pipe 46 is an ellipse with a downward-falling shape. The area of the surface along the outer periphery of the outlet of the supply pipe (an oblique surface with a downward slope) is the cross-sectional area inside the supply pipe in a plane parallel to the bottom surface of the float Is equivalent to a state where the value is also large).

[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための形態]において、図12に示すように、供給パイプ46の出口46aを側面視で上に凸状に形成し、供給パイプ46の出口46aの外周部の前部46c及び後部46bが、供給パイプ46の出口46aの外周部の中央部よりも下側に位置するように構成してもよい。
[Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention], as shown in FIG. 12, the outlet 46a of the supply pipe 46 is formed in a convex shape in a side view, and the front portion of the outer peripheral portion of the outlet 46a of the supply pipe 46 is formed. You may comprise so that 46c and the rear part 46b may be located below the center part of the outer peripheral part of the outlet 46a of the supply pipe 46. FIG.

[発明の実施の第3別形態]
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態][発明の実施の第2別形態]に記載の供給パイプ46の出口46aや作溝器35の構成を、接続部54の供給パイプ54bの出口54dや作溝器29に適用してもよい。
[Third Another Embodiment of the Invention]
The configuration of the outlet 46a of the supply pipe 46 and the groove forming device 35 described in the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Another Mode for Carrying Out the Invention] and [Second Another Mode for Carrying Out the Invention] are connected. The present invention may be applied to the outlet 54d of the supply pipe 54b of the section 54 and the groove generator 29.

本発明は、乗用型直播機ばかりではなく、肥料、薬剤及び種子等の農用の粉粒体を田面に供給する乗用型田植機にも適用できる。   The present invention can be applied not only to a riding type direct sowing machine, but also to a riding type rice transplanter that supplies agricultural particles such as fertilizers, chemicals, and seeds to a rice field.

16 フロート
16c フロートの底面
26,32 繰り出し部
27,33 貯留部
30,36 供給路
34 溝形成体
35b 右壁部
35c 左壁部
41,42 作溝部
46,54b 供給パイプ
46a 供給パイプの出口
46b 供給パイプの出口の外周部の後部
46c 供給パイプの出口の外周部の前部
16 Float 16c Float bottom 26, 32 Feeding part 27, 33 Storage part 30, 36 Supply path 34 Groove forming body 35b Right wall part 35c Left wall part 41, 42 Groove part 46, 54b Supply pipe 46a Supply pipe outlet 46b Supply Rear portion of the outer peripheral portion of the outlet of the pipe 46c Front portion of the outer peripheral portion of the outlet of the supply pipe

Claims (9)

粉粒体を貯留する貯留部と、前記貯留部から粉粒体を繰り出す繰り出し部とを備え、
前記繰り出し部により繰り出された粉粒体が、供給パイプから、作溝部により田面に形成された溝に供給されるように構成され、
前記作溝部が、田面に突入して溝を形成する溝形成体と、前記溝形成体の後部の右部から後方に延出される右壁部と、前記溝形成体の後部の左部から後方に延出される左壁部とを備えており、
前記供給パイプの下部に位置する粉粒体の出口が、前記右及び左壁部の間に位置している水田作業機。
A storage unit for storing the granular material, and a feeding unit for feeding the granular material from the storage unit,
The granular material fed out by the feed-out part is configured to be supplied from the supply pipe to the groove formed on the surface by the groove forming part,
A groove forming body in which the groove forming portion enters the surface to form a groove; a right wall portion extending rearward from a right portion of the rear portion of the groove forming body; and a rear portion from a left portion of the rear portion of the groove forming body. And a left wall extending to
The paddy field work machine in which the exit of the granular material located in the lower part of the supply pipe is located between the right and left wall parts.
前記繰り出し部と前記供給パイプの上部とに亘って供給路を接続している請求項1に記載の水田作業機。   The paddy field machine according to claim 1, wherein a supply path is connected across the feeding portion and the upper portion of the supply pipe. 前記供給パイプが上部から下部に亘って内部の断面積が変化しない直管である請求項1又は2に記載の水田作業機。   The paddy field work machine according to claim 1 or 2, wherein the supply pipe is a straight pipe whose internal cross-sectional area does not change from the upper part to the lower part. 前記供給パイプの下部に位置する粉粒体の出口において、前記出口の外周部に沿った面の面積が、フロートの底部と平行な面での前記供給パイプの内部の断面積よりも大きな値となるように、前記出口の外周部の形状を設定している請求項3に記載の水田作業機。   At the outlet of the granular material located at the lower part of the supply pipe, the area of the surface along the outer periphery of the outlet is larger than the cross-sectional area inside the supply pipe at a plane parallel to the bottom of the float. The paddy field work machine according to claim 3, wherein the shape of the outer peripheral portion of the outlet is set. 前記出口の外周部の後部が前記出口の外周部の前部よりも下側に位置するように、前記出口の外周部の形状を設定している請求項4に記載の水田作業機。   The paddy field work machine according to claim 4, wherein the shape of the outer peripheral portion of the outlet is set so that the rear portion of the outer peripheral portion of the outlet is located below the front portion of the outer peripheral portion of the outlet. 前記出口の外周部の前部が前記出口の外周部の後部よりも下側に位置するように、前記出口の外周部の形状を設定している請求項4に記載の水田作業機。   The paddy field work machine according to claim 4, wherein the shape of the outer peripheral portion of the outlet is set so that the front portion of the outer peripheral portion of the outlet is located below the rear portion of the outer peripheral portion of the outlet. 前記粉粒体を供給する粉粒体供給装置が薬剤供給装置であり、前記薬剤供給装置の供給路と施肥装置の供給路とが互いに合流していない請求項1〜6のいずれか1項に記載の水田作業機。The granular material supply apparatus which supplies the said granular material is a chemical | medical agent supply apparatus, The supply path of the said chemical | medical agent supply apparatus and the supply path of a fertilizer application apparatus do not merge mutually. The paddy field machine described. 前記粉粒体を供給する粉粒体供給装置が薬剤供給装置であり、側面視で、前記作溝部が前記薬剤供給装置の繰り出し部よりも前方に位置する請求項1〜7のいずれか1項に記載の水田作業機。The granular material supply apparatus which supplies the said granular material is a chemical | medical agent supply apparatus, The said groove formation part is located ahead of the drawing | feeding-out part of the said chemical | medical agent supply apparatus in side view. Paddy field work machine as described in. 前記粉粒体を供給する粉粒体供給装置が薬剤供給装置であり、側面視で、前記作溝部と施肥装置の作溝部とが、溝形成体の前端と覆土部材の後端との間に位置する請求項1〜7のいずれか1項に記載の水田作業機。The granular material supply device for supplying the granular material is a drug supply device, and in side view, the groove forming portion and the groove forming portion of the fertilizer application device are between the front end of the groove forming body and the rear end of the soil covering member. The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 7.
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